Merge branch 'fixes-hwmod-regression' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel...
[linux-2.6.git] / drivers / media / video / m5mols / m5mols_core.c
1 /*
2  * Driver for M-5MOLS 8M Pixel camera sensor with ISP
3  *
4  * Copyright (C) 2011 Samsung Electronics Co., Ltd.
5  * Author: HeungJun Kim <riverful.kim@samsung.com>
6  *
7  * Copyright (C) 2009 Samsung Electronics Co., Ltd.
8  * Author: Dongsoo Nathaniel Kim <dongsoo45.kim@samsung.com>
9  *
10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
12  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
13  * (at your option) any later version.
14  */
15
16 #include <linux/i2c.h>
17 #include <linux/slab.h>
18 #include <linux/irq.h>
19 #include <linux/interrupt.h>
20 #include <linux/delay.h>
21 #include <linux/gpio.h>
22 #include <linux/regulator/consumer.h>
23 #include <linux/videodev2.h>
24 #include <linux/module.h>
25 #include <media/v4l2-ctrls.h>
26 #include <media/v4l2-device.h>
27 #include <media/v4l2-subdev.h>
28 #include <media/m5mols.h>
29
30 #include "m5mols.h"
31 #include "m5mols_reg.h"
32
33 int m5mols_debug;
34 module_param(m5mols_debug, int, 0644);
35
36 #define MODULE_NAME             "M5MOLS"
37 #define M5MOLS_I2C_CHECK_RETRY  500
38
39 /* The regulator consumer names for external voltage regulators */
40 static struct regulator_bulk_data supplies[] = {
41         {
42                 .supply = "core",       /* ARM core power, 1.2V */
43         }, {
44                 .supply = "dig_18",     /* digital power 1, 1.8V */
45         }, {
46                 .supply = "d_sensor",   /* sensor power 1, 1.8V */
47         }, {
48                 .supply = "dig_28",     /* digital power 2, 2.8V */
49         }, {
50                 .supply = "a_sensor",   /* analog power */
51         }, {
52                 .supply = "dig_12",     /* digital power 3, 1.2V */
53         },
54 };
55
56 static struct v4l2_mbus_framefmt m5mols_default_ffmt[M5MOLS_RESTYPE_MAX] = {
57         [M5MOLS_RESTYPE_MONITOR] = {
58                 .width          = 1920,
59                 .height         = 1080,
60                 .code           = V4L2_MBUS_FMT_VYUY8_2X8,
61                 .field          = V4L2_FIELD_NONE,
62                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
63         },
64         [M5MOLS_RESTYPE_CAPTURE] = {
65                 .width          = 1920,
66                 .height         = 1080,
67                 .code           = V4L2_MBUS_FMT_JPEG_1X8,
68                 .field          = V4L2_FIELD_NONE,
69                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
70         },
71 };
72 #define SIZE_DEFAULT_FFMT       ARRAY_SIZE(m5mols_default_ffmt)
73
74 static const struct m5mols_resolution m5mols_reg_res[] = {
75         { 0x01, M5MOLS_RESTYPE_MONITOR, 128, 96 },      /* SUB-QCIF */
76         { 0x03, M5MOLS_RESTYPE_MONITOR, 160, 120 },     /* QQVGA */
77         { 0x05, M5MOLS_RESTYPE_MONITOR, 176, 144 },     /* QCIF */
78         { 0x06, M5MOLS_RESTYPE_MONITOR, 176, 176 },
79         { 0x08, M5MOLS_RESTYPE_MONITOR, 240, 320 },     /* QVGA */
80         { 0x09, M5MOLS_RESTYPE_MONITOR, 320, 240 },     /* QVGA */
81         { 0x0c, M5MOLS_RESTYPE_MONITOR, 240, 400 },     /* WQVGA */
82         { 0x0d, M5MOLS_RESTYPE_MONITOR, 400, 240 },     /* WQVGA */
83         { 0x0e, M5MOLS_RESTYPE_MONITOR, 352, 288 },     /* CIF */
84         { 0x13, M5MOLS_RESTYPE_MONITOR, 480, 360 },
85         { 0x15, M5MOLS_RESTYPE_MONITOR, 640, 360 },     /* qHD */
86         { 0x17, M5MOLS_RESTYPE_MONITOR, 640, 480 },     /* VGA */
87         { 0x18, M5MOLS_RESTYPE_MONITOR, 720, 480 },
88         { 0x1a, M5MOLS_RESTYPE_MONITOR, 800, 480 },     /* WVGA */
89         { 0x1f, M5MOLS_RESTYPE_MONITOR, 800, 600 },     /* SVGA */
90         { 0x21, M5MOLS_RESTYPE_MONITOR, 1280, 720 },    /* HD */
91         { 0x25, M5MOLS_RESTYPE_MONITOR, 1920, 1080 },   /* 1080p */
92         { 0x29, M5MOLS_RESTYPE_MONITOR, 3264, 2448 },   /* 2.63fps 8M */
93         { 0x39, M5MOLS_RESTYPE_MONITOR, 800, 602 },     /* AHS_MON debug */
94
95         { 0x02, M5MOLS_RESTYPE_CAPTURE, 320, 240 },     /* QVGA */
96         { 0x04, M5MOLS_RESTYPE_CAPTURE, 400, 240 },     /* WQVGA */
97         { 0x07, M5MOLS_RESTYPE_CAPTURE, 480, 360 },
98         { 0x08, M5MOLS_RESTYPE_CAPTURE, 640, 360 },     /* qHD */
99         { 0x09, M5MOLS_RESTYPE_CAPTURE, 640, 480 },     /* VGA */
100         { 0x0a, M5MOLS_RESTYPE_CAPTURE, 800, 480 },     /* WVGA */
101         { 0x10, M5MOLS_RESTYPE_CAPTURE, 1280, 720 },    /* HD */
102         { 0x14, M5MOLS_RESTYPE_CAPTURE, 1280, 960 },    /* 1M */
103         { 0x17, M5MOLS_RESTYPE_CAPTURE, 1600, 1200 },   /* 2M */
104         { 0x19, M5MOLS_RESTYPE_CAPTURE, 1920, 1080 },   /* Full-HD */
105         { 0x1a, M5MOLS_RESTYPE_CAPTURE, 2048, 1152 },   /* 3Mega */
106         { 0x1b, M5MOLS_RESTYPE_CAPTURE, 2048, 1536 },
107         { 0x1c, M5MOLS_RESTYPE_CAPTURE, 2560, 1440 },   /* 4Mega */
108         { 0x1d, M5MOLS_RESTYPE_CAPTURE, 2560, 1536 },
109         { 0x1f, M5MOLS_RESTYPE_CAPTURE, 2560, 1920 },   /* 5Mega */
110         { 0x21, M5MOLS_RESTYPE_CAPTURE, 3264, 1836 },   /* 6Mega */
111         { 0x22, M5MOLS_RESTYPE_CAPTURE, 3264, 1960 },
112         { 0x25, M5MOLS_RESTYPE_CAPTURE, 3264, 2448 },   /* 8Mega */
113 };
114
115 /**
116  * m5mols_swap_byte - an byte array to integer conversion function
117  * @size: size in bytes of I2C packet defined in the M-5MOLS datasheet
118  *
119  * Convert I2C data byte array with performing any required byte
120  * reordering to assure proper values for each data type, regardless
121  * of the architecture endianness.
122  */
123 static u32 m5mols_swap_byte(u8 *data, u8 length)
124 {
125         if (length == 1)
126                 return *data;
127         else if (length == 2)
128                 return be16_to_cpu(*((u16 *)data));
129         else
130                 return be32_to_cpu(*((u32 *)data));
131 }
132
133 /**
134  * m5mols_read -  I2C read function
135  * @reg: combination of size, category and command for the I2C packet
136  * @size: desired size of I2C packet
137  * @val: read value
138  */
139 static int m5mols_read(struct v4l2_subdev *sd, u32 size, u32 reg, u32 *val)
140 {
141         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
142         u8 rbuf[M5MOLS_I2C_MAX_SIZE + 1];
143         u8 category = I2C_CATEGORY(reg);
144         u8 cmd = I2C_COMMAND(reg);
145         struct i2c_msg msg[2];
146         u8 wbuf[5];
147         int ret;
148
149         if (!client->adapter)
150                 return -ENODEV;
151
152         msg[0].addr = client->addr;
153         msg[0].flags = 0;
154         msg[0].len = 5;
155         msg[0].buf = wbuf;
156         wbuf[0] = 5;
157         wbuf[1] = M5MOLS_BYTE_READ;
158         wbuf[2] = category;
159         wbuf[3] = cmd;
160         wbuf[4] = size;
161
162         msg[1].addr = client->addr;
163         msg[1].flags = I2C_M_RD;
164         msg[1].len = size + 1;
165         msg[1].buf = rbuf;
166
167         /* minimum stabilization time */
168         usleep_range(200, 200);
169
170         ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, 2);
171         if (ret < 0) {
172                 v4l2_err(sd, "read failed: size:%d cat:%02x cmd:%02x. %d\n",
173                          size, category, cmd, ret);
174                 return ret;
175         }
176
177         *val = m5mols_swap_byte(&rbuf[1], size);
178
179         return 0;
180 }
181
182 int m5mols_read_u8(struct v4l2_subdev *sd, u32 reg, u8 *val)
183 {
184         u32 val_32;
185         int ret;
186
187         if (I2C_SIZE(reg) != 1) {
188                 v4l2_err(sd, "Wrong data size\n");
189                 return -EINVAL;
190         }
191
192         ret = m5mols_read(sd, I2C_SIZE(reg), reg, &val_32);
193         if (ret)
194                 return ret;
195
196         *val = (u8)val_32;
197         return ret;
198 }
199
200 int m5mols_read_u16(struct v4l2_subdev *sd, u32 reg, u16 *val)
201 {
202         u32 val_32;
203         int ret;
204
205         if (I2C_SIZE(reg) != 2) {
206                 v4l2_err(sd, "Wrong data size\n");
207                 return -EINVAL;
208         }
209
210         ret = m5mols_read(sd, I2C_SIZE(reg), reg, &val_32);
211         if (ret)
212                 return ret;
213
214         *val = (u16)val_32;
215         return ret;
216 }
217
218 int m5mols_read_u32(struct v4l2_subdev *sd, u32 reg, u32 *val)
219 {
220         if (I2C_SIZE(reg) != 4) {
221                 v4l2_err(sd, "Wrong data size\n");
222                 return -EINVAL;
223         }
224
225         return m5mols_read(sd, I2C_SIZE(reg), reg, val);
226 }
227
228 /**
229  * m5mols_write - I2C command write function
230  * @reg: combination of size, category and command for the I2C packet
231  * @val: value to write
232  */
233 int m5mols_write(struct v4l2_subdev *sd, u32 reg, u32 val)
234 {
235         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
236         u8 wbuf[M5MOLS_I2C_MAX_SIZE + 4];
237         u8 category = I2C_CATEGORY(reg);
238         u8 cmd = I2C_COMMAND(reg);
239         u8 size = I2C_SIZE(reg);
240         u32 *buf = (u32 *)&wbuf[4];
241         struct i2c_msg msg[1];
242         int ret;
243
244         if (!client->adapter)
245                 return -ENODEV;
246
247         if (size != 1 && size != 2 && size != 4) {
248                 v4l2_err(sd, "Wrong data size\n");
249                 return -EINVAL;
250         }
251
252         msg->addr = client->addr;
253         msg->flags = 0;
254         msg->len = (u16)size + 4;
255         msg->buf = wbuf;
256         wbuf[0] = size + 4;
257         wbuf[1] = M5MOLS_BYTE_WRITE;
258         wbuf[2] = category;
259         wbuf[3] = cmd;
260
261         *buf = m5mols_swap_byte((u8 *)&val, size);
262
263         usleep_range(200, 200);
264
265         ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, 1);
266         if (ret < 0) {
267                 v4l2_err(sd, "write failed: size:%d cat:%02x cmd:%02x. %d\n",
268                         size, category, cmd, ret);
269                 return ret;
270         }
271
272         return 0;
273 }
274
275 int m5mols_busy(struct v4l2_subdev *sd, u8 category, u8 cmd, u8 mask)
276 {
277         u8 busy;
278         int i;
279         int ret;
280
281         for (i = 0; i < M5MOLS_I2C_CHECK_RETRY; i++) {
282                 ret = m5mols_read_u8(sd, I2C_REG(category, cmd, 1), &busy);
283                 if (ret < 0)
284                         return ret;
285                 if ((busy & mask) == mask)
286                         return 0;
287         }
288         return -EBUSY;
289 }
290
291 /**
292  * m5mols_enable_interrupt - Clear interrupt pending bits and unmask interrupts
293  *
294  * Before writing desired interrupt value the INT_FACTOR register should
295  * be read to clear pending interrupts.
296  */
297 int m5mols_enable_interrupt(struct v4l2_subdev *sd, u8 reg)
298 {
299         struct m5mols_info *info = to_m5mols(sd);
300         u8 mask = is_available_af(info) ? REG_INT_AF : 0;
301         u8 dummy;
302         int ret;
303
304         ret = m5mols_read_u8(sd, SYSTEM_INT_FACTOR, &dummy);
305         if (!ret)
306                 ret = m5mols_write(sd, SYSTEM_INT_ENABLE, reg & ~mask);
307         return ret;
308 }
309
310 /**
311  * m5mols_reg_mode - Write the mode and check busy status
312  *
313  * It always accompanies a little delay changing the M-5MOLS mode, so it is
314  * needed checking current busy status to guarantee right mode.
315  */
316 static int m5mols_reg_mode(struct v4l2_subdev *sd, u8 mode)
317 {
318         int ret = m5mols_write(sd, SYSTEM_SYSMODE, mode);
319
320         return ret ? ret : m5mols_busy(sd, CAT_SYSTEM, CAT0_SYSMODE, mode);
321 }
322
323 /**
324  * m5mols_mode - manage the M-5MOLS's mode
325  * @mode: the required operation mode
326  *
327  * The commands of M-5MOLS are grouped into specific modes. Each functionality
328  * can be guaranteed only when the sensor is operating in mode which which
329  * a command belongs to.
330  */
331 int m5mols_mode(struct m5mols_info *info, u8 mode)
332 {
333         struct v4l2_subdev *sd = &info->sd;
334         int ret = -EINVAL;
335         u8 reg;
336
337         if (mode < REG_PARAMETER && mode > REG_CAPTURE)
338                 return ret;
339
340         ret = m5mols_read_u8(sd, SYSTEM_SYSMODE, &reg);
341         if ((!ret && reg == mode) || ret)
342                 return ret;
343
344         switch (reg) {
345         case REG_PARAMETER:
346                 ret = m5mols_reg_mode(sd, REG_MONITOR);
347                 if (!ret && mode == REG_MONITOR)
348                         break;
349                 if (!ret)
350                         ret = m5mols_reg_mode(sd, REG_CAPTURE);
351                 break;
352
353         case REG_MONITOR:
354                 if (mode == REG_PARAMETER) {
355                         ret = m5mols_reg_mode(sd, REG_PARAMETER);
356                         break;
357                 }
358
359                 ret = m5mols_reg_mode(sd, REG_CAPTURE);
360                 break;
361
362         case REG_CAPTURE:
363                 ret = m5mols_reg_mode(sd, REG_MONITOR);
364                 if (!ret && mode == REG_MONITOR)
365                         break;
366                 if (!ret)
367                         ret = m5mols_reg_mode(sd, REG_PARAMETER);
368                 break;
369
370         default:
371                 v4l2_warn(sd, "Wrong mode: %d\n", mode);
372         }
373
374         if (!ret)
375                 info->mode = mode;
376
377         return ret;
378 }
379
380 /**
381  * m5mols_get_version - retrieve full revisions information of M-5MOLS
382  *
383  * The version information includes revisions of hardware and firmware,
384  * AutoFocus alghorithm version and the version string.
385  */
386 static int m5mols_get_version(struct v4l2_subdev *sd)
387 {
388         struct m5mols_info *info = to_m5mols(sd);
389         struct m5mols_version *ver = &info->ver;
390         u8 *str = ver->str;
391         int i;
392         int ret;
393
394         ret = m5mols_read_u8(sd, SYSTEM_VER_CUSTOMER, &ver->customer);
395         if (!ret)
396                 ret = m5mols_read_u8(sd, SYSTEM_VER_PROJECT, &ver->project);
397         if (!ret)
398                 ret = m5mols_read_u16(sd, SYSTEM_VER_FIRMWARE, &ver->fw);
399         if (!ret)
400                 ret = m5mols_read_u16(sd, SYSTEM_VER_HARDWARE, &ver->hw);
401         if (!ret)
402                 ret = m5mols_read_u16(sd, SYSTEM_VER_PARAMETER, &ver->param);
403         if (!ret)
404                 ret = m5mols_read_u16(sd, SYSTEM_VER_AWB, &ver->awb);
405         if (!ret)
406                 ret = m5mols_read_u8(sd, AF_VERSION, &ver->af);
407         if (ret)
408                 return ret;
409
410         for (i = 0; i < VERSION_STRING_SIZE; i++) {
411                 ret = m5mols_read_u8(sd, SYSTEM_VER_STRING, &str[i]);
412                 if (ret)
413                         return ret;
414         }
415
416         ver->fw = be16_to_cpu(ver->fw);
417         ver->hw = be16_to_cpu(ver->hw);
418         ver->param = be16_to_cpu(ver->param);
419         ver->awb = be16_to_cpu(ver->awb);
420
421         v4l2_info(sd, "Manufacturer\t[%s]\n",
422                         is_manufacturer(info, REG_SAMSUNG_ELECTRO) ?
423                         "Samsung Electro-Machanics" :
424                         is_manufacturer(info, REG_SAMSUNG_OPTICS) ?
425                         "Samsung Fiber-Optics" :
426                         is_manufacturer(info, REG_SAMSUNG_TECHWIN) ?
427                         "Samsung Techwin" : "None");
428         v4l2_info(sd, "Customer/Project\t[0x%02x/0x%02x]\n",
429                         info->ver.customer, info->ver.project);
430
431         if (!is_available_af(info))
432                 v4l2_info(sd, "No support Auto Focus on this firmware\n");
433
434         return ret;
435 }
436
437 /**
438  * __find_restype - Lookup M-5MOLS resolution type according to pixel code
439  * @code: pixel code
440  */
441 static enum m5mols_restype __find_restype(enum v4l2_mbus_pixelcode code)
442 {
443         enum m5mols_restype type = M5MOLS_RESTYPE_MONITOR;
444
445         do {
446                 if (code == m5mols_default_ffmt[type].code)
447                         return type;
448         } while (type++ != SIZE_DEFAULT_FFMT);
449
450         return 0;
451 }
452
453 /**
454  * __find_resolution - Lookup preset and type of M-5MOLS's resolution
455  * @mf: pixel format to find/negotiate the resolution preset for
456  * @type: M-5MOLS resolution type
457  * @resolution: M-5MOLS resolution preset register value
458  *
459  * Find nearest resolution matching resolution preset and adjust mf
460  * to supported values.
461  */
462 static int __find_resolution(struct v4l2_subdev *sd,
463                              struct v4l2_mbus_framefmt *mf,
464                              enum m5mols_restype *type,
465                              u32 *resolution)
466 {
467         const struct m5mols_resolution *fsize = &m5mols_reg_res[0];
468         const struct m5mols_resolution *match = NULL;
469         enum m5mols_restype stype = __find_restype(mf->code);
470         int i = ARRAY_SIZE(m5mols_reg_res);
471         unsigned int min_err = ~0;
472
473         while (i--) {
474                 int err;
475                 if (stype == fsize->type) {
476                         err = abs(fsize->width - mf->width)
477                                 + abs(fsize->height - mf->height);
478
479                         if (err < min_err) {
480                                 min_err = err;
481                                 match = fsize;
482                         }
483                 }
484                 fsize++;
485         }
486         if (match) {
487                 mf->width  = match->width;
488                 mf->height = match->height;
489                 *resolution = match->reg;
490                 *type = stype;
491                 return 0;
492         }
493
494         return -EINVAL;
495 }
496
497 static struct v4l2_mbus_framefmt *__find_format(struct m5mols_info *info,
498                                 struct v4l2_subdev_fh *fh,
499                                 enum v4l2_subdev_format_whence which,
500                                 enum m5mols_restype type)
501 {
502         if (which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY)
503                 return fh ? v4l2_subdev_get_try_format(fh, 0) : NULL;
504
505         return &info->ffmt[type];
506 }
507
508 static int m5mols_get_fmt(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_subdev_fh *fh,
509                           struct v4l2_subdev_format *fmt)
510 {
511         struct m5mols_info *info = to_m5mols(sd);
512         struct v4l2_mbus_framefmt *format;
513
514         if (fmt->pad != 0)
515                 return -EINVAL;
516
517         format = __find_format(info, fh, fmt->which, info->res_type);
518         if (!format)
519                 return -EINVAL;
520
521         fmt->format = *format;
522         return 0;
523 }
524
525 static int m5mols_set_fmt(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_subdev_fh *fh,
526                           struct v4l2_subdev_format *fmt)
527 {
528         struct m5mols_info *info = to_m5mols(sd);
529         struct v4l2_mbus_framefmt *format = &fmt->format;
530         struct v4l2_mbus_framefmt *sfmt;
531         enum m5mols_restype type;
532         u32 resolution = 0;
533         int ret;
534
535         if (fmt->pad != 0)
536                 return -EINVAL;
537
538         ret = __find_resolution(sd, format, &type, &resolution);
539         if (ret < 0)
540                 return ret;
541
542         sfmt = __find_format(info, fh, fmt->which, type);
543         if (!sfmt)
544                 return 0;
545
546         *sfmt           = m5mols_default_ffmt[type];
547         sfmt->width     = format->width;
548         sfmt->height    = format->height;
549
550         if (fmt->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE) {
551                 info->resolution = resolution;
552                 info->code = format->code;
553                 info->res_type = type;
554         }
555
556         return 0;
557 }
558
559 static int m5mols_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
560                                  struct v4l2_subdev_fh *fh,
561                                  struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
562 {
563         if (!code || code->index >= SIZE_DEFAULT_FFMT)
564                 return -EINVAL;
565
566         code->code = m5mols_default_ffmt[code->index].code;
567
568         return 0;
569 }
570
571 static struct v4l2_subdev_pad_ops m5mols_pad_ops = {
572         .enum_mbus_code = m5mols_enum_mbus_code,
573         .get_fmt        = m5mols_get_fmt,
574         .set_fmt        = m5mols_set_fmt,
575 };
576
577 /**
578  * m5mols_sync_controls - Apply default scene mode and the current controls
579  *
580  * This is used only streaming for syncing between v4l2_ctrl framework and
581  * m5mols's controls. First, do the scenemode to the sensor, then call
582  * v4l2_ctrl_handler_setup. It can be same between some commands and
583  * the scenemode's in the default v4l2_ctrls. But, such commands of control
584  * should be prior to the scenemode's one.
585  */
586 int m5mols_sync_controls(struct m5mols_info *info)
587 {
588         int ret = -EINVAL;
589
590         if (!is_ctrl_synced(info)) {
591                 ret = m5mols_do_scenemode(info, REG_SCENE_NORMAL);
592                 if (ret)
593                         return ret;
594
595                 v4l2_ctrl_handler_setup(&info->handle);
596                 info->ctrl_sync = true;
597         }
598
599         return ret;
600 }
601
602 /**
603  * m5mols_start_monitor - Start the monitor mode
604  *
605  * Before applying the controls setup the resolution and frame rate
606  * in PARAMETER mode, and then switch over to MONITOR mode.
607  */
608 static int m5mols_start_monitor(struct m5mols_info *info)
609 {
610         struct v4l2_subdev *sd = &info->sd;
611         int ret;
612
613         ret = m5mols_mode(info, REG_PARAMETER);
614         if (!ret)
615                 ret = m5mols_write(sd, PARM_MON_SIZE, info->resolution);
616         if (!ret)
617                 ret = m5mols_write(sd, PARM_MON_FPS, REG_FPS_30);
618         if (!ret)
619                 ret = m5mols_mode(info, REG_MONITOR);
620         if (!ret)
621                 ret = m5mols_sync_controls(info);
622
623         return ret;
624 }
625
626 static int m5mols_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
627 {
628         struct m5mols_info *info = to_m5mols(sd);
629
630         if (enable) {
631                 int ret = -EINVAL;
632
633                 if (is_code(info->code, M5MOLS_RESTYPE_MONITOR))
634                         ret = m5mols_start_monitor(info);
635                 if (is_code(info->code, M5MOLS_RESTYPE_CAPTURE))
636                         ret = m5mols_start_capture(info);
637
638                 return ret;
639         }
640
641         return m5mols_mode(info, REG_PARAMETER);
642 }
643
644 static const struct v4l2_subdev_video_ops m5mols_video_ops = {
645         .s_stream       = m5mols_s_stream,
646 };
647
648 static int m5mols_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
649 {
650         struct v4l2_subdev *sd = to_sd(ctrl);
651         struct m5mols_info *info = to_m5mols(sd);
652         int ret;
653
654         info->mode_save = info->mode;
655
656         ret = m5mols_mode(info, REG_PARAMETER);
657         if (!ret)
658                 ret = m5mols_set_ctrl(ctrl);
659         if (!ret)
660                 ret = m5mols_mode(info, info->mode_save);
661
662         return ret;
663 }
664
665 static const struct v4l2_ctrl_ops m5mols_ctrl_ops = {
666         .s_ctrl = m5mols_s_ctrl,
667 };
668
669 static int m5mols_sensor_power(struct m5mols_info *info, bool enable)
670 {
671         struct v4l2_subdev *sd = &info->sd;
672         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
673         const struct m5mols_platform_data *pdata = info->pdata;
674         int ret;
675
676         if (enable) {
677                 if (is_powered(info))
678                         return 0;
679
680                 if (info->set_power) {
681                         ret = info->set_power(&client->dev, 1);
682                         if (ret)
683                                 return ret;
684                 }
685
686                 ret = regulator_bulk_enable(ARRAY_SIZE(supplies), supplies);
687                 if (ret) {
688                         info->set_power(&client->dev, 0);
689                         return ret;
690                 }
691
692                 gpio_set_value(pdata->gpio_reset, !pdata->reset_polarity);
693                 usleep_range(1000, 1000);
694                 info->power = true;
695
696                 return ret;
697         }
698
699         if (!is_powered(info))
700                 return 0;
701
702         ret = regulator_bulk_disable(ARRAY_SIZE(supplies), supplies);
703         if (ret)
704                 return ret;
705
706         if (info->set_power)
707                 info->set_power(&client->dev, 0);
708
709         gpio_set_value(pdata->gpio_reset, pdata->reset_polarity);
710         usleep_range(1000, 1000);
711         info->power = false;
712
713         return ret;
714 }
715
716 /* m5mols_update_fw - optional firmware update routine */
717 int __attribute__ ((weak)) m5mols_update_fw(struct v4l2_subdev *sd,
718                 int (*set_power)(struct m5mols_info *, bool))
719 {
720         return 0;
721 }
722
723 /**
724  * m5mols_sensor_armboot - Booting M-5MOLS internal ARM core.
725  *
726  * Booting internal ARM core makes the M-5MOLS is ready for getting commands
727  * with I2C. It's the first thing to be done after it powered up. It must wait
728  * at least 520ms recommended by M-5MOLS datasheet, after executing arm booting.
729  */
730 static int m5mols_sensor_armboot(struct v4l2_subdev *sd)
731 {
732         int ret;
733
734         ret = m5mols_write(sd, FLASH_CAM_START, REG_START_ARM_BOOT);
735         if (ret < 0)
736                 return ret;
737
738         msleep(520);
739
740         ret = m5mols_get_version(sd);
741         if (!ret)
742                 ret = m5mols_update_fw(sd, m5mols_sensor_power);
743         if (ret)
744                 return ret;
745
746         v4l2_dbg(1, m5mols_debug, sd, "Success ARM Booting\n");
747
748         ret = m5mols_write(sd, PARM_INTERFACE, REG_INTERFACE_MIPI);
749         if (!ret)
750                 ret = m5mols_enable_interrupt(sd, REG_INT_AF);
751
752         return ret;
753 }
754
755 static int m5mols_init_controls(struct m5mols_info *info)
756 {
757         struct v4l2_subdev *sd = &info->sd;
758         u16 max_exposure;
759         u16 step_zoom;
760         int ret;
761
762         /* Determine value's range & step of controls for various FW version */
763         ret = m5mols_read_u16(sd, AE_MAX_GAIN_MON, &max_exposure);
764         if (!ret)
765                 step_zoom = is_manufacturer(info, REG_SAMSUNG_OPTICS) ? 31 : 1;
766         if (ret)
767                 return ret;
768
769         v4l2_ctrl_handler_init(&info->handle, 6);
770         info->autowb = v4l2_ctrl_new_std(&info->handle,
771                         &m5mols_ctrl_ops, V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE,
772                         0, 1, 1, 0);
773         info->saturation = v4l2_ctrl_new_std(&info->handle,
774                         &m5mols_ctrl_ops, V4L2_CID_SATURATION,
775                         1, 5, 1, 3);
776         info->zoom = v4l2_ctrl_new_std(&info->handle,
777                         &m5mols_ctrl_ops, V4L2_CID_ZOOM_ABSOLUTE,
778                         1, 70, step_zoom, 1);
779         info->exposure = v4l2_ctrl_new_std(&info->handle,
780                         &m5mols_ctrl_ops, V4L2_CID_EXPOSURE,
781                         0, max_exposure, 1, (int)max_exposure/2);
782         info->colorfx = v4l2_ctrl_new_std_menu(&info->handle,
783                         &m5mols_ctrl_ops, V4L2_CID_COLORFX,
784                         4, (1 << V4L2_COLORFX_BW), V4L2_COLORFX_NONE);
785         info->autoexposure = v4l2_ctrl_new_std_menu(&info->handle,
786                         &m5mols_ctrl_ops, V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
787                         1, 0, V4L2_EXPOSURE_MANUAL);
788
789         sd->ctrl_handler = &info->handle;
790         if (info->handle.error) {
791                 v4l2_err(sd, "Failed to initialize controls: %d\n", ret);
792                 v4l2_ctrl_handler_free(&info->handle);
793                 return info->handle.error;
794         }
795
796         v4l2_ctrl_cluster(2, &info->autoexposure);
797
798         return 0;
799 }
800
801 /**
802  * m5mols_s_power - Main sensor power control function
803  *
804  * To prevent breaking the lens when the sensor is powered off the Soft-Landing
805  * algorithm is called where available. The Soft-Landing algorithm availability
806  * dependends on the firmware provider.
807  */
808 static int m5mols_s_power(struct v4l2_subdev *sd, int on)
809 {
810         struct m5mols_info *info = to_m5mols(sd);
811         int ret;
812
813         if (on) {
814                 ret = m5mols_sensor_power(info, true);
815                 if (!ret)
816                         ret = m5mols_sensor_armboot(sd);
817                 if (!ret)
818                         ret = m5mols_init_controls(info);
819                 if (ret)
820                         return ret;
821
822                 info->ffmt[M5MOLS_RESTYPE_MONITOR] =
823                         m5mols_default_ffmt[M5MOLS_RESTYPE_MONITOR];
824                 info->ffmt[M5MOLS_RESTYPE_CAPTURE] =
825                         m5mols_default_ffmt[M5MOLS_RESTYPE_CAPTURE];
826                 return ret;
827         }
828
829         if (is_manufacturer(info, REG_SAMSUNG_TECHWIN)) {
830                 ret = m5mols_mode(info, REG_MONITOR);
831                 if (!ret)
832                         ret = m5mols_write(sd, AF_EXECUTE, REG_AF_STOP);
833                 if (!ret)
834                         ret = m5mols_write(sd, AF_MODE, REG_AF_POWEROFF);
835                 if (!ret)
836                         ret = m5mols_busy(sd, CAT_SYSTEM, CAT0_STATUS,
837                                         REG_AF_IDLE);
838                 if (!ret)
839                         v4l2_info(sd, "Success soft-landing lens\n");
840         }
841
842         ret = m5mols_sensor_power(info, false);
843         if (!ret) {
844                 v4l2_ctrl_handler_free(&info->handle);
845                 info->ctrl_sync = false;
846         }
847
848         return ret;
849 }
850
851 static int m5mols_log_status(struct v4l2_subdev *sd)
852 {
853         struct m5mols_info *info = to_m5mols(sd);
854
855         v4l2_ctrl_handler_log_status(&info->handle, sd->name);
856
857         return 0;
858 }
859
860 static const struct v4l2_subdev_core_ops m5mols_core_ops = {
861         .s_power        = m5mols_s_power,
862         .g_ctrl         = v4l2_subdev_g_ctrl,
863         .s_ctrl         = v4l2_subdev_s_ctrl,
864         .queryctrl      = v4l2_subdev_queryctrl,
865         .querymenu      = v4l2_subdev_querymenu,
866         .g_ext_ctrls    = v4l2_subdev_g_ext_ctrls,
867         .try_ext_ctrls  = v4l2_subdev_try_ext_ctrls,
868         .s_ext_ctrls    = v4l2_subdev_s_ext_ctrls,
869         .log_status     = m5mols_log_status,
870 };
871
872 static const struct v4l2_subdev_ops m5mols_ops = {
873         .core           = &m5mols_core_ops,
874         .pad            = &m5mols_pad_ops,
875         .video          = &m5mols_video_ops,
876 };
877
878 static void m5mols_irq_work(struct work_struct *work)
879 {
880         struct m5mols_info *info =
881                 container_of(work, struct m5mols_info, work_irq);
882         struct v4l2_subdev *sd = &info->sd;
883         u8 reg;
884         int ret;
885
886         if (!is_powered(info) ||
887                         m5mols_read_u8(sd, SYSTEM_INT_FACTOR, &info->interrupt))
888                 return;
889
890         switch (info->interrupt & REG_INT_MASK) {
891         case REG_INT_AF:
892                 if (!is_available_af(info))
893                         break;
894                 ret = m5mols_read_u8(sd, AF_STATUS, &reg);
895                 v4l2_dbg(2, m5mols_debug, sd, "AF %s\n",
896                          reg == REG_AF_FAIL ? "Failed" :
897                          reg == REG_AF_SUCCESS ? "Success" :
898                          reg == REG_AF_IDLE ? "Idle" : "Busy");
899                 break;
900         case REG_INT_CAPTURE:
901                 if (!test_and_set_bit(ST_CAPT_IRQ, &info->flags))
902                         wake_up_interruptible(&info->irq_waitq);
903
904                 v4l2_dbg(2, m5mols_debug, sd, "CAPTURE\n");
905                 break;
906         default:
907                 v4l2_dbg(2, m5mols_debug, sd, "Undefined: %02x\n", reg);
908                 break;
909         };
910 }
911
912 static irqreturn_t m5mols_irq_handler(int irq, void *data)
913 {
914         struct v4l2_subdev *sd = data;
915         struct m5mols_info *info = to_m5mols(sd);
916
917         schedule_work(&info->work_irq);
918
919         return IRQ_HANDLED;
920 }
921
922 static int __devinit m5mols_probe(struct i2c_client *client,
923                                   const struct i2c_device_id *id)
924 {
925         const struct m5mols_platform_data *pdata = client->dev.platform_data;
926         struct m5mols_info *info;
927         struct v4l2_subdev *sd;
928         int ret;
929
930         if (pdata == NULL) {
931                 dev_err(&client->dev, "No platform data\n");
932                 return -EINVAL;
933         }
934
935         if (!gpio_is_valid(pdata->gpio_reset)) {
936                 dev_err(&client->dev, "No valid RESET GPIO specified\n");
937                 return -EINVAL;
938         }
939
940         if (!client->irq) {
941                 dev_err(&client->dev, "Interrupt not assigned\n");
942                 return -EINVAL;
943         }
944
945         info = kzalloc(sizeof(struct m5mols_info), GFP_KERNEL);
946         if (!info)
947                 return -ENOMEM;
948
949         info->pdata = pdata;
950         info->set_power = pdata->set_power;
951
952         ret = gpio_request(pdata->gpio_reset, "M5MOLS_NRST");
953         if (ret) {
954                 dev_err(&client->dev, "Failed to request gpio: %d\n", ret);
955                 goto out_free;
956         }
957         gpio_direction_output(pdata->gpio_reset, pdata->reset_polarity);
958
959         ret = regulator_bulk_get(&client->dev, ARRAY_SIZE(supplies), supplies);
960         if (ret) {
961                 dev_err(&client->dev, "Failed to get regulators: %d\n", ret);
962                 goto out_gpio;
963         }
964
965         sd = &info->sd;
966         strlcpy(sd->name, MODULE_NAME, sizeof(sd->name));
967         v4l2_i2c_subdev_init(sd, client, &m5mols_ops);
968
969         info->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
970         ret = media_entity_init(&sd->entity, 1, &info->pad, 0);
971         if (ret < 0)
972                 goto out_reg;
973         sd->entity.type = MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV_SENSOR;
974
975         init_waitqueue_head(&info->irq_waitq);
976         INIT_WORK(&info->work_irq, m5mols_irq_work);
977         ret = request_irq(client->irq, m5mols_irq_handler,
978                           IRQF_TRIGGER_RISING, MODULE_NAME, sd);
979         if (ret) {
980                 dev_err(&client->dev, "Interrupt request failed: %d\n", ret);
981                 goto out_me;
982         }
983         info->res_type = M5MOLS_RESTYPE_MONITOR;
984         return 0;
985 out_me:
986         media_entity_cleanup(&sd->entity);
987 out_reg:
988         regulator_bulk_free(ARRAY_SIZE(supplies), supplies);
989 out_gpio:
990         gpio_free(pdata->gpio_reset);
991 out_free:
992         kfree(info);
993         return ret;
994 }
995
996 static int __devexit m5mols_remove(struct i2c_client *client)
997 {
998         struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
999         struct m5mols_info *info = to_m5mols(sd);
1000
1001         v4l2_device_unregister_subdev(sd);
1002         free_irq(client->irq, sd);
1003
1004         regulator_bulk_free(ARRAY_SIZE(supplies), supplies);
1005         gpio_free(info->pdata->gpio_reset);
1006         media_entity_cleanup(&sd->entity);
1007         kfree(info);
1008         return 0;
1009 }
1010
1011 static const struct i2c_device_id m5mols_id[] = {
1012         { MODULE_NAME, 0 },
1013         { },
1014 };
1015 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, m5mols_id);
1016
1017 static struct i2c_driver m5mols_i2c_driver = {
1018         .driver = {
1019                 .name   = MODULE_NAME,
1020         },
1021         .probe          = m5mols_probe,
1022         .remove         = __devexit_p(m5mols_remove),
1023         .id_table       = m5mols_id,
1024 };
1025
1026 static int __init m5mols_mod_init(void)
1027 {
1028         return i2c_add_driver(&m5mols_i2c_driver);
1029 }
1030
1031 static void __exit m5mols_mod_exit(void)
1032 {
1033         i2c_del_driver(&m5mols_i2c_driver);
1034 }
1035
1036 module_init(m5mols_mod_init);
1037 module_exit(m5mols_mod_exit);
1038
1039 MODULE_AUTHOR("HeungJun Kim <riverful.kim@samsung.com>");
1040 MODULE_AUTHOR("Dongsoo Kim <dongsoo45.kim@samsung.com>");
1041 MODULE_DESCRIPTION("Fujitsu M-5MOLS 8M Pixel camera driver");
1042 MODULE_LICENSE("GPL");