media: soc_camera: tegra: fix one building warning
[linux-2.6.git] / drivers / macintosh / via-cuda.c
1 /*
2  * Device driver for the via-cuda on Apple Powermacs.
3  *
4  * The VIA (versatile interface adapter) interfaces to the CUDA,
5  * a 6805 microprocessor core which controls the ADB (Apple Desktop
6  * Bus) which connects to the keyboard and mouse.  The CUDA also
7  * controls system power and the RTC (real time clock) chip.
8  *
9  * Copyright (C) 1996 Paul Mackerras.
10  */
11 #include <stdarg.h>
12 #include <linux/types.h>
13 #include <linux/errno.h>
14 #include <linux/kernel.h>
15 #include <linux/delay.h>
16 #include <linux/adb.h>
17 #include <linux/cuda.h>
18 #include <linux/spinlock.h>
19 #include <linux/interrupt.h>
20 #ifdef CONFIG_PPC
21 #include <asm/prom.h>
22 #include <asm/machdep.h>
23 #else
24 #include <asm/macintosh.h>
25 #include <asm/macints.h>
26 #include <asm/mac_via.h>
27 #endif
28 #include <asm/io.h>
29 #include <asm/system.h>
30 #include <linux/init.h>
31
32 static volatile unsigned char __iomem *via;
33 static DEFINE_SPINLOCK(cuda_lock);
34
35 /* VIA registers - spaced 0x200 bytes apart */
36 #define RS              0x200           /* skip between registers */
37 #define B               0               /* B-side data */
38 #define A               RS              /* A-side data */
39 #define DIRB            (2*RS)          /* B-side direction (1=output) */
40 #define DIRA            (3*RS)          /* A-side direction (1=output) */
41 #define T1CL            (4*RS)          /* Timer 1 ctr/latch (low 8 bits) */
42 #define T1CH            (5*RS)          /* Timer 1 counter (high 8 bits) */
43 #define T1LL            (6*RS)          /* Timer 1 latch (low 8 bits) */
44 #define T1LH            (7*RS)          /* Timer 1 latch (high 8 bits) */
45 #define T2CL            (8*RS)          /* Timer 2 ctr/latch (low 8 bits) */
46 #define T2CH            (9*RS)          /* Timer 2 counter (high 8 bits) */
47 #define SR              (10*RS)         /* Shift register */
48 #define ACR             (11*RS)         /* Auxiliary control register */
49 #define PCR             (12*RS)         /* Peripheral control register */
50 #define IFR             (13*RS)         /* Interrupt flag register */
51 #define IER             (14*RS)         /* Interrupt enable register */
52 #define ANH             (15*RS)         /* A-side data, no handshake */
53
54 /* Bits in B data register: all active low */
55 #define TREQ            0x08            /* Transfer request (input) */
56 #define TACK            0x10            /* Transfer acknowledge (output) */
57 #define TIP             0x20            /* Transfer in progress (output) */
58
59 /* Bits in ACR */
60 #define SR_CTRL         0x1c            /* Shift register control bits */
61 #define SR_EXT          0x0c            /* Shift on external clock */
62 #define SR_OUT          0x10            /* Shift out if 1 */
63
64 /* Bits in IFR and IER */
65 #define IER_SET         0x80            /* set bits in IER */
66 #define IER_CLR         0               /* clear bits in IER */
67 #define SR_INT          0x04            /* Shift register full/empty */
68
69 static enum cuda_state {
70     idle,
71     sent_first_byte,
72     sending,
73     reading,
74     read_done,
75     awaiting_reply
76 } cuda_state;
77
78 static struct adb_request *current_req;
79 static struct adb_request *last_req;
80 static unsigned char cuda_rbuf[16];
81 static unsigned char *reply_ptr;
82 static int reading_reply;
83 static int data_index;
84 static int cuda_irq;
85 #ifdef CONFIG_PPC
86 static struct device_node *vias;
87 #endif
88 static int cuda_fully_inited;
89
90 #ifdef CONFIG_ADB
91 static int cuda_probe(void);
92 static int cuda_send_request(struct adb_request *req, int sync);
93 static int cuda_adb_autopoll(int devs);
94 static int cuda_reset_adb_bus(void);
95 #endif /* CONFIG_ADB */
96
97 static int cuda_init_via(void);
98 static void cuda_start(void);
99 static irqreturn_t cuda_interrupt(int irq, void *arg);
100 static void cuda_input(unsigned char *buf, int nb);
101 void cuda_poll(void);
102 static int cuda_write(struct adb_request *req);
103
104 int cuda_request(struct adb_request *req,
105                  void (*done)(struct adb_request *), int nbytes, ...);
106
107 #ifdef CONFIG_ADB
108 struct adb_driver via_cuda_driver = {
109         .name         = "CUDA",
110         .probe        = cuda_probe,
111         .send_request = cuda_send_request,
112         .autopoll     = cuda_adb_autopoll,
113         .poll         = cuda_poll,
114         .reset_bus    = cuda_reset_adb_bus,
115 };
116 #endif /* CONFIG_ADB */
117
118 #ifdef CONFIG_MAC
119 int __init find_via_cuda(void)
120 {
121     struct adb_request req;
122     int err;
123
124     if (macintosh_config->adb_type != MAC_ADB_CUDA)
125         return 0;
126
127     via = via1;
128     cuda_state = idle;
129
130     err = cuda_init_via();
131     if (err) {
132         printk(KERN_ERR "cuda_init_via() failed\n");
133         via = NULL;
134         return 0;
135     }
136
137     /* enable autopoll */
138     cuda_request(&req, NULL, 3, CUDA_PACKET, CUDA_AUTOPOLL, 1);
139     while (!req.complete)
140         cuda_poll();
141
142     return 1;
143 }
144 #else
145 int __init find_via_cuda(void)
146 {
147     struct adb_request req;
148     phys_addr_t taddr;
149     const u32 *reg;
150     int err;
151
152     if (vias != 0)
153         return 1;
154     vias = of_find_node_by_name(NULL, "via-cuda");
155     if (vias == 0)
156         return 0;
157
158     reg = of_get_property(vias, "reg", NULL);
159     if (reg == NULL) {
160             printk(KERN_ERR "via-cuda: No \"reg\" property !\n");
161             goto fail;
162     }
163     taddr = of_translate_address(vias, reg);
164     if (taddr == 0) {
165             printk(KERN_ERR "via-cuda: Can't translate address !\n");
166             goto fail;
167     }
168     via = ioremap(taddr, 0x2000);
169     if (via == NULL) {
170             printk(KERN_ERR "via-cuda: Can't map address !\n");
171             goto fail;
172     }
173
174     cuda_state = idle;
175     sys_ctrler = SYS_CTRLER_CUDA;
176
177     err = cuda_init_via();
178     if (err) {
179         printk(KERN_ERR "cuda_init_via() failed\n");
180         via = NULL;
181         return 0;
182     }
183
184     /* Clear and enable interrupts, but only on PPC. On 68K it's done  */
185     /* for us by the main VIA driver in arch/m68k/mac/via.c        */
186
187     out_8(&via[IFR], 0x7f);     /* clear interrupts by writing 1s */
188     out_8(&via[IER], IER_SET|SR_INT); /* enable interrupt from SR */
189
190     /* enable autopoll */
191     cuda_request(&req, NULL, 3, CUDA_PACKET, CUDA_AUTOPOLL, 1);
192     while (!req.complete)
193         cuda_poll();
194
195     return 1;
196
197  fail:
198     of_node_put(vias);
199     vias = NULL;
200     return 0;
201 }
202 #endif /* !defined CONFIG_MAC */
203
204 static int __init via_cuda_start(void)
205 {
206     if (via == NULL)
207         return -ENODEV;
208
209 #ifdef CONFIG_MAC
210     cuda_irq = IRQ_MAC_ADB;
211 #else
212     cuda_irq = irq_of_parse_and_map(vias, 0);
213     if (cuda_irq == NO_IRQ) {
214         printk(KERN_ERR "via-cuda: can't map interrupts for %s\n",
215                vias->full_name);
216         return -ENODEV;
217     }
218 #endif
219
220     if (request_irq(cuda_irq, cuda_interrupt, 0, "ADB", cuda_interrupt)) {
221         printk(KERN_ERR "via-cuda: can't request irq %d\n", cuda_irq);
222         return -EAGAIN;
223     }
224
225     printk("Macintosh CUDA driver v0.5 for Unified ADB.\n");
226
227     cuda_fully_inited = 1;
228     return 0;
229 }
230
231 device_initcall(via_cuda_start);
232
233 #ifdef CONFIG_ADB
234 static int
235 cuda_probe(void)
236 {
237 #ifdef CONFIG_PPC
238     if (sys_ctrler != SYS_CTRLER_CUDA)
239         return -ENODEV;
240 #else
241     if (macintosh_config->adb_type != MAC_ADB_CUDA)
242         return -ENODEV;
243 #endif
244     if (via == NULL)
245         return -ENODEV;
246     return 0;
247 }
248 #endif /* CONFIG_ADB */
249
250 #define WAIT_FOR(cond, what)                                    \
251     do {                                                        \
252         int x;                                                  \
253         for (x = 1000; !(cond); --x) {                          \
254             if (x == 0) {                                       \
255                 printk("Timeout waiting for " what "\n");       \
256                 return -ENXIO;                                  \
257             }                                                   \
258             udelay(100);                                        \
259         }                                                       \
260     } while (0)
261
262 static int
263 cuda_init_via(void)
264 {
265     out_8(&via[DIRB], (in_8(&via[DIRB]) | TACK | TIP) & ~TREQ); /* TACK & TIP out */
266     out_8(&via[B], in_8(&via[B]) | TACK | TIP);                 /* negate them */
267     out_8(&via[ACR] ,(in_8(&via[ACR]) & ~SR_CTRL) | SR_EXT);    /* SR data in */
268     (void)in_8(&via[SR]);                                               /* clear any left-over data */
269 #ifdef CONFIG_PPC
270     out_8(&via[IER], 0x7f);                                     /* disable interrupts from VIA */
271     (void)in_8(&via[IER]);
272 #else
273     out_8(&via[IER], SR_INT);                                   /* disable SR interrupt from VIA */
274 #endif
275
276     /* delay 4ms and then clear any pending interrupt */
277     mdelay(4);
278     (void)in_8(&via[SR]);
279     out_8(&via[IFR], SR_INT);
280
281     /* sync with the CUDA - assert TACK without TIP */
282     out_8(&via[B], in_8(&via[B]) & ~TACK);
283
284     /* wait for the CUDA to assert TREQ in response */
285     WAIT_FOR((in_8(&via[B]) & TREQ) == 0, "CUDA response to sync");
286
287     /* wait for the interrupt and then clear it */
288     WAIT_FOR(in_8(&via[IFR]) & SR_INT, "CUDA response to sync (2)");
289     (void)in_8(&via[SR]);
290     out_8(&via[IFR], SR_INT);
291
292     /* finish the sync by negating TACK */
293     out_8(&via[B], in_8(&via[B]) | TACK);
294
295     /* wait for the CUDA to negate TREQ and the corresponding interrupt */
296     WAIT_FOR(in_8(&via[B]) & TREQ, "CUDA response to sync (3)");
297     WAIT_FOR(in_8(&via[IFR]) & SR_INT, "CUDA response to sync (4)");
298     (void)in_8(&via[SR]);
299     out_8(&via[IFR], SR_INT);
300     out_8(&via[B], in_8(&via[B]) | TIP);        /* should be unnecessary */
301
302     return 0;
303 }
304
305 #ifdef CONFIG_ADB
306 /* Send an ADB command */
307 static int
308 cuda_send_request(struct adb_request *req, int sync)
309 {
310     int i;
311
312     if ((via == NULL) || !cuda_fully_inited) {
313         req->complete = 1;
314         return -ENXIO;
315     }
316   
317     req->reply_expected = 1;
318
319     i = cuda_write(req);
320     if (i)
321         return i;
322
323     if (sync) {
324         while (!req->complete)
325             cuda_poll();
326     }
327     return 0;
328 }
329
330
331 /* Enable/disable autopolling */
332 static int
333 cuda_adb_autopoll(int devs)
334 {
335     struct adb_request req;
336
337     if ((via == NULL) || !cuda_fully_inited)
338         return -ENXIO;
339
340     cuda_request(&req, NULL, 3, CUDA_PACKET, CUDA_AUTOPOLL, (devs? 1: 0));
341     while (!req.complete)
342         cuda_poll();
343     return 0;
344 }
345
346 /* Reset adb bus - how do we do this?? */
347 static int
348 cuda_reset_adb_bus(void)
349 {
350     struct adb_request req;
351
352     if ((via == NULL) || !cuda_fully_inited)
353         return -ENXIO;
354
355     cuda_request(&req, NULL, 2, ADB_PACKET, 0);         /* maybe? */
356     while (!req.complete)
357         cuda_poll();
358     return 0;
359 }
360 #endif /* CONFIG_ADB */
361 /* Construct and send a cuda request */
362 int
363 cuda_request(struct adb_request *req, void (*done)(struct adb_request *),
364              int nbytes, ...)
365 {
366     va_list list;
367     int i;
368
369     if (via == NULL) {
370         req->complete = 1;
371         return -ENXIO;
372     }
373
374     req->nbytes = nbytes;
375     req->done = done;
376     va_start(list, nbytes);
377     for (i = 0; i < nbytes; ++i)
378         req->data[i] = va_arg(list, int);
379     va_end(list);
380     req->reply_expected = 1;
381     return cuda_write(req);
382 }
383
384 static int
385 cuda_write(struct adb_request *req)
386 {
387     unsigned long flags;
388
389     if (req->nbytes < 2 || req->data[0] > CUDA_PACKET) {
390         req->complete = 1;
391         return -EINVAL;
392     }
393     req->next = NULL;
394     req->sent = 0;
395     req->complete = 0;
396     req->reply_len = 0;
397
398     spin_lock_irqsave(&cuda_lock, flags);
399     if (current_req != 0) {
400         last_req->next = req;
401         last_req = req;
402     } else {
403         current_req = req;
404         last_req = req;
405         if (cuda_state == idle)
406             cuda_start();
407     }
408     spin_unlock_irqrestore(&cuda_lock, flags);
409
410     return 0;
411 }
412
413 static void
414 cuda_start(void)
415 {
416     struct adb_request *req;
417
418     /* assert cuda_state == idle */
419     /* get the packet to send */
420     req = current_req;
421     if (req == 0)
422         return;
423     if ((in_8(&via[B]) & TREQ) == 0)
424         return;                 /* a byte is coming in from the CUDA */
425
426     /* set the shift register to shift out and send a byte */
427     out_8(&via[ACR], in_8(&via[ACR]) | SR_OUT);
428     out_8(&via[SR], req->data[0]);
429     out_8(&via[B], in_8(&via[B]) & ~TIP);
430     cuda_state = sent_first_byte;
431 }
432
433 void
434 cuda_poll(void)
435 {
436     /* cuda_interrupt only takes a normal lock, we disable
437      * interrupts here to avoid re-entering and thus deadlocking.
438      */
439     if (cuda_irq)
440         disable_irq(cuda_irq);
441     cuda_interrupt(0, NULL);
442     if (cuda_irq)
443         enable_irq(cuda_irq);
444 }
445
446 static irqreturn_t
447 cuda_interrupt(int irq, void *arg)
448 {
449     int status;
450     struct adb_request *req = NULL;
451     unsigned char ibuf[16];
452     int ibuf_len = 0;
453     int complete = 0;
454     
455     spin_lock(&cuda_lock);
456
457     /* On powermacs, this handler is registered for the VIA IRQ. But they use
458      * just the shift register IRQ -- other VIA interrupt sources are disabled.
459      * On m68k macs, the VIA IRQ sources are dispatched individually. Unless
460      * we are polling, the shift register IRQ flag has already been cleared.
461      */
462
463 #ifdef CONFIG_MAC
464     if (!arg)
465 #endif
466     {
467         if ((in_8(&via[IFR]) & SR_INT) == 0) {
468             spin_unlock(&cuda_lock);
469             return IRQ_NONE;
470         } else {
471             out_8(&via[IFR], SR_INT);
472         }
473     }
474     
475     status = (~in_8(&via[B]) & (TIP|TREQ)) | (in_8(&via[ACR]) & SR_OUT);
476     /* printk("cuda_interrupt: state=%d status=%x\n", cuda_state, status); */
477     switch (cuda_state) {
478     case idle:
479         /* CUDA has sent us the first byte of data - unsolicited */
480         if (status != TREQ)
481             printk("cuda: state=idle, status=%x\n", status);
482         (void)in_8(&via[SR]);
483         out_8(&via[B], in_8(&via[B]) & ~TIP);
484         cuda_state = reading;
485         reply_ptr = cuda_rbuf;
486         reading_reply = 0;
487         break;
488
489     case awaiting_reply:
490         /* CUDA has sent us the first byte of data of a reply */
491         if (status != TREQ)
492             printk("cuda: state=awaiting_reply, status=%x\n", status);
493         (void)in_8(&via[SR]);
494         out_8(&via[B], in_8(&via[B]) & ~TIP);
495         cuda_state = reading;
496         reply_ptr = current_req->reply;
497         reading_reply = 1;
498         break;
499
500     case sent_first_byte:
501         if (status == TREQ + TIP + SR_OUT) {
502             /* collision */
503             out_8(&via[ACR], in_8(&via[ACR]) & ~SR_OUT);
504             (void)in_8(&via[SR]);
505             out_8(&via[B], in_8(&via[B]) | TIP | TACK);
506             cuda_state = idle;
507         } else {
508             /* assert status == TIP + SR_OUT */
509             if (status != TIP + SR_OUT)
510                 printk("cuda: state=sent_first_byte status=%x\n", status);
511             out_8(&via[SR], current_req->data[1]);
512             out_8(&via[B], in_8(&via[B]) ^ TACK);
513             data_index = 2;
514             cuda_state = sending;
515         }
516         break;
517
518     case sending:
519         req = current_req;
520         if (data_index >= req->nbytes) {
521             out_8(&via[ACR], in_8(&via[ACR]) & ~SR_OUT);
522             (void)in_8(&via[SR]);
523             out_8(&via[B], in_8(&via[B]) | TACK | TIP);
524             req->sent = 1;
525             if (req->reply_expected) {
526                 cuda_state = awaiting_reply;
527             } else {
528                 current_req = req->next;
529                 complete = 1;
530                 /* not sure about this */
531                 cuda_state = idle;
532                 cuda_start();
533             }
534         } else {
535             out_8(&via[SR], req->data[data_index++]);
536             out_8(&via[B], in_8(&via[B]) ^ TACK);
537         }
538         break;
539
540     case reading:
541         *reply_ptr++ = in_8(&via[SR]);
542         if (status == TIP) {
543             /* that's all folks */
544             out_8(&via[B], in_8(&via[B]) | TACK | TIP);
545             cuda_state = read_done;
546         } else {
547             /* assert status == TIP | TREQ */
548             if (status != TIP + TREQ)
549                 printk("cuda: state=reading status=%x\n", status);
550             out_8(&via[B], in_8(&via[B]) ^ TACK);
551         }
552         break;
553
554     case read_done:
555         (void)in_8(&via[SR]);
556         if (reading_reply) {
557             req = current_req;
558             req->reply_len = reply_ptr - req->reply;
559             if (req->data[0] == ADB_PACKET) {
560                 /* Have to adjust the reply from ADB commands */
561                 if (req->reply_len <= 2 || (req->reply[1] & 2) != 0) {
562                     /* the 0x2 bit indicates no response */
563                     req->reply_len = 0;
564                 } else {
565                     /* leave just the command and result bytes in the reply */
566                     req->reply_len -= 2;
567                     memmove(req->reply, req->reply + 2, req->reply_len);
568                 }
569             }
570             current_req = req->next;
571             complete = 1;
572         } else {
573             /* This is tricky. We must break the spinlock to call
574              * cuda_input. However, doing so means we might get
575              * re-entered from another CPU getting an interrupt
576              * or calling cuda_poll(). I ended up using the stack
577              * (it's only for 16 bytes) and moving the actual
578              * call to cuda_input to outside of the lock.
579              */
580             ibuf_len = reply_ptr - cuda_rbuf;
581             memcpy(ibuf, cuda_rbuf, ibuf_len);
582         }
583         if (status == TREQ) {
584             out_8(&via[B], in_8(&via[B]) & ~TIP);
585             cuda_state = reading;
586             reply_ptr = cuda_rbuf;
587             reading_reply = 0;
588         } else {
589             cuda_state = idle;
590             cuda_start();
591         }
592         break;
593
594     default:
595         printk("cuda_interrupt: unknown cuda_state %d?\n", cuda_state);
596     }
597     spin_unlock(&cuda_lock);
598     if (complete && req) {
599         void (*done)(struct adb_request *) = req->done;
600         mb();
601         req->complete = 1;
602         /* Here, we assume that if the request has a done member, the
603          * struct request will survive to setting req->complete to 1
604          */
605         if (done)
606                 (*done)(req);
607     }
608     if (ibuf_len)
609         cuda_input(ibuf, ibuf_len);
610     return IRQ_HANDLED;
611 }
612
613 static void
614 cuda_input(unsigned char *buf, int nb)
615 {
616     int i;
617
618     switch (buf[0]) {
619     case ADB_PACKET:
620 #ifdef CONFIG_XMON
621         if (nb == 5 && buf[2] == 0x2c) {
622             extern int xmon_wants_key, xmon_adb_keycode;
623             if (xmon_wants_key) {
624                 xmon_adb_keycode = buf[3];
625                 return;
626             }
627         }
628 #endif /* CONFIG_XMON */
629 #ifdef CONFIG_ADB
630         adb_input(buf+2, nb-2, buf[1] & 0x40);
631 #endif /* CONFIG_ADB */
632         break;
633
634     default:
635         printk("data from cuda (%d bytes):", nb);
636         for (i = 0; i < nb; ++i)
637             printk(" %.2x", buf[i]);
638         printk("\n");
639     }
640 }