V4L/DVB (8484): videodev: missed two more usages of the removed 'owner' field.
[linux-2.6.git] / drivers / media / video / arv.c
1 /*
2  * Colour AR M64278(VGA) driver for Video4Linux
3  *
4  * Copyright (C) 2003   Takeo Takahashi <takahashi.takeo@renesas.com>
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version
9  * 2 of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * Some code is taken from AR driver sample program for M3T-M32700UT.
12  *
13  * AR driver sample (M32R SDK):
14  *     Copyright (c) 2003 RENESAS TECHNOROGY CORPORATION
15  *     AND RENESAS SOLUTIONS CORPORATION
16  *     All Rights Reserved.
17  *
18  * 2003-09-01:  Support w3cam by Takeo Takahashi
19  */
20
21 #include <linux/init.h>
22 #include <linux/module.h>
23 #include <linux/delay.h>
24 #include <linux/errno.h>
25 #include <linux/fs.h>
26 #include <linux/kernel.h>
27 #include <linux/slab.h>
28 #include <linux/mm.h>
29 #include <linux/sched.h>
30 #include <linux/videodev.h>
31 #include <media/v4l2-common.h>
32 #include <linux/mutex.h>
33
34 #include <asm/uaccess.h>
35 #include <asm/m32r.h>
36 #include <asm/io.h>
37 #include <asm/dma.h>
38 #include <asm/byteorder.h>
39
40 #if 0
41 #define DEBUG(n, args...) printk(args)
42 #define CHECK_LOST      1
43 #else
44 #define DEBUG(n, args...)
45 #define CHECK_LOST      0
46 #endif
47
48 /*
49  * USE_INT is always 0, interrupt mode is not available
50  * on linux due to lack of speed
51  */
52 #define USE_INT         0       /* Don't modify */
53
54 #define VERSION "0.03"
55
56 #define ar_inl(addr)            inl((unsigned long)(addr))
57 #define ar_outl(val, addr)      outl((unsigned long)(val),(unsigned long)(addr))
58
59 extern struct cpuinfo_m32r      boot_cpu_data;
60
61 /*
62  * CCD pixel size
63  *      Note that M32700UT does not support CIF mode, but QVGA is
64  *      supported by M32700UT hardware using VGA mode of AR LSI.
65  *
66  *      Supported: VGA  (Normal mode, Interlace mode)
67  *                 QVGA (Always Interlace mode of VGA)
68  *
69  */
70 #define AR_WIDTH_VGA            640
71 #define AR_HEIGHT_VGA           480
72 #define AR_WIDTH_QVGA           320
73 #define AR_HEIGHT_QVGA          240
74 #define MIN_AR_WIDTH            AR_WIDTH_QVGA
75 #define MIN_AR_HEIGHT           AR_HEIGHT_QVGA
76 #define MAX_AR_WIDTH            AR_WIDTH_VGA
77 #define MAX_AR_HEIGHT           AR_HEIGHT_VGA
78
79 /* bits & bytes per pixel */
80 #define AR_BITS_PER_PIXEL       16
81 #define AR_BYTES_PER_PIXEL      (AR_BITS_PER_PIXEL/8)
82
83 /* line buffer size */
84 #define AR_LINE_BYTES_VGA       (AR_WIDTH_VGA * AR_BYTES_PER_PIXEL)
85 #define AR_LINE_BYTES_QVGA      (AR_WIDTH_QVGA * AR_BYTES_PER_PIXEL)
86 #define MAX_AR_LINE_BYTES       AR_LINE_BYTES_VGA
87
88 /* frame size & type */
89 #define AR_FRAME_BYTES_VGA \
90         (AR_WIDTH_VGA * AR_HEIGHT_VGA * AR_BYTES_PER_PIXEL)
91 #define AR_FRAME_BYTES_QVGA \
92         (AR_WIDTH_QVGA * AR_HEIGHT_QVGA * AR_BYTES_PER_PIXEL)
93 #define MAX_AR_FRAME_BYTES \
94         (MAX_AR_WIDTH * MAX_AR_HEIGHT * AR_BYTES_PER_PIXEL)
95
96 #define AR_MAX_FRAME            15
97
98 /* capture size */
99 #define AR_SIZE_VGA             0
100 #define AR_SIZE_QVGA            1
101
102 /* capture mode */
103 #define AR_MODE_INTERLACE       0
104 #define AR_MODE_NORMAL          1
105
106 struct ar_device {
107         struct video_device *vdev;
108         unsigned int start_capture;     /* duaring capture in INT. mode. */
109 #if USE_INT
110         unsigned char *line_buff;       /* DMA line buffer */
111 #endif
112         unsigned char *frame[MAX_AR_HEIGHT];    /* frame data */
113         short size;                     /* capture size */
114         short mode;                     /* capture mode */
115         int width, height;
116         int frame_bytes, line_bytes;
117         wait_queue_head_t wait;
118         struct mutex lock;
119 };
120
121 static int video_nr = -1;       /* video device number (first free) */
122 static unsigned char    yuv[MAX_AR_FRAME_BYTES];
123
124 /* module parameters */
125 /* default frequency */
126 #define DEFAULT_FREQ    50      /* 50 or 75 (MHz) is available as BCLK */
127 static int freq = DEFAULT_FREQ; /* BCLK: available 50 or 70 (MHz) */
128 static int vga;                 /* default mode(0:QVGA mode, other:VGA mode) */
129 static int vga_interlace;       /* 0 is normal mode for, else interlace mode */
130 module_param(freq, int, 0);
131 module_param(vga, int, 0);
132 module_param(vga_interlace, int, 0);
133
134 static int ar_initialize(struct video_device *dev);
135
136 static inline void wait_for_vsync(void)
137 {
138         while (ar_inl(ARVCR0) & ARVCR0_VDS)     /* wait for VSYNC */
139                 cpu_relax();
140         while (!(ar_inl(ARVCR0) & ARVCR0_VDS))  /* wait for VSYNC */
141                 cpu_relax();
142 }
143
144 static inline void wait_acknowledge(void)
145 {
146         int i;
147
148         for (i = 0; i < 1000; i++)
149                 cpu_relax();
150         while (ar_inl(PLDI2CSTS) & PLDI2CSTS_NOACK)
151                 cpu_relax();
152 }
153
154 /*******************************************************************
155  * I2C functions
156  *******************************************************************/
157 void iic(int n, unsigned long addr, unsigned long data1, unsigned long data2,
158          unsigned long data3)
159 {
160         int i;
161
162         /* Slave Address */
163         ar_outl(addr, PLDI2CDATA);
164         wait_for_vsync();
165
166         /* Start */
167         ar_outl(1, PLDI2CCND);
168         wait_acknowledge();
169
170         /* Transfer data 1 */
171         ar_outl(data1, PLDI2CDATA);
172         wait_for_vsync();
173         ar_outl(PLDI2CSTEN_STEN, PLDI2CSTEN);
174         wait_acknowledge();
175
176         /* Transfer data 2 */
177         ar_outl(data2, PLDI2CDATA);
178         wait_for_vsync();
179         ar_outl(PLDI2CSTEN_STEN, PLDI2CSTEN);
180         wait_acknowledge();
181
182         if (n == 3) {
183                 /* Transfer data 3 */
184                 ar_outl(data3, PLDI2CDATA);
185                 wait_for_vsync();
186                 ar_outl(PLDI2CSTEN_STEN, PLDI2CSTEN);
187                 wait_acknowledge();
188         }
189
190         /* Stop */
191         for (i = 0; i < 100; i++)
192                 cpu_relax();
193         ar_outl(2, PLDI2CCND);
194         ar_outl(2, PLDI2CCND);
195
196         while (ar_inl(PLDI2CSTS) & PLDI2CSTS_BB)
197                 cpu_relax();
198 }
199
200
201 void init_iic(void)
202 {
203         DEBUG(1, "init_iic:\n");
204
205         /*
206          * ICU Setting (iic)
207          */
208         /* I2C Setting */
209         ar_outl(0x0, PLDI2CCR);         /* I2CCR Disable                   */
210         ar_outl(0x0300, PLDI2CMOD);     /* I2CMOD ACK/8b-data/7b-addr/auto */
211         ar_outl(0x1, PLDI2CACK);        /* I2CACK ACK                      */
212
213         /* I2C CLK */
214         /* 50MH-100k */
215         if (freq == 75) {
216                 ar_outl(369, PLDI2CFREQ);       /* BCLK = 75MHz */
217         } else if (freq == 50) {
218                 ar_outl(244, PLDI2CFREQ);       /* BCLK = 50MHz */
219         } else {
220                 ar_outl(244, PLDI2CFREQ);       /* default: BCLK = 50MHz */
221         }
222         ar_outl(0x1, PLDI2CCR);         /* I2CCR Enable */
223 }
224
225 /**************************************************************************
226  *
227  * Video4Linux Interface functions
228  *
229  **************************************************************************/
230
231 static inline void disable_dma(void)
232 {
233         ar_outl(0x8000, M32R_DMAEN_PORTL);      /* disable DMA0 */
234 }
235
236 static inline void enable_dma(void)
237 {
238         ar_outl(0x8080, M32R_DMAEN_PORTL);      /* enable DMA0 */
239 }
240
241 static inline void clear_dma_status(void)
242 {
243         ar_outl(0x8000, M32R_DMAEDET_PORTL);    /* clear status */
244 }
245
246 static inline void wait_for_vertical_sync(int exp_line)
247 {
248 #if CHECK_LOST
249         int tmout = 10000;      /* FIXME */
250         int l;
251
252         /*
253          * check HCOUNT because we cannot check vertical sync.
254          */
255         for (; tmout >= 0; tmout--) {
256                 l = ar_inl(ARVHCOUNT);
257                 if (l == exp_line)
258                         break;
259         }
260         if (tmout < 0)
261                 printk("arv: lost %d -> %d\n", exp_line, l);
262 #else
263         while (ar_inl(ARVHCOUNT) != exp_line)
264                 cpu_relax();
265 #endif
266 }
267
268 static ssize_t ar_read(struct file *file, char *buf, size_t count, loff_t *ppos)
269 {
270         struct video_device *v = video_devdata(file);
271         struct ar_device *ar = v->priv;
272         long ret = ar->frame_bytes;             /* return read bytes */
273         unsigned long arvcr1 = 0;
274         unsigned long flags;
275         unsigned char *p;
276         int h, w;
277         unsigned char *py, *pu, *pv;
278 #if ! USE_INT
279         int l;
280 #endif
281
282         DEBUG(1, "ar_read()\n");
283
284         if (ar->size == AR_SIZE_QVGA)
285                 arvcr1 |= ARVCR1_QVGA;
286         if (ar->mode == AR_MODE_NORMAL)
287                 arvcr1 |= ARVCR1_NORMAL;
288
289         mutex_lock(&ar->lock);
290
291 #if USE_INT
292         local_irq_save(flags);
293         disable_dma();
294         ar_outl(0xa1871300, M32R_DMA0CR0_PORTL);
295         ar_outl(0x01000000, M32R_DMA0CR1_PORTL);
296
297         /* set AR FIFO address as source(BSEL5) */
298         ar_outl(ARDATA32, M32R_DMA0CSA_PORTL);
299         ar_outl(ARDATA32, M32R_DMA0RSA_PORTL);
300         ar_outl(ar->line_buff, M32R_DMA0CDA_PORTL);     /* destination addr. */
301         ar_outl(ar->line_buff, M32R_DMA0RDA_PORTL);     /* reload address */
302         ar_outl(ar->line_bytes, M32R_DMA0CBCUT_PORTL);  /* byte count (bytes) */
303         ar_outl(ar->line_bytes, M32R_DMA0RBCUT_PORTL);  /* reload count (bytes) */
304
305         /*
306          * Okey , kicks AR LSI to invoke an interrupt
307          */
308         ar->start_capture = 0;
309         ar_outl(arvcr1 | ARVCR1_HIEN, ARVCR1);
310         local_irq_restore(flags);
311         /* .... AR interrupts .... */
312         interruptible_sleep_on(&ar->wait);
313         if (signal_pending(current)) {
314                 printk("arv: interrupted while get frame data.\n");
315                 ret = -EINTR;
316                 goto out_up;
317         }
318 #else   /* ! USE_INT */
319         /* polling */
320         ar_outl(arvcr1, ARVCR1);
321         disable_dma();
322         ar_outl(0x8000, M32R_DMAEDET_PORTL);
323         ar_outl(0xa0861300, M32R_DMA0CR0_PORTL);
324         ar_outl(0x01000000, M32R_DMA0CR1_PORTL);
325         ar_outl(ARDATA32, M32R_DMA0CSA_PORTL);
326         ar_outl(ARDATA32, M32R_DMA0RSA_PORTL);
327         ar_outl(ar->line_bytes, M32R_DMA0CBCUT_PORTL);
328         ar_outl(ar->line_bytes, M32R_DMA0RBCUT_PORTL);
329
330         local_irq_save(flags);
331         while (ar_inl(ARVHCOUNT) != 0)          /* wait for 0 */
332                 cpu_relax();
333         if (ar->mode == AR_MODE_INTERLACE && ar->size == AR_SIZE_VGA) {
334                 for (h = 0; h < ar->height; h++) {
335                         wait_for_vertical_sync(h);
336                         if (h < (AR_HEIGHT_VGA/2))
337                                 l = h << 1;
338                         else
339                                 l = (((h - (AR_HEIGHT_VGA/2)) << 1) + 1);
340                         ar_outl(virt_to_phys(ar->frame[l]), M32R_DMA0CDA_PORTL);
341                         enable_dma();
342                         while (!(ar_inl(M32R_DMAEDET_PORTL) & 0x8000))
343                                 cpu_relax();
344                         disable_dma();
345                         clear_dma_status();
346                         ar_outl(0xa0861300, M32R_DMA0CR0_PORTL);
347                 }
348         } else {
349                 for (h = 0; h < ar->height; h++) {
350                         wait_for_vertical_sync(h);
351                         ar_outl(virt_to_phys(ar->frame[h]), M32R_DMA0CDA_PORTL);
352                         enable_dma();
353                         while (!(ar_inl(M32R_DMAEDET_PORTL) & 0x8000))
354                                 cpu_relax();
355                         disable_dma();
356                         clear_dma_status();
357                         ar_outl(0xa0861300, M32R_DMA0CR0_PORTL);
358                 }
359         }
360         local_irq_restore(flags);
361 #endif  /* ! USE_INT */
362
363         /*
364          * convert YUV422 to YUV422P
365          *      +--------------------+
366          *      |  Y0,Y1,...         |
367          *      |  ..............Yn  |
368          *      +--------------------+
369          *      |  U0,U1,........Un  |
370          *      +--------------------+
371          *      |  V0,V1,........Vn  |
372          *      +--------------------+
373          */
374         py = yuv;
375         pu = py + (ar->frame_bytes / 2);
376         pv = pu + (ar->frame_bytes / 4);
377         for (h = 0; h < ar->height; h++) {
378                 p = ar->frame[h];
379                 for (w = 0; w < ar->line_bytes; w += 4) {
380                         *py++ = *p++;
381                         *pu++ = *p++;
382                         *py++ = *p++;
383                         *pv++ = *p++;
384                 }
385         }
386         if (copy_to_user(buf, yuv, ar->frame_bytes)) {
387                 printk("arv: failed while copy_to_user yuv.\n");
388                 ret = -EFAULT;
389                 goto out_up;
390         }
391         DEBUG(1, "ret = %d\n", ret);
392 out_up:
393         mutex_unlock(&ar->lock);
394         return ret;
395 }
396
397 static int ar_do_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
398                        unsigned int cmd, void *arg)
399 {
400         struct video_device *dev = video_devdata(file);
401         struct ar_device *ar = dev->priv;
402
403         DEBUG(1, "ar_ioctl()\n");
404         switch(cmd) {
405         case VIDIOCGCAP:
406         {
407                 struct video_capability *b = arg;
408                 DEBUG(1, "VIDIOCGCAP:\n");
409                 strcpy(b->name, ar->vdev->name);
410                 b->type = VID_TYPE_CAPTURE;
411                 b->channels = 0;
412                 b->audios = 0;
413                 b->maxwidth = MAX_AR_WIDTH;
414                 b->maxheight = MAX_AR_HEIGHT;
415                 b->minwidth = MIN_AR_WIDTH;
416                 b->minheight = MIN_AR_HEIGHT;
417                 return 0;
418         }
419         case VIDIOCGCHAN:
420                 DEBUG(1, "VIDIOCGCHAN:\n");
421                 return 0;
422         case VIDIOCSCHAN:
423                 DEBUG(1, "VIDIOCSCHAN:\n");
424                 return 0;
425         case VIDIOCGTUNER:
426                 DEBUG(1, "VIDIOCGTUNER:\n");
427                 return 0;
428         case VIDIOCSTUNER:
429                 DEBUG(1, "VIDIOCSTUNER:\n");
430                 return 0;
431         case VIDIOCGPICT:
432                 DEBUG(1, "VIDIOCGPICT:\n");
433                 return 0;
434         case VIDIOCSPICT:
435                 DEBUG(1, "VIDIOCSPICT:\n");
436                 return 0;
437         case VIDIOCCAPTURE:
438                 DEBUG(1, "VIDIOCCAPTURE:\n");
439                 return -EINVAL;
440         case VIDIOCGWIN:
441         {
442                 struct video_window *w = arg;
443                 DEBUG(1, "VIDIOCGWIN:\n");
444                 memset(w, 0, sizeof(*w));
445                 w->width = ar->width;
446                 w->height = ar->height;
447                 return 0;
448         }
449         case VIDIOCSWIN:
450         {
451                 struct video_window *w = arg;
452                 DEBUG(1, "VIDIOCSWIN:\n");
453                 if ((w->width != AR_WIDTH_VGA || w->height != AR_HEIGHT_VGA) &&
454                     (w->width != AR_WIDTH_QVGA || w->height != AR_HEIGHT_QVGA))
455                                 return -EINVAL;
456
457                 mutex_lock(&ar->lock);
458                 ar->width = w->width;
459                 ar->height = w->height;
460                 if (ar->width == AR_WIDTH_VGA) {
461                         ar->size = AR_SIZE_VGA;
462                         ar->frame_bytes = AR_FRAME_BYTES_VGA;
463                         ar->line_bytes = AR_LINE_BYTES_VGA;
464                         if (vga_interlace)
465                                 ar->mode = AR_MODE_INTERLACE;
466                         else
467                                 ar->mode = AR_MODE_NORMAL;
468                 } else {
469                         ar->size = AR_SIZE_QVGA;
470                         ar->frame_bytes = AR_FRAME_BYTES_QVGA;
471                         ar->line_bytes = AR_LINE_BYTES_QVGA;
472                         ar->mode = AR_MODE_INTERLACE;
473                 }
474                 mutex_unlock(&ar->lock);
475                 return 0;
476         }
477         case VIDIOCGFBUF:
478                 DEBUG(1, "VIDIOCGFBUF:\n");
479                 return -EINVAL;
480         case VIDIOCSFBUF:
481                 DEBUG(1, "VIDIOCSFBUF:\n");
482                 return -EINVAL;
483         case VIDIOCKEY:
484                 DEBUG(1, "VIDIOCKEY:\n");
485                 return 0;
486         case VIDIOCGFREQ:
487                 DEBUG(1, "VIDIOCGFREQ:\n");
488                 return -EINVAL;
489         case VIDIOCSFREQ:
490                 DEBUG(1, "VIDIOCSFREQ:\n");
491                 return -EINVAL;
492         case VIDIOCGAUDIO:
493                 DEBUG(1, "VIDIOCGAUDIO:\n");
494                 return -EINVAL;
495         case VIDIOCSAUDIO:
496                 DEBUG(1, "VIDIOCSAUDIO:\n");
497                 return -EINVAL;
498         case VIDIOCSYNC:
499                 DEBUG(1, "VIDIOCSYNC:\n");
500                 return -EINVAL;
501         case VIDIOCMCAPTURE:
502                 DEBUG(1, "VIDIOCMCAPTURE:\n");
503                 return -EINVAL;
504         case VIDIOCGMBUF:
505                 DEBUG(1, "VIDIOCGMBUF:\n");
506                 return -EINVAL;
507         case VIDIOCGUNIT:
508                 DEBUG(1, "VIDIOCGUNIT:\n");
509                 return -EINVAL;
510         case VIDIOCGCAPTURE:
511                 DEBUG(1, "VIDIOCGCAPTURE:\n");
512                 return -EINVAL;
513         case VIDIOCSCAPTURE:
514                 DEBUG(1, "VIDIOCSCAPTURE:\n");
515                 return -EINVAL;
516         case VIDIOCSPLAYMODE:
517                 DEBUG(1, "VIDIOCSPLAYMODE:\n");
518                 return -EINVAL;
519         case VIDIOCSWRITEMODE:
520                 DEBUG(1, "VIDIOCSWRITEMODE:\n");
521                 return -EINVAL;
522         case VIDIOCGPLAYINFO:
523                 DEBUG(1, "VIDIOCGPLAYINFO:\n");
524                 return -EINVAL;
525         case VIDIOCSMICROCODE:
526                 DEBUG(1, "VIDIOCSMICROCODE:\n");
527                 return -EINVAL;
528         case VIDIOCGVBIFMT:
529                 DEBUG(1, "VIDIOCGVBIFMT:\n");
530                 return -EINVAL;
531         case VIDIOCSVBIFMT:
532                 DEBUG(1, "VIDIOCSVBIFMT:\n");
533                 return -EINVAL;
534         default:
535                 DEBUG(1, "Unknown ioctl(0x%08x)\n", cmd);
536                 return -ENOIOCTLCMD;
537         }
538         return 0;
539 }
540
541 static int ar_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd,
542                     unsigned long arg)
543 {
544         return video_usercopy(inode, file, cmd, arg, ar_do_ioctl);
545 }
546
547 #if USE_INT
548 /*
549  * Interrupt handler
550  */
551 static void ar_interrupt(int irq, void *dev)
552 {
553         struct ar_device *ar = dev;
554         unsigned int line_count;
555         unsigned int line_number;
556         unsigned int arvcr1;
557
558         line_count = ar_inl(ARVHCOUNT);                 /* line number */
559         if (ar->mode == AR_MODE_INTERLACE && ar->size == AR_SIZE_VGA) {
560                 /* operations for interlace mode */
561                 if ( line_count < (AR_HEIGHT_VGA/2) )   /* even line */
562                         line_number = (line_count << 1);
563                 else                                    /* odd line */
564                         line_number =
565                         (((line_count - (AR_HEIGHT_VGA/2)) << 1) + 1);
566         } else {
567                 line_number = line_count;
568         }
569
570         if (line_number == 0) {
571                 /*
572                  * It is an interrupt for line 0.
573                  * we have to start capture.
574                  */
575                 disable_dma();
576 #if 0
577                 ar_outl(ar->line_buff, M32R_DMA0CDA_PORTL);     /* needless? */
578 #endif
579                 memcpy(ar->frame[0], ar->line_buff, ar->line_bytes);
580 #if 0
581                 ar_outl(0xa1861300, M32R_DMA0CR0_PORTL);
582 #endif
583                 enable_dma();
584                 ar->start_capture = 1;                  /* during capture */
585                 return;
586         }
587
588         if (ar->start_capture == 1 && line_number <= (ar->height - 1)) {
589                 disable_dma();
590                 memcpy(ar->frame[line_number], ar->line_buff, ar->line_bytes);
591
592                 /*
593                  * if captured all line of a frame, disable AR interrupt
594                  * and wake a process up.
595                  */
596                 if (line_number == (ar->height - 1)) {  /* end  of line */
597
598                         ar->start_capture = 0;
599
600                         /* disable AR interrupt request */
601                         arvcr1 = ar_inl(ARVCR1);
602                         arvcr1 &= ~ARVCR1_HIEN;         /* clear int. flag */
603                         ar_outl(arvcr1, ARVCR1);        /* disable */
604                         wake_up_interruptible(&ar->wait);
605                 } else {
606 #if 0
607                         ar_outl(ar->line_buff, M32R_DMA0CDA_PORTL);
608                         ar_outl(0xa1861300, M32R_DMA0CR0_PORTL);
609 #endif
610                         enable_dma();
611                 }
612         }
613 }
614 #endif
615
616 /*
617  * ar_initialize()
618  *      ar_initialize() is called by video_register_device() and
619  *      initializes AR LSI and peripherals.
620  *
621  *      -1 is returned in all failures.
622  *      0 is returned in success.
623  *
624  */
625 static int ar_initialize(struct video_device *dev)
626 {
627         struct ar_device *ar = dev->priv;
628         unsigned long cr = 0;
629         int i,found=0;
630
631         DEBUG(1, "ar_initialize:\n");
632
633         /*
634          * initialize AR LSI
635          */
636         ar_outl(0, ARVCR0);             /* assert reset of AR LSI */
637         for (i = 0; i < 0x18; i++)      /* wait for over 10 cycles @ 27MHz */
638                 cpu_relax();
639         ar_outl(ARVCR0_RST, ARVCR0);    /* negate reset of AR LSI (enable) */
640         for (i = 0; i < 0x40d; i++)     /* wait for over 420 cycles @ 27MHz */
641                 cpu_relax();
642
643         /* AR uses INT3 of CPU as interrupt pin. */
644         ar_outl(ARINTSEL_INT3, ARINTSEL);
645
646         if (ar->size == AR_SIZE_QVGA)
647                 cr |= ARVCR1_QVGA;
648         if (ar->mode == AR_MODE_NORMAL)
649                 cr |= ARVCR1_NORMAL;
650         ar_outl(cr, ARVCR1);
651
652         /*
653          * Initialize IIC so that CPU can communicate with AR LSI,
654          * and send boot commands to AR LSI.
655          */
656         init_iic();
657
658         for (i = 0; i < 0x100000; i++) {        /* > 0xa1d10,  56ms */
659                 if ((ar_inl(ARVCR0) & ARVCR0_VDS)) {    /* VSYNC */
660                         found = 1;
661                         break;
662                 }
663         }
664
665         if (found == 0)
666                 return -ENODEV;
667
668         printk("arv: Initializing ");
669
670         iic(2,0x78,0x11,0x01,0x00);     /* start */
671         iic(3,0x78,0x12,0x00,0x06);
672         iic(3,0x78,0x12,0x12,0x30);
673         iic(3,0x78,0x12,0x15,0x58);
674         iic(3,0x78,0x12,0x17,0x30);
675         printk(".");
676         iic(3,0x78,0x12,0x1a,0x97);
677         iic(3,0x78,0x12,0x1b,0xff);
678         iic(3,0x78,0x12,0x1c,0xff);
679         iic(3,0x78,0x12,0x26,0x10);
680         iic(3,0x78,0x12,0x27,0x00);
681         printk(".");
682         iic(2,0x78,0x34,0x02,0x00);
683         iic(2,0x78,0x7a,0x10,0x00);
684         iic(2,0x78,0x80,0x39,0x00);
685         iic(2,0x78,0x81,0xe6,0x00);
686         iic(2,0x78,0x8d,0x00,0x00);
687         printk(".");
688         iic(2,0x78,0x8e,0x0c,0x00);
689         iic(2,0x78,0x8f,0x00,0x00);
690 #if 0
691         iic(2,0x78,0x90,0x00,0x00);     /* AWB on=1 off=0 */
692 #endif
693         iic(2,0x78,0x93,0x01,0x00);
694         iic(2,0x78,0x94,0xcd,0x00);
695         iic(2,0x78,0x95,0x00,0x00);
696         printk(".");
697         iic(2,0x78,0x96,0xa0,0x00);
698         iic(2,0x78,0x97,0x00,0x00);
699         iic(2,0x78,0x98,0x60,0x00);
700         iic(2,0x78,0x99,0x01,0x00);
701         iic(2,0x78,0x9a,0x19,0x00);
702         printk(".");
703         iic(2,0x78,0x9b,0x02,0x00);
704         iic(2,0x78,0x9c,0xe8,0x00);
705         iic(2,0x78,0x9d,0x02,0x00);
706         iic(2,0x78,0x9e,0x2e,0x00);
707         iic(2,0x78,0xb8,0x78,0x00);
708         iic(2,0x78,0xba,0x05,0x00);
709 #if 0
710         iic(2,0x78,0x83,0x8c,0x00);     /* brightness */
711 #endif
712         printk(".");
713
714         /* color correction */
715         iic(3,0x78,0x49,0x00,0x95);     /* a            */
716         iic(3,0x78,0x49,0x01,0x96);     /* b            */
717         iic(3,0x78,0x49,0x03,0x85);     /* c            */
718         iic(3,0x78,0x49,0x04,0x97);     /* d            */
719         iic(3,0x78,0x49,0x02,0x7e);     /* e(Lo)        */
720         iic(3,0x78,0x49,0x05,0xa4);     /* f(Lo)        */
721         iic(3,0x78,0x49,0x06,0x04);     /* e(Hi)        */
722         iic(3,0x78,0x49,0x07,0x04);     /* e(Hi)        */
723         iic(2,0x78,0x48,0x01,0x00);     /* on=1 off=0   */
724
725         printk(".");
726         iic(2,0x78,0x11,0x00,0x00);     /* end */
727         printk(" done\n");
728         return 0;
729 }
730
731
732 void ar_release(struct video_device *vfd)
733 {
734         struct ar_device *ar = vfd->priv;
735         mutex_lock(&ar->lock);
736         video_device_release(vfd);
737 }
738
739 /****************************************************************************
740  *
741  * Video4Linux Module functions
742  *
743  ****************************************************************************/
744 static const struct file_operations ar_fops = {
745         .owner          = THIS_MODULE,
746         .open           = video_exclusive_open,
747         .release        = video_exclusive_release,
748         .read           = ar_read,
749         .ioctl          = ar_ioctl,
750 #ifdef CONFIG_COMPAT
751         .compat_ioctl   = v4l_compat_ioctl32,
752 #endif
753         .llseek         = no_llseek,
754 };
755
756 static struct video_device ar_template = {
757         .name           = "Colour AR VGA",
758         .type           = VID_TYPE_CAPTURE,
759         .fops           = &ar_fops,
760         .release        = ar_release,
761         .minor          = -1,
762 };
763
764 #define ALIGN4(x)       ((((int)(x)) & 0x3) == 0)
765 static struct ar_device ardev;
766
767 static int __init ar_init(void)
768 {
769         struct ar_device *ar;
770         int ret;
771         int i;
772
773         DEBUG(1, "ar_init:\n");
774         ret = -EIO;
775         printk(KERN_INFO "arv: Colour AR VGA driver %s\n", VERSION);
776
777         ar = &ardev;
778         memset(ar, 0, sizeof(struct ar_device));
779
780 #if USE_INT
781         /* allocate a DMA buffer for 1 line.  */
782         ar->line_buff = kmalloc(MAX_AR_LINE_BYTES, GFP_KERNEL | GFP_DMA);
783         if (ar->line_buff == NULL || ! ALIGN4(ar->line_buff)) {
784                 printk("arv: buffer allocation failed for DMA.\n");
785                 ret = -ENOMEM;
786                 goto out_end;
787         }
788 #endif
789         /* allocate buffers for a frame */
790         for (i = 0; i < MAX_AR_HEIGHT; i++) {
791                 ar->frame[i] = kmalloc(MAX_AR_LINE_BYTES, GFP_KERNEL);
792                 if (ar->frame[i] == NULL || ! ALIGN4(ar->frame[i])) {
793                         printk("arv: buffer allocation failed for frame.\n");
794                         ret = -ENOMEM;
795                         goto out_line_buff;
796                 }
797         }
798
799         ar->vdev = video_device_alloc();
800         if (!ar->vdev) {
801                 printk(KERN_ERR "arv: video_device_alloc() failed\n");
802                 return -ENOMEM;
803         }
804         memcpy(ar->vdev, &ar_template, sizeof(ar_template));
805         ar->vdev->priv = ar;
806
807         if (vga) {
808                 ar->width       = AR_WIDTH_VGA;
809                 ar->height      = AR_HEIGHT_VGA;
810                 ar->size        = AR_SIZE_VGA;
811                 ar->frame_bytes = AR_FRAME_BYTES_VGA;
812                 ar->line_bytes  = AR_LINE_BYTES_VGA;
813                 if (vga_interlace)
814                         ar->mode = AR_MODE_INTERLACE;
815                 else
816                         ar->mode = AR_MODE_NORMAL;
817         } else {
818                 ar->width       = AR_WIDTH_QVGA;
819                 ar->height      = AR_HEIGHT_QVGA;
820                 ar->size        = AR_SIZE_QVGA;
821                 ar->frame_bytes = AR_FRAME_BYTES_QVGA;
822                 ar->line_bytes  = AR_LINE_BYTES_QVGA;
823                 ar->mode        = AR_MODE_INTERLACE;
824         }
825         mutex_init(&ar->lock);
826         init_waitqueue_head(&ar->wait);
827
828 #if USE_INT
829         if (request_irq(M32R_IRQ_INT3, ar_interrupt, 0, "arv", ar)) {
830                 printk("arv: request_irq(%d) failed.\n", M32R_IRQ_INT3);
831                 ret = -EIO;
832                 goto out_irq;
833         }
834 #endif
835
836         if (ar_initialize(ar->vdev) != 0) {
837                 printk("arv: M64278 not found.\n");
838                 ret = -ENODEV;
839                 goto out_dev;
840         }
841
842         /*
843          * ok, we can initialize h/w according to parameters,
844          * so register video device as a frame grabber type.
845          * device is named "video[0-64]".
846          * video_register_device() initializes h/w using ar_initialize().
847          */
848         if (video_register_device(ar->vdev, VFL_TYPE_GRABBER, video_nr) != 0) {
849                 /* return -1, -ENFILE(full) or others */
850                 printk("arv: register video (Colour AR) failed.\n");
851                 ret = -ENODEV;
852                 goto out_dev;
853         }
854
855         printk("video%d: Found M64278 VGA (IRQ %d, Freq %dMHz).\n",
856                 ar->vdev->minor, M32R_IRQ_INT3, freq);
857
858         return 0;
859
860 out_dev:
861 #if USE_INT
862         free_irq(M32R_IRQ_INT3, ar);
863
864 out_irq:
865 #endif
866         for (i = 0; i < MAX_AR_HEIGHT; i++)
867                 kfree(ar->frame[i]);
868
869 out_line_buff:
870 #if USE_INT
871         kfree(ar->line_buff);
872
873 out_end:
874 #endif
875         return ret;
876 }
877
878
879 static int __init ar_init_module(void)
880 {
881         freq = (boot_cpu_data.bus_clock / 1000000);
882         printk("arv: Bus clock %d\n", freq);
883         if (freq != 50 && freq != 75)
884                 freq = DEFAULT_FREQ;
885         return ar_init();
886 }
887
888 static void __exit ar_cleanup_module(void)
889 {
890         struct ar_device *ar;
891         int i;
892
893         ar = &ardev;
894         video_unregister_device(ar->vdev);
895 #if USE_INT
896         free_irq(M32R_IRQ_INT3, ar);
897 #endif
898         for (i = 0; i < MAX_AR_HEIGHT; i++)
899                 kfree(ar->frame[i]);
900 #if USE_INT
901         kfree(ar->line_buff);
902 #endif
903 }
904
905 module_init(ar_init_module);
906 module_exit(ar_cleanup_module);
907
908 MODULE_AUTHOR("Takeo Takahashi <takahashi.takeo@renesas.com>");
909 MODULE_DESCRIPTION("Colour AR M64278(VGA) for Video4Linux");
910 MODULE_LICENSE("GPL");