[PATCH] switch gdrom
[linux-2.6.git] / drivers / cdrom / gdrom.c
1 /* GD ROM driver for the SEGA Dreamcast
2  * copyright Adrian McMenamin, 2007
3  * With thanks to Marcus Comstedt and Nathan Keynes
4  * for work in reversing PIO and DMA
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
17  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
18  * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
19  *
20  */
21
22 #include <linux/init.h>
23 #include <linux/module.h>
24 #include <linux/fs.h>
25 #include <linux/kernel.h>
26 #include <linux/list.h>
27 #include <linux/slab.h>
28 #include <linux/dma-mapping.h>
29 #include <linux/cdrom.h>
30 #include <linux/genhd.h>
31 #include <linux/bio.h>
32 #include <linux/blkdev.h>
33 #include <linux/interrupt.h>
34 #include <linux/device.h>
35 #include <linux/wait.h>
36 #include <linux/workqueue.h>
37 #include <linux/platform_device.h>
38 #include <scsi/scsi.h>
39 #include <asm/io.h>
40 #include <asm/dma.h>
41 #include <asm/delay.h>
42 #include <mach/dma.h>
43 #include <mach/sysasic.h>
44
45 #define GDROM_DEV_NAME "gdrom"
46 #define GD_SESSION_OFFSET 150
47
48 /* GD Rom commands */
49 #define GDROM_COM_SOFTRESET 0x08
50 #define GDROM_COM_EXECDIAG 0x90
51 #define GDROM_COM_PACKET 0xA0
52 #define GDROM_COM_IDDEV 0xA1
53
54 /* GD Rom registers */
55 #define GDROM_BASE_REG                  0xA05F7000
56 #define GDROM_ALTSTATUS_REG             (GDROM_BASE_REG + 0x18)
57 #define GDROM_DATA_REG                  (GDROM_BASE_REG + 0x80)
58 #define GDROM_ERROR_REG         (GDROM_BASE_REG + 0x84)
59 #define GDROM_INTSEC_REG                (GDROM_BASE_REG + 0x88)
60 #define GDROM_SECNUM_REG                (GDROM_BASE_REG + 0x8C)
61 #define GDROM_BCL_REG                   (GDROM_BASE_REG + 0x90)
62 #define GDROM_BCH_REG                   (GDROM_BASE_REG + 0x94)
63 #define GDROM_DSEL_REG                  (GDROM_BASE_REG + 0x98)
64 #define GDROM_STATUSCOMMAND_REG (GDROM_BASE_REG + 0x9C)
65 #define GDROM_RESET_REG         (GDROM_BASE_REG + 0x4E4)
66
67 #define GDROM_DMA_STARTADDR_REG (GDROM_BASE_REG + 0x404)
68 #define GDROM_DMA_LENGTH_REG            (GDROM_BASE_REG + 0x408)
69 #define GDROM_DMA_DIRECTION_REG (GDROM_BASE_REG + 0x40C)
70 #define GDROM_DMA_ENABLE_REG            (GDROM_BASE_REG + 0x414)
71 #define GDROM_DMA_STATUS_REG            (GDROM_BASE_REG + 0x418)
72 #define GDROM_DMA_WAIT_REG              (GDROM_BASE_REG + 0x4A0)
73 #define GDROM_DMA_ACCESS_CTRL_REG       (GDROM_BASE_REG + 0x4B8)
74
75 #define GDROM_HARD_SECTOR       2048
76 #define BLOCK_LAYER_SECTOR      512
77 #define GD_TO_BLK               4
78
79 #define GDROM_DEFAULT_TIMEOUT   (HZ * 7)
80
81 static const struct {
82         int sense_key;
83         const char * const text;
84 } sense_texts[] = {
85         {NO_SENSE, "OK"},
86         {RECOVERED_ERROR, "Recovered from error"},
87         {NOT_READY, "Device not ready"},
88         {MEDIUM_ERROR, "Disk not ready"},
89         {HARDWARE_ERROR, "Hardware error"},
90         {ILLEGAL_REQUEST, "Command has failed"},
91         {UNIT_ATTENTION, "Device needs attention - disk may have been changed"},
92         {DATA_PROTECT, "Data protection error"},
93         {ABORTED_COMMAND, "Command aborted"},
94 };
95
96 static struct platform_device *pd;
97 static int gdrom_major;
98 static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(command_queue);
99 static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(request_queue);
100
101 static DEFINE_SPINLOCK(gdrom_lock);
102 static void gdrom_readdisk_dma(struct work_struct *work);
103 static DECLARE_WORK(work, gdrom_readdisk_dma);
104 static LIST_HEAD(gdrom_deferred);
105
106 struct gdromtoc {
107         unsigned int entry[99];
108         unsigned int first, last;
109         unsigned int leadout;
110 };
111
112 static struct gdrom_unit {
113         struct gendisk *disk;
114         struct cdrom_device_info *cd_info;
115         int status;
116         int pending;
117         int transfer;
118         char disk_type;
119         struct gdromtoc *toc;
120         struct request_queue *gdrom_rq;
121 } gd;
122
123 struct gdrom_id {
124         char mid;
125         char modid;
126         char verid;
127         char padA[13];
128         char mname[16];
129         char modname[16];
130         char firmver[16];
131         char padB[16];
132 };
133
134 static int gdrom_getsense(short *bufstring);
135 static int gdrom_packetcommand(struct cdrom_device_info *cd_info,
136         struct packet_command *command);
137 static int gdrom_hardreset(struct cdrom_device_info *cd_info);
138
139 static bool gdrom_is_busy(void)
140 {
141         return (ctrl_inb(GDROM_ALTSTATUS_REG) & 0x80) != 0;
142 }
143
144 static bool gdrom_data_request(void)
145 {
146         return (ctrl_inb(GDROM_ALTSTATUS_REG) & 0x88) == 8;
147 }
148
149 static bool gdrom_wait_clrbusy(void)
150 {
151         unsigned long timeout = jiffies + GDROM_DEFAULT_TIMEOUT;
152         while ((ctrl_inb(GDROM_ALTSTATUS_REG) & 0x80) &&
153                 (time_before(jiffies, timeout)))
154                 cpu_relax();
155         return time_before(jiffies, timeout + 1);
156 }
157
158 static bool gdrom_wait_busy_sleeps(void)
159 {
160         unsigned long timeout;
161         /* Wait to get busy first */
162         timeout = jiffies + GDROM_DEFAULT_TIMEOUT;
163         while (!gdrom_is_busy() && time_before(jiffies, timeout))
164                 cpu_relax();
165         /* Now wait for busy to clear */
166         return gdrom_wait_clrbusy();
167 }
168
169 static void gdrom_identifydevice(void *buf)
170 {
171         int c;
172         short *data = buf;
173         /* If the device won't clear it has probably
174         * been hit by a serious failure - but we'll
175         * try to return a sense key even so */
176         if (!gdrom_wait_clrbusy()) {
177                 gdrom_getsense(NULL);
178                 return;
179         }
180         ctrl_outb(GDROM_COM_IDDEV, GDROM_STATUSCOMMAND_REG);
181         if (!gdrom_wait_busy_sleeps()) {
182                 gdrom_getsense(NULL);
183                 return;
184         }
185         /* now read in the data */
186         for (c = 0; c < 40; c++)
187                 data[c] = ctrl_inw(GDROM_DATA_REG);
188 }
189
190 static void gdrom_spicommand(void *spi_string, int buflen)
191 {
192         short *cmd = spi_string;
193         unsigned long timeout;
194
195         /* ensure IRQ_WAIT is set */
196         ctrl_outb(0x08, GDROM_ALTSTATUS_REG);
197         /* specify how many bytes we expect back */
198         ctrl_outb(buflen & 0xFF, GDROM_BCL_REG);
199         ctrl_outb((buflen >> 8) & 0xFF, GDROM_BCH_REG);
200         /* other parameters */
201         ctrl_outb(0, GDROM_INTSEC_REG);
202         ctrl_outb(0, GDROM_SECNUM_REG);
203         ctrl_outb(0, GDROM_ERROR_REG);
204         /* Wait until we can go */
205         if (!gdrom_wait_clrbusy()) {
206                 gdrom_getsense(NULL);
207                 return;
208         }
209         timeout = jiffies + GDROM_DEFAULT_TIMEOUT;
210         ctrl_outb(GDROM_COM_PACKET, GDROM_STATUSCOMMAND_REG);
211         while (!gdrom_data_request() && time_before(jiffies, timeout))
212                 cpu_relax();
213         if (!time_before(jiffies, timeout + 1)) {
214                 gdrom_getsense(NULL);
215                 return;
216         }
217         outsw(PHYSADDR(GDROM_DATA_REG), cmd, 6);
218 }
219
220
221 /* gdrom_command_executediagnostic:
222  * Used to probe for presence of working GDROM
223  * Restarts GDROM device and then applies standard ATA 3
224  * Execute Diagnostic Command: a return of '1' indicates device 0
225  * present and device 1 absent
226  */
227 static char gdrom_execute_diagnostic(void)
228 {
229         gdrom_hardreset(gd.cd_info);
230         if (!gdrom_wait_clrbusy())
231                 return 0;
232         ctrl_outb(GDROM_COM_EXECDIAG, GDROM_STATUSCOMMAND_REG);
233         if (!gdrom_wait_busy_sleeps())
234                 return 0;
235         return ctrl_inb(GDROM_ERROR_REG);
236 }
237
238 /*
239  * Prepare disk command
240  * byte 0 = 0x70
241  * byte 1 = 0x1f
242  */
243 static int gdrom_preparedisk_cmd(void)
244 {
245         struct packet_command *spin_command;
246         spin_command = kzalloc(sizeof(struct packet_command), GFP_KERNEL);
247         if (!spin_command)
248                 return -ENOMEM;
249         spin_command->cmd[0] = 0x70;
250         spin_command->cmd[2] = 0x1f;
251         spin_command->buflen = 0;
252         gd.pending = 1;
253         gdrom_packetcommand(gd.cd_info, spin_command);
254         /* 60 second timeout */
255         wait_event_interruptible_timeout(command_queue, gd.pending == 0,
256                 GDROM_DEFAULT_TIMEOUT);
257         gd.pending = 0;
258         kfree(spin_command);
259         if (gd.status & 0x01) {
260                 /* log an error */
261                 gdrom_getsense(NULL);
262                 return -EIO;
263         }
264         return 0;
265 }
266
267 /*
268  * Read TOC command
269  * byte 0 = 0x14
270  * byte 1 = session
271  * byte 3 = sizeof TOC >> 8  ie upper byte
272  * byte 4 = sizeof TOC & 0xff ie lower byte
273  */
274 static int gdrom_readtoc_cmd(struct gdromtoc *toc, int session)
275 {
276         int tocsize;
277         struct packet_command *toc_command;
278         int err = 0;
279
280         toc_command = kzalloc(sizeof(struct packet_command), GFP_KERNEL);
281         if (!toc_command)
282                 return -ENOMEM;
283         tocsize = sizeof(struct gdromtoc);
284         toc_command->cmd[0] = 0x14;
285         toc_command->cmd[1] = session;
286         toc_command->cmd[3] = tocsize >> 8;
287         toc_command->cmd[4] = tocsize & 0xff;
288         toc_command->buflen = tocsize;
289         if (gd.pending) {
290                 err = -EBUSY;
291                 goto cleanup_readtoc_final;
292         }
293         gd.pending = 1;
294         gdrom_packetcommand(gd.cd_info, toc_command);
295         wait_event_interruptible_timeout(command_queue, gd.pending == 0,
296                 GDROM_DEFAULT_TIMEOUT);
297         if (gd.pending) {
298                 err = -EINVAL;
299                 goto cleanup_readtoc;
300         }
301         insw(PHYSADDR(GDROM_DATA_REG), toc, tocsize/2);
302         if (gd.status & 0x01)
303                 err = -EINVAL;
304
305 cleanup_readtoc:
306         gd.pending = 0;
307 cleanup_readtoc_final:
308         kfree(toc_command);
309         return err;
310 }
311
312 /* TOC helpers */
313 static int get_entry_lba(int track)
314 {
315         return (cpu_to_be32(track & 0xffffff00) - GD_SESSION_OFFSET);
316 }
317
318 static int get_entry_q_ctrl(int track)
319 {
320         return (track & 0x000000f0) >> 4;
321 }
322
323 static int get_entry_track(int track)
324 {
325         return (track & 0x0000ff00) >> 8;
326 }
327
328 static int gdrom_get_last_session(struct cdrom_device_info *cd_info,
329         struct cdrom_multisession *ms_info)
330 {
331         int fentry, lentry, track, data, tocuse, err;
332         if (!gd.toc)
333                 return -ENOMEM;
334         tocuse = 1;
335         /* Check if GD-ROM */
336         err = gdrom_readtoc_cmd(gd.toc, 1);
337         /* Not a GD-ROM so check if standard CD-ROM */
338         if (err) {
339                 tocuse = 0;
340                 err = gdrom_readtoc_cmd(gd.toc, 0);
341                 if (err) {
342                         printk(KERN_INFO "GDROM: Could not get CD "
343                                 "table of contents\n");
344                         return -ENXIO;
345                 }
346         }
347
348         fentry = get_entry_track(gd.toc->first);
349         lentry = get_entry_track(gd.toc->last);
350         /* Find the first data track */
351         track = get_entry_track(gd.toc->last);
352         do {
353                 data = gd.toc->entry[track - 1];
354                 if (get_entry_q_ctrl(data))
355                         break;  /* ie a real data track */
356                 track--;
357         } while (track >= fentry);
358
359         if ((track > 100) || (track < get_entry_track(gd.toc->first))) {
360                 printk(KERN_INFO "GDROM: No data on the last "
361                         "session of the CD\n");
362                 gdrom_getsense(NULL);
363                 return -ENXIO;
364         }
365
366         ms_info->addr_format = CDROM_LBA;
367         ms_info->addr.lba = get_entry_lba(data);
368         ms_info->xa_flag = 1;
369         return 0;
370 }
371
372 static int gdrom_open(struct cdrom_device_info *cd_info, int purpose)
373 {
374         /* spin up the disk */
375         return gdrom_preparedisk_cmd();
376 }
377
378 /* this function is required even if empty */
379 static void gdrom_release(struct cdrom_device_info *cd_info)
380 {
381 }
382
383 static int gdrom_drivestatus(struct cdrom_device_info *cd_info, int ignore)
384 {
385         /* read the sense key */
386         char sense = ctrl_inb(GDROM_ERROR_REG);
387         sense &= 0xF0;
388         if (sense == 0)
389                 return CDS_DISC_OK;
390         if (sense == 0x20)
391                 return CDS_DRIVE_NOT_READY;
392         /* default */
393         return CDS_NO_INFO;
394 }
395
396 static int gdrom_mediachanged(struct cdrom_device_info *cd_info, int ignore)
397 {
398         /* check the sense key */
399         return (ctrl_inb(GDROM_ERROR_REG) & 0xF0) == 0x60;
400 }
401
402 /* reset the G1 bus */
403 static int gdrom_hardreset(struct cdrom_device_info *cd_info)
404 {
405         int count;
406         ctrl_outl(0x1fffff, GDROM_RESET_REG);
407         for (count = 0xa0000000; count < 0xa0200000; count += 4)
408                 ctrl_inl(count);
409         return 0;
410 }
411
412 /* keep the function looking like the universal
413  * CD Rom specification  - returning int */
414 static int gdrom_packetcommand(struct cdrom_device_info *cd_info,
415         struct packet_command *command)
416 {
417         gdrom_spicommand(&command->cmd, command->buflen);
418         return 0;
419 }
420
421 /* Get Sense SPI command
422  * From Marcus Comstedt
423  * cmd = 0x13
424  * cmd + 4 = length of returned buffer
425  * Returns 5 16 bit words
426  */
427 static int gdrom_getsense(short *bufstring)
428 {
429         struct packet_command *sense_command;
430         short sense[5];
431         int sense_key;
432         int err = -EIO;
433
434         sense_command = kzalloc(sizeof(struct packet_command), GFP_KERNEL);
435         if (!sense_command)
436                 return -ENOMEM;
437         sense_command->cmd[0] = 0x13;
438         sense_command->cmd[4] = 10;
439         sense_command->buflen = 10;
440         /* even if something is pending try to get
441         * the sense key if possible */
442         if (gd.pending && !gdrom_wait_clrbusy()) {
443                 err = -EBUSY;
444                 goto cleanup_sense_final;
445         }
446         gd.pending = 1;
447         gdrom_packetcommand(gd.cd_info, sense_command);
448         wait_event_interruptible_timeout(command_queue, gd.pending == 0,
449                 GDROM_DEFAULT_TIMEOUT);
450         if (gd.pending)
451                 goto cleanup_sense;
452         insw(PHYSADDR(GDROM_DATA_REG), &sense, sense_command->buflen/2);
453         if (sense[1] & 40) {
454                 printk(KERN_INFO "GDROM: Drive not ready - command aborted\n");
455                 goto cleanup_sense;
456         }
457         sense_key = sense[1] & 0x0F;
458         if (sense_key < ARRAY_SIZE(sense_texts))
459                 printk(KERN_INFO "GDROM: %s\n", sense_texts[sense_key].text);
460         else
461                 printk(KERN_ERR "GDROM: Unknown sense key: %d\n", sense_key);
462         if (bufstring) /* return addional sense data */
463                 memcpy(bufstring, &sense[4], 2);
464         if (sense_key < 2)
465                 err = 0;
466
467 cleanup_sense:
468         gd.pending = 0;
469 cleanup_sense_final:
470         kfree(sense_command);
471         return err;
472 }
473
474 static int gdrom_audio_ioctl(struct cdrom_device_info *cdi, unsigned int cmd,
475                              void *arg)
476 {
477         return -EINVAL;
478 }
479
480 static struct cdrom_device_ops gdrom_ops = {
481         .open                   = gdrom_open,
482         .release                = gdrom_release,
483         .drive_status           = gdrom_drivestatus,
484         .media_changed          = gdrom_mediachanged,
485         .get_last_session       = gdrom_get_last_session,
486         .reset                  = gdrom_hardreset,
487         .audio_ioctl            = gdrom_audio_ioctl,
488         .capability             = CDC_MULTI_SESSION | CDC_MEDIA_CHANGED |
489                                   CDC_RESET | CDC_DRIVE_STATUS | CDC_CD_R,
490         .n_minors               = 1,
491 };
492
493 static int gdrom_bdops_open(struct block_device *bdev, fmode_t mode)
494 {
495         return cdrom_open(gd.cd_info, bdev, mode);
496 }
497
498 static int gdrom_bdops_release(struct block_device *bdev, fmode_t mode)
499 {
500         return cdrom_release(gd.cd_info, mode);
501 }
502
503 static int gdrom_bdops_mediachanged(struct gendisk *disk)
504 {
505         return cdrom_media_changed(gd.cd_info);
506 }
507
508 static int gdrom_bdops_ioctl(struct block_device *bdev, fmode_t mode,
509         unsigned cmd, unsigned long arg)
510 {
511         return cdrom_ioctl(gd.cd_info, bdev, mode, cmd, arg);
512 }
513
514 static struct block_device_operations gdrom_bdops = {
515         .owner                  = THIS_MODULE,
516         .open                   = gdrom_bdops_open,
517         .release                = gdrom_bdops_release,
518         .media_changed          = gdrom_bdops_mediachanged,
519         .locked_ioctl           = gdrom_bdops_ioctl,
520 };
521
522 static irqreturn_t gdrom_command_interrupt(int irq, void *dev_id)
523 {
524         gd.status = ctrl_inb(GDROM_STATUSCOMMAND_REG);
525         if (gd.pending != 1)
526                 return IRQ_HANDLED;
527         gd.pending = 0;
528         wake_up_interruptible(&command_queue);
529         return IRQ_HANDLED;
530 }
531
532 static irqreturn_t gdrom_dma_interrupt(int irq, void *dev_id)
533 {
534         gd.status = ctrl_inb(GDROM_STATUSCOMMAND_REG);
535         if (gd.transfer != 1)
536                 return IRQ_HANDLED;
537         gd.transfer = 0;
538         wake_up_interruptible(&request_queue);
539         return IRQ_HANDLED;
540 }
541
542 static int __devinit gdrom_set_interrupt_handlers(void)
543 {
544         int err;
545
546         err = request_irq(HW_EVENT_GDROM_CMD, gdrom_command_interrupt,
547                 IRQF_DISABLED, "gdrom_command", &gd);
548         if (err)
549                 return err;
550         err = request_irq(HW_EVENT_GDROM_DMA, gdrom_dma_interrupt,
551                 IRQF_DISABLED, "gdrom_dma", &gd);
552         if (err)
553                 free_irq(HW_EVENT_GDROM_CMD, &gd);
554         return err;
555 }
556
557 /* Implement DMA read using SPI command
558  * 0 -> 0x30
559  * 1 -> mode
560  * 2 -> block >> 16
561  * 3 -> block >> 8
562  * 4 -> block
563  * 8 -> sectors >> 16
564  * 9 -> sectors >> 8
565  * 10 -> sectors
566  */
567 static void gdrom_readdisk_dma(struct work_struct *work)
568 {
569         int err, block, block_cnt;
570         struct packet_command *read_command;
571         struct list_head *elem, *next;
572         struct request *req;
573         unsigned long timeout;
574
575         if (list_empty(&gdrom_deferred))
576                 return;
577         read_command = kzalloc(sizeof(struct packet_command), GFP_KERNEL);
578         if (!read_command)
579                 return; /* get more memory later? */
580         read_command->cmd[0] = 0x30;
581         read_command->cmd[1] = 0x20;
582         spin_lock(&gdrom_lock);
583         list_for_each_safe(elem, next, &gdrom_deferred) {
584                 req = list_entry(elem, struct request, queuelist);
585                 spin_unlock(&gdrom_lock);
586                 block = req->sector/GD_TO_BLK + GD_SESSION_OFFSET;
587                 block_cnt = req->nr_sectors/GD_TO_BLK;
588                 ctrl_outl(PHYSADDR(req->buffer), GDROM_DMA_STARTADDR_REG);
589                 ctrl_outl(block_cnt * GDROM_HARD_SECTOR, GDROM_DMA_LENGTH_REG);
590                 ctrl_outl(1, GDROM_DMA_DIRECTION_REG);
591                 ctrl_outl(1, GDROM_DMA_ENABLE_REG);
592                 read_command->cmd[2] = (block >> 16) & 0xFF;
593                 read_command->cmd[3] = (block >> 8) & 0xFF;
594                 read_command->cmd[4] = block & 0xFF;
595                 read_command->cmd[8] = (block_cnt >> 16) & 0xFF;
596                 read_command->cmd[9] = (block_cnt >> 8) & 0xFF;
597                 read_command->cmd[10] = block_cnt & 0xFF;
598                 /* set for DMA */
599                 ctrl_outb(1, GDROM_ERROR_REG);
600                 /* other registers */
601                 ctrl_outb(0, GDROM_SECNUM_REG);
602                 ctrl_outb(0, GDROM_BCL_REG);
603                 ctrl_outb(0, GDROM_BCH_REG);
604                 ctrl_outb(0, GDROM_DSEL_REG);
605                 ctrl_outb(0, GDROM_INTSEC_REG);
606                 /* Wait for registers to reset after any previous activity */
607                 timeout = jiffies + HZ / 2;
608                 while (gdrom_is_busy() && time_before(jiffies, timeout))
609                         cpu_relax();
610                 ctrl_outb(GDROM_COM_PACKET, GDROM_STATUSCOMMAND_REG);
611                 timeout = jiffies + HZ / 2;
612                 /* Wait for packet command to finish */
613                 while (gdrom_is_busy() && time_before(jiffies, timeout))
614                         cpu_relax();
615                 gd.pending = 1;
616                 gd.transfer = 1;
617                 outsw(PHYSADDR(GDROM_DATA_REG), &read_command->cmd, 6);
618                 timeout = jiffies + HZ / 2;
619                 /* Wait for any pending DMA to finish */
620                 while (ctrl_inb(GDROM_DMA_STATUS_REG) &&
621                         time_before(jiffies, timeout))
622                         cpu_relax();
623                 /* start transfer */
624                 ctrl_outb(1, GDROM_DMA_STATUS_REG);
625                 wait_event_interruptible_timeout(request_queue,
626                         gd.transfer == 0, GDROM_DEFAULT_TIMEOUT);
627                 err = gd.transfer ? -EIO : 0;
628                 gd.transfer = 0;
629                 gd.pending = 0;
630                 /* now seek to take the request spinlock
631                 * before handling ending the request */
632                 spin_lock(&gdrom_lock);
633                 list_del_init(&req->queuelist);
634                 __blk_end_request(req, err, blk_rq_bytes(req));
635         }
636         spin_unlock(&gdrom_lock);
637         kfree(read_command);
638 }
639
640 static void gdrom_request_handler_dma(struct request *req)
641 {
642         /* dequeue, add to list of deferred work
643         * and then schedule workqueue */
644         blkdev_dequeue_request(req);
645         list_add_tail(&req->queuelist, &gdrom_deferred);
646         schedule_work(&work);
647 }
648
649 static void gdrom_request(struct request_queue *rq)
650 {
651         struct request *req;
652
653         while ((req = elv_next_request(rq)) != NULL) {
654                 if (!blk_fs_request(req)) {
655                         printk(KERN_DEBUG "GDROM: Non-fs request ignored\n");
656                         end_request(req, 0);
657                 }
658                 if (rq_data_dir(req) != READ) {
659                         printk(KERN_NOTICE "GDROM: Read only device -");
660                         printk(" write request ignored\n");
661                         end_request(req, 0);
662                 }
663                 if (req->nr_sectors)
664                         gdrom_request_handler_dma(req);
665                 else
666                         end_request(req, 0);
667         }
668 }
669
670 /* Print string identifying GD ROM device */
671 static int __devinit gdrom_outputversion(void)
672 {
673         struct gdrom_id *id;
674         char *model_name, *manuf_name, *firmw_ver;
675         int err = -ENOMEM;
676
677         /* query device ID */
678         id = kzalloc(sizeof(struct gdrom_id), GFP_KERNEL);
679         if (!id)
680                 return err;
681         gdrom_identifydevice(id);
682         model_name = kstrndup(id->modname, 16, GFP_KERNEL);
683         if (!model_name)
684                 goto free_id;
685         manuf_name = kstrndup(id->mname, 16, GFP_KERNEL);
686         if (!manuf_name)
687                 goto free_model_name;
688         firmw_ver = kstrndup(id->firmver, 16, GFP_KERNEL);
689         if (!firmw_ver)
690                 goto free_manuf_name;
691         printk(KERN_INFO "GDROM: %s from %s with firmware %s\n",
692                 model_name, manuf_name, firmw_ver);
693         err = 0;
694         kfree(firmw_ver);
695 free_manuf_name:
696         kfree(manuf_name);
697 free_model_name:
698         kfree(model_name);
699 free_id:
700         kfree(id);
701         return err;
702 }
703
704 /* set the default mode for DMA transfer */
705 static int __devinit gdrom_init_dma_mode(void)
706 {
707         ctrl_outb(0x13, GDROM_ERROR_REG);
708         ctrl_outb(0x22, GDROM_INTSEC_REG);
709         if (!gdrom_wait_clrbusy())
710                 return -EBUSY;
711         ctrl_outb(0xEF, GDROM_STATUSCOMMAND_REG);
712         if (!gdrom_wait_busy_sleeps())
713                 return -EBUSY;
714         /* Memory protection setting for GDROM DMA
715         * Bits 31 - 16 security: 0x8843
716         * Bits 15 and 7 reserved (0)
717         * Bits 14 - 8 start of transfer range in 1 MB blocks OR'ed with 0x80
718         * Bits 6 - 0 end of transfer range in 1 MB blocks OR'ed with 0x80
719         * (0x40 | 0x80) = start range at 0x0C000000
720         * (0x7F | 0x80) = end range at 0x0FFFFFFF */
721         ctrl_outl(0x8843407F, GDROM_DMA_ACCESS_CTRL_REG);
722         ctrl_outl(9, GDROM_DMA_WAIT_REG); /* DMA word setting */
723         return 0;
724 }
725
726 static void __devinit probe_gdrom_setupcd(void)
727 {
728         gd.cd_info->ops = &gdrom_ops;
729         gd.cd_info->capacity = 1;
730         strcpy(gd.cd_info->name, GDROM_DEV_NAME);
731         gd.cd_info->mask = CDC_CLOSE_TRAY|CDC_OPEN_TRAY|CDC_LOCK|
732                 CDC_SELECT_DISC;
733 }
734
735 static void __devinit probe_gdrom_setupdisk(void)
736 {
737         gd.disk->major = gdrom_major;
738         gd.disk->first_minor = 1;
739         gd.disk->minors = 1;
740         strcpy(gd.disk->disk_name, GDROM_DEV_NAME);
741 }
742
743 static int __devinit probe_gdrom_setupqueue(void)
744 {
745         blk_queue_hardsect_size(gd.gdrom_rq, GDROM_HARD_SECTOR);
746         /* using DMA so memory will need to be contiguous */
747         blk_queue_max_hw_segments(gd.gdrom_rq, 1);
748         /* set a large max size to get most from DMA */
749         blk_queue_max_segment_size(gd.gdrom_rq, 0x40000);
750         gd.disk->queue = gd.gdrom_rq;
751         return gdrom_init_dma_mode();
752 }
753
754 /*
755  * register this as a block device and as compliant with the
756  * universal CD Rom driver interface
757  */
758 static int __devinit probe_gdrom(struct platform_device *devptr)
759 {
760         int err;
761         /* Start the device */
762         if (gdrom_execute_diagnostic() != 1) {
763                 printk(KERN_WARNING "GDROM: ATA Probe for GDROM failed.\n");
764                 return -ENODEV;
765         }
766         /* Print out firmware ID */
767         if (gdrom_outputversion())
768                 return -ENOMEM;
769         /* Register GDROM */
770         gdrom_major = register_blkdev(0, GDROM_DEV_NAME);
771         if (gdrom_major <= 0)
772                 return gdrom_major;
773         printk(KERN_INFO "GDROM: Registered with major number %d\n",
774                 gdrom_major);
775         /* Specify basic properties of drive */
776         gd.cd_info = kzalloc(sizeof(struct cdrom_device_info), GFP_KERNEL);
777         if (!gd.cd_info) {
778                 err = -ENOMEM;
779                 goto probe_fail_no_mem;
780         }
781         probe_gdrom_setupcd();
782         gd.disk = alloc_disk(1);
783         if (!gd.disk) {
784                 err = -ENODEV;
785                 goto probe_fail_no_disk;
786         }
787         probe_gdrom_setupdisk();
788         if (register_cdrom(gd.cd_info)) {
789                 err = -ENODEV;
790                 goto probe_fail_cdrom_register;
791         }
792         gd.disk->fops = &gdrom_bdops;
793         /* latch on to the interrupt */
794         err = gdrom_set_interrupt_handlers();
795         if (err)
796                 goto probe_fail_cmdirq_register;
797         gd.gdrom_rq = blk_init_queue(gdrom_request, &gdrom_lock);
798         if (!gd.gdrom_rq)
799                 goto probe_fail_requestq;
800
801         err = probe_gdrom_setupqueue();
802         if (err)
803                 goto probe_fail_toc;
804
805         gd.toc = kzalloc(sizeof(struct gdromtoc), GFP_KERNEL);
806         if (!gd.toc)
807                 goto probe_fail_toc;
808         add_disk(gd.disk);
809         return 0;
810
811 probe_fail_toc:
812         blk_cleanup_queue(gd.gdrom_rq);
813 probe_fail_requestq:
814         free_irq(HW_EVENT_GDROM_DMA, &gd);
815         free_irq(HW_EVENT_GDROM_CMD, &gd);
816 probe_fail_cmdirq_register:
817 probe_fail_cdrom_register:
818         del_gendisk(gd.disk);
819 probe_fail_no_disk:
820         kfree(gd.cd_info);
821         unregister_blkdev(gdrom_major, GDROM_DEV_NAME);
822         gdrom_major = 0;
823 probe_fail_no_mem:
824         printk(KERN_WARNING "GDROM: Probe failed - error is 0x%X\n", err);
825         return err;
826 }
827
828 static int __devexit remove_gdrom(struct platform_device *devptr)
829 {
830         flush_scheduled_work();
831         blk_cleanup_queue(gd.gdrom_rq);
832         free_irq(HW_EVENT_GDROM_CMD, &gd);
833         free_irq(HW_EVENT_GDROM_DMA, &gd);
834         del_gendisk(gd.disk);
835         if (gdrom_major)
836                 unregister_blkdev(gdrom_major, GDROM_DEV_NAME);
837         unregister_cdrom(gd.cd_info);
838
839         return 0;
840 }
841
842 static struct platform_driver gdrom_driver = {
843         .probe = probe_gdrom,
844         .remove = __devexit_p(remove_gdrom),
845         .driver = {
846                         .name = GDROM_DEV_NAME,
847         },
848 };
849
850 static int __init init_gdrom(void)
851 {
852         int rc;
853         gd.toc = NULL;
854         rc = platform_driver_register(&gdrom_driver);
855         if (rc)
856                 return rc;
857         pd = platform_device_register_simple(GDROM_DEV_NAME, -1, NULL, 0);
858         if (IS_ERR(pd)) {
859                 platform_driver_unregister(&gdrom_driver);
860                 return PTR_ERR(pd);
861         }
862         return 0;
863 }
864
865 static void __exit exit_gdrom(void)
866 {
867         platform_device_unregister(pd);
868         platform_driver_unregister(&gdrom_driver);
869         kfree(gd.toc);
870 }
871
872 module_init(init_gdrom);
873 module_exit(exit_gdrom);
874 MODULE_AUTHOR("Adrian McMenamin <adrian@mcmen.demon.co.uk>");
875 MODULE_DESCRIPTION("SEGA Dreamcast GD-ROM Driver");
876 MODULE_LICENSE("GPL");