V4L/DVB: arv: convert to V4L2
[linux-2.6.git] / drivers / media / video / arv.c
1 /*
2  * Colour AR M64278(VGA) driver for Video4Linux
3  *
4  * Copyright (C) 2003   Takeo Takahashi <takahashi.takeo@renesas.com>
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version
9  * 2 of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * Some code is taken from AR driver sample program for M3T-M32700UT.
12  *
13  * AR driver sample (M32R SDK):
14  *     Copyright (c) 2003 RENESAS TECHNOROGY CORPORATION
15  *     AND RENESAS SOLUTIONS CORPORATION
16  *     All Rights Reserved.
17  *
18  * 2003-09-01:  Support w3cam by Takeo Takahashi
19  */
20
21 #include <linux/init.h>
22 #include <linux/module.h>
23 #include <linux/delay.h>
24 #include <linux/errno.h>
25 #include <linux/fs.h>
26 #include <linux/kernel.h>
27 #include <linux/slab.h>
28 #include <linux/mm.h>
29 #include <linux/sched.h>
30 #include <linux/version.h>
31 #include <linux/videodev2.h>
32 #include <media/v4l2-common.h>
33 #include <media/v4l2-device.h>
34 #include <media/v4l2-ioctl.h>
35 #include <linux/mutex.h>
36
37 #include <asm/uaccess.h>
38 #include <asm/m32r.h>
39 #include <asm/io.h>
40 #include <asm/dma.h>
41 #include <asm/byteorder.h>
42
43 #if 0
44 #define DEBUG(n, args...) printk(KERN_INFO args)
45 #define CHECK_LOST      1
46 #else
47 #define DEBUG(n, args...)
48 #define CHECK_LOST      0
49 #endif
50
51 /*
52  * USE_INT is always 0, interrupt mode is not available
53  * on linux due to lack of speed
54  */
55 #define USE_INT         0       /* Don't modify */
56
57 #define VERSION "0.04"
58
59 #define ar_inl(addr)            inl((unsigned long)(addr))
60 #define ar_outl(val, addr)      outl((unsigned long)(val), (unsigned long)(addr))
61
62 extern struct cpuinfo_m32r      boot_cpu_data;
63
64 /*
65  * CCD pixel size
66  *      Note that M32700UT does not support CIF mode, but QVGA is
67  *      supported by M32700UT hardware using VGA mode of AR LSI.
68  *
69  *      Supported: VGA  (Normal mode, Interlace mode)
70  *                 QVGA (Always Interlace mode of VGA)
71  *
72  */
73 #define AR_WIDTH_VGA            640
74 #define AR_HEIGHT_VGA           480
75 #define AR_WIDTH_QVGA           320
76 #define AR_HEIGHT_QVGA          240
77 #define MIN_AR_WIDTH            AR_WIDTH_QVGA
78 #define MIN_AR_HEIGHT           AR_HEIGHT_QVGA
79 #define MAX_AR_WIDTH            AR_WIDTH_VGA
80 #define MAX_AR_HEIGHT           AR_HEIGHT_VGA
81
82 /* bits & bytes per pixel */
83 #define AR_BITS_PER_PIXEL       16
84 #define AR_BYTES_PER_PIXEL      (AR_BITS_PER_PIXEL / 8)
85
86 /* line buffer size */
87 #define AR_LINE_BYTES_VGA       (AR_WIDTH_VGA * AR_BYTES_PER_PIXEL)
88 #define AR_LINE_BYTES_QVGA      (AR_WIDTH_QVGA * AR_BYTES_PER_PIXEL)
89 #define MAX_AR_LINE_BYTES       AR_LINE_BYTES_VGA
90
91 /* frame size & type */
92 #define AR_FRAME_BYTES_VGA \
93         (AR_WIDTH_VGA * AR_HEIGHT_VGA * AR_BYTES_PER_PIXEL)
94 #define AR_FRAME_BYTES_QVGA \
95         (AR_WIDTH_QVGA * AR_HEIGHT_QVGA * AR_BYTES_PER_PIXEL)
96 #define MAX_AR_FRAME_BYTES \
97         (MAX_AR_WIDTH * MAX_AR_HEIGHT * AR_BYTES_PER_PIXEL)
98
99 #define AR_MAX_FRAME            15
100
101 /* capture size */
102 #define AR_SIZE_VGA             0
103 #define AR_SIZE_QVGA            1
104
105 /* capture mode */
106 #define AR_MODE_INTERLACE       0
107 #define AR_MODE_NORMAL          1
108
109 struct ar {
110         struct v4l2_device v4l2_dev;
111         struct video_device vdev;
112         unsigned int start_capture;     /* duaring capture in INT. mode. */
113 #if USE_INT
114         unsigned char *line_buff;       /* DMA line buffer */
115 #endif
116         unsigned char *frame[MAX_AR_HEIGHT];    /* frame data */
117         short size;                     /* capture size */
118         short mode;                     /* capture mode */
119         int width, height;
120         int frame_bytes, line_bytes;
121         wait_queue_head_t wait;
122         struct mutex lock;
123 };
124
125 static struct ar ardev;
126
127 static int video_nr = -1;       /* video device number (first free) */
128 static unsigned char yuv[MAX_AR_FRAME_BYTES];
129
130 /* module parameters */
131 /* default frequency */
132 #define DEFAULT_FREQ    50      /* 50 or 75 (MHz) is available as BCLK */
133 static int freq = DEFAULT_FREQ; /* BCLK: available 50 or 70 (MHz) */
134 static int vga;                 /* default mode(0:QVGA mode, other:VGA mode) */
135 static int vga_interlace;       /* 0 is normal mode for, else interlace mode */
136 module_param(freq, int, 0);
137 module_param(vga, int, 0);
138 module_param(vga_interlace, int, 0);
139
140 static void wait_for_vsync(void)
141 {
142         while (ar_inl(ARVCR0) & ARVCR0_VDS)     /* wait for VSYNC */
143                 cpu_relax();
144         while (!(ar_inl(ARVCR0) & ARVCR0_VDS))  /* wait for VSYNC */
145                 cpu_relax();
146 }
147
148 static void wait_acknowledge(void)
149 {
150         int i;
151
152         for (i = 0; i < 1000; i++)
153                 cpu_relax();
154         while (ar_inl(PLDI2CSTS) & PLDI2CSTS_NOACK)
155                 cpu_relax();
156 }
157
158 /*******************************************************************
159  * I2C functions
160  *******************************************************************/
161 static void iic(int n, unsigned long addr, unsigned long data1, unsigned long data2,
162          unsigned long data3)
163 {
164         int i;
165
166         /* Slave Address */
167         ar_outl(addr, PLDI2CDATA);
168         wait_for_vsync();
169
170         /* Start */
171         ar_outl(1, PLDI2CCND);
172         wait_acknowledge();
173
174         /* Transfer data 1 */
175         ar_outl(data1, PLDI2CDATA);
176         wait_for_vsync();
177         ar_outl(PLDI2CSTEN_STEN, PLDI2CSTEN);
178         wait_acknowledge();
179
180         /* Transfer data 2 */
181         ar_outl(data2, PLDI2CDATA);
182         wait_for_vsync();
183         ar_outl(PLDI2CSTEN_STEN, PLDI2CSTEN);
184         wait_acknowledge();
185
186         if (n == 3) {
187                 /* Transfer data 3 */
188                 ar_outl(data3, PLDI2CDATA);
189                 wait_for_vsync();
190                 ar_outl(PLDI2CSTEN_STEN, PLDI2CSTEN);
191                 wait_acknowledge();
192         }
193
194         /* Stop */
195         for (i = 0; i < 100; i++)
196                 cpu_relax();
197         ar_outl(2, PLDI2CCND);
198         ar_outl(2, PLDI2CCND);
199
200         while (ar_inl(PLDI2CSTS) & PLDI2CSTS_BB)
201                 cpu_relax();
202 }
203
204
205 static void init_iic(void)
206 {
207         DEBUG(1, "init_iic:\n");
208
209         /*
210          * ICU Setting (iic)
211          */
212         /* I2C Setting */
213         ar_outl(0x0, PLDI2CCR);         /* I2CCR Disable                   */
214         ar_outl(0x0300, PLDI2CMOD);     /* I2CMOD ACK/8b-data/7b-addr/auto */
215         ar_outl(0x1, PLDI2CACK);        /* I2CACK ACK                      */
216
217         /* I2C CLK */
218         /* 50MH-100k */
219         if (freq == 75)
220                 ar_outl(369, PLDI2CFREQ);       /* BCLK = 75MHz */
221         else if (freq == 50)
222                 ar_outl(244, PLDI2CFREQ);       /* BCLK = 50MHz */
223         else
224                 ar_outl(244, PLDI2CFREQ);       /* default: BCLK = 50MHz */
225         ar_outl(0x1, PLDI2CCR);         /* I2CCR Enable */
226 }
227
228 /**************************************************************************
229  *
230  * Video4Linux Interface functions
231  *
232  **************************************************************************/
233
234 static inline void disable_dma(void)
235 {
236         ar_outl(0x8000, M32R_DMAEN_PORTL);      /* disable DMA0 */
237 }
238
239 static inline void enable_dma(void)
240 {
241         ar_outl(0x8080, M32R_DMAEN_PORTL);      /* enable DMA0 */
242 }
243
244 static inline void clear_dma_status(void)
245 {
246         ar_outl(0x8000, M32R_DMAEDET_PORTL);    /* clear status */
247 }
248
249 static void wait_for_vertical_sync(struct ar *ar, int exp_line)
250 {
251 #if CHECK_LOST
252         int tmout = 10000;      /* FIXME */
253         int l;
254
255         /*
256          * check HCOUNT because we cannot check vertical sync.
257          */
258         for (; tmout >= 0; tmout--) {
259                 l = ar_inl(ARVHCOUNT);
260                 if (l == exp_line)
261                         break;
262         }
263         if (tmout < 0)
264                 v4l2_err(&ar->v4l2_dev, "lost %d -> %d\n", exp_line, l);
265 #else
266         while (ar_inl(ARVHCOUNT) != exp_line)
267                 cpu_relax();
268 #endif
269 }
270
271 static ssize_t ar_read(struct file *file, char *buf, size_t count, loff_t *ppos)
272 {
273         struct ar *ar = video_drvdata(file);
274         long ret = ar->frame_bytes;             /* return read bytes */
275         unsigned long arvcr1 = 0;
276         unsigned long flags;
277         unsigned char *p;
278         int h, w;
279         unsigned char *py, *pu, *pv;
280 #if !USE_INT
281         int l;
282 #endif
283
284         DEBUG(1, "ar_read()\n");
285
286         if (ar->size == AR_SIZE_QVGA)
287                 arvcr1 |= ARVCR1_QVGA;
288         if (ar->mode == AR_MODE_NORMAL)
289                 arvcr1 |= ARVCR1_NORMAL;
290
291         mutex_lock(&ar->lock);
292
293 #if USE_INT
294         local_irq_save(flags);
295         disable_dma();
296         ar_outl(0xa1871300, M32R_DMA0CR0_PORTL);
297         ar_outl(0x01000000, M32R_DMA0CR1_PORTL);
298
299         /* set AR FIFO address as source(BSEL5) */
300         ar_outl(ARDATA32, M32R_DMA0CSA_PORTL);
301         ar_outl(ARDATA32, M32R_DMA0RSA_PORTL);
302         ar_outl(ar->line_buff, M32R_DMA0CDA_PORTL);     /* destination addr. */
303         ar_outl(ar->line_buff, M32R_DMA0RDA_PORTL);     /* reload address */
304         ar_outl(ar->line_bytes, M32R_DMA0CBCUT_PORTL);  /* byte count (bytes) */
305         ar_outl(ar->line_bytes, M32R_DMA0RBCUT_PORTL);  /* reload count (bytes) */
306
307         /*
308          * Okay, kick AR LSI to invoke an interrupt
309          */
310         ar->start_capture = 0;
311         ar_outl(arvcr1 | ARVCR1_HIEN, ARVCR1);
312         local_irq_restore(flags);
313         /* .... AR interrupts .... */
314         interruptible_sleep_on(&ar->wait);
315         if (signal_pending(current)) {
316                 printk(KERN_ERR "arv: interrupted while get frame data.\n");
317                 ret = -EINTR;
318                 goto out_up;
319         }
320 #else   /* ! USE_INT */
321         /* polling */
322         ar_outl(arvcr1, ARVCR1);
323         disable_dma();
324         ar_outl(0x8000, M32R_DMAEDET_PORTL);
325         ar_outl(0xa0861300, M32R_DMA0CR0_PORTL);
326         ar_outl(0x01000000, M32R_DMA0CR1_PORTL);
327         ar_outl(ARDATA32, M32R_DMA0CSA_PORTL);
328         ar_outl(ARDATA32, M32R_DMA0RSA_PORTL);
329         ar_outl(ar->line_bytes, M32R_DMA0CBCUT_PORTL);
330         ar_outl(ar->line_bytes, M32R_DMA0RBCUT_PORTL);
331
332         local_irq_save(flags);
333         while (ar_inl(ARVHCOUNT) != 0)          /* wait for 0 */
334                 cpu_relax();
335         if (ar->mode == AR_MODE_INTERLACE && ar->size == AR_SIZE_VGA) {
336                 for (h = 0; h < ar->height; h++) {
337                         wait_for_vertical_sync(ar, h);
338                         if (h < (AR_HEIGHT_VGA/2))
339                                 l = h << 1;
340                         else
341                                 l = (((h - (AR_HEIGHT_VGA/2)) << 1) + 1);
342                         ar_outl(virt_to_phys(ar->frame[l]), M32R_DMA0CDA_PORTL);
343                         enable_dma();
344                         while (!(ar_inl(M32R_DMAEDET_PORTL) & 0x8000))
345                                 cpu_relax();
346                         disable_dma();
347                         clear_dma_status();
348                         ar_outl(0xa0861300, M32R_DMA0CR0_PORTL);
349                 }
350         } else {
351                 for (h = 0; h < ar->height; h++) {
352                         wait_for_vertical_sync(ar, h);
353                         ar_outl(virt_to_phys(ar->frame[h]), M32R_DMA0CDA_PORTL);
354                         enable_dma();
355                         while (!(ar_inl(M32R_DMAEDET_PORTL) & 0x8000))
356                                 cpu_relax();
357                         disable_dma();
358                         clear_dma_status();
359                         ar_outl(0xa0861300, M32R_DMA0CR0_PORTL);
360                 }
361         }
362         local_irq_restore(flags);
363 #endif  /* ! USE_INT */
364
365         /*
366          * convert YUV422 to YUV422P
367          *      +--------------------+
368          *      |  Y0,Y1,...         |
369          *      |  ..............Yn  |
370          *      +--------------------+
371          *      |  U0,U1,........Un  |
372          *      +--------------------+
373          *      |  V0,V1,........Vn  |
374          *      +--------------------+
375          */
376         py = yuv;
377         pu = py + (ar->frame_bytes / 2);
378         pv = pu + (ar->frame_bytes / 4);
379         for (h = 0; h < ar->height; h++) {
380                 p = ar->frame[h];
381                 for (w = 0; w < ar->line_bytes; w += 4) {
382                         *py++ = *p++;
383                         *pu++ = *p++;
384                         *py++ = *p++;
385                         *pv++ = *p++;
386                 }
387         }
388         if (copy_to_user(buf, yuv, ar->frame_bytes)) {
389                 v4l2_err(&ar->v4l2_dev, "failed while copy_to_user yuv.\n");
390                 ret = -EFAULT;
391                 goto out_up;
392         }
393         DEBUG(1, "ret = %d\n", ret);
394 out_up:
395         mutex_unlock(&ar->lock);
396         return ret;
397 }
398
399 static int ar_querycap(struct file *file, void  *priv,
400                                         struct v4l2_capability *vcap)
401 {
402         struct ar *ar = video_drvdata(file);
403
404         strlcpy(vcap->driver, ar->vdev.name, sizeof(vcap->driver));
405         strlcpy(vcap->card, "Colour AR VGA", sizeof(vcap->card));
406         strlcpy(vcap->bus_info, "Platform", sizeof(vcap->bus_info));
407         vcap->version = KERNEL_VERSION(0, 0, 4);
408         vcap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_READWRITE;
409         return 0;
410 }
411
412 static int ar_enum_input(struct file *file, void *fh, struct v4l2_input *vin)
413 {
414         if (vin->index > 0)
415                 return -EINVAL;
416         strlcpy(vin->name, "Camera", sizeof(vin->name));
417         vin->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
418         vin->audioset = 0;
419         vin->tuner = 0;
420         vin->std = V4L2_STD_ALL;
421         vin->status = 0;
422         return 0;
423 }
424
425 static int ar_g_input(struct file *file, void *fh, unsigned int *inp)
426 {
427         *inp = 0;
428         return 0;
429 }
430
431 static int ar_s_input(struct file *file, void *fh, unsigned int inp)
432 {
433         return inp ? -EINVAL : 0;
434 }
435
436 static int ar_g_fmt_vid_cap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *fmt)
437 {
438         struct ar *ar = video_drvdata(file);
439         struct v4l2_pix_format *pix = &fmt->fmt.pix;
440
441         pix->width = ar->width;
442         pix->height = ar->height;
443         pix->pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUV422P;
444         pix->field = (ar->mode == AR_MODE_NORMAL) ? V4L2_FIELD_NONE : V4L2_FIELD_INTERLACED;
445         pix->bytesperline = ar->width;
446         pix->sizeimage = 2 * ar->width * ar->height;
447         /* Just a guess */
448         pix->colorspace = V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M;
449         return 0;
450 }
451
452 static int ar_try_fmt_vid_cap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *fmt)
453 {
454         struct ar *ar = video_drvdata(file);
455         struct v4l2_pix_format *pix = &fmt->fmt.pix;
456
457         if (pix->height <= AR_HEIGHT_QVGA || pix->width <= AR_WIDTH_QVGA) {
458                 pix->height = AR_HEIGHT_QVGA;
459                 pix->width = AR_WIDTH_QVGA;
460                 pix->field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
461         } else {
462                 pix->height = AR_HEIGHT_VGA;
463                 pix->width = AR_WIDTH_VGA;
464                 pix->field = vga_interlace ? V4L2_FIELD_INTERLACED : V4L2_FIELD_NONE;
465         }
466         pix->pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUV422P;
467         pix->bytesperline = ar->width;
468         pix->sizeimage = 2 * ar->width * ar->height;
469         /* Just a guess */
470         pix->colorspace = V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M;
471         return 0;
472 }
473
474 static int ar_s_fmt_vid_cap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *fmt)
475 {
476         struct ar *ar = video_drvdata(file);
477         struct v4l2_pix_format *pix = &fmt->fmt.pix;
478         int ret = ar_try_fmt_vid_cap(file, fh, fmt);
479
480         if (ret)
481                 return ret;
482         mutex_lock(&ar->lock);
483         ar->width = pix->width;
484         ar->height = pix->height;
485         if (ar->width == AR_WIDTH_VGA) {
486                 ar->size = AR_SIZE_VGA;
487                 ar->frame_bytes = AR_FRAME_BYTES_VGA;
488                 ar->line_bytes = AR_LINE_BYTES_VGA;
489                 if (vga_interlace)
490                         ar->mode = AR_MODE_INTERLACE;
491                 else
492                         ar->mode = AR_MODE_NORMAL;
493         } else {
494                 ar->size = AR_SIZE_QVGA;
495                 ar->frame_bytes = AR_FRAME_BYTES_QVGA;
496                 ar->line_bytes = AR_LINE_BYTES_QVGA;
497                 ar->mode = AR_MODE_INTERLACE;
498         }
499         /* Ok we figured out what to use from our wide choice */
500         mutex_unlock(&ar->lock);
501         return 0;
502 }
503
504 static int ar_enum_fmt_vid_cap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_fmtdesc *fmt)
505 {
506         static struct v4l2_fmtdesc formats[] = {
507                 { 0, 0, 0,
508                   "YUV 4:2:2 Planar", V4L2_PIX_FMT_YUV422P,
509                   { 0, 0, 0, 0 }
510                 },
511         };
512         enum v4l2_buf_type type = fmt->type;
513
514         if (fmt->index > 0)
515                 return -EINVAL;
516
517         *fmt = formats[fmt->index];
518         fmt->type = type;
519         return 0;
520 }
521
522 #if USE_INT
523 /*
524  * Interrupt handler
525  */
526 static void ar_interrupt(int irq, void *dev)
527 {
528         struct ar *ar = dev;
529         unsigned int line_count;
530         unsigned int line_number;
531         unsigned int arvcr1;
532
533         line_count = ar_inl(ARVHCOUNT);                 /* line number */
534         if (ar->mode == AR_MODE_INTERLACE && ar->size == AR_SIZE_VGA) {
535                 /* operations for interlace mode */
536                 if (line_count < (AR_HEIGHT_VGA / 2))   /* even line */
537                         line_number = (line_count << 1);
538                 else                                    /* odd line */
539                         line_number =
540                         (((line_count - (AR_HEIGHT_VGA / 2)) << 1) + 1);
541         } else {
542                 line_number = line_count;
543         }
544
545         if (line_number == 0) {
546                 /*
547                  * It is an interrupt for line 0.
548                  * we have to start capture.
549                  */
550                 disable_dma();
551 #if 0
552                 ar_outl(ar->line_buff, M32R_DMA0CDA_PORTL);     /* needless? */
553 #endif
554                 memcpy(ar->frame[0], ar->line_buff, ar->line_bytes);
555 #if 0
556                 ar_outl(0xa1861300, M32R_DMA0CR0_PORTL);
557 #endif
558                 enable_dma();
559                 ar->start_capture = 1;                  /* during capture */
560                 return;
561         }
562
563         if (ar->start_capture == 1 && line_number <= (ar->height - 1)) {
564                 disable_dma();
565                 memcpy(ar->frame[line_number], ar->line_buff, ar->line_bytes);
566
567                 /*
568                  * if captured all line of a frame, disable AR interrupt
569                  * and wake a process up.
570                  */
571                 if (line_number == (ar->height - 1)) {  /* end  of line */
572
573                         ar->start_capture = 0;
574
575                         /* disable AR interrupt request */
576                         arvcr1 = ar_inl(ARVCR1);
577                         arvcr1 &= ~ARVCR1_HIEN;         /* clear int. flag */
578                         ar_outl(arvcr1, ARVCR1);        /* disable */
579                         wake_up_interruptible(&ar->wait);
580                 } else {
581 #if 0
582                         ar_outl(ar->line_buff, M32R_DMA0CDA_PORTL);
583                         ar_outl(0xa1861300, M32R_DMA0CR0_PORTL);
584 #endif
585                         enable_dma();
586                 }
587         }
588 }
589 #endif
590
591 /*
592  * ar_initialize()
593  *      ar_initialize() is called by video_register_device() and
594  *      initializes AR LSI and peripherals.
595  *
596  *      -1 is returned in all failures.
597  *      0 is returned in success.
598  *
599  */
600 static int ar_initialize(struct ar *ar)
601 {
602         unsigned long cr = 0;
603         int i, found = 0;
604
605         DEBUG(1, "ar_initialize:\n");
606
607         /*
608          * initialize AR LSI
609          */
610         ar_outl(0, ARVCR0);             /* assert reset of AR LSI */
611         for (i = 0; i < 0x18; i++)      /* wait for over 10 cycles @ 27MHz */
612                 cpu_relax();
613         ar_outl(ARVCR0_RST, ARVCR0);    /* negate reset of AR LSI (enable) */
614         for (i = 0; i < 0x40d; i++)     /* wait for over 420 cycles @ 27MHz */
615                 cpu_relax();
616
617         /* AR uses INT3 of CPU as interrupt pin. */
618         ar_outl(ARINTSEL_INT3, ARINTSEL);
619
620         if (ar->size == AR_SIZE_QVGA)
621                 cr |= ARVCR1_QVGA;
622         if (ar->mode == AR_MODE_NORMAL)
623                 cr |= ARVCR1_NORMAL;
624         ar_outl(cr, ARVCR1);
625
626         /*
627          * Initialize IIC so that CPU can communicate with AR LSI,
628          * and send boot commands to AR LSI.
629          */
630         init_iic();
631
632         for (i = 0; i < 0x100000; i++) {        /* > 0xa1d10,  56ms */
633                 if ((ar_inl(ARVCR0) & ARVCR0_VDS)) {    /* VSYNC */
634                         found = 1;
635                         break;
636                 }
637         }
638
639         if (found == 0)
640                 return -ENODEV;
641
642         v4l2_info(&ar->v4l2_dev, "Initializing ");
643
644         iic(2, 0x78, 0x11, 0x01, 0x00); /* start */
645         iic(3, 0x78, 0x12, 0x00, 0x06);
646         iic(3, 0x78, 0x12, 0x12, 0x30);
647         iic(3, 0x78, 0x12, 0x15, 0x58);
648         iic(3, 0x78, 0x12, 0x17, 0x30);
649         printk(KERN_CONT ".");
650         iic(3, 0x78, 0x12, 0x1a, 0x97);
651         iic(3, 0x78, 0x12, 0x1b, 0xff);
652         iic(3, 0x78, 0x12, 0x1c, 0xff);
653         iic(3, 0x78, 0x12, 0x26, 0x10);
654         iic(3, 0x78, 0x12, 0x27, 0x00);
655         printk(KERN_CONT ".");
656         iic(2, 0x78, 0x34, 0x02, 0x00);
657         iic(2, 0x78, 0x7a, 0x10, 0x00);
658         iic(2, 0x78, 0x80, 0x39, 0x00);
659         iic(2, 0x78, 0x81, 0xe6, 0x00);
660         iic(2, 0x78, 0x8d, 0x00, 0x00);
661         printk(KERN_CONT ".");
662         iic(2, 0x78, 0x8e, 0x0c, 0x00);
663         iic(2, 0x78, 0x8f, 0x00, 0x00);
664 #if 0
665         iic(2, 0x78, 0x90, 0x00, 0x00); /* AWB on=1 off=0 */
666 #endif
667         iic(2, 0x78, 0x93, 0x01, 0x00);
668         iic(2, 0x78, 0x94, 0xcd, 0x00);
669         iic(2, 0x78, 0x95, 0x00, 0x00);
670         printk(KERN_CONT ".");
671         iic(2, 0x78, 0x96, 0xa0, 0x00);
672         iic(2, 0x78, 0x97, 0x00, 0x00);
673         iic(2, 0x78, 0x98, 0x60, 0x00);
674         iic(2, 0x78, 0x99, 0x01, 0x00);
675         iic(2, 0x78, 0x9a, 0x19, 0x00);
676         printk(KERN_CONT ".");
677         iic(2, 0x78, 0x9b, 0x02, 0x00);
678         iic(2, 0x78, 0x9c, 0xe8, 0x00);
679         iic(2, 0x78, 0x9d, 0x02, 0x00);
680         iic(2, 0x78, 0x9e, 0x2e, 0x00);
681         iic(2, 0x78, 0xb8, 0x78, 0x00);
682         iic(2, 0x78, 0xba, 0x05, 0x00);
683 #if 0
684         iic(2, 0x78, 0x83, 0x8c, 0x00); /* brightness */
685 #endif
686         printk(KERN_CONT ".");
687
688         /* color correction */
689         iic(3, 0x78, 0x49, 0x00, 0x95); /* a            */
690         iic(3, 0x78, 0x49, 0x01, 0x96); /* b            */
691         iic(3, 0x78, 0x49, 0x03, 0x85); /* c            */
692         iic(3, 0x78, 0x49, 0x04, 0x97); /* d            */
693         iic(3, 0x78, 0x49, 0x02, 0x7e); /* e(Lo)        */
694         iic(3, 0x78, 0x49, 0x05, 0xa4); /* f(Lo)        */
695         iic(3, 0x78, 0x49, 0x06, 0x04); /* e(Hi)        */
696         iic(3, 0x78, 0x49, 0x07, 0x04); /* e(Hi)        */
697         iic(2, 0x78, 0x48, 0x01, 0x00); /* on=1 off=0   */
698
699         printk(KERN_CONT ".");
700         iic(2, 0x78, 0x11, 0x00, 0x00); /* end */
701         printk(KERN_CONT " done\n");
702         return 0;
703 }
704
705
706 /****************************************************************************
707  *
708  * Video4Linux Module functions
709  *
710  ****************************************************************************/
711
712 static const struct v4l2_file_operations ar_fops = {
713         .owner          = THIS_MODULE,
714         .read           = ar_read,
715         .ioctl          = video_ioctl2,
716 };
717
718 static const struct v4l2_ioctl_ops ar_ioctl_ops = {
719         .vidioc_querycap                    = ar_querycap,
720         .vidioc_g_input                     = ar_g_input,
721         .vidioc_s_input                     = ar_s_input,
722         .vidioc_enum_input                  = ar_enum_input,
723         .vidioc_enum_fmt_vid_cap            = ar_enum_fmt_vid_cap,
724         .vidioc_g_fmt_vid_cap               = ar_g_fmt_vid_cap,
725         .vidioc_s_fmt_vid_cap               = ar_s_fmt_vid_cap,
726         .vidioc_try_fmt_vid_cap             = ar_try_fmt_vid_cap,
727 };
728
729 #define ALIGN4(x)       ((((int)(x)) & 0x3) == 0)
730
731 static int __init ar_init(void)
732 {
733         struct ar *ar;
734         struct v4l2_device *v4l2_dev;
735         int ret;
736         int i;
737
738         ar = &ardev;
739         v4l2_dev = &ar->v4l2_dev;
740         strlcpy(v4l2_dev->name, "arv", sizeof(v4l2_dev->name));
741         v4l2_info(v4l2_dev, "Colour AR VGA driver %s\n", VERSION);
742
743         ret = v4l2_device_register(NULL, v4l2_dev);
744         if (ret < 0) {
745                 v4l2_err(v4l2_dev, "Could not register v4l2_device\n");
746                 return ret;
747         }
748         ret = -EIO;
749
750 #if USE_INT
751         /* allocate a DMA buffer for 1 line.  */
752         ar->line_buff = kmalloc(MAX_AR_LINE_BYTES, GFP_KERNEL | GFP_DMA);
753         if (ar->line_buff == NULL || !ALIGN4(ar->line_buff)) {
754                 v4l2_err(v4l2_dev, "buffer allocation failed for DMA.\n");
755                 ret = -ENOMEM;
756                 goto out_end;
757         }
758 #endif
759         /* allocate buffers for a frame */
760         for (i = 0; i < MAX_AR_HEIGHT; i++) {
761                 ar->frame[i] = kmalloc(MAX_AR_LINE_BYTES, GFP_KERNEL);
762                 if (ar->frame[i] == NULL || !ALIGN4(ar->frame[i])) {
763                         v4l2_err(v4l2_dev, "buffer allocation failed for frame.\n");
764                         ret = -ENOMEM;
765                         goto out_line_buff;
766                 }
767         }
768
769         strlcpy(ar->vdev.name, "Colour AR VGA", sizeof(ar->vdev.name));
770         ar->vdev.v4l2_dev = v4l2_dev;
771         ar->vdev.fops = &ar_fops;
772         ar->vdev.ioctl_ops = &ar_ioctl_ops;
773         ar->vdev.release = video_device_release_empty;
774         video_set_drvdata(&ar->vdev, ar);
775
776         if (vga) {
777                 ar->width       = AR_WIDTH_VGA;
778                 ar->height      = AR_HEIGHT_VGA;
779                 ar->size        = AR_SIZE_VGA;
780                 ar->frame_bytes = AR_FRAME_BYTES_VGA;
781                 ar->line_bytes  = AR_LINE_BYTES_VGA;
782                 if (vga_interlace)
783                         ar->mode = AR_MODE_INTERLACE;
784                 else
785                         ar->mode = AR_MODE_NORMAL;
786         } else {
787                 ar->width       = AR_WIDTH_QVGA;
788                 ar->height      = AR_HEIGHT_QVGA;
789                 ar->size        = AR_SIZE_QVGA;
790                 ar->frame_bytes = AR_FRAME_BYTES_QVGA;
791                 ar->line_bytes  = AR_LINE_BYTES_QVGA;
792                 ar->mode        = AR_MODE_INTERLACE;
793         }
794         mutex_init(&ar->lock);
795         init_waitqueue_head(&ar->wait);
796
797 #if USE_INT
798         if (request_irq(M32R_IRQ_INT3, ar_interrupt, 0, "arv", ar)) {
799                 v4l2_err("request_irq(%d) failed.\n", M32R_IRQ_INT3);
800                 ret = -EIO;
801                 goto out_irq;
802         }
803 #endif
804
805         if (ar_initialize(ar) != 0) {
806                 v4l2_err(v4l2_dev, "M64278 not found.\n");
807                 ret = -ENODEV;
808                 goto out_dev;
809         }
810
811         /*
812          * ok, we can initialize h/w according to parameters,
813          * so register video device as a frame grabber type.
814          * device is named "video[0-64]".
815          * video_register_device() initializes h/w using ar_initialize().
816          */
817         if (video_register_device(&ar->vdev, VFL_TYPE_GRABBER, video_nr) != 0) {
818                 /* return -1, -ENFILE(full) or others */
819                 v4l2_err(v4l2_dev, "register video (Colour AR) failed.\n");
820                 ret = -ENODEV;
821                 goto out_dev;
822         }
823
824         v4l2_info(v4l2_dev, "%s: Found M64278 VGA (IRQ %d, Freq %dMHz).\n",
825                 video_device_node_name(&ar->vdev), M32R_IRQ_INT3, freq);
826
827         return 0;
828
829 out_dev:
830 #if USE_INT
831         free_irq(M32R_IRQ_INT3, ar);
832
833 out_irq:
834 #endif
835         for (i = 0; i < MAX_AR_HEIGHT; i++)
836                 kfree(ar->frame[i]);
837
838 out_line_buff:
839 #if USE_INT
840         kfree(ar->line_buff);
841
842 out_end:
843 #endif
844         v4l2_device_unregister(&ar->v4l2_dev);
845         return ret;
846 }
847
848
849 static int __init ar_init_module(void)
850 {
851         freq = (boot_cpu_data.bus_clock / 1000000);
852         printk(KERN_INFO "arv: Bus clock %d\n", freq);
853         if (freq != 50 && freq != 75)
854                 freq = DEFAULT_FREQ;
855         return ar_init();
856 }
857
858 static void __exit ar_cleanup_module(void)
859 {
860         struct ar *ar;
861         int i;
862
863         ar = &ardev;
864         video_unregister_device(&ar->vdev);
865 #if USE_INT
866         free_irq(M32R_IRQ_INT3, ar);
867 #endif
868         for (i = 0; i < MAX_AR_HEIGHT; i++)
869                 kfree(ar->frame[i]);
870 #if USE_INT
871         kfree(ar->line_buff);
872 #endif
873         v4l2_device_unregister(&ar->v4l2_dev);
874 }
875
876 module_init(ar_init_module);
877 module_exit(ar_cleanup_module);
878
879 MODULE_AUTHOR("Takeo Takahashi <takahashi.takeo@renesas.com>");
880 MODULE_DESCRIPTION("Colour AR M64278(VGA) for Video4Linux");
881 MODULE_LICENSE("GPL");