PCI: make pci_restore_state return void
[linux-2.6.git] / drivers / media / video / cafe_ccic.c
1 /*
2  * A driver for the CMOS camera controller in the Marvell 88ALP01 "cafe"
3  * multifunction chip.  Currently works with the Omnivision OV7670
4  * sensor.
5  *
6  * The data sheet for this device can be found at:
7  *    http://www.marvell.com/products/pc_connectivity/88alp01/ 
8  *
9  * Copyright 2006 One Laptop Per Child Association, Inc.
10  * Copyright 2006-7 Jonathan Corbet <corbet@lwn.net>
11  *
12  * Written by Jonathan Corbet, corbet@lwn.net.
13  *
14  * v4l2_device/v4l2_subdev conversion by:
15  * Copyright (C) 2009 Hans Verkuil <hverkuil@xs4all.nl>
16  *
17  * Note: this conversion is untested! Please contact the linux-media
18  * mailinglist if you can test this, together with the test results.
19  *
20  * This file may be distributed under the terms of the GNU General
21  * Public License, version 2.
22  */
23
24 #include <linux/kernel.h>
25 #include <linux/module.h>
26 #include <linux/init.h>
27 #include <linux/fs.h>
28 #include <linux/dmi.h>
29 #include <linux/mm.h>
30 #include <linux/pci.h>
31 #include <linux/i2c.h>
32 #include <linux/interrupt.h>
33 #include <linux/spinlock.h>
34 #include <linux/videodev2.h>
35 #include <linux/slab.h>
36 #include <media/v4l2-device.h>
37 #include <media/v4l2-ioctl.h>
38 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
39 #include <linux/device.h>
40 #include <linux/wait.h>
41 #include <linux/list.h>
42 #include <linux/dma-mapping.h>
43 #include <linux/delay.h>
44 #include <linux/jiffies.h>
45 #include <linux/vmalloc.h>
46
47 #include <asm/uaccess.h>
48 #include <asm/io.h>
49
50 #include "ov7670.h"
51 #include "cafe_ccic-regs.h"
52
53 #define CAFE_VERSION 0x000002
54
55
56 /*
57  * Parameters.
58  */
59 MODULE_AUTHOR("Jonathan Corbet <corbet@lwn.net>");
60 MODULE_DESCRIPTION("Marvell 88ALP01 CMOS Camera Controller driver");
61 MODULE_LICENSE("GPL");
62 MODULE_SUPPORTED_DEVICE("Video");
63
64 /*
65  * Internal DMA buffer management.  Since the controller cannot do S/G I/O,
66  * we must have physically contiguous buffers to bring frames into.
67  * These parameters control how many buffers we use, whether we
68  * allocate them at load time (better chance of success, but nails down
69  * memory) or when somebody tries to use the camera (riskier), and,
70  * for load-time allocation, how big they should be.
71  *
72  * The controller can cycle through three buffers.  We could use
73  * more by flipping pointers around, but it probably makes little
74  * sense.
75  */
76
77 #define MAX_DMA_BUFS 3
78 static int alloc_bufs_at_read;
79 module_param(alloc_bufs_at_read, bool, 0444);
80 MODULE_PARM_DESC(alloc_bufs_at_read,
81                 "Non-zero value causes DMA buffers to be allocated when the "
82                 "video capture device is read, rather than at module load "
83                 "time.  This saves memory, but decreases the chances of "
84                 "successfully getting those buffers.");
85
86 static int n_dma_bufs = 3;
87 module_param(n_dma_bufs, uint, 0644);
88 MODULE_PARM_DESC(n_dma_bufs,
89                 "The number of DMA buffers to allocate.  Can be either two "
90                 "(saves memory, makes timing tighter) or three.");
91
92 static int dma_buf_size = VGA_WIDTH * VGA_HEIGHT * 2;  /* Worst case */
93 module_param(dma_buf_size, uint, 0444);
94 MODULE_PARM_DESC(dma_buf_size,
95                 "The size of the allocated DMA buffers.  If actual operating "
96                 "parameters require larger buffers, an attempt to reallocate "
97                 "will be made.");
98
99 static int min_buffers = 1;
100 module_param(min_buffers, uint, 0644);
101 MODULE_PARM_DESC(min_buffers,
102                 "The minimum number of streaming I/O buffers we are willing "
103                 "to work with.");
104
105 static int max_buffers = 10;
106 module_param(max_buffers, uint, 0644);
107 MODULE_PARM_DESC(max_buffers,
108                 "The maximum number of streaming I/O buffers an application "
109                 "will be allowed to allocate.  These buffers are big and live "
110                 "in vmalloc space.");
111
112 static int flip;
113 module_param(flip, bool, 0444);
114 MODULE_PARM_DESC(flip,
115                 "If set, the sensor will be instructed to flip the image "
116                 "vertically.");
117
118
119 enum cafe_state {
120         S_NOTREADY,     /* Not yet initialized */
121         S_IDLE,         /* Just hanging around */
122         S_FLAKED,       /* Some sort of problem */
123         S_SINGLEREAD,   /* In read() */
124         S_SPECREAD,     /* Speculative read (for future read()) */
125         S_STREAMING     /* Streaming data */
126 };
127
128 /*
129  * Tracking of streaming I/O buffers.
130  */
131 struct cafe_sio_buffer {
132         struct list_head list;
133         struct v4l2_buffer v4lbuf;
134         char *buffer;   /* Where it lives in kernel space */
135         int mapcount;
136         struct cafe_camera *cam;
137 };
138
139 /*
140  * A description of one of our devices.
141  * Locking: controlled by s_mutex.  Certain fields, however, require
142  *          the dev_lock spinlock; they are marked as such by comments.
143  *          dev_lock is also required for access to device registers.
144  */
145 struct cafe_camera
146 {
147         struct v4l2_device v4l2_dev;
148         enum cafe_state state;
149         unsigned long flags;            /* Buffer status, mainly (dev_lock) */
150         int users;                      /* How many open FDs */
151         struct file *owner;             /* Who has data access (v4l2) */
152
153         /*
154          * Subsystem structures.
155          */
156         struct pci_dev *pdev;
157         struct video_device vdev;
158         struct i2c_adapter i2c_adapter;
159         struct v4l2_subdev *sensor;
160         unsigned short sensor_addr;
161
162         unsigned char __iomem *regs;
163         struct list_head dev_list;      /* link to other devices */
164
165         /* DMA buffers */
166         unsigned int nbufs;             /* How many are alloc'd */
167         int next_buf;                   /* Next to consume (dev_lock) */
168         unsigned int dma_buf_size;      /* allocated size */
169         void *dma_bufs[MAX_DMA_BUFS];   /* Internal buffer addresses */
170         dma_addr_t dma_handles[MAX_DMA_BUFS]; /* Buffer bus addresses */
171         unsigned int specframes;        /* Unconsumed spec frames (dev_lock) */
172         unsigned int sequence;          /* Frame sequence number */
173         unsigned int buf_seq[MAX_DMA_BUFS]; /* Sequence for individual buffers */
174
175         /* Streaming buffers */
176         unsigned int n_sbufs;           /* How many we have */
177         struct cafe_sio_buffer *sb_bufs; /* The array of housekeeping structs */
178         struct list_head sb_avail;      /* Available for data (we own) (dev_lock) */
179         struct list_head sb_full;       /* With data (user space owns) (dev_lock) */
180         struct tasklet_struct s_tasklet;
181
182         /* Current operating parameters */
183         u32 sensor_type;                /* Currently ov7670 only */
184         struct v4l2_pix_format pix_format;
185         enum v4l2_mbus_pixelcode mbus_code;
186
187         /* Locks */
188         struct mutex s_mutex; /* Access to this structure */
189         spinlock_t dev_lock;  /* Access to device */
190
191         /* Misc */
192         wait_queue_head_t smbus_wait;   /* Waiting on i2c events */
193         wait_queue_head_t iowait;       /* Waiting on frame data */
194 };
195
196 /*
197  * Status flags.  Always manipulated with bit operations.
198  */
199 #define CF_BUF0_VALID    0      /* Buffers valid - first three */
200 #define CF_BUF1_VALID    1
201 #define CF_BUF2_VALID    2
202 #define CF_DMA_ACTIVE    3      /* A frame is incoming */
203 #define CF_CONFIG_NEEDED 4      /* Must configure hardware */
204
205 #define sensor_call(cam, o, f, args...) \
206         v4l2_subdev_call(cam->sensor, o, f, ##args)
207
208 static inline struct cafe_camera *to_cam(struct v4l2_device *dev)
209 {
210         return container_of(dev, struct cafe_camera, v4l2_dev);
211 }
212
213 static struct cafe_format_struct {
214         __u8 *desc;
215         __u32 pixelformat;
216         int bpp;   /* Bytes per pixel */
217         enum v4l2_mbus_pixelcode mbus_code;
218 } cafe_formats[] = {
219         {
220                 .desc           = "YUYV 4:2:2",
221                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
222                 .mbus_code      = V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8,
223                 .bpp            = 2,
224         },
225         {
226                 .desc           = "RGB 444",
227                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_RGB444,
228                 .mbus_code      = V4L2_MBUS_FMT_RGB444_2X8_PADHI_LE,
229                 .bpp            = 2,
230         },
231         {
232                 .desc           = "RGB 565",
233                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_RGB565,
234                 .mbus_code      = V4L2_MBUS_FMT_RGB565_2X8_LE,
235                 .bpp            = 2,
236         },
237         {
238                 .desc           = "Raw RGB Bayer",
239                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
240                 .mbus_code      = V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
241                 .bpp            = 1
242         },
243 };
244 #define N_CAFE_FMTS ARRAY_SIZE(cafe_formats)
245
246 static struct cafe_format_struct *cafe_find_format(u32 pixelformat)
247 {
248         unsigned i;
249
250         for (i = 0; i < N_CAFE_FMTS; i++)
251                 if (cafe_formats[i].pixelformat == pixelformat)
252                         return cafe_formats + i;
253         /* Not found? Then return the first format. */
254         return cafe_formats;
255 }
256
257 /*
258  * Start over with DMA buffers - dev_lock needed.
259  */
260 static void cafe_reset_buffers(struct cafe_camera *cam)
261 {
262         int i;
263
264         cam->next_buf = -1;
265         for (i = 0; i < cam->nbufs; i++)
266                 clear_bit(i, &cam->flags);
267         cam->specframes = 0;
268 }
269
270 static inline int cafe_needs_config(struct cafe_camera *cam)
271 {
272         return test_bit(CF_CONFIG_NEEDED, &cam->flags);
273 }
274
275 static void cafe_set_config_needed(struct cafe_camera *cam, int needed)
276 {
277         if (needed)
278                 set_bit(CF_CONFIG_NEEDED, &cam->flags);
279         else
280                 clear_bit(CF_CONFIG_NEEDED, &cam->flags);
281 }
282
283
284
285
286 /*
287  * Debugging and related.
288  */
289 #define cam_err(cam, fmt, arg...) \
290         dev_err(&(cam)->pdev->dev, fmt, ##arg);
291 #define cam_warn(cam, fmt, arg...) \
292         dev_warn(&(cam)->pdev->dev, fmt, ##arg);
293 #define cam_dbg(cam, fmt, arg...) \
294         dev_dbg(&(cam)->pdev->dev, fmt, ##arg);
295
296
297 /* ---------------------------------------------------------------------*/
298
299 /*
300  * Device register I/O
301  */
302 static inline void cafe_reg_write(struct cafe_camera *cam, unsigned int reg,
303                 unsigned int val)
304 {
305         iowrite32(val, cam->regs + reg);
306 }
307
308 static inline unsigned int cafe_reg_read(struct cafe_camera *cam,
309                 unsigned int reg)
310 {
311         return ioread32(cam->regs + reg);
312 }
313
314
315 static inline void cafe_reg_write_mask(struct cafe_camera *cam, unsigned int reg,
316                 unsigned int val, unsigned int mask)
317 {
318         unsigned int v = cafe_reg_read(cam, reg);
319
320         v = (v & ~mask) | (val & mask);
321         cafe_reg_write(cam, reg, v);
322 }
323
324 static inline void cafe_reg_clear_bit(struct cafe_camera *cam,
325                 unsigned int reg, unsigned int val)
326 {
327         cafe_reg_write_mask(cam, reg, 0, val);
328 }
329
330 static inline void cafe_reg_set_bit(struct cafe_camera *cam,
331                 unsigned int reg, unsigned int val)
332 {
333         cafe_reg_write_mask(cam, reg, val, val);
334 }
335
336
337
338 /* -------------------------------------------------------------------- */
339 /*
340  * The I2C/SMBUS interface to the camera itself starts here.  The
341  * controller handles SMBUS itself, presenting a relatively simple register
342  * interface; all we have to do is to tell it where to route the data.
343  */
344 #define CAFE_SMBUS_TIMEOUT (HZ)  /* generous */
345
346 static int cafe_smbus_write_done(struct cafe_camera *cam)
347 {
348         unsigned long flags;
349         int c1;
350
351         /*
352          * We must delay after the interrupt, or the controller gets confused
353          * and never does give us good status.  Fortunately, we don't do this
354          * often.
355          */
356         udelay(20);
357         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
358         c1 = cafe_reg_read(cam, REG_TWSIC1);
359         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
360         return (c1 & (TWSIC1_WSTAT|TWSIC1_ERROR)) != TWSIC1_WSTAT;
361 }
362
363 static int cafe_smbus_write_data(struct cafe_camera *cam,
364                 u16 addr, u8 command, u8 value)
365 {
366         unsigned int rval;
367         unsigned long flags;
368
369         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
370         rval = TWSIC0_EN | ((addr << TWSIC0_SID_SHIFT) & TWSIC0_SID);
371         rval |= TWSIC0_OVMAGIC;  /* Make OV sensors work */
372         /*
373          * Marvell sez set clkdiv to all 1's for now.
374          */
375         rval |= TWSIC0_CLKDIV;
376         cafe_reg_write(cam, REG_TWSIC0, rval);
377         (void) cafe_reg_read(cam, REG_TWSIC1); /* force write */
378         rval = value | ((command << TWSIC1_ADDR_SHIFT) & TWSIC1_ADDR);
379         cafe_reg_write(cam, REG_TWSIC1, rval);
380         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
381
382         /* Unfortunately, reading TWSIC1 too soon after sending a command
383          * causes the device to die.
384          * Use a busy-wait because we often send a large quantity of small
385          * commands at-once; using msleep() would cause a lot of context
386          * switches which take longer than 2ms, resulting in a noticable
387          * boot-time and capture-start delays.
388          */
389         mdelay(2);
390
391         /*
392          * Another sad fact is that sometimes, commands silently complete but
393          * cafe_smbus_write_done() never becomes aware of this.
394          * This happens at random and appears to possible occur with any
395          * command.
396          * We don't understand why this is. We work around this issue
397          * with the timeout in the wait below, assuming that all commands
398          * complete within the timeout.
399          */
400         wait_event_timeout(cam->smbus_wait, cafe_smbus_write_done(cam),
401                         CAFE_SMBUS_TIMEOUT);
402
403         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
404         rval = cafe_reg_read(cam, REG_TWSIC1);
405         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
406
407         if (rval & TWSIC1_WSTAT) {
408                 cam_err(cam, "SMBUS write (%02x/%02x/%02x) timed out\n", addr,
409                                 command, value);
410                 return -EIO;
411         }
412         if (rval & TWSIC1_ERROR) {
413                 cam_err(cam, "SMBUS write (%02x/%02x/%02x) error\n", addr,
414                                 command, value);
415                 return -EIO;
416         }
417         return 0;
418 }
419
420
421
422 static int cafe_smbus_read_done(struct cafe_camera *cam)
423 {
424         unsigned long flags;
425         int c1;
426
427         /*
428          * We must delay after the interrupt, or the controller gets confused
429          * and never does give us good status.  Fortunately, we don't do this
430          * often.
431          */
432         udelay(20);
433         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
434         c1 = cafe_reg_read(cam, REG_TWSIC1);
435         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
436         return c1 & (TWSIC1_RVALID|TWSIC1_ERROR);
437 }
438
439
440
441 static int cafe_smbus_read_data(struct cafe_camera *cam,
442                 u16 addr, u8 command, u8 *value)
443 {
444         unsigned int rval;
445         unsigned long flags;
446
447         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
448         rval = TWSIC0_EN | ((addr << TWSIC0_SID_SHIFT) & TWSIC0_SID);
449         rval |= TWSIC0_OVMAGIC; /* Make OV sensors work */
450         /*
451          * Marvel sez set clkdiv to all 1's for now.
452          */
453         rval |= TWSIC0_CLKDIV;
454         cafe_reg_write(cam, REG_TWSIC0, rval);
455         (void) cafe_reg_read(cam, REG_TWSIC1); /* force write */
456         rval = TWSIC1_READ | ((command << TWSIC1_ADDR_SHIFT) & TWSIC1_ADDR);
457         cafe_reg_write(cam, REG_TWSIC1, rval);
458         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
459
460         wait_event_timeout(cam->smbus_wait,
461                         cafe_smbus_read_done(cam), CAFE_SMBUS_TIMEOUT);
462         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
463         rval = cafe_reg_read(cam, REG_TWSIC1);
464         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
465
466         if (rval & TWSIC1_ERROR) {
467                 cam_err(cam, "SMBUS read (%02x/%02x) error\n", addr, command);
468                 return -EIO;
469         }
470         if (! (rval & TWSIC1_RVALID)) {
471                 cam_err(cam, "SMBUS read (%02x/%02x) timed out\n", addr,
472                                 command);
473                 return -EIO;
474         }
475         *value = rval & 0xff;
476         return 0;
477 }
478
479 /*
480  * Perform a transfer over SMBUS.  This thing is called under
481  * the i2c bus lock, so we shouldn't race with ourselves...
482  */
483 static int cafe_smbus_xfer(struct i2c_adapter *adapter, u16 addr,
484                 unsigned short flags, char rw, u8 command,
485                 int size, union i2c_smbus_data *data)
486 {
487         struct v4l2_device *v4l2_dev = i2c_get_adapdata(adapter);
488         struct cafe_camera *cam = to_cam(v4l2_dev);
489         int ret = -EINVAL;
490
491         /*
492          * This interface would appear to only do byte data ops.  OK
493          * it can do word too, but the cam chip has no use for that.
494          */
495         if (size != I2C_SMBUS_BYTE_DATA) {
496                 cam_err(cam, "funky xfer size %d\n", size);
497                 return -EINVAL;
498         }
499
500         if (rw == I2C_SMBUS_WRITE)
501                 ret = cafe_smbus_write_data(cam, addr, command, data->byte);
502         else if (rw == I2C_SMBUS_READ)
503                 ret = cafe_smbus_read_data(cam, addr, command, &data->byte);
504         return ret;
505 }
506
507
508 static void cafe_smbus_enable_irq(struct cafe_camera *cam)
509 {
510         unsigned long flags;
511
512         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
513         cafe_reg_set_bit(cam, REG_IRQMASK, TWSIIRQS);
514         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
515 }
516
517 static u32 cafe_smbus_func(struct i2c_adapter *adapter)
518 {
519         return I2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE_DATA  |
520                I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE_DATA;
521 }
522
523 static struct i2c_algorithm cafe_smbus_algo = {
524         .smbus_xfer = cafe_smbus_xfer,
525         .functionality = cafe_smbus_func
526 };
527
528 /* Somebody is on the bus */
529 static void cafe_ctlr_stop_dma(struct cafe_camera *cam);
530 static void cafe_ctlr_power_down(struct cafe_camera *cam);
531
532 static int cafe_smbus_setup(struct cafe_camera *cam)
533 {
534         struct i2c_adapter *adap = &cam->i2c_adapter;
535         int ret;
536
537         cafe_smbus_enable_irq(cam);
538         adap->owner = THIS_MODULE;
539         adap->algo = &cafe_smbus_algo;
540         strcpy(adap->name, "cafe_ccic");
541         adap->dev.parent = &cam->pdev->dev;
542         i2c_set_adapdata(adap, &cam->v4l2_dev);
543         ret = i2c_add_adapter(adap);
544         if (ret)
545                 printk(KERN_ERR "Unable to register cafe i2c adapter\n");
546         return ret;
547 }
548
549 static void cafe_smbus_shutdown(struct cafe_camera *cam)
550 {
551         i2c_del_adapter(&cam->i2c_adapter);
552 }
553
554
555 /* ------------------------------------------------------------------- */
556 /*
557  * Deal with the controller.
558  */
559
560 /*
561  * Do everything we think we need to have the interface operating
562  * according to the desired format.
563  */
564 static void cafe_ctlr_dma(struct cafe_camera *cam)
565 {
566         /*
567          * Store the first two Y buffers (we aren't supporting
568          * planar formats for now, so no UV bufs).  Then either
569          * set the third if it exists, or tell the controller
570          * to just use two.
571          */
572         cafe_reg_write(cam, REG_Y0BAR, cam->dma_handles[0]);
573         cafe_reg_write(cam, REG_Y1BAR, cam->dma_handles[1]);
574         if (cam->nbufs > 2) {
575                 cafe_reg_write(cam, REG_Y2BAR, cam->dma_handles[2]);
576                 cafe_reg_clear_bit(cam, REG_CTRL1, C1_TWOBUFS);
577         }
578         else
579                 cafe_reg_set_bit(cam, REG_CTRL1, C1_TWOBUFS);
580         cafe_reg_write(cam, REG_UBAR, 0); /* 32 bits only for now */
581 }
582
583 static void cafe_ctlr_image(struct cafe_camera *cam)
584 {
585         int imgsz;
586         struct v4l2_pix_format *fmt = &cam->pix_format;
587
588         imgsz = ((fmt->height << IMGSZ_V_SHIFT) & IMGSZ_V_MASK) |
589                 (fmt->bytesperline & IMGSZ_H_MASK);
590         cafe_reg_write(cam, REG_IMGSIZE, imgsz);
591         cafe_reg_write(cam, REG_IMGOFFSET, 0);
592         /* YPITCH just drops the last two bits */
593         cafe_reg_write_mask(cam, REG_IMGPITCH, fmt->bytesperline,
594                         IMGP_YP_MASK);
595         /*
596          * Tell the controller about the image format we are using.
597          */
598         switch (cam->pix_format.pixelformat) {
599         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
600             cafe_reg_write_mask(cam, REG_CTRL0,
601                             C0_DF_YUV|C0_YUV_PACKED|C0_YUVE_YUYV,
602                             C0_DF_MASK);
603             break;
604
605         case V4L2_PIX_FMT_RGB444:
606             cafe_reg_write_mask(cam, REG_CTRL0,
607                             C0_DF_RGB|C0_RGBF_444|C0_RGB4_XRGB,
608                             C0_DF_MASK);
609                 /* Alpha value? */
610             break;
611
612         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
613             cafe_reg_write_mask(cam, REG_CTRL0,
614                             C0_DF_RGB|C0_RGBF_565|C0_RGB5_BGGR,
615                             C0_DF_MASK);
616             break;
617
618         default:
619             cam_err(cam, "Unknown format %x\n", cam->pix_format.pixelformat);
620             break;
621         }
622         /*
623          * Make sure it knows we want to use hsync/vsync.
624          */
625         cafe_reg_write_mask(cam, REG_CTRL0, C0_SIF_HVSYNC,
626                         C0_SIFM_MASK);
627 }
628
629
630 /*
631  * Configure the controller for operation; caller holds the
632  * device mutex.
633  */
634 static int cafe_ctlr_configure(struct cafe_camera *cam)
635 {
636         unsigned long flags;
637
638         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
639         cafe_ctlr_dma(cam);
640         cafe_ctlr_image(cam);
641         cafe_set_config_needed(cam, 0);
642         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
643         return 0;
644 }
645
646 static void cafe_ctlr_irq_enable(struct cafe_camera *cam)
647 {
648         /*
649          * Clear any pending interrupts, since we do not
650          * expect to have I/O active prior to enabling.
651          */
652         cafe_reg_write(cam, REG_IRQSTAT, FRAMEIRQS);
653         cafe_reg_set_bit(cam, REG_IRQMASK, FRAMEIRQS);
654 }
655
656 static void cafe_ctlr_irq_disable(struct cafe_camera *cam)
657 {
658         cafe_reg_clear_bit(cam, REG_IRQMASK, FRAMEIRQS);
659 }
660
661 /*
662  * Make the controller start grabbing images.  Everything must
663  * be set up before doing this.
664  */
665 static void cafe_ctlr_start(struct cafe_camera *cam)
666 {
667         /* set_bit performs a read, so no other barrier should be
668            needed here */
669         cafe_reg_set_bit(cam, REG_CTRL0, C0_ENABLE);
670 }
671
672 static void cafe_ctlr_stop(struct cafe_camera *cam)
673 {
674         cafe_reg_clear_bit(cam, REG_CTRL0, C0_ENABLE);
675 }
676
677 static void cafe_ctlr_init(struct cafe_camera *cam)
678 {
679         unsigned long flags;
680
681         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
682         /*
683          * Added magic to bring up the hardware on the B-Test board
684          */
685         cafe_reg_write(cam, 0x3038, 0x8);
686         cafe_reg_write(cam, 0x315c, 0x80008);
687         /*
688          * Go through the dance needed to wake the device up.
689          * Note that these registers are global and shared
690          * with the NAND and SD devices.  Interaction between the
691          * three still needs to be examined.
692          */
693         cafe_reg_write(cam, REG_GL_CSR, GCSR_SRS|GCSR_MRS); /* Needed? */
694         cafe_reg_write(cam, REG_GL_CSR, GCSR_SRC|GCSR_MRC);
695         cafe_reg_write(cam, REG_GL_CSR, GCSR_SRC|GCSR_MRS);
696         /*
697          * Here we must wait a bit for the controller to come around.
698          */
699         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
700         msleep(5);
701         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
702
703         cafe_reg_write(cam, REG_GL_CSR, GCSR_CCIC_EN|GCSR_SRC|GCSR_MRC);
704         cafe_reg_set_bit(cam, REG_GL_IMASK, GIMSK_CCIC_EN);
705         /*
706          * Make sure it's not powered down.
707          */
708         cafe_reg_clear_bit(cam, REG_CTRL1, C1_PWRDWN);
709         /*
710          * Turn off the enable bit.  It sure should be off anyway,
711          * but it's good to be sure.
712          */
713         cafe_reg_clear_bit(cam, REG_CTRL0, C0_ENABLE);
714         /*
715          * Mask all interrupts.
716          */
717         cafe_reg_write(cam, REG_IRQMASK, 0);
718         /*
719          * Clock the sensor appropriately.  Controller clock should
720          * be 48MHz, sensor "typical" value is half that.
721          */
722         cafe_reg_write_mask(cam, REG_CLKCTRL, 2, CLK_DIV_MASK);
723         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
724 }
725
726
727 /*
728  * Stop the controller, and don't return until we're really sure that no
729  * further DMA is going on.
730  */
731 static void cafe_ctlr_stop_dma(struct cafe_camera *cam)
732 {
733         unsigned long flags;
734
735         /*
736          * Theory: stop the camera controller (whether it is operating
737          * or not).  Delay briefly just in case we race with the SOF
738          * interrupt, then wait until no DMA is active.
739          */
740         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
741         cafe_ctlr_stop(cam);
742         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
743         mdelay(1);
744         wait_event_timeout(cam->iowait,
745                         !test_bit(CF_DMA_ACTIVE, &cam->flags), HZ);
746         if (test_bit(CF_DMA_ACTIVE, &cam->flags))
747                 cam_err(cam, "Timeout waiting for DMA to end\n");
748                 /* This would be bad news - what now? */
749         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
750         cam->state = S_IDLE;
751         cafe_ctlr_irq_disable(cam);
752         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
753 }
754
755 /*
756  * Power up and down.
757  */
758 static void cafe_ctlr_power_up(struct cafe_camera *cam)
759 {
760         unsigned long flags;
761
762         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
763         cafe_reg_clear_bit(cam, REG_CTRL1, C1_PWRDWN);
764         /*
765          * Part one of the sensor dance: turn the global
766          * GPIO signal on.
767          */
768         cafe_reg_write(cam, REG_GL_FCR, GFCR_GPIO_ON);
769         cafe_reg_write(cam, REG_GL_GPIOR, GGPIO_OUT|GGPIO_VAL);
770         /*
771          * Put the sensor into operational mode (assumes OLPC-style
772          * wiring).  Control 0 is reset - set to 1 to operate.
773          * Control 1 is power down, set to 0 to operate.
774          */
775         cafe_reg_write(cam, REG_GPR, GPR_C1EN|GPR_C0EN); /* pwr up, reset */
776 /*      mdelay(1); */ /* Marvell says 1ms will do it */
777         cafe_reg_write(cam, REG_GPR, GPR_C1EN|GPR_C0EN|GPR_C0);
778 /*      mdelay(1); */ /* Enough? */
779         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
780         msleep(5); /* Just to be sure */
781 }
782
783 static void cafe_ctlr_power_down(struct cafe_camera *cam)
784 {
785         unsigned long flags;
786
787         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
788         cafe_reg_write(cam, REG_GPR, GPR_C1EN|GPR_C0EN|GPR_C1);
789         cafe_reg_write(cam, REG_GL_FCR, GFCR_GPIO_ON);
790         cafe_reg_write(cam, REG_GL_GPIOR, GGPIO_OUT);
791         cafe_reg_set_bit(cam, REG_CTRL1, C1_PWRDWN);
792         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
793 }
794
795 /* -------------------------------------------------------------------- */
796 /*
797  * Communications with the sensor.
798  */
799
800 static int __cafe_cam_reset(struct cafe_camera *cam)
801 {
802         return sensor_call(cam, core, reset, 0);
803 }
804
805 /*
806  * We have found the sensor on the i2c.  Let's try to have a
807  * conversation.
808  */
809 static int cafe_cam_init(struct cafe_camera *cam)
810 {
811         struct v4l2_dbg_chip_ident chip;
812         int ret;
813
814         mutex_lock(&cam->s_mutex);
815         if (cam->state != S_NOTREADY)
816                 cam_warn(cam, "Cam init with device in funky state %d",
817                                 cam->state);
818         ret = __cafe_cam_reset(cam);
819         if (ret)
820                 goto out;
821         chip.ident = V4L2_IDENT_NONE;
822         chip.match.type = V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR;
823         chip.match.addr = cam->sensor_addr;
824         ret = sensor_call(cam, core, g_chip_ident, &chip);
825         if (ret)
826                 goto out;
827         cam->sensor_type = chip.ident;
828         if (cam->sensor_type != V4L2_IDENT_OV7670) {
829                 cam_err(cam, "Unsupported sensor type 0x%x", cam->sensor_type);
830                 ret = -EINVAL;
831                 goto out;
832         }
833 /* Get/set parameters? */
834         ret = 0;
835         cam->state = S_IDLE;
836   out:
837         cafe_ctlr_power_down(cam);
838         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
839         return ret;
840 }
841
842 /*
843  * Configure the sensor to match the parameters we have.  Caller should
844  * hold s_mutex
845  */
846 static int cafe_cam_set_flip(struct cafe_camera *cam)
847 {
848         struct v4l2_control ctrl;
849
850         memset(&ctrl, 0, sizeof(ctrl));
851         ctrl.id = V4L2_CID_VFLIP;
852         ctrl.value = flip;
853         return sensor_call(cam, core, s_ctrl, &ctrl);
854 }
855
856
857 static int cafe_cam_configure(struct cafe_camera *cam)
858 {
859         struct v4l2_mbus_framefmt mbus_fmt;
860         int ret;
861
862         if (cam->state != S_IDLE)
863                 return -EINVAL;
864         v4l2_fill_mbus_format(&mbus_fmt, &cam->pix_format, cam->mbus_code);
865         ret = sensor_call(cam, core, init, 0);
866         if (ret == 0)
867                 ret = sensor_call(cam, video, s_mbus_fmt, &mbus_fmt);
868         /*
869          * OV7670 does weird things if flip is set *before* format...
870          */
871         ret += cafe_cam_set_flip(cam);
872         return ret;
873 }
874
875 /* -------------------------------------------------------------------- */
876 /*
877  * DMA buffer management.  These functions need s_mutex held.
878  */
879
880 /* FIXME: this is inefficient as hell, since dma_alloc_coherent just
881  * does a get_free_pages() call, and we waste a good chunk of an orderN
882  * allocation.  Should try to allocate the whole set in one chunk.
883  */
884 static int cafe_alloc_dma_bufs(struct cafe_camera *cam, int loadtime)
885 {
886         int i;
887
888         cafe_set_config_needed(cam, 1);
889         if (loadtime)
890                 cam->dma_buf_size = dma_buf_size;
891         else
892                 cam->dma_buf_size = cam->pix_format.sizeimage;
893         if (n_dma_bufs > 3)
894                 n_dma_bufs = 3;
895
896         cam->nbufs = 0;
897         for (i = 0; i < n_dma_bufs; i++) {
898                 cam->dma_bufs[i] = dma_alloc_coherent(&cam->pdev->dev,
899                                 cam->dma_buf_size, cam->dma_handles + i,
900                                 GFP_KERNEL);
901                 if (cam->dma_bufs[i] == NULL) {
902                         cam_warn(cam, "Failed to allocate DMA buffer\n");
903                         break;
904                 }
905                 /* For debug, remove eventually */
906                 memset(cam->dma_bufs[i], 0xcc, cam->dma_buf_size);
907                 (cam->nbufs)++;
908         }
909
910         switch (cam->nbufs) {
911         case 1:
912             dma_free_coherent(&cam->pdev->dev, cam->dma_buf_size,
913                             cam->dma_bufs[0], cam->dma_handles[0]);
914             cam->nbufs = 0;
915         case 0:
916             cam_err(cam, "Insufficient DMA buffers, cannot operate\n");
917             return -ENOMEM;
918
919         case 2:
920             if (n_dma_bufs > 2)
921                     cam_warn(cam, "Will limp along with only 2 buffers\n");
922             break;
923         }
924         return 0;
925 }
926
927 static void cafe_free_dma_bufs(struct cafe_camera *cam)
928 {
929         int i;
930
931         for (i = 0; i < cam->nbufs; i++) {
932                 dma_free_coherent(&cam->pdev->dev, cam->dma_buf_size,
933                                 cam->dma_bufs[i], cam->dma_handles[i]);
934                 cam->dma_bufs[i] = NULL;
935         }
936         cam->nbufs = 0;
937 }
938
939
940
941
942
943 /* ----------------------------------------------------------------------- */
944 /*
945  * Here starts the V4L2 interface code.
946  */
947
948 /*
949  * Read an image from the device.
950  */
951 static ssize_t cafe_deliver_buffer(struct cafe_camera *cam,
952                 char __user *buffer, size_t len, loff_t *pos)
953 {
954         int bufno;
955         unsigned long flags;
956
957         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
958         if (cam->next_buf < 0) {
959                 cam_err(cam, "deliver_buffer: No next buffer\n");
960                 spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
961                 return -EIO;
962         }
963         bufno = cam->next_buf;
964         clear_bit(bufno, &cam->flags);
965         if (++(cam->next_buf) >= cam->nbufs)
966                 cam->next_buf = 0;
967         if (! test_bit(cam->next_buf, &cam->flags))
968                 cam->next_buf = -1;
969         cam->specframes = 0;
970         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
971
972         if (len > cam->pix_format.sizeimage)
973                 len = cam->pix_format.sizeimage;
974         if (copy_to_user(buffer, cam->dma_bufs[bufno], len))
975                 return -EFAULT;
976         (*pos) += len;
977         return len;
978 }
979
980 /*
981  * Get everything ready, and start grabbing frames.
982  */
983 static int cafe_read_setup(struct cafe_camera *cam, enum cafe_state state)
984 {
985         int ret;
986         unsigned long flags;
987
988         /*
989          * Configuration.  If we still don't have DMA buffers,
990          * make one last, desperate attempt.
991          */
992         if (cam->nbufs == 0)
993                 if (cafe_alloc_dma_bufs(cam, 0))
994                         return -ENOMEM;
995
996         if (cafe_needs_config(cam)) {
997                 cafe_cam_configure(cam);
998                 ret = cafe_ctlr_configure(cam);
999                 if (ret)
1000                         return ret;
1001         }
1002
1003         /*
1004          * Turn it loose.
1005          */
1006         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
1007         cafe_reset_buffers(cam);
1008         cafe_ctlr_irq_enable(cam);
1009         cam->state = state;
1010         cafe_ctlr_start(cam);
1011         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
1012         return 0;
1013 }
1014
1015
1016 static ssize_t cafe_v4l_read(struct file *filp,
1017                 char __user *buffer, size_t len, loff_t *pos)
1018 {
1019         struct cafe_camera *cam = filp->private_data;
1020         int ret = 0;
1021
1022         /*
1023          * Perhaps we're in speculative read mode and already
1024          * have data?
1025          */
1026         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1027         if (cam->state == S_SPECREAD) {
1028                 if (cam->next_buf >= 0) {
1029                         ret = cafe_deliver_buffer(cam, buffer, len, pos);
1030                         if (ret != 0)
1031                                 goto out_unlock;
1032                 }
1033         } else if (cam->state == S_FLAKED || cam->state == S_NOTREADY) {
1034                 ret = -EIO;
1035                 goto out_unlock;
1036         } else if (cam->state != S_IDLE) {
1037                 ret = -EBUSY;
1038                 goto out_unlock;
1039         }
1040
1041         /*
1042          * v4l2: multiple processes can open the device, but only
1043          * one gets to grab data from it.
1044          */
1045         if (cam->owner && cam->owner != filp) {
1046                 ret = -EBUSY;
1047                 goto out_unlock;
1048         }
1049         cam->owner = filp;
1050
1051         /*
1052          * Do setup if need be.
1053          */
1054         if (cam->state != S_SPECREAD) {
1055                 ret = cafe_read_setup(cam, S_SINGLEREAD);
1056                 if (ret)
1057                         goto out_unlock;
1058         }
1059         /*
1060          * Wait for something to happen.  This should probably
1061          * be interruptible (FIXME).
1062          */
1063         wait_event_timeout(cam->iowait, cam->next_buf >= 0, HZ);
1064         if (cam->next_buf < 0) {
1065                 cam_err(cam, "read() operation timed out\n");
1066                 cafe_ctlr_stop_dma(cam);
1067                 ret = -EIO;
1068                 goto out_unlock;
1069         }
1070         /*
1071          * Give them their data and we should be done.
1072          */
1073         ret = cafe_deliver_buffer(cam, buffer, len, pos);
1074
1075   out_unlock:
1076         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1077         return ret;
1078 }
1079
1080
1081
1082
1083
1084
1085
1086
1087 /*
1088  * Streaming I/O support.
1089  */
1090
1091
1092
1093 static int cafe_vidioc_streamon(struct file *filp, void *priv,
1094                 enum v4l2_buf_type type)
1095 {
1096         struct cafe_camera *cam = filp->private_data;
1097         int ret = -EINVAL;
1098
1099         if (type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1100                 goto out;
1101         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1102         if (cam->state != S_IDLE || cam->n_sbufs == 0)
1103                 goto out_unlock;
1104
1105         cam->sequence = 0;
1106         ret = cafe_read_setup(cam, S_STREAMING);
1107
1108   out_unlock:
1109         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1110   out:
1111         return ret;
1112 }
1113
1114
1115 static int cafe_vidioc_streamoff(struct file *filp, void *priv,
1116                 enum v4l2_buf_type type)
1117 {
1118         struct cafe_camera *cam = filp->private_data;
1119         int ret = -EINVAL;
1120
1121         if (type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1122                 goto out;
1123         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1124         if (cam->state != S_STREAMING)
1125                 goto out_unlock;
1126
1127         cafe_ctlr_stop_dma(cam);
1128         ret = 0;
1129
1130   out_unlock:
1131         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1132   out:
1133         return ret;
1134 }
1135
1136
1137
1138 static int cafe_setup_siobuf(struct cafe_camera *cam, int index)
1139 {
1140         struct cafe_sio_buffer *buf = cam->sb_bufs + index;
1141
1142         INIT_LIST_HEAD(&buf->list);
1143         buf->v4lbuf.length = PAGE_ALIGN(cam->pix_format.sizeimage);
1144         buf->buffer = vmalloc_user(buf->v4lbuf.length);
1145         if (buf->buffer == NULL)
1146                 return -ENOMEM;
1147         buf->mapcount = 0;
1148         buf->cam = cam;
1149
1150         buf->v4lbuf.index = index;
1151         buf->v4lbuf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
1152         buf->v4lbuf.field = V4L2_FIELD_NONE;
1153         buf->v4lbuf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
1154         /*
1155          * Offset: must be 32-bit even on a 64-bit system.  videobuf-dma-sg
1156          * just uses the length times the index, but the spec warns
1157          * against doing just that - vma merging problems.  So we
1158          * leave a gap between each pair of buffers.
1159          */
1160         buf->v4lbuf.m.offset = 2*index*buf->v4lbuf.length;
1161         return 0;
1162 }
1163
1164 static int cafe_free_sio_buffers(struct cafe_camera *cam)
1165 {
1166         int i;
1167
1168         /*
1169          * If any buffers are mapped, we cannot free them at all.
1170          */
1171         for (i = 0; i < cam->n_sbufs; i++)
1172                 if (cam->sb_bufs[i].mapcount > 0)
1173                         return -EBUSY;
1174         /*
1175          * OK, let's do it.
1176          */
1177         for (i = 0; i < cam->n_sbufs; i++)
1178                 vfree(cam->sb_bufs[i].buffer);
1179         cam->n_sbufs = 0;
1180         kfree(cam->sb_bufs);
1181         cam->sb_bufs = NULL;
1182         INIT_LIST_HEAD(&cam->sb_avail);
1183         INIT_LIST_HEAD(&cam->sb_full);
1184         return 0;
1185 }
1186
1187
1188
1189 static int cafe_vidioc_reqbufs(struct file *filp, void *priv,
1190                 struct v4l2_requestbuffers *req)
1191 {
1192         struct cafe_camera *cam = filp->private_data;
1193         int ret = 0;  /* Silence warning */
1194
1195         /*
1196          * Make sure it's something we can do.  User pointers could be
1197          * implemented without great pain, but that's not been done yet.
1198          */
1199         if (req->memory != V4L2_MEMORY_MMAP)
1200                 return -EINVAL;
1201         /*
1202          * If they ask for zero buffers, they really want us to stop streaming
1203          * (if it's happening) and free everything.  Should we check owner?
1204          */
1205         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1206         if (req->count == 0) {
1207                 if (cam->state == S_STREAMING)
1208                         cafe_ctlr_stop_dma(cam);
1209                 ret = cafe_free_sio_buffers (cam);
1210                 goto out;
1211         }
1212         /*
1213          * Device needs to be idle and working.  We *could* try to do the
1214          * right thing in S_SPECREAD by shutting things down, but it
1215          * probably doesn't matter.
1216          */
1217         if (cam->state != S_IDLE || (cam->owner && cam->owner != filp)) {
1218                 ret = -EBUSY;
1219                 goto out;
1220         }
1221         cam->owner = filp;
1222
1223         if (req->count < min_buffers)
1224                 req->count = min_buffers;
1225         else if (req->count > max_buffers)
1226                 req->count = max_buffers;
1227         if (cam->n_sbufs > 0) {
1228                 ret = cafe_free_sio_buffers(cam);
1229                 if (ret)
1230                         goto out;
1231         }
1232
1233         cam->sb_bufs = kzalloc(req->count*sizeof(struct cafe_sio_buffer),
1234                         GFP_KERNEL);
1235         if (cam->sb_bufs == NULL) {
1236                 ret = -ENOMEM;
1237                 goto out;
1238         }
1239         for (cam->n_sbufs = 0; cam->n_sbufs < req->count; (cam->n_sbufs++)) {
1240                 ret = cafe_setup_siobuf(cam, cam->n_sbufs);
1241                 if (ret)
1242                         break;
1243         }
1244
1245         if (cam->n_sbufs == 0)  /* no luck at all - ret already set */
1246                 kfree(cam->sb_bufs);
1247         req->count = cam->n_sbufs;  /* In case of partial success */
1248
1249   out:
1250         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1251         return ret;
1252 }
1253
1254
1255 static int cafe_vidioc_querybuf(struct file *filp, void *priv,
1256                 struct v4l2_buffer *buf)
1257 {
1258         struct cafe_camera *cam = filp->private_data;
1259         int ret = -EINVAL;
1260
1261         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1262         if (buf->index >= cam->n_sbufs)
1263                 goto out;
1264         *buf = cam->sb_bufs[buf->index].v4lbuf;
1265         ret = 0;
1266   out:
1267         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1268         return ret;
1269 }
1270
1271 static int cafe_vidioc_qbuf(struct file *filp, void *priv,
1272                 struct v4l2_buffer *buf)
1273 {
1274         struct cafe_camera *cam = filp->private_data;
1275         struct cafe_sio_buffer *sbuf;
1276         int ret = -EINVAL;
1277         unsigned long flags;
1278
1279         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1280         if (buf->index >= cam->n_sbufs)
1281                 goto out;
1282         sbuf = cam->sb_bufs + buf->index;
1283         if (sbuf->v4lbuf.flags & V4L2_BUF_FLAG_QUEUED) {
1284                 ret = 0; /* Already queued?? */
1285                 goto out;
1286         }
1287         if (sbuf->v4lbuf.flags & V4L2_BUF_FLAG_DONE) {
1288                 /* Spec doesn't say anything, seems appropriate tho */
1289                 ret = -EBUSY;
1290                 goto out;
1291         }
1292         sbuf->v4lbuf.flags |= V4L2_BUF_FLAG_QUEUED;
1293         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
1294         list_add(&sbuf->list, &cam->sb_avail);
1295         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
1296         ret = 0;
1297   out:
1298         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1299         return ret;
1300 }
1301
1302 static int cafe_vidioc_dqbuf(struct file *filp, void *priv,
1303                 struct v4l2_buffer *buf)
1304 {
1305         struct cafe_camera *cam = filp->private_data;
1306         struct cafe_sio_buffer *sbuf;
1307         int ret = -EINVAL;
1308         unsigned long flags;
1309
1310         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1311         if (cam->state != S_STREAMING)
1312                 goto out_unlock;
1313         if (list_empty(&cam->sb_full) && filp->f_flags & O_NONBLOCK) {
1314                 ret = -EAGAIN;
1315                 goto out_unlock;
1316         }
1317
1318         while (list_empty(&cam->sb_full) && cam->state == S_STREAMING) {
1319                 mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1320                 if (wait_event_interruptible(cam->iowait,
1321                                                 !list_empty(&cam->sb_full))) {
1322                         ret = -ERESTARTSYS;
1323                         goto out;
1324                 }
1325                 mutex_lock(&cam->s_mutex);
1326         }
1327
1328         if (cam->state != S_STREAMING)
1329                 ret = -EINTR;
1330         else {
1331                 spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
1332                 /* Should probably recheck !list_empty() here */
1333                 sbuf = list_entry(cam->sb_full.next,
1334                                 struct cafe_sio_buffer, list);
1335                 list_del_init(&sbuf->list);
1336                 spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
1337                 sbuf->v4lbuf.flags &= ~V4L2_BUF_FLAG_DONE;
1338                 *buf = sbuf->v4lbuf;
1339                 ret = 0;
1340         }
1341
1342   out_unlock:
1343         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1344   out:
1345         return ret;
1346 }
1347
1348
1349
1350 static void cafe_v4l_vm_open(struct vm_area_struct *vma)
1351 {
1352         struct cafe_sio_buffer *sbuf = vma->vm_private_data;
1353         /*
1354          * Locking: done under mmap_sem, so we don't need to
1355          * go back to the camera lock here.
1356          */
1357         sbuf->mapcount++;
1358 }
1359
1360
1361 static void cafe_v4l_vm_close(struct vm_area_struct *vma)
1362 {
1363         struct cafe_sio_buffer *sbuf = vma->vm_private_data;
1364
1365         mutex_lock(&sbuf->cam->s_mutex);
1366         sbuf->mapcount--;
1367         /* Docs say we should stop I/O too... */
1368         if (sbuf->mapcount == 0)
1369                 sbuf->v4lbuf.flags &= ~V4L2_BUF_FLAG_MAPPED;
1370         mutex_unlock(&sbuf->cam->s_mutex);
1371 }
1372
1373 static const struct vm_operations_struct cafe_v4l_vm_ops = {
1374         .open = cafe_v4l_vm_open,
1375         .close = cafe_v4l_vm_close
1376 };
1377
1378
1379 static int cafe_v4l_mmap(struct file *filp, struct vm_area_struct *vma)
1380 {
1381         struct cafe_camera *cam = filp->private_data;
1382         unsigned long offset = vma->vm_pgoff << PAGE_SHIFT;
1383         int ret = -EINVAL;
1384         int i;
1385         struct cafe_sio_buffer *sbuf = NULL;
1386
1387         if (! (vma->vm_flags & VM_WRITE) || ! (vma->vm_flags & VM_SHARED))
1388                 return -EINVAL;
1389         /*
1390          * Find the buffer they are looking for.
1391          */
1392         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1393         for (i = 0; i < cam->n_sbufs; i++)
1394                 if (cam->sb_bufs[i].v4lbuf.m.offset == offset) {
1395                         sbuf = cam->sb_bufs + i;
1396                         break;
1397                 }
1398         if (sbuf == NULL)
1399                 goto out;
1400
1401         ret = remap_vmalloc_range(vma, sbuf->buffer, 0);
1402         if (ret)
1403                 goto out;
1404         vma->vm_flags |= VM_DONTEXPAND;
1405         vma->vm_private_data = sbuf;
1406         vma->vm_ops = &cafe_v4l_vm_ops;
1407         sbuf->v4lbuf.flags |= V4L2_BUF_FLAG_MAPPED;
1408         cafe_v4l_vm_open(vma);
1409         ret = 0;
1410   out:
1411         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1412         return ret;
1413 }
1414
1415
1416
1417 static int cafe_v4l_open(struct file *filp)
1418 {
1419         struct cafe_camera *cam = video_drvdata(filp);
1420
1421         filp->private_data = cam;
1422
1423         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1424         if (cam->users == 0) {
1425                 cafe_ctlr_power_up(cam);
1426                 __cafe_cam_reset(cam);
1427                 cafe_set_config_needed(cam, 1);
1428         /* FIXME make sure this is complete */
1429         }
1430         (cam->users)++;
1431         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1432         return 0;
1433 }
1434
1435
1436 static int cafe_v4l_release(struct file *filp)
1437 {
1438         struct cafe_camera *cam = filp->private_data;
1439
1440         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1441         (cam->users)--;
1442         if (filp == cam->owner) {
1443                 cafe_ctlr_stop_dma(cam);
1444                 cafe_free_sio_buffers(cam);
1445                 cam->owner = NULL;
1446         }
1447         if (cam->users == 0) {
1448                 cafe_ctlr_power_down(cam);
1449                 if (alloc_bufs_at_read)
1450                         cafe_free_dma_bufs(cam);
1451         }
1452         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1453         return 0;
1454 }
1455
1456
1457
1458 static unsigned int cafe_v4l_poll(struct file *filp,
1459                 struct poll_table_struct *pt)
1460 {
1461         struct cafe_camera *cam = filp->private_data;
1462
1463         poll_wait(filp, &cam->iowait, pt);
1464         if (cam->next_buf >= 0)
1465                 return POLLIN | POLLRDNORM;
1466         return 0;
1467 }
1468
1469
1470
1471 static int cafe_vidioc_queryctrl(struct file *filp, void *priv,
1472                 struct v4l2_queryctrl *qc)
1473 {
1474         struct cafe_camera *cam = priv;
1475         int ret;
1476
1477         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1478         ret = sensor_call(cam, core, queryctrl, qc);
1479         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1480         return ret;
1481 }
1482
1483
1484 static int cafe_vidioc_g_ctrl(struct file *filp, void *priv,
1485                 struct v4l2_control *ctrl)
1486 {
1487         struct cafe_camera *cam = priv;
1488         int ret;
1489
1490         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1491         ret = sensor_call(cam, core, g_ctrl, ctrl);
1492         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1493         return ret;
1494 }
1495
1496
1497 static int cafe_vidioc_s_ctrl(struct file *filp, void *priv,
1498                 struct v4l2_control *ctrl)
1499 {
1500         struct cafe_camera *cam = priv;
1501         int ret;
1502
1503         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1504         ret = sensor_call(cam, core, s_ctrl, ctrl);
1505         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1506         return ret;
1507 }
1508
1509
1510
1511
1512
1513 static int cafe_vidioc_querycap(struct file *file, void *priv,
1514                 struct v4l2_capability *cap)
1515 {
1516         strcpy(cap->driver, "cafe_ccic");
1517         strcpy(cap->card, "cafe_ccic");
1518         cap->version = CAFE_VERSION;
1519         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE |
1520                 V4L2_CAP_READWRITE | V4L2_CAP_STREAMING;
1521         return 0;
1522 }
1523
1524
1525 /*
1526  * The default format we use until somebody says otherwise.
1527  */
1528 static const struct v4l2_pix_format cafe_def_pix_format = {
1529         .width          = VGA_WIDTH,
1530         .height         = VGA_HEIGHT,
1531         .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
1532         .field          = V4L2_FIELD_NONE,
1533         .bytesperline   = VGA_WIDTH*2,
1534         .sizeimage      = VGA_WIDTH*VGA_HEIGHT*2,
1535 };
1536
1537 static const enum v4l2_mbus_pixelcode cafe_def_mbus_code =
1538                                         V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8;
1539
1540 static int cafe_vidioc_enum_fmt_vid_cap(struct file *filp,
1541                 void *priv, struct v4l2_fmtdesc *fmt)
1542 {
1543         if (fmt->index >= N_CAFE_FMTS)
1544                 return -EINVAL;
1545         strlcpy(fmt->description, cafe_formats[fmt->index].desc,
1546                         sizeof(fmt->description));
1547         fmt->pixelformat = cafe_formats[fmt->index].pixelformat;
1548         return 0;
1549 }
1550
1551 static int cafe_vidioc_try_fmt_vid_cap(struct file *filp, void *priv,
1552                 struct v4l2_format *fmt)
1553 {
1554         struct cafe_camera *cam = priv;
1555         struct cafe_format_struct *f;
1556         struct v4l2_pix_format *pix = &fmt->fmt.pix;
1557         struct v4l2_mbus_framefmt mbus_fmt;
1558         int ret;
1559
1560         f = cafe_find_format(pix->pixelformat);
1561         pix->pixelformat = f->pixelformat;
1562         v4l2_fill_mbus_format(&mbus_fmt, pix, f->mbus_code);
1563         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1564         ret = sensor_call(cam, video, try_mbus_fmt, &mbus_fmt);
1565         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1566         v4l2_fill_pix_format(pix, &mbus_fmt);
1567         pix->bytesperline = pix->width * f->bpp;
1568         pix->sizeimage = pix->height * pix->bytesperline;
1569         return ret;
1570 }
1571
1572 static int cafe_vidioc_s_fmt_vid_cap(struct file *filp, void *priv,
1573                 struct v4l2_format *fmt)
1574 {
1575         struct cafe_camera *cam = priv;
1576         struct cafe_format_struct *f;
1577         int ret;
1578
1579         /*
1580          * Can't do anything if the device is not idle
1581          * Also can't if there are streaming buffers in place.
1582          */
1583         if (cam->state != S_IDLE || cam->n_sbufs > 0)
1584                 return -EBUSY;
1585
1586         f = cafe_find_format(fmt->fmt.pix.pixelformat);
1587
1588         /*
1589          * See if the formatting works in principle.
1590          */
1591         ret = cafe_vidioc_try_fmt_vid_cap(filp, priv, fmt);
1592         if (ret)
1593                 return ret;
1594         /*
1595          * Now we start to change things for real, so let's do it
1596          * under lock.
1597          */
1598         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1599         cam->pix_format = fmt->fmt.pix;
1600         cam->mbus_code = f->mbus_code;
1601
1602         /*
1603          * Make sure we have appropriate DMA buffers.
1604          */
1605         ret = -ENOMEM;
1606         if (cam->nbufs > 0 && cam->dma_buf_size < cam->pix_format.sizeimage)
1607                 cafe_free_dma_bufs(cam);
1608         if (cam->nbufs == 0) {
1609                 if (cafe_alloc_dma_bufs(cam, 0))
1610                         goto out;
1611         }
1612         /*
1613          * It looks like this might work, so let's program the sensor.
1614          */
1615         ret = cafe_cam_configure(cam);
1616         if (! ret)
1617                 ret = cafe_ctlr_configure(cam);
1618   out:
1619         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1620         return ret;
1621 }
1622
1623 /*
1624  * Return our stored notion of how the camera is/should be configured.
1625  * The V4l2 spec wants us to be smarter, and actually get this from
1626  * the camera (and not mess with it at open time).  Someday.
1627  */
1628 static int cafe_vidioc_g_fmt_vid_cap(struct file *filp, void *priv,
1629                 struct v4l2_format *f)
1630 {
1631         struct cafe_camera *cam = priv;
1632
1633         f->fmt.pix = cam->pix_format;
1634         return 0;
1635 }
1636
1637 /*
1638  * We only have one input - the sensor - so minimize the nonsense here.
1639  */
1640 static int cafe_vidioc_enum_input(struct file *filp, void *priv,
1641                 struct v4l2_input *input)
1642 {
1643         if (input->index != 0)
1644                 return -EINVAL;
1645
1646         input->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
1647         input->std = V4L2_STD_ALL; /* Not sure what should go here */
1648         strcpy(input->name, "Camera");
1649         return 0;
1650 }
1651
1652 static int cafe_vidioc_g_input(struct file *filp, void *priv, unsigned int *i)
1653 {
1654         *i = 0;
1655         return 0;
1656 }
1657
1658 static int cafe_vidioc_s_input(struct file *filp, void *priv, unsigned int i)
1659 {
1660         if (i != 0)
1661                 return -EINVAL;
1662         return 0;
1663 }
1664
1665 /* from vivi.c */
1666 static int cafe_vidioc_s_std(struct file *filp, void *priv, v4l2_std_id *a)
1667 {
1668         return 0;
1669 }
1670
1671 /*
1672  * G/S_PARM.  Most of this is done by the sensor, but we are
1673  * the level which controls the number of read buffers.
1674  */
1675 static int cafe_vidioc_g_parm(struct file *filp, void *priv,
1676                 struct v4l2_streamparm *parms)
1677 {
1678         struct cafe_camera *cam = priv;
1679         int ret;
1680
1681         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1682         ret = sensor_call(cam, video, g_parm, parms);
1683         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1684         parms->parm.capture.readbuffers = n_dma_bufs;
1685         return ret;
1686 }
1687
1688 static int cafe_vidioc_s_parm(struct file *filp, void *priv,
1689                 struct v4l2_streamparm *parms)
1690 {
1691         struct cafe_camera *cam = priv;
1692         int ret;
1693
1694         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1695         ret = sensor_call(cam, video, s_parm, parms);
1696         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1697         parms->parm.capture.readbuffers = n_dma_bufs;
1698         return ret;
1699 }
1700
1701 static int cafe_vidioc_g_chip_ident(struct file *file, void *priv,
1702                 struct v4l2_dbg_chip_ident *chip)
1703 {
1704         struct cafe_camera *cam = priv;
1705
1706         chip->ident = V4L2_IDENT_NONE;
1707         chip->revision = 0;
1708         if (v4l2_chip_match_host(&chip->match)) {
1709                 chip->ident = V4L2_IDENT_CAFE;
1710                 return 0;
1711         }
1712         return sensor_call(cam, core, g_chip_ident, chip);
1713 }
1714
1715 static int cafe_vidioc_enum_framesizes(struct file *filp, void *priv,
1716                 struct v4l2_frmsizeenum *sizes)
1717 {
1718         struct cafe_camera *cam = priv;
1719         int ret;
1720
1721         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1722         ret = sensor_call(cam, video, enum_framesizes, sizes);
1723         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1724         return ret;
1725 }
1726
1727 static int cafe_vidioc_enum_frameintervals(struct file *filp, void *priv,
1728                 struct v4l2_frmivalenum *interval)
1729 {
1730         struct cafe_camera *cam = priv;
1731         int ret;
1732
1733         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1734         ret = sensor_call(cam, video, enum_frameintervals, interval);
1735         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1736         return ret;
1737 }
1738
1739 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
1740 static int cafe_vidioc_g_register(struct file *file, void *priv,
1741                 struct v4l2_dbg_register *reg)
1742 {
1743         struct cafe_camera *cam = priv;
1744
1745         if (v4l2_chip_match_host(&reg->match)) {
1746                 reg->val = cafe_reg_read(cam, reg->reg);
1747                 reg->size = 4;
1748                 return 0;
1749         }
1750         return sensor_call(cam, core, g_register, reg);
1751 }
1752
1753 static int cafe_vidioc_s_register(struct file *file, void *priv,
1754                 struct v4l2_dbg_register *reg)
1755 {
1756         struct cafe_camera *cam = priv;
1757
1758         if (v4l2_chip_match_host(&reg->match)) {
1759                 cafe_reg_write(cam, reg->reg, reg->val);
1760                 return 0;
1761         }
1762         return sensor_call(cam, core, s_register, reg);
1763 }
1764 #endif
1765
1766 /*
1767  * This template device holds all of those v4l2 methods; we
1768  * clone it for specific real devices.
1769  */
1770
1771 static const struct v4l2_file_operations cafe_v4l_fops = {
1772         .owner = THIS_MODULE,
1773         .open = cafe_v4l_open,
1774         .release = cafe_v4l_release,
1775         .read = cafe_v4l_read,
1776         .poll = cafe_v4l_poll,
1777         .mmap = cafe_v4l_mmap,
1778         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
1779 };
1780
1781 static const struct v4l2_ioctl_ops cafe_v4l_ioctl_ops = {
1782         .vidioc_querycap        = cafe_vidioc_querycap,
1783         .vidioc_enum_fmt_vid_cap = cafe_vidioc_enum_fmt_vid_cap,
1784         .vidioc_try_fmt_vid_cap = cafe_vidioc_try_fmt_vid_cap,
1785         .vidioc_s_fmt_vid_cap   = cafe_vidioc_s_fmt_vid_cap,
1786         .vidioc_g_fmt_vid_cap   = cafe_vidioc_g_fmt_vid_cap,
1787         .vidioc_enum_input      = cafe_vidioc_enum_input,
1788         .vidioc_g_input         = cafe_vidioc_g_input,
1789         .vidioc_s_input         = cafe_vidioc_s_input,
1790         .vidioc_s_std           = cafe_vidioc_s_std,
1791         .vidioc_reqbufs         = cafe_vidioc_reqbufs,
1792         .vidioc_querybuf        = cafe_vidioc_querybuf,
1793         .vidioc_qbuf            = cafe_vidioc_qbuf,
1794         .vidioc_dqbuf           = cafe_vidioc_dqbuf,
1795         .vidioc_streamon        = cafe_vidioc_streamon,
1796         .vidioc_streamoff       = cafe_vidioc_streamoff,
1797         .vidioc_queryctrl       = cafe_vidioc_queryctrl,
1798         .vidioc_g_ctrl          = cafe_vidioc_g_ctrl,
1799         .vidioc_s_ctrl          = cafe_vidioc_s_ctrl,
1800         .vidioc_g_parm          = cafe_vidioc_g_parm,
1801         .vidioc_s_parm          = cafe_vidioc_s_parm,
1802         .vidioc_enum_framesizes = cafe_vidioc_enum_framesizes,
1803         .vidioc_enum_frameintervals = cafe_vidioc_enum_frameintervals,
1804         .vidioc_g_chip_ident    = cafe_vidioc_g_chip_ident,
1805 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
1806         .vidioc_g_register      = cafe_vidioc_g_register,
1807         .vidioc_s_register      = cafe_vidioc_s_register,
1808 #endif
1809 };
1810
1811 static struct video_device cafe_v4l_template = {
1812         .name = "cafe",
1813         .tvnorms = V4L2_STD_NTSC_M,
1814         .current_norm = V4L2_STD_NTSC_M,  /* make mplayer happy */
1815
1816         .fops = &cafe_v4l_fops,
1817         .ioctl_ops = &cafe_v4l_ioctl_ops,
1818         .release = video_device_release_empty,
1819 };
1820
1821
1822 /* ---------------------------------------------------------------------- */
1823 /*
1824  * Interrupt handler stuff
1825  */
1826
1827
1828
1829 static void cafe_frame_tasklet(unsigned long data)
1830 {
1831         struct cafe_camera *cam = (struct cafe_camera *) data;
1832         int i;
1833         unsigned long flags;
1834         struct cafe_sio_buffer *sbuf;
1835
1836         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
1837         for (i = 0; i < cam->nbufs; i++) {
1838                 int bufno = cam->next_buf;
1839                 if (bufno < 0) {  /* "will never happen" */
1840                         cam_err(cam, "No valid bufs in tasklet!\n");
1841                         break;
1842                 }
1843                 if (++(cam->next_buf) >= cam->nbufs)
1844                         cam->next_buf = 0;
1845                 if (! test_bit(bufno, &cam->flags))
1846                         continue;
1847                 if (list_empty(&cam->sb_avail))
1848                         break;  /* Leave it valid, hope for better later */
1849                 clear_bit(bufno, &cam->flags);
1850                 sbuf = list_entry(cam->sb_avail.next,
1851                                 struct cafe_sio_buffer, list);
1852                 /*
1853                  * Drop the lock during the big copy.  This *should* be safe...
1854                  */
1855                 spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
1856                 memcpy(sbuf->buffer, cam->dma_bufs[bufno],
1857                                 cam->pix_format.sizeimage);
1858                 sbuf->v4lbuf.bytesused = cam->pix_format.sizeimage;
1859                 sbuf->v4lbuf.sequence = cam->buf_seq[bufno];
1860                 sbuf->v4lbuf.flags &= ~V4L2_BUF_FLAG_QUEUED;
1861                 sbuf->v4lbuf.flags |= V4L2_BUF_FLAG_DONE;
1862                 spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
1863                 list_move_tail(&sbuf->list, &cam->sb_full);
1864         }
1865         if (! list_empty(&cam->sb_full))
1866                 wake_up(&cam->iowait);
1867         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
1868 }
1869
1870
1871
1872 static void cafe_frame_complete(struct cafe_camera *cam, int frame)
1873 {
1874         /*
1875          * Basic frame housekeeping.
1876          */
1877         if (test_bit(frame, &cam->flags) && printk_ratelimit())
1878                 cam_err(cam, "Frame overrun on %d, frames lost\n", frame);
1879         set_bit(frame, &cam->flags);
1880         clear_bit(CF_DMA_ACTIVE, &cam->flags);
1881         if (cam->next_buf < 0)
1882                 cam->next_buf = frame;
1883         cam->buf_seq[frame] = ++(cam->sequence);
1884
1885         switch (cam->state) {
1886         /*
1887          * If in single read mode, try going speculative.
1888          */
1889             case S_SINGLEREAD:
1890                 cam->state = S_SPECREAD;
1891                 cam->specframes = 0;
1892                 wake_up(&cam->iowait);
1893                 break;
1894
1895         /*
1896          * If we are already doing speculative reads, and nobody is
1897          * reading them, just stop.
1898          */
1899             case S_SPECREAD:
1900                 if (++(cam->specframes) >= cam->nbufs) {
1901                         cafe_ctlr_stop(cam);
1902                         cafe_ctlr_irq_disable(cam);
1903                         cam->state = S_IDLE;
1904                 }
1905                 wake_up(&cam->iowait);
1906                 break;
1907         /*
1908          * For the streaming case, we defer the real work to the
1909          * camera tasklet.
1910          *
1911          * FIXME: if the application is not consuming the buffers,
1912          * we should eventually put things on hold and restart in
1913          * vidioc_dqbuf().
1914          */
1915             case S_STREAMING:
1916                 tasklet_schedule(&cam->s_tasklet);
1917                 break;
1918
1919             default:
1920                 cam_err(cam, "Frame interrupt in non-operational state\n");
1921                 break;
1922         }
1923 }
1924
1925
1926
1927
1928 static void cafe_frame_irq(struct cafe_camera *cam, unsigned int irqs)
1929 {
1930         unsigned int frame;
1931
1932         cafe_reg_write(cam, REG_IRQSTAT, FRAMEIRQS); /* Clear'em all */
1933         /*
1934          * Handle any frame completions.  There really should
1935          * not be more than one of these, or we have fallen
1936          * far behind.
1937          */
1938         for (frame = 0; frame < cam->nbufs; frame++)
1939                 if (irqs & (IRQ_EOF0 << frame))
1940                         cafe_frame_complete(cam, frame);
1941         /*
1942          * If a frame starts, note that we have DMA active.  This
1943          * code assumes that we won't get multiple frame interrupts
1944          * at once; may want to rethink that.
1945          */
1946         if (irqs & (IRQ_SOF0 | IRQ_SOF1 | IRQ_SOF2))
1947                 set_bit(CF_DMA_ACTIVE, &cam->flags);
1948 }
1949
1950
1951
1952 static irqreturn_t cafe_irq(int irq, void *data)
1953 {
1954         struct cafe_camera *cam = data;
1955         unsigned int irqs;
1956
1957         spin_lock(&cam->dev_lock);
1958         irqs = cafe_reg_read(cam, REG_IRQSTAT);
1959         if ((irqs & ALLIRQS) == 0) {
1960                 spin_unlock(&cam->dev_lock);
1961                 return IRQ_NONE;
1962         }
1963         if (irqs & FRAMEIRQS)
1964                 cafe_frame_irq(cam, irqs);
1965         if (irqs & TWSIIRQS) {
1966                 cafe_reg_write(cam, REG_IRQSTAT, TWSIIRQS);
1967                 wake_up(&cam->smbus_wait);
1968         }
1969         spin_unlock(&cam->dev_lock);
1970         return IRQ_HANDLED;
1971 }
1972
1973
1974 /* -------------------------------------------------------------------------- */
1975 /*
1976  * PCI interface stuff.
1977  */
1978
1979 static const struct dmi_system_id olpc_xo1_dmi[] = {
1980         {
1981                 .matches = {
1982                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "OLPC"),
1983                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "XO"),
1984                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_VERSION, "1"),
1985                 },
1986         },
1987         { }
1988 };
1989
1990 static int cafe_pci_probe(struct pci_dev *pdev,
1991                 const struct pci_device_id *id)
1992 {
1993         int ret;
1994         struct cafe_camera *cam;
1995         struct ov7670_config sensor_cfg = {
1996                 /* This controller only does SMBUS */
1997                 .use_smbus = true,
1998
1999                 /*
2000                  * Exclude QCIF mode, because it only captures a tiny portion
2001                  * of the sensor FOV
2002                  */
2003                 .min_width = 320,
2004                 .min_height = 240,
2005         };
2006
2007         /*
2008          * Start putting together one of our big camera structures.
2009          */
2010         ret = -ENOMEM;
2011         cam = kzalloc(sizeof(struct cafe_camera), GFP_KERNEL);
2012         if (cam == NULL)
2013                 goto out;
2014         ret = v4l2_device_register(&pdev->dev, &cam->v4l2_dev);
2015         if (ret)
2016                 goto out_free;
2017
2018         mutex_init(&cam->s_mutex);
2019         spin_lock_init(&cam->dev_lock);
2020         cam->state = S_NOTREADY;
2021         cafe_set_config_needed(cam, 1);
2022         init_waitqueue_head(&cam->smbus_wait);
2023         init_waitqueue_head(&cam->iowait);
2024         cam->pdev = pdev;
2025         cam->pix_format = cafe_def_pix_format;
2026         cam->mbus_code = cafe_def_mbus_code;
2027         INIT_LIST_HEAD(&cam->dev_list);
2028         INIT_LIST_HEAD(&cam->sb_avail);
2029         INIT_LIST_HEAD(&cam->sb_full);
2030         tasklet_init(&cam->s_tasklet, cafe_frame_tasklet, (unsigned long) cam);
2031         /*
2032          * Get set up on the PCI bus.
2033          */
2034         ret = pci_enable_device(pdev);
2035         if (ret)
2036                 goto out_unreg;
2037         pci_set_master(pdev);
2038
2039         ret = -EIO;
2040         cam->regs = pci_iomap(pdev, 0, 0);
2041         if (! cam->regs) {
2042                 printk(KERN_ERR "Unable to ioremap cafe-ccic regs\n");
2043                 goto out_unreg;
2044         }
2045         ret = request_irq(pdev->irq, cafe_irq, IRQF_SHARED, "cafe-ccic", cam);
2046         if (ret)
2047                 goto out_iounmap;
2048         /*
2049          * Initialize the controller and leave it powered up.  It will
2050          * stay that way until the sensor driver shows up.
2051          */
2052         cafe_ctlr_init(cam);
2053         cafe_ctlr_power_up(cam);
2054         /*
2055          * Set up I2C/SMBUS communications.  We have to drop the mutex here
2056          * because the sensor could attach in this call chain, leading to
2057          * unsightly deadlocks.
2058          */
2059         ret = cafe_smbus_setup(cam);
2060         if (ret)
2061                 goto out_freeirq;
2062
2063         /* Apply XO-1 clock speed */
2064         if (dmi_check_system(olpc_xo1_dmi))
2065                 sensor_cfg.clock_speed = 45;
2066
2067         cam->sensor_addr = 0x42;
2068         cam->sensor = v4l2_i2c_new_subdev_cfg(&cam->v4l2_dev, &cam->i2c_adapter,
2069                         "ov7670", 0, &sensor_cfg, cam->sensor_addr, NULL);
2070         if (cam->sensor == NULL) {
2071                 ret = -ENODEV;
2072                 goto out_smbus;
2073         }
2074
2075         ret = cafe_cam_init(cam);
2076         if (ret)
2077                 goto out_smbus;
2078
2079         /*
2080          * Get the v4l2 setup done.
2081          */
2082         mutex_lock(&cam->s_mutex);
2083         cam->vdev = cafe_v4l_template;
2084         cam->vdev.debug = 0;
2085 /*      cam->vdev.debug = V4L2_DEBUG_IOCTL_ARG;*/
2086         cam->vdev.v4l2_dev = &cam->v4l2_dev;
2087         ret = video_register_device(&cam->vdev, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
2088         if (ret)
2089                 goto out_unlock;
2090         video_set_drvdata(&cam->vdev, cam);
2091
2092         /*
2093          * If so requested, try to get our DMA buffers now.
2094          */
2095         if (!alloc_bufs_at_read) {
2096                 if (cafe_alloc_dma_bufs(cam, 1))
2097                         cam_warn(cam, "Unable to alloc DMA buffers at load"
2098                                         " will try again later.");
2099         }
2100
2101         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
2102         return 0;
2103
2104 out_unlock:
2105         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
2106 out_smbus:
2107         cafe_smbus_shutdown(cam);
2108 out_freeirq:
2109         cafe_ctlr_power_down(cam);
2110         free_irq(pdev->irq, cam);
2111 out_iounmap:
2112         pci_iounmap(pdev, cam->regs);
2113 out_free:
2114         v4l2_device_unregister(&cam->v4l2_dev);
2115 out_unreg:
2116         kfree(cam);
2117 out:
2118         return ret;
2119 }
2120
2121
2122 /*
2123  * Shut down an initialized device
2124  */
2125 static void cafe_shutdown(struct cafe_camera *cam)
2126 {
2127 /* FIXME: Make sure we take care of everything here */
2128         if (cam->n_sbufs > 0)
2129                 /* What if they are still mapped?  Shouldn't be, but... */
2130                 cafe_free_sio_buffers(cam);
2131         cafe_ctlr_stop_dma(cam);
2132         cafe_ctlr_power_down(cam);
2133         cafe_smbus_shutdown(cam);
2134         cafe_free_dma_bufs(cam);
2135         free_irq(cam->pdev->irq, cam);
2136         pci_iounmap(cam->pdev, cam->regs);
2137         video_unregister_device(&cam->vdev);
2138 }
2139
2140
2141 static void cafe_pci_remove(struct pci_dev *pdev)
2142 {
2143         struct v4l2_device *v4l2_dev = dev_get_drvdata(&pdev->dev);
2144         struct cafe_camera *cam = to_cam(v4l2_dev);
2145
2146         if (cam == NULL) {
2147                 printk(KERN_WARNING "pci_remove on unknown pdev %p\n", pdev);
2148                 return;
2149         }
2150         mutex_lock(&cam->s_mutex);
2151         if (cam->users > 0)
2152                 cam_warn(cam, "Removing a device with users!\n");
2153         cafe_shutdown(cam);
2154         v4l2_device_unregister(&cam->v4l2_dev);
2155         kfree(cam);
2156 /* No unlock - it no longer exists */
2157 }
2158
2159
2160 #ifdef CONFIG_PM
2161 /*
2162  * Basic power management.
2163  */
2164 static int cafe_pci_suspend(struct pci_dev *pdev, pm_message_t state)
2165 {
2166         struct v4l2_device *v4l2_dev = dev_get_drvdata(&pdev->dev);
2167         struct cafe_camera *cam = to_cam(v4l2_dev);
2168         int ret;
2169         enum cafe_state cstate;
2170
2171         ret = pci_save_state(pdev);
2172         if (ret)
2173                 return ret;
2174         cstate = cam->state; /* HACK - stop_dma sets to idle */
2175         cafe_ctlr_stop_dma(cam);
2176         cafe_ctlr_power_down(cam);
2177         pci_disable_device(pdev);
2178         cam->state = cstate;
2179         return 0;
2180 }
2181
2182
2183 static int cafe_pci_resume(struct pci_dev *pdev)
2184 {
2185         struct v4l2_device *v4l2_dev = dev_get_drvdata(&pdev->dev);
2186         struct cafe_camera *cam = to_cam(v4l2_dev);
2187         int ret = 0;
2188
2189         pci_restore_state(pdev);
2190         ret = pci_enable_device(pdev);
2191
2192         if (ret) {
2193                 cam_warn(cam, "Unable to re-enable device on resume!\n");
2194                 return ret;
2195         }
2196         cafe_ctlr_init(cam);
2197         cafe_ctlr_power_down(cam);
2198
2199         mutex_lock(&cam->s_mutex);
2200         if (cam->users > 0) {
2201                 cafe_ctlr_power_up(cam);
2202                 __cafe_cam_reset(cam);
2203         }
2204         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
2205
2206         set_bit(CF_CONFIG_NEEDED, &cam->flags);
2207         if (cam->state == S_SPECREAD)
2208                 cam->state = S_IDLE;  /* Don't bother restarting */
2209         else if (cam->state == S_SINGLEREAD || cam->state == S_STREAMING)
2210                 ret = cafe_read_setup(cam, cam->state);
2211         return ret;
2212 }
2213
2214 #endif  /* CONFIG_PM */
2215
2216
2217 static struct pci_device_id cafe_ids[] = {
2218         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_MARVELL,
2219                      PCI_DEVICE_ID_MARVELL_88ALP01_CCIC) },
2220         { 0, }
2221 };
2222
2223 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, cafe_ids);
2224
2225 static struct pci_driver cafe_pci_driver = {
2226         .name = "cafe1000-ccic",
2227         .id_table = cafe_ids,
2228         .probe = cafe_pci_probe,
2229         .remove = cafe_pci_remove,
2230 #ifdef CONFIG_PM
2231         .suspend = cafe_pci_suspend,
2232         .resume = cafe_pci_resume,
2233 #endif
2234 };
2235
2236
2237
2238
2239 static int __init cafe_init(void)
2240 {
2241         int ret;
2242
2243         printk(KERN_NOTICE "Marvell M88ALP01 'CAFE' Camera Controller version %d\n",
2244                         CAFE_VERSION);
2245         ret = pci_register_driver(&cafe_pci_driver);
2246         if (ret) {
2247                 printk(KERN_ERR "Unable to register cafe_ccic driver\n");
2248                 goto out;
2249         }
2250         ret = 0;
2251
2252   out:
2253         return ret;
2254 }
2255
2256
2257 static void __exit cafe_exit(void)
2258 {
2259         pci_unregister_driver(&cafe_pci_driver);
2260 }
2261
2262 module_init(cafe_init);
2263 module_exit(cafe_exit);