Fix Xilinx SystemACE driver to handle empty CF slot
[linux-2.6.git] / drivers / block / xsysace.c
1 /*
2  * Xilinx SystemACE device driver
3  *
4  * Copyright 2007 Secret Lab Technologies Ltd.
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published
8  * by the Free Software Foundation.
9  */
10
11 /*
12  * The SystemACE chip is designed to configure FPGAs by loading an FPGA
13  * bitstream from a file on a CF card and squirting it into FPGAs connected
14  * to the SystemACE JTAG chain.  It also has the advantage of providing an
15  * MPU interface which can be used to control the FPGA configuration process
16  * and to use the attached CF card for general purpose storage.
17  *
18  * This driver is a block device driver for the SystemACE.
19  *
20  * Initialization:
21  *    The driver registers itself as a platform_device driver at module
22  *    load time.  The platform bus will take care of calling the
23  *    ace_probe() method for all SystemACE instances in the system.  Any
24  *    number of SystemACE instances are supported.  ace_probe() calls
25  *    ace_setup() which initialized all data structures, reads the CF
26  *    id structure and registers the device.
27  *
28  * Processing:
29  *    Just about all of the heavy lifting in this driver is performed by
30  *    a Finite State Machine (FSM).  The driver needs to wait on a number
31  *    of events; some raised by interrupts, some which need to be polled
32  *    for.  Describing all of the behaviour in a FSM seems to be the
33  *    easiest way to keep the complexity low and make it easy to
34  *    understand what the driver is doing.  If the block ops or the
35  *    request function need to interact with the hardware, then they
36  *    simply need to flag the request and kick of FSM processing.
37  *
38  *    The FSM itself is atomic-safe code which can be run from any
39  *    context.  The general process flow is:
40  *    1. obtain the ace->lock spinlock.
41  *    2. loop on ace_fsm_dostate() until the ace->fsm_continue flag is
42  *       cleared.
43  *    3. release the lock.
44  *
45  *    Individual states do not sleep in any way.  If a condition needs to
46  *    be waited for then the state much clear the fsm_continue flag and
47  *    either schedule the FSM to be run again at a later time, or expect
48  *    an interrupt to call the FSM when the desired condition is met.
49  *
50  *    In normal operation, the FSM is processed at interrupt context
51  *    either when the driver's tasklet is scheduled, or when an irq is
52  *    raised by the hardware.  The tasklet can be scheduled at any time.
53  *    The request method in particular schedules the tasklet when a new
54  *    request has been indicated by the block layer.  Once started, the
55  *    FSM proceeds as far as it can processing the request until it
56  *    needs on a hardware event.  At this point, it must yield execution.
57  *
58  *    A state has two options when yielding execution:
59  *    1. ace_fsm_yield()
60  *       - Call if need to poll for event.
61  *       - clears the fsm_continue flag to exit the processing loop
62  *       - reschedules the tasklet to run again as soon as possible
63  *    2. ace_fsm_yieldirq()
64  *       - Call if an irq is expected from the HW
65  *       - clears the fsm_continue flag to exit the processing loop
66  *       - does not reschedule the tasklet so the FSM will not be processed
67  *         again until an irq is received.
68  *    After calling a yield function, the state must return control back
69  *    to the FSM main loop.
70  *
71  *    Additionally, the driver maintains a kernel timer which can process
72  *    the FSM.  If the FSM gets stalled, typically due to a missed
73  *    interrupt, then the kernel timer will expire and the driver can
74  *    continue where it left off.
75  *
76  * To Do:
77  *    - Add FPGA configuration control interface.
78  *    - Request major number from lanana
79  */
80
81 #undef DEBUG
82
83 #include <linux/module.h>
84 #include <linux/ctype.h>
85 #include <linux/init.h>
86 #include <linux/interrupt.h>
87 #include <linux/errno.h>
88 #include <linux/kernel.h>
89 #include <linux/delay.h>
90 #include <linux/slab.h>
91 #include <linux/blkdev.h>
92 #include <linux/hdreg.h>
93 #include <linux/platform_device.h>
94 #if defined(CONFIG_OF)
95 #include <linux/of_device.h>
96 #include <linux/of_platform.h>
97 #endif
98
99 MODULE_AUTHOR("Grant Likely <grant.likely@secretlab.ca>");
100 MODULE_DESCRIPTION("Xilinx SystemACE device driver");
101 MODULE_LICENSE("GPL");
102
103 /* SystemACE register definitions */
104 #define ACE_BUSMODE (0x00)
105
106 #define ACE_STATUS (0x04)
107 #define ACE_STATUS_CFGLOCK      (0x00000001)
108 #define ACE_STATUS_MPULOCK      (0x00000002)
109 #define ACE_STATUS_CFGERROR     (0x00000004)    /* config controller error */
110 #define ACE_STATUS_CFCERROR     (0x00000008)    /* CF controller error */
111 #define ACE_STATUS_CFDETECT     (0x00000010)
112 #define ACE_STATUS_DATABUFRDY   (0x00000020)
113 #define ACE_STATUS_DATABUFMODE  (0x00000040)
114 #define ACE_STATUS_CFGDONE      (0x00000080)
115 #define ACE_STATUS_RDYFORCFCMD  (0x00000100)
116 #define ACE_STATUS_CFGMODEPIN   (0x00000200)
117 #define ACE_STATUS_CFGADDR_MASK (0x0000e000)
118 #define ACE_STATUS_CFBSY        (0x00020000)
119 #define ACE_STATUS_CFRDY        (0x00040000)
120 #define ACE_STATUS_CFDWF        (0x00080000)
121 #define ACE_STATUS_CFDSC        (0x00100000)
122 #define ACE_STATUS_CFDRQ        (0x00200000)
123 #define ACE_STATUS_CFCORR       (0x00400000)
124 #define ACE_STATUS_CFERR        (0x00800000)
125
126 #define ACE_ERROR (0x08)
127 #define ACE_CFGLBA (0x0c)
128 #define ACE_MPULBA (0x10)
129
130 #define ACE_SECCNTCMD (0x14)
131 #define ACE_SECCNTCMD_RESET      (0x0100)
132 #define ACE_SECCNTCMD_IDENTIFY   (0x0200)
133 #define ACE_SECCNTCMD_READ_DATA  (0x0300)
134 #define ACE_SECCNTCMD_WRITE_DATA (0x0400)
135 #define ACE_SECCNTCMD_ABORT      (0x0600)
136
137 #define ACE_VERSION (0x16)
138 #define ACE_VERSION_REVISION_MASK (0x00FF)
139 #define ACE_VERSION_MINOR_MASK    (0x0F00)
140 #define ACE_VERSION_MAJOR_MASK    (0xF000)
141
142 #define ACE_CTRL (0x18)
143 #define ACE_CTRL_FORCELOCKREQ   (0x0001)
144 #define ACE_CTRL_LOCKREQ        (0x0002)
145 #define ACE_CTRL_FORCECFGADDR   (0x0004)
146 #define ACE_CTRL_FORCECFGMODE   (0x0008)
147 #define ACE_CTRL_CFGMODE        (0x0010)
148 #define ACE_CTRL_CFGSTART       (0x0020)
149 #define ACE_CTRL_CFGSEL         (0x0040)
150 #define ACE_CTRL_CFGRESET       (0x0080)
151 #define ACE_CTRL_DATABUFRDYIRQ  (0x0100)
152 #define ACE_CTRL_ERRORIRQ       (0x0200)
153 #define ACE_CTRL_CFGDONEIRQ     (0x0400)
154 #define ACE_CTRL_RESETIRQ       (0x0800)
155 #define ACE_CTRL_CFGPROG        (0x1000)
156 #define ACE_CTRL_CFGADDR_MASK   (0xe000)
157
158 #define ACE_FATSTAT (0x1c)
159
160 #define ACE_NUM_MINORS 16
161 #define ACE_SECTOR_SIZE (512)
162 #define ACE_FIFO_SIZE (32)
163 #define ACE_BUF_PER_SECTOR (ACE_SECTOR_SIZE / ACE_FIFO_SIZE)
164
165 #define ACE_BUS_WIDTH_8  0
166 #define ACE_BUS_WIDTH_16 1
167
168 struct ace_reg_ops;
169
170 struct ace_device {
171         /* driver state data */
172         int id;
173         int media_change;
174         int users;
175         struct list_head list;
176
177         /* finite state machine data */
178         struct tasklet_struct fsm_tasklet;
179         uint fsm_task;          /* Current activity (ACE_TASK_*) */
180         uint fsm_state;         /* Current state (ACE_FSM_STATE_*) */
181         uint fsm_continue_flag; /* cleared to exit FSM mainloop */
182         uint fsm_iter_num;
183         struct timer_list stall_timer;
184
185         /* Transfer state/result, use for both id and block request */
186         struct request *req;    /* request being processed */
187         void *data_ptr;         /* pointer to I/O buffer */
188         int data_count;         /* number of buffers remaining */
189         int data_result;        /* Result of transfer; 0 := success */
190
191         int id_req_count;       /* count of id requests */
192         int id_result;
193         struct completion id_completion;        /* used when id req finishes */
194         int in_irq;
195
196         /* Details of hardware device */
197         resource_size_t physaddr;
198         void __iomem *baseaddr;
199         int irq;
200         int bus_width;          /* 0 := 8 bit; 1 := 16 bit */
201         struct ace_reg_ops *reg_ops;
202         int lock_count;
203
204         /* Block device data structures */
205         spinlock_t lock;
206         struct device *dev;
207         struct request_queue *queue;
208         struct gendisk *gd;
209
210         /* Inserted CF card parameters */
211         struct hd_driveid cf_id;
212 };
213
214 static int ace_major;
215
216 /* ---------------------------------------------------------------------
217  * Low level register access
218  */
219
220 struct ace_reg_ops {
221         u16(*in) (struct ace_device * ace, int reg);
222         void (*out) (struct ace_device * ace, int reg, u16 val);
223         void (*datain) (struct ace_device * ace);
224         void (*dataout) (struct ace_device * ace);
225 };
226
227 /* 8 Bit bus width */
228 static u16 ace_in_8(struct ace_device *ace, int reg)
229 {
230         void __iomem *r = ace->baseaddr + reg;
231         return in_8(r) | (in_8(r + 1) << 8);
232 }
233
234 static void ace_out_8(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
235 {
236         void __iomem *r = ace->baseaddr + reg;
237         out_8(r, val);
238         out_8(r + 1, val >> 8);
239 }
240
241 static void ace_datain_8(struct ace_device *ace)
242 {
243         void __iomem *r = ace->baseaddr + 0x40;
244         u8 *dst = ace->data_ptr;
245         int i = ACE_FIFO_SIZE;
246         while (i--)
247                 *dst++ = in_8(r++);
248         ace->data_ptr = dst;
249 }
250
251 static void ace_dataout_8(struct ace_device *ace)
252 {
253         void __iomem *r = ace->baseaddr + 0x40;
254         u8 *src = ace->data_ptr;
255         int i = ACE_FIFO_SIZE;
256         while (i--)
257                 out_8(r++, *src++);
258         ace->data_ptr = src;
259 }
260
261 static struct ace_reg_ops ace_reg_8_ops = {
262         .in = ace_in_8,
263         .out = ace_out_8,
264         .datain = ace_datain_8,
265         .dataout = ace_dataout_8,
266 };
267
268 /* 16 bit big endian bus attachment */
269 static u16 ace_in_be16(struct ace_device *ace, int reg)
270 {
271         return in_be16(ace->baseaddr + reg);
272 }
273
274 static void ace_out_be16(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
275 {
276         out_be16(ace->baseaddr + reg, val);
277 }
278
279 static void ace_datain_be16(struct ace_device *ace)
280 {
281         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
282         u16 *dst = ace->data_ptr;
283         while (i--)
284                 *dst++ = in_le16(ace->baseaddr + 0x40);
285         ace->data_ptr = dst;
286 }
287
288 static void ace_dataout_be16(struct ace_device *ace)
289 {
290         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
291         u16 *src = ace->data_ptr;
292         while (i--)
293                 out_le16(ace->baseaddr + 0x40, *src++);
294         ace->data_ptr = src;
295 }
296
297 /* 16 bit little endian bus attachment */
298 static u16 ace_in_le16(struct ace_device *ace, int reg)
299 {
300         return in_le16(ace->baseaddr + reg);
301 }
302
303 static void ace_out_le16(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
304 {
305         out_le16(ace->baseaddr + reg, val);
306 }
307
308 static void ace_datain_le16(struct ace_device *ace)
309 {
310         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
311         u16 *dst = ace->data_ptr;
312         while (i--)
313                 *dst++ = in_be16(ace->baseaddr + 0x40);
314         ace->data_ptr = dst;
315 }
316
317 static void ace_dataout_le16(struct ace_device *ace)
318 {
319         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
320         u16 *src = ace->data_ptr;
321         while (i--)
322                 out_be16(ace->baseaddr + 0x40, *src++);
323         ace->data_ptr = src;
324 }
325
326 static struct ace_reg_ops ace_reg_be16_ops = {
327         .in = ace_in_be16,
328         .out = ace_out_be16,
329         .datain = ace_datain_be16,
330         .dataout = ace_dataout_be16,
331 };
332
333 static struct ace_reg_ops ace_reg_le16_ops = {
334         .in = ace_in_le16,
335         .out = ace_out_le16,
336         .datain = ace_datain_le16,
337         .dataout = ace_dataout_le16,
338 };
339
340 static inline u16 ace_in(struct ace_device *ace, int reg)
341 {
342         return ace->reg_ops->in(ace, reg);
343 }
344
345 static inline u32 ace_in32(struct ace_device *ace, int reg)
346 {
347         return ace_in(ace, reg) | (ace_in(ace, reg + 2) << 16);
348 }
349
350 static inline void ace_out(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
351 {
352         ace->reg_ops->out(ace, reg, val);
353 }
354
355 static inline void ace_out32(struct ace_device *ace, int reg, u32 val)
356 {
357         ace_out(ace, reg, val);
358         ace_out(ace, reg + 2, val >> 16);
359 }
360
361 /* ---------------------------------------------------------------------
362  * Debug support functions
363  */
364
365 #if defined(DEBUG)
366 static void ace_dump_mem(void *base, int len)
367 {
368         const char *ptr = base;
369         int i, j;
370
371         for (i = 0; i < len; i += 16) {
372                 printk(KERN_INFO "%.8x:", i);
373                 for (j = 0; j < 16; j++) {
374                         if (!(j % 4))
375                                 printk(" ");
376                         printk("%.2x", ptr[i + j]);
377                 }
378                 printk(" ");
379                 for (j = 0; j < 16; j++)
380                         printk("%c", isprint(ptr[i + j]) ? ptr[i + j] : '.');
381                 printk("\n");
382         }
383 }
384 #else
385 static inline void ace_dump_mem(void *base, int len)
386 {
387 }
388 #endif
389
390 static void ace_dump_regs(struct ace_device *ace)
391 {
392         dev_info(ace->dev, "    ctrl:  %.8x  seccnt/cmd: %.4x      ver:%.4x\n"
393                  KERN_INFO "    status:%.8x  mpu_lba:%.8x  busmode:%4x\n"
394                  KERN_INFO "    error: %.8x  cfg_lba:%.8x  fatstat:%.4x\n",
395                  ace_in32(ace, ACE_CTRL),
396                  ace_in(ace, ACE_SECCNTCMD),
397                  ace_in(ace, ACE_VERSION),
398                  ace_in32(ace, ACE_STATUS),
399                  ace_in32(ace, ACE_MPULBA),
400                  ace_in(ace, ACE_BUSMODE),
401                  ace_in32(ace, ACE_ERROR),
402                  ace_in32(ace, ACE_CFGLBA), ace_in(ace, ACE_FATSTAT));
403 }
404
405 void ace_fix_driveid(struct hd_driveid *id)
406 {
407 #if defined(__BIG_ENDIAN)
408         u16 *buf = (void *)id;
409         int i;
410
411         /* All half words have wrong byte order; swap the bytes */
412         for (i = 0; i < sizeof(struct hd_driveid); i += 2, buf++)
413                 *buf = le16_to_cpu(*buf);
414
415         /* Some of the data values are 32bit; swap the half words  */
416         id->lba_capacity = ((id->lba_capacity >> 16) & 0x0000FFFF) |
417             ((id->lba_capacity << 16) & 0xFFFF0000);
418         id->spg = ((id->spg >> 16) & 0x0000FFFF) |
419             ((id->spg << 16) & 0xFFFF0000);
420 #endif
421 }
422
423 /* ---------------------------------------------------------------------
424  * Finite State Machine (FSM) implementation
425  */
426
427 /* FSM tasks; used to direct state transitions */
428 #define ACE_TASK_IDLE      0
429 #define ACE_TASK_IDENTIFY  1
430 #define ACE_TASK_READ      2
431 #define ACE_TASK_WRITE     3
432 #define ACE_FSM_NUM_TASKS  4
433
434 /* FSM state definitions */
435 #define ACE_FSM_STATE_IDLE               0
436 #define ACE_FSM_STATE_REQ_LOCK           1
437 #define ACE_FSM_STATE_WAIT_LOCK          2
438 #define ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY       3
439 #define ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_PREPARE   4
440 #define ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_TRANSFER  5
441 #define ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_COMPLETE  6
442 #define ACE_FSM_STATE_REQ_PREPARE        7
443 #define ACE_FSM_STATE_REQ_TRANSFER       8
444 #define ACE_FSM_STATE_REQ_COMPLETE       9
445 #define ACE_FSM_STATE_ERROR             10
446 #define ACE_FSM_NUM_STATES              11
447
448 /* Set flag to exit FSM loop and reschedule tasklet */
449 static inline void ace_fsm_yield(struct ace_device *ace)
450 {
451         dev_dbg(ace->dev, "ace_fsm_yield()\n");
452         tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
453         ace->fsm_continue_flag = 0;
454 }
455
456 /* Set flag to exit FSM loop and wait for IRQ to reschedule tasklet */
457 static inline void ace_fsm_yieldirq(struct ace_device *ace)
458 {
459         dev_dbg(ace->dev, "ace_fsm_yieldirq()\n");
460
461         if (ace->irq == NO_IRQ)
462                 /* No IRQ assigned, so need to poll */
463                 tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
464         ace->fsm_continue_flag = 0;
465 }
466
467 /* Get the next read/write request; ending requests that we don't handle */
468 struct request *ace_get_next_request(struct request_queue * q)
469 {
470         struct request *req;
471
472         while ((req = elv_next_request(q)) != NULL) {
473                 if (blk_fs_request(req))
474                         break;
475                 end_request(req, 0);
476         }
477         return req;
478 }
479
480 static void ace_fsm_dostate(struct ace_device *ace)
481 {
482         struct request *req;
483         u32 status;
484         u16 val;
485         int count;
486
487 #if defined(DEBUG)
488         dev_dbg(ace->dev, "fsm_state=%i, id_req_count=%i\n",
489                 ace->fsm_state, ace->id_req_count);
490 #endif
491
492         /* Verify that there is actually a CF in the slot. If not, then
493          * bail out back to the idle state and wake up all the waiters */
494         status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
495         if ((status & ACE_STATUS_CFDETECT) == 0) {
496                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
497                 ace->media_change = 1;
498                 set_capacity(ace->gd, 0);
499                 dev_info(ace->dev, "No CF in slot\n");
500
501                 /* Drop all pending requests */
502                 while ((req = elv_next_request(ace->queue)) != NULL)
503                         end_request(req, 0);
504
505                 /* Drop back to IDLE state and notify waiters */
506                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
507                 ace->id_result = -EIO;
508                 while (ace->id_req_count) {
509                         complete(&ace->id_completion);
510                         ace->id_req_count--;
511                 }
512         }
513
514         switch (ace->fsm_state) {
515         case ACE_FSM_STATE_IDLE:
516                 /* See if there is anything to do */
517                 if (ace->id_req_count || ace_get_next_request(ace->queue)) {
518                         ace->fsm_iter_num++;
519                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_LOCK;
520                         mod_timer(&ace->stall_timer, jiffies + HZ);
521                         if (!timer_pending(&ace->stall_timer))
522                                 add_timer(&ace->stall_timer);
523                         break;
524                 }
525                 del_timer(&ace->stall_timer);
526                 ace->fsm_continue_flag = 0;
527                 break;
528
529         case ACE_FSM_STATE_REQ_LOCK:
530                 if (ace_in(ace, ACE_STATUS) & ACE_STATUS_MPULOCK) {
531                         /* Already have the lock, jump to next state */
532                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY;
533                         break;
534                 }
535
536                 /* Request the lock */
537                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
538                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val | ACE_CTRL_LOCKREQ);
539                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_WAIT_LOCK;
540                 break;
541
542         case ACE_FSM_STATE_WAIT_LOCK:
543                 if (ace_in(ace, ACE_STATUS) & ACE_STATUS_MPULOCK) {
544                         /* got the lock; move to next state */
545                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY;
546                         break;
547                 }
548
549                 /* wait a bit for the lock */
550                 ace_fsm_yield(ace);
551                 break;
552
553         case ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY:
554                 status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
555                 if (!(status & ACE_STATUS_RDYFORCFCMD) ||
556                     (status & ACE_STATUS_CFBSY)) {
557                         /* CF card isn't ready; it needs to be polled */
558                         ace_fsm_yield(ace);
559                         break;
560                 }
561
562                 /* Device is ready for command; determine what to do next */
563                 if (ace->id_req_count)
564                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_PREPARE;
565                 else
566                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_PREPARE;
567                 break;
568
569         case ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_PREPARE:
570                 /* Send identify command */
571                 ace->fsm_task = ACE_TASK_IDENTIFY;
572                 ace->data_ptr = &ace->cf_id;
573                 ace->data_count = ACE_BUF_PER_SECTOR;
574                 ace_out(ace, ACE_SECCNTCMD, ACE_SECCNTCMD_IDENTIFY);
575
576                 /* As per datasheet, put config controller in reset */
577                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
578                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val | ACE_CTRL_CFGRESET);
579
580                 /* irq handler takes over from this point; wait for the
581                  * transfer to complete */
582                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_TRANSFER;
583                 ace_fsm_yieldirq(ace);
584                 break;
585
586         case ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_TRANSFER:
587                 /* Check that the sysace is ready to receive data */
588                 status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
589                 if (status & ACE_STATUS_CFBSY) {
590                         dev_dbg(ace->dev, "CFBSY set; t=%i iter=%i dc=%i\n",
591                                 ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
592                                 ace->data_count);
593                         ace_fsm_yield(ace);
594                         break;
595                 }
596                 if (!(status & ACE_STATUS_DATABUFRDY)) {
597                         ace_fsm_yield(ace);
598                         break;
599                 }
600
601                 /* Transfer the next buffer */
602                 ace->reg_ops->datain(ace);
603                 ace->data_count--;
604
605                 /* If there are still buffers to be transfers; jump out here */
606                 if (ace->data_count != 0) {
607                         ace_fsm_yieldirq(ace);
608                         break;
609                 }
610
611                 /* transfer finished; kick state machine */
612                 dev_dbg(ace->dev, "identify finished\n");
613                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_COMPLETE;
614                 break;
615
616         case ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_COMPLETE:
617                 ace_fix_driveid(&ace->cf_id);
618                 ace_dump_mem(&ace->cf_id, 512); /* Debug: Dump out disk ID */
619
620                 if (ace->data_result) {
621                         /* Error occured, disable the disk */
622                         ace->media_change = 1;
623                         set_capacity(ace->gd, 0);
624                         dev_err(ace->dev, "error fetching CF id (%i)\n",
625                                 ace->data_result);
626                 } else {
627                         ace->media_change = 0;
628
629                         /* Record disk parameters */
630                         set_capacity(ace->gd, ace->cf_id.lba_capacity);
631                         dev_info(ace->dev, "capacity: %i sectors\n",
632                                  ace->cf_id.lba_capacity);
633                 }
634
635                 /* We're done, drop to IDLE state and notify waiters */
636                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
637                 ace->id_result = ace->data_result;
638                 while (ace->id_req_count) {
639                         complete(&ace->id_completion);
640                         ace->id_req_count--;
641                 }
642                 break;
643
644         case ACE_FSM_STATE_REQ_PREPARE:
645                 req = ace_get_next_request(ace->queue);
646                 if (!req) {
647                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
648                         break;
649                 }
650
651                 /* Okay, it's a data request, set it up for transfer */
652                 dev_dbg(ace->dev,
653                         "request: sec=%llx hcnt=%lx, ccnt=%x, dir=%i\n",
654                         (unsigned long long) req->sector, req->hard_nr_sectors,
655                         req->current_nr_sectors, rq_data_dir(req));
656
657                 ace->req = req;
658                 ace->data_ptr = req->buffer;
659                 ace->data_count = req->current_nr_sectors * ACE_BUF_PER_SECTOR;
660                 ace_out32(ace, ACE_MPULBA, req->sector & 0x0FFFFFFF);
661
662                 count = req->hard_nr_sectors;
663                 if (rq_data_dir(req)) {
664                         /* Kick off write request */
665                         dev_dbg(ace->dev, "write data\n");
666                         ace->fsm_task = ACE_TASK_WRITE;
667                         ace_out(ace, ACE_SECCNTCMD,
668                                 count | ACE_SECCNTCMD_WRITE_DATA);
669                 } else {
670                         /* Kick off read request */
671                         dev_dbg(ace->dev, "read data\n");
672                         ace->fsm_task = ACE_TASK_READ;
673                         ace_out(ace, ACE_SECCNTCMD,
674                                 count | ACE_SECCNTCMD_READ_DATA);
675                 }
676
677                 /* As per datasheet, put config controller in reset */
678                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
679                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val | ACE_CTRL_CFGRESET);
680
681                 /* Move to the transfer state.  The systemace will raise
682                  * an interrupt once there is something to do
683                  */
684                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_TRANSFER;
685                 if (ace->fsm_task == ACE_TASK_READ)
686                         ace_fsm_yieldirq(ace);  /* wait for data ready */
687                 break;
688
689         case ACE_FSM_STATE_REQ_TRANSFER:
690                 /* Check that the sysace is ready to receive data */
691                 status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
692                 if (status & ACE_STATUS_CFBSY) {
693                         dev_dbg(ace->dev,
694                                 "CFBSY set; t=%i iter=%i c=%i dc=%i irq=%i\n",
695                                 ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
696                                 ace->req->current_nr_sectors * 16,
697                                 ace->data_count, ace->in_irq);
698                         ace_fsm_yield(ace);     /* need to poll CFBSY bit */
699                         break;
700                 }
701                 if (!(status & ACE_STATUS_DATABUFRDY)) {
702                         dev_dbg(ace->dev,
703                                 "DATABUF not set; t=%i iter=%i c=%i dc=%i irq=%i\n",
704                                 ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
705                                 ace->req->current_nr_sectors * 16,
706                                 ace->data_count, ace->in_irq);
707                         ace_fsm_yieldirq(ace);
708                         break;
709                 }
710
711                 /* Transfer the next buffer */
712                 if (ace->fsm_task == ACE_TASK_WRITE)
713                         ace->reg_ops->dataout(ace);
714                 else
715                         ace->reg_ops->datain(ace);
716                 ace->data_count--;
717
718                 /* If there are still buffers to be transfers; jump out here */
719                 if (ace->data_count != 0) {
720                         ace_fsm_yieldirq(ace);
721                         break;
722                 }
723
724                 /* bio finished; is there another one? */
725                 if (__blk_end_request(ace->req, 0,
726                                         blk_rq_cur_bytes(ace->req))) {
727                         /* dev_dbg(ace->dev, "next block; h=%li c=%i\n",
728                          *      ace->req->hard_nr_sectors,
729                          *      ace->req->current_nr_sectors);
730                          */
731                         ace->data_ptr = ace->req->buffer;
732                         ace->data_count = ace->req->current_nr_sectors * 16;
733                         ace_fsm_yieldirq(ace);
734                         break;
735                 }
736
737                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_COMPLETE;
738                 break;
739
740         case ACE_FSM_STATE_REQ_COMPLETE:
741                 ace->req = NULL;
742
743                 /* Finished request; go to idle state */
744                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
745                 break;
746
747         default:
748                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
749                 break;
750         }
751 }
752
753 static void ace_fsm_tasklet(unsigned long data)
754 {
755         struct ace_device *ace = (void *)data;
756         unsigned long flags;
757
758         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
759
760         /* Loop over state machine until told to stop */
761         ace->fsm_continue_flag = 1;
762         while (ace->fsm_continue_flag)
763                 ace_fsm_dostate(ace);
764
765         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
766 }
767
768 static void ace_stall_timer(unsigned long data)
769 {
770         struct ace_device *ace = (void *)data;
771         unsigned long flags;
772
773         dev_warn(ace->dev,
774                  "kicking stalled fsm; state=%i task=%i iter=%i dc=%i\n",
775                  ace->fsm_state, ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
776                  ace->data_count);
777         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
778
779         /* Rearm the stall timer *before* entering FSM (which may then
780          * delete the timer) */
781         mod_timer(&ace->stall_timer, jiffies + HZ);
782
783         /* Loop over state machine until told to stop */
784         ace->fsm_continue_flag = 1;
785         while (ace->fsm_continue_flag)
786                 ace_fsm_dostate(ace);
787
788         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
789 }
790
791 /* ---------------------------------------------------------------------
792  * Interrupt handling routines
793  */
794 static int ace_interrupt_checkstate(struct ace_device *ace)
795 {
796         u32 sreg = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
797         u16 creg = ace_in(ace, ACE_CTRL);
798
799         /* Check for error occurance */
800         if ((sreg & (ACE_STATUS_CFGERROR | ACE_STATUS_CFCERROR)) &&
801             (creg & ACE_CTRL_ERRORIRQ)) {
802                 dev_err(ace->dev, "transfer failure\n");
803                 ace_dump_regs(ace);
804                 return -EIO;
805         }
806
807         return 0;
808 }
809
810 static irqreturn_t ace_interrupt(int irq, void *dev_id)
811 {
812         u16 creg;
813         struct ace_device *ace = dev_id;
814
815         /* be safe and get the lock */
816         spin_lock(&ace->lock);
817         ace->in_irq = 1;
818
819         /* clear the interrupt */
820         creg = ace_in(ace, ACE_CTRL);
821         ace_out(ace, ACE_CTRL, creg | ACE_CTRL_RESETIRQ);
822         ace_out(ace, ACE_CTRL, creg);
823
824         /* check for IO failures */
825         if (ace_interrupt_checkstate(ace))
826                 ace->data_result = -EIO;
827
828         if (ace->fsm_task == 0) {
829                 dev_err(ace->dev,
830                         "spurious irq; stat=%.8x ctrl=%.8x cmd=%.4x\n",
831                         ace_in32(ace, ACE_STATUS), ace_in32(ace, ACE_CTRL),
832                         ace_in(ace, ACE_SECCNTCMD));
833                 dev_err(ace->dev, "fsm_task=%i fsm_state=%i data_count=%i\n",
834                         ace->fsm_task, ace->fsm_state, ace->data_count);
835         }
836
837         /* Loop over state machine until told to stop */
838         ace->fsm_continue_flag = 1;
839         while (ace->fsm_continue_flag)
840                 ace_fsm_dostate(ace);
841
842         /* done with interrupt; drop the lock */
843         ace->in_irq = 0;
844         spin_unlock(&ace->lock);
845
846         return IRQ_HANDLED;
847 }
848
849 /* ---------------------------------------------------------------------
850  * Block ops
851  */
852 static void ace_request(struct request_queue * q)
853 {
854         struct request *req;
855         struct ace_device *ace;
856
857         req = ace_get_next_request(q);
858
859         if (req) {
860                 ace = req->rq_disk->private_data;
861                 tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
862         }
863 }
864
865 static int ace_media_changed(struct gendisk *gd)
866 {
867         struct ace_device *ace = gd->private_data;
868         dev_dbg(ace->dev, "ace_media_changed(): %i\n", ace->media_change);
869
870         return ace->media_change;
871 }
872
873 static int ace_revalidate_disk(struct gendisk *gd)
874 {
875         struct ace_device *ace = gd->private_data;
876         unsigned long flags;
877
878         dev_dbg(ace->dev, "ace_revalidate_disk()\n");
879
880         if (ace->media_change) {
881                 dev_dbg(ace->dev, "requesting cf id and scheduling tasklet\n");
882
883                 spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
884                 ace->id_req_count++;
885                 spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
886
887                 tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
888                 wait_for_completion(&ace->id_completion);
889         }
890
891         dev_dbg(ace->dev, "revalidate complete\n");
892         return ace->id_result;
893 }
894
895 static int ace_open(struct block_device *bdev, fmode_t mode)
896 {
897         struct ace_device *ace = bdev->bd_disk->private_data;
898         unsigned long flags;
899
900         dev_dbg(ace->dev, "ace_open() users=%i\n", ace->users + 1);
901
902         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
903         ace->users++;
904         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
905
906         check_disk_change(bdev);
907         return 0;
908 }
909
910 static int ace_release(struct gendisk *disk, fmode_t mode)
911 {
912         struct ace_device *ace = disk->private_data;
913         unsigned long flags;
914         u16 val;
915
916         dev_dbg(ace->dev, "ace_release() users=%i\n", ace->users - 1);
917
918         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
919         ace->users--;
920         if (ace->users == 0) {
921                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
922                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val & ~ACE_CTRL_LOCKREQ);
923         }
924         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
925         return 0;
926 }
927
928 static int ace_getgeo(struct block_device *bdev, struct hd_geometry *geo)
929 {
930         struct ace_device *ace = bdev->bd_disk->private_data;
931
932         dev_dbg(ace->dev, "ace_getgeo()\n");
933
934         geo->heads = ace->cf_id.heads;
935         geo->sectors = ace->cf_id.sectors;
936         geo->cylinders = ace->cf_id.cyls;
937
938         return 0;
939 }
940
941 static struct block_device_operations ace_fops = {
942         .owner = THIS_MODULE,
943         .open = ace_open,
944         .release = ace_release,
945         .media_changed = ace_media_changed,
946         .revalidate_disk = ace_revalidate_disk,
947         .getgeo = ace_getgeo,
948 };
949
950 /* --------------------------------------------------------------------
951  * SystemACE device setup/teardown code
952  */
953 static int __devinit ace_setup(struct ace_device *ace)
954 {
955         u16 version;
956         u16 val;
957         int rc;
958
959         dev_dbg(ace->dev, "ace_setup(ace=0x%p)\n", ace);
960         dev_dbg(ace->dev, "physaddr=0x%llx irq=%i\n",
961                 (unsigned long long)ace->physaddr, ace->irq);
962
963         spin_lock_init(&ace->lock);
964         init_completion(&ace->id_completion);
965
966         /*
967          * Map the device
968          */
969         ace->baseaddr = ioremap(ace->physaddr, 0x80);
970         if (!ace->baseaddr)
971                 goto err_ioremap;
972
973         /*
974          * Initialize the state machine tasklet and stall timer
975          */
976         tasklet_init(&ace->fsm_tasklet, ace_fsm_tasklet, (unsigned long)ace);
977         setup_timer(&ace->stall_timer, ace_stall_timer, (unsigned long)ace);
978
979         /*
980          * Initialize the request queue
981          */
982         ace->queue = blk_init_queue(ace_request, &ace->lock);
983         if (ace->queue == NULL)
984                 goto err_blk_initq;
985         blk_queue_hardsect_size(ace->queue, 512);
986
987         /*
988          * Allocate and initialize GD structure
989          */
990         ace->gd = alloc_disk(ACE_NUM_MINORS);
991         if (!ace->gd)
992                 goto err_alloc_disk;
993
994         ace->gd->major = ace_major;
995         ace->gd->first_minor = ace->id * ACE_NUM_MINORS;
996         ace->gd->fops = &ace_fops;
997         ace->gd->queue = ace->queue;
998         ace->gd->private_data = ace;
999         snprintf(ace->gd->disk_name, 32, "xs%c", ace->id + 'a');
1000
1001         /* set bus width */
1002         if (ace->bus_width == ACE_BUS_WIDTH_16) {
1003                 /* 0x0101 should work regardless of endianess */
1004                 ace_out_le16(ace, ACE_BUSMODE, 0x0101);
1005
1006                 /* read it back to determine endianess */
1007                 if (ace_in_le16(ace, ACE_BUSMODE) == 0x0001)
1008                         ace->reg_ops = &ace_reg_le16_ops;
1009                 else
1010                         ace->reg_ops = &ace_reg_be16_ops;
1011         } else {
1012                 ace_out_8(ace, ACE_BUSMODE, 0x00);
1013                 ace->reg_ops = &ace_reg_8_ops;
1014         }
1015
1016         /* Make sure version register is sane */
1017         version = ace_in(ace, ACE_VERSION);
1018         if ((version == 0) || (version == 0xFFFF))
1019                 goto err_read;
1020
1021         /* Put sysace in a sane state by clearing most control reg bits */
1022         ace_out(ace, ACE_CTRL, ACE_CTRL_FORCECFGMODE |
1023                 ACE_CTRL_DATABUFRDYIRQ | ACE_CTRL_ERRORIRQ);
1024
1025         /* Now we can hook up the irq handler */
1026         if (ace->irq != NO_IRQ) {
1027                 rc = request_irq(ace->irq, ace_interrupt, 0, "systemace", ace);
1028                 if (rc) {
1029                         /* Failure - fall back to polled mode */
1030                         dev_err(ace->dev, "request_irq failed\n");
1031                         ace->irq = NO_IRQ;
1032                 }
1033         }
1034
1035         /* Enable interrupts */
1036         val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
1037         val |= ACE_CTRL_DATABUFRDYIRQ | ACE_CTRL_ERRORIRQ;
1038         ace_out(ace, ACE_CTRL, val);
1039
1040         /* Print the identification */
1041         dev_info(ace->dev, "Xilinx SystemACE revision %i.%i.%i\n",
1042                  (version >> 12) & 0xf, (version >> 8) & 0x0f, version & 0xff);
1043         dev_dbg(ace->dev, "physaddr 0x%llx, mapped to 0x%p, irq=%i\n",
1044                 (unsigned long long) ace->physaddr, ace->baseaddr, ace->irq);
1045
1046         ace->media_change = 1;
1047         ace_revalidate_disk(ace->gd);
1048
1049         /* Make the sysace device 'live' */
1050         add_disk(ace->gd);
1051
1052         return 0;
1053
1054 err_read:
1055         put_disk(ace->gd);
1056 err_alloc_disk:
1057         blk_cleanup_queue(ace->queue);
1058 err_blk_initq:
1059         iounmap(ace->baseaddr);
1060 err_ioremap:
1061         dev_info(ace->dev, "xsysace: error initializing device at 0x%llx\n",
1062                  (unsigned long long) ace->physaddr);
1063         return -ENOMEM;
1064 }
1065
1066 static void __devexit ace_teardown(struct ace_device *ace)
1067 {
1068         if (ace->gd) {
1069                 del_gendisk(ace->gd);
1070                 put_disk(ace->gd);
1071         }
1072
1073         if (ace->queue)
1074                 blk_cleanup_queue(ace->queue);
1075
1076         tasklet_kill(&ace->fsm_tasklet);
1077
1078         if (ace->irq != NO_IRQ)
1079                 free_irq(ace->irq, ace);
1080
1081         iounmap(ace->baseaddr);
1082 }
1083
1084 static int __devinit
1085 ace_alloc(struct device *dev, int id, resource_size_t physaddr,
1086           int irq, int bus_width)
1087 {
1088         struct ace_device *ace;
1089         int rc;
1090         dev_dbg(dev, "ace_alloc(%p)\n", dev);
1091
1092         if (!physaddr) {
1093                 rc = -ENODEV;
1094                 goto err_noreg;
1095         }
1096
1097         /* Allocate and initialize the ace device structure */
1098         ace = kzalloc(sizeof(struct ace_device), GFP_KERNEL);
1099         if (!ace) {
1100                 rc = -ENOMEM;
1101                 goto err_alloc;
1102         }
1103
1104         ace->dev = dev;
1105         ace->id = id;
1106         ace->physaddr = physaddr;
1107         ace->irq = irq;
1108         ace->bus_width = bus_width;
1109
1110         /* Call the setup code */
1111         rc = ace_setup(ace);
1112         if (rc)
1113                 goto err_setup;
1114
1115         dev_set_drvdata(dev, ace);
1116         return 0;
1117
1118 err_setup:
1119         dev_set_drvdata(dev, NULL);
1120         kfree(ace);
1121 err_alloc:
1122 err_noreg:
1123         dev_err(dev, "could not initialize device, err=%i\n", rc);
1124         return rc;
1125 }
1126
1127 static void __devexit ace_free(struct device *dev)
1128 {
1129         struct ace_device *ace = dev_get_drvdata(dev);
1130         dev_dbg(dev, "ace_free(%p)\n", dev);
1131
1132         if (ace) {
1133                 ace_teardown(ace);
1134                 dev_set_drvdata(dev, NULL);
1135                 kfree(ace);
1136         }
1137 }
1138
1139 /* ---------------------------------------------------------------------
1140  * Platform Bus Support
1141  */
1142
1143 static int __devinit ace_probe(struct platform_device *dev)
1144 {
1145         resource_size_t physaddr = 0;
1146         int bus_width = ACE_BUS_WIDTH_16; /* FIXME: should not be hard coded */
1147         int id = dev->id;
1148         int irq = NO_IRQ;
1149         int i;
1150
1151         dev_dbg(&dev->dev, "ace_probe(%p)\n", dev);
1152
1153         for (i = 0; i < dev->num_resources; i++) {
1154                 if (dev->resource[i].flags & IORESOURCE_MEM)
1155                         physaddr = dev->resource[i].start;
1156                 if (dev->resource[i].flags & IORESOURCE_IRQ)
1157                         irq = dev->resource[i].start;
1158         }
1159
1160         /* Call the bus-independant setup code */
1161         return ace_alloc(&dev->dev, id, physaddr, irq, bus_width);
1162 }
1163
1164 /*
1165  * Platform bus remove() method
1166  */
1167 static int __devexit ace_remove(struct platform_device *dev)
1168 {
1169         ace_free(&dev->dev);
1170         return 0;
1171 }
1172
1173 static struct platform_driver ace_platform_driver = {
1174         .probe = ace_probe,
1175         .remove = __devexit_p(ace_remove),
1176         .driver = {
1177                 .owner = THIS_MODULE,
1178                 .name = "xsysace",
1179         },
1180 };
1181
1182 /* ---------------------------------------------------------------------
1183  * OF_Platform Bus Support
1184  */
1185
1186 #if defined(CONFIG_OF)
1187 static int __devinit
1188 ace_of_probe(struct of_device *op, const struct of_device_id *match)
1189 {
1190         struct resource res;
1191         resource_size_t physaddr;
1192         const u32 *id;
1193         int irq, bus_width, rc;
1194
1195         dev_dbg(&op->dev, "ace_of_probe(%p, %p)\n", op, match);
1196
1197         /* device id */
1198         id = of_get_property(op->node, "port-number", NULL);
1199
1200         /* physaddr */
1201         rc = of_address_to_resource(op->node, 0, &res);
1202         if (rc) {
1203                 dev_err(&op->dev, "invalid address\n");
1204                 return rc;
1205         }
1206         physaddr = res.start;
1207
1208         /* irq */
1209         irq = irq_of_parse_and_map(op->node, 0);
1210
1211         /* bus width */
1212         bus_width = ACE_BUS_WIDTH_16;
1213         if (of_find_property(op->node, "8-bit", NULL))
1214                 bus_width = ACE_BUS_WIDTH_8;
1215
1216         /* Call the bus-independant setup code */
1217         return ace_alloc(&op->dev, id ? *id : 0, physaddr, irq, bus_width);
1218 }
1219
1220 static int __devexit ace_of_remove(struct of_device *op)
1221 {
1222         ace_free(&op->dev);
1223         return 0;
1224 }
1225
1226 /* Match table for of_platform binding */
1227 static struct of_device_id ace_of_match[] __devinitdata = {
1228         { .compatible = "xlnx,opb-sysace-1.00.b", },
1229         { .compatible = "xlnx,opb-sysace-1.00.c", },
1230         { .compatible = "xlnx,xps-sysace-1.00.a", },
1231         { .compatible = "xlnx,sysace", },
1232         {},
1233 };
1234 MODULE_DEVICE_TABLE(of, ace_of_match);
1235
1236 static struct of_platform_driver ace_of_driver = {
1237         .owner = THIS_MODULE,
1238         .name = "xsysace",
1239         .match_table = ace_of_match,
1240         .probe = ace_of_probe,
1241         .remove = __devexit_p(ace_of_remove),
1242         .driver = {
1243                 .name = "xsysace",
1244         },
1245 };
1246
1247 /* Registration helpers to keep the number of #ifdefs to a minimum */
1248 static inline int __init ace_of_register(void)
1249 {
1250         pr_debug("xsysace: registering OF binding\n");
1251         return of_register_platform_driver(&ace_of_driver);
1252 }
1253
1254 static inline void __exit ace_of_unregister(void)
1255 {
1256         of_unregister_platform_driver(&ace_of_driver);
1257 }
1258 #else /* CONFIG_OF */
1259 /* CONFIG_OF not enabled; do nothing helpers */
1260 static inline int __init ace_of_register(void) { return 0; }
1261 static inline void __exit ace_of_unregister(void) { }
1262 #endif /* CONFIG_OF */
1263
1264 /* ---------------------------------------------------------------------
1265  * Module init/exit routines
1266  */
1267 static int __init ace_init(void)
1268 {
1269         int rc;
1270
1271         ace_major = register_blkdev(ace_major, "xsysace");
1272         if (ace_major <= 0) {
1273                 rc = -ENOMEM;
1274                 goto err_blk;
1275         }
1276
1277         rc = ace_of_register();
1278         if (rc)
1279                 goto err_of;
1280
1281         pr_debug("xsysace: registering platform binding\n");
1282         rc = platform_driver_register(&ace_platform_driver);
1283         if (rc)
1284                 goto err_plat;
1285
1286         pr_info("Xilinx SystemACE device driver, major=%i\n", ace_major);
1287         return 0;
1288
1289 err_plat:
1290         ace_of_unregister();
1291 err_of:
1292         unregister_blkdev(ace_major, "xsysace");
1293 err_blk:
1294         printk(KERN_ERR "xsysace: registration failed; err=%i\n", rc);
1295         return rc;
1296 }
1297
1298 static void __exit ace_exit(void)
1299 {
1300         pr_debug("Unregistering Xilinx SystemACE driver\n");
1301         platform_driver_unregister(&ace_platform_driver);
1302         ace_of_unregister();
1303         unregister_blkdev(ace_major, "xsysace");
1304 }
1305
1306 module_init(ace_init);
1307 module_exit(ace_exit);