[PATCH] SharpSL: Abstract c7x0 specifics from Corgi Touchscreen driver
[linux-2.6.git] / drivers / input / touchscreen / corgi_ts.c
1 /*
2  *  Touchscreen driver for Sharp SL-C7xx and SL-Cxx00 models
3  *
4  *  Copyright (c) 2004-2005 Richard Purdie
5  *
6  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  *  it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
8  *  published by the Free Software Foundation.
9  *
10  */
11
12
13 #include <linux/delay.h>
14 #include <linux/device.h>
15 #include <linux/init.h>
16 #include <linux/input.h>
17 #include <linux/interrupt.h>
18 #include <linux/module.h>
19 #include <linux/slab.h>
20 #include <asm/irq.h>
21
22 #include <asm/arch/sharpsl.h>
23 #include <asm/arch/hardware.h>
24 #include <asm/arch/pxa-regs.h>
25
26
27 #define PWR_MODE_ACTIVE         0
28 #define PWR_MODE_SUSPEND        1
29
30 #define X_AXIS_MAX              3830
31 #define X_AXIS_MIN              150
32 #define Y_AXIS_MAX              3830
33 #define Y_AXIS_MIN              190
34 #define PRESSURE_MIN            0
35 #define PRESSURE_MAX            15000
36
37 struct ts_event {
38         short pressure;
39         short x;
40         short y;
41 };
42
43 struct corgi_ts {
44         char phys[32];
45         struct input_dev input;
46         struct timer_list timer;
47         struct ts_event tc;
48         int pendown;
49         int power_mode;
50         int irq_gpio;
51         struct corgits_machinfo *machinfo;
52 };
53
54 #ifdef CONFIG_PXA25x
55 #define CCNT(a)         asm volatile ("mrc p14, 0, %0, C1, C0, 0" : "=r"(a))
56 #define PMNC_GET(x)     asm volatile ("mrc p14, 0, %0, C0, C0, 0" : "=r"(x))
57 #define PMNC_SET(x)     asm volatile ("mcr p14, 0, %0, C0, C0, 0" : : "r"(x))
58 #endif
59 #ifdef CONFIG_PXA27x
60 #define CCNT(a)         asm volatile ("mrc p14, 0, %0, C1, C1, 0" : "=r"(a))
61 #define PMNC_GET(x)     asm volatile ("mrc p14, 0, %0, C0, C1, 0" : "=r"(x))
62 #define PMNC_SET(x)     asm volatile ("mcr p14, 0, %0, C0, C1, 0" : : "r"(x))
63 #endif
64
65 /* ADS7846 Touch Screen Controller bit definitions */
66 #define ADSCTRL_PD0             (1u << 0)       /* PD0 */
67 #define ADSCTRL_PD1             (1u << 1)       /* PD1 */
68 #define ADSCTRL_DFR             (1u << 2)       /* SER/DFR */
69 #define ADSCTRL_MOD             (1u << 3)       /* Mode */
70 #define ADSCTRL_ADR_SH  4       /* Address setting */
71 #define ADSCTRL_STS             (1u << 7)       /* Start Bit */
72
73 /* External Functions */
74 extern unsigned int get_clk_frequency_khz(int info);
75
76 static unsigned long calc_waittime(struct corgi_ts *corgi_ts)
77 {
78         unsigned long hsync_len = corgi_ts->machinfo->get_hsync_len();
79
80         if (hsync_len)
81                 return get_clk_frequency_khz(0)*1000/hsync_len;
82         else
83                 return 0;
84 }
85
86 static int sync_receive_data_send_cmd(struct corgi_ts *corgi_ts, int doRecive, int doSend,
87                 unsigned int address, unsigned long wait_time)
88 {
89         unsigned long timer1 = 0, timer2, pmnc = 0;
90         int pos = 0;
91
92         if (wait_time && doSend) {
93                 PMNC_GET(pmnc);
94                 if (!(pmnc & 0x01))
95                         PMNC_SET(0x01);
96
97                 /* polling HSync */
98                 corgi_ts->machinfo->wait_hsync();
99                 /* get CCNT */
100                 CCNT(timer1);
101         }
102
103         if (doRecive)
104                 pos = corgi_ssp_ads7846_get();
105
106         if (doSend) {
107                 int cmd = ADSCTRL_PD0 | ADSCTRL_PD1 | (address << ADSCTRL_ADR_SH) | ADSCTRL_STS;
108                 /* dummy command */
109                 corgi_ssp_ads7846_put(cmd);
110                 corgi_ssp_ads7846_get();
111
112                 if (wait_time) {
113                         /* Wait after HSync */
114                         CCNT(timer2);
115                         if (timer2-timer1 > wait_time) {
116                                 /* too slow - timeout, try again */
117                                 corgi_ts->machinfo->wait_hsync();
118                                 /* get OSCR */
119                                 CCNT(timer1);
120                                 /* Wait after HSync */
121                                 CCNT(timer2);
122                         }
123                         while (timer2 - timer1 < wait_time)
124                                 CCNT(timer2);
125                 }
126                 corgi_ssp_ads7846_put(cmd);
127                 if (wait_time && !(pmnc & 0x01))
128                         PMNC_SET(pmnc);
129         }
130         return pos;
131 }
132
133 static int read_xydata(struct corgi_ts *corgi_ts)
134 {
135         unsigned int x, y, z1, z2;
136         unsigned long flags, wait_time;
137
138         /* critical section */
139         local_irq_save(flags);
140         corgi_ssp_ads7846_lock();
141         wait_time = calc_waittime(corgi_ts);
142
143         /* Y-axis */
144         sync_receive_data_send_cmd(corgi_ts, 0, 1, 1u, wait_time);
145
146         /* Y-axis */
147         sync_receive_data_send_cmd(corgi_ts, 1, 1, 1u, wait_time);
148
149         /* X-axis */
150         y = sync_receive_data_send_cmd(corgi_ts, 1, 1, 5u, wait_time);
151
152         /* Z1 */
153         x = sync_receive_data_send_cmd(corgi_ts, 1, 1, 3u, wait_time);
154
155         /* Z2 */
156         z1 = sync_receive_data_send_cmd(corgi_ts, 1, 1, 4u, wait_time);
157         z2 = sync_receive_data_send_cmd(corgi_ts, 1, 0, 4u, wait_time);
158
159         /* Power-Down Enable */
160         corgi_ssp_ads7846_put((1u << ADSCTRL_ADR_SH) | ADSCTRL_STS);
161         corgi_ssp_ads7846_get();
162
163         corgi_ssp_ads7846_unlock();
164         local_irq_restore(flags);
165
166         if (x== 0 || y == 0 || z1 == 0 || (x * (z2 - z1) / z1) >= 15000) {
167                 corgi_ts->tc.pressure = 0;
168                 return 0;
169         }
170
171         corgi_ts->tc.x = x;
172         corgi_ts->tc.y = y;
173         corgi_ts->tc.pressure = (x * (z2 - z1)) / z1;
174         return 1;
175 }
176
177 static void new_data(struct corgi_ts *corgi_ts, struct pt_regs *regs)
178 {
179         if (corgi_ts->power_mode != PWR_MODE_ACTIVE)
180                 return;
181
182         if (!corgi_ts->tc.pressure && corgi_ts->pendown == 0)
183                 return;
184
185         if (regs)
186                 input_regs(&corgi_ts->input, regs);
187
188         input_report_abs(&corgi_ts->input, ABS_X, corgi_ts->tc.x);
189         input_report_abs(&corgi_ts->input, ABS_Y, corgi_ts->tc.y);
190         input_report_abs(&corgi_ts->input, ABS_PRESSURE, corgi_ts->tc.pressure);
191         input_report_key(&corgi_ts->input, BTN_TOUCH, (corgi_ts->pendown != 0));
192         input_sync(&corgi_ts->input);
193 }
194
195 static void ts_interrupt_main(struct corgi_ts *corgi_ts, int isTimer, struct pt_regs *regs)
196 {
197         if ((GPLR(IRQ_TO_GPIO(corgi_ts->irq_gpio)) & GPIO_bit(IRQ_TO_GPIO(corgi_ts->irq_gpio))) == 0) {
198                 /* Disable Interrupt */
199                 set_irq_type(corgi_ts->irq_gpio, IRQT_NOEDGE);
200                 if (read_xydata(corgi_ts)) {
201                         corgi_ts->pendown = 1;
202                         new_data(corgi_ts, regs);
203                 }
204                 mod_timer(&corgi_ts->timer, jiffies + HZ / 100);
205         } else {
206                 if (corgi_ts->pendown == 1 || corgi_ts->pendown == 2) {
207                         mod_timer(&corgi_ts->timer, jiffies + HZ / 100);
208                         corgi_ts->pendown++;
209                         return;
210                 }
211
212                 if (corgi_ts->pendown) {
213                         corgi_ts->tc.pressure = 0;
214                         new_data(corgi_ts, regs);
215                 }
216
217                 /* Enable Falling Edge */
218                 set_irq_type(corgi_ts->irq_gpio, IRQT_FALLING);
219                 corgi_ts->pendown = 0;
220         }
221 }
222
223 static void corgi_ts_timer(unsigned long data)
224 {
225         struct corgi_ts *corgits_data = (struct corgi_ts *) data;
226         ts_interrupt_main(corgits_data, 1, NULL);
227 }
228
229 static irqreturn_t ts_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
230 {
231         struct corgi_ts *corgits_data = dev_id;
232         ts_interrupt_main(corgits_data, 0, regs);
233         return IRQ_HANDLED;
234 }
235
236 #ifdef CONFIG_PM
237 static int corgits_suspend(struct device *dev, pm_message_t state, uint32_t level)
238 {
239         if (level == SUSPEND_POWER_DOWN) {
240                 struct corgi_ts *corgi_ts = dev_get_drvdata(dev);
241
242                 if (corgi_ts->pendown) {
243                         del_timer_sync(&corgi_ts->timer);
244                         corgi_ts->tc.pressure = 0;
245                         new_data(corgi_ts, NULL);
246                         corgi_ts->pendown = 0;
247                 }
248                 corgi_ts->power_mode = PWR_MODE_SUSPEND;
249
250                 corgi_ssp_ads7846_putget((1u << ADSCTRL_ADR_SH) | ADSCTRL_STS);
251         }
252         return 0;
253 }
254
255 static int corgits_resume(struct device *dev, uint32_t level)
256 {
257         if (level == RESUME_POWER_ON) {
258                 struct corgi_ts *corgi_ts = dev_get_drvdata(dev);
259
260                 corgi_ssp_ads7846_putget((4u << ADSCTRL_ADR_SH) | ADSCTRL_STS);
261                 /* Enable Falling Edge */
262                 set_irq_type(corgi_ts->irq_gpio, IRQT_FALLING);
263                 corgi_ts->power_mode = PWR_MODE_ACTIVE;
264         }
265         return 0;
266 }
267 #else
268 #define corgits_suspend         NULL
269 #define corgits_resume          NULL
270 #endif
271
272 static int __init corgits_probe(struct device *dev)
273 {
274         struct corgi_ts *corgi_ts;
275         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
276
277         if (!(corgi_ts = kmalloc(sizeof(struct corgi_ts), GFP_KERNEL)))
278                 return -ENOMEM;
279
280         dev_set_drvdata(dev, corgi_ts);
281
282         memset(corgi_ts, 0, sizeof(struct corgi_ts));
283
284         corgi_ts->machinfo = dev->platform_data;
285         corgi_ts->irq_gpio = platform_get_irq(pdev, 0);
286
287         if (corgi_ts->irq_gpio < 0) {
288                 kfree(corgi_ts);
289                 return -ENODEV;
290         }
291
292         init_input_dev(&corgi_ts->input);
293         corgi_ts->input.evbit[0] = BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);
294         corgi_ts->input.keybit[LONG(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH);
295         input_set_abs_params(&corgi_ts->input, ABS_X, X_AXIS_MIN, X_AXIS_MAX, 0, 0);
296         input_set_abs_params(&corgi_ts->input, ABS_Y, Y_AXIS_MIN, Y_AXIS_MAX, 0, 0);
297         input_set_abs_params(&corgi_ts->input, ABS_PRESSURE, PRESSURE_MIN, PRESSURE_MAX, 0, 0);
298
299         strcpy(corgi_ts->phys, "corgits/input0");
300
301         corgi_ts->input.private = corgi_ts;
302         corgi_ts->input.name = "Corgi Touchscreen";
303         corgi_ts->input.dev = dev;
304         corgi_ts->input.phys = corgi_ts->phys;
305         corgi_ts->input.id.bustype = BUS_HOST;
306         corgi_ts->input.id.vendor = 0x0001;
307         corgi_ts->input.id.product = 0x0002;
308         corgi_ts->input.id.version = 0x0100;
309
310         pxa_gpio_mode(IRQ_TO_GPIO(corgi_ts->irq_gpio) | GPIO_IN);
311
312         /* Initiaize ADS7846 Difference Reference mode */
313         corgi_ssp_ads7846_putget((1u << ADSCTRL_ADR_SH) | ADSCTRL_STS);
314         mdelay(5);
315         corgi_ssp_ads7846_putget((3u << ADSCTRL_ADR_SH) | ADSCTRL_STS);
316         mdelay(5);
317         corgi_ssp_ads7846_putget((4u << ADSCTRL_ADR_SH) | ADSCTRL_STS);
318         mdelay(5);
319         corgi_ssp_ads7846_putget((5u << ADSCTRL_ADR_SH) | ADSCTRL_STS);
320         mdelay(5);
321
322         init_timer(&corgi_ts->timer);
323         corgi_ts->timer.data = (unsigned long) corgi_ts;
324         corgi_ts->timer.function = corgi_ts_timer;
325
326         input_register_device(&corgi_ts->input);
327         corgi_ts->power_mode = PWR_MODE_ACTIVE;
328
329         if (request_irq(corgi_ts->irq_gpio, ts_interrupt, SA_INTERRUPT, "ts", corgi_ts)) {
330                 input_unregister_device(&corgi_ts->input);
331                 kfree(corgi_ts);
332                 return -EBUSY;
333         }
334
335         /* Enable Falling Edge */
336         set_irq_type(corgi_ts->irq_gpio, IRQT_FALLING);
337
338         printk(KERN_INFO "input: Corgi Touchscreen Registered\n");
339
340         return 0;
341 }
342
343 static int corgits_remove(struct device *dev)
344 {
345         struct corgi_ts *corgi_ts = dev_get_drvdata(dev);
346
347         free_irq(corgi_ts->irq_gpio, NULL);
348         del_timer_sync(&corgi_ts->timer);
349         corgi_ts->machinfo->put_hsync();
350         input_unregister_device(&corgi_ts->input);
351         kfree(corgi_ts);
352         return 0;
353 }
354
355 static struct device_driver corgits_driver = {
356         .name           = "corgi-ts",
357         .bus            = &platform_bus_type,
358         .probe          = corgits_probe,
359         .remove         = corgits_remove,
360         .suspend        = corgits_suspend,
361         .resume         = corgits_resume,
362 };
363
364 static int __devinit corgits_init(void)
365 {
366         return driver_register(&corgits_driver);
367 }
368
369 static void __exit corgits_exit(void)
370 {
371         driver_unregister(&corgits_driver);
372 }
373
374 module_init(corgits_init);
375 module_exit(corgits_exit);
376
377 MODULE_AUTHOR("Richard Purdie <rpurdie@rpsys.net>");
378 MODULE_DESCRIPTION("Corgi TouchScreen Driver");
379 MODULE_LICENSE("GPL");