]> nv-tegra.nvidia Code Review - linux-2.6.git/blob - drivers/media/video/gspca/sonixj.c
V4L/DVB (9080): gspca: Add a delay after writing to the sonixj sensors.
[linux-2.6.git] / drivers / media / video / gspca / sonixj.c
1 /*
2  *              Sonix sn9c102p sn9c105 sn9c120 (jpeg) library
3  *              Copyright (C) 2005 Michel Xhaard mxhaard@magic.fr
4  *
5  * V4L2 by Jean-Francois Moine <http://moinejf.free.fr>
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
10  * any later version.
11  *
12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with this program; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
20  */
21
22 #define MODULE_NAME "sonixj"
23
24 #include "gspca.h"
25 #include "jpeg.h"
26
27 MODULE_AUTHOR("Michel Xhaard <mxhaard@users.sourceforge.net>");
28 MODULE_DESCRIPTION("GSPCA/SONIX JPEG USB Camera Driver");
29 MODULE_LICENSE("GPL");
30
31 /* specific webcam descriptor */
32 struct sd {
33         struct gspca_dev gspca_dev;     /* !! must be the first item */
34
35         atomic_t avg_lum;
36         unsigned int exposure;
37
38         unsigned short brightness;
39         unsigned char contrast;
40         unsigned char colors;
41         unsigned char autogain;
42
43         signed char ag_cnt;
44 #define AG_CNT_START 13
45
46         char qindex;
47         unsigned char bridge;
48 #define BRIDGE_SN9C102P 0
49 #define BRIDGE_SN9C105 1
50 #define BRIDGE_SN9C110 2
51 #define BRIDGE_SN9C120 3
52 #define BRIDGE_SN9C325 4
53         char sensor;                    /* Type of image sensor chip */
54 #define SENSOR_HV7131R 0
55 #define SENSOR_MI0360 1
56 #define SENSOR_MO4000 2
57 #define SENSOR_OM6802 3
58 #define SENSOR_OV7630 4
59 #define SENSOR_OV7648 5
60 #define SENSOR_OV7660 6
61         unsigned char i2c_base;
62 };
63
64 /* V4L2 controls supported by the driver */
65 static int sd_setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
66 static int sd_getbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
67 static int sd_setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
68 static int sd_getcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
69 static int sd_setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
70 static int sd_getcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
71 static int sd_setautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
72 static int sd_getautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
73
74 static struct ctrl sd_ctrls[] = {
75         {
76             {
77                 .id      = V4L2_CID_BRIGHTNESS,
78                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
79                 .name    = "Brightness",
80                 .minimum = 0,
81 #define BRIGHTNESS_MAX 0xffff
82                 .maximum = BRIGHTNESS_MAX,
83                 .step    = 1,
84 #define BRIGHTNESS_DEF 0x7fff
85                 .default_value = BRIGHTNESS_DEF,
86             },
87             .set = sd_setbrightness,
88             .get = sd_getbrightness,
89         },
90         {
91             {
92                 .id      = V4L2_CID_CONTRAST,
93                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
94                 .name    = "Contrast",
95                 .minimum = 0,
96 #define CONTRAST_MAX 127
97                 .maximum = CONTRAST_MAX,
98                 .step    = 1,
99 #define CONTRAST_DEF 63
100                 .default_value = CONTRAST_DEF,
101             },
102             .set = sd_setcontrast,
103             .get = sd_getcontrast,
104         },
105         {
106             {
107                 .id      = V4L2_CID_SATURATION,
108                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
109                 .name    = "Color",
110                 .minimum = 0,
111                 .maximum = 64,
112                 .step    = 1,
113 #define COLOR_DEF 32
114                 .default_value = COLOR_DEF,
115             },
116             .set = sd_setcolors,
117             .get = sd_getcolors,
118         },
119 #define AUTOGAIN_IDX 3
120         {
121             {
122                 .id      = V4L2_CID_AUTOGAIN,
123                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
124                 .name    = "Auto Gain",
125                 .minimum = 0,
126                 .maximum = 1,
127                 .step    = 1,
128 #define AUTOGAIN_DEF 1
129                 .default_value = AUTOGAIN_DEF,
130             },
131             .set = sd_setautogain,
132             .get = sd_getautogain,
133         },
134 };
135
136 static struct v4l2_pix_format vga_mode[] = {
137         {160, 120, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
138                 .bytesperline = 160,
139                 .sizeimage = 160 * 120 * 4 / 8 + 590,
140                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
141                 .priv = 2},
142         {320, 240, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
143                 .bytesperline = 320,
144                 .sizeimage = 320 * 240 * 3 / 8 + 590,
145                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
146                 .priv = 1},
147         {640, 480, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
148                 .bytesperline = 640,
149                 .sizeimage = 640 * 480 * 3 / 8 + 590,
150                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
151                 .priv = 0},
152 };
153
154 /*Data from sn9c102p+hv71331r */
155 static const __u8 sn_hv7131[] = {
156 /*      reg0    reg1    reg2    reg3    reg4    reg5    reg6    reg7 */
157         0x00,   0x03,   0x64,   0x00,   0x1a,   0x20,   0x20,   0x20,
158 /*      reg8    reg9    rega    regb    regc    regd    rege    regf */
159         0xa1,   0x11,   0x02,   0x09,   0x00,   0x00,   0x00,   0x10,
160 /*      reg10   reg11   reg12   reg13   reg14   reg15   reg16   reg17 */
161         0x03,   0x00,   0x00,   0x01,   0x03,   0x28,   0x1e,   0x41,
162 /*      reg18   reg19   reg1a   reg1b   reg1c   reg1d   reg1e   reg1f */
163         0x0a,   0x00,   0x00,   0x00,   0x00,   0x00,   0x00,   0x00
164 };
165
166 static const __u8 sn_mi0360[] = {
167 /*      reg0    reg1    reg2    reg3    reg4    reg5    reg6    reg7 */
168         0x00,   0x61,   0x44,   0x00,   0x1a,   0x20,   0x20,   0x20,
169 /*      reg8    reg9    rega    regb    regc    regd    rege    regf */
170         0xb1,   0x5d,   0x07,   0x00,   0x00,   0x00,   0x00,   0x10,
171 /*      reg10   reg11   reg12   reg13   reg14   reg15   reg16   reg17 */
172         0x03,   0x00,   0x00,   0x02,   0x0a,   0x28,   0x1e,   0x61,
173 /*      reg18   reg19   reg1a   reg1b   reg1c   reg1d   reg1e   reg1f */
174         0x06,   0x00,   0x00,   0x00,   0x00,   0x00,   0x00,   0x00
175 };
176
177 static const __u8 sn_mo4000[] = {
178 /*      reg0    reg1    reg2    reg3    reg4    reg5    reg6    reg7 */
179         0x12,   0x23,   0x60,   0x00,   0x1a,   0x00,   0x20,   0x18,
180 /*      reg8    reg9    rega    regb    regc    regd    rege    regf */
181         0x81,   0x21,   0x00,   0x00,   0x00,   0x00,   0x00,   0x00,
182 /*      reg10   reg11   reg12   reg13   reg14   reg15   reg16   reg17 */
183         0x03,    0x00,  0x0b,   0x0f,   0x14,   0x28,   0x1e,   0x40,
184 /*      reg18   reg19   reg1a   reg1b   reg1c   reg1d   reg1e   reg1f */
185         0x08,   0x00,   0x00,   0x00,   0x00,   0x00,   0x00,   0x00
186 };
187
188 static const __u8 sn_om6802[] = {
189 /*      reg0    reg1    reg2    reg3    reg4    reg5    reg6    reg7 */
190         0x00,   0x23,   0x72,   0x00,   0x1a,   0x34,   0x27,   0x20,
191 /*      reg8    reg9    rega    regb    regc    regd    rege    regf */
192         0x80,   0x34,   0x00,   0x00,   0x00,   0x00,   0x00,   0x00,
193 /*      reg10   reg11   reg12   reg13   reg14   reg15   reg16   reg17 */
194         0x03,   0x00,   0x51,   0x01,   0x00,   0x28,   0x1e,   0x40,
195 /*      reg18   reg19   reg1a   reg1b   reg1c   reg1d   reg1e   reg1f */
196         0x05,   0x00,   0x00,   0x00,   0x00,   0x00,   0x00,   0x00,
197         0x08,   0x22,   0x44,   0x63,   0x7d,   0x92,   0xa3,   0xaf,
198         0xbc,   0xc4,   0xcd,   0xd5,   0xdc,   0xe1,   0xe8,   0xef,
199         0xf7
200 };
201
202 static const __u8 sn_ov7630[] = {
203 /*      reg0    reg1    reg2    reg3    reg4    reg5    reg6    reg7 */
204         0x00,   0x21,   0x40,   0x00,   0x1a,   0x20,   0x1f,   0x20,
205 /*      reg8    reg9    rega    regb    regc    regd    rege    regf */
206         0xa1,   0x21,   0x76,   0x21,   0x00,   0x00,   0x00,   0x10,
207 /*      reg10   reg11   reg12   reg13   reg14   reg15   reg16   reg17 */
208         0x03,   0x00,   0x04,   0x01,   0x0a,   0x28,   0x1e,   0xc2,
209 /*      reg18   reg19   reg1a   reg1b   reg1c   reg1d   reg1e   reg1f */
210         0x0b,   0x00,   0x00,   0x00,   0x00,   0x00
211 };
212
213 static const __u8 sn_ov7648[] = {
214 /*      reg0    reg1    reg2    reg3    reg4    reg5    reg6    reg7 */
215         0x00,   0x21,   0x62,   0x00,   0x1a,   0x20,   0x20,   0x20,
216 /*      reg8    reg9    rega    regb    regc    regd    rege    regf */
217         0xa1,   0x6e,   0x18,   0x65,   0x00,   0x00,   0x00,   0x10,
218 /*      reg10   reg11   reg12   reg13   reg14   reg15   reg16   reg17 */
219         0x03,   0x00,   0x00,   0x06,   0x06,   0x28,   0x1e,   0x82,
220 /*      reg18   reg19   reg1a   reg1b   reg1c   reg1d   reg1e   reg1f */
221         0x07,   0x00,   0x00,   0x00,   0x00,   0x00
222 };
223
224 static const __u8 sn_ov7660[]   = {
225 /*      reg0    reg1    reg2    reg3    reg4    reg5    reg6    reg7 */
226         0x00,   0x61,   0x40,   0x00,   0x1a,   0x20,   0x20,   0x20,
227 /*      reg8    reg9    rega    regb    regc    regd    rege    regf */
228         0x81,   0x21,   0x07,   0x00,   0x00,   0x00,   0x00,   0x10,
229 /*      reg10   reg11   reg12   reg13   reg14   reg15   reg16   reg17 */
230         0x03,   0x00,   0x01,   0x01,   0x08,   0x28,   0x1e,   0x20,
231 /*      reg18   reg19   reg1a   reg1b   reg1c   reg1d   reg1e   reg1f */
232         0x07,   0x00,   0x00,   0x00,   0x00,   0x00,   0x00,   0x00,
233 };
234
235 /* sequence specific to the sensors - !! index = SENSOR_xxx */
236 static const __u8 *sn_tb[] = {
237         sn_hv7131,
238         sn_mi0360,
239         sn_mo4000,
240         sn_om6802,
241         sn_ov7630,
242         sn_ov7648,
243         sn_ov7660
244 };
245
246 static const __u8 gamma_def[] = {
247         0x00, 0x2d, 0x46, 0x5a, 0x6c, 0x7c, 0x8b, 0x99,
248         0xa6, 0xb2, 0xbf, 0xca, 0xd5, 0xe0, 0xeb, 0xf5, 0xff
249 };
250
251 static const __u8 reg84[] = {
252         0x14, 0x00, 0x27, 0x00, 0x07, 0x00, 0xe5, 0x0f,
253         0xe4, 0x0f, 0x38, 0x00, 0x3e, 0x00, 0xc3, 0x0f,
254         0xf7, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00
255 };
256 static const __u8 hv7131r_sensor_init[][8] = {
257         {0xC1, 0x11, 0x01, 0x08, 0x01, 0x00, 0x00, 0x10},
258         {0xB1, 0x11, 0x34, 0x17, 0x7F, 0x00, 0x00, 0x10},
259         {0xD1, 0x11, 0x40, 0xFF, 0x7F, 0x7F, 0x7F, 0x10},
260         {0x91, 0x11, 0x44, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
261         {0xD1, 0x11, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
262         {0xD1, 0x11, 0x14, 0x01, 0xE2, 0x02, 0x82, 0x10},
263         {0x91, 0x11, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
264
265         {0xA1, 0x11, 0x01, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
266         {0xA1, 0x11, 0x01, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
267         {0xC1, 0x11, 0x25, 0x00, 0x61, 0xA8, 0x00, 0x10},
268         {0xA1, 0x11, 0x30, 0x22, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
269         {0xC1, 0x11, 0x31, 0x20, 0x2E, 0x20, 0x00, 0x10},
270         {0xC1, 0x11, 0x25, 0x00, 0xC3, 0x50, 0x00, 0x10},
271         {0xA1, 0x11, 0x30, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10}, /* gain14 */
272         {0xC1, 0x11, 0x31, 0x10, 0x10, 0x10, 0x00, 0x10}, /* r g b 101a10 */
273
274         {0xA1, 0x11, 0x01, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
275         {0xA1, 0x11, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
276         {0xA1, 0x11, 0x21, 0xD0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
277         {0xA1, 0x11, 0x22, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
278         {0xA1, 0x11, 0x23, 0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
279
280         {0xA1, 0x11, 0x01, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
281         {0xA1, 0x11, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
282         {0xA1, 0x11, 0x21, 0xD0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
283         {0xA1, 0x11, 0x22, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
284         {0xA1, 0x11, 0x23, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
285         {}
286 };
287 static const __u8 mi0360_sensor_init[][8] = {
288         {0xB1, 0x5D, 0x07, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x10},
289         {0xB1, 0x5D, 0x0D, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x10},
290         {0xB1, 0x5D, 0x0D, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
291         {0xD1, 0x5D, 0x01, 0x00, 0x08, 0x00, 0x16, 0x10},
292         {0xD1, 0x5D, 0x03, 0x01, 0xE2, 0x02, 0x82, 0x10},
293         {0xD1, 0x5D, 0x05, 0x00, 0x09, 0x00, 0x53, 0x10},
294         {0xB1, 0x5D, 0x0D, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x10},
295         {0xD1, 0x5D, 0x0A, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
296         {0xD1, 0x5D, 0x0C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
297         {0xD1, 0x5D, 0x0E, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
298         {0xD1, 0x5D, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
299         {0xD1, 0x5D, 0x12, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
300         {0xD1, 0x5D, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
301         {0xD1, 0x5D, 0x16, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
302         {0xD1, 0x5D, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
303         {0xD1, 0x5D, 0x1A, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
304         {0xD1, 0x5D, 0x1C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
305         {0xB1, 0x5D, 0x32, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
306         {0xD1, 0x5D, 0x20, 0x91, 0x01, 0x00, 0x00, 0x10},
307         {0xD1, 0x5D, 0x22, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
308         {0xD1, 0x5D, 0x24, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
309         {0xD1, 0x5D, 0x26, 0x00, 0x00, 0x00, 0x24, 0x10},
310         {0xD1, 0x5D, 0x2F, 0xF7, 0xB0, 0x00, 0x04, 0x10},
311         {0xD1, 0x5D, 0x31, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
312         {0xD1, 0x5D, 0x33, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x10},
313         {0xB1, 0x5D, 0x3D, 0x06, 0x8F, 0x00, 0x00, 0x10},
314         {0xD1, 0x5D, 0x40, 0x01, 0xE0, 0x00, 0xD1, 0x10},
315         {0xB1, 0x5D, 0x44, 0x00, 0x82, 0x00, 0x00, 0x10},
316         {0xD1, 0x5D, 0x58, 0x00, 0x78, 0x00, 0x43, 0x10},
317         {0xD1, 0x5D, 0x5A, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
318         {0xD1, 0x5D, 0x5C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
319         {0xD1, 0x5D, 0x5E, 0x00, 0x00, 0xA3, 0x1D, 0x10},
320         {0xB1, 0x5D, 0x62, 0x04, 0x11, 0x00, 0x00, 0x10},
321
322         {0xB1, 0x5D, 0x20, 0x91, 0x01, 0x00, 0x00, 0x10},
323         {0xB1, 0x5D, 0x20, 0x11, 0x01, 0x00, 0x00, 0x10},
324         {0xB1, 0x5D, 0x09, 0x00, 0x64, 0x00, 0x00, 0x10},
325         {0xD1, 0x5D, 0x2B, 0x00, 0xA0, 0x00, 0xB0, 0x10},
326         {0xD1, 0x5D, 0x2D, 0x00, 0xA0, 0x00, 0xA0, 0x10},
327
328         {0xB1, 0x5D, 0x0A, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x10}, /* sensor clck ?2 */
329         {0xB1, 0x5D, 0x06, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x10},
330         {0xB1, 0x5D, 0x05, 0x00, 0x0A, 0x00, 0x00, 0x10},
331         {0xB1, 0x5D, 0x09, 0x02, 0x35, 0x00, 0x00, 0x10}, /* exposure 2 */
332
333         {0xD1, 0x5D, 0x2B, 0x00, 0xB9, 0x00, 0xE3, 0x10},
334         {0xD1, 0x5D, 0x2D, 0x00, 0x5f, 0x00, 0xB9, 0x10}, /* 42 */
335 /*      {0xB1, 0x5D, 0x35, 0x00, 0x67, 0x00, 0x00, 0x10}, * gain orig */
336 /*      {0xB1, 0x5D, 0x35, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x10}, * gain */
337         {0xB1, 0x5D, 0x07, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x10}, /* update */
338         {0xB1, 0x5D, 0x07, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x10}, /* sensor on */
339         {}
340 };
341 static const __u8 mo4000_sensor_init[][8] = {
342         {0xa1, 0x21, 0x01, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
343         {0xa1, 0x21, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
344         {0xa1, 0x21, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
345         {0xa1, 0x21, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
346         {0xa1, 0x21, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
347         {0xa1, 0x21, 0x05, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
348         {0xa1, 0x21, 0x06, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
349         {0xa1, 0x21, 0x06, 0x81, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
350         {0xa1, 0x21, 0x0e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
351         {0xa1, 0x21, 0x11, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
352         {0xa1, 0x21, 0x11, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
353         {0xa1, 0x21, 0x11, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
354         {0xa1, 0x21, 0x11, 0x38, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
355         {0xa1, 0x21, 0x11, 0x38, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
356         {0xa1, 0x21, 0x12, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
357         {0xa1, 0x21, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
358         {0xa1, 0x21, 0x0f, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
359         {0xa1, 0x21, 0x10, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
360         {0xa1, 0x21, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
361         {0xa1, 0x21, 0x11, 0x38, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
362         {}
363 };
364 static __u8 om6802_sensor_init[][8] = {
365         {0xa0, 0x34, 0x90, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
366         {0xa0, 0x34, 0x49, 0x85, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
367         {0xa0, 0x34, 0x5a, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
368         {0xa0, 0x34, 0xdd, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
369 /*      {0xa0, 0x34, 0xfb, 0x11, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10}, */
370         {0xa0, 0x34, 0xf0, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
371                                         /* white balance & auto-exposure */
372 /*      {0xa0, 0x34, 0xf1, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
373                                                          * set color mode */
374 /*      {0xa0, 0x34, 0xfe, 0x5b, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
375                                                  * max AGC value in AE */
376 /*      {0xa0, 0x34, 0xe5, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
377                                                          * preset AGC */
378 /*      {0xa0, 0x34, 0xe6, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
379                                                  * preset brightness */
380 /*      {0xa0, 0x34, 0xe7, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
381                                                          * preset contrast */
382 /*      {0xa0, 0x34, 0xe8, 0x31, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
383                                                          * preset gamma */
384         {0xa0, 0x34, 0xe9, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
385                                         /* luminance mode (0x4f = AE) */
386         {0xa0, 0x34, 0xe4, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
387                                                         /* preset shutter */
388 /*      {0xa0, 0x34, 0xef, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
389                                                          * auto frame rate */
390 /*      {0xa0, 0x34, 0xfb, 0xee, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10}, */
391
392 /*      {0xa0, 0x34, 0x71, 0x84, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10}, */
393 /*      {0xa0, 0x34, 0x72, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10}, */
394 /*      {0xa0, 0x34, 0x68, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10}, */
395 /*      {0xa0, 0x34, 0x69, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10}, */
396         {}
397 };
398 static const __u8 ov7630_sensor_init[][8] = {
399         {0xa1, 0x21, 0x76, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
400         {0xa1, 0x21, 0x12, 0xc8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
401 /* win: delay 20ms */
402         {0xa1, 0x21, 0x12, 0x48, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
403         {0xa1, 0x21, 0x12, 0xc8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
404 /* win: delay 20ms */
405         {0xa1, 0x21, 0x12, 0x48, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
406 /* win: i2c_r from 00 to 80 */
407         {0xd1, 0x21, 0x03, 0x80, 0x10, 0x20, 0x80, 0x10},
408         {0xb1, 0x21, 0x0c, 0x20, 0x20, 0x00, 0x00, 0x10},
409         {0xd1, 0x21, 0x11, 0x00, 0x48, 0xc0, 0x00, 0x10},
410         {0xb1, 0x21, 0x15, 0x80, 0x03, 0x00, 0x00, 0x10},
411         {0xd1, 0x21, 0x17, 0x1b, 0xbd, 0x05, 0xf6, 0x10},
412         {0xa1, 0x21, 0x1b, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
413         {0xd1, 0x21, 0x1f, 0x00, 0x80, 0x80, 0x80, 0x10},
414         {0xd1, 0x21, 0x23, 0xde, 0x10, 0x8a, 0xa0, 0x10},
415         {0xc1, 0x21, 0x27, 0xca, 0xa2, 0x74, 0x00, 0x10},
416         {0xd1, 0x21, 0x2a, 0x88, 0x00, 0x88, 0x01, 0x10},
417         {0xc1, 0x21, 0x2e, 0x80, 0x00, 0x18, 0x00, 0x10},
418         {0xa1, 0x21, 0x21, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
419         {0xa1, 0x21, 0x22, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
420         {0xa1, 0x21, 0x2e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
421         {0xb1, 0x21, 0x32, 0xc2, 0x08, 0x00, 0x00, 0x10},
422         {0xb1, 0x21, 0x4c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
423         {0xd1, 0x21, 0x60, 0x05, 0x40, 0x12, 0x57, 0x10},
424         {0xa1, 0x21, 0x64, 0x73, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
425         {0xd1, 0x21, 0x65, 0x00, 0x55, 0x01, 0xac, 0x10},
426         {0xa1, 0x21, 0x69, 0x38, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
427         {0xd1, 0x21, 0x6f, 0x1f, 0x01, 0x00, 0x10, 0x10},
428         {0xd1, 0x21, 0x73, 0x50, 0x20, 0x02, 0x01, 0x10},
429         {0xd1, 0x21, 0x77, 0xf3, 0x90, 0x98, 0x98, 0x10},
430         {0xc1, 0x21, 0x7b, 0x00, 0x4c, 0xf7, 0x00, 0x10},
431         {0xd1, 0x21, 0x17, 0x1b, 0xbd, 0x05, 0xf6, 0x10},
432         {0xa1, 0x21, 0x1b, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
433 /* */
434         {0xa1, 0x21, 0x12, 0x48, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
435         {0xa1, 0x21, 0x12, 0x48, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
436 /*fixme: + 0x12, 0x04*/
437         {0xa1, 0x21, 0x75, 0x82, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
438         {0xa1, 0x21, 0x10, 0x32, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
439         {0xa1, 0x21, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
440         {0xb1, 0x21, 0x01, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00, 0x10},
441 /* */
442         {0xa1, 0x21, 0x11, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
443         {0xa1, 0x21, 0x2a, 0x88, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
444         {0xa1, 0x21, 0x2b, 0x34, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
445 /* */
446         {0xa1, 0x21, 0x10, 0x83, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
447 /*      {0xb1, 0x21, 0x01, 0x88, 0x70, 0x00, 0x00, 0x10}, */
448         {}
449 };
450 static const __u8 ov7660_sensor_init[][8] = {
451         {0xa1, 0x21, 0x12, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10}, /* reset SCCB */
452 /*              (delay 20ms) */
453         {0xa1, 0x21, 0x12, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
454                                                 /* Outformat = rawRGB */
455         {0xa1, 0x21, 0x13, 0xb8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10}, /* init COM8 */
456         {0xd1, 0x21, 0x00, 0x01, 0x74, 0x74, 0x00, 0x10},
457                                                 /* GAIN BLUE RED VREF */
458         {0xd1, 0x21, 0x04, 0x00, 0x7d, 0x62, 0x00, 0x10},
459                                                 /* COM 1 BAVE GEAVE AECHH */
460         {0xb1, 0x21, 0x08, 0x83, 0x01, 0x00, 0x00, 0x10}, /* RAVE COM2 */
461         {0xd1, 0x21, 0x0c, 0x00, 0x08, 0x04, 0x4f, 0x10}, /* COM 3 4 5 6 */
462         {0xd1, 0x21, 0x10, 0x7f, 0x40, 0x05, 0xff, 0x10},
463                                                 /* AECH CLKRC COM7 COM8 */
464         {0xc1, 0x21, 0x14, 0x2c, 0x00, 0x02, 0x00, 0x10}, /* COM9 COM10 */
465         {0xd1, 0x21, 0x17, 0x10, 0x60, 0x02, 0x7b, 0x10},
466                                                 /* HSTART HSTOP VSTRT VSTOP */
467         {0xa1, 0x21, 0x1b, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10}, /* PSHFT */
468         {0xb1, 0x21, 0x1e, 0x01, 0x0e, 0x00, 0x00, 0x10}, /* MVFP LAEC */
469         {0xd1, 0x21, 0x20, 0x07, 0x07, 0x07, 0x07, 0x10},
470                                         /* BOS GBOS GROS ROS (BGGR offset) */
471 /*      {0xd1, 0x21, 0x24, 0x68, 0x58, 0xd4, 0x80, 0x10}, */
472         {0xd1, 0x21, 0x24, 0x78, 0x68, 0xd4, 0x80, 0x10},
473                                                 /* AEW AEB VPT BBIAS */
474         {0xd1, 0x21, 0x28, 0x80, 0x30, 0x00, 0x00, 0x10},
475                                                 /* GbBIAS RSVD EXHCH EXHCL */
476         {0xd1, 0x21, 0x2c, 0x80, 0x00, 0x00, 0x62, 0x10},
477                                                 /* RBIAS ADVFL ASDVFH YAVE */
478         {0xc1, 0x21, 0x30, 0x08, 0x30, 0xb4, 0x00, 0x10},
479                                                 /* HSYST HSYEN HREF */
480         {0xd1, 0x21, 0x33, 0x00, 0x07, 0x84, 0x00, 0x10}, /* reserved */
481         {0xd1, 0x21, 0x37, 0x0c, 0x02, 0x43, 0x00, 0x10},
482                                                 /* ADC ACOM OFON TSLB */
483         {0xd1, 0x21, 0x3b, 0x02, 0x6c, 0x19, 0x0e, 0x10},
484                                                 /* COM11 COM12 COM13 COM14 */
485         {0xd1, 0x21, 0x3f, 0x41, 0xc1, 0x22, 0x08, 0x10},
486                                                 /* EDGE COM15 COM16 COM17 */
487         {0xd1, 0x21, 0x43, 0xf0, 0x10, 0x78, 0xa8, 0x10}, /* reserved */
488         {0xd1, 0x21, 0x47, 0x60, 0x80, 0x00, 0x00, 0x10}, /* reserved */
489         {0xd1, 0x21, 0x4b, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10}, /* reserved */
490         {0xd1, 0x21, 0x4f, 0x46, 0x36, 0x0f, 0x17, 0x10}, /* MTX 1 2 3 4 */
491         {0xd1, 0x21, 0x53, 0x7f, 0x96, 0x40, 0x40, 0x10}, /* MTX 5 6 7 8 */
492         {0xb1, 0x21, 0x57, 0x40, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x10}, /* MTX9 MTXS */
493         {0xd1, 0x21, 0x59, 0xba, 0x9a, 0x22, 0xb9, 0x10}, /* reserved */
494         {0xd1, 0x21, 0x5d, 0x9b, 0x10, 0xf0, 0x05, 0x10}, /* reserved */
495         {0xa1, 0x21, 0x61, 0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10}, /* reserved */
496         {0xd1, 0x21, 0x62, 0x00, 0x00, 0x50, 0x30, 0x10},
497                                                 /* LCC1 LCC2 LCC3 LCC4 */
498         {0xa1, 0x21, 0x66, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10}, /* LCC5 */
499         {0xd1, 0x21, 0x67, 0x80, 0x7a, 0x90, 0x80, 0x10}, /* MANU */
500         {0xa1, 0x21, 0x6b, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
501                                         /* band gap reference [0:3] DBLV */
502         {0xd1, 0x21, 0x6c, 0x30, 0x48, 0x80, 0x74, 0x10}, /* gamma curve */
503         {0xd1, 0x21, 0x70, 0x64, 0x60, 0x5c, 0x58, 0x10}, /* gamma curve */
504         {0xd1, 0x21, 0x74, 0x54, 0x4c, 0x40, 0x38, 0x10}, /* gamma curve */
505         {0xd1, 0x21, 0x78, 0x34, 0x30, 0x2f, 0x2b, 0x10}, /* gamma curve */
506         {0xd1, 0x21, 0x7c, 0x03, 0x07, 0x17, 0x34, 0x10}, /* gamma curve */
507         {0xd1, 0x21, 0x80, 0x41, 0x4d, 0x58, 0x63, 0x10}, /* gamma curve */
508         {0xd1, 0x21, 0x84, 0x6e, 0x77, 0x87, 0x95, 0x10}, /* gamma curve */
509         {0xc1, 0x21, 0x88, 0xaf, 0xc7, 0xdf, 0x00, 0x10}, /* gamma curve */
510         {0xc1, 0x21, 0x8b, 0x99, 0x99, 0xcf, 0x00, 0x10}, /* reserved */
511         {0xb1, 0x21, 0x92, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10}, /* DM_LNL/H */
512 /****** (some exchanges in the win trace) ******/
513         {0xa1, 0x21, 0x1e, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10}, /* MVFP */
514                                                 /* bits[3..0]reserved */
515         {0xa1, 0x21, 0x1e, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
516         {0xa1, 0x21, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
517                                                 /* VREF vertical frame ctrl */
518         {0xa1, 0x21, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
519         {0xa1, 0x21, 0x10, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10}, /* AECH 0x20 */
520         {0xa1, 0x21, 0x2d, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10}, /* ADVFL */
521         {0xa1, 0x21, 0x2e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10}, /* ADVFH */
522         {0xa1, 0x21, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10}, /* GAIN */
523 /*      {0xb1, 0x21, 0x01, 0x78, 0x78, 0x00, 0x00, 0x10}, * BLUE */
524 /****** (some exchanges in the win trace) ******/
525         {0xa1, 0x21, 0x93, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},/* dummy line hight */
526         {0xa1, 0x21, 0x92, 0x25, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10}, /* dummy line low */
527         {0xa1, 0x21, 0x2a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10}, /* EXHCH */
528         {0xa1, 0x21, 0x2b, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10}, /* EXHCL */
529 /*      {0xa1, 0x21, 0x02, 0x90, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},  * RED */
530 /****** (some exchanges in the win trace) ******/
531 /******!! startsensor KO if changed !!****/
532         {0xa1, 0x21, 0x93, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
533         {0xa1, 0x21, 0x92, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
534         {0xa1, 0x21, 0x2a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
535         {0xa1, 0x21, 0x2b, 0xc3, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
536         {}
537 };
538 /*        reg 0x04        reg 0x07                 reg 0x10 */
539 /* expo = (COM1 & 0x02) | ((AECHH & 0x2f) << 10) | (AECh << 2) */
540
541 static const __u8 ov7648_sensor_init[][8] = {
542         {0xC1, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00},
543         {0xC1, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00},
544         {0xC1, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00},
545         {0xA1, 0x6E, 0x3F, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
546         {0xA1, 0x6E, 0x3F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
547         {0xA1, 0x6E, 0x3E, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
548         {0xD1, 0x6E, 0x04, 0x02, 0xB1, 0x02, 0x39, 0x10},
549         {0xD1, 0x6E, 0x08, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x10},
550         {0xD1, 0x6E, 0x0C, 0x02, 0x7F, 0x01, 0xE0, 0x10},
551         {0xD1, 0x6E, 0x12, 0x03, 0x02, 0x00, 0x03, 0x10},
552         {0xD1, 0x6E, 0x16, 0x85, 0x40, 0x4A, 0x40, 0x10},
553         {0xC1, 0x6E, 0x1A, 0x00, 0x80, 0x00, 0x00, 0x10},
554         {0xD1, 0x6E, 0x1D, 0x08, 0x03, 0x00, 0x00, 0x10},
555         {0xD1, 0x6E, 0x23, 0x00, 0xB0, 0x00, 0x94, 0x10},
556         {0xD1, 0x6E, 0x27, 0x58, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
557         {0xD1, 0x6E, 0x2D, 0x14, 0x35, 0x61, 0x84, 0x10},
558         {0xD1, 0x6E, 0x31, 0xA2, 0xBD, 0xD8, 0xFF, 0x10},
559         {0xD1, 0x6E, 0x35, 0x06, 0x1E, 0x12, 0x02, 0x10},
560         {0xD1, 0x6E, 0x39, 0xAA, 0x53, 0x37, 0xD5, 0x10},
561         {0xA1, 0x6E, 0x3D, 0xF2, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
562         {0xD1, 0x6E, 0x3E, 0x00, 0x00, 0x80, 0x03, 0x10},
563         {0xD1, 0x6E, 0x42, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
564         {0xC1, 0x6E, 0x46, 0x00, 0x80, 0x80, 0x00, 0x10},
565         {0xD1, 0x6E, 0x4B, 0x02, 0xEF, 0x08, 0xCD, 0x10},
566         {0xD1, 0x6E, 0x4F, 0x00, 0xD0, 0x00, 0xA0, 0x10},
567         {0xD1, 0x6E, 0x53, 0x01, 0xAA, 0x01, 0x40, 0x10},
568         {0xD1, 0x6E, 0x5A, 0x50, 0x04, 0x30, 0x03, 0x10},
569         {0xA1, 0x6E, 0x5E, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
570         {0xD1, 0x6E, 0x5F, 0x10, 0x40, 0xFF, 0x00, 0x10},
571   /*    {0xD1, 0x6E, 0x63, 0x40, 0x40, 0x00, 0x00, 0x10},
572         {0xD1, 0x6E, 0x67, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
573  * This is currently setting a
574  * blue tint, and some things more , i leave it here for future test if
575  * somene is having problems with color on this sensor
576         {0xD1, 0x6E, 0x6B, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
577         {0xD1, 0x6E, 0x6F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
578         {0xC1, 0x6E, 0x73, 0x10, 0x80, 0xEB, 0x00, 0x10},
579         {0xA1, 0x6E, 0x1E, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
580         {0xA1, 0x6E, 0x15, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
581         {0xC1, 0x6E, 0x16, 0x40, 0x40, 0x40, 0x00, 0x10},
582         {0xA1, 0x6E, 0x1D, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
583         {0xA1, 0x6E, 0x06, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
584         {0xA1, 0x6E, 0x07, 0xB5, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
585         {0xA1, 0x6E, 0x18, 0x6B, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
586         {0xA1, 0x6E, 0x1D, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
587         {0xA1, 0x6E, 0x06, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
588         {0xA1, 0x6E, 0x07, 0xB8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},  */
589         {0xC1, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00},
590         {0xA1, 0x6E, 0x06, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10}, /* Bright... */
591         {0xA1, 0x6E, 0x07, 0x66, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10}, /* B.. */
592         {0xC1, 0x6E, 0x1A, 0x03, 0x65, 0x90, 0x00, 0x10}, /* Bright/Witen....*/
593 /*      {0xC1, 0x6E, 0x16, 0x45, 0x40, 0x60, 0x00, 0x10},  * Bright/Witene */
594         {}
595 };
596
597 static const __u8 qtable4[] = {
598         0x06, 0x04, 0x04, 0x06, 0x04, 0x04, 0x06, 0x06, 0x06, 0x06, 0x08, 0x06,
599         0x06, 0x08, 0x0A, 0x11,
600         0x0A, 0x0A, 0x08, 0x08, 0x0A, 0x15, 0x0F, 0x0F, 0x0C, 0x11, 0x19, 0x15,
601         0x19, 0x19, 0x17, 0x15,
602         0x17, 0x17, 0x1B, 0x1D, 0x25, 0x21, 0x1B, 0x1D, 0x23, 0x1D, 0x17, 0x17,
603         0x21, 0x2E, 0x21, 0x23,
604         0x27, 0x29, 0x2C, 0x2C, 0x2C, 0x19, 0x1F, 0x30, 0x32, 0x2E, 0x29, 0x32,
605         0x25, 0x29, 0x2C, 0x29,
606         0x06, 0x08, 0x08, 0x0A, 0x08, 0x0A, 0x13, 0x0A, 0x0A, 0x13, 0x29, 0x1B,
607         0x17, 0x1B, 0x29, 0x29,
608         0x29, 0x29, 0x29, 0x29, 0x29, 0x29, 0x29, 0x29, 0x29, 0x29, 0x29, 0x29,
609         0x29, 0x29, 0x29, 0x29,
610         0x29, 0x29, 0x29, 0x29, 0x29, 0x29, 0x29, 0x29, 0x29, 0x29, 0x29, 0x29,
611         0x29, 0x29, 0x29, 0x29,
612         0x29, 0x29, 0x29, 0x29, 0x29, 0x29, 0x29, 0x29, 0x29, 0x29, 0x29, 0x29,
613         0x29, 0x29, 0x29, 0x29
614 };
615
616 /* read <len> bytes to gspca_dev->usb_buf */
617 static void reg_r(struct gspca_dev *gspca_dev,
618                   __u16 value, int len)
619 {
620 #ifdef GSPCA_DEBUG
621         if (len > USB_BUF_SZ) {
622                 err("reg_r: buffer overflow");
623                 return;
624         }
625 #endif
626         usb_control_msg(gspca_dev->dev,
627                         usb_rcvctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
628                         0,
629                         USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_INTERFACE,
630                         value, 0,
631                         gspca_dev->usb_buf, len,
632                         500);
633         PDEBUG(D_USBI, "reg_r [%02x] -> %02x", value, gspca_dev->usb_buf[0]);
634 }
635
636 static void reg_w1(struct gspca_dev *gspca_dev,
637                    __u16 value,
638                    __u8 data)
639 {
640         PDEBUG(D_USBO, "reg_w1 [%02x] = %02x", value, data);
641         gspca_dev->usb_buf[0] = data;
642         usb_control_msg(gspca_dev->dev,
643                         usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
644                         0x08,
645                         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_INTERFACE,
646                         value,
647                         0,
648                         gspca_dev->usb_buf, 1,
649                         500);
650 }
651 static void reg_w(struct gspca_dev *gspca_dev,
652                           __u16 value,
653                           const __u8 *buffer,
654                           int len)
655 {
656         PDEBUG(D_USBO, "reg_w [%02x] = %02x %02x ..",
657                 value, buffer[0], buffer[1]);
658 #ifdef GSPCA_DEBUG
659         if (len > USB_BUF_SZ) {
660                 err("reg_w: buffer overflow");
661                 return;
662         }
663 #endif
664         memcpy(gspca_dev->usb_buf, buffer, len);
665         usb_control_msg(gspca_dev->dev,
666                         usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
667                         0x08,
668                         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_INTERFACE,
669                         value, 0,
670                         gspca_dev->usb_buf, len,
671                         500);
672 }
673
674 /* I2C write 1 byte */
675 static void i2c_w1(struct gspca_dev *gspca_dev, __u8 reg, __u8 val)
676 {
677         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
678
679         PDEBUG(D_USBO, "i2c_w2 [%02x] = %02x", reg, val);
680         gspca_dev->usb_buf[0] = 0x81 | (2 << 4);        /* = a1 */
681         gspca_dev->usb_buf[1] = sd->i2c_base;
682         gspca_dev->usb_buf[2] = reg;
683         gspca_dev->usb_buf[3] = val;
684         gspca_dev->usb_buf[4] = 0;
685         gspca_dev->usb_buf[5] = 0;
686         gspca_dev->usb_buf[6] = 0;
687         gspca_dev->usb_buf[7] = 0x10;
688         usb_control_msg(gspca_dev->dev,
689                         usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
690                         0x08,
691                         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_INTERFACE,
692                         0x08,                   /* value = i2c */
693                         0,
694                         gspca_dev->usb_buf, 8,
695                         500);
696 }
697
698 /* I2C write 8 bytes */
699 static void i2c_w8(struct gspca_dev *gspca_dev,
700                    const __u8 *buffer)
701 {
702         memcpy(gspca_dev->usb_buf, buffer, 8);
703         usb_control_msg(gspca_dev->dev,
704                         usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
705                         0x08,
706                         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_INTERFACE,
707                         0x08, 0,                /* value, index */
708                         gspca_dev->usb_buf, 8,
709                         500);
710         msleep(2);
711 }
712
713 /* read 5 bytes in gspca_dev->usb_buf */
714 static void i2c_r5(struct gspca_dev *gspca_dev, __u8 reg)
715 {
716         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
717         __u8 mode[8];
718
719         mode[0] = 0x81 | 0x10;
720         mode[1] = sd->i2c_base;
721         mode[2] = reg;
722         mode[3] = 0;
723         mode[4] = 0;
724         mode[5] = 0;
725         mode[6] = 0;
726         mode[7] = 0x10;
727         i2c_w8(gspca_dev, mode);
728         msleep(2);
729         mode[0] = 0x81 | (5 << 4) | 0x02;
730         mode[2] = 0;
731         i2c_w8(gspca_dev, mode);
732         msleep(2);
733         reg_r(gspca_dev, 0x0a, 5);
734 }
735
736 static int probesensor(struct gspca_dev *gspca_dev)
737 {
738         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
739
740         i2c_w1(gspca_dev, 0x02, 0);                     /* sensor wakeup */
741         msleep(10);
742         reg_w1(gspca_dev, 0x02, 0x66);                  /* Gpio on */
743         msleep(10);
744         i2c_r5(gspca_dev, 0);                           /* read sensor id */
745         if (gspca_dev->usb_buf[0] == 0x02
746             && gspca_dev->usb_buf[1] == 0x09
747             && gspca_dev->usb_buf[2] == 0x01
748             && gspca_dev->usb_buf[3] == 0x00
749             && gspca_dev->usb_buf[4] == 0x00) {
750                 PDEBUG(D_PROBE, "Find Sensor sn9c102P HV7131R");
751                 sd->sensor = SENSOR_HV7131R;
752                 return SENSOR_HV7131R;
753         }
754         PDEBUG(D_PROBE, "Find Sensor 0x%02x 0x%02x 0x%02x",
755                 gspca_dev->usb_buf[0], gspca_dev->usb_buf[1],
756                 gspca_dev->usb_buf[2]);
757         PDEBUG(D_PROBE, "Sensor sn9c102P Not found");
758         return -ENODEV;
759 }
760
761 static int configure_gpio(struct gspca_dev *gspca_dev,
762                           const __u8 *sn9c1xx)
763 {
764         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
765         const __u8 *reg9a;
766         static const __u8 reg9a_def[] =
767                 {0x08, 0x40, 0x20, 0x10, 0x00, 0x04};
768         static const __u8 reg9a_sn9c325[] =
769                 {0x0a, 0x40, 0x38, 0x30, 0x00, 0x20};
770         static const __u8 regd4[] = {0x60, 0x00, 0x00};
771
772         reg_w1(gspca_dev, 0xf1, 0x00);
773         reg_w1(gspca_dev, 0x01, sn9c1xx[1]);
774
775         /* configure gpio */
776         reg_w(gspca_dev, 0x01, &sn9c1xx[1], 2);
777         reg_w(gspca_dev, 0x08, &sn9c1xx[8], 2);
778         reg_w(gspca_dev, 0x17, &sn9c1xx[0x17], 5);      /* jfm len was 3 */
779         switch (sd->bridge) {
780         case BRIDGE_SN9C325:
781                 reg9a = reg9a_sn9c325;
782                 break;
783         default:
784                 reg9a = reg9a_def;
785                 break;
786         }
787         reg_w(gspca_dev, 0x9a, reg9a, 6);
788
789         reg_w(gspca_dev, 0xd4, regd4, sizeof regd4); /*fixme:jfm was 60 only*/
790
791         reg_w(gspca_dev, 0x03, &sn9c1xx[3], 0x0f);
792
793         switch (sd->sensor) {
794         case SENSOR_OM6802:
795                 reg_w1(gspca_dev, 0x02, 0x71);
796                 reg_w1(gspca_dev, 0x01, 0x42);
797                 reg_w1(gspca_dev, 0x17, 0x64);
798                 reg_w1(gspca_dev, 0x01, 0x42);
799                 break;
800 /*jfm: from win trace */
801         case SENSOR_OV7630:
802                 reg_w1(gspca_dev, 0x01, 0x61);
803                 reg_w1(gspca_dev, 0x17, 0xe2);
804                 reg_w1(gspca_dev, 0x01, 0x60);
805                 reg_w1(gspca_dev, 0x01, 0x40);
806                 break;
807         case SENSOR_OV7648:
808                 reg_w1(gspca_dev, 0x01, 0x43);
809                 reg_w1(gspca_dev, 0x17, 0xae);
810                 reg_w1(gspca_dev, 0x01, 0x42);
811                 break;
812 /*jfm: from win trace */
813         case SENSOR_OV7660:
814                 reg_w1(gspca_dev, 0x01, 0x61);
815                 reg_w1(gspca_dev, 0x17, 0x20);
816                 reg_w1(gspca_dev, 0x01, 0x60);
817                 reg_w1(gspca_dev, 0x01, 0x40);
818                 break;
819         default:
820                 reg_w1(gspca_dev, 0x01, 0x43);
821                 reg_w1(gspca_dev, 0x17, 0x61);
822                 reg_w1(gspca_dev, 0x01, 0x42);
823                 if (sd->sensor == SENSOR_HV7131R) {
824                         if (probesensor(gspca_dev) < 0)
825                                 return -ENODEV;
826                 }
827                 break;
828         }
829         return 0;
830 }
831
832 static void hv7131R_InitSensor(struct gspca_dev *gspca_dev)
833 {
834         int i = 0;
835         static const __u8 SetSensorClk[] =      /* 0x08 Mclk */
836                 { 0xa1, 0x11, 0x01, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10 };
837
838         while (hv7131r_sensor_init[i][0]) {
839                 i2c_w8(gspca_dev, hv7131r_sensor_init[i]);
840                 i++;
841         }
842         i2c_w8(gspca_dev, SetSensorClk);
843 }
844
845 static void mi0360_InitSensor(struct gspca_dev *gspca_dev)
846 {
847         int i = 0;
848
849         while (mi0360_sensor_init[i][0]) {
850                 i2c_w8(gspca_dev, mi0360_sensor_init[i]);
851                 i++;
852         }
853 }
854
855 static void mo4000_InitSensor(struct gspca_dev *gspca_dev)
856 {
857         int i = 0;
858
859         while (mo4000_sensor_init[i][0]) {
860                 i2c_w8(gspca_dev, mo4000_sensor_init[i]);
861                 i++;
862         }
863 }
864
865 static void om6802_InitSensor(struct gspca_dev *gspca_dev)
866 {
867         int i = 0;
868
869         while (om6802_sensor_init[i][0]) {
870                 i2c_w8(gspca_dev, om6802_sensor_init[i]);
871                 i++;
872         }
873 }
874
875 static void ov7630_InitSensor(struct gspca_dev *gspca_dev)
876 {
877         int i = 0;
878
879         i2c_w8(gspca_dev, ov7630_sensor_init[i]);       /* 76 01 */
880         i++;
881         i2c_w8(gspca_dev, ov7630_sensor_init[i]);       /* 12 c8 (RGB+SRST) */
882         i++;
883         msleep(20);
884         i2c_w8(gspca_dev, ov7630_sensor_init[i]);       /* 12 48 */
885         i++;
886         i2c_w8(gspca_dev, ov7630_sensor_init[i]);       /* 12 c8 */
887         i++;
888         msleep(20);
889         i2c_w8(gspca_dev, ov7630_sensor_init[i]);       /* 12 48 */
890         i++;
891 /*jfm:win i2c_r from 00 to 80*/
892
893         while (ov7630_sensor_init[i][0]) {
894                 i2c_w8(gspca_dev, ov7630_sensor_init[i]);
895                 i++;
896         }
897 }
898
899 static void ov7648_InitSensor(struct gspca_dev *gspca_dev)
900 {
901         int i = 0;
902
903         while (ov7648_sensor_init[i][0]) {
904                 i2c_w8(gspca_dev, ov7648_sensor_init[i]);
905                 i++;
906         }
907 }
908
909 static void ov7660_InitSensor(struct gspca_dev *gspca_dev)
910 {
911         int i = 0;
912
913         i2c_w8(gspca_dev, ov7660_sensor_init[i]);       /* reset SCCB */
914         i++;
915         msleep(20);
916         while (ov7660_sensor_init[i][0]) {
917                 i2c_w8(gspca_dev, ov7660_sensor_init[i]);
918                 i++;
919         }
920 }
921
922 /* this function is called at probe time */
923 static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
924                         const struct usb_device_id *id)
925 {
926         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
927         struct cam *cam;
928
929         cam = &gspca_dev->cam;
930         cam->epaddr = 0x01;
931         cam->cam_mode = vga_mode;
932         cam->nmodes = ARRAY_SIZE(vga_mode);
933
934         sd->bridge = id->driver_info >> 16;
935         sd->sensor = id->driver_info >> 8;
936         sd->i2c_base = id->driver_info;
937
938         sd->qindex = 4;                 /* set the quantization table */
939         sd->brightness = BRIGHTNESS_DEF;
940         sd->contrast = CONTRAST_DEF;
941         sd->colors = COLOR_DEF;
942         sd->autogain = AUTOGAIN_DEF;
943         sd->ag_cnt = -1;
944
945         switch (sd->sensor) {
946         case SENSOR_OV7630:
947         case SENSOR_OV7648:
948         case SENSOR_OV7660:
949                 gspca_dev->ctrl_dis = (1 << AUTOGAIN_IDX);
950                 break;
951         }
952
953         return 0;
954 }
955
956 /* this function is called at probe and resume time */
957 static int sd_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
958 {
959         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
960 /*      const __u8 *sn9c1xx; */
961         __u8 regGpio[] = { 0x29, 0x74 };
962         __u8 regF1;
963
964         /* setup a selector by bridge */
965         reg_w1(gspca_dev, 0xf1, 0x01);
966         reg_r(gspca_dev, 0x00, 1);
967         reg_w1(gspca_dev, 0xf1, gspca_dev->usb_buf[0]);
968         reg_r(gspca_dev, 0x00, 1);              /* get sonix chip id */
969         regF1 = gspca_dev->usb_buf[0];
970         PDEBUG(D_PROBE, "Sonix chip id: %02x", regF1);
971         switch (sd->bridge) {
972         case BRIDGE_SN9C102P:
973                 if (regF1 != 0x11)
974                         return -ENODEV;
975                 reg_w1(gspca_dev, 0x02, regGpio[1]);
976                 break;
977         case BRIDGE_SN9C105:
978                 if (regF1 != 0x11)
979                         return -ENODEV;
980                 reg_w(gspca_dev, 0x02, regGpio, 2);
981                 break;
982         case BRIDGE_SN9C120:
983                 if (regF1 != 0x12)
984                         return -ENODEV;
985                 regGpio[1] = 0x70;
986                 reg_w(gspca_dev, 0x02, regGpio, 2);
987                 break;
988         default:
989 /*      case BRIDGE_SN9C110: */
990 /*      case BRIDGE_SN9C325: */
991                 if (regF1 != 0x12)
992                         return -ENODEV;
993                 reg_w1(gspca_dev, 0x02, 0x62);
994                 break;
995         }
996
997         reg_w1(gspca_dev, 0xf1, 0x01);
998
999         return 0;
1000 }
1001
1002 static unsigned int setexposure(struct gspca_dev *gspca_dev,
1003                                 unsigned int expo)
1004 {
1005         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1006         static const __u8 doit[] =              /* update sensor */
1007                 { 0xb1, 0x5d, 0x07, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x10 };
1008         static const __u8 sensorgo[] =          /* sensor on */
1009                 { 0xb1, 0x5d, 0x07, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x10 };
1010         static const __u8 gainMo[] =
1011                 { 0xa1, 0x21, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1d };
1012
1013         switch (sd->sensor) {
1014         case SENSOR_HV7131R: {
1015                 __u8 Expodoit[] =
1016                         { 0xc1, 0x11, 0x25, 0x07, 0x27, 0xc0, 0x00, 0x16 };
1017
1018                 Expodoit[3] = expo >> 16;
1019                 Expodoit[4] = expo >> 8;
1020                 Expodoit[5] = expo;
1021                 i2c_w8(gspca_dev, Expodoit);
1022                 break;
1023             }
1024         case SENSOR_MI0360: {
1025                 __u8 expoMi[] =  /* exposure 0x0635 -> 4 fp/s 0x10 */
1026                         { 0xb1, 0x5d, 0x09, 0x06, 0x35, 0x00, 0x00, 0x16 };
1027
1028                 if (expo > 0x0635)
1029                         expo = 0x0635;
1030                 else if (expo < 0x0001)
1031                         expo = 0x0001;
1032                 expoMi[3] = expo >> 8;
1033                 expoMi[4] = expo;
1034                 i2c_w8(gspca_dev, expoMi);
1035                 i2c_w8(gspca_dev, doit);
1036                 i2c_w8(gspca_dev, sensorgo);
1037                 break;
1038             }
1039         case SENSOR_MO4000: {
1040                 __u8 expoMof[] =
1041                         { 0xa1, 0x21, 0x0f, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10 };
1042                 __u8 expoMo10[] =
1043                         { 0xa1, 0x21, 0x10, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10 };
1044
1045                 if (expo > 0x1fff)
1046                         expo = 0x1fff;
1047                 else if (expo < 0x0001)
1048                         expo = 0x0001;
1049                 expoMof[3] = (expo & 0x03fc) >> 2;
1050                 i2c_w8(gspca_dev, expoMof);
1051                 expoMo10[3] = ((expo & 0x1c00) >> 10)
1052                                 | ((expo & 0x0003) << 4);
1053                 i2c_w8(gspca_dev, expoMo10);
1054                 i2c_w8(gspca_dev, gainMo);
1055                 PDEBUG(D_CONF, "set exposure %d",
1056                         ((expoMo10[3] & 0x07) << 10)
1057                         | (expoMof[3] << 2)
1058                         | ((expoMo10[3] & 0x30) >> 4));
1059                 break;
1060             }
1061         case SENSOR_OM6802: {
1062                 __u8 gainOm[] =
1063                         { 0xa0, 0x34, 0xe5, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10 };
1064
1065                 if (expo > 0x03ff)
1066                         expo = 0x03ff;
1067                  if (expo < 0x0001)
1068                         expo = 0x0001;
1069                 gainOm[3] = expo >> 2;
1070                 i2c_w8(gspca_dev, gainOm);
1071                 reg_w1(gspca_dev, 0x96, (expo >> 5) & 0x1f);
1072                 PDEBUG(D_CONF, "set exposure %d", gainOm[3]);
1073                 break;
1074             }
1075         }
1076         return expo;
1077 }
1078
1079 /* this function is used for sensors o76xx only */
1080 static void setbrightcont(struct gspca_dev *gspca_dev)
1081 {
1082         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1083         unsigned val;
1084         __u8 reg84_full[0x15];
1085
1086         memset(reg84_full, 0, sizeof reg84_full);
1087         val = sd->contrast * 0x20 / CONTRAST_MAX + 0x10;        /* 10..30 */
1088         reg84_full[2] = val;
1089         reg84_full[0] = (val + 1) / 2;
1090         reg84_full[4] = (val + 1) / 5;
1091         if (val > BRIGHTNESS_DEF)
1092                 val = (sd->brightness - BRIGHTNESS_DEF) * 0x20
1093                         / BRIGHTNESS_MAX;
1094         else
1095                 val = 0;
1096         reg84_full[0x12] = val;                 /* 00..1f */
1097         reg_w(gspca_dev, 0x84, reg84_full, sizeof reg84_full);
1098 }
1099
1100 /* sensor != ov76xx */
1101 static void setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev)
1102 {
1103         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1104         unsigned int expo;
1105         __u8 k2;
1106
1107         k2 = sd->brightness >> 10;
1108         switch (sd->sensor) {
1109         case SENSOR_HV7131R:
1110                 expo = sd->brightness << 4;
1111                 if (expo > 0x002dc6c0)
1112                         expo = 0x002dc6c0;
1113                 else if (expo < 0x02a0)
1114                         expo = 0x02a0;
1115                 sd->exposure = setexposure(gspca_dev, expo);
1116                 break;
1117         case SENSOR_MI0360:
1118         case SENSOR_MO4000:
1119                 expo = sd->brightness >> 4;
1120                 sd->exposure = setexposure(gspca_dev, expo);
1121                 break;
1122         case SENSOR_OM6802:
1123                 expo = sd->brightness >> 6;
1124                 sd->exposure = setexposure(gspca_dev, expo);
1125                 k2 = sd->brightness >> 11;
1126                 break;
1127         }
1128
1129         reg_w1(gspca_dev, 0x96, k2);
1130 }
1131
1132 /* sensor != ov76xx */
1133 static void setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev)
1134 {
1135         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1136         __u8 k2;
1137         __u8 contrast[] = { 0x00, 0x00, 0x28, 0x00, 0x07, 0x00 };
1138
1139         k2 = sd->contrast;
1140         contrast[2] = k2;
1141         contrast[0] = (k2 + 1) >> 1;
1142         contrast[4] = (k2 + 1) / 5;
1143         reg_w(gspca_dev, 0x84, contrast, 6);
1144 }
1145
1146 static void setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev)
1147 {
1148         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1149         __u8 blue, red;
1150
1151         if (sd->colors >= 32) {
1152                 red = 32 + (sd->colors - 32) / 2;
1153                 blue = 64 - sd->colors;
1154         } else {
1155                 red = sd->colors;
1156                 blue = 32 + (32 - sd->colors) / 2;
1157         }
1158         reg_w1(gspca_dev, 0x05, red);
1159 /*      reg_w1(gspca_dev, 0x07, 32); */
1160         reg_w1(gspca_dev, 0x06, blue);
1161 }
1162
1163 static void setautogain(struct gspca_dev *gspca_dev)
1164 {
1165         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1166
1167         if (gspca_dev->ctrl_dis & (1 << AUTOGAIN_IDX))
1168                 return;
1169         if (sd->autogain)
1170                 sd->ag_cnt = AG_CNT_START;
1171         else
1172                 sd->ag_cnt = -1;
1173 }
1174
1175 /* -- start the camera -- */
1176 static void sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
1177 {
1178         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1179         int i;
1180         __u8 reg1, reg17, reg18;
1181         const __u8 *sn9c1xx;
1182         int mode;
1183         static const __u8 C0[] = { 0x2d, 0x2d, 0x3a, 0x05, 0x04, 0x3f };
1184         static const __u8 CA[] = { 0x28, 0xd8, 0x14, 0xec };
1185         static const __u8 CE[] = { 0x32, 0xdd, 0x2d, 0xdd };    /* MI0360 */
1186         static const __u8 CE_ov76xx[] =
1187                         { 0x32, 0xdd, 0x32, 0xdd };     /* OV7630/48 */
1188
1189         sn9c1xx = sn_tb[(int) sd->sensor];
1190         configure_gpio(gspca_dev, sn9c1xx);
1191
1192         reg_w1(gspca_dev, 0x15, sn9c1xx[0x15]);
1193         reg_w1(gspca_dev, 0x16, sn9c1xx[0x16]);
1194         reg_w1(gspca_dev, 0x12, sn9c1xx[0x12]);
1195         reg_w1(gspca_dev, 0x13, sn9c1xx[0x13]);
1196         reg_w1(gspca_dev, 0x18, sn9c1xx[0x18]);
1197         reg_w1(gspca_dev, 0xd2, 0x6a);          /* DC29 */
1198         reg_w1(gspca_dev, 0xd3, 0x50);
1199         reg_w1(gspca_dev, 0xc6, 0x00);
1200         reg_w1(gspca_dev, 0xc7, 0x00);
1201         reg_w1(gspca_dev, 0xc8, 0x50);
1202         reg_w1(gspca_dev, 0xc9, 0x3c);
1203         reg_w1(gspca_dev, 0x18, sn9c1xx[0x18]);
1204         switch (sd->sensor) {
1205         case SENSOR_OV7630:
1206                 reg17 = 0xe2;
1207                 break;
1208         case SENSOR_OV7648:
1209                 reg17 = 0xae;
1210                 break;
1211 /*jfm: from win trace */
1212         case SENSOR_OV7660:
1213                 reg17 = 0xa0;
1214                 break;
1215         default:
1216                 reg17 = 0x60;
1217                 break;
1218         }
1219         reg_w1(gspca_dev, 0x17, reg17);
1220         reg_w1(gspca_dev, 0x05, sn9c1xx[5]);
1221         reg_w1(gspca_dev, 0x07, sn9c1xx[7]);
1222         reg_w1(gspca_dev, 0x06, sn9c1xx[6]);
1223         reg_w1(gspca_dev, 0x14, sn9c1xx[0x14]);
1224         reg_w(gspca_dev, 0x20, gamma_def, sizeof gamma_def);
1225         for (i = 0; i < 8; i++)
1226                 reg_w(gspca_dev, 0x84, reg84, sizeof reg84);
1227                 reg_w1(gspca_dev, 0x9a, 0x08);
1228                 reg_w1(gspca_dev, 0x99, 0x59);
1229
1230         mode = gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].priv;
1231         if (mode)
1232                 reg1 = 0x46;    /* 320 clk 48Mhz */
1233         else
1234                 reg1 = 0x06;    /* 640 clk 24Mz */
1235         reg17 = 0x61;
1236         switch (sd->sensor) {
1237         case SENSOR_HV7131R:
1238                 hv7131R_InitSensor(gspca_dev);
1239                 break;
1240         case SENSOR_MI0360:
1241                 mi0360_InitSensor(gspca_dev);
1242                 break;
1243         case SENSOR_MO4000:
1244                 mo4000_InitSensor(gspca_dev);
1245                 if (mode) {
1246 /*                      reg1 = 0x46;     * 320 clk 48Mhz 60fp/s */
1247                         reg1 = 0x06;    /* clk 24Mz */
1248                 } else {
1249                         reg17 = 0x22;   /* 640 MCKSIZE */
1250 /*                      reg1 = 0x06;     * 640 clk 24Mz (done) */
1251                 }
1252                 break;
1253         case SENSOR_OM6802:
1254                 om6802_InitSensor(gspca_dev);
1255                 reg17 = 0x64;           /* 640 MCKSIZE */
1256                 break;
1257         case SENSOR_OV7630:
1258                 ov7630_InitSensor(gspca_dev);
1259                 reg17 = 0xe2;
1260                 reg1 = 0x44;
1261                 break;
1262         case SENSOR_OV7648:
1263                 ov7648_InitSensor(gspca_dev);
1264                 reg17 = 0xa2;
1265                 reg1 = 0x44;
1266 /*              if (mode)
1267                         ;                * 320x2...
1268                 else
1269                         ;                * 640x... */
1270                 break;
1271         default:
1272 /*      case SENSOR_OV7660: */
1273                 ov7660_InitSensor(gspca_dev);
1274                 if (mode) {
1275 /*                      reg17 = 0x21;    * 320 */
1276 /*                      reg1 = 0x44; */
1277 /*                      reg1 = 0x46;    (done) */
1278                 } else {
1279                         reg17 = 0x22;   /* 640 MCKSIZE */
1280                         reg1 = 0x06;
1281                 }
1282                 break;
1283         }
1284         reg_w(gspca_dev, 0xc0, C0, 6);
1285         reg_w(gspca_dev, 0xca, CA, 4);
1286         switch (sd->sensor) {
1287         case SENSOR_OV7630:
1288         case SENSOR_OV7648:
1289                 reg_w(gspca_dev, 0xce, CE_ov76xx, 4);
1290                 break;
1291         default:
1292                 reg_w(gspca_dev, 0xce, CE, 4);
1293                                         /* ?? {0x1e, 0xdd, 0x2d, 0xe7} */
1294                 break;
1295         }
1296
1297         /* here change size mode 0 -> VGA; 1 -> CIF */
1298         reg18 = sn9c1xx[0x18] | (mode << 4);
1299         reg_w1(gspca_dev, 0x18, reg18 | 0x40);
1300
1301         reg_w(gspca_dev, 0x100, qtable4, 0x40);
1302         reg_w(gspca_dev, 0x140, qtable4 + 0x40, 0x40);
1303
1304         reg_w1(gspca_dev, 0x18, reg18);
1305
1306         reg_w1(gspca_dev, 0x17, reg17);
1307         switch (sd->sensor) {
1308         case SENSOR_HV7131R:
1309         case SENSOR_MI0360:
1310         case SENSOR_MO4000:
1311         case SENSOR_OM6802:
1312                 setbrightness(gspca_dev);
1313                 setcontrast(gspca_dev);
1314                 break;
1315         default:                        /* OV76xx */
1316                 setbrightcont(gspca_dev);
1317                 break;
1318         }
1319         setautogain(gspca_dev);
1320         reg_w1(gspca_dev, 0x01, reg1);
1321 }
1322
1323 static void sd_stopN(struct gspca_dev *gspca_dev)
1324 {
1325         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1326         static const __u8 stophv7131[] =
1327                 { 0xa1, 0x11, 0x02, 0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10 };
1328         static const __u8 stopmi0360[] =
1329                 { 0xb1, 0x5d, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10 };
1330         __u8 data;
1331         const __u8 *sn9c1xx;
1332
1333         data = 0x0b;
1334         switch (sd->sensor) {
1335         case SENSOR_HV7131R:
1336                 i2c_w8(gspca_dev, stophv7131);
1337                 data = 0x2b;
1338                 break;
1339         case SENSOR_MI0360:
1340                 i2c_w8(gspca_dev, stopmi0360);
1341                 data = 0x29;
1342                 break;
1343         case SENSOR_OV7630:
1344         case SENSOR_OV7648:
1345                 data = 0x29;
1346                 break;
1347         default:
1348 /*      case SENSOR_MO4000: */
1349 /*      case SENSOR_OV7660: */
1350                 break;
1351         }
1352         sn9c1xx = sn_tb[(int) sd->sensor];
1353         reg_w1(gspca_dev, 0x01, sn9c1xx[1]);
1354         reg_w1(gspca_dev, 0x17, sn9c1xx[0x17]);
1355         reg_w1(gspca_dev, 0x01, sn9c1xx[1]);
1356         reg_w1(gspca_dev, 0x01, data);
1357         reg_w1(gspca_dev, 0xf1, 0x00);
1358 }
1359
1360 static void do_autogain(struct gspca_dev *gspca_dev)
1361 {
1362         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1363         int delta;
1364         int expotimes;
1365         __u8 luma_mean = 130;
1366         __u8 luma_delta = 20;
1367
1368         /* Thanks S., without your advice, autobright should not work :) */
1369         if (sd->ag_cnt < 0)
1370                 return;
1371         if (--sd->ag_cnt >= 0)
1372                 return;
1373         sd->ag_cnt = AG_CNT_START;
1374
1375         delta = atomic_read(&sd->avg_lum);
1376         PDEBUG(D_FRAM, "mean lum %d", delta);
1377         if (delta < luma_mean - luma_delta ||
1378             delta > luma_mean + luma_delta) {
1379                 switch (sd->sensor) {
1380                 case SENSOR_HV7131R:
1381                         expotimes = sd->exposure >> 8;
1382                         expotimes += (luma_mean - delta) >> 4;
1383                         if (expotimes < 0)
1384                                 expotimes = 0;
1385                         sd->exposure = setexposure(gspca_dev,
1386                                         (unsigned int) (expotimes << 8));
1387                         break;
1388                 default:
1389 /*              case SENSOR_MO4000: */
1390 /*              case SENSOR_MI0360: */
1391 /*              case SENSOR_OM6802: */
1392                         expotimes = sd->exposure;
1393                         expotimes += (luma_mean - delta) >> 6;
1394                         if (expotimes < 0)
1395                                 expotimes = 0;
1396                         sd->exposure = setexposure(gspca_dev,
1397                                                    (unsigned int) expotimes);
1398                         setcolors(gspca_dev);
1399                         break;
1400                 }
1401         }
1402 }
1403
1404 /* scan the URB packets */
1405 /* This function is run at interrupt level. */
1406 static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
1407                         struct gspca_frame *frame,      /* target */
1408                         __u8 *data,                     /* isoc packet */
1409                         int len)                        /* iso packet length */
1410 {
1411         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1412         int sof, avg_lum;
1413
1414         sof = len - 64;
1415         if (sof >= 0 && data[sof] == 0xff && data[sof + 1] == 0xd9) {
1416
1417                 /* end of frame */
1418                 gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET,
1419                                 frame, data, sof + 2);
1420                 if (sd->ag_cnt < 0)
1421                         return;
1422 /* w1 w2 w3 */
1423 /* w4 w5 w6 */
1424 /* w7 w8 */
1425 /* w4 */
1426                 avg_lum = ((data[sof + 29] << 8) | data[sof + 30]) >> 6;
1427 /* w6 */
1428                 avg_lum += ((data[sof + 33] << 8) | data[sof + 34]) >> 6;
1429 /* w2 */
1430                 avg_lum += ((data[sof + 25] << 8) | data[sof + 26]) >> 6;
1431 /* w8 */
1432                 avg_lum += ((data[sof + 37] << 8) | data[sof + 38]) >> 6;
1433 /* w5 */
1434                 avg_lum += ((data[sof + 31] << 8) | data[sof + 32]) >> 4;
1435                 avg_lum >>= 4;
1436                 atomic_set(&sd->avg_lum, avg_lum);
1437                 return;
1438         }
1439         if (gspca_dev->last_packet_type == LAST_PACKET) {
1440
1441                 /* put the JPEG 422 header */
1442                 jpeg_put_header(gspca_dev, frame, sd->qindex, 0x21);
1443         }
1444         gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, frame, data, len);
1445 }
1446
1447 static int sd_setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
1448 {
1449         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1450
1451         sd->brightness = val;
1452         if (gspca_dev->streaming) {
1453                 switch (sd->sensor) {
1454                 case SENSOR_HV7131R:
1455                 case SENSOR_MI0360:
1456                 case SENSOR_MO4000:
1457                 case SENSOR_OM6802:
1458                         setbrightness(gspca_dev);
1459                         break;
1460                 default:                        /* OV76xx */
1461                         setbrightcont(gspca_dev);
1462                         break;
1463                 }
1464         }
1465         return 0;
1466 }
1467
1468 static int sd_getbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
1469 {
1470         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1471
1472         *val = sd->brightness;
1473         return 0;
1474 }
1475
1476 static int sd_setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
1477 {
1478         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1479
1480         sd->contrast = val;
1481         if (gspca_dev->streaming) {
1482                 switch (sd->sensor) {
1483                 case SENSOR_HV7131R:
1484                 case SENSOR_MI0360:
1485                 case SENSOR_MO4000:
1486                 case SENSOR_OM6802:
1487                         setcontrast(gspca_dev);
1488                         break;
1489                 default:                        /* OV76xx */
1490                         setbrightcont(gspca_dev);
1491                         break;
1492                 }
1493         }
1494         return 0;
1495 }
1496
1497 static int sd_getcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
1498 {
1499         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1500
1501         *val = sd->contrast;
1502         return 0;
1503 }
1504
1505 static int sd_setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
1506 {
1507         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1508
1509         sd->colors = val;
1510         if (gspca_dev->streaming)
1511                 setcolors(gspca_dev);
1512         return 0;
1513 }
1514
1515 static int sd_getcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
1516 {
1517         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1518
1519         *val = sd->colors;
1520         return 0;
1521 }
1522
1523 static int sd_setautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
1524 {
1525         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1526
1527         sd->autogain = val;
1528         if (gspca_dev->streaming)
1529                 setautogain(gspca_dev);
1530         return 0;
1531 }
1532
1533 static int sd_getautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
1534 {
1535         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1536
1537         *val = sd->autogain;
1538         return 0;
1539 }
1540
1541 /* sub-driver description */
1542 static const struct sd_desc sd_desc = {
1543         .name = MODULE_NAME,
1544         .ctrls = sd_ctrls,
1545         .nctrls = ARRAY_SIZE(sd_ctrls),
1546         .config = sd_config,
1547         .init = sd_init,
1548         .start = sd_start,
1549         .stopN = sd_stopN,
1550         .pkt_scan = sd_pkt_scan,
1551         .dq_callback = do_autogain,
1552 };
1553
1554 /* -- module initialisation -- */
1555 #define BSI(bridge, sensor, i2c_addr) \
1556         .driver_info = (BRIDGE_ ## bridge << 16) \
1557                         | (SENSOR_ ## sensor << 8) \
1558                         | (i2c_addr)
1559 static const __devinitdata struct usb_device_id device_table[] = {
1560 #if !defined CONFIG_USB_SN9C102 && !defined CONFIG_USB_SN9C102_MODULE
1561         {USB_DEVICE(0x0458, 0x7025), BSI(SN9C120, MI0360, 0x5d)},
1562         {USB_DEVICE(0x045e, 0x00f5), BSI(SN9C105, OV7660, 0x21)},
1563         {USB_DEVICE(0x045e, 0x00f7), BSI(SN9C105, OV7660, 0x21)},
1564         {USB_DEVICE(0x0471, 0x0327), BSI(SN9C105, MI0360, 0x5d)},
1565         {USB_DEVICE(0x0471, 0x0328), BSI(SN9C105, MI0360, 0x5d)},
1566 #endif
1567         {USB_DEVICE(0x0471, 0x0330), BSI(SN9C105, MI0360, 0x5d)},
1568         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6040), BSI(SN9C102P, HV7131R, 0x11)},
1569 /* bw600.inf:
1570         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6040), BSI(SN9C102P, MI0360, 0x5d)}, */
1571 /*      {USB_DEVICE(0x0c45, 0x603a), BSI(SN9C102P, OV7648, 0x??)}, */
1572 /*      {USB_DEVICE(0x0c45, 0x607a), BSI(SN9C102P, OV7648, 0x??)}, */
1573         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x607c), BSI(SN9C102P, HV7131R, 0x11)},
1574 /*      {USB_DEVICE(0x0c45, 0x607e), BSI(SN9C102P, OV7630, 0x??)}, */
1575         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x60c0), BSI(SN9C105, MI0360, 0x5d)},
1576 /*      {USB_DEVICE(0x0c45, 0x60c8), BSI(SN9C105, OM6801, 0x??)}, */
1577 /*      {USB_DEVICE(0x0c45, 0x60cc), BSI(SN9C105, HV7131GP, 0x??)}, */
1578         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x60ec), BSI(SN9C105, MO4000, 0x21)},
1579 /*      {USB_DEVICE(0x0c45, 0x60ef), BSI(SN9C105, ICM105C, 0x??)}, */
1580 /*      {USB_DEVICE(0x0c45, 0x60fa), BSI(SN9C105, OV7648, 0x??)}, */
1581         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x60fb), BSI(SN9C105, OV7660, 0x21)},
1582         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x60fc), BSI(SN9C105, HV7131R, 0x11)},
1583 /*      {USB_DEVICE(0x0c45, 0x60fe), BSI(SN9C105, OV7630, 0x??)}, */
1584 /*      {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6108), BSI(SN9C120, OM6801, 0x??)}, */
1585 /*      {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6122), BSI(SN9C110, ICM105C, 0x??)}, */
1586 /*      {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6123), BSI(SN9C110, SanyoCCD, 0x??)}, */
1587         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6128), BSI(SN9C110, OM6802, 0x21)}, /*sn9c325?*/
1588 /*bw600.inf:*/
1589         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x612a), BSI(SN9C110, OV7648, 0x21)}, /*sn9c325?*/
1590         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x612c), BSI(SN9C110, MO4000, 0x21)},
1591         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x612e), BSI(SN9C110, OV7630, 0x21)},
1592 /*      {USB_DEVICE(0x0c45, 0x612f), BSI(SN9C110, ICM105C, 0x??)}, */
1593 #if !defined CONFIG_USB_SN9C102 && !defined CONFIG_USB_SN9C102_MODULE
1594         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6130), BSI(SN9C120, MI0360, 0x5d)},
1595 #endif
1596         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6138), BSI(SN9C120, MO4000, 0x21)},
1597 #if !defined CONFIG_USB_SN9C102 && !defined CONFIG_USB_SN9C102_MODULE
1598 /*      {USB_DEVICE(0x0c45, 0x613a), BSI(SN9C120, OV7648, 0x??)}, */
1599         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x613b), BSI(SN9C120, OV7660, 0x21)},
1600         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x613c), BSI(SN9C120, HV7131R, 0x11)},
1601 /*      {USB_DEVICE(0x0c45, 0x613e), BSI(SN9C120, OV7630, 0x??)}, */
1602 #endif
1603         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6143), BSI(SN9C120, MI0360, 0x5d)},
1604         {}
1605 };
1606 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);
1607
1608 /* -- device connect -- */
1609 static int sd_probe(struct usb_interface *intf,
1610                     const struct usb_device_id *id)
1611 {
1612         return gspca_dev_probe(intf, id, &sd_desc, sizeof(struct sd),
1613                                 THIS_MODULE);
1614 }
1615
1616 static struct usb_driver sd_driver = {
1617         .name = MODULE_NAME,
1618         .id_table = device_table,
1619         .probe = sd_probe,
1620         .disconnect = gspca_disconnect,
1621 #ifdef CONFIG_PM
1622         .suspend = gspca_suspend,
1623         .resume = gspca_resume,
1624 #endif
1625 };
1626
1627 /* -- module insert / remove -- */
1628 static int __init sd_mod_init(void)
1629 {
1630         if (usb_register(&sd_driver) < 0)
1631                 return -1;
1632         info("registered");
1633         return 0;
1634 }
1635 static void __exit sd_mod_exit(void)
1636 {
1637         usb_deregister(&sd_driver);
1638         info("deregistered");
1639 }
1640
1641 module_init(sd_mod_init);
1642 module_exit(sd_mod_exit);