V4L/DVB (10049): gspca - many subdrivers: Set 'const' the pixel format table.
[linux-2.6.git] / drivers / media / video / gspca / pac7311.c
1 /*
2  *              Pixart PAC7311 library
3  *              Copyright (C) 2005 Thomas Kaiser thomas@kaiser-linux.li
4  *
5  * V4L2 by Jean-Francois Moine <http://moinejf.free.fr>
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
10  * any later version.
11  *
12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with this program; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
20  */
21
22 /* Some documentation about various registers as determined by trial and error.
23    When the register addresses differ between the 7202 and the 7311 the 2
24    different addresses are written as 7302addr/7311addr, when one of the 2
25    addresses is a - sign that register description is not valid for the
26    matching IC.
27
28    Register page 1:
29
30    Address      Description
31    -/0x08       Unknown compressor related, must always be 8 except when not
32                 in 640x480 resolution and page 4 reg 2 <= 3 then set it to 9 !
33    -/0x1b       Auto white balance related, bit 0 is AWB enable (inverted)
34                 bits 345 seem to toggle per color gains on/off (inverted)
35    0x78         Global control, bit 6 controls the LED (inverted)
36    -/0x80       JPEG compression ratio ? Best not touched
37
38    Register page 3/4:
39
40    Address      Description
41    0x02         Clock divider 2-63, fps =~ 60 / val. Must be a multiple of 3 on
42                 the 7302, so one of 3, 6, 9, ..., except when between 6 and 12?
43    -/0x0f       Master gain 1-245, low value = high gain
44    0x10/-       Master gain 0-31
45    -/0x10       Another gain 0-15, limited influence (1-2x gain I guess)
46    0x21         Bitfield: 0-1 unused, 2-3 vflip/hflip, 4-5 unknown, 6-7 unused
47    -/0x27       Seems to toggle various gains on / off, Setting bit 7 seems to
48                 completely disable the analog amplification block. Set to 0x68
49                 for max gain, 0x14 for minimal gain.
50 */
51
52 #define MODULE_NAME "pac7311"
53
54 #include "gspca.h"
55
56 MODULE_AUTHOR("Thomas Kaiser thomas@kaiser-linux.li");
57 MODULE_DESCRIPTION("Pixart PAC7311");
58 MODULE_LICENSE("GPL");
59
60 /* specific webcam descriptor */
61 struct sd {
62         struct gspca_dev gspca_dev;             /* !! must be the first item */
63
64         unsigned char brightness;
65         unsigned char contrast;
66         unsigned char colors;
67         unsigned char gain;
68         unsigned char exposure;
69         unsigned char autogain;
70         __u8 hflip;
71         __u8 vflip;
72
73         __u8 sensor;
74 #define SENSOR_PAC7302 0
75 #define SENSOR_PAC7311 1
76
77         u8 sof_read;
78         u8 autogain_ignore_frames;
79
80         atomic_t avg_lum;
81 };
82
83 /* V4L2 controls supported by the driver */
84 static int sd_setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
85 static int sd_getbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
86 static int sd_setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
87 static int sd_getcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
88 static int sd_setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
89 static int sd_getcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
90 static int sd_setautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
91 static int sd_getautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
92 static int sd_sethflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
93 static int sd_gethflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
94 static int sd_setvflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
95 static int sd_getvflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
96 static int sd_setgain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
97 static int sd_getgain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
98 static int sd_setexposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
99 static int sd_getexposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
100
101 static struct ctrl sd_ctrls[] = {
102 /* This control is pac7302 only */
103 #define BRIGHTNESS_IDX 0
104         {
105             {
106                 .id      = V4L2_CID_BRIGHTNESS,
107                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
108                 .name    = "Brightness",
109                 .minimum = 0,
110 #define BRIGHTNESS_MAX 0x20
111                 .maximum = BRIGHTNESS_MAX,
112                 .step    = 1,
113 #define BRIGHTNESS_DEF 0x10
114                 .default_value = BRIGHTNESS_DEF,
115             },
116             .set = sd_setbrightness,
117             .get = sd_getbrightness,
118         },
119 /* This control is for both the 7302 and the 7311 */
120         {
121             {
122                 .id      = V4L2_CID_CONTRAST,
123                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
124                 .name    = "Contrast",
125                 .minimum = 0,
126 #define CONTRAST_MAX 255
127                 .maximum = CONTRAST_MAX,
128                 .step    = 1,
129 #define CONTRAST_DEF 127
130                 .default_value = CONTRAST_DEF,
131             },
132             .set = sd_setcontrast,
133             .get = sd_getcontrast,
134         },
135 /* This control is pac7302 only */
136 #define SATURATION_IDX 2
137         {
138             {
139                 .id      = V4L2_CID_SATURATION,
140                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
141                 .name    = "Saturation",
142                 .minimum = 0,
143 #define COLOR_MAX 255
144                 .maximum = COLOR_MAX,
145                 .step    = 1,
146 #define COLOR_DEF 127
147                 .default_value = COLOR_DEF,
148             },
149             .set = sd_setcolors,
150             .get = sd_getcolors,
151         },
152 /* All controls below are for both the 7302 and the 7311 */
153         {
154             {
155                 .id      = V4L2_CID_GAIN,
156                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
157                 .name    = "Gain",
158                 .minimum = 0,
159 #define GAIN_MAX 255
160                 .maximum = GAIN_MAX,
161                 .step    = 1,
162 #define GAIN_DEF 127
163 #define GAIN_KNEE 255 /* Gain seems to cause little noise on the pac73xx */
164                 .default_value = GAIN_DEF,
165             },
166             .set = sd_setgain,
167             .get = sd_getgain,
168         },
169         {
170             {
171                 .id      = V4L2_CID_EXPOSURE,
172                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
173                 .name    = "Exposure",
174                 .minimum = 0,
175 #define EXPOSURE_MAX 255
176                 .maximum = EXPOSURE_MAX,
177                 .step    = 1,
178 #define EXPOSURE_DEF  16 /*  32 ms / 30 fps */
179 #define EXPOSURE_KNEE 50 /* 100 ms / 10 fps */
180                 .default_value = EXPOSURE_DEF,
181             },
182             .set = sd_setexposure,
183             .get = sd_getexposure,
184         },
185         {
186             {
187                 .id      = V4L2_CID_AUTOGAIN,
188                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
189                 .name    = "Auto Gain",
190                 .minimum = 0,
191                 .maximum = 1,
192                 .step    = 1,
193 #define AUTOGAIN_DEF 1
194                 .default_value = AUTOGAIN_DEF,
195             },
196             .set = sd_setautogain,
197             .get = sd_getautogain,
198         },
199         {
200             {
201                 .id      = V4L2_CID_HFLIP,
202                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
203                 .name    = "Mirror",
204                 .minimum = 0,
205                 .maximum = 1,
206                 .step    = 1,
207 #define HFLIP_DEF 0
208                 .default_value = HFLIP_DEF,
209             },
210             .set = sd_sethflip,
211             .get = sd_gethflip,
212         },
213         {
214             {
215                 .id      = V4L2_CID_VFLIP,
216                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
217                 .name    = "Vflip",
218                 .minimum = 0,
219                 .maximum = 1,
220                 .step    = 1,
221 #define VFLIP_DEF 0
222                 .default_value = VFLIP_DEF,
223             },
224             .set = sd_setvflip,
225             .get = sd_getvflip,
226         },
227 };
228
229 static const struct v4l2_pix_format vga_mode[] = {
230         {160, 120, V4L2_PIX_FMT_PJPG, V4L2_FIELD_NONE,
231                 .bytesperline = 160,
232                 .sizeimage = 160 * 120 * 3 / 8 + 590,
233                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
234                 .priv = 2},
235         {320, 240, V4L2_PIX_FMT_PJPG, V4L2_FIELD_NONE,
236                 .bytesperline = 320,
237                 .sizeimage = 320 * 240 * 3 / 8 + 590,
238                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
239                 .priv = 1},
240         {640, 480, V4L2_PIX_FMT_PJPG, V4L2_FIELD_NONE,
241                 .bytesperline = 640,
242                 .sizeimage = 640 * 480 * 3 / 8 + 590,
243                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
244                 .priv = 0},
245 };
246
247 /* pac 7302 */
248 static const __u8 init_7302[] = {
249 /*      index,value */
250         0xff, 0x01,             /* page 1 */
251         0x78, 0x00,             /* deactivate */
252         0xff, 0x01,
253         0x78, 0x40,             /* led off */
254 };
255 static const __u8 start_7302[] = {
256 /*      index, len, [value]* */
257         0xff, 1,        0x00,           /* page 0 */
258         0x00, 12,       0x01, 0x40, 0x40, 0x40, 0x01, 0xe0, 0x02, 0x80,
259                         0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
260         0x0d, 24,       0x03, 0x01, 0x00, 0xb5, 0x07, 0xcb, 0x00, 0x00,
261                         0x07, 0xc8, 0x00, 0xea, 0x07, 0xcf, 0x07, 0xf7,
262                         0x07, 0x7e, 0x01, 0x0b, 0x00, 0x00, 0x00, 0x11,
263         0x26, 2,        0xaa, 0xaa,
264         0x2e, 1,        0x31,
265         0x38, 1,        0x01,
266         0x3a, 3,        0x14, 0xff, 0x5a,
267         0x43, 11,       0x00, 0x0a, 0x18, 0x11, 0x01, 0x2c, 0x88, 0x11,
268                         0x00, 0x54, 0x11,
269         0x55, 1,        0x00,
270         0x62, 4,        0x10, 0x1e, 0x1e, 0x18,
271         0x6b, 1,        0x00,
272         0x6e, 3,        0x08, 0x06, 0x00,
273         0x72, 3,        0x00, 0xff, 0x00,
274         0x7d, 23,       0x01, 0x01, 0x58, 0x46, 0x50, 0x3c, 0x50, 0x3c,
275                         0x54, 0x46, 0x54, 0x56, 0x52, 0x50, 0x52, 0x50,
276                         0x56, 0x64, 0xa4, 0x00, 0xda, 0x00, 0x00,
277         0xa2, 10,       0x22, 0x2c, 0x3c, 0x54, 0x69, 0x7c, 0x9c, 0xb9,
278                         0xd2, 0xeb,
279         0xaf, 1,        0x02,
280         0xb5, 2,        0x08, 0x08,
281         0xb8, 2,        0x08, 0x88,
282         0xc4, 4,        0xae, 0x01, 0x04, 0x01,
283         0xcc, 1,        0x00,
284         0xd1, 11,       0x01, 0x30, 0x49, 0x5e, 0x6f, 0x7f, 0x8e, 0xa9,
285                         0xc1, 0xd7, 0xec,
286         0xdc, 1,        0x01,
287         0xff, 1,        0x01,           /* page 1 */
288         0x12, 3,        0x02, 0x00, 0x01,
289         0x3e, 2,        0x00, 0x00,
290         0x76, 5,        0x01, 0x20, 0x40, 0x00, 0xf2,
291         0x7c, 1,        0x00,
292         0x7f, 10,       0x4b, 0x0f, 0x01, 0x2c, 0x02, 0x58, 0x03, 0x20,
293                         0x02, 0x00,
294         0x96, 5,        0x01, 0x10, 0x04, 0x01, 0x04,
295         0xc8, 14,       0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0x00,
296                         0x07, 0x00, 0x01, 0x07, 0x04, 0x01,
297         0xd8, 1,        0x01,
298         0xdb, 2,        0x00, 0x01,
299         0xde, 7,        0x00, 0x01, 0x04, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00,
300         0xe6, 4,        0x00, 0x00, 0x00, 0x01,
301         0xeb, 1,        0x00,
302         0xff, 1,        0x02,           /* page 2 */
303         0x22, 1,        0x00,
304         0xff, 1,        0x03,           /* page 3 */
305         0x00, 255,                      /* load the page 3 */
306         0x11, 1,        0x01,
307         0xff, 1,        0x02,           /* page 2 */
308         0x13, 1,        0x00,
309         0x22, 4,        0x1f, 0xa4, 0xf0, 0x96,
310         0x27, 2,        0x14, 0x0c,
311         0x2a, 5,        0xc8, 0x00, 0x18, 0x12, 0x22,
312         0x64, 8,        0x00, 0x00, 0xf0, 0x01, 0x14, 0x44, 0x44, 0x44,
313         0x6e, 1,        0x08,
314         0xff, 1,        0x01,           /* page 1 */
315         0x78, 1,        0x00,
316         0, 0                            /* end of sequence */
317 };
318
319 /* page 3 - the value 0xaa says skip the index - see reg_w_page() */
320 static const __u8 page3_7302[] = {
321         0x90, 0x40, 0x03, 0x50, 0xc2, 0x01, 0x14, 0x16,
322         0x14, 0x12, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x33, 0x00,
323         0x0f, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
324         0x00, 0x00, 0x00, 0x47, 0x01, 0xb3, 0x01, 0x00,
325         0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x0d, 0x00, 0x00, 0x21,
326         0x00, 0x00, 0x00, 0x54, 0xf4, 0x02, 0x52, 0x54,
327         0xa4, 0xb8, 0xe0, 0x2a, 0xf6, 0x00, 0x00, 0x00,
328         0x00, 0x1e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
329         0x00, 0xfc, 0x00, 0xf2, 0x1f, 0x04, 0x00, 0x00,
330         0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0xc0, 0x10, 0x00, 0x00,
331         0x00, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
332         0x00, 0x40, 0xff, 0x03, 0x19, 0x00, 0x00, 0x00,
333         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
334         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc8, 0xc8, 0xc8,
335         0xc8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x50,
336         0x08, 0x10, 0x24, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
337         0x01, 0x00, 0x02, 0x47, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
338         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
339         0x00, 0x02, 0xfa, 0x00, 0x64, 0x5a, 0x28, 0x00,
340         0x00
341 };
342
343 /* pac 7311 */
344 static const __u8 init_7311[] = {
345         0x78, 0x40,     /* Bit_0=start stream, Bit_6=LED */
346         0x78, 0x40,     /* Bit_0=start stream, Bit_6=LED */
347         0x78, 0x44,     /* Bit_0=start stream, Bit_6=LED */
348         0xff, 0x04,
349         0x27, 0x80,
350         0x28, 0xca,
351         0x29, 0x53,
352         0x2a, 0x0e,
353         0xff, 0x01,
354         0x3e, 0x20,
355 };
356
357 static const __u8 start_7311[] = {
358 /*      index, len, [value]* */
359         0xff, 1,        0x01,           /* page 1 */
360         0x02, 43,       0x48, 0x0a, 0x40, 0x08, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00,
361                         0x06, 0xff, 0x11, 0xff, 0x5a, 0x30, 0x90, 0x4c,
362                         0x00, 0x07, 0x00, 0x0a, 0x10, 0x00, 0xa0, 0x10,
363                         0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0b, 0x01, 0x00,
364                         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
365                         0x00, 0x00, 0x00,
366         0x3e, 42,       0x00, 0x00, 0x78, 0x52, 0x4a, 0x52, 0x78, 0x6e,
367                         0x48, 0x46, 0x48, 0x6e, 0x5f, 0x49, 0x42, 0x49,
368                         0x5f, 0x5f, 0x49, 0x42, 0x49, 0x5f, 0x6e, 0x48,
369                         0x46, 0x48, 0x6e, 0x78, 0x52, 0x4a, 0x52, 0x78,
370                         0x00, 0x00, 0x09, 0x1b, 0x34, 0x49, 0x5c, 0x9b,
371                         0xd0, 0xff,
372         0x78, 6,        0x44, 0x00, 0xf2, 0x01, 0x01, 0x80,
373         0x7f, 18,       0x2a, 0x1c, 0x00, 0xc8, 0x02, 0x58, 0x03, 0x84,
374                         0x12, 0x00, 0x1a, 0x04, 0x08, 0x0c, 0x10, 0x14,
375                         0x18, 0x20,
376         0x96, 3,        0x01, 0x08, 0x04,
377         0xa0, 4,        0x44, 0x44, 0x44, 0x04,
378         0xf0, 13,       0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x22, 0x00, 0x20, 0x00,
379                         0x3f, 0x00, 0x0a, 0x01, 0x00,
380         0xff, 1,        0x04,           /* page 4 */
381         0x00, 254,                      /* load the page 4 */
382         0x11, 1,        0x01,
383         0, 0                            /* end of sequence */
384 };
385
386 /* page 4 - the value 0xaa says skip the index - see reg_w_page() */
387 static const __u8 page4_7311[] = {
388         0xaa, 0xaa, 0x04, 0x54, 0x07, 0x2b, 0x09, 0x0f,
389         0x09, 0x00, 0xaa, 0xaa, 0x07, 0x00, 0x00, 0x62,
390         0x08, 0xaa, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
391         0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xa0, 0x01, 0xf4, 0xaa,
392         0xaa, 0x00, 0x08, 0xaa, 0x03, 0xaa, 0x00, 0x68,
393         0xca, 0x10, 0x06, 0x78, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
394         0x23, 0x28, 0x04, 0x11, 0x00, 0x00
395 };
396
397 static void reg_w_buf(struct gspca_dev *gspca_dev,
398                   __u8 index,
399                   const char *buffer, int len)
400 {
401         memcpy(gspca_dev->usb_buf, buffer, len);
402         usb_control_msg(gspca_dev->dev,
403                         usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
404                         1,              /* request */
405                         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
406                         0,              /* value */
407                         index, gspca_dev->usb_buf, len,
408                         500);
409 }
410
411
412 static void reg_w(struct gspca_dev *gspca_dev,
413                   __u8 index,
414                   __u8 value)
415 {
416         gspca_dev->usb_buf[0] = value;
417         usb_control_msg(gspca_dev->dev,
418                         usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
419                         0,                      /* request */
420                         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
421                         0, index, gspca_dev->usb_buf, 1,
422                         500);
423 }
424
425 static void reg_w_seq(struct gspca_dev *gspca_dev,
426                 const __u8 *seq, int len)
427 {
428         while (--len >= 0) {
429                 reg_w(gspca_dev, seq[0], seq[1]);
430                 seq += 2;
431         }
432 }
433
434 /* load the beginning of a page */
435 static void reg_w_page(struct gspca_dev *gspca_dev,
436                         const __u8 *page, int len)
437 {
438         int index;
439
440         for (index = 0; index < len; index++) {
441                 if (page[index] == 0xaa)                /* skip this index */
442                         continue;
443                 gspca_dev->usb_buf[0] = page[index];
444                 usb_control_msg(gspca_dev->dev,
445                                 usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
446                                 0,                      /* request */
447                         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
448                                 0, index, gspca_dev->usb_buf, 1,
449                                 500);
450         }
451 }
452
453 /* output a variable sequence */
454 static void reg_w_var(struct gspca_dev *gspca_dev,
455                         const __u8 *seq)
456 {
457         int index, len;
458
459         for (;;) {
460                 index = *seq++;
461                 len = *seq++;
462                 switch (len) {
463                 case 0:
464                         return;
465                 case 254:
466                         reg_w_page(gspca_dev, page4_7311, sizeof page4_7311);
467                         break;
468                 case 255:
469                         reg_w_page(gspca_dev, page3_7302, sizeof page3_7302);
470                         break;
471                 default:
472                         if (len > 64) {
473                                 PDEBUG(D_ERR|D_STREAM,
474                                         "Incorrect variable sequence");
475                                 return;
476                         }
477                         while (len > 0) {
478                                 if (len < 8) {
479                                         reg_w_buf(gspca_dev, index, seq, len);
480                                         seq += len;
481                                         break;
482                                 }
483                                 reg_w_buf(gspca_dev, index, seq, 8);
484                                 seq += 8;
485                                 index += 8;
486                                 len -= 8;
487                         }
488                 }
489         }
490         /* not reached */
491 }
492
493 /* this function is called at probe time */
494 static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
495                         const struct usb_device_id *id)
496 {
497         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
498         struct cam *cam;
499
500         cam = &gspca_dev->cam;
501         cam->epaddr = 0x05;
502
503         sd->sensor = id->driver_info;
504         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
505                 PDEBUG(D_CONF, "Find Sensor PAC7302");
506                 cam->cam_mode = &vga_mode[2];   /* only 640x480 */
507                 cam->nmodes = 1;
508         } else {
509                 PDEBUG(D_CONF, "Find Sensor PAC7311");
510                 cam->cam_mode = vga_mode;
511                 cam->nmodes = ARRAY_SIZE(vga_mode);
512                 gspca_dev->ctrl_dis = (1 << BRIGHTNESS_IDX)
513                                 | (1 << SATURATION_IDX);
514         }
515
516         sd->brightness = BRIGHTNESS_DEF;
517         sd->contrast = CONTRAST_DEF;
518         sd->colors = COLOR_DEF;
519         sd->gain = GAIN_DEF;
520         sd->exposure = EXPOSURE_DEF;
521         sd->autogain = AUTOGAIN_DEF;
522         sd->hflip = HFLIP_DEF;
523         sd->vflip = VFLIP_DEF;
524         return 0;
525 }
526
527 /* This function is used by pac7302 only */
528 static void setbrightcont(struct gspca_dev *gspca_dev)
529 {
530         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
531         int i, v;
532         static const __u8 max[10] =
533                 {0x29, 0x33, 0x42, 0x5a, 0x6e, 0x80, 0x9f, 0xbb,
534                  0xd4, 0xec};
535         static const __u8 delta[10] =
536                 {0x35, 0x33, 0x33, 0x2f, 0x2a, 0x25, 0x1e, 0x17,
537                  0x11, 0x0b};
538
539         reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x00);   /* page 0 */
540         for (i = 0; i < 10; i++) {
541                 v = max[i];
542                 v += (sd->brightness - BRIGHTNESS_MAX)
543                         * 150 / BRIGHTNESS_MAX;         /* 200 ? */
544                 v -= delta[i] * sd->contrast / CONTRAST_MAX;
545                 if (v < 0)
546                         v = 0;
547                 else if (v > 0xff)
548                         v = 0xff;
549                 reg_w(gspca_dev, 0xa2 + i, v);
550         }
551         reg_w(gspca_dev, 0xdc, 0x01);
552 }
553
554 /* This function is used by pac7311 only */
555 static void setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev)
556 {
557         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
558
559         reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x04);
560         reg_w(gspca_dev, 0x10, sd->contrast >> 4);
561         /* load registers to sensor (Bit 0, auto clear) */
562         reg_w(gspca_dev, 0x11, 0x01);
563 }
564
565 /* This function is used by pac7302 only */
566 static void setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev)
567 {
568         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
569         int i, v;
570         static const int a[9] =
571                 {217, -212, 0, -101, 170, -67, -38, -315, 355};
572         static const int b[9] =
573                 {19, 106, 0, 19, 106, 1, 19, 106, 1};
574
575         reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x03);   /* page 3 */
576         reg_w(gspca_dev, 0x11, 0x01);
577         reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x00);   /* page 0 */
578         reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x00);   /* page 0 */
579         for (i = 0; i < 9; i++) {
580                 v = a[i] * sd->colors / COLOR_MAX + b[i];
581                 reg_w(gspca_dev, 0x0f + 2 * i, (v >> 8) & 0x07);
582                 reg_w(gspca_dev, 0x0f + 2 * i + 1, v);
583         }
584         reg_w(gspca_dev, 0xdc, 0x01);
585         PDEBUG(D_CONF|D_STREAM, "color: %i", sd->colors);
586 }
587
588 static void setgain(struct gspca_dev *gspca_dev)
589 {
590         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
591
592         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
593                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x03);           /* page 3 */
594                 reg_w(gspca_dev, 0x10, sd->gain >> 3);
595         } else {
596                 int gain = GAIN_MAX - sd->gain;
597                 if (gain < 1)
598                         gain = 1;
599                 else if (gain > 245)
600                         gain = 245;
601                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x04);           /* page 4 */
602                 reg_w(gspca_dev, 0x0e, 0x00);
603                 reg_w(gspca_dev, 0x0f, gain);
604         }
605         /* load registers to sensor (Bit 0, auto clear) */
606         reg_w(gspca_dev, 0x11, 0x01);
607 }
608
609 static void setexposure(struct gspca_dev *gspca_dev)
610 {
611         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
612         __u8 reg;
613
614         /* register 2 of frame 3/4 contains the clock divider configuring the
615            no fps according to the formula: 60 / reg. sd->exposure is the
616            desired exposure time in ms. */
617         reg = 120 * sd->exposure / 1000;
618         if (reg < 2)
619                 reg = 2;
620         else if (reg > 63)
621                 reg = 63;
622
623         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
624                 /* On the pac7302 reg2 MUST be a multiple of 3, so round it to
625                    the nearest multiple of 3, except when between 6 and 12? */
626                 if (reg < 6 || reg > 12)
627                         reg = ((reg + 1) / 3) * 3;
628                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x03);           /* page 3 */
629                 reg_w(gspca_dev, 0x02, reg);
630         } else {
631                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x04);           /* page 4 */
632                 reg_w(gspca_dev, 0x02, reg);
633                 /* Page 1 register 8 must always be 0x08 except when not in
634                    640x480 mode and Page3/4 reg 2 <= 3 then it must be 9 */
635                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x01);
636                 if (gspca_dev->cam.cam_mode[(int)gspca_dev->curr_mode].priv &&
637                                 reg <= 3)
638                         reg_w(gspca_dev, 0x08, 0x09);
639                 else
640                         reg_w(gspca_dev, 0x08, 0x08);
641         }
642         /* load registers to sensor (Bit 0, auto clear) */
643         reg_w(gspca_dev, 0x11, 0x01);
644 }
645
646 static void sethvflip(struct gspca_dev *gspca_dev)
647 {
648         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
649         __u8 data;
650
651         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
652                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x03);           /* page 3 */
653                 data = (sd->hflip ? 0x08 : 0x00)
654                         | (sd->vflip ? 0x04 : 0x00);
655         } else {
656                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x04);           /* page 4 */
657                 data = (sd->hflip ? 0x04 : 0x00)
658                         | (sd->vflip ? 0x08 : 0x00);
659         }
660         reg_w(gspca_dev, 0x21, data);
661         /* load registers to sensor (Bit 0, auto clear) */
662         reg_w(gspca_dev, 0x11, 0x01);
663 }
664
665 /* this function is called at probe and resume time */
666 static int sd_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
667 {
668         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
669
670         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302)
671                 reg_w_seq(gspca_dev, init_7302, sizeof init_7302);
672         else
673                 reg_w_seq(gspca_dev, init_7311, sizeof init_7311);
674
675         return 0;
676 }
677
678 static int sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
679 {
680         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
681
682         sd->sof_read = 0;
683
684         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
685                 reg_w_var(gspca_dev, start_7302);
686                 setbrightcont(gspca_dev);
687                 setcolors(gspca_dev);
688         } else {
689                 reg_w_var(gspca_dev, start_7311);
690                 setcontrast(gspca_dev);
691         }
692         setgain(gspca_dev);
693         setexposure(gspca_dev);
694         sethvflip(gspca_dev);
695
696         /* set correct resolution */
697         switch (gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].priv) {
698         case 2:                                 /* 160x120 pac7311 */
699                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x01);
700                 reg_w(gspca_dev, 0x17, 0x20);
701                 reg_w(gspca_dev, 0x87, 0x10);
702                 break;
703         case 1:                                 /* 320x240 pac7311 */
704                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x01);
705                 reg_w(gspca_dev, 0x17, 0x30);
706                 reg_w(gspca_dev, 0x87, 0x11);
707                 break;
708         case 0:                                 /* 640x480 */
709                 if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302)
710                         break;
711                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x01);
712                 reg_w(gspca_dev, 0x17, 0x00);
713                 reg_w(gspca_dev, 0x87, 0x12);
714                 break;
715         }
716
717         sd->sof_read = 0;
718         sd->autogain_ignore_frames = 0;
719         atomic_set(&sd->avg_lum, -1);
720
721         /* start stream */
722         reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x01);
723         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302)
724                 reg_w(gspca_dev, 0x78, 0x01);
725         else
726                 reg_w(gspca_dev, 0x78, 0x05);
727         return 0;
728 }
729
730 static void sd_stopN(struct gspca_dev *gspca_dev)
731 {
732         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
733
734         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
735                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x01);
736                 reg_w(gspca_dev, 0x78, 0x00);
737                 reg_w(gspca_dev, 0x78, 0x00);
738                 return;
739         }
740         reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x04);
741         reg_w(gspca_dev, 0x27, 0x80);
742         reg_w(gspca_dev, 0x28, 0xca);
743         reg_w(gspca_dev, 0x29, 0x53);
744         reg_w(gspca_dev, 0x2a, 0x0e);
745         reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x01);
746         reg_w(gspca_dev, 0x3e, 0x20);
747         reg_w(gspca_dev, 0x78, 0x44); /* Bit_0=start stream, Bit_6=LED */
748         reg_w(gspca_dev, 0x78, 0x44); /* Bit_0=start stream, Bit_6=LED */
749         reg_w(gspca_dev, 0x78, 0x44); /* Bit_0=start stream, Bit_6=LED */
750 }
751
752 /* called on streamoff with alt 0 and on disconnect */
753 static void sd_stop0(struct gspca_dev *gspca_dev)
754 {
755         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
756
757         if (!gspca_dev->present)
758                 return;
759         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
760                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x01);
761                 reg_w(gspca_dev, 0x78, 0x40);
762         }
763 }
764
765 /* Include pac common sof detection functions */
766 #include "pac_common.h"
767
768 static void do_autogain(struct gspca_dev *gspca_dev)
769 {
770         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
771         int avg_lum = atomic_read(&sd->avg_lum);
772         int desired_lum, deadzone;
773
774         if (avg_lum == -1)
775                 return;
776
777         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
778                 desired_lum = 270 + sd->brightness * 4;
779                 /* Hack hack, with the 7202 the first exposure step is
780                    pretty large, so if we're about to make the first
781                    exposure increase make the deadzone large to avoid
782                    oscilating */
783                 if (desired_lum > avg_lum && sd->gain == GAIN_DEF &&
784                                 sd->exposure > EXPOSURE_DEF &&
785                                 sd->exposure < 42)
786                         deadzone = 90;
787                 else
788                         deadzone = 30;
789         } else {
790                 desired_lum = 200;
791                 deadzone = 20;
792         }
793
794         if (sd->autogain_ignore_frames > 0)
795                 sd->autogain_ignore_frames--;
796         else if (gspca_auto_gain_n_exposure(gspca_dev, avg_lum, desired_lum,
797                         deadzone, GAIN_KNEE, EXPOSURE_KNEE))
798                 sd->autogain_ignore_frames = PAC_AUTOGAIN_IGNORE_FRAMES;
799 }
800
801 static const unsigned char pac7311_jpeg_header1[] = {
802   0xff, 0xd8, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x11, 0x08
803 };
804
805 static const unsigned char pac7311_jpeg_header2[] = {
806   0x03, 0x01, 0x21, 0x00, 0x02, 0x11, 0x01, 0x03, 0x11, 0x01, 0xff, 0xda,
807   0x00, 0x0c, 0x03, 0x01, 0x00, 0x02, 0x11, 0x03, 0x11, 0x00, 0x3f, 0x00
808 };
809
810 /* this function is run at interrupt level */
811 static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
812                         struct gspca_frame *frame,      /* target */
813                         __u8 *data,                     /* isoc packet */
814                         int len)                        /* iso packet length */
815 {
816         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
817         unsigned char *sof;
818
819         sof = pac_find_sof(gspca_dev, data, len);
820         if (sof) {
821                 unsigned char tmpbuf[4];
822                 int n, lum_offset, footer_length;
823
824                 if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
825                   /* 6 bytes after the FF D9 EOF marker a number of lumination
826                      bytes are send corresponding to different parts of the
827                      image, the 14th and 15th byte after the EOF seem to
828                      correspond to the center of the image */
829                   lum_offset = 61 + sizeof pac_sof_marker;
830                   footer_length = 74;
831                 } else {
832                   lum_offset = 24 + sizeof pac_sof_marker;
833                   footer_length = 26;
834                 }
835
836                 /* Finish decoding current frame */
837                 n = (sof - data) - (footer_length + sizeof pac_sof_marker);
838                 if (n < 0) {
839                         frame->data_end += n;
840                         n = 0;
841                 }
842                 frame = gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, frame,
843                                         data, n);
844                 if (gspca_dev->last_packet_type != DISCARD_PACKET &&
845                                 frame->data_end[-2] == 0xff &&
846                                 frame->data_end[-1] == 0xd9)
847                         frame = gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET, frame,
848                                                 NULL, 0);
849
850                 n = sof - data;
851                 len -= n;
852                 data = sof;
853
854                 /* Get average lumination */
855                 if (gspca_dev->last_packet_type == LAST_PACKET &&
856                                 n >= lum_offset)
857                         atomic_set(&sd->avg_lum, data[-lum_offset] +
858                                                 data[-lum_offset + 1]);
859                 else
860                         atomic_set(&sd->avg_lum, -1);
861
862                 /* Start the new frame with the jpeg header */
863                 gspca_frame_add(gspca_dev, FIRST_PACKET, frame,
864                         pac7311_jpeg_header1, sizeof(pac7311_jpeg_header1));
865                 if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
866                         /* The PAC7302 has the image rotated 90 degrees */
867                         tmpbuf[0] = gspca_dev->width >> 8;
868                         tmpbuf[1] = gspca_dev->width & 0xff;
869                         tmpbuf[2] = gspca_dev->height >> 8;
870                         tmpbuf[3] = gspca_dev->height & 0xff;
871                 } else {
872                         tmpbuf[0] = gspca_dev->height >> 8;
873                         tmpbuf[1] = gspca_dev->height & 0xff;
874                         tmpbuf[2] = gspca_dev->width >> 8;
875                         tmpbuf[3] = gspca_dev->width & 0xff;
876                 }
877                 gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, frame, tmpbuf, 4);
878                 gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, frame,
879                         pac7311_jpeg_header2, sizeof(pac7311_jpeg_header2));
880         }
881         gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, frame, data, len);
882 }
883
884 static int sd_setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
885 {
886         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
887
888         sd->brightness = val;
889         if (gspca_dev->streaming)
890                 setbrightcont(gspca_dev);
891         return 0;
892 }
893
894 static int sd_getbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
895 {
896         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
897
898         *val = sd->brightness;
899         return 0;
900 }
901
902 static int sd_setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
903 {
904         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
905
906         sd->contrast = val;
907         if (gspca_dev->streaming) {
908                 if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302)
909                         setbrightcont(gspca_dev);
910                 else
911                         setcontrast(gspca_dev);
912         }
913         return 0;
914 }
915
916 static int sd_getcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
917 {
918         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
919
920         *val = sd->contrast;
921         return 0;
922 }
923
924 static int sd_setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
925 {
926         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
927
928         sd->colors = val;
929         if (gspca_dev->streaming)
930                 setcolors(gspca_dev);
931         return 0;
932 }
933
934 static int sd_getcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
935 {
936         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
937
938         *val = sd->colors;
939         return 0;
940 }
941
942 static int sd_setgain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
943 {
944         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
945
946         sd->gain = val;
947         if (gspca_dev->streaming)
948                 setgain(gspca_dev);
949         return 0;
950 }
951
952 static int sd_getgain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
953 {
954         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
955
956         *val = sd->gain;
957         return 0;
958 }
959
960 static int sd_setexposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
961 {
962         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
963
964         sd->exposure = val;
965         if (gspca_dev->streaming)
966                 setexposure(gspca_dev);
967         return 0;
968 }
969
970 static int sd_getexposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
971 {
972         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
973
974         *val = sd->exposure;
975         return 0;
976 }
977
978 static int sd_setautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
979 {
980         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
981
982         sd->autogain = val;
983         /* when switching to autogain set defaults to make sure
984            we are on a valid point of the autogain gain /
985            exposure knee graph, and give this change time to
986            take effect before doing autogain. */
987         if (sd->autogain) {
988                 sd->exposure = EXPOSURE_DEF;
989                 sd->gain = GAIN_DEF;
990                 if (gspca_dev->streaming) {
991                         sd->autogain_ignore_frames =
992                                 PAC_AUTOGAIN_IGNORE_FRAMES;
993                         setexposure(gspca_dev);
994                         setgain(gspca_dev);
995                 }
996         }
997
998         return 0;
999 }
1000
1001 static int sd_getautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
1002 {
1003         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1004
1005         *val = sd->autogain;
1006         return 0;
1007 }
1008
1009 static int sd_sethflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
1010 {
1011         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1012
1013         sd->hflip = val;
1014         if (gspca_dev->streaming)
1015                 sethvflip(gspca_dev);
1016         return 0;
1017 }
1018
1019 static int sd_gethflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
1020 {
1021         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1022
1023         *val = sd->hflip;
1024         return 0;
1025 }
1026
1027 static int sd_setvflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
1028 {
1029         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1030
1031         sd->vflip = val;
1032         if (gspca_dev->streaming)
1033                 sethvflip(gspca_dev);
1034         return 0;
1035 }
1036
1037 static int sd_getvflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
1038 {
1039         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1040
1041         *val = sd->vflip;
1042         return 0;
1043 }
1044
1045 /* sub-driver description */
1046 static struct sd_desc sd_desc = {
1047         .name = MODULE_NAME,
1048         .ctrls = sd_ctrls,
1049         .nctrls = ARRAY_SIZE(sd_ctrls),
1050         .config = sd_config,
1051         .init = sd_init,
1052         .start = sd_start,
1053         .stopN = sd_stopN,
1054         .stop0 = sd_stop0,
1055         .pkt_scan = sd_pkt_scan,
1056         .dq_callback = do_autogain,
1057 };
1058
1059 /* -- module initialisation -- */
1060 static __devinitdata struct usb_device_id device_table[] = {
1061         {USB_DEVICE(0x093a, 0x2600), .driver_info = SENSOR_PAC7311},
1062         {USB_DEVICE(0x093a, 0x2601), .driver_info = SENSOR_PAC7311},
1063         {USB_DEVICE(0x093a, 0x2603), .driver_info = SENSOR_PAC7311},
1064         {USB_DEVICE(0x093a, 0x2608), .driver_info = SENSOR_PAC7311},
1065         {USB_DEVICE(0x093a, 0x260e), .driver_info = SENSOR_PAC7311},
1066         {USB_DEVICE(0x093a, 0x260f), .driver_info = SENSOR_PAC7311},
1067         {USB_DEVICE(0x093a, 0x2620), .driver_info = SENSOR_PAC7302},
1068         {USB_DEVICE(0x093a, 0x2621), .driver_info = SENSOR_PAC7302},
1069         {USB_DEVICE(0x093a, 0x2622), .driver_info = SENSOR_PAC7302},
1070         {USB_DEVICE(0x093a, 0x2624), .driver_info = SENSOR_PAC7302},
1071         {USB_DEVICE(0x093a, 0x2626), .driver_info = SENSOR_PAC7302},
1072         {USB_DEVICE(0x093a, 0x262a), .driver_info = SENSOR_PAC7302},
1073         {USB_DEVICE(0x093a, 0x262c), .driver_info = SENSOR_PAC7302},
1074         {}
1075 };
1076 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);
1077
1078 /* -- device connect -- */
1079 static int sd_probe(struct usb_interface *intf,
1080                         const struct usb_device_id *id)
1081 {
1082         return gspca_dev_probe(intf, id, &sd_desc, sizeof(struct sd),
1083                                 THIS_MODULE);
1084 }
1085
1086 static struct usb_driver sd_driver = {
1087         .name = MODULE_NAME,
1088         .id_table = device_table,
1089         .probe = sd_probe,
1090         .disconnect = gspca_disconnect,
1091 #ifdef CONFIG_PM
1092         .suspend = gspca_suspend,
1093         .resume = gspca_resume,
1094 #endif
1095 };
1096
1097 /* -- module insert / remove -- */
1098 static int __init sd_mod_init(void)
1099 {
1100         if (usb_register(&sd_driver) < 0)
1101                 return -1;
1102         PDEBUG(D_PROBE, "registered");
1103         return 0;
1104 }
1105 static void __exit sd_mod_exit(void)
1106 {
1107         usb_deregister(&sd_driver);
1108         PDEBUG(D_PROBE, "deregistered");
1109 }
1110
1111 module_init(sd_mod_init);
1112 module_exit(sd_mod_exit);