V4L/DVB (13550): v4l: Use the new video_device_node_name function
[linux-2.6.git] / drivers / media / video / arv.c
1 /*
2  * Colour AR M64278(VGA) driver for Video4Linux
3  *
4  * Copyright (C) 2003   Takeo Takahashi <takahashi.takeo@renesas.com>
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version
9  * 2 of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * Some code is taken from AR driver sample program for M3T-M32700UT.
12  *
13  * AR driver sample (M32R SDK):
14  *     Copyright (c) 2003 RENESAS TECHNOROGY CORPORATION
15  *     AND RENESAS SOLUTIONS CORPORATION
16  *     All Rights Reserved.
17  *
18  * 2003-09-01:  Support w3cam by Takeo Takahashi
19  */
20
21 #include <linux/init.h>
22 #include <linux/module.h>
23 #include <linux/delay.h>
24 #include <linux/errno.h>
25 #include <linux/fs.h>
26 #include <linux/kernel.h>
27 #include <linux/slab.h>
28 #include <linux/mm.h>
29 #include <linux/sched.h>
30 #include <linux/videodev.h>
31 #include <media/v4l2-common.h>
32 #include <media/v4l2-ioctl.h>
33 #include <linux/mutex.h>
34
35 #include <asm/uaccess.h>
36 #include <asm/m32r.h>
37 #include <asm/io.h>
38 #include <asm/dma.h>
39 #include <asm/byteorder.h>
40
41 #if 0
42 #define DEBUG(n, args...) printk(args)
43 #define CHECK_LOST      1
44 #else
45 #define DEBUG(n, args...)
46 #define CHECK_LOST      0
47 #endif
48
49 /*
50  * USE_INT is always 0, interrupt mode is not available
51  * on linux due to lack of speed
52  */
53 #define USE_INT         0       /* Don't modify */
54
55 #define VERSION "0.03"
56
57 #define ar_inl(addr)            inl((unsigned long)(addr))
58 #define ar_outl(val, addr)      outl((unsigned long)(val),(unsigned long)(addr))
59
60 extern struct cpuinfo_m32r      boot_cpu_data;
61
62 /*
63  * CCD pixel size
64  *      Note that M32700UT does not support CIF mode, but QVGA is
65  *      supported by M32700UT hardware using VGA mode of AR LSI.
66  *
67  *      Supported: VGA  (Normal mode, Interlace mode)
68  *                 QVGA (Always Interlace mode of VGA)
69  *
70  */
71 #define AR_WIDTH_VGA            640
72 #define AR_HEIGHT_VGA           480
73 #define AR_WIDTH_QVGA           320
74 #define AR_HEIGHT_QVGA          240
75 #define MIN_AR_WIDTH            AR_WIDTH_QVGA
76 #define MIN_AR_HEIGHT           AR_HEIGHT_QVGA
77 #define MAX_AR_WIDTH            AR_WIDTH_VGA
78 #define MAX_AR_HEIGHT           AR_HEIGHT_VGA
79
80 /* bits & bytes per pixel */
81 #define AR_BITS_PER_PIXEL       16
82 #define AR_BYTES_PER_PIXEL      (AR_BITS_PER_PIXEL/8)
83
84 /* line buffer size */
85 #define AR_LINE_BYTES_VGA       (AR_WIDTH_VGA * AR_BYTES_PER_PIXEL)
86 #define AR_LINE_BYTES_QVGA      (AR_WIDTH_QVGA * AR_BYTES_PER_PIXEL)
87 #define MAX_AR_LINE_BYTES       AR_LINE_BYTES_VGA
88
89 /* frame size & type */
90 #define AR_FRAME_BYTES_VGA \
91         (AR_WIDTH_VGA * AR_HEIGHT_VGA * AR_BYTES_PER_PIXEL)
92 #define AR_FRAME_BYTES_QVGA \
93         (AR_WIDTH_QVGA * AR_HEIGHT_QVGA * AR_BYTES_PER_PIXEL)
94 #define MAX_AR_FRAME_BYTES \
95         (MAX_AR_WIDTH * MAX_AR_HEIGHT * AR_BYTES_PER_PIXEL)
96
97 #define AR_MAX_FRAME            15
98
99 /* capture size */
100 #define AR_SIZE_VGA             0
101 #define AR_SIZE_QVGA            1
102
103 /* capture mode */
104 #define AR_MODE_INTERLACE       0
105 #define AR_MODE_NORMAL          1
106
107 struct ar_device {
108         struct video_device *vdev;
109         unsigned int start_capture;     /* duaring capture in INT. mode. */
110 #if USE_INT
111         unsigned char *line_buff;       /* DMA line buffer */
112 #endif
113         unsigned char *frame[MAX_AR_HEIGHT];    /* frame data */
114         short size;                     /* capture size */
115         short mode;                     /* capture mode */
116         int width, height;
117         int frame_bytes, line_bytes;
118         wait_queue_head_t wait;
119         unsigned long in_use;
120         struct mutex lock;
121 };
122
123 static int video_nr = -1;       /* video device number (first free) */
124 static unsigned char    yuv[MAX_AR_FRAME_BYTES];
125
126 /* module parameters */
127 /* default frequency */
128 #define DEFAULT_FREQ    50      /* 50 or 75 (MHz) is available as BCLK */
129 static int freq = DEFAULT_FREQ; /* BCLK: available 50 or 70 (MHz) */
130 static int vga;                 /* default mode(0:QVGA mode, other:VGA mode) */
131 static int vga_interlace;       /* 0 is normal mode for, else interlace mode */
132 module_param(freq, int, 0);
133 module_param(vga, int, 0);
134 module_param(vga_interlace, int, 0);
135
136 static int ar_initialize(struct video_device *dev);
137
138 static inline void wait_for_vsync(void)
139 {
140         while (ar_inl(ARVCR0) & ARVCR0_VDS)     /* wait for VSYNC */
141                 cpu_relax();
142         while (!(ar_inl(ARVCR0) & ARVCR0_VDS))  /* wait for VSYNC */
143                 cpu_relax();
144 }
145
146 static inline void wait_acknowledge(void)
147 {
148         int i;
149
150         for (i = 0; i < 1000; i++)
151                 cpu_relax();
152         while (ar_inl(PLDI2CSTS) & PLDI2CSTS_NOACK)
153                 cpu_relax();
154 }
155
156 /*******************************************************************
157  * I2C functions
158  *******************************************************************/
159 void iic(int n, unsigned long addr, unsigned long data1, unsigned long data2,
160          unsigned long data3)
161 {
162         int i;
163
164         /* Slave Address */
165         ar_outl(addr, PLDI2CDATA);
166         wait_for_vsync();
167
168         /* Start */
169         ar_outl(1, PLDI2CCND);
170         wait_acknowledge();
171
172         /* Transfer data 1 */
173         ar_outl(data1, PLDI2CDATA);
174         wait_for_vsync();
175         ar_outl(PLDI2CSTEN_STEN, PLDI2CSTEN);
176         wait_acknowledge();
177
178         /* Transfer data 2 */
179         ar_outl(data2, PLDI2CDATA);
180         wait_for_vsync();
181         ar_outl(PLDI2CSTEN_STEN, PLDI2CSTEN);
182         wait_acknowledge();
183
184         if (n == 3) {
185                 /* Transfer data 3 */
186                 ar_outl(data3, PLDI2CDATA);
187                 wait_for_vsync();
188                 ar_outl(PLDI2CSTEN_STEN, PLDI2CSTEN);
189                 wait_acknowledge();
190         }
191
192         /* Stop */
193         for (i = 0; i < 100; i++)
194                 cpu_relax();
195         ar_outl(2, PLDI2CCND);
196         ar_outl(2, PLDI2CCND);
197
198         while (ar_inl(PLDI2CSTS) & PLDI2CSTS_BB)
199                 cpu_relax();
200 }
201
202
203 void init_iic(void)
204 {
205         DEBUG(1, "init_iic:\n");
206
207         /*
208          * ICU Setting (iic)
209          */
210         /* I2C Setting */
211         ar_outl(0x0, PLDI2CCR);         /* I2CCR Disable                   */
212         ar_outl(0x0300, PLDI2CMOD);     /* I2CMOD ACK/8b-data/7b-addr/auto */
213         ar_outl(0x1, PLDI2CACK);        /* I2CACK ACK                      */
214
215         /* I2C CLK */
216         /* 50MH-100k */
217         if (freq == 75) {
218                 ar_outl(369, PLDI2CFREQ);       /* BCLK = 75MHz */
219         } else if (freq == 50) {
220                 ar_outl(244, PLDI2CFREQ);       /* BCLK = 50MHz */
221         } else {
222                 ar_outl(244, PLDI2CFREQ);       /* default: BCLK = 50MHz */
223         }
224         ar_outl(0x1, PLDI2CCR);         /* I2CCR Enable */
225 }
226
227 /**************************************************************************
228  *
229  * Video4Linux Interface functions
230  *
231  **************************************************************************/
232
233 static inline void disable_dma(void)
234 {
235         ar_outl(0x8000, M32R_DMAEN_PORTL);      /* disable DMA0 */
236 }
237
238 static inline void enable_dma(void)
239 {
240         ar_outl(0x8080, M32R_DMAEN_PORTL);      /* enable DMA0 */
241 }
242
243 static inline void clear_dma_status(void)
244 {
245         ar_outl(0x8000, M32R_DMAEDET_PORTL);    /* clear status */
246 }
247
248 static inline void wait_for_vertical_sync(int exp_line)
249 {
250 #if CHECK_LOST
251         int tmout = 10000;      /* FIXME */
252         int l;
253
254         /*
255          * check HCOUNT because we cannot check vertical sync.
256          */
257         for (; tmout >= 0; tmout--) {
258                 l = ar_inl(ARVHCOUNT);
259                 if (l == exp_line)
260                         break;
261         }
262         if (tmout < 0)
263                 printk("arv: lost %d -> %d\n", exp_line, l);
264 #else
265         while (ar_inl(ARVHCOUNT) != exp_line)
266                 cpu_relax();
267 #endif
268 }
269
270 static ssize_t ar_read(struct file *file, char *buf, size_t count, loff_t *ppos)
271 {
272         struct video_device *v = video_devdata(file);
273         struct ar_device *ar = video_get_drvdata(v);
274         long ret = ar->frame_bytes;             /* return read bytes */
275         unsigned long arvcr1 = 0;
276         unsigned long flags;
277         unsigned char *p;
278         int h, w;
279         unsigned char *py, *pu, *pv;
280 #if ! USE_INT
281         int l;
282 #endif
283
284         DEBUG(1, "ar_read()\n");
285
286         if (ar->size == AR_SIZE_QVGA)
287                 arvcr1 |= ARVCR1_QVGA;
288         if (ar->mode == AR_MODE_NORMAL)
289                 arvcr1 |= ARVCR1_NORMAL;
290
291         mutex_lock(&ar->lock);
292
293 #if USE_INT
294         local_irq_save(flags);
295         disable_dma();
296         ar_outl(0xa1871300, M32R_DMA0CR0_PORTL);
297         ar_outl(0x01000000, M32R_DMA0CR1_PORTL);
298
299         /* set AR FIFO address as source(BSEL5) */
300         ar_outl(ARDATA32, M32R_DMA0CSA_PORTL);
301         ar_outl(ARDATA32, M32R_DMA0RSA_PORTL);
302         ar_outl(ar->line_buff, M32R_DMA0CDA_PORTL);     /* destination addr. */
303         ar_outl(ar->line_buff, M32R_DMA0RDA_PORTL);     /* reload address */
304         ar_outl(ar->line_bytes, M32R_DMA0CBCUT_PORTL);  /* byte count (bytes) */
305         ar_outl(ar->line_bytes, M32R_DMA0RBCUT_PORTL);  /* reload count (bytes) */
306
307         /*
308          * Okey , kicks AR LSI to invoke an interrupt
309          */
310         ar->start_capture = 0;
311         ar_outl(arvcr1 | ARVCR1_HIEN, ARVCR1);
312         local_irq_restore(flags);
313         /* .... AR interrupts .... */
314         interruptible_sleep_on(&ar->wait);
315         if (signal_pending(current)) {
316                 printk("arv: interrupted while get frame data.\n");
317                 ret = -EINTR;
318                 goto out_up;
319         }
320 #else   /* ! USE_INT */
321         /* polling */
322         ar_outl(arvcr1, ARVCR1);
323         disable_dma();
324         ar_outl(0x8000, M32R_DMAEDET_PORTL);
325         ar_outl(0xa0861300, M32R_DMA0CR0_PORTL);
326         ar_outl(0x01000000, M32R_DMA0CR1_PORTL);
327         ar_outl(ARDATA32, M32R_DMA0CSA_PORTL);
328         ar_outl(ARDATA32, M32R_DMA0RSA_PORTL);
329         ar_outl(ar->line_bytes, M32R_DMA0CBCUT_PORTL);
330         ar_outl(ar->line_bytes, M32R_DMA0RBCUT_PORTL);
331
332         local_irq_save(flags);
333         while (ar_inl(ARVHCOUNT) != 0)          /* wait for 0 */
334                 cpu_relax();
335         if (ar->mode == AR_MODE_INTERLACE && ar->size == AR_SIZE_VGA) {
336                 for (h = 0; h < ar->height; h++) {
337                         wait_for_vertical_sync(h);
338                         if (h < (AR_HEIGHT_VGA/2))
339                                 l = h << 1;
340                         else
341                                 l = (((h - (AR_HEIGHT_VGA/2)) << 1) + 1);
342                         ar_outl(virt_to_phys(ar->frame[l]), M32R_DMA0CDA_PORTL);
343                         enable_dma();
344                         while (!(ar_inl(M32R_DMAEDET_PORTL) & 0x8000))
345                                 cpu_relax();
346                         disable_dma();
347                         clear_dma_status();
348                         ar_outl(0xa0861300, M32R_DMA0CR0_PORTL);
349                 }
350         } else {
351                 for (h = 0; h < ar->height; h++) {
352                         wait_for_vertical_sync(h);
353                         ar_outl(virt_to_phys(ar->frame[h]), M32R_DMA0CDA_PORTL);
354                         enable_dma();
355                         while (!(ar_inl(M32R_DMAEDET_PORTL) & 0x8000))
356                                 cpu_relax();
357                         disable_dma();
358                         clear_dma_status();
359                         ar_outl(0xa0861300, M32R_DMA0CR0_PORTL);
360                 }
361         }
362         local_irq_restore(flags);
363 #endif  /* ! USE_INT */
364
365         /*
366          * convert YUV422 to YUV422P
367          *      +--------------------+
368          *      |  Y0,Y1,...         |
369          *      |  ..............Yn  |
370          *      +--------------------+
371          *      |  U0,U1,........Un  |
372          *      +--------------------+
373          *      |  V0,V1,........Vn  |
374          *      +--------------------+
375          */
376         py = yuv;
377         pu = py + (ar->frame_bytes / 2);
378         pv = pu + (ar->frame_bytes / 4);
379         for (h = 0; h < ar->height; h++) {
380                 p = ar->frame[h];
381                 for (w = 0; w < ar->line_bytes; w += 4) {
382                         *py++ = *p++;
383                         *pu++ = *p++;
384                         *py++ = *p++;
385                         *pv++ = *p++;
386                 }
387         }
388         if (copy_to_user(buf, yuv, ar->frame_bytes)) {
389                 printk("arv: failed while copy_to_user yuv.\n");
390                 ret = -EFAULT;
391                 goto out_up;
392         }
393         DEBUG(1, "ret = %d\n", ret);
394 out_up:
395         mutex_unlock(&ar->lock);
396         return ret;
397 }
398
399 static long ar_do_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, void *arg)
400 {
401         struct video_device *dev = video_devdata(file);
402         struct ar_device *ar = video_get_drvdata(dev);
403
404         DEBUG(1, "ar_ioctl()\n");
405         switch(cmd) {
406         case VIDIOCGCAP:
407         {
408                 struct video_capability *b = arg;
409                 DEBUG(1, "VIDIOCGCAP:\n");
410                 strcpy(b->name, ar->vdev->name);
411                 b->type = VID_TYPE_CAPTURE;
412                 b->channels = 0;
413                 b->audios = 0;
414                 b->maxwidth = MAX_AR_WIDTH;
415                 b->maxheight = MAX_AR_HEIGHT;
416                 b->minwidth = MIN_AR_WIDTH;
417                 b->minheight = MIN_AR_HEIGHT;
418                 return 0;
419         }
420         case VIDIOCGCHAN:
421                 DEBUG(1, "VIDIOCGCHAN:\n");
422                 return 0;
423         case VIDIOCSCHAN:
424                 DEBUG(1, "VIDIOCSCHAN:\n");
425                 return 0;
426         case VIDIOCGTUNER:
427                 DEBUG(1, "VIDIOCGTUNER:\n");
428                 return 0;
429         case VIDIOCSTUNER:
430                 DEBUG(1, "VIDIOCSTUNER:\n");
431                 return 0;
432         case VIDIOCGPICT:
433                 DEBUG(1, "VIDIOCGPICT:\n");
434                 return 0;
435         case VIDIOCSPICT:
436                 DEBUG(1, "VIDIOCSPICT:\n");
437                 return 0;
438         case VIDIOCCAPTURE:
439                 DEBUG(1, "VIDIOCCAPTURE:\n");
440                 return -EINVAL;
441         case VIDIOCGWIN:
442         {
443                 struct video_window *w = arg;
444                 DEBUG(1, "VIDIOCGWIN:\n");
445                 memset(w, 0, sizeof(*w));
446                 w->width = ar->width;
447                 w->height = ar->height;
448                 return 0;
449         }
450         case VIDIOCSWIN:
451         {
452                 struct video_window *w = arg;
453                 DEBUG(1, "VIDIOCSWIN:\n");
454                 if ((w->width != AR_WIDTH_VGA || w->height != AR_HEIGHT_VGA) &&
455                     (w->width != AR_WIDTH_QVGA || w->height != AR_HEIGHT_QVGA))
456                                 return -EINVAL;
457
458                 mutex_lock(&ar->lock);
459                 ar->width = w->width;
460                 ar->height = w->height;
461                 if (ar->width == AR_WIDTH_VGA) {
462                         ar->size = AR_SIZE_VGA;
463                         ar->frame_bytes = AR_FRAME_BYTES_VGA;
464                         ar->line_bytes = AR_LINE_BYTES_VGA;
465                         if (vga_interlace)
466                                 ar->mode = AR_MODE_INTERLACE;
467                         else
468                                 ar->mode = AR_MODE_NORMAL;
469                 } else {
470                         ar->size = AR_SIZE_QVGA;
471                         ar->frame_bytes = AR_FRAME_BYTES_QVGA;
472                         ar->line_bytes = AR_LINE_BYTES_QVGA;
473                         ar->mode = AR_MODE_INTERLACE;
474                 }
475                 mutex_unlock(&ar->lock);
476                 return 0;
477         }
478         case VIDIOCGFBUF:
479                 DEBUG(1, "VIDIOCGFBUF:\n");
480                 return -EINVAL;
481         case VIDIOCSFBUF:
482                 DEBUG(1, "VIDIOCSFBUF:\n");
483                 return -EINVAL;
484         case VIDIOCKEY:
485                 DEBUG(1, "VIDIOCKEY:\n");
486                 return 0;
487         case VIDIOCGFREQ:
488                 DEBUG(1, "VIDIOCGFREQ:\n");
489                 return -EINVAL;
490         case VIDIOCSFREQ:
491                 DEBUG(1, "VIDIOCSFREQ:\n");
492                 return -EINVAL;
493         case VIDIOCGAUDIO:
494                 DEBUG(1, "VIDIOCGAUDIO:\n");
495                 return -EINVAL;
496         case VIDIOCSAUDIO:
497                 DEBUG(1, "VIDIOCSAUDIO:\n");
498                 return -EINVAL;
499         case VIDIOCSYNC:
500                 DEBUG(1, "VIDIOCSYNC:\n");
501                 return -EINVAL;
502         case VIDIOCMCAPTURE:
503                 DEBUG(1, "VIDIOCMCAPTURE:\n");
504                 return -EINVAL;
505         case VIDIOCGMBUF:
506                 DEBUG(1, "VIDIOCGMBUF:\n");
507                 return -EINVAL;
508         case VIDIOCGUNIT:
509                 DEBUG(1, "VIDIOCGUNIT:\n");
510                 return -EINVAL;
511         case VIDIOCGCAPTURE:
512                 DEBUG(1, "VIDIOCGCAPTURE:\n");
513                 return -EINVAL;
514         case VIDIOCSCAPTURE:
515                 DEBUG(1, "VIDIOCSCAPTURE:\n");
516                 return -EINVAL;
517         case VIDIOCSPLAYMODE:
518                 DEBUG(1, "VIDIOCSPLAYMODE:\n");
519                 return -EINVAL;
520         case VIDIOCSWRITEMODE:
521                 DEBUG(1, "VIDIOCSWRITEMODE:\n");
522                 return -EINVAL;
523         case VIDIOCGPLAYINFO:
524                 DEBUG(1, "VIDIOCGPLAYINFO:\n");
525                 return -EINVAL;
526         case VIDIOCSMICROCODE:
527                 DEBUG(1, "VIDIOCSMICROCODE:\n");
528                 return -EINVAL;
529         case VIDIOCGVBIFMT:
530                 DEBUG(1, "VIDIOCGVBIFMT:\n");
531                 return -EINVAL;
532         case VIDIOCSVBIFMT:
533                 DEBUG(1, "VIDIOCSVBIFMT:\n");
534                 return -EINVAL;
535         default:
536                 DEBUG(1, "Unknown ioctl(0x%08x)\n", cmd);
537                 return -ENOIOCTLCMD;
538         }
539         return 0;
540 }
541
542 static long ar_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
543                     unsigned long arg)
544 {
545         return video_usercopy(file, cmd, arg, ar_do_ioctl);
546 }
547
548 #if USE_INT
549 /*
550  * Interrupt handler
551  */
552 static void ar_interrupt(int irq, void *dev)
553 {
554         struct ar_device *ar = dev;
555         unsigned int line_count;
556         unsigned int line_number;
557         unsigned int arvcr1;
558
559         line_count = ar_inl(ARVHCOUNT);                 /* line number */
560         if (ar->mode == AR_MODE_INTERLACE && ar->size == AR_SIZE_VGA) {
561                 /* operations for interlace mode */
562                 if ( line_count < (AR_HEIGHT_VGA/2) )   /* even line */
563                         line_number = (line_count << 1);
564                 else                                    /* odd line */
565                         line_number =
566                         (((line_count - (AR_HEIGHT_VGA/2)) << 1) + 1);
567         } else {
568                 line_number = line_count;
569         }
570
571         if (line_number == 0) {
572                 /*
573                  * It is an interrupt for line 0.
574                  * we have to start capture.
575                  */
576                 disable_dma();
577 #if 0
578                 ar_outl(ar->line_buff, M32R_DMA0CDA_PORTL);     /* needless? */
579 #endif
580                 memcpy(ar->frame[0], ar->line_buff, ar->line_bytes);
581 #if 0
582                 ar_outl(0xa1861300, M32R_DMA0CR0_PORTL);
583 #endif
584                 enable_dma();
585                 ar->start_capture = 1;                  /* during capture */
586                 return;
587         }
588
589         if (ar->start_capture == 1 && line_number <= (ar->height - 1)) {
590                 disable_dma();
591                 memcpy(ar->frame[line_number], ar->line_buff, ar->line_bytes);
592
593                 /*
594                  * if captured all line of a frame, disable AR interrupt
595                  * and wake a process up.
596                  */
597                 if (line_number == (ar->height - 1)) {  /* end  of line */
598
599                         ar->start_capture = 0;
600
601                         /* disable AR interrupt request */
602                         arvcr1 = ar_inl(ARVCR1);
603                         arvcr1 &= ~ARVCR1_HIEN;         /* clear int. flag */
604                         ar_outl(arvcr1, ARVCR1);        /* disable */
605                         wake_up_interruptible(&ar->wait);
606                 } else {
607 #if 0
608                         ar_outl(ar->line_buff, M32R_DMA0CDA_PORTL);
609                         ar_outl(0xa1861300, M32R_DMA0CR0_PORTL);
610 #endif
611                         enable_dma();
612                 }
613         }
614 }
615 #endif
616
617 /*
618  * ar_initialize()
619  *      ar_initialize() is called by video_register_device() and
620  *      initializes AR LSI and peripherals.
621  *
622  *      -1 is returned in all failures.
623  *      0 is returned in success.
624  *
625  */
626 static int ar_initialize(struct video_device *dev)
627 {
628         struct ar_device *ar = video_get_drvdata(dev);
629         unsigned long cr = 0;
630         int i,found=0;
631
632         DEBUG(1, "ar_initialize:\n");
633
634         /*
635          * initialize AR LSI
636          */
637         ar_outl(0, ARVCR0);             /* assert reset of AR LSI */
638         for (i = 0; i < 0x18; i++)      /* wait for over 10 cycles @ 27MHz */
639                 cpu_relax();
640         ar_outl(ARVCR0_RST, ARVCR0);    /* negate reset of AR LSI (enable) */
641         for (i = 0; i < 0x40d; i++)     /* wait for over 420 cycles @ 27MHz */
642                 cpu_relax();
643
644         /* AR uses INT3 of CPU as interrupt pin. */
645         ar_outl(ARINTSEL_INT3, ARINTSEL);
646
647         if (ar->size == AR_SIZE_QVGA)
648                 cr |= ARVCR1_QVGA;
649         if (ar->mode == AR_MODE_NORMAL)
650                 cr |= ARVCR1_NORMAL;
651         ar_outl(cr, ARVCR1);
652
653         /*
654          * Initialize IIC so that CPU can communicate with AR LSI,
655          * and send boot commands to AR LSI.
656          */
657         init_iic();
658
659         for (i = 0; i < 0x100000; i++) {        /* > 0xa1d10,  56ms */
660                 if ((ar_inl(ARVCR0) & ARVCR0_VDS)) {    /* VSYNC */
661                         found = 1;
662                         break;
663                 }
664         }
665
666         if (found == 0)
667                 return -ENODEV;
668
669         printk("arv: Initializing ");
670
671         iic(2,0x78,0x11,0x01,0x00);     /* start */
672         iic(3,0x78,0x12,0x00,0x06);
673         iic(3,0x78,0x12,0x12,0x30);
674         iic(3,0x78,0x12,0x15,0x58);
675         iic(3,0x78,0x12,0x17,0x30);
676         printk(".");
677         iic(3,0x78,0x12,0x1a,0x97);
678         iic(3,0x78,0x12,0x1b,0xff);
679         iic(3,0x78,0x12,0x1c,0xff);
680         iic(3,0x78,0x12,0x26,0x10);
681         iic(3,0x78,0x12,0x27,0x00);
682         printk(".");
683         iic(2,0x78,0x34,0x02,0x00);
684         iic(2,0x78,0x7a,0x10,0x00);
685         iic(2,0x78,0x80,0x39,0x00);
686         iic(2,0x78,0x81,0xe6,0x00);
687         iic(2,0x78,0x8d,0x00,0x00);
688         printk(".");
689         iic(2,0x78,0x8e,0x0c,0x00);
690         iic(2,0x78,0x8f,0x00,0x00);
691 #if 0
692         iic(2,0x78,0x90,0x00,0x00);     /* AWB on=1 off=0 */
693 #endif
694         iic(2,0x78,0x93,0x01,0x00);
695         iic(2,0x78,0x94,0xcd,0x00);
696         iic(2,0x78,0x95,0x00,0x00);
697         printk(".");
698         iic(2,0x78,0x96,0xa0,0x00);
699         iic(2,0x78,0x97,0x00,0x00);
700         iic(2,0x78,0x98,0x60,0x00);
701         iic(2,0x78,0x99,0x01,0x00);
702         iic(2,0x78,0x9a,0x19,0x00);
703         printk(".");
704         iic(2,0x78,0x9b,0x02,0x00);
705         iic(2,0x78,0x9c,0xe8,0x00);
706         iic(2,0x78,0x9d,0x02,0x00);
707         iic(2,0x78,0x9e,0x2e,0x00);
708         iic(2,0x78,0xb8,0x78,0x00);
709         iic(2,0x78,0xba,0x05,0x00);
710 #if 0
711         iic(2,0x78,0x83,0x8c,0x00);     /* brightness */
712 #endif
713         printk(".");
714
715         /* color correction */
716         iic(3,0x78,0x49,0x00,0x95);     /* a            */
717         iic(3,0x78,0x49,0x01,0x96);     /* b            */
718         iic(3,0x78,0x49,0x03,0x85);     /* c            */
719         iic(3,0x78,0x49,0x04,0x97);     /* d            */
720         iic(3,0x78,0x49,0x02,0x7e);     /* e(Lo)        */
721         iic(3,0x78,0x49,0x05,0xa4);     /* f(Lo)        */
722         iic(3,0x78,0x49,0x06,0x04);     /* e(Hi)        */
723         iic(3,0x78,0x49,0x07,0x04);     /* e(Hi)        */
724         iic(2,0x78,0x48,0x01,0x00);     /* on=1 off=0   */
725
726         printk(".");
727         iic(2,0x78,0x11,0x00,0x00);     /* end */
728         printk(" done\n");
729         return 0;
730 }
731
732
733 void ar_release(struct video_device *vfd)
734 {
735         struct ar_device *ar = video_get_drvdata(vfd);
736         mutex_lock(&ar->lock);
737         video_device_release(vfd);
738 }
739
740 /****************************************************************************
741  *
742  * Video4Linux Module functions
743  *
744  ****************************************************************************/
745 static struct ar_device ardev;
746
747 static int ar_exclusive_open(struct file *file)
748 {
749         return test_and_set_bit(0, &ardev.in_use) ? -EBUSY : 0;
750 }
751
752 static int ar_exclusive_release(struct file *file)
753 {
754         clear_bit(0, &ardev.in_use);
755         return 0;
756 }
757
758 static const struct v4l2_file_operations ar_fops = {
759         .owner          = THIS_MODULE,
760         .open           = ar_exclusive_open,
761         .release        = ar_exclusive_release,
762         .read           = ar_read,
763         .ioctl          = ar_ioctl,
764 };
765
766 static struct video_device ar_template = {
767         .name           = "Colour AR VGA",
768         .fops           = &ar_fops,
769         .release        = ar_release,
770         .minor          = -1,
771 };
772
773 #define ALIGN4(x)       ((((int)(x)) & 0x3) == 0)
774
775 static int __init ar_init(void)
776 {
777         struct ar_device *ar;
778         int ret;
779         int i;
780
781         DEBUG(1, "ar_init:\n");
782         ret = -EIO;
783         printk(KERN_INFO "arv: Colour AR VGA driver %s\n", VERSION);
784
785         ar = &ardev;
786         memset(ar, 0, sizeof(struct ar_device));
787
788 #if USE_INT
789         /* allocate a DMA buffer for 1 line.  */
790         ar->line_buff = kmalloc(MAX_AR_LINE_BYTES, GFP_KERNEL | GFP_DMA);
791         if (ar->line_buff == NULL || ! ALIGN4(ar->line_buff)) {
792                 printk("arv: buffer allocation failed for DMA.\n");
793                 ret = -ENOMEM;
794                 goto out_end;
795         }
796 #endif
797         /* allocate buffers for a frame */
798         for (i = 0; i < MAX_AR_HEIGHT; i++) {
799                 ar->frame[i] = kmalloc(MAX_AR_LINE_BYTES, GFP_KERNEL);
800                 if (ar->frame[i] == NULL || ! ALIGN4(ar->frame[i])) {
801                         printk("arv: buffer allocation failed for frame.\n");
802                         ret = -ENOMEM;
803                         goto out_line_buff;
804                 }
805         }
806
807         ar->vdev = video_device_alloc();
808         if (!ar->vdev) {
809                 printk(KERN_ERR "arv: video_device_alloc() failed\n");
810                 return -ENOMEM;
811         }
812         memcpy(ar->vdev, &ar_template, sizeof(ar_template));
813         video_set_drvdata(ar->vdev, ar);
814
815         if (vga) {
816                 ar->width       = AR_WIDTH_VGA;
817                 ar->height      = AR_HEIGHT_VGA;
818                 ar->size        = AR_SIZE_VGA;
819                 ar->frame_bytes = AR_FRAME_BYTES_VGA;
820                 ar->line_bytes  = AR_LINE_BYTES_VGA;
821                 if (vga_interlace)
822                         ar->mode = AR_MODE_INTERLACE;
823                 else
824                         ar->mode = AR_MODE_NORMAL;
825         } else {
826                 ar->width       = AR_WIDTH_QVGA;
827                 ar->height      = AR_HEIGHT_QVGA;
828                 ar->size        = AR_SIZE_QVGA;
829                 ar->frame_bytes = AR_FRAME_BYTES_QVGA;
830                 ar->line_bytes  = AR_LINE_BYTES_QVGA;
831                 ar->mode        = AR_MODE_INTERLACE;
832         }
833         mutex_init(&ar->lock);
834         init_waitqueue_head(&ar->wait);
835
836 #if USE_INT
837         if (request_irq(M32R_IRQ_INT3, ar_interrupt, 0, "arv", ar)) {
838                 printk("arv: request_irq(%d) failed.\n", M32R_IRQ_INT3);
839                 ret = -EIO;
840                 goto out_irq;
841         }
842 #endif
843
844         if (ar_initialize(ar->vdev) != 0) {
845                 printk("arv: M64278 not found.\n");
846                 ret = -ENODEV;
847                 goto out_dev;
848         }
849
850         /*
851          * ok, we can initialize h/w according to parameters,
852          * so register video device as a frame grabber type.
853          * device is named "video[0-64]".
854          * video_register_device() initializes h/w using ar_initialize().
855          */
856         if (video_register_device(ar->vdev, VFL_TYPE_GRABBER, video_nr) != 0) {
857                 /* return -1, -ENFILE(full) or others */
858                 printk("arv: register video (Colour AR) failed.\n");
859                 ret = -ENODEV;
860                 goto out_dev;
861         }
862
863         printk("%s: Found M64278 VGA (IRQ %d, Freq %dMHz).\n",
864                 video_device_node_name(ar->vdev), M32R_IRQ_INT3, freq);
865
866         return 0;
867
868 out_dev:
869 #if USE_INT
870         free_irq(M32R_IRQ_INT3, ar);
871
872 out_irq:
873 #endif
874         for (i = 0; i < MAX_AR_HEIGHT; i++)
875                 kfree(ar->frame[i]);
876
877 out_line_buff:
878 #if USE_INT
879         kfree(ar->line_buff);
880
881 out_end:
882 #endif
883         return ret;
884 }
885
886
887 static int __init ar_init_module(void)
888 {
889         freq = (boot_cpu_data.bus_clock / 1000000);
890         printk("arv: Bus clock %d\n", freq);
891         if (freq != 50 && freq != 75)
892                 freq = DEFAULT_FREQ;
893         return ar_init();
894 }
895
896 static void __exit ar_cleanup_module(void)
897 {
898         struct ar_device *ar;
899         int i;
900
901         ar = &ardev;
902         video_unregister_device(ar->vdev);
903 #if USE_INT
904         free_irq(M32R_IRQ_INT3, ar);
905 #endif
906         for (i = 0; i < MAX_AR_HEIGHT; i++)
907                 kfree(ar->frame[i]);
908 #if USE_INT
909         kfree(ar->line_buff);
910 #endif
911 }
912
913 module_init(ar_init_module);
914 module_exit(ar_cleanup_module);
915
916 MODULE_AUTHOR("Takeo Takahashi <takahashi.takeo@renesas.com>");
917 MODULE_DESCRIPTION("Colour AR M64278(VGA) for Video4Linux");
918 MODULE_LICENSE("GPL");