cdrom: make unregister_cdrom() return void
[linux-2.6.git] / drivers / cdrom / gdrom.c
1 /* GD ROM driver for the SEGA Dreamcast
2  * copyright Adrian McMenamin, 2007
3  * With thanks to Marcus Comstedt and Nathan Keynes
4  * for work in reversing PIO and DMA
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
17  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
18  * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
19  *
20  */
21
22 #include <linux/init.h>
23 #include <linux/module.h>
24 #include <linux/fs.h>
25 #include <linux/kernel.h>
26 #include <linux/list.h>
27 #include <linux/slab.h>
28 #include <linux/dma-mapping.h>
29 #include <linux/cdrom.h>
30 #include <linux/genhd.h>
31 #include <linux/bio.h>
32 #include <linux/blkdev.h>
33 #include <linux/interrupt.h>
34 #include <linux/device.h>
35 #include <linux/wait.h>
36 #include <linux/workqueue.h>
37 #include <linux/platform_device.h>
38 #include <scsi/scsi.h>
39 #include <asm/io.h>
40 #include <asm/dma.h>
41 #include <asm/delay.h>
42 #include <asm/mach/dma.h>
43 #include <asm/mach/sysasic.h>
44
45 #define GDROM_DEV_NAME "gdrom"
46 #define GD_SESSION_OFFSET 150
47
48 /* GD Rom commands */
49 #define GDROM_COM_SOFTRESET 0x08
50 #define GDROM_COM_EXECDIAG 0x90
51 #define GDROM_COM_PACKET 0xA0
52 #define GDROM_COM_IDDEV 0xA1
53
54 /* GD Rom registers */
55 #define GDROM_BASE_REG                  0xA05F7000
56 #define GDROM_ALTSTATUS_REG             (GDROM_BASE_REG + 0x18)
57 #define GDROM_DATA_REG                  (GDROM_BASE_REG + 0x80)
58 #define GDROM_ERROR_REG         (GDROM_BASE_REG + 0x84)
59 #define GDROM_INTSEC_REG                (GDROM_BASE_REG + 0x88)
60 #define GDROM_SECNUM_REG                (GDROM_BASE_REG + 0x8C)
61 #define GDROM_BCL_REG                   (GDROM_BASE_REG + 0x90)
62 #define GDROM_BCH_REG                   (GDROM_BASE_REG + 0x94)
63 #define GDROM_DSEL_REG                  (GDROM_BASE_REG + 0x98)
64 #define GDROM_STATUSCOMMAND_REG (GDROM_BASE_REG + 0x9C)
65 #define GDROM_RESET_REG         (GDROM_BASE_REG + 0x4E4)
66
67 #define GDROM_DMA_STARTADDR_REG (GDROM_BASE_REG + 0x404)
68 #define GDROM_DMA_LENGTH_REG            (GDROM_BASE_REG + 0x408)
69 #define GDROM_DMA_DIRECTION_REG (GDROM_BASE_REG + 0x40C)
70 #define GDROM_DMA_ENABLE_REG            (GDROM_BASE_REG + 0x414)
71 #define GDROM_DMA_STATUS_REG            (GDROM_BASE_REG + 0x418)
72 #define GDROM_DMA_WAIT_REG              (GDROM_BASE_REG + 0x4A0)
73 #define GDROM_DMA_ACCESS_CTRL_REG       (GDROM_BASE_REG + 0x4B8)
74
75 #define GDROM_HARD_SECTOR       2048
76 #define BLOCK_LAYER_SECTOR      512
77 #define GD_TO_BLK               4
78
79 #define GDROM_DEFAULT_TIMEOUT   (HZ * 7)
80
81 static const struct {
82         int sense_key;
83         const char * const text;
84 } sense_texts[] = {
85         {NO_SENSE, "OK"},
86         {RECOVERED_ERROR, "Recovered from error"},
87         {NOT_READY, "Device not ready"},
88         {MEDIUM_ERROR, "Disk not ready"},
89         {HARDWARE_ERROR, "Hardware error"},
90         {ILLEGAL_REQUEST, "Command has failed"},
91         {UNIT_ATTENTION, "Device needs attention - disk may have been changed"},
92         {DATA_PROTECT, "Data protection error"},
93         {ABORTED_COMMAND, "Command aborted"},
94 };
95
96 static struct platform_device *pd;
97 static int gdrom_major;
98 static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(command_queue);
99 static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(request_queue);
100
101 static DEFINE_SPINLOCK(gdrom_lock);
102 static void gdrom_readdisk_dma(struct work_struct *work);
103 static DECLARE_WORK(work, gdrom_readdisk_dma);
104 static LIST_HEAD(gdrom_deferred);
105
106 struct gdromtoc {
107         unsigned int entry[99];
108         unsigned int first, last;
109         unsigned int leadout;
110 };
111
112 static struct gdrom_unit {
113         struct gendisk *disk;
114         struct cdrom_device_info *cd_info;
115         int status;
116         int pending;
117         int transfer;
118         char disk_type;
119         struct gdromtoc *toc;
120         struct request_queue *gdrom_rq;
121 } gd;
122
123 struct gdrom_id {
124         char mid;
125         char modid;
126         char verid;
127         char padA[13];
128         char mname[16];
129         char modname[16];
130         char firmver[16];
131         char padB[16];
132 };
133
134 static int gdrom_getsense(short *bufstring);
135 static int gdrom_packetcommand(struct cdrom_device_info *cd_info,
136         struct packet_command *command);
137 static int gdrom_hardreset(struct cdrom_device_info *cd_info);
138
139 static bool gdrom_is_busy(void)
140 {
141         return (ctrl_inb(GDROM_ALTSTATUS_REG) & 0x80) != 0;
142 }
143
144 static bool gdrom_data_request(void)
145 {
146         return (ctrl_inb(GDROM_ALTSTATUS_REG) & 0x88) == 8;
147 }
148
149 static bool gdrom_wait_clrbusy(void)
150 {
151         unsigned long timeout = jiffies + GDROM_DEFAULT_TIMEOUT;
152         while ((ctrl_inb(GDROM_ALTSTATUS_REG) & 0x80) &&
153                 (time_before(jiffies, timeout)))
154                 cpu_relax();
155         return time_before(jiffies, timeout + 1);
156 }
157
158 static bool gdrom_wait_busy_sleeps(void)
159 {
160         unsigned long timeout;
161         /* Wait to get busy first */
162         timeout = jiffies + GDROM_DEFAULT_TIMEOUT;
163         while (!gdrom_is_busy() && time_before(jiffies, timeout))
164                 cpu_relax();
165         /* Now wait for busy to clear */
166         return gdrom_wait_clrbusy();
167 }
168
169 static void gdrom_identifydevice(void *buf)
170 {
171         int c;
172         short *data = buf;
173         /* If the device won't clear it has probably
174         * been hit by a serious failure - but we'll
175         * try to return a sense key even so */
176         if (!gdrom_wait_clrbusy()) {
177                 gdrom_getsense(NULL);
178                 return;
179         }
180         ctrl_outb(GDROM_COM_IDDEV, GDROM_STATUSCOMMAND_REG);
181         if (!gdrom_wait_busy_sleeps()) {
182                 gdrom_getsense(NULL);
183                 return;
184         }
185         /* now read in the data */
186         for (c = 0; c < 40; c++)
187                 data[c] = ctrl_inw(GDROM_DATA_REG);
188 }
189
190 static void gdrom_spicommand(void *spi_string, int buflen)
191 {
192         short *cmd = spi_string;
193         unsigned long timeout;
194
195         /* ensure IRQ_WAIT is set */
196         ctrl_outb(0x08, GDROM_ALTSTATUS_REG);
197         /* specify how many bytes we expect back */
198         ctrl_outb(buflen & 0xFF, GDROM_BCL_REG);
199         ctrl_outb((buflen >> 8) & 0xFF, GDROM_BCH_REG);
200         /* other parameters */
201         ctrl_outb(0, GDROM_INTSEC_REG);
202         ctrl_outb(0, GDROM_SECNUM_REG);
203         ctrl_outb(0, GDROM_ERROR_REG);
204         /* Wait until we can go */
205         if (!gdrom_wait_clrbusy()) {
206                 gdrom_getsense(NULL);
207                 return;
208         }
209         timeout = jiffies + GDROM_DEFAULT_TIMEOUT;
210         ctrl_outb(GDROM_COM_PACKET, GDROM_STATUSCOMMAND_REG);
211         while (!gdrom_data_request() && time_before(jiffies, timeout))
212                 cpu_relax();
213         if (!time_before(jiffies, timeout + 1)) {
214                 gdrom_getsense(NULL);
215                 return;
216         }
217         outsw(PHYSADDR(GDROM_DATA_REG), cmd, 6);
218 }
219
220
221 /* gdrom_command_executediagnostic:
222  * Used to probe for presence of working GDROM
223  * Restarts GDROM device and then applies standard ATA 3
224  * Execute Diagnostic Command: a return of '1' indicates device 0
225  * present and device 1 absent
226  */
227 static char gdrom_execute_diagnostic(void)
228 {
229         gdrom_hardreset(gd.cd_info);
230         if (!gdrom_wait_clrbusy())
231                 return 0;
232         ctrl_outb(GDROM_COM_EXECDIAG, GDROM_STATUSCOMMAND_REG);
233         if (!gdrom_wait_busy_sleeps())
234                 return 0;
235         return ctrl_inb(GDROM_ERROR_REG);
236 }
237
238 /*
239  * Prepare disk command
240  * byte 0 = 0x70
241  * byte 1 = 0x1f
242  */
243 static int gdrom_preparedisk_cmd(void)
244 {
245         struct packet_command *spin_command;
246         spin_command = kzalloc(sizeof(struct packet_command), GFP_KERNEL);
247         if (!spin_command)
248                 return -ENOMEM;
249         spin_command->cmd[0] = 0x70;
250         spin_command->cmd[2] = 0x1f;
251         spin_command->buflen = 0;
252         gd.pending = 1;
253         gdrom_packetcommand(gd.cd_info, spin_command);
254         /* 60 second timeout */
255         wait_event_interruptible_timeout(command_queue, gd.pending == 0,
256                 GDROM_DEFAULT_TIMEOUT);
257         gd.pending = 0;
258         kfree(spin_command);
259         if (gd.status & 0x01) {
260                 /* log an error */
261                 gdrom_getsense(NULL);
262                 return -EIO;
263         }
264         return 0;
265 }
266
267 /*
268  * Read TOC command
269  * byte 0 = 0x14
270  * byte 1 = session
271  * byte 3 = sizeof TOC >> 8  ie upper byte
272  * byte 4 = sizeof TOC & 0xff ie lower byte
273  */
274 static int gdrom_readtoc_cmd(struct gdromtoc *toc, int session)
275 {
276         int tocsize;
277         struct packet_command *toc_command;
278         int err = 0;
279
280         toc_command = kzalloc(sizeof(struct packet_command), GFP_KERNEL);
281         if (!toc_command)
282                 return -ENOMEM;
283         tocsize = sizeof(struct gdromtoc);
284         toc_command->cmd[0] = 0x14;
285         toc_command->cmd[1] = session;
286         toc_command->cmd[3] = tocsize >> 8;
287         toc_command->cmd[4] = tocsize & 0xff;
288         toc_command->buflen = tocsize;
289         if (gd.pending) {
290                 err = -EBUSY;
291                 goto cleanup_readtoc_final;
292         }
293         gd.pending = 1;
294         gdrom_packetcommand(gd.cd_info, toc_command);
295         wait_event_interruptible_timeout(command_queue, gd.pending == 0,
296                 GDROM_DEFAULT_TIMEOUT);
297         if (gd.pending) {
298                 err = -EINVAL;
299                 goto cleanup_readtoc;
300         }
301         insw(PHYSADDR(GDROM_DATA_REG), toc, tocsize/2);
302         if (gd.status & 0x01)
303                 err = -EINVAL;
304
305 cleanup_readtoc:
306         gd.pending = 0;
307 cleanup_readtoc_final:
308         kfree(toc_command);
309         return err;
310 }
311
312 /* TOC helpers */
313 static int get_entry_lba(int track)
314 {
315         return (cpu_to_be32(track & 0xffffff00) - GD_SESSION_OFFSET);
316 }
317
318 static int get_entry_q_ctrl(int track)
319 {
320         return (track & 0x000000f0) >> 4;
321 }
322
323 static int get_entry_track(int track)
324 {
325         return (track & 0x0000ff00) >> 8;
326 }
327
328 static int gdrom_get_last_session(struct cdrom_device_info *cd_info,
329         struct cdrom_multisession *ms_info)
330 {
331         int fentry, lentry, track, data, tocuse, err;
332         if (!gd.toc)
333                 return -ENOMEM;
334         tocuse = 1;
335         /* Check if GD-ROM */
336         err = gdrom_readtoc_cmd(gd.toc, 1);
337         /* Not a GD-ROM so check if standard CD-ROM */
338         if (err) {
339                 tocuse = 0;
340                 err = gdrom_readtoc_cmd(gd.toc, 0);
341                 if (err) {
342                         printk(KERN_INFO "GDROM: Could not get CD "
343                                 "table of contents\n");
344                         return -ENXIO;
345                 }
346         }
347
348         fentry = get_entry_track(gd.toc->first);
349         lentry = get_entry_track(gd.toc->last);
350         /* Find the first data track */
351         track = get_entry_track(gd.toc->last);
352         do {
353                 data = gd.toc->entry[track - 1];
354                 if (get_entry_q_ctrl(data))
355                         break;  /* ie a real data track */
356                 track--;
357         } while (track >= fentry);
358
359         if ((track > 100) || (track < get_entry_track(gd.toc->first))) {
360                 printk(KERN_INFO "GDROM: No data on the last "
361                         "session of the CD\n");
362                 gdrom_getsense(NULL);
363                 return -ENXIO;
364         }
365
366         ms_info->addr_format = CDROM_LBA;
367         ms_info->addr.lba = get_entry_lba(data);
368         ms_info->xa_flag = 1;
369         return 0;
370 }
371
372 static int gdrom_open(struct cdrom_device_info *cd_info, int purpose)
373 {
374         /* spin up the disk */
375         return gdrom_preparedisk_cmd();
376 }
377
378 /* this function is required even if empty */
379 static void gdrom_release(struct cdrom_device_info *cd_info)
380 {
381 }
382
383 static int gdrom_drivestatus(struct cdrom_device_info *cd_info, int ignore)
384 {
385         /* read the sense key */
386         char sense = ctrl_inb(GDROM_ERROR_REG);
387         sense &= 0xF0;
388         if (sense == 0)
389                 return CDS_DISC_OK;
390         if (sense == 0x20)
391                 return CDS_DRIVE_NOT_READY;
392         /* default */
393         return CDS_NO_INFO;
394 }
395
396 static int gdrom_mediachanged(struct cdrom_device_info *cd_info, int ignore)
397 {
398         /* check the sense key */
399         return (ctrl_inb(GDROM_ERROR_REG) & 0xF0) == 0x60;
400 }
401
402 /* reset the G1 bus */
403 static int gdrom_hardreset(struct cdrom_device_info *cd_info)
404 {
405         int count;
406         ctrl_outl(0x1fffff, GDROM_RESET_REG);
407         for (count = 0xa0000000; count < 0xa0200000; count += 4)
408                 ctrl_inl(count);
409         return 0;
410 }
411
412 /* keep the function looking like the universal
413  * CD Rom specification  - returning int */
414 static int gdrom_packetcommand(struct cdrom_device_info *cd_info,
415         struct packet_command *command)
416 {
417         gdrom_spicommand(&command->cmd, command->buflen);
418         return 0;
419 }
420
421 /* Get Sense SPI command
422  * From Marcus Comstedt
423  * cmd = 0x13
424  * cmd + 4 = length of returned buffer
425  * Returns 5 16 bit words
426  */
427 static int gdrom_getsense(short *bufstring)
428 {
429         struct packet_command *sense_command;
430         short sense[5];
431         int sense_key;
432         int err = -EIO;
433
434         sense_command = kzalloc(sizeof(struct packet_command), GFP_KERNEL);
435         if (!sense_command)
436                 return -ENOMEM;
437         sense_command->cmd[0] = 0x13;
438         sense_command->cmd[4] = 10;
439         sense_command->buflen = 10;
440         /* even if something is pending try to get
441         * the sense key if possible */
442         if (gd.pending && !gdrom_wait_clrbusy()) {
443                 err = -EBUSY;
444                 goto cleanup_sense_final;
445         }
446         gd.pending = 1;
447         gdrom_packetcommand(gd.cd_info, sense_command);
448         wait_event_interruptible_timeout(command_queue, gd.pending == 0,
449                 GDROM_DEFAULT_TIMEOUT);
450         if (gd.pending)
451                 goto cleanup_sense;
452         insw(PHYSADDR(GDROM_DATA_REG), &sense, sense_command->buflen/2);
453         if (sense[1] & 40) {
454                 printk(KERN_INFO "GDROM: Drive not ready - command aborted\n");
455                 goto cleanup_sense;
456         }
457         sense_key = sense[1] & 0x0F;
458         if (sense_key < ARRAY_SIZE(sense_texts))
459                 printk(KERN_INFO "GDROM: %s\n", sense_texts[sense_key].text);
460         else
461                 printk(KERN_ERR "GDROM: Unknown sense key: %d\n", sense_key);
462         if (bufstring) /* return addional sense data */
463                 memcpy(bufstring, &sense[4], 2);
464         if (sense_key < 2)
465                 err = 0;
466
467 cleanup_sense:
468         gd.pending = 0;
469 cleanup_sense_final:
470         kfree(sense_command);
471         return err;
472 }
473
474 static struct cdrom_device_ops gdrom_ops = {
475         .open                   = gdrom_open,
476         .release                = gdrom_release,
477         .drive_status           = gdrom_drivestatus,
478         .media_changed          = gdrom_mediachanged,
479         .get_last_session       = gdrom_get_last_session,
480         .reset                  = gdrom_hardreset,
481         .capability             = CDC_MULTI_SESSION | CDC_MEDIA_CHANGED |
482                                   CDC_RESET | CDC_DRIVE_STATUS | CDC_CD_R,
483         .n_minors               = 1,
484 };
485
486 static int gdrom_bdops_open(struct inode *inode, struct file *file)
487 {
488         return cdrom_open(gd.cd_info, inode, file);
489 }
490
491 static int gdrom_bdops_release(struct inode *inode, struct file *file)
492 {
493         return cdrom_release(gd.cd_info, file);
494 }
495
496 static int gdrom_bdops_mediachanged(struct gendisk *disk)
497 {
498         return cdrom_media_changed(gd.cd_info);
499 }
500
501 static int gdrom_bdops_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
502         unsigned cmd, unsigned long arg)
503 {
504         return cdrom_ioctl(file, gd.cd_info, inode, cmd, arg);
505 }
506
507 static struct block_device_operations gdrom_bdops = {
508         .owner                  = THIS_MODULE,
509         .open                   = gdrom_bdops_open,
510         .release                = gdrom_bdops_release,
511         .media_changed          = gdrom_bdops_mediachanged,
512         .ioctl                  = gdrom_bdops_ioctl,
513 };
514
515 static irqreturn_t gdrom_command_interrupt(int irq, void *dev_id)
516 {
517         gd.status = ctrl_inb(GDROM_STATUSCOMMAND_REG);
518         if (gd.pending != 1)
519                 return IRQ_HANDLED;
520         gd.pending = 0;
521         wake_up_interruptible(&command_queue);
522         return IRQ_HANDLED;
523 }
524
525 static irqreturn_t gdrom_dma_interrupt(int irq, void *dev_id)
526 {
527         gd.status = ctrl_inb(GDROM_STATUSCOMMAND_REG);
528         if (gd.transfer != 1)
529                 return IRQ_HANDLED;
530         gd.transfer = 0;
531         wake_up_interruptible(&request_queue);
532         return IRQ_HANDLED;
533 }
534
535 static int __devinit gdrom_set_interrupt_handlers(void)
536 {
537         int err;
538
539         err = request_irq(HW_EVENT_GDROM_CMD, gdrom_command_interrupt,
540                 IRQF_DISABLED, "gdrom_command", &gd);
541         if (err)
542                 return err;
543         err = request_irq(HW_EVENT_GDROM_DMA, gdrom_dma_interrupt,
544                 IRQF_DISABLED, "gdrom_dma", &gd);
545         if (err)
546                 free_irq(HW_EVENT_GDROM_CMD, &gd);
547         return err;
548 }
549
550 /* Implement DMA read using SPI command
551  * 0 -> 0x30
552  * 1 -> mode
553  * 2 -> block >> 16
554  * 3 -> block >> 8
555  * 4 -> block
556  * 8 -> sectors >> 16
557  * 9 -> sectors >> 8
558  * 10 -> sectors
559  */
560 static void gdrom_readdisk_dma(struct work_struct *work)
561 {
562         int err, block, block_cnt;
563         struct packet_command *read_command;
564         struct list_head *elem, *next;
565         struct request *req;
566         unsigned long timeout;
567
568         if (list_empty(&gdrom_deferred))
569                 return;
570         read_command = kzalloc(sizeof(struct packet_command), GFP_KERNEL);
571         if (!read_command)
572                 return; /* get more memory later? */
573         read_command->cmd[0] = 0x30;
574         read_command->cmd[1] = 0x20;
575         spin_lock(&gdrom_lock);
576         list_for_each_safe(elem, next, &gdrom_deferred) {
577                 req = list_entry(elem, struct request, queuelist);
578                 spin_unlock(&gdrom_lock);
579                 block = req->sector/GD_TO_BLK + GD_SESSION_OFFSET;
580                 block_cnt = req->nr_sectors/GD_TO_BLK;
581                 ctrl_outl(PHYSADDR(req->buffer), GDROM_DMA_STARTADDR_REG);
582                 ctrl_outl(block_cnt * GDROM_HARD_SECTOR, GDROM_DMA_LENGTH_REG);
583                 ctrl_outl(1, GDROM_DMA_DIRECTION_REG);
584                 ctrl_outl(1, GDROM_DMA_ENABLE_REG);
585                 read_command->cmd[2] = (block >> 16) & 0xFF;
586                 read_command->cmd[3] = (block >> 8) & 0xFF;
587                 read_command->cmd[4] = block & 0xFF;
588                 read_command->cmd[8] = (block_cnt >> 16) & 0xFF;
589                 read_command->cmd[9] = (block_cnt >> 8) & 0xFF;
590                 read_command->cmd[10] = block_cnt & 0xFF;
591                 /* set for DMA */
592                 ctrl_outb(1, GDROM_ERROR_REG);
593                 /* other registers */
594                 ctrl_outb(0, GDROM_SECNUM_REG);
595                 ctrl_outb(0, GDROM_BCL_REG);
596                 ctrl_outb(0, GDROM_BCH_REG);
597                 ctrl_outb(0, GDROM_DSEL_REG);
598                 ctrl_outb(0, GDROM_INTSEC_REG);
599                 /* Wait for registers to reset after any previous activity */
600                 timeout = jiffies + HZ / 2;
601                 while (gdrom_is_busy() && time_before(jiffies, timeout))
602                         cpu_relax();
603                 ctrl_outb(GDROM_COM_PACKET, GDROM_STATUSCOMMAND_REG);
604                 timeout = jiffies + HZ / 2;
605                 /* Wait for packet command to finish */
606                 while (gdrom_is_busy() && time_before(jiffies, timeout))
607                         cpu_relax();
608                 gd.pending = 1;
609                 gd.transfer = 1;
610                 outsw(PHYSADDR(GDROM_DATA_REG), &read_command->cmd, 6);
611                 timeout = jiffies + HZ / 2;
612                 /* Wait for any pending DMA to finish */
613                 while (ctrl_inb(GDROM_DMA_STATUS_REG) &&
614                         time_before(jiffies, timeout))
615                         cpu_relax();
616                 /* start transfer */
617                 ctrl_outb(1, GDROM_DMA_STATUS_REG);
618                 wait_event_interruptible_timeout(request_queue,
619                         gd.transfer == 0, GDROM_DEFAULT_TIMEOUT);
620                 err = gd.transfer;
621                 gd.transfer = 0;
622                 gd.pending = 0;
623                 /* now seek to take the request spinlock
624                 * before handling ending the request */
625                 spin_lock(&gdrom_lock);
626                 list_del_init(&req->queuelist);
627                 end_dequeued_request(req, 1 - err);
628         }
629         spin_unlock(&gdrom_lock);
630         kfree(read_command);
631 }
632
633 static void gdrom_request_handler_dma(struct request *req)
634 {
635         /* dequeue, add to list of deferred work
636         * and then schedule workqueue */
637         blkdev_dequeue_request(req);
638         list_add_tail(&req->queuelist, &gdrom_deferred);
639         schedule_work(&work);
640 }
641
642 static void gdrom_request(struct request_queue *rq)
643 {
644         struct request *req;
645
646         while ((req = elv_next_request(rq)) != NULL) {
647                 if (!blk_fs_request(req)) {
648                         printk(KERN_DEBUG "GDROM: Non-fs request ignored\n");
649                         end_request(req, 0);
650                 }
651                 if (rq_data_dir(req) != READ) {
652                         printk(KERN_NOTICE "GDROM: Read only device -");
653                         printk(" write request ignored\n");
654                         end_request(req, 0);
655                 }
656                 if (req->nr_sectors)
657                         gdrom_request_handler_dma(req);
658                 else
659                         end_request(req, 0);
660         }
661 }
662
663 /* Print string identifying GD ROM device */
664 static int __devinit gdrom_outputversion(void)
665 {
666         struct gdrom_id *id;
667         char *model_name, *manuf_name, *firmw_ver;
668         int err = -ENOMEM;
669
670         /* query device ID */
671         id = kzalloc(sizeof(struct gdrom_id), GFP_KERNEL);
672         if (!id)
673                 return err;
674         gdrom_identifydevice(id);
675         model_name = kstrndup(id->modname, 16, GFP_KERNEL);
676         if (!model_name)
677                 goto free_id;
678         manuf_name = kstrndup(id->mname, 16, GFP_KERNEL);
679         if (!manuf_name)
680                 goto free_model_name;
681         firmw_ver = kstrndup(id->firmver, 16, GFP_KERNEL);
682         if (!firmw_ver)
683                 goto free_manuf_name;
684         printk(KERN_INFO "GDROM: %s from %s with firmware %s\n",
685                 model_name, manuf_name, firmw_ver);
686         err = 0;
687         kfree(firmw_ver);
688 free_manuf_name:
689         kfree(manuf_name);
690 free_model_name:
691         kfree(model_name);
692 free_id:
693         kfree(id);
694         return err;
695 }
696
697 /* set the default mode for DMA transfer */
698 static int __devinit gdrom_init_dma_mode(void)
699 {
700         ctrl_outb(0x13, GDROM_ERROR_REG);
701         ctrl_outb(0x22, GDROM_INTSEC_REG);
702         if (!gdrom_wait_clrbusy())
703                 return -EBUSY;
704         ctrl_outb(0xEF, GDROM_STATUSCOMMAND_REG);
705         if (!gdrom_wait_busy_sleeps())
706                 return -EBUSY;
707         /* Memory protection setting for GDROM DMA
708         * Bits 31 - 16 security: 0x8843
709         * Bits 15 and 7 reserved (0)
710         * Bits 14 - 8 start of transfer range in 1 MB blocks OR'ed with 0x80
711         * Bits 6 - 0 end of transfer range in 1 MB blocks OR'ed with 0x80
712         * (0x40 | 0x80) = start range at 0x0C000000
713         * (0x7F | 0x80) = end range at 0x0FFFFFFF */
714         ctrl_outl(0x8843407F, GDROM_DMA_ACCESS_CTRL_REG);
715         ctrl_outl(9, GDROM_DMA_WAIT_REG); /* DMA word setting */
716         return 0;
717 }
718
719 static void __devinit probe_gdrom_setupcd(void)
720 {
721         gd.cd_info->ops = &gdrom_ops;
722         gd.cd_info->capacity = 1;
723         strcpy(gd.cd_info->name, GDROM_DEV_NAME);
724         gd.cd_info->mask = CDC_CLOSE_TRAY|CDC_OPEN_TRAY|CDC_LOCK|
725                 CDC_SELECT_DISC;
726 }
727
728 static void __devinit probe_gdrom_setupdisk(void)
729 {
730         gd.disk->major = gdrom_major;
731         gd.disk->first_minor = 1;
732         gd.disk->minors = 1;
733         strcpy(gd.disk->disk_name, GDROM_DEV_NAME);
734 }
735
736 static int __devinit probe_gdrom_setupqueue(void)
737 {
738         blk_queue_hardsect_size(gd.gdrom_rq, GDROM_HARD_SECTOR);
739         /* using DMA so memory will need to be contiguous */
740         blk_queue_max_hw_segments(gd.gdrom_rq, 1);
741         /* set a large max size to get most from DMA */
742         blk_queue_max_segment_size(gd.gdrom_rq, 0x40000);
743         gd.disk->queue = gd.gdrom_rq;
744         return gdrom_init_dma_mode();
745 }
746
747 /*
748  * register this as a block device and as compliant with the
749  * universal CD Rom driver interface
750  */
751 static int __devinit probe_gdrom(struct platform_device *devptr)
752 {
753         int err;
754         /* Start the device */
755         if (gdrom_execute_diagnostic() != 1) {
756                 printk(KERN_WARNING "GDROM: ATA Probe for GDROM failed.\n");
757                 return -ENODEV;
758         }
759         /* Print out firmware ID */
760         if (gdrom_outputversion())
761                 return -ENOMEM;
762         /* Register GDROM */
763         gdrom_major = register_blkdev(0, GDROM_DEV_NAME);
764         if (gdrom_major <= 0)
765                 return gdrom_major;
766         printk(KERN_INFO "GDROM: Registered with major number %d\n",
767                 gdrom_major);
768         /* Specify basic properties of drive */
769         gd.cd_info = kzalloc(sizeof(struct cdrom_device_info), GFP_KERNEL);
770         if (!gd.cd_info) {
771                 err = -ENOMEM;
772                 goto probe_fail_no_mem;
773         }
774         probe_gdrom_setupcd();
775         gd.disk = alloc_disk(1);
776         if (!gd.disk) {
777                 err = -ENODEV;
778                 goto probe_fail_no_disk;
779         }
780         probe_gdrom_setupdisk();
781         if (register_cdrom(gd.cd_info)) {
782                 err = -ENODEV;
783                 goto probe_fail_cdrom_register;
784         }
785         gd.disk->fops = &gdrom_bdops;
786         /* latch on to the interrupt */
787         err = gdrom_set_interrupt_handlers();
788         if (err)
789                 goto probe_fail_cmdirq_register;
790         gd.gdrom_rq = blk_init_queue(gdrom_request, &gdrom_lock);
791         if (!gd.gdrom_rq)
792                 goto probe_fail_requestq;
793
794         err = probe_gdrom_setupqueue();
795         if (err)
796                 goto probe_fail_toc;
797
798         gd.toc = kzalloc(sizeof(struct gdromtoc), GFP_KERNEL);
799         if (!gd.toc)
800                 goto probe_fail_toc;
801         add_disk(gd.disk);
802         return 0;
803
804 probe_fail_toc:
805         blk_cleanup_queue(gd.gdrom_rq);
806 probe_fail_requestq:
807         free_irq(HW_EVENT_GDROM_DMA, &gd);
808         free_irq(HW_EVENT_GDROM_CMD, &gd);
809 probe_fail_cmdirq_register:
810 probe_fail_cdrom_register:
811         del_gendisk(gd.disk);
812 probe_fail_no_disk:
813         kfree(gd.cd_info);
814         unregister_blkdev(gdrom_major, GDROM_DEV_NAME);
815         gdrom_major = 0;
816 probe_fail_no_mem:
817         printk(KERN_WARNING "GDROM: Probe failed - error is 0x%X\n", err);
818         return err;
819 }
820
821 static int __devexit remove_gdrom(struct platform_device *devptr)
822 {
823         flush_scheduled_work();
824         blk_cleanup_queue(gd.gdrom_rq);
825         free_irq(HW_EVENT_GDROM_CMD, &gd);
826         free_irq(HW_EVENT_GDROM_DMA, &gd);
827         del_gendisk(gd.disk);
828         if (gdrom_major)
829                 unregister_blkdev(gdrom_major, GDROM_DEV_NAME);
830         unregister_cdrom(gd.cd_info);
831
832         return 0;
833 }
834
835 static struct platform_driver gdrom_driver = {
836         .probe = probe_gdrom,
837         .remove = __devexit_p(remove_gdrom),
838         .driver = {
839                         .name = GDROM_DEV_NAME,
840         },
841 };
842
843 static int __init init_gdrom(void)
844 {
845         int rc;
846         gd.toc = NULL;
847         rc = platform_driver_register(&gdrom_driver);
848         if (rc)
849                 return rc;
850         pd = platform_device_register_simple(GDROM_DEV_NAME, -1, NULL, 0);
851         if (IS_ERR(pd)) {
852                 platform_driver_unregister(&gdrom_driver);
853                 return PTR_ERR(pd);
854         }
855         return 0;
856 }
857
858 static void __exit exit_gdrom(void)
859 {
860         platform_device_unregister(pd);
861         platform_driver_unregister(&gdrom_driver);
862         kfree(gd.toc);
863 }
864
865 module_init(init_gdrom);
866 module_exit(exit_gdrom);
867 MODULE_AUTHOR("Adrian McMenamin <adrian@mcmen.demon.co.uk>");
868 MODULE_DESCRIPTION("SEGA Dreamcast GD-ROM Driver");
869 MODULE_LICENSE("GPL");