492cdd3b5c849ff8a7f3c99c8d00686df86d9310
[linux-2.6.git] / drivers / media / video / gspca / mars.c
1 /*
2  *              Mars-Semi MR97311A library
3  *              Copyright (C) 2005 <bradlch@hotmail.com>
4  *
5  * V4L2 by Jean-Francois Moine <http://moinejf.free.fr>
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
10  * any later version.
11  *
12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with this program; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
20  */
21
22 #define MODULE_NAME "mars"
23
24 #include "gspca.h"
25 #include "jpeg.h"
26
27 MODULE_AUTHOR("Michel Xhaard <mxhaard@users.sourceforge.net>");
28 MODULE_DESCRIPTION("GSPCA/Mars USB Camera Driver");
29 MODULE_LICENSE("GPL");
30
31 /* specific webcam descriptor */
32 struct sd {
33         struct gspca_dev gspca_dev;     /* !! must be the first item */
34
35         char qindex;
36 };
37
38 /* V4L2 controls supported by the driver */
39 static struct ctrl sd_ctrls[] = {
40 };
41
42 static struct v4l2_pix_format vga_mode[] = {
43         {320, 240, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
44                 .bytesperline = 320,
45                 .sizeimage = 320 * 240 * 3 / 8 + 589,
46                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
47                 .priv = 2},
48         {640, 480, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
49                 .bytesperline = 640,
50                 .sizeimage = 640 * 480 * 3 / 8 + 590,
51                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
52                 .priv = 1},
53 };
54
55 /* MI Register table //elvis */
56 enum {
57         REG_HW_MI_0,
58         REG_HW_MI_1,
59         REG_HW_MI_2,
60         REG_HW_MI_3,
61         REG_HW_MI_4,
62         REG_HW_MI_5,
63         REG_HW_MI_6,
64         REG_HW_MI_7,
65         REG_HW_MI_9 = 0x09,
66         REG_HW_MI_B = 0x0B,
67         REG_HW_MI_C,
68         REG_HW_MI_D,
69         REG_HW_MI_1E = 0x1E,
70         REG_HW_MI_20 = 0x20,
71         REG_HW_MI_2B = 0x2B,
72         REG_HW_MI_2C,
73         REG_HW_MI_2D,
74         REG_HW_MI_2E,
75         REG_HW_MI_35 = 0x35,
76         REG_HW_MI_5F = 0x5f,
77         REG_HW_MI_60,
78         REG_HW_MI_61,
79         REG_HW_MI_62,
80         REG_HW_MI_63,
81         REG_HW_MI_64,
82         REG_HW_MI_F1 = 0xf1,
83         ATTR_TOTAL_MI_REG = 0xf2
84 };
85
86 /* the bytes to write are in gspca_dev->usb_buf */
87 static int reg_w(struct gspca_dev *gspca_dev,
88                  __u16 index, int len)
89 {
90         int rc;
91
92         rc = usb_control_msg(gspca_dev->dev,
93                          usb_sndbulkpipe(gspca_dev->dev, 4),
94                          0x12,
95                          0xc8,          /* ?? */
96                          0,             /* value */
97                          index, gspca_dev->usb_buf, len, 500);
98         if (rc < 0)
99                 PDEBUG(D_ERR, "reg write [%02x] error %d", index, rc);
100         return rc;
101 }
102
103 static void bulk_w(struct gspca_dev *gspca_dev,
104                    __u16 *pch,
105                    __u16 Address)
106 {
107         gspca_dev->usb_buf[0] = 0x1f;
108         gspca_dev->usb_buf[1] = 0;                      /* control byte */
109         gspca_dev->usb_buf[2] = Address;
110         gspca_dev->usb_buf[3] = *pch >> 8;              /* high byte */
111         gspca_dev->usb_buf[4] = *pch;                   /* low byte */
112
113         reg_w(gspca_dev, Address, 5);
114 }
115
116 /* this function is called at probe time */
117 static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
118                         const struct usb_device_id *id)
119 {
120         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
121         struct cam *cam;
122
123         cam = &gspca_dev->cam;
124         cam->epaddr = 0x01;
125         cam->cam_mode = vga_mode;
126         cam->nmodes = ARRAY_SIZE(vga_mode);
127         sd->qindex = 1;                 /* set the quantization table */
128         return 0;
129 }
130
131 /* this function is called at probe and resume time */
132 static int sd_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
133 {
134         return 0;
135 }
136
137 static int sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
138 {
139         int err_code;
140         __u8 *data;
141         __u16 *MI_buf;
142         int h_size, v_size;
143         int intpipe;
144
145         PDEBUG(D_STREAM, "camera start, iface %d, alt 8", gspca_dev->iface);
146         err_code = usb_set_interface(gspca_dev->dev, gspca_dev->iface, 8);
147         if (err_code < 0) {
148                 PDEBUG(D_ERR|D_STREAM, "Set packet size: set interface error");
149                 return err_code;
150         }
151
152         data = gspca_dev->usb_buf;
153         data[0] = 0x01;         /* address */
154         data[1] = 0x01;
155
156         err_code = reg_w(gspca_dev, data[0], 2);
157         if (err_code < 0)
158                 return err_code;
159
160         /*
161            Initialize the MR97113 chip register
162          */
163         data[0] = 0x00;         /* address */
164         data[1] = 0x0c | 0x01;  /* reg 0 */
165         data[2] = 0x01;         /* reg 1 */
166         h_size = gspca_dev->width;
167         v_size = gspca_dev->height;
168         data[3] = h_size / 8;   /* h_size , reg 2 */
169         data[4] = v_size / 8;   /* v_size , reg 3 */
170         data[5] = 0x30;         /* reg 4, MI, PAS5101 :
171                                  *      0x30 for 24mhz , 0x28 for 12mhz */
172         data[6] = 4;            /* reg 5, H start */
173         data[7] = 0xc0;         /* reg 6, gamma 1.5 */
174         data[8] = 3;            /* reg 7, V start */
175 /*      if (h_size == 320 ) */
176 /*              data[9]= 0x56;   * reg 8, 24MHz, 2:1 scale down */
177 /*      else */
178         data[9] = 0x52;         /* reg 8, 24MHz, no scale down */
179         data[10] = 0x5d;        /* reg 9, I2C device address
180                                  *      [for PAS5101 (0x40)] [for MI (0x5d)] */
181
182         err_code = reg_w(gspca_dev, data[0], 11);
183         if (err_code < 0)
184                 return err_code;
185
186         data[0] = 0x23;         /* address */
187         data[1] = 0x09;         /* reg 35, append frame header */
188
189         err_code = reg_w(gspca_dev, data[0], 2);
190         if (err_code < 0)
191                 return err_code;
192
193         data[0] = 0x3c;         /* address */
194 /*      if (gspca_dev->width == 1280) */
195 /*              data[1] = 200;   * reg 60, pc-cam frame size
196                                  *      (unit: 4KB) 800KB */
197 /*      else */
198         data[1] = 50;           /* 50 reg 60, pc-cam frame size
199                                  *      (unit: 4KB) 200KB */
200         err_code = reg_w(gspca_dev, data[0], 2);
201         if (err_code < 0)
202                 return err_code;
203
204         if (0) {                        /* fixed dark-gain */
205                 data[1] = 0;            /* reg 94, Y Gain (1.75) */
206                 data[2] = 0;            /* reg 95, UV Gain (1.75) */
207                 data[3] = 0x3f;         /* reg 96, Y Gain/UV Gain/disable
208                                          *      auto dark-gain */
209                 data[4] = 0;            /* reg 97, set fixed dark level */
210                 data[5] = 0;            /* reg 98, don't care */
211         } else {                        /* auto dark-gain */
212                 data[1] = 0;            /* reg 94, Y Gain (auto) */
213                 data[2] = 0;            /* reg 95, UV Gain (1.75) */
214                 data[3] = 0x78;         /* reg 96, Y Gain/UV Gain/disable
215                                          *      auto dark-gain */
216                 switch (gspca_dev->width) {
217 /*              case 1280: */
218 /*                      data[4] = 154;
219                                  * reg 97, %3 shadow point (unit: 256 pixel) */
220 /*                      data[5] = 51;
221                                  * reg 98, %1 highlight point
222                                  *      (uint: 256 pixel) */
223 /*                      break; */
224                 default:
225 /*              case 640: */
226                         data[4] = 36;   /* reg 97, %3 shadow point
227                                          *      (unit: 256 pixel) */
228                         data[5] = 12;   /* reg 98, %1 highlight point
229                                          *      (uint: 256 pixel) */
230                         break;
231                 case 320:
232                         data[4] = 9;    /* reg 97, %3 shadow point
233                                          *      (unit: 256 pixel) */
234                         data[5] = 3;    /* reg 98, %1 highlight point
235                                          *      (uint: 256 pixel) */
236                         break;
237                 }
238         }
239         /* auto dark-gain */
240         data[0] = 0x5e;         /* address */
241
242         err_code = reg_w(gspca_dev, data[0], 6);
243         if (err_code < 0)
244                 return err_code;
245
246         data[0] = 0x67;
247         data[1] = 0x13;         /* reg 103, first pixel B, disable sharpness */
248         err_code = reg_w(gspca_dev, data[0], 2);
249         if (err_code < 0)
250                 return err_code;
251
252         /*
253          * initialize the value of MI sensor...
254          */
255         MI_buf = kzalloc(ATTR_TOTAL_MI_REG * sizeof *MI_buf, GFP_KERNEL);
256         MI_buf[REG_HW_MI_1] = 0x000a;
257         MI_buf[REG_HW_MI_2] = 0x000c;
258         MI_buf[REG_HW_MI_3] = 0x0405;
259         MI_buf[REG_HW_MI_4] = 0x0507;
260         /* mi_Attr_Reg_[REG_HW_MI_5]     = 0x01ff;//13 */
261         MI_buf[REG_HW_MI_5] = 0x0013;   /* 13 */
262         MI_buf[REG_HW_MI_6] = 0x001f;   /* vertical blanking */
263         /* mi_Attr_Reg_[REG_HW_MI_6]     = 0x0400;  // vertical blanking */
264         MI_buf[REG_HW_MI_7] = 0x0002;
265         /* mi_Attr_Reg_[REG_HW_MI_9]     = 0x015f; */
266         /* mi_Attr_Reg_[REG_HW_MI_9]     = 0x030f; */
267         MI_buf[REG_HW_MI_9] = 0x0374;
268         MI_buf[REG_HW_MI_B] = 0x0000;
269         MI_buf[REG_HW_MI_C] = 0x0000;
270         MI_buf[REG_HW_MI_D] = 0x0000;
271         MI_buf[REG_HW_MI_1E] = 0x8000;
272 /* mi_Attr_Reg_[REG_HW_MI_20]     = 0x1104; */
273         MI_buf[REG_HW_MI_20] = 0x1104;  /* 0x111c; */
274         MI_buf[REG_HW_MI_2B] = 0x0008;
275 /* mi_Attr_Reg_[REG_HW_MI_2C]     = 0x000f; */
276         MI_buf[REG_HW_MI_2C] = 0x001f;  /* lita suggest */
277         MI_buf[REG_HW_MI_2D] = 0x0008;
278         MI_buf[REG_HW_MI_2E] = 0x0008;
279         MI_buf[REG_HW_MI_35] = 0x0051;
280         MI_buf[REG_HW_MI_5F] = 0x0904;  /* fail to write */
281         MI_buf[REG_HW_MI_60] = 0x0000;
282         MI_buf[REG_HW_MI_61] = 0x0000;
283         MI_buf[REG_HW_MI_62] = 0x0498;
284         MI_buf[REG_HW_MI_63] = 0x0000;
285         MI_buf[REG_HW_MI_64] = 0x0000;
286         MI_buf[REG_HW_MI_F1] = 0x0001;
287         /* changing while setting up the different value of dx/dy */
288
289         if (gspca_dev->width != 1280) {
290                 MI_buf[0x01] = 0x010a;
291                 MI_buf[0x02] = 0x014c;
292                 MI_buf[0x03] = 0x01e5;
293                 MI_buf[0x04] = 0x0287;
294         }
295         MI_buf[0x20] = 0x1104;
296
297         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 1, 1);
298         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 2, 2);
299         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 3, 3);
300         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 4, 4);
301         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 5, 5);
302         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 6, 6);
303         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 7, 7);
304         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 9, 9);
305         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x0b, 0x0b);
306         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x0c, 0x0c);
307         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x0d, 0x0d);
308         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x1e, 0x1e);
309         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x20, 0x20);
310         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x2b, 0x2b);
311         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x2c, 0x2c);
312         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x2d, 0x2d);
313         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x2e, 0x2e);
314         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x35, 0x35);
315         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x5f, 0x5f);
316         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x60, 0x60);
317         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x61, 0x61);
318         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x62, 0x62);
319         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x63, 0x63);
320         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x64, 0x64);
321         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0xf1, 0xf1);
322         kfree(MI_buf);
323
324         intpipe = usb_sndintpipe(gspca_dev->dev, 0);
325         err_code = usb_clear_halt(gspca_dev->dev, intpipe);
326
327         data[0] = 0x00;
328         data[1] = 0x4d;         /* ISOC transfering enable... */
329         reg_w(gspca_dev, data[0], 2);
330         return err_code;
331 }
332
333 static void sd_stopN(struct gspca_dev *gspca_dev)
334 {
335         int result;
336
337         gspca_dev->usb_buf[0] = 1;
338         gspca_dev->usb_buf[1] = 0;
339         result = reg_w(gspca_dev, gspca_dev->usb_buf[0], 2);
340         if (result < 0)
341                 PDEBUG(D_ERR, "Camera Stop failed");
342 }
343
344 static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
345                         struct gspca_frame *frame,      /* target */
346                         __u8 *data,                     /* isoc packet */
347                         int len)                        /* iso packet length */
348 {
349         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
350         int p;
351
352         if (len < 6) {
353 /*              gspca_dev->last_packet_type = DISCARD_PACKET; */
354                 return;
355         }
356         for (p = 0; p < len - 6; p++) {
357                 if (data[0 + p] == 0xff
358                     && data[1 + p] == 0xff
359                     && data[2 + p] == 0x00
360                     && data[3 + p] == 0xff
361                     && data[4 + p] == 0x96) {
362                         if (data[5 + p] == 0x64
363                             || data[5 + p] == 0x65
364                             || data[5 + p] == 0x66
365                             || data[5 + p] == 0x67) {
366                                 PDEBUG(D_PACK, "sof offset: %d leng: %d",
367                                         p, len);
368                                 frame = gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET,
369                                                         frame, data, 0);
370
371                                 /* put the JPEG header */
372                                 jpeg_put_header(gspca_dev, frame,
373                                                 sd->qindex, 0x21);
374                                 data += 16;
375                                 len -= 16;
376                                 break;
377                         }
378                 }
379         }
380         gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, frame, data, len);
381 }
382
383 /* sub-driver description */
384 static const struct sd_desc sd_desc = {
385         .name = MODULE_NAME,
386         .ctrls = sd_ctrls,
387         .nctrls = ARRAY_SIZE(sd_ctrls),
388         .config = sd_config,
389         .init = sd_init,
390         .start = sd_start,
391         .stopN = sd_stopN,
392         .pkt_scan = sd_pkt_scan,
393 };
394
395 /* -- module initialisation -- */
396 static const __devinitdata struct usb_device_id device_table[] = {
397         {USB_DEVICE(0x093a, 0x050f)},
398         {}
399 };
400 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);
401
402 /* -- device connect -- */
403 static int sd_probe(struct usb_interface *intf,
404                         const struct usb_device_id *id)
405 {
406         return gspca_dev_probe(intf, id, &sd_desc, sizeof(struct sd),
407                                 THIS_MODULE);
408 }
409
410 static struct usb_driver sd_driver = {
411         .name = MODULE_NAME,
412         .id_table = device_table,
413         .probe = sd_probe,
414         .disconnect = gspca_disconnect,
415 #ifdef CONFIG_PM
416         .suspend = gspca_suspend,
417         .resume = gspca_resume,
418 #endif
419 };
420
421 /* -- module insert / remove -- */
422 static int __init sd_mod_init(void)
423 {
424         if (usb_register(&sd_driver) < 0)
425                 return -1;
426         PDEBUG(D_PROBE, "registered");
427         return 0;
428 }
429 static void __exit sd_mod_exit(void)
430 {
431         usb_deregister(&sd_driver);
432         PDEBUG(D_PROBE, "deregistered");
433 }
434
435 module_init(sd_mod_init);
436 module_exit(sd_mod_exit);