Merge git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/davem/sparc-2.6
[linux-2.6.git] / drivers / media / video / cafe_ccic.c
1 /*
2  * A driver for the CMOS camera controller in the Marvell 88ALP01 "cafe"
3  * multifunction chip.  Currently works with the Omnivision OV7670
4  * sensor.
5  *
6  * The data sheet for this device can be found at:
7  *    http://www.marvell.com/products/pcconn/88ALP01.jsp
8  *
9  * Copyright 2006 One Laptop Per Child Association, Inc.
10  * Copyright 2006-7 Jonathan Corbet <corbet@lwn.net>
11  *
12  * Written by Jonathan Corbet, corbet@lwn.net.
13  *
14  * v4l2_device/v4l2_subdev conversion by:
15  * Copyright (C) 2009 Hans Verkuil <hverkuil@xs4all.nl>
16  *
17  * Note: this conversion is untested! Please contact the linux-media
18  * mailinglist if you can test this, together with the test results.
19  *
20  * This file may be distributed under the terms of the GNU General
21  * Public License, version 2.
22  */
23
24 #include <linux/kernel.h>
25 #include <linux/module.h>
26 #include <linux/init.h>
27 #include <linux/fs.h>
28 #include <linux/mm.h>
29 #include <linux/pci.h>
30 #include <linux/i2c.h>
31 #include <linux/interrupt.h>
32 #include <linux/spinlock.h>
33 #include <linux/videodev2.h>
34 #include <media/v4l2-device.h>
35 #include <media/v4l2-ioctl.h>
36 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
37 #include <linux/device.h>
38 #include <linux/wait.h>
39 #include <linux/list.h>
40 #include <linux/dma-mapping.h>
41 #include <linux/delay.h>
42 #include <linux/jiffies.h>
43 #include <linux/vmalloc.h>
44
45 #include <asm/uaccess.h>
46 #include <asm/io.h>
47
48 #include "cafe_ccic-regs.h"
49
50 #define CAFE_VERSION 0x000002
51
52
53 /*
54  * Parameters.
55  */
56 MODULE_AUTHOR("Jonathan Corbet <corbet@lwn.net>");
57 MODULE_DESCRIPTION("Marvell 88ALP01 CMOS Camera Controller driver");
58 MODULE_LICENSE("GPL");
59 MODULE_SUPPORTED_DEVICE("Video");
60
61 /*
62  * Internal DMA buffer management.  Since the controller cannot do S/G I/O,
63  * we must have physically contiguous buffers to bring frames into.
64  * These parameters control how many buffers we use, whether we
65  * allocate them at load time (better chance of success, but nails down
66  * memory) or when somebody tries to use the camera (riskier), and,
67  * for load-time allocation, how big they should be.
68  *
69  * The controller can cycle through three buffers.  We could use
70  * more by flipping pointers around, but it probably makes little
71  * sense.
72  */
73
74 #define MAX_DMA_BUFS 3
75 static int alloc_bufs_at_read;
76 module_param(alloc_bufs_at_read, bool, 0444);
77 MODULE_PARM_DESC(alloc_bufs_at_read,
78                 "Non-zero value causes DMA buffers to be allocated when the "
79                 "video capture device is read, rather than at module load "
80                 "time.  This saves memory, but decreases the chances of "
81                 "successfully getting those buffers.");
82
83 static int n_dma_bufs = 3;
84 module_param(n_dma_bufs, uint, 0644);
85 MODULE_PARM_DESC(n_dma_bufs,
86                 "The number of DMA buffers to allocate.  Can be either two "
87                 "(saves memory, makes timing tighter) or three.");
88
89 static int dma_buf_size = VGA_WIDTH * VGA_HEIGHT * 2;  /* Worst case */
90 module_param(dma_buf_size, uint, 0444);
91 MODULE_PARM_DESC(dma_buf_size,
92                 "The size of the allocated DMA buffers.  If actual operating "
93                 "parameters require larger buffers, an attempt to reallocate "
94                 "will be made.");
95
96 static int min_buffers = 1;
97 module_param(min_buffers, uint, 0644);
98 MODULE_PARM_DESC(min_buffers,
99                 "The minimum number of streaming I/O buffers we are willing "
100                 "to work with.");
101
102 static int max_buffers = 10;
103 module_param(max_buffers, uint, 0644);
104 MODULE_PARM_DESC(max_buffers,
105                 "The maximum number of streaming I/O buffers an application "
106                 "will be allowed to allocate.  These buffers are big and live "
107                 "in vmalloc space.");
108
109 static int flip;
110 module_param(flip, bool, 0444);
111 MODULE_PARM_DESC(flip,
112                 "If set, the sensor will be instructed to flip the image "
113                 "vertically.");
114
115
116 enum cafe_state {
117         S_NOTREADY,     /* Not yet initialized */
118         S_IDLE,         /* Just hanging around */
119         S_FLAKED,       /* Some sort of problem */
120         S_SINGLEREAD,   /* In read() */
121         S_SPECREAD,     /* Speculative read (for future read()) */
122         S_STREAMING     /* Streaming data */
123 };
124
125 /*
126  * Tracking of streaming I/O buffers.
127  */
128 struct cafe_sio_buffer {
129         struct list_head list;
130         struct v4l2_buffer v4lbuf;
131         char *buffer;   /* Where it lives in kernel space */
132         int mapcount;
133         struct cafe_camera *cam;
134 };
135
136 /*
137  * A description of one of our devices.
138  * Locking: controlled by s_mutex.  Certain fields, however, require
139  *          the dev_lock spinlock; they are marked as such by comments.
140  *          dev_lock is also required for access to device registers.
141  */
142 struct cafe_camera
143 {
144         struct v4l2_device v4l2_dev;
145         enum cafe_state state;
146         unsigned long flags;            /* Buffer status, mainly (dev_lock) */
147         int users;                      /* How many open FDs */
148         struct file *owner;             /* Who has data access (v4l2) */
149
150         /*
151          * Subsystem structures.
152          */
153         struct pci_dev *pdev;
154         struct video_device vdev;
155         struct i2c_adapter i2c_adapter;
156         struct v4l2_subdev *sensor;
157         unsigned short sensor_addr;
158
159         unsigned char __iomem *regs;
160         struct list_head dev_list;      /* link to other devices */
161
162         /* DMA buffers */
163         unsigned int nbufs;             /* How many are alloc'd */
164         int next_buf;                   /* Next to consume (dev_lock) */
165         unsigned int dma_buf_size;      /* allocated size */
166         void *dma_bufs[MAX_DMA_BUFS];   /* Internal buffer addresses */
167         dma_addr_t dma_handles[MAX_DMA_BUFS]; /* Buffer bus addresses */
168         unsigned int specframes;        /* Unconsumed spec frames (dev_lock) */
169         unsigned int sequence;          /* Frame sequence number */
170         unsigned int buf_seq[MAX_DMA_BUFS]; /* Sequence for individual buffers */
171
172         /* Streaming buffers */
173         unsigned int n_sbufs;           /* How many we have */
174         struct cafe_sio_buffer *sb_bufs; /* The array of housekeeping structs */
175         struct list_head sb_avail;      /* Available for data (we own) (dev_lock) */
176         struct list_head sb_full;       /* With data (user space owns) (dev_lock) */
177         struct tasklet_struct s_tasklet;
178
179         /* Current operating parameters */
180         u32 sensor_type;                /* Currently ov7670 only */
181         struct v4l2_pix_format pix_format;
182
183         /* Locks */
184         struct mutex s_mutex; /* Access to this structure */
185         spinlock_t dev_lock;  /* Access to device */
186
187         /* Misc */
188         wait_queue_head_t smbus_wait;   /* Waiting on i2c events */
189         wait_queue_head_t iowait;       /* Waiting on frame data */
190 };
191
192 /*
193  * Status flags.  Always manipulated with bit operations.
194  */
195 #define CF_BUF0_VALID    0      /* Buffers valid - first three */
196 #define CF_BUF1_VALID    1
197 #define CF_BUF2_VALID    2
198 #define CF_DMA_ACTIVE    3      /* A frame is incoming */
199 #define CF_CONFIG_NEEDED 4      /* Must configure hardware */
200
201 #define sensor_call(cam, o, f, args...) \
202         v4l2_subdev_call(cam->sensor, o, f, ##args)
203
204 static inline struct cafe_camera *to_cam(struct v4l2_device *dev)
205 {
206         return container_of(dev, struct cafe_camera, v4l2_dev);
207 }
208
209
210 /*
211  * Start over with DMA buffers - dev_lock needed.
212  */
213 static void cafe_reset_buffers(struct cafe_camera *cam)
214 {
215         int i;
216
217         cam->next_buf = -1;
218         for (i = 0; i < cam->nbufs; i++)
219                 clear_bit(i, &cam->flags);
220         cam->specframes = 0;
221 }
222
223 static inline int cafe_needs_config(struct cafe_camera *cam)
224 {
225         return test_bit(CF_CONFIG_NEEDED, &cam->flags);
226 }
227
228 static void cafe_set_config_needed(struct cafe_camera *cam, int needed)
229 {
230         if (needed)
231                 set_bit(CF_CONFIG_NEEDED, &cam->flags);
232         else
233                 clear_bit(CF_CONFIG_NEEDED, &cam->flags);
234 }
235
236
237
238
239 /*
240  * Debugging and related.
241  */
242 #define cam_err(cam, fmt, arg...) \
243         dev_err(&(cam)->pdev->dev, fmt, ##arg);
244 #define cam_warn(cam, fmt, arg...) \
245         dev_warn(&(cam)->pdev->dev, fmt, ##arg);
246 #define cam_dbg(cam, fmt, arg...) \
247         dev_dbg(&(cam)->pdev->dev, fmt, ##arg);
248
249
250 /* ---------------------------------------------------------------------*/
251
252 /*
253  * Device register I/O
254  */
255 static inline void cafe_reg_write(struct cafe_camera *cam, unsigned int reg,
256                 unsigned int val)
257 {
258         iowrite32(val, cam->regs + reg);
259 }
260
261 static inline unsigned int cafe_reg_read(struct cafe_camera *cam,
262                 unsigned int reg)
263 {
264         return ioread32(cam->regs + reg);
265 }
266
267
268 static inline void cafe_reg_write_mask(struct cafe_camera *cam, unsigned int reg,
269                 unsigned int val, unsigned int mask)
270 {
271         unsigned int v = cafe_reg_read(cam, reg);
272
273         v = (v & ~mask) | (val & mask);
274         cafe_reg_write(cam, reg, v);
275 }
276
277 static inline void cafe_reg_clear_bit(struct cafe_camera *cam,
278                 unsigned int reg, unsigned int val)
279 {
280         cafe_reg_write_mask(cam, reg, 0, val);
281 }
282
283 static inline void cafe_reg_set_bit(struct cafe_camera *cam,
284                 unsigned int reg, unsigned int val)
285 {
286         cafe_reg_write_mask(cam, reg, val, val);
287 }
288
289
290
291 /* -------------------------------------------------------------------- */
292 /*
293  * The I2C/SMBUS interface to the camera itself starts here.  The
294  * controller handles SMBUS itself, presenting a relatively simple register
295  * interface; all we have to do is to tell it where to route the data.
296  */
297 #define CAFE_SMBUS_TIMEOUT (HZ)  /* generous */
298
299 static int cafe_smbus_write_done(struct cafe_camera *cam)
300 {
301         unsigned long flags;
302         int c1;
303
304         /*
305          * We must delay after the interrupt, or the controller gets confused
306          * and never does give us good status.  Fortunately, we don't do this
307          * often.
308          */
309         udelay(20);
310         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
311         c1 = cafe_reg_read(cam, REG_TWSIC1);
312         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
313         return (c1 & (TWSIC1_WSTAT|TWSIC1_ERROR)) != TWSIC1_WSTAT;
314 }
315
316 static int cafe_smbus_write_data(struct cafe_camera *cam,
317                 u16 addr, u8 command, u8 value)
318 {
319         unsigned int rval;
320         unsigned long flags;
321         DEFINE_WAIT(the_wait);
322
323         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
324         rval = TWSIC0_EN | ((addr << TWSIC0_SID_SHIFT) & TWSIC0_SID);
325         rval |= TWSIC0_OVMAGIC;  /* Make OV sensors work */
326         /*
327          * Marvell sez set clkdiv to all 1's for now.
328          */
329         rval |= TWSIC0_CLKDIV;
330         cafe_reg_write(cam, REG_TWSIC0, rval);
331         (void) cafe_reg_read(cam, REG_TWSIC1); /* force write */
332         rval = value | ((command << TWSIC1_ADDR_SHIFT) & TWSIC1_ADDR);
333         cafe_reg_write(cam, REG_TWSIC1, rval);
334         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
335
336         /*
337          * Time to wait for the write to complete.  THIS IS A RACY
338          * WAY TO DO IT, but the sad fact is that reading the TWSIC1
339          * register too quickly after starting the operation sends
340          * the device into a place that may be kinder and better, but
341          * which is absolutely useless for controlling the sensor.  In
342          * practice we have plenty of time to get into our sleep state
343          * before the interrupt hits, and the worst case is that we
344          * time out and then see that things completed, so this seems
345          * the best way for now.
346          */
347         do {
348                 prepare_to_wait(&cam->smbus_wait, &the_wait,
349                                 TASK_UNINTERRUPTIBLE);
350                 schedule_timeout(1); /* even 1 jiffy is too long */
351                 finish_wait(&cam->smbus_wait, &the_wait);
352         } while (!cafe_smbus_write_done(cam));
353
354 #ifdef IF_THE_CAFE_HARDWARE_WORKED_RIGHT
355         wait_event_timeout(cam->smbus_wait, cafe_smbus_write_done(cam),
356                         CAFE_SMBUS_TIMEOUT);
357 #endif
358         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
359         rval = cafe_reg_read(cam, REG_TWSIC1);
360         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
361
362         if (rval & TWSIC1_WSTAT) {
363                 cam_err(cam, "SMBUS write (%02x/%02x/%02x) timed out\n", addr,
364                                 command, value);
365                 return -EIO;
366         }
367         if (rval & TWSIC1_ERROR) {
368                 cam_err(cam, "SMBUS write (%02x/%02x/%02x) error\n", addr,
369                                 command, value);
370                 return -EIO;
371         }
372         return 0;
373 }
374
375
376
377 static int cafe_smbus_read_done(struct cafe_camera *cam)
378 {
379         unsigned long flags;
380         int c1;
381
382         /*
383          * We must delay after the interrupt, or the controller gets confused
384          * and never does give us good status.  Fortunately, we don't do this
385          * often.
386          */
387         udelay(20);
388         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
389         c1 = cafe_reg_read(cam, REG_TWSIC1);
390         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
391         return c1 & (TWSIC1_RVALID|TWSIC1_ERROR);
392 }
393
394
395
396 static int cafe_smbus_read_data(struct cafe_camera *cam,
397                 u16 addr, u8 command, u8 *value)
398 {
399         unsigned int rval;
400         unsigned long flags;
401
402         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
403         rval = TWSIC0_EN | ((addr << TWSIC0_SID_SHIFT) & TWSIC0_SID);
404         rval |= TWSIC0_OVMAGIC; /* Make OV sensors work */
405         /*
406          * Marvel sez set clkdiv to all 1's for now.
407          */
408         rval |= TWSIC0_CLKDIV;
409         cafe_reg_write(cam, REG_TWSIC0, rval);
410         (void) cafe_reg_read(cam, REG_TWSIC1); /* force write */
411         rval = TWSIC1_READ | ((command << TWSIC1_ADDR_SHIFT) & TWSIC1_ADDR);
412         cafe_reg_write(cam, REG_TWSIC1, rval);
413         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
414
415         wait_event_timeout(cam->smbus_wait,
416                         cafe_smbus_read_done(cam), CAFE_SMBUS_TIMEOUT);
417         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
418         rval = cafe_reg_read(cam, REG_TWSIC1);
419         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
420
421         if (rval & TWSIC1_ERROR) {
422                 cam_err(cam, "SMBUS read (%02x/%02x) error\n", addr, command);
423                 return -EIO;
424         }
425         if (! (rval & TWSIC1_RVALID)) {
426                 cam_err(cam, "SMBUS read (%02x/%02x) timed out\n", addr,
427                                 command);
428                 return -EIO;
429         }
430         *value = rval & 0xff;
431         return 0;
432 }
433
434 /*
435  * Perform a transfer over SMBUS.  This thing is called under
436  * the i2c bus lock, so we shouldn't race with ourselves...
437  */
438 static int cafe_smbus_xfer(struct i2c_adapter *adapter, u16 addr,
439                 unsigned short flags, char rw, u8 command,
440                 int size, union i2c_smbus_data *data)
441 {
442         struct v4l2_device *v4l2_dev = i2c_get_adapdata(adapter);
443         struct cafe_camera *cam = to_cam(v4l2_dev);
444         int ret = -EINVAL;
445
446         /*
447          * This interface would appear to only do byte data ops.  OK
448          * it can do word too, but the cam chip has no use for that.
449          */
450         if (size != I2C_SMBUS_BYTE_DATA) {
451                 cam_err(cam, "funky xfer size %d\n", size);
452                 return -EINVAL;
453         }
454
455         if (rw == I2C_SMBUS_WRITE)
456                 ret = cafe_smbus_write_data(cam, addr, command, data->byte);
457         else if (rw == I2C_SMBUS_READ)
458                 ret = cafe_smbus_read_data(cam, addr, command, &data->byte);
459         return ret;
460 }
461
462
463 static void cafe_smbus_enable_irq(struct cafe_camera *cam)
464 {
465         unsigned long flags;
466
467         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
468         cafe_reg_set_bit(cam, REG_IRQMASK, TWSIIRQS);
469         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
470 }
471
472 static u32 cafe_smbus_func(struct i2c_adapter *adapter)
473 {
474         return I2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE_DATA  |
475                I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE_DATA;
476 }
477
478 static struct i2c_algorithm cafe_smbus_algo = {
479         .smbus_xfer = cafe_smbus_xfer,
480         .functionality = cafe_smbus_func
481 };
482
483 /* Somebody is on the bus */
484 static void cafe_ctlr_stop_dma(struct cafe_camera *cam);
485 static void cafe_ctlr_power_down(struct cafe_camera *cam);
486
487 static int cafe_smbus_setup(struct cafe_camera *cam)
488 {
489         struct i2c_adapter *adap = &cam->i2c_adapter;
490         int ret;
491
492         cafe_smbus_enable_irq(cam);
493         adap->owner = THIS_MODULE;
494         adap->algo = &cafe_smbus_algo;
495         strcpy(adap->name, "cafe_ccic");
496         adap->dev.parent = &cam->pdev->dev;
497         i2c_set_adapdata(adap, &cam->v4l2_dev);
498         ret = i2c_add_adapter(adap);
499         if (ret)
500                 printk(KERN_ERR "Unable to register cafe i2c adapter\n");
501         return ret;
502 }
503
504 static void cafe_smbus_shutdown(struct cafe_camera *cam)
505 {
506         i2c_del_adapter(&cam->i2c_adapter);
507 }
508
509
510 /* ------------------------------------------------------------------- */
511 /*
512  * Deal with the controller.
513  */
514
515 /*
516  * Do everything we think we need to have the interface operating
517  * according to the desired format.
518  */
519 static void cafe_ctlr_dma(struct cafe_camera *cam)
520 {
521         /*
522          * Store the first two Y buffers (we aren't supporting
523          * planar formats for now, so no UV bufs).  Then either
524          * set the third if it exists, or tell the controller
525          * to just use two.
526          */
527         cafe_reg_write(cam, REG_Y0BAR, cam->dma_handles[0]);
528         cafe_reg_write(cam, REG_Y1BAR, cam->dma_handles[1]);
529         if (cam->nbufs > 2) {
530                 cafe_reg_write(cam, REG_Y2BAR, cam->dma_handles[2]);
531                 cafe_reg_clear_bit(cam, REG_CTRL1, C1_TWOBUFS);
532         }
533         else
534                 cafe_reg_set_bit(cam, REG_CTRL1, C1_TWOBUFS);
535         cafe_reg_write(cam, REG_UBAR, 0); /* 32 bits only for now */
536 }
537
538 static void cafe_ctlr_image(struct cafe_camera *cam)
539 {
540         int imgsz;
541         struct v4l2_pix_format *fmt = &cam->pix_format;
542
543         imgsz = ((fmt->height << IMGSZ_V_SHIFT) & IMGSZ_V_MASK) |
544                 (fmt->bytesperline & IMGSZ_H_MASK);
545         cafe_reg_write(cam, REG_IMGSIZE, imgsz);
546         cafe_reg_write(cam, REG_IMGOFFSET, 0);
547         /* YPITCH just drops the last two bits */
548         cafe_reg_write_mask(cam, REG_IMGPITCH, fmt->bytesperline,
549                         IMGP_YP_MASK);
550         /*
551          * Tell the controller about the image format we are using.
552          */
553         switch (cam->pix_format.pixelformat) {
554         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
555             cafe_reg_write_mask(cam, REG_CTRL0,
556                             C0_DF_YUV|C0_YUV_PACKED|C0_YUVE_YUYV,
557                             C0_DF_MASK);
558             break;
559
560         case V4L2_PIX_FMT_RGB444:
561             cafe_reg_write_mask(cam, REG_CTRL0,
562                             C0_DF_RGB|C0_RGBF_444|C0_RGB4_XRGB,
563                             C0_DF_MASK);
564                 /* Alpha value? */
565             break;
566
567         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
568             cafe_reg_write_mask(cam, REG_CTRL0,
569                             C0_DF_RGB|C0_RGBF_565|C0_RGB5_BGGR,
570                             C0_DF_MASK);
571             break;
572
573         default:
574             cam_err(cam, "Unknown format %x\n", cam->pix_format.pixelformat);
575             break;
576         }
577         /*
578          * Make sure it knows we want to use hsync/vsync.
579          */
580         cafe_reg_write_mask(cam, REG_CTRL0, C0_SIF_HVSYNC,
581                         C0_SIFM_MASK);
582 }
583
584
585 /*
586  * Configure the controller for operation; caller holds the
587  * device mutex.
588  */
589 static int cafe_ctlr_configure(struct cafe_camera *cam)
590 {
591         unsigned long flags;
592
593         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
594         cafe_ctlr_dma(cam);
595         cafe_ctlr_image(cam);
596         cafe_set_config_needed(cam, 0);
597         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
598         return 0;
599 }
600
601 static void cafe_ctlr_irq_enable(struct cafe_camera *cam)
602 {
603         /*
604          * Clear any pending interrupts, since we do not
605          * expect to have I/O active prior to enabling.
606          */
607         cafe_reg_write(cam, REG_IRQSTAT, FRAMEIRQS);
608         cafe_reg_set_bit(cam, REG_IRQMASK, FRAMEIRQS);
609 }
610
611 static void cafe_ctlr_irq_disable(struct cafe_camera *cam)
612 {
613         cafe_reg_clear_bit(cam, REG_IRQMASK, FRAMEIRQS);
614 }
615
616 /*
617  * Make the controller start grabbing images.  Everything must
618  * be set up before doing this.
619  */
620 static void cafe_ctlr_start(struct cafe_camera *cam)
621 {
622         /* set_bit performs a read, so no other barrier should be
623            needed here */
624         cafe_reg_set_bit(cam, REG_CTRL0, C0_ENABLE);
625 }
626
627 static void cafe_ctlr_stop(struct cafe_camera *cam)
628 {
629         cafe_reg_clear_bit(cam, REG_CTRL0, C0_ENABLE);
630 }
631
632 static void cafe_ctlr_init(struct cafe_camera *cam)
633 {
634         unsigned long flags;
635
636         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
637         /*
638          * Added magic to bring up the hardware on the B-Test board
639          */
640         cafe_reg_write(cam, 0x3038, 0x8);
641         cafe_reg_write(cam, 0x315c, 0x80008);
642         /*
643          * Go through the dance needed to wake the device up.
644          * Note that these registers are global and shared
645          * with the NAND and SD devices.  Interaction between the
646          * three still needs to be examined.
647          */
648         cafe_reg_write(cam, REG_GL_CSR, GCSR_SRS|GCSR_MRS); /* Needed? */
649         cafe_reg_write(cam, REG_GL_CSR, GCSR_SRC|GCSR_MRC);
650         cafe_reg_write(cam, REG_GL_CSR, GCSR_SRC|GCSR_MRS);
651         /*
652          * Here we must wait a bit for the controller to come around.
653          */
654         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
655         msleep(5);
656         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
657
658         cafe_reg_write(cam, REG_GL_CSR, GCSR_CCIC_EN|GCSR_SRC|GCSR_MRC);
659         cafe_reg_set_bit(cam, REG_GL_IMASK, GIMSK_CCIC_EN);
660         /*
661          * Make sure it's not powered down.
662          */
663         cafe_reg_clear_bit(cam, REG_CTRL1, C1_PWRDWN);
664         /*
665          * Turn off the enable bit.  It sure should be off anyway,
666          * but it's good to be sure.
667          */
668         cafe_reg_clear_bit(cam, REG_CTRL0, C0_ENABLE);
669         /*
670          * Mask all interrupts.
671          */
672         cafe_reg_write(cam, REG_IRQMASK, 0);
673         /*
674          * Clock the sensor appropriately.  Controller clock should
675          * be 48MHz, sensor "typical" value is half that.
676          */
677         cafe_reg_write_mask(cam, REG_CLKCTRL, 2, CLK_DIV_MASK);
678         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
679 }
680
681
682 /*
683  * Stop the controller, and don't return until we're really sure that no
684  * further DMA is going on.
685  */
686 static void cafe_ctlr_stop_dma(struct cafe_camera *cam)
687 {
688         unsigned long flags;
689
690         /*
691          * Theory: stop the camera controller (whether it is operating
692          * or not).  Delay briefly just in case we race with the SOF
693          * interrupt, then wait until no DMA is active.
694          */
695         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
696         cafe_ctlr_stop(cam);
697         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
698         mdelay(1);
699         wait_event_timeout(cam->iowait,
700                         !test_bit(CF_DMA_ACTIVE, &cam->flags), HZ);
701         if (test_bit(CF_DMA_ACTIVE, &cam->flags))
702                 cam_err(cam, "Timeout waiting for DMA to end\n");
703                 /* This would be bad news - what now? */
704         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
705         cam->state = S_IDLE;
706         cafe_ctlr_irq_disable(cam);
707         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
708 }
709
710 /*
711  * Power up and down.
712  */
713 static void cafe_ctlr_power_up(struct cafe_camera *cam)
714 {
715         unsigned long flags;
716
717         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
718         cafe_reg_clear_bit(cam, REG_CTRL1, C1_PWRDWN);
719         /*
720          * Part one of the sensor dance: turn the global
721          * GPIO signal on.
722          */
723         cafe_reg_write(cam, REG_GL_FCR, GFCR_GPIO_ON);
724         cafe_reg_write(cam, REG_GL_GPIOR, GGPIO_OUT|GGPIO_VAL);
725         /*
726          * Put the sensor into operational mode (assumes OLPC-style
727          * wiring).  Control 0 is reset - set to 1 to operate.
728          * Control 1 is power down, set to 0 to operate.
729          */
730         cafe_reg_write(cam, REG_GPR, GPR_C1EN|GPR_C0EN); /* pwr up, reset */
731 /*      mdelay(1); */ /* Marvell says 1ms will do it */
732         cafe_reg_write(cam, REG_GPR, GPR_C1EN|GPR_C0EN|GPR_C0);
733 /*      mdelay(1); */ /* Enough? */
734         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
735         msleep(5); /* Just to be sure */
736 }
737
738 static void cafe_ctlr_power_down(struct cafe_camera *cam)
739 {
740         unsigned long flags;
741
742         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
743         cafe_reg_write(cam, REG_GPR, GPR_C1EN|GPR_C0EN|GPR_C1);
744         cafe_reg_write(cam, REG_GL_FCR, GFCR_GPIO_ON);
745         cafe_reg_write(cam, REG_GL_GPIOR, GGPIO_OUT);
746         cafe_reg_set_bit(cam, REG_CTRL1, C1_PWRDWN);
747         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
748 }
749
750 /* -------------------------------------------------------------------- */
751 /*
752  * Communications with the sensor.
753  */
754
755 static int __cafe_cam_reset(struct cafe_camera *cam)
756 {
757         return sensor_call(cam, core, reset, 0);
758 }
759
760 /*
761  * We have found the sensor on the i2c.  Let's try to have a
762  * conversation.
763  */
764 static int cafe_cam_init(struct cafe_camera *cam)
765 {
766         struct v4l2_dbg_chip_ident chip;
767         int ret;
768
769         mutex_lock(&cam->s_mutex);
770         if (cam->state != S_NOTREADY)
771                 cam_warn(cam, "Cam init with device in funky state %d",
772                                 cam->state);
773         ret = __cafe_cam_reset(cam);
774         if (ret)
775                 goto out;
776         chip.ident = V4L2_IDENT_NONE;
777         chip.match.type = V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR;
778         chip.match.addr = cam->sensor_addr;
779         ret = sensor_call(cam, core, g_chip_ident, &chip);
780         if (ret)
781                 goto out;
782         cam->sensor_type = chip.ident;
783         if (cam->sensor_type != V4L2_IDENT_OV7670) {
784                 cam_err(cam, "Unsupported sensor type 0x%x", cam->sensor_type);
785                 ret = -EINVAL;
786                 goto out;
787         }
788 /* Get/set parameters? */
789         ret = 0;
790         cam->state = S_IDLE;
791   out:
792         cafe_ctlr_power_down(cam);
793         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
794         return ret;
795 }
796
797 /*
798  * Configure the sensor to match the parameters we have.  Caller should
799  * hold s_mutex
800  */
801 static int cafe_cam_set_flip(struct cafe_camera *cam)
802 {
803         struct v4l2_control ctrl;
804
805         memset(&ctrl, 0, sizeof(ctrl));
806         ctrl.id = V4L2_CID_VFLIP;
807         ctrl.value = flip;
808         return sensor_call(cam, core, s_ctrl, &ctrl);
809 }
810
811
812 static int cafe_cam_configure(struct cafe_camera *cam)
813 {
814         struct v4l2_format fmt;
815         int ret;
816
817         if (cam->state != S_IDLE)
818                 return -EINVAL;
819         fmt.fmt.pix = cam->pix_format;
820         ret = sensor_call(cam, core, init, 0);
821         if (ret == 0)
822                 ret = sensor_call(cam, video, s_fmt, &fmt);
823         /*
824          * OV7670 does weird things if flip is set *before* format...
825          */
826         ret += cafe_cam_set_flip(cam);
827         return ret;
828 }
829
830 /* -------------------------------------------------------------------- */
831 /*
832  * DMA buffer management.  These functions need s_mutex held.
833  */
834
835 /* FIXME: this is inefficient as hell, since dma_alloc_coherent just
836  * does a get_free_pages() call, and we waste a good chunk of an orderN
837  * allocation.  Should try to allocate the whole set in one chunk.
838  */
839 static int cafe_alloc_dma_bufs(struct cafe_camera *cam, int loadtime)
840 {
841         int i;
842
843         cafe_set_config_needed(cam, 1);
844         if (loadtime)
845                 cam->dma_buf_size = dma_buf_size;
846         else
847                 cam->dma_buf_size = cam->pix_format.sizeimage;
848         if (n_dma_bufs > 3)
849                 n_dma_bufs = 3;
850
851         cam->nbufs = 0;
852         for (i = 0; i < n_dma_bufs; i++) {
853                 cam->dma_bufs[i] = dma_alloc_coherent(&cam->pdev->dev,
854                                 cam->dma_buf_size, cam->dma_handles + i,
855                                 GFP_KERNEL);
856                 if (cam->dma_bufs[i] == NULL) {
857                         cam_warn(cam, "Failed to allocate DMA buffer\n");
858                         break;
859                 }
860                 /* For debug, remove eventually */
861                 memset(cam->dma_bufs[i], 0xcc, cam->dma_buf_size);
862                 (cam->nbufs)++;
863         }
864
865         switch (cam->nbufs) {
866         case 1:
867             dma_free_coherent(&cam->pdev->dev, cam->dma_buf_size,
868                             cam->dma_bufs[0], cam->dma_handles[0]);
869             cam->nbufs = 0;
870         case 0:
871             cam_err(cam, "Insufficient DMA buffers, cannot operate\n");
872             return -ENOMEM;
873
874         case 2:
875             if (n_dma_bufs > 2)
876                     cam_warn(cam, "Will limp along with only 2 buffers\n");
877             break;
878         }
879         return 0;
880 }
881
882 static void cafe_free_dma_bufs(struct cafe_camera *cam)
883 {
884         int i;
885
886         for (i = 0; i < cam->nbufs; i++) {
887                 dma_free_coherent(&cam->pdev->dev, cam->dma_buf_size,
888                                 cam->dma_bufs[i], cam->dma_handles[i]);
889                 cam->dma_bufs[i] = NULL;
890         }
891         cam->nbufs = 0;
892 }
893
894
895
896
897
898 /* ----------------------------------------------------------------------- */
899 /*
900  * Here starts the V4L2 interface code.
901  */
902
903 /*
904  * Read an image from the device.
905  */
906 static ssize_t cafe_deliver_buffer(struct cafe_camera *cam,
907                 char __user *buffer, size_t len, loff_t *pos)
908 {
909         int bufno;
910         unsigned long flags;
911
912         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
913         if (cam->next_buf < 0) {
914                 cam_err(cam, "deliver_buffer: No next buffer\n");
915                 spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
916                 return -EIO;
917         }
918         bufno = cam->next_buf;
919         clear_bit(bufno, &cam->flags);
920         if (++(cam->next_buf) >= cam->nbufs)
921                 cam->next_buf = 0;
922         if (! test_bit(cam->next_buf, &cam->flags))
923                 cam->next_buf = -1;
924         cam->specframes = 0;
925         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
926
927         if (len > cam->pix_format.sizeimage)
928                 len = cam->pix_format.sizeimage;
929         if (copy_to_user(buffer, cam->dma_bufs[bufno], len))
930                 return -EFAULT;
931         (*pos) += len;
932         return len;
933 }
934
935 /*
936  * Get everything ready, and start grabbing frames.
937  */
938 static int cafe_read_setup(struct cafe_camera *cam, enum cafe_state state)
939 {
940         int ret;
941         unsigned long flags;
942
943         /*
944          * Configuration.  If we still don't have DMA buffers,
945          * make one last, desperate attempt.
946          */
947         if (cam->nbufs == 0)
948                 if (cafe_alloc_dma_bufs(cam, 0))
949                         return -ENOMEM;
950
951         if (cafe_needs_config(cam)) {
952                 cafe_cam_configure(cam);
953                 ret = cafe_ctlr_configure(cam);
954                 if (ret)
955                         return ret;
956         }
957
958         /*
959          * Turn it loose.
960          */
961         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
962         cafe_reset_buffers(cam);
963         cafe_ctlr_irq_enable(cam);
964         cam->state = state;
965         cafe_ctlr_start(cam);
966         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
967         return 0;
968 }
969
970
971 static ssize_t cafe_v4l_read(struct file *filp,
972                 char __user *buffer, size_t len, loff_t *pos)
973 {
974         struct cafe_camera *cam = filp->private_data;
975         int ret = 0;
976
977         /*
978          * Perhaps we're in speculative read mode and already
979          * have data?
980          */
981         mutex_lock(&cam->s_mutex);
982         if (cam->state == S_SPECREAD) {
983                 if (cam->next_buf >= 0) {
984                         ret = cafe_deliver_buffer(cam, buffer, len, pos);
985                         if (ret != 0)
986                                 goto out_unlock;
987                 }
988         } else if (cam->state == S_FLAKED || cam->state == S_NOTREADY) {
989                 ret = -EIO;
990                 goto out_unlock;
991         } else if (cam->state != S_IDLE) {
992                 ret = -EBUSY;
993                 goto out_unlock;
994         }
995
996         /*
997          * v4l2: multiple processes can open the device, but only
998          * one gets to grab data from it.
999          */
1000         if (cam->owner && cam->owner != filp) {
1001                 ret = -EBUSY;
1002                 goto out_unlock;
1003         }
1004         cam->owner = filp;
1005
1006         /*
1007          * Do setup if need be.
1008          */
1009         if (cam->state != S_SPECREAD) {
1010                 ret = cafe_read_setup(cam, S_SINGLEREAD);
1011                 if (ret)
1012                         goto out_unlock;
1013         }
1014         /*
1015          * Wait for something to happen.  This should probably
1016          * be interruptible (FIXME).
1017          */
1018         wait_event_timeout(cam->iowait, cam->next_buf >= 0, HZ);
1019         if (cam->next_buf < 0) {
1020                 cam_err(cam, "read() operation timed out\n");
1021                 cafe_ctlr_stop_dma(cam);
1022                 ret = -EIO;
1023                 goto out_unlock;
1024         }
1025         /*
1026          * Give them their data and we should be done.
1027          */
1028         ret = cafe_deliver_buffer(cam, buffer, len, pos);
1029
1030   out_unlock:
1031         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1032         return ret;
1033 }
1034
1035
1036
1037
1038
1039
1040
1041
1042 /*
1043  * Streaming I/O support.
1044  */
1045
1046
1047
1048 static int cafe_vidioc_streamon(struct file *filp, void *priv,
1049                 enum v4l2_buf_type type)
1050 {
1051         struct cafe_camera *cam = filp->private_data;
1052         int ret = -EINVAL;
1053
1054         if (type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1055                 goto out;
1056         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1057         if (cam->state != S_IDLE || cam->n_sbufs == 0)
1058                 goto out_unlock;
1059
1060         cam->sequence = 0;
1061         ret = cafe_read_setup(cam, S_STREAMING);
1062
1063   out_unlock:
1064         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1065   out:
1066         return ret;
1067 }
1068
1069
1070 static int cafe_vidioc_streamoff(struct file *filp, void *priv,
1071                 enum v4l2_buf_type type)
1072 {
1073         struct cafe_camera *cam = filp->private_data;
1074         int ret = -EINVAL;
1075
1076         if (type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1077                 goto out;
1078         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1079         if (cam->state != S_STREAMING)
1080                 goto out_unlock;
1081
1082         cafe_ctlr_stop_dma(cam);
1083         ret = 0;
1084
1085   out_unlock:
1086         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1087   out:
1088         return ret;
1089 }
1090
1091
1092
1093 static int cafe_setup_siobuf(struct cafe_camera *cam, int index)
1094 {
1095         struct cafe_sio_buffer *buf = cam->sb_bufs + index;
1096
1097         INIT_LIST_HEAD(&buf->list);
1098         buf->v4lbuf.length = PAGE_ALIGN(cam->pix_format.sizeimage);
1099         buf->buffer = vmalloc_user(buf->v4lbuf.length);
1100         if (buf->buffer == NULL)
1101                 return -ENOMEM;
1102         buf->mapcount = 0;
1103         buf->cam = cam;
1104
1105         buf->v4lbuf.index = index;
1106         buf->v4lbuf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
1107         buf->v4lbuf.field = V4L2_FIELD_NONE;
1108         buf->v4lbuf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
1109         /*
1110          * Offset: must be 32-bit even on a 64-bit system.  videobuf-dma-sg
1111          * just uses the length times the index, but the spec warns
1112          * against doing just that - vma merging problems.  So we
1113          * leave a gap between each pair of buffers.
1114          */
1115         buf->v4lbuf.m.offset = 2*index*buf->v4lbuf.length;
1116         return 0;
1117 }
1118
1119 static int cafe_free_sio_buffers(struct cafe_camera *cam)
1120 {
1121         int i;
1122
1123         /*
1124          * If any buffers are mapped, we cannot free them at all.
1125          */
1126         for (i = 0; i < cam->n_sbufs; i++)
1127                 if (cam->sb_bufs[i].mapcount > 0)
1128                         return -EBUSY;
1129         /*
1130          * OK, let's do it.
1131          */
1132         for (i = 0; i < cam->n_sbufs; i++)
1133                 vfree(cam->sb_bufs[i].buffer);
1134         cam->n_sbufs = 0;
1135         kfree(cam->sb_bufs);
1136         cam->sb_bufs = NULL;
1137         INIT_LIST_HEAD(&cam->sb_avail);
1138         INIT_LIST_HEAD(&cam->sb_full);
1139         return 0;
1140 }
1141
1142
1143
1144 static int cafe_vidioc_reqbufs(struct file *filp, void *priv,
1145                 struct v4l2_requestbuffers *req)
1146 {
1147         struct cafe_camera *cam = filp->private_data;
1148         int ret = 0;  /* Silence warning */
1149
1150         /*
1151          * Make sure it's something we can do.  User pointers could be
1152          * implemented without great pain, but that's not been done yet.
1153          */
1154         if (req->memory != V4L2_MEMORY_MMAP)
1155                 return -EINVAL;
1156         /*
1157          * If they ask for zero buffers, they really want us to stop streaming
1158          * (if it's happening) and free everything.  Should we check owner?
1159          */
1160         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1161         if (req->count == 0) {
1162                 if (cam->state == S_STREAMING)
1163                         cafe_ctlr_stop_dma(cam);
1164                 ret = cafe_free_sio_buffers (cam);
1165                 goto out;
1166         }
1167         /*
1168          * Device needs to be idle and working.  We *could* try to do the
1169          * right thing in S_SPECREAD by shutting things down, but it
1170          * probably doesn't matter.
1171          */
1172         if (cam->state != S_IDLE || (cam->owner && cam->owner != filp)) {
1173                 ret = -EBUSY;
1174                 goto out;
1175         }
1176         cam->owner = filp;
1177
1178         if (req->count < min_buffers)
1179                 req->count = min_buffers;
1180         else if (req->count > max_buffers)
1181                 req->count = max_buffers;
1182         if (cam->n_sbufs > 0) {
1183                 ret = cafe_free_sio_buffers(cam);
1184                 if (ret)
1185                         goto out;
1186         }
1187
1188         cam->sb_bufs = kzalloc(req->count*sizeof(struct cafe_sio_buffer),
1189                         GFP_KERNEL);
1190         if (cam->sb_bufs == NULL) {
1191                 ret = -ENOMEM;
1192                 goto out;
1193         }
1194         for (cam->n_sbufs = 0; cam->n_sbufs < req->count; (cam->n_sbufs++)) {
1195                 ret = cafe_setup_siobuf(cam, cam->n_sbufs);
1196                 if (ret)
1197                         break;
1198         }
1199
1200         if (cam->n_sbufs == 0)  /* no luck at all - ret already set */
1201                 kfree(cam->sb_bufs);
1202         req->count = cam->n_sbufs;  /* In case of partial success */
1203
1204   out:
1205         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1206         return ret;
1207 }
1208
1209
1210 static int cafe_vidioc_querybuf(struct file *filp, void *priv,
1211                 struct v4l2_buffer *buf)
1212 {
1213         struct cafe_camera *cam = filp->private_data;
1214         int ret = -EINVAL;
1215
1216         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1217         if (buf->index >= cam->n_sbufs)
1218                 goto out;
1219         *buf = cam->sb_bufs[buf->index].v4lbuf;
1220         ret = 0;
1221   out:
1222         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1223         return ret;
1224 }
1225
1226 static int cafe_vidioc_qbuf(struct file *filp, void *priv,
1227                 struct v4l2_buffer *buf)
1228 {
1229         struct cafe_camera *cam = filp->private_data;
1230         struct cafe_sio_buffer *sbuf;
1231         int ret = -EINVAL;
1232         unsigned long flags;
1233
1234         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1235         if (buf->index >= cam->n_sbufs)
1236                 goto out;
1237         sbuf = cam->sb_bufs + buf->index;
1238         if (sbuf->v4lbuf.flags & V4L2_BUF_FLAG_QUEUED) {
1239                 ret = 0; /* Already queued?? */
1240                 goto out;
1241         }
1242         if (sbuf->v4lbuf.flags & V4L2_BUF_FLAG_DONE) {
1243                 /* Spec doesn't say anything, seems appropriate tho */
1244                 ret = -EBUSY;
1245                 goto out;
1246         }
1247         sbuf->v4lbuf.flags |= V4L2_BUF_FLAG_QUEUED;
1248         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
1249         list_add(&sbuf->list, &cam->sb_avail);
1250         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
1251         ret = 0;
1252   out:
1253         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1254         return ret;
1255 }
1256
1257 static int cafe_vidioc_dqbuf(struct file *filp, void *priv,
1258                 struct v4l2_buffer *buf)
1259 {
1260         struct cafe_camera *cam = filp->private_data;
1261         struct cafe_sio_buffer *sbuf;
1262         int ret = -EINVAL;
1263         unsigned long flags;
1264
1265         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1266         if (cam->state != S_STREAMING)
1267                 goto out_unlock;
1268         if (list_empty(&cam->sb_full) && filp->f_flags & O_NONBLOCK) {
1269                 ret = -EAGAIN;
1270                 goto out_unlock;
1271         }
1272
1273         while (list_empty(&cam->sb_full) && cam->state == S_STREAMING) {
1274                 mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1275                 if (wait_event_interruptible(cam->iowait,
1276                                                 !list_empty(&cam->sb_full))) {
1277                         ret = -ERESTARTSYS;
1278                         goto out;
1279                 }
1280                 mutex_lock(&cam->s_mutex);
1281         }
1282
1283         if (cam->state != S_STREAMING)
1284                 ret = -EINTR;
1285         else {
1286                 spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
1287                 /* Should probably recheck !list_empty() here */
1288                 sbuf = list_entry(cam->sb_full.next,
1289                                 struct cafe_sio_buffer, list);
1290                 list_del_init(&sbuf->list);
1291                 spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
1292                 sbuf->v4lbuf.flags &= ~V4L2_BUF_FLAG_DONE;
1293                 *buf = sbuf->v4lbuf;
1294                 ret = 0;
1295         }
1296
1297   out_unlock:
1298         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1299   out:
1300         return ret;
1301 }
1302
1303
1304
1305 static void cafe_v4l_vm_open(struct vm_area_struct *vma)
1306 {
1307         struct cafe_sio_buffer *sbuf = vma->vm_private_data;
1308         /*
1309          * Locking: done under mmap_sem, so we don't need to
1310          * go back to the camera lock here.
1311          */
1312         sbuf->mapcount++;
1313 }
1314
1315
1316 static void cafe_v4l_vm_close(struct vm_area_struct *vma)
1317 {
1318         struct cafe_sio_buffer *sbuf = vma->vm_private_data;
1319
1320         mutex_lock(&sbuf->cam->s_mutex);
1321         sbuf->mapcount--;
1322         /* Docs say we should stop I/O too... */
1323         if (sbuf->mapcount == 0)
1324                 sbuf->v4lbuf.flags &= ~V4L2_BUF_FLAG_MAPPED;
1325         mutex_unlock(&sbuf->cam->s_mutex);
1326 }
1327
1328 static const struct vm_operations_struct cafe_v4l_vm_ops = {
1329         .open = cafe_v4l_vm_open,
1330         .close = cafe_v4l_vm_close
1331 };
1332
1333
1334 static int cafe_v4l_mmap(struct file *filp, struct vm_area_struct *vma)
1335 {
1336         struct cafe_camera *cam = filp->private_data;
1337         unsigned long offset = vma->vm_pgoff << PAGE_SHIFT;
1338         int ret = -EINVAL;
1339         int i;
1340         struct cafe_sio_buffer *sbuf = NULL;
1341
1342         if (! (vma->vm_flags & VM_WRITE) || ! (vma->vm_flags & VM_SHARED))
1343                 return -EINVAL;
1344         /*
1345          * Find the buffer they are looking for.
1346          */
1347         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1348         for (i = 0; i < cam->n_sbufs; i++)
1349                 if (cam->sb_bufs[i].v4lbuf.m.offset == offset) {
1350                         sbuf = cam->sb_bufs + i;
1351                         break;
1352                 }
1353         if (sbuf == NULL)
1354                 goto out;
1355
1356         ret = remap_vmalloc_range(vma, sbuf->buffer, 0);
1357         if (ret)
1358                 goto out;
1359         vma->vm_flags |= VM_DONTEXPAND;
1360         vma->vm_private_data = sbuf;
1361         vma->vm_ops = &cafe_v4l_vm_ops;
1362         sbuf->v4lbuf.flags |= V4L2_BUF_FLAG_MAPPED;
1363         cafe_v4l_vm_open(vma);
1364         ret = 0;
1365   out:
1366         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1367         return ret;
1368 }
1369
1370
1371
1372 static int cafe_v4l_open(struct file *filp)
1373 {
1374         struct cafe_camera *cam = video_drvdata(filp);
1375
1376         filp->private_data = cam;
1377
1378         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1379         if (cam->users == 0) {
1380                 cafe_ctlr_power_up(cam);
1381                 __cafe_cam_reset(cam);
1382                 cafe_set_config_needed(cam, 1);
1383         /* FIXME make sure this is complete */
1384         }
1385         (cam->users)++;
1386         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1387         return 0;
1388 }
1389
1390
1391 static int cafe_v4l_release(struct file *filp)
1392 {
1393         struct cafe_camera *cam = filp->private_data;
1394
1395         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1396         (cam->users)--;
1397         if (filp == cam->owner) {
1398                 cafe_ctlr_stop_dma(cam);
1399                 cafe_free_sio_buffers(cam);
1400                 cam->owner = NULL;
1401         }
1402         if (cam->users == 0) {
1403                 cafe_ctlr_power_down(cam);
1404                 if (alloc_bufs_at_read)
1405                         cafe_free_dma_bufs(cam);
1406         }
1407         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1408         return 0;
1409 }
1410
1411
1412
1413 static unsigned int cafe_v4l_poll(struct file *filp,
1414                 struct poll_table_struct *pt)
1415 {
1416         struct cafe_camera *cam = filp->private_data;
1417
1418         poll_wait(filp, &cam->iowait, pt);
1419         if (cam->next_buf >= 0)
1420                 return POLLIN | POLLRDNORM;
1421         return 0;
1422 }
1423
1424
1425
1426 static int cafe_vidioc_queryctrl(struct file *filp, void *priv,
1427                 struct v4l2_queryctrl *qc)
1428 {
1429         struct cafe_camera *cam = priv;
1430         int ret;
1431
1432         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1433         ret = sensor_call(cam, core, queryctrl, qc);
1434         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1435         return ret;
1436 }
1437
1438
1439 static int cafe_vidioc_g_ctrl(struct file *filp, void *priv,
1440                 struct v4l2_control *ctrl)
1441 {
1442         struct cafe_camera *cam = priv;
1443         int ret;
1444
1445         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1446         ret = sensor_call(cam, core, g_ctrl, ctrl);
1447         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1448         return ret;
1449 }
1450
1451
1452 static int cafe_vidioc_s_ctrl(struct file *filp, void *priv,
1453                 struct v4l2_control *ctrl)
1454 {
1455         struct cafe_camera *cam = priv;
1456         int ret;
1457
1458         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1459         ret = sensor_call(cam, core, s_ctrl, ctrl);
1460         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1461         return ret;
1462 }
1463
1464
1465
1466
1467
1468 static int cafe_vidioc_querycap(struct file *file, void *priv,
1469                 struct v4l2_capability *cap)
1470 {
1471         strcpy(cap->driver, "cafe_ccic");
1472         strcpy(cap->card, "cafe_ccic");
1473         cap->version = CAFE_VERSION;
1474         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE |
1475                 V4L2_CAP_READWRITE | V4L2_CAP_STREAMING;
1476         return 0;
1477 }
1478
1479
1480 /*
1481  * The default format we use until somebody says otherwise.
1482  */
1483 static struct v4l2_pix_format cafe_def_pix_format = {
1484         .width          = VGA_WIDTH,
1485         .height         = VGA_HEIGHT,
1486         .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
1487         .field          = V4L2_FIELD_NONE,
1488         .bytesperline   = VGA_WIDTH*2,
1489         .sizeimage      = VGA_WIDTH*VGA_HEIGHT*2,
1490 };
1491
1492 static int cafe_vidioc_enum_fmt_vid_cap(struct file *filp,
1493                 void *priv, struct v4l2_fmtdesc *fmt)
1494 {
1495         struct cafe_camera *cam = priv;
1496         int ret;
1497
1498         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1499         ret = sensor_call(cam, video, enum_fmt, fmt);
1500         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1501         return ret;
1502 }
1503
1504
1505 static int cafe_vidioc_try_fmt_vid_cap(struct file *filp, void *priv,
1506                 struct v4l2_format *fmt)
1507 {
1508         struct cafe_camera *cam = priv;
1509         int ret;
1510
1511         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1512         ret = sensor_call(cam, video, try_fmt, fmt);
1513         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1514         return ret;
1515 }
1516
1517 static int cafe_vidioc_s_fmt_vid_cap(struct file *filp, void *priv,
1518                 struct v4l2_format *fmt)
1519 {
1520         struct cafe_camera *cam = priv;
1521         int ret;
1522
1523         /*
1524          * Can't do anything if the device is not idle
1525          * Also can't if there are streaming buffers in place.
1526          */
1527         if (cam->state != S_IDLE || cam->n_sbufs > 0)
1528                 return -EBUSY;
1529         /*
1530          * See if the formatting works in principle.
1531          */
1532         ret = cafe_vidioc_try_fmt_vid_cap(filp, priv, fmt);
1533         if (ret)
1534                 return ret;
1535         /*
1536          * Now we start to change things for real, so let's do it
1537          * under lock.
1538          */
1539         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1540         cam->pix_format = fmt->fmt.pix;
1541         /*
1542          * Make sure we have appropriate DMA buffers.
1543          */
1544         ret = -ENOMEM;
1545         if (cam->nbufs > 0 && cam->dma_buf_size < cam->pix_format.sizeimage)
1546                 cafe_free_dma_bufs(cam);
1547         if (cam->nbufs == 0) {
1548                 if (cafe_alloc_dma_bufs(cam, 0))
1549                         goto out;
1550         }
1551         /*
1552          * It looks like this might work, so let's program the sensor.
1553          */
1554         ret = cafe_cam_configure(cam);
1555         if (! ret)
1556                 ret = cafe_ctlr_configure(cam);
1557   out:
1558         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1559         return ret;
1560 }
1561
1562 /*
1563  * Return our stored notion of how the camera is/should be configured.
1564  * The V4l2 spec wants us to be smarter, and actually get this from
1565  * the camera (and not mess with it at open time).  Someday.
1566  */
1567 static int cafe_vidioc_g_fmt_vid_cap(struct file *filp, void *priv,
1568                 struct v4l2_format *f)
1569 {
1570         struct cafe_camera *cam = priv;
1571
1572         f->fmt.pix = cam->pix_format;
1573         return 0;
1574 }
1575
1576 /*
1577  * We only have one input - the sensor - so minimize the nonsense here.
1578  */
1579 static int cafe_vidioc_enum_input(struct file *filp, void *priv,
1580                 struct v4l2_input *input)
1581 {
1582         if (input->index != 0)
1583                 return -EINVAL;
1584
1585         input->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
1586         input->std = V4L2_STD_ALL; /* Not sure what should go here */
1587         strcpy(input->name, "Camera");
1588         return 0;
1589 }
1590
1591 static int cafe_vidioc_g_input(struct file *filp, void *priv, unsigned int *i)
1592 {
1593         *i = 0;
1594         return 0;
1595 }
1596
1597 static int cafe_vidioc_s_input(struct file *filp, void *priv, unsigned int i)
1598 {
1599         if (i != 0)
1600                 return -EINVAL;
1601         return 0;
1602 }
1603
1604 /* from vivi.c */
1605 static int cafe_vidioc_s_std(struct file *filp, void *priv, v4l2_std_id *a)
1606 {
1607         return 0;
1608 }
1609
1610 /*
1611  * G/S_PARM.  Most of this is done by the sensor, but we are
1612  * the level which controls the number of read buffers.
1613  */
1614 static int cafe_vidioc_g_parm(struct file *filp, void *priv,
1615                 struct v4l2_streamparm *parms)
1616 {
1617         struct cafe_camera *cam = priv;
1618         int ret;
1619
1620         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1621         ret = sensor_call(cam, video, g_parm, parms);
1622         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1623         parms->parm.capture.readbuffers = n_dma_bufs;
1624         return ret;
1625 }
1626
1627 static int cafe_vidioc_s_parm(struct file *filp, void *priv,
1628                 struct v4l2_streamparm *parms)
1629 {
1630         struct cafe_camera *cam = priv;
1631         int ret;
1632
1633         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1634         ret = sensor_call(cam, video, s_parm, parms);
1635         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1636         parms->parm.capture.readbuffers = n_dma_bufs;
1637         return ret;
1638 }
1639
1640 static int cafe_vidioc_g_chip_ident(struct file *file, void *priv,
1641                 struct v4l2_dbg_chip_ident *chip)
1642 {
1643         struct cafe_camera *cam = priv;
1644
1645         chip->ident = V4L2_IDENT_NONE;
1646         chip->revision = 0;
1647         if (v4l2_chip_match_host(&chip->match)) {
1648                 chip->ident = V4L2_IDENT_CAFE;
1649                 return 0;
1650         }
1651         return sensor_call(cam, core, g_chip_ident, chip);
1652 }
1653
1654 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
1655 static int cafe_vidioc_g_register(struct file *file, void *priv,
1656                 struct v4l2_dbg_register *reg)
1657 {
1658         struct cafe_camera *cam = priv;
1659
1660         if (v4l2_chip_match_host(&reg->match)) {
1661                 reg->val = cafe_reg_read(cam, reg->reg);
1662                 reg->size = 4;
1663                 return 0;
1664         }
1665         return sensor_call(cam, core, g_register, reg);
1666 }
1667
1668 static int cafe_vidioc_s_register(struct file *file, void *priv,
1669                 struct v4l2_dbg_register *reg)
1670 {
1671         struct cafe_camera *cam = priv;
1672
1673         if (v4l2_chip_match_host(&reg->match)) {
1674                 cafe_reg_write(cam, reg->reg, reg->val);
1675                 return 0;
1676         }
1677         return sensor_call(cam, core, s_register, reg);
1678 }
1679 #endif
1680
1681 /*
1682  * This template device holds all of those v4l2 methods; we
1683  * clone it for specific real devices.
1684  */
1685
1686 static const struct v4l2_file_operations cafe_v4l_fops = {
1687         .owner = THIS_MODULE,
1688         .open = cafe_v4l_open,
1689         .release = cafe_v4l_release,
1690         .read = cafe_v4l_read,
1691         .poll = cafe_v4l_poll,
1692         .mmap = cafe_v4l_mmap,
1693         .ioctl = video_ioctl2,
1694 };
1695
1696 static const struct v4l2_ioctl_ops cafe_v4l_ioctl_ops = {
1697         .vidioc_querycap        = cafe_vidioc_querycap,
1698         .vidioc_enum_fmt_vid_cap = cafe_vidioc_enum_fmt_vid_cap,
1699         .vidioc_try_fmt_vid_cap = cafe_vidioc_try_fmt_vid_cap,
1700         .vidioc_s_fmt_vid_cap   = cafe_vidioc_s_fmt_vid_cap,
1701         .vidioc_g_fmt_vid_cap   = cafe_vidioc_g_fmt_vid_cap,
1702         .vidioc_enum_input      = cafe_vidioc_enum_input,
1703         .vidioc_g_input         = cafe_vidioc_g_input,
1704         .vidioc_s_input         = cafe_vidioc_s_input,
1705         .vidioc_s_std           = cafe_vidioc_s_std,
1706         .vidioc_reqbufs         = cafe_vidioc_reqbufs,
1707         .vidioc_querybuf        = cafe_vidioc_querybuf,
1708         .vidioc_qbuf            = cafe_vidioc_qbuf,
1709         .vidioc_dqbuf           = cafe_vidioc_dqbuf,
1710         .vidioc_streamon        = cafe_vidioc_streamon,
1711         .vidioc_streamoff       = cafe_vidioc_streamoff,
1712         .vidioc_queryctrl       = cafe_vidioc_queryctrl,
1713         .vidioc_g_ctrl          = cafe_vidioc_g_ctrl,
1714         .vidioc_s_ctrl          = cafe_vidioc_s_ctrl,
1715         .vidioc_g_parm          = cafe_vidioc_g_parm,
1716         .vidioc_s_parm          = cafe_vidioc_s_parm,
1717         .vidioc_g_chip_ident    = cafe_vidioc_g_chip_ident,
1718 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
1719         .vidioc_g_register      = cafe_vidioc_g_register,
1720         .vidioc_s_register      = cafe_vidioc_s_register,
1721 #endif
1722 };
1723
1724 static struct video_device cafe_v4l_template = {
1725         .name = "cafe",
1726         .tvnorms = V4L2_STD_NTSC_M,
1727         .current_norm = V4L2_STD_NTSC_M,  /* make mplayer happy */
1728
1729         .fops = &cafe_v4l_fops,
1730         .ioctl_ops = &cafe_v4l_ioctl_ops,
1731         .release = video_device_release_empty,
1732 };
1733
1734
1735 /* ---------------------------------------------------------------------- */
1736 /*
1737  * Interrupt handler stuff
1738  */
1739
1740
1741
1742 static void cafe_frame_tasklet(unsigned long data)
1743 {
1744         struct cafe_camera *cam = (struct cafe_camera *) data;
1745         int i;
1746         unsigned long flags;
1747         struct cafe_sio_buffer *sbuf;
1748
1749         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
1750         for (i = 0; i < cam->nbufs; i++) {
1751                 int bufno = cam->next_buf;
1752                 if (bufno < 0) {  /* "will never happen" */
1753                         cam_err(cam, "No valid bufs in tasklet!\n");
1754                         break;
1755                 }
1756                 if (++(cam->next_buf) >= cam->nbufs)
1757                         cam->next_buf = 0;
1758                 if (! test_bit(bufno, &cam->flags))
1759                         continue;
1760                 if (list_empty(&cam->sb_avail))
1761                         break;  /* Leave it valid, hope for better later */
1762                 clear_bit(bufno, &cam->flags);
1763                 sbuf = list_entry(cam->sb_avail.next,
1764                                 struct cafe_sio_buffer, list);
1765                 /*
1766                  * Drop the lock during the big copy.  This *should* be safe...
1767                  */
1768                 spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
1769                 memcpy(sbuf->buffer, cam->dma_bufs[bufno],
1770                                 cam->pix_format.sizeimage);
1771                 sbuf->v4lbuf.bytesused = cam->pix_format.sizeimage;
1772                 sbuf->v4lbuf.sequence = cam->buf_seq[bufno];
1773                 sbuf->v4lbuf.flags &= ~V4L2_BUF_FLAG_QUEUED;
1774                 sbuf->v4lbuf.flags |= V4L2_BUF_FLAG_DONE;
1775                 spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
1776                 list_move_tail(&sbuf->list, &cam->sb_full);
1777         }
1778         if (! list_empty(&cam->sb_full))
1779                 wake_up(&cam->iowait);
1780         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
1781 }
1782
1783
1784
1785 static void cafe_frame_complete(struct cafe_camera *cam, int frame)
1786 {
1787         /*
1788          * Basic frame housekeeping.
1789          */
1790         if (test_bit(frame, &cam->flags) && printk_ratelimit())
1791                 cam_err(cam, "Frame overrun on %d, frames lost\n", frame);
1792         set_bit(frame, &cam->flags);
1793         clear_bit(CF_DMA_ACTIVE, &cam->flags);
1794         if (cam->next_buf < 0)
1795                 cam->next_buf = frame;
1796         cam->buf_seq[frame] = ++(cam->sequence);
1797
1798         switch (cam->state) {
1799         /*
1800          * If in single read mode, try going speculative.
1801          */
1802             case S_SINGLEREAD:
1803                 cam->state = S_SPECREAD;
1804                 cam->specframes = 0;
1805                 wake_up(&cam->iowait);
1806                 break;
1807
1808         /*
1809          * If we are already doing speculative reads, and nobody is
1810          * reading them, just stop.
1811          */
1812             case S_SPECREAD:
1813                 if (++(cam->specframes) >= cam->nbufs) {
1814                         cafe_ctlr_stop(cam);
1815                         cafe_ctlr_irq_disable(cam);
1816                         cam->state = S_IDLE;
1817                 }
1818                 wake_up(&cam->iowait);
1819                 break;
1820         /*
1821          * For the streaming case, we defer the real work to the
1822          * camera tasklet.
1823          *
1824          * FIXME: if the application is not consuming the buffers,
1825          * we should eventually put things on hold and restart in
1826          * vidioc_dqbuf().
1827          */
1828             case S_STREAMING:
1829                 tasklet_schedule(&cam->s_tasklet);
1830                 break;
1831
1832             default:
1833                 cam_err(cam, "Frame interrupt in non-operational state\n");
1834                 break;
1835         }
1836 }
1837
1838
1839
1840
1841 static void cafe_frame_irq(struct cafe_camera *cam, unsigned int irqs)
1842 {
1843         unsigned int frame;
1844
1845         cafe_reg_write(cam, REG_IRQSTAT, FRAMEIRQS); /* Clear'em all */
1846         /*
1847          * Handle any frame completions.  There really should
1848          * not be more than one of these, or we have fallen
1849          * far behind.
1850          */
1851         for (frame = 0; frame < cam->nbufs; frame++)
1852                 if (irqs & (IRQ_EOF0 << frame))
1853                         cafe_frame_complete(cam, frame);
1854         /*
1855          * If a frame starts, note that we have DMA active.  This
1856          * code assumes that we won't get multiple frame interrupts
1857          * at once; may want to rethink that.
1858          */
1859         if (irqs & (IRQ_SOF0 | IRQ_SOF1 | IRQ_SOF2))
1860                 set_bit(CF_DMA_ACTIVE, &cam->flags);
1861 }
1862
1863
1864
1865 static irqreturn_t cafe_irq(int irq, void *data)
1866 {
1867         struct cafe_camera *cam = data;
1868         unsigned int irqs;
1869
1870         spin_lock(&cam->dev_lock);
1871         irqs = cafe_reg_read(cam, REG_IRQSTAT);
1872         if ((irqs & ALLIRQS) == 0) {
1873                 spin_unlock(&cam->dev_lock);
1874                 return IRQ_NONE;
1875         }
1876         if (irqs & FRAMEIRQS)
1877                 cafe_frame_irq(cam, irqs);
1878         if (irqs & TWSIIRQS) {
1879                 cafe_reg_write(cam, REG_IRQSTAT, TWSIIRQS);
1880                 wake_up(&cam->smbus_wait);
1881         }
1882         spin_unlock(&cam->dev_lock);
1883         return IRQ_HANDLED;
1884 }
1885
1886
1887 /* -------------------------------------------------------------------------- */
1888 /*
1889  * PCI interface stuff.
1890  */
1891
1892 static int cafe_pci_probe(struct pci_dev *pdev,
1893                 const struct pci_device_id *id)
1894 {
1895         int ret;
1896         struct cafe_camera *cam;
1897
1898         /*
1899          * Start putting together one of our big camera structures.
1900          */
1901         ret = -ENOMEM;
1902         cam = kzalloc(sizeof(struct cafe_camera), GFP_KERNEL);
1903         if (cam == NULL)
1904                 goto out;
1905         ret = v4l2_device_register(&pdev->dev, &cam->v4l2_dev);
1906         if (ret)
1907                 goto out_free;
1908
1909         mutex_init(&cam->s_mutex);
1910         spin_lock_init(&cam->dev_lock);
1911         cam->state = S_NOTREADY;
1912         cafe_set_config_needed(cam, 1);
1913         init_waitqueue_head(&cam->smbus_wait);
1914         init_waitqueue_head(&cam->iowait);
1915         cam->pdev = pdev;
1916         cam->pix_format = cafe_def_pix_format;
1917         INIT_LIST_HEAD(&cam->dev_list);
1918         INIT_LIST_HEAD(&cam->sb_avail);
1919         INIT_LIST_HEAD(&cam->sb_full);
1920         tasklet_init(&cam->s_tasklet, cafe_frame_tasklet, (unsigned long) cam);
1921         /*
1922          * Get set up on the PCI bus.
1923          */
1924         ret = pci_enable_device(pdev);
1925         if (ret)
1926                 goto out_unreg;
1927         pci_set_master(pdev);
1928
1929         ret = -EIO;
1930         cam->regs = pci_iomap(pdev, 0, 0);
1931         if (! cam->regs) {
1932                 printk(KERN_ERR "Unable to ioremap cafe-ccic regs\n");
1933                 goto out_unreg;
1934         }
1935         ret = request_irq(pdev->irq, cafe_irq, IRQF_SHARED, "cafe-ccic", cam);
1936         if (ret)
1937                 goto out_iounmap;
1938         /*
1939          * Initialize the controller and leave it powered up.  It will
1940          * stay that way until the sensor driver shows up.
1941          */
1942         cafe_ctlr_init(cam);
1943         cafe_ctlr_power_up(cam);
1944         /*
1945          * Set up I2C/SMBUS communications.  We have to drop the mutex here
1946          * because the sensor could attach in this call chain, leading to
1947          * unsightly deadlocks.
1948          */
1949         ret = cafe_smbus_setup(cam);
1950         if (ret)
1951                 goto out_freeirq;
1952
1953         cam->sensor_addr = 0x42;
1954         cam->sensor = v4l2_i2c_new_subdev(&cam->v4l2_dev, &cam->i2c_adapter,
1955                         "ov7670", "ov7670", cam->sensor_addr, NULL);
1956         if (cam->sensor == NULL) {
1957                 ret = -ENODEV;
1958                 goto out_smbus;
1959         }
1960         ret = cafe_cam_init(cam);
1961         if (ret)
1962                 goto out_smbus;
1963
1964         /*
1965          * Get the v4l2 setup done.
1966          */
1967         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1968         cam->vdev = cafe_v4l_template;
1969         cam->vdev.debug = 0;
1970 /*      cam->vdev.debug = V4L2_DEBUG_IOCTL_ARG;*/
1971         cam->vdev.v4l2_dev = &cam->v4l2_dev;
1972         ret = video_register_device(&cam->vdev, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
1973         if (ret)
1974                 goto out_unlock;
1975         video_set_drvdata(&cam->vdev, cam);
1976
1977         /*
1978          * If so requested, try to get our DMA buffers now.
1979          */
1980         if (!alloc_bufs_at_read) {
1981                 if (cafe_alloc_dma_bufs(cam, 1))
1982                         cam_warn(cam, "Unable to alloc DMA buffers at load"
1983                                         " will try again later.");
1984         }
1985
1986         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1987         return 0;
1988
1989 out_unlock:
1990         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1991 out_smbus:
1992         cafe_smbus_shutdown(cam);
1993 out_freeirq:
1994         cafe_ctlr_power_down(cam);
1995         free_irq(pdev->irq, cam);
1996 out_iounmap:
1997         pci_iounmap(pdev, cam->regs);
1998 out_free:
1999         v4l2_device_unregister(&cam->v4l2_dev);
2000 out_unreg:
2001         kfree(cam);
2002 out:
2003         return ret;
2004 }
2005
2006
2007 /*
2008  * Shut down an initialized device
2009  */
2010 static void cafe_shutdown(struct cafe_camera *cam)
2011 {
2012 /* FIXME: Make sure we take care of everything here */
2013         if (cam->n_sbufs > 0)
2014                 /* What if they are still mapped?  Shouldn't be, but... */
2015                 cafe_free_sio_buffers(cam);
2016         cafe_ctlr_stop_dma(cam);
2017         cafe_ctlr_power_down(cam);
2018         cafe_smbus_shutdown(cam);
2019         cafe_free_dma_bufs(cam);
2020         free_irq(cam->pdev->irq, cam);
2021         pci_iounmap(cam->pdev, cam->regs);
2022         video_unregister_device(&cam->vdev);
2023 }
2024
2025
2026 static void cafe_pci_remove(struct pci_dev *pdev)
2027 {
2028         struct v4l2_device *v4l2_dev = dev_get_drvdata(&pdev->dev);
2029         struct cafe_camera *cam = to_cam(v4l2_dev);
2030
2031         if (cam == NULL) {
2032                 printk(KERN_WARNING "pci_remove on unknown pdev %p\n", pdev);
2033                 return;
2034         }
2035         mutex_lock(&cam->s_mutex);
2036         if (cam->users > 0)
2037                 cam_warn(cam, "Removing a device with users!\n");
2038         cafe_shutdown(cam);
2039         v4l2_device_unregister(&cam->v4l2_dev);
2040         kfree(cam);
2041 /* No unlock - it no longer exists */
2042 }
2043
2044
2045 #ifdef CONFIG_PM
2046 /*
2047  * Basic power management.
2048  */
2049 static int cafe_pci_suspend(struct pci_dev *pdev, pm_message_t state)
2050 {
2051         struct v4l2_device *v4l2_dev = dev_get_drvdata(&pdev->dev);
2052         struct cafe_camera *cam = to_cam(v4l2_dev);
2053         int ret;
2054         enum cafe_state cstate;
2055
2056         ret = pci_save_state(pdev);
2057         if (ret)
2058                 return ret;
2059         cstate = cam->state; /* HACK - stop_dma sets to idle */
2060         cafe_ctlr_stop_dma(cam);
2061         cafe_ctlr_power_down(cam);
2062         pci_disable_device(pdev);
2063         cam->state = cstate;
2064         return 0;
2065 }
2066
2067
2068 static int cafe_pci_resume(struct pci_dev *pdev)
2069 {
2070         struct v4l2_device *v4l2_dev = dev_get_drvdata(&pdev->dev);
2071         struct cafe_camera *cam = to_cam(v4l2_dev);
2072         int ret = 0;
2073
2074         ret = pci_restore_state(pdev);
2075         if (ret)
2076                 return ret;
2077         ret = pci_enable_device(pdev);
2078
2079         if (ret) {
2080                 cam_warn(cam, "Unable to re-enable device on resume!\n");
2081                 return ret;
2082         }
2083         cafe_ctlr_init(cam);
2084         cafe_ctlr_power_down(cam);
2085
2086         mutex_lock(&cam->s_mutex);
2087         if (cam->users > 0) {
2088                 cafe_ctlr_power_up(cam);
2089                 __cafe_cam_reset(cam);
2090         }
2091         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
2092
2093         set_bit(CF_CONFIG_NEEDED, &cam->flags);
2094         if (cam->state == S_SPECREAD)
2095                 cam->state = S_IDLE;  /* Don't bother restarting */
2096         else if (cam->state == S_SINGLEREAD || cam->state == S_STREAMING)
2097                 ret = cafe_read_setup(cam, cam->state);
2098         return ret;
2099 }
2100
2101 #endif  /* CONFIG_PM */
2102
2103
2104 static struct pci_device_id cafe_ids[] = {
2105         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_MARVELL,
2106                      PCI_DEVICE_ID_MARVELL_88ALP01_CCIC) },
2107         { 0, }
2108 };
2109
2110 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, cafe_ids);
2111
2112 static struct pci_driver cafe_pci_driver = {
2113         .name = "cafe1000-ccic",
2114         .id_table = cafe_ids,
2115         .probe = cafe_pci_probe,
2116         .remove = cafe_pci_remove,
2117 #ifdef CONFIG_PM
2118         .suspend = cafe_pci_suspend,
2119         .resume = cafe_pci_resume,
2120 #endif
2121 };
2122
2123
2124
2125
2126 static int __init cafe_init(void)
2127 {
2128         int ret;
2129
2130         printk(KERN_NOTICE "Marvell M88ALP01 'CAFE' Camera Controller version %d\n",
2131                         CAFE_VERSION);
2132         ret = pci_register_driver(&cafe_pci_driver);
2133         if (ret) {
2134                 printk(KERN_ERR "Unable to register cafe_ccic driver\n");
2135                 goto out;
2136         }
2137         ret = 0;
2138
2139   out:
2140         return ret;
2141 }
2142
2143
2144 static void __exit cafe_exit(void)
2145 {
2146         pci_unregister_driver(&cafe_pci_driver);
2147 }
2148
2149 module_init(cafe_init);
2150 module_exit(cafe_exit);