Merge git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/davem/sparc-2.6
[linux-2.6.git] / drivers / block / xsysace.c
1 /*
2  * Xilinx SystemACE device driver
3  *
4  * Copyright 2007 Secret Lab Technologies Ltd.
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published
8  * by the Free Software Foundation.
9  */
10
11 /*
12  * The SystemACE chip is designed to configure FPGAs by loading an FPGA
13  * bitstream from a file on a CF card and squirting it into FPGAs connected
14  * to the SystemACE JTAG chain.  It also has the advantage of providing an
15  * MPU interface which can be used to control the FPGA configuration process
16  * and to use the attached CF card for general purpose storage.
17  *
18  * This driver is a block device driver for the SystemACE.
19  *
20  * Initialization:
21  *    The driver registers itself as a platform_device driver at module
22  *    load time.  The platform bus will take care of calling the
23  *    ace_probe() method for all SystemACE instances in the system.  Any
24  *    number of SystemACE instances are supported.  ace_probe() calls
25  *    ace_setup() which initialized all data structures, reads the CF
26  *    id structure and registers the device.
27  *
28  * Processing:
29  *    Just about all of the heavy lifting in this driver is performed by
30  *    a Finite State Machine (FSM).  The driver needs to wait on a number
31  *    of events; some raised by interrupts, some which need to be polled
32  *    for.  Describing all of the behaviour in a FSM seems to be the
33  *    easiest way to keep the complexity low and make it easy to
34  *    understand what the driver is doing.  If the block ops or the
35  *    request function need to interact with the hardware, then they
36  *    simply need to flag the request and kick of FSM processing.
37  *
38  *    The FSM itself is atomic-safe code which can be run from any
39  *    context.  The general process flow is:
40  *    1. obtain the ace->lock spinlock.
41  *    2. loop on ace_fsm_dostate() until the ace->fsm_continue flag is
42  *       cleared.
43  *    3. release the lock.
44  *
45  *    Individual states do not sleep in any way.  If a condition needs to
46  *    be waited for then the state much clear the fsm_continue flag and
47  *    either schedule the FSM to be run again at a later time, or expect
48  *    an interrupt to call the FSM when the desired condition is met.
49  *
50  *    In normal operation, the FSM is processed at interrupt context
51  *    either when the driver's tasklet is scheduled, or when an irq is
52  *    raised by the hardware.  The tasklet can be scheduled at any time.
53  *    The request method in particular schedules the tasklet when a new
54  *    request has been indicated by the block layer.  Once started, the
55  *    FSM proceeds as far as it can processing the request until it
56  *    needs on a hardware event.  At this point, it must yield execution.
57  *
58  *    A state has two options when yielding execution:
59  *    1. ace_fsm_yield()
60  *       - Call if need to poll for event.
61  *       - clears the fsm_continue flag to exit the processing loop
62  *       - reschedules the tasklet to run again as soon as possible
63  *    2. ace_fsm_yieldirq()
64  *       - Call if an irq is expected from the HW
65  *       - clears the fsm_continue flag to exit the processing loop
66  *       - does not reschedule the tasklet so the FSM will not be processed
67  *         again until an irq is received.
68  *    After calling a yield function, the state must return control back
69  *    to the FSM main loop.
70  *
71  *    Additionally, the driver maintains a kernel timer which can process
72  *    the FSM.  If the FSM gets stalled, typically due to a missed
73  *    interrupt, then the kernel timer will expire and the driver can
74  *    continue where it left off.
75  *
76  * To Do:
77  *    - Add FPGA configuration control interface.
78  *    - Request major number from lanana
79  */
80
81 #undef DEBUG
82
83 #include <linux/module.h>
84 #include <linux/ctype.h>
85 #include <linux/init.h>
86 #include <linux/interrupt.h>
87 #include <linux/errno.h>
88 #include <linux/kernel.h>
89 #include <linux/delay.h>
90 #include <linux/slab.h>
91 #include <linux/blkdev.h>
92 #include <linux/ata.h>
93 #include <linux/hdreg.h>
94 #include <linux/platform_device.h>
95 #if defined(CONFIG_OF)
96 #include <linux/of_device.h>
97 #include <linux/of_platform.h>
98 #endif
99
100 MODULE_AUTHOR("Grant Likely <grant.likely@secretlab.ca>");
101 MODULE_DESCRIPTION("Xilinx SystemACE device driver");
102 MODULE_LICENSE("GPL");
103
104 /* SystemACE register definitions */
105 #define ACE_BUSMODE (0x00)
106
107 #define ACE_STATUS (0x04)
108 #define ACE_STATUS_CFGLOCK      (0x00000001)
109 #define ACE_STATUS_MPULOCK      (0x00000002)
110 #define ACE_STATUS_CFGERROR     (0x00000004)    /* config controller error */
111 #define ACE_STATUS_CFCERROR     (0x00000008)    /* CF controller error */
112 #define ACE_STATUS_CFDETECT     (0x00000010)
113 #define ACE_STATUS_DATABUFRDY   (0x00000020)
114 #define ACE_STATUS_DATABUFMODE  (0x00000040)
115 #define ACE_STATUS_CFGDONE      (0x00000080)
116 #define ACE_STATUS_RDYFORCFCMD  (0x00000100)
117 #define ACE_STATUS_CFGMODEPIN   (0x00000200)
118 #define ACE_STATUS_CFGADDR_MASK (0x0000e000)
119 #define ACE_STATUS_CFBSY        (0x00020000)
120 #define ACE_STATUS_CFRDY        (0x00040000)
121 #define ACE_STATUS_CFDWF        (0x00080000)
122 #define ACE_STATUS_CFDSC        (0x00100000)
123 #define ACE_STATUS_CFDRQ        (0x00200000)
124 #define ACE_STATUS_CFCORR       (0x00400000)
125 #define ACE_STATUS_CFERR        (0x00800000)
126
127 #define ACE_ERROR (0x08)
128 #define ACE_CFGLBA (0x0c)
129 #define ACE_MPULBA (0x10)
130
131 #define ACE_SECCNTCMD (0x14)
132 #define ACE_SECCNTCMD_RESET      (0x0100)
133 #define ACE_SECCNTCMD_IDENTIFY   (0x0200)
134 #define ACE_SECCNTCMD_READ_DATA  (0x0300)
135 #define ACE_SECCNTCMD_WRITE_DATA (0x0400)
136 #define ACE_SECCNTCMD_ABORT      (0x0600)
137
138 #define ACE_VERSION (0x16)
139 #define ACE_VERSION_REVISION_MASK (0x00FF)
140 #define ACE_VERSION_MINOR_MASK    (0x0F00)
141 #define ACE_VERSION_MAJOR_MASK    (0xF000)
142
143 #define ACE_CTRL (0x18)
144 #define ACE_CTRL_FORCELOCKREQ   (0x0001)
145 #define ACE_CTRL_LOCKREQ        (0x0002)
146 #define ACE_CTRL_FORCECFGADDR   (0x0004)
147 #define ACE_CTRL_FORCECFGMODE   (0x0008)
148 #define ACE_CTRL_CFGMODE        (0x0010)
149 #define ACE_CTRL_CFGSTART       (0x0020)
150 #define ACE_CTRL_CFGSEL         (0x0040)
151 #define ACE_CTRL_CFGRESET       (0x0080)
152 #define ACE_CTRL_DATABUFRDYIRQ  (0x0100)
153 #define ACE_CTRL_ERRORIRQ       (0x0200)
154 #define ACE_CTRL_CFGDONEIRQ     (0x0400)
155 #define ACE_CTRL_RESETIRQ       (0x0800)
156 #define ACE_CTRL_CFGPROG        (0x1000)
157 #define ACE_CTRL_CFGADDR_MASK   (0xe000)
158
159 #define ACE_FATSTAT (0x1c)
160
161 #define ACE_NUM_MINORS 16
162 #define ACE_SECTOR_SIZE (512)
163 #define ACE_FIFO_SIZE (32)
164 #define ACE_BUF_PER_SECTOR (ACE_SECTOR_SIZE / ACE_FIFO_SIZE)
165
166 #define ACE_BUS_WIDTH_8  0
167 #define ACE_BUS_WIDTH_16 1
168
169 struct ace_reg_ops;
170
171 struct ace_device {
172         /* driver state data */
173         int id;
174         int media_change;
175         int users;
176         struct list_head list;
177
178         /* finite state machine data */
179         struct tasklet_struct fsm_tasklet;
180         uint fsm_task;          /* Current activity (ACE_TASK_*) */
181         uint fsm_state;         /* Current state (ACE_FSM_STATE_*) */
182         uint fsm_continue_flag; /* cleared to exit FSM mainloop */
183         uint fsm_iter_num;
184         struct timer_list stall_timer;
185
186         /* Transfer state/result, use for both id and block request */
187         struct request *req;    /* request being processed */
188         void *data_ptr;         /* pointer to I/O buffer */
189         int data_count;         /* number of buffers remaining */
190         int data_result;        /* Result of transfer; 0 := success */
191
192         int id_req_count;       /* count of id requests */
193         int id_result;
194         struct completion id_completion;        /* used when id req finishes */
195         int in_irq;
196
197         /* Details of hardware device */
198         resource_size_t physaddr;
199         void __iomem *baseaddr;
200         int irq;
201         int bus_width;          /* 0 := 8 bit; 1 := 16 bit */
202         struct ace_reg_ops *reg_ops;
203         int lock_count;
204
205         /* Block device data structures */
206         spinlock_t lock;
207         struct device *dev;
208         struct request_queue *queue;
209         struct gendisk *gd;
210
211         /* Inserted CF card parameters */
212         u16 cf_id[ATA_ID_WORDS];
213 };
214
215 static int ace_major;
216
217 /* ---------------------------------------------------------------------
218  * Low level register access
219  */
220
221 struct ace_reg_ops {
222         u16(*in) (struct ace_device * ace, int reg);
223         void (*out) (struct ace_device * ace, int reg, u16 val);
224         void (*datain) (struct ace_device * ace);
225         void (*dataout) (struct ace_device * ace);
226 };
227
228 /* 8 Bit bus width */
229 static u16 ace_in_8(struct ace_device *ace, int reg)
230 {
231         void __iomem *r = ace->baseaddr + reg;
232         return in_8(r) | (in_8(r + 1) << 8);
233 }
234
235 static void ace_out_8(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
236 {
237         void __iomem *r = ace->baseaddr + reg;
238         out_8(r, val);
239         out_8(r + 1, val >> 8);
240 }
241
242 static void ace_datain_8(struct ace_device *ace)
243 {
244         void __iomem *r = ace->baseaddr + 0x40;
245         u8 *dst = ace->data_ptr;
246         int i = ACE_FIFO_SIZE;
247         while (i--)
248                 *dst++ = in_8(r++);
249         ace->data_ptr = dst;
250 }
251
252 static void ace_dataout_8(struct ace_device *ace)
253 {
254         void __iomem *r = ace->baseaddr + 0x40;
255         u8 *src = ace->data_ptr;
256         int i = ACE_FIFO_SIZE;
257         while (i--)
258                 out_8(r++, *src++);
259         ace->data_ptr = src;
260 }
261
262 static struct ace_reg_ops ace_reg_8_ops = {
263         .in = ace_in_8,
264         .out = ace_out_8,
265         .datain = ace_datain_8,
266         .dataout = ace_dataout_8,
267 };
268
269 /* 16 bit big endian bus attachment */
270 static u16 ace_in_be16(struct ace_device *ace, int reg)
271 {
272         return in_be16(ace->baseaddr + reg);
273 }
274
275 static void ace_out_be16(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
276 {
277         out_be16(ace->baseaddr + reg, val);
278 }
279
280 static void ace_datain_be16(struct ace_device *ace)
281 {
282         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
283         u16 *dst = ace->data_ptr;
284         while (i--)
285                 *dst++ = in_le16(ace->baseaddr + 0x40);
286         ace->data_ptr = dst;
287 }
288
289 static void ace_dataout_be16(struct ace_device *ace)
290 {
291         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
292         u16 *src = ace->data_ptr;
293         while (i--)
294                 out_le16(ace->baseaddr + 0x40, *src++);
295         ace->data_ptr = src;
296 }
297
298 /* 16 bit little endian bus attachment */
299 static u16 ace_in_le16(struct ace_device *ace, int reg)
300 {
301         return in_le16(ace->baseaddr + reg);
302 }
303
304 static void ace_out_le16(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
305 {
306         out_le16(ace->baseaddr + reg, val);
307 }
308
309 static void ace_datain_le16(struct ace_device *ace)
310 {
311         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
312         u16 *dst = ace->data_ptr;
313         while (i--)
314                 *dst++ = in_be16(ace->baseaddr + 0x40);
315         ace->data_ptr = dst;
316 }
317
318 static void ace_dataout_le16(struct ace_device *ace)
319 {
320         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
321         u16 *src = ace->data_ptr;
322         while (i--)
323                 out_be16(ace->baseaddr + 0x40, *src++);
324         ace->data_ptr = src;
325 }
326
327 static struct ace_reg_ops ace_reg_be16_ops = {
328         .in = ace_in_be16,
329         .out = ace_out_be16,
330         .datain = ace_datain_be16,
331         .dataout = ace_dataout_be16,
332 };
333
334 static struct ace_reg_ops ace_reg_le16_ops = {
335         .in = ace_in_le16,
336         .out = ace_out_le16,
337         .datain = ace_datain_le16,
338         .dataout = ace_dataout_le16,
339 };
340
341 static inline u16 ace_in(struct ace_device *ace, int reg)
342 {
343         return ace->reg_ops->in(ace, reg);
344 }
345
346 static inline u32 ace_in32(struct ace_device *ace, int reg)
347 {
348         return ace_in(ace, reg) | (ace_in(ace, reg + 2) << 16);
349 }
350
351 static inline void ace_out(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
352 {
353         ace->reg_ops->out(ace, reg, val);
354 }
355
356 static inline void ace_out32(struct ace_device *ace, int reg, u32 val)
357 {
358         ace_out(ace, reg, val);
359         ace_out(ace, reg + 2, val >> 16);
360 }
361
362 /* ---------------------------------------------------------------------
363  * Debug support functions
364  */
365
366 #if defined(DEBUG)
367 static void ace_dump_mem(void *base, int len)
368 {
369         const char *ptr = base;
370         int i, j;
371
372         for (i = 0; i < len; i += 16) {
373                 printk(KERN_INFO "%.8x:", i);
374                 for (j = 0; j < 16; j++) {
375                         if (!(j % 4))
376                                 printk(" ");
377                         printk("%.2x", ptr[i + j]);
378                 }
379                 printk(" ");
380                 for (j = 0; j < 16; j++)
381                         printk("%c", isprint(ptr[i + j]) ? ptr[i + j] : '.');
382                 printk("\n");
383         }
384 }
385 #else
386 static inline void ace_dump_mem(void *base, int len)
387 {
388 }
389 #endif
390
391 static void ace_dump_regs(struct ace_device *ace)
392 {
393         dev_info(ace->dev,
394                  "    ctrl:  %.8x  seccnt/cmd: %.4x      ver:%.4x\n"
395                  "    status:%.8x  mpu_lba:%.8x  busmode:%4x\n"
396                  "    error: %.8x  cfg_lba:%.8x  fatstat:%.4x\n",
397                  ace_in32(ace, ACE_CTRL),
398                  ace_in(ace, ACE_SECCNTCMD),
399                  ace_in(ace, ACE_VERSION),
400                  ace_in32(ace, ACE_STATUS),
401                  ace_in32(ace, ACE_MPULBA),
402                  ace_in(ace, ACE_BUSMODE),
403                  ace_in32(ace, ACE_ERROR),
404                  ace_in32(ace, ACE_CFGLBA), ace_in(ace, ACE_FATSTAT));
405 }
406
407 void ace_fix_driveid(u16 *id)
408 {
409 #if defined(__BIG_ENDIAN)
410         int i;
411
412         /* All half words have wrong byte order; swap the bytes */
413         for (i = 0; i < ATA_ID_WORDS; i++, id++)
414                 *id = le16_to_cpu(*id);
415 #endif
416 }
417
418 /* ---------------------------------------------------------------------
419  * Finite State Machine (FSM) implementation
420  */
421
422 /* FSM tasks; used to direct state transitions */
423 #define ACE_TASK_IDLE      0
424 #define ACE_TASK_IDENTIFY  1
425 #define ACE_TASK_READ      2
426 #define ACE_TASK_WRITE     3
427 #define ACE_FSM_NUM_TASKS  4
428
429 /* FSM state definitions */
430 #define ACE_FSM_STATE_IDLE               0
431 #define ACE_FSM_STATE_REQ_LOCK           1
432 #define ACE_FSM_STATE_WAIT_LOCK          2
433 #define ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY       3
434 #define ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_PREPARE   4
435 #define ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_TRANSFER  5
436 #define ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_COMPLETE  6
437 #define ACE_FSM_STATE_REQ_PREPARE        7
438 #define ACE_FSM_STATE_REQ_TRANSFER       8
439 #define ACE_FSM_STATE_REQ_COMPLETE       9
440 #define ACE_FSM_STATE_ERROR             10
441 #define ACE_FSM_NUM_STATES              11
442
443 /* Set flag to exit FSM loop and reschedule tasklet */
444 static inline void ace_fsm_yield(struct ace_device *ace)
445 {
446         dev_dbg(ace->dev, "ace_fsm_yield()\n");
447         tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
448         ace->fsm_continue_flag = 0;
449 }
450
451 /* Set flag to exit FSM loop and wait for IRQ to reschedule tasklet */
452 static inline void ace_fsm_yieldirq(struct ace_device *ace)
453 {
454         dev_dbg(ace->dev, "ace_fsm_yieldirq()\n");
455
456         if (ace->irq == NO_IRQ)
457                 /* No IRQ assigned, so need to poll */
458                 tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
459         ace->fsm_continue_flag = 0;
460 }
461
462 /* Get the next read/write request; ending requests that we don't handle */
463 struct request *ace_get_next_request(struct request_queue * q)
464 {
465         struct request *req;
466
467         while ((req = blk_peek_request(q)) != NULL) {
468                 if (blk_fs_request(req))
469                         break;
470                 blk_start_request(req);
471                 __blk_end_request_all(req, -EIO);
472         }
473         return req;
474 }
475
476 static void ace_fsm_dostate(struct ace_device *ace)
477 {
478         struct request *req;
479         u32 status;
480         u16 val;
481         int count;
482
483 #if defined(DEBUG)
484         dev_dbg(ace->dev, "fsm_state=%i, id_req_count=%i\n",
485                 ace->fsm_state, ace->id_req_count);
486 #endif
487
488         /* Verify that there is actually a CF in the slot. If not, then
489          * bail out back to the idle state and wake up all the waiters */
490         status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
491         if ((status & ACE_STATUS_CFDETECT) == 0) {
492                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
493                 ace->media_change = 1;
494                 set_capacity(ace->gd, 0);
495                 dev_info(ace->dev, "No CF in slot\n");
496
497                 /* Drop all in-flight and pending requests */
498                 if (ace->req) {
499                         __blk_end_request_all(ace->req, -EIO);
500                         ace->req = NULL;
501                 }
502                 while ((req = blk_fetch_request(ace->queue)) != NULL)
503                         __blk_end_request_all(req, -EIO);
504
505                 /* Drop back to IDLE state and notify waiters */
506                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
507                 ace->id_result = -EIO;
508                 while (ace->id_req_count) {
509                         complete(&ace->id_completion);
510                         ace->id_req_count--;
511                 }
512         }
513
514         switch (ace->fsm_state) {
515         case ACE_FSM_STATE_IDLE:
516                 /* See if there is anything to do */
517                 if (ace->id_req_count || ace_get_next_request(ace->queue)) {
518                         ace->fsm_iter_num++;
519                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_LOCK;
520                         mod_timer(&ace->stall_timer, jiffies + HZ);
521                         if (!timer_pending(&ace->stall_timer))
522                                 add_timer(&ace->stall_timer);
523                         break;
524                 }
525                 del_timer(&ace->stall_timer);
526                 ace->fsm_continue_flag = 0;
527                 break;
528
529         case ACE_FSM_STATE_REQ_LOCK:
530                 if (ace_in(ace, ACE_STATUS) & ACE_STATUS_MPULOCK) {
531                         /* Already have the lock, jump to next state */
532                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY;
533                         break;
534                 }
535
536                 /* Request the lock */
537                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
538                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val | ACE_CTRL_LOCKREQ);
539                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_WAIT_LOCK;
540                 break;
541
542         case ACE_FSM_STATE_WAIT_LOCK:
543                 if (ace_in(ace, ACE_STATUS) & ACE_STATUS_MPULOCK) {
544                         /* got the lock; move to next state */
545                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY;
546                         break;
547                 }
548
549                 /* wait a bit for the lock */
550                 ace_fsm_yield(ace);
551                 break;
552
553         case ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY:
554                 status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
555                 if (!(status & ACE_STATUS_RDYFORCFCMD) ||
556                     (status & ACE_STATUS_CFBSY)) {
557                         /* CF card isn't ready; it needs to be polled */
558                         ace_fsm_yield(ace);
559                         break;
560                 }
561
562                 /* Device is ready for command; determine what to do next */
563                 if (ace->id_req_count)
564                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_PREPARE;
565                 else
566                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_PREPARE;
567                 break;
568
569         case ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_PREPARE:
570                 /* Send identify command */
571                 ace->fsm_task = ACE_TASK_IDENTIFY;
572                 ace->data_ptr = ace->cf_id;
573                 ace->data_count = ACE_BUF_PER_SECTOR;
574                 ace_out(ace, ACE_SECCNTCMD, ACE_SECCNTCMD_IDENTIFY);
575
576                 /* As per datasheet, put config controller in reset */
577                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
578                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val | ACE_CTRL_CFGRESET);
579
580                 /* irq handler takes over from this point; wait for the
581                  * transfer to complete */
582                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_TRANSFER;
583                 ace_fsm_yieldirq(ace);
584                 break;
585
586         case ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_TRANSFER:
587                 /* Check that the sysace is ready to receive data */
588                 status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
589                 if (status & ACE_STATUS_CFBSY) {
590                         dev_dbg(ace->dev, "CFBSY set; t=%i iter=%i dc=%i\n",
591                                 ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
592                                 ace->data_count);
593                         ace_fsm_yield(ace);
594                         break;
595                 }
596                 if (!(status & ACE_STATUS_DATABUFRDY)) {
597                         ace_fsm_yield(ace);
598                         break;
599                 }
600
601                 /* Transfer the next buffer */
602                 ace->reg_ops->datain(ace);
603                 ace->data_count--;
604
605                 /* If there are still buffers to be transfers; jump out here */
606                 if (ace->data_count != 0) {
607                         ace_fsm_yieldirq(ace);
608                         break;
609                 }
610
611                 /* transfer finished; kick state machine */
612                 dev_dbg(ace->dev, "identify finished\n");
613                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_COMPLETE;
614                 break;
615
616         case ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_COMPLETE:
617                 ace_fix_driveid(ace->cf_id);
618                 ace_dump_mem(ace->cf_id, 512);  /* Debug: Dump out disk ID */
619
620                 if (ace->data_result) {
621                         /* Error occured, disable the disk */
622                         ace->media_change = 1;
623                         set_capacity(ace->gd, 0);
624                         dev_err(ace->dev, "error fetching CF id (%i)\n",
625                                 ace->data_result);
626                 } else {
627                         ace->media_change = 0;
628
629                         /* Record disk parameters */
630                         set_capacity(ace->gd,
631                                 ata_id_u32(ace->cf_id, ATA_ID_LBA_CAPACITY));
632                         dev_info(ace->dev, "capacity: %i sectors\n",
633                                 ata_id_u32(ace->cf_id, ATA_ID_LBA_CAPACITY));
634                 }
635
636                 /* We're done, drop to IDLE state and notify waiters */
637                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
638                 ace->id_result = ace->data_result;
639                 while (ace->id_req_count) {
640                         complete(&ace->id_completion);
641                         ace->id_req_count--;
642                 }
643                 break;
644
645         case ACE_FSM_STATE_REQ_PREPARE:
646                 req = ace_get_next_request(ace->queue);
647                 if (!req) {
648                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
649                         break;
650                 }
651                 blk_start_request(req);
652
653                 /* Okay, it's a data request, set it up for transfer */
654                 dev_dbg(ace->dev,
655                         "request: sec=%llx hcnt=%x, ccnt=%x, dir=%i\n",
656                         (unsigned long long)blk_rq_pos(req),
657                         blk_rq_sectors(req), blk_rq_cur_sectors(req),
658                         rq_data_dir(req));
659
660                 ace->req = req;
661                 ace->data_ptr = req->buffer;
662                 ace->data_count = blk_rq_cur_sectors(req) * ACE_BUF_PER_SECTOR;
663                 ace_out32(ace, ACE_MPULBA, blk_rq_pos(req) & 0x0FFFFFFF);
664
665                 count = blk_rq_sectors(req);
666                 if (rq_data_dir(req)) {
667                         /* Kick off write request */
668                         dev_dbg(ace->dev, "write data\n");
669                         ace->fsm_task = ACE_TASK_WRITE;
670                         ace_out(ace, ACE_SECCNTCMD,
671                                 count | ACE_SECCNTCMD_WRITE_DATA);
672                 } else {
673                         /* Kick off read request */
674                         dev_dbg(ace->dev, "read data\n");
675                         ace->fsm_task = ACE_TASK_READ;
676                         ace_out(ace, ACE_SECCNTCMD,
677                                 count | ACE_SECCNTCMD_READ_DATA);
678                 }
679
680                 /* As per datasheet, put config controller in reset */
681                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
682                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val | ACE_CTRL_CFGRESET);
683
684                 /* Move to the transfer state.  The systemace will raise
685                  * an interrupt once there is something to do
686                  */
687                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_TRANSFER;
688                 if (ace->fsm_task == ACE_TASK_READ)
689                         ace_fsm_yieldirq(ace);  /* wait for data ready */
690                 break;
691
692         case ACE_FSM_STATE_REQ_TRANSFER:
693                 /* Check that the sysace is ready to receive data */
694                 status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
695                 if (status & ACE_STATUS_CFBSY) {
696                         dev_dbg(ace->dev,
697                                 "CFBSY set; t=%i iter=%i c=%i dc=%i irq=%i\n",
698                                 ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
699                                 blk_rq_cur_sectors(ace->req) * 16,
700                                 ace->data_count, ace->in_irq);
701                         ace_fsm_yield(ace);     /* need to poll CFBSY bit */
702                         break;
703                 }
704                 if (!(status & ACE_STATUS_DATABUFRDY)) {
705                         dev_dbg(ace->dev,
706                                 "DATABUF not set; t=%i iter=%i c=%i dc=%i irq=%i\n",
707                                 ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
708                                 blk_rq_cur_sectors(ace->req) * 16,
709                                 ace->data_count, ace->in_irq);
710                         ace_fsm_yieldirq(ace);
711                         break;
712                 }
713
714                 /* Transfer the next buffer */
715                 if (ace->fsm_task == ACE_TASK_WRITE)
716                         ace->reg_ops->dataout(ace);
717                 else
718                         ace->reg_ops->datain(ace);
719                 ace->data_count--;
720
721                 /* If there are still buffers to be transfers; jump out here */
722                 if (ace->data_count != 0) {
723                         ace_fsm_yieldirq(ace);
724                         break;
725                 }
726
727                 /* bio finished; is there another one? */
728                 if (__blk_end_request_cur(ace->req, 0)) {
729                         /* dev_dbg(ace->dev, "next block; h=%u c=%u\n",
730                          *      blk_rq_sectors(ace->req),
731                          *      blk_rq_cur_sectors(ace->req));
732                          */
733                         ace->data_ptr = ace->req->buffer;
734                         ace->data_count = blk_rq_cur_sectors(ace->req) * 16;
735                         ace_fsm_yieldirq(ace);
736                         break;
737                 }
738
739                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_COMPLETE;
740                 break;
741
742         case ACE_FSM_STATE_REQ_COMPLETE:
743                 ace->req = NULL;
744
745                 /* Finished request; go to idle state */
746                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
747                 break;
748
749         default:
750                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
751                 break;
752         }
753 }
754
755 static void ace_fsm_tasklet(unsigned long data)
756 {
757         struct ace_device *ace = (void *)data;
758         unsigned long flags;
759
760         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
761
762         /* Loop over state machine until told to stop */
763         ace->fsm_continue_flag = 1;
764         while (ace->fsm_continue_flag)
765                 ace_fsm_dostate(ace);
766
767         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
768 }
769
770 static void ace_stall_timer(unsigned long data)
771 {
772         struct ace_device *ace = (void *)data;
773         unsigned long flags;
774
775         dev_warn(ace->dev,
776                  "kicking stalled fsm; state=%i task=%i iter=%i dc=%i\n",
777                  ace->fsm_state, ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
778                  ace->data_count);
779         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
780
781         /* Rearm the stall timer *before* entering FSM (which may then
782          * delete the timer) */
783         mod_timer(&ace->stall_timer, jiffies + HZ);
784
785         /* Loop over state machine until told to stop */
786         ace->fsm_continue_flag = 1;
787         while (ace->fsm_continue_flag)
788                 ace_fsm_dostate(ace);
789
790         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
791 }
792
793 /* ---------------------------------------------------------------------
794  * Interrupt handling routines
795  */
796 static int ace_interrupt_checkstate(struct ace_device *ace)
797 {
798         u32 sreg = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
799         u16 creg = ace_in(ace, ACE_CTRL);
800
801         /* Check for error occurance */
802         if ((sreg & (ACE_STATUS_CFGERROR | ACE_STATUS_CFCERROR)) &&
803             (creg & ACE_CTRL_ERRORIRQ)) {
804                 dev_err(ace->dev, "transfer failure\n");
805                 ace_dump_regs(ace);
806                 return -EIO;
807         }
808
809         return 0;
810 }
811
812 static irqreturn_t ace_interrupt(int irq, void *dev_id)
813 {
814         u16 creg;
815         struct ace_device *ace = dev_id;
816
817         /* be safe and get the lock */
818         spin_lock(&ace->lock);
819         ace->in_irq = 1;
820
821         /* clear the interrupt */
822         creg = ace_in(ace, ACE_CTRL);
823         ace_out(ace, ACE_CTRL, creg | ACE_CTRL_RESETIRQ);
824         ace_out(ace, ACE_CTRL, creg);
825
826         /* check for IO failures */
827         if (ace_interrupt_checkstate(ace))
828                 ace->data_result = -EIO;
829
830         if (ace->fsm_task == 0) {
831                 dev_err(ace->dev,
832                         "spurious irq; stat=%.8x ctrl=%.8x cmd=%.4x\n",
833                         ace_in32(ace, ACE_STATUS), ace_in32(ace, ACE_CTRL),
834                         ace_in(ace, ACE_SECCNTCMD));
835                 dev_err(ace->dev, "fsm_task=%i fsm_state=%i data_count=%i\n",
836                         ace->fsm_task, ace->fsm_state, ace->data_count);
837         }
838
839         /* Loop over state machine until told to stop */
840         ace->fsm_continue_flag = 1;
841         while (ace->fsm_continue_flag)
842                 ace_fsm_dostate(ace);
843
844         /* done with interrupt; drop the lock */
845         ace->in_irq = 0;
846         spin_unlock(&ace->lock);
847
848         return IRQ_HANDLED;
849 }
850
851 /* ---------------------------------------------------------------------
852  * Block ops
853  */
854 static void ace_request(struct request_queue * q)
855 {
856         struct request *req;
857         struct ace_device *ace;
858
859         req = ace_get_next_request(q);
860
861         if (req) {
862                 ace = req->rq_disk->private_data;
863                 tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
864         }
865 }
866
867 static int ace_media_changed(struct gendisk *gd)
868 {
869         struct ace_device *ace = gd->private_data;
870         dev_dbg(ace->dev, "ace_media_changed(): %i\n", ace->media_change);
871
872         return ace->media_change;
873 }
874
875 static int ace_revalidate_disk(struct gendisk *gd)
876 {
877         struct ace_device *ace = gd->private_data;
878         unsigned long flags;
879
880         dev_dbg(ace->dev, "ace_revalidate_disk()\n");
881
882         if (ace->media_change) {
883                 dev_dbg(ace->dev, "requesting cf id and scheduling tasklet\n");
884
885                 spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
886                 ace->id_req_count++;
887                 spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
888
889                 tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
890                 wait_for_completion(&ace->id_completion);
891         }
892
893         dev_dbg(ace->dev, "revalidate complete\n");
894         return ace->id_result;
895 }
896
897 static int ace_open(struct block_device *bdev, fmode_t mode)
898 {
899         struct ace_device *ace = bdev->bd_disk->private_data;
900         unsigned long flags;
901
902         dev_dbg(ace->dev, "ace_open() users=%i\n", ace->users + 1);
903
904         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
905         ace->users++;
906         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
907
908         check_disk_change(bdev);
909         return 0;
910 }
911
912 static int ace_release(struct gendisk *disk, fmode_t mode)
913 {
914         struct ace_device *ace = disk->private_data;
915         unsigned long flags;
916         u16 val;
917
918         dev_dbg(ace->dev, "ace_release() users=%i\n", ace->users - 1);
919
920         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
921         ace->users--;
922         if (ace->users == 0) {
923                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
924                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val & ~ACE_CTRL_LOCKREQ);
925         }
926         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
927         return 0;
928 }
929
930 static int ace_getgeo(struct block_device *bdev, struct hd_geometry *geo)
931 {
932         struct ace_device *ace = bdev->bd_disk->private_data;
933         u16 *cf_id = ace->cf_id;
934
935         dev_dbg(ace->dev, "ace_getgeo()\n");
936
937         geo->heads      = cf_id[ATA_ID_HEADS];
938         geo->sectors    = cf_id[ATA_ID_SECTORS];
939         geo->cylinders  = cf_id[ATA_ID_CYLS];
940
941         return 0;
942 }
943
944 static const struct block_device_operations ace_fops = {
945         .owner = THIS_MODULE,
946         .open = ace_open,
947         .release = ace_release,
948         .media_changed = ace_media_changed,
949         .revalidate_disk = ace_revalidate_disk,
950         .getgeo = ace_getgeo,
951 };
952
953 /* --------------------------------------------------------------------
954  * SystemACE device setup/teardown code
955  */
956 static int __devinit ace_setup(struct ace_device *ace)
957 {
958         u16 version;
959         u16 val;
960         int rc;
961
962         dev_dbg(ace->dev, "ace_setup(ace=0x%p)\n", ace);
963         dev_dbg(ace->dev, "physaddr=0x%llx irq=%i\n",
964                 (unsigned long long)ace->physaddr, ace->irq);
965
966         spin_lock_init(&ace->lock);
967         init_completion(&ace->id_completion);
968
969         /*
970          * Map the device
971          */
972         ace->baseaddr = ioremap(ace->physaddr, 0x80);
973         if (!ace->baseaddr)
974                 goto err_ioremap;
975
976         /*
977          * Initialize the state machine tasklet and stall timer
978          */
979         tasklet_init(&ace->fsm_tasklet, ace_fsm_tasklet, (unsigned long)ace);
980         setup_timer(&ace->stall_timer, ace_stall_timer, (unsigned long)ace);
981
982         /*
983          * Initialize the request queue
984          */
985         ace->queue = blk_init_queue(ace_request, &ace->lock);
986         if (ace->queue == NULL)
987                 goto err_blk_initq;
988         blk_queue_logical_block_size(ace->queue, 512);
989
990         /*
991          * Allocate and initialize GD structure
992          */
993         ace->gd = alloc_disk(ACE_NUM_MINORS);
994         if (!ace->gd)
995                 goto err_alloc_disk;
996
997         ace->gd->major = ace_major;
998         ace->gd->first_minor = ace->id * ACE_NUM_MINORS;
999         ace->gd->fops = &ace_fops;
1000         ace->gd->queue = ace->queue;
1001         ace->gd->private_data = ace;
1002         snprintf(ace->gd->disk_name, 32, "xs%c", ace->id + 'a');
1003
1004         /* set bus width */
1005         if (ace->bus_width == ACE_BUS_WIDTH_16) {
1006                 /* 0x0101 should work regardless of endianess */
1007                 ace_out_le16(ace, ACE_BUSMODE, 0x0101);
1008
1009                 /* read it back to determine endianess */
1010                 if (ace_in_le16(ace, ACE_BUSMODE) == 0x0001)
1011                         ace->reg_ops = &ace_reg_le16_ops;
1012                 else
1013                         ace->reg_ops = &ace_reg_be16_ops;
1014         } else {
1015                 ace_out_8(ace, ACE_BUSMODE, 0x00);
1016                 ace->reg_ops = &ace_reg_8_ops;
1017         }
1018
1019         /* Make sure version register is sane */
1020         version = ace_in(ace, ACE_VERSION);
1021         if ((version == 0) || (version == 0xFFFF))
1022                 goto err_read;
1023
1024         /* Put sysace in a sane state by clearing most control reg bits */
1025         ace_out(ace, ACE_CTRL, ACE_CTRL_FORCECFGMODE |
1026                 ACE_CTRL_DATABUFRDYIRQ | ACE_CTRL_ERRORIRQ);
1027
1028         /* Now we can hook up the irq handler */
1029         if (ace->irq != NO_IRQ) {
1030                 rc = request_irq(ace->irq, ace_interrupt, 0, "systemace", ace);
1031                 if (rc) {
1032                         /* Failure - fall back to polled mode */
1033                         dev_err(ace->dev, "request_irq failed\n");
1034                         ace->irq = NO_IRQ;
1035                 }
1036         }
1037
1038         /* Enable interrupts */
1039         val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
1040         val |= ACE_CTRL_DATABUFRDYIRQ | ACE_CTRL_ERRORIRQ;
1041         ace_out(ace, ACE_CTRL, val);
1042
1043         /* Print the identification */
1044         dev_info(ace->dev, "Xilinx SystemACE revision %i.%i.%i\n",
1045                  (version >> 12) & 0xf, (version >> 8) & 0x0f, version & 0xff);
1046         dev_dbg(ace->dev, "physaddr 0x%llx, mapped to 0x%p, irq=%i\n",
1047                 (unsigned long long) ace->physaddr, ace->baseaddr, ace->irq);
1048
1049         ace->media_change = 1;
1050         ace_revalidate_disk(ace->gd);
1051
1052         /* Make the sysace device 'live' */
1053         add_disk(ace->gd);
1054
1055         return 0;
1056
1057 err_read:
1058         put_disk(ace->gd);
1059 err_alloc_disk:
1060         blk_cleanup_queue(ace->queue);
1061 err_blk_initq:
1062         iounmap(ace->baseaddr);
1063 err_ioremap:
1064         dev_info(ace->dev, "xsysace: error initializing device at 0x%llx\n",
1065                  (unsigned long long) ace->physaddr);
1066         return -ENOMEM;
1067 }
1068
1069 static void __devexit ace_teardown(struct ace_device *ace)
1070 {
1071         if (ace->gd) {
1072                 del_gendisk(ace->gd);
1073                 put_disk(ace->gd);
1074         }
1075
1076         if (ace->queue)
1077                 blk_cleanup_queue(ace->queue);
1078
1079         tasklet_kill(&ace->fsm_tasklet);
1080
1081         if (ace->irq != NO_IRQ)
1082                 free_irq(ace->irq, ace);
1083
1084         iounmap(ace->baseaddr);
1085 }
1086
1087 static int __devinit
1088 ace_alloc(struct device *dev, int id, resource_size_t physaddr,
1089           int irq, int bus_width)
1090 {
1091         struct ace_device *ace;
1092         int rc;
1093         dev_dbg(dev, "ace_alloc(%p)\n", dev);
1094
1095         if (!physaddr) {
1096                 rc = -ENODEV;
1097                 goto err_noreg;
1098         }
1099
1100         /* Allocate and initialize the ace device structure */
1101         ace = kzalloc(sizeof(struct ace_device), GFP_KERNEL);
1102         if (!ace) {
1103                 rc = -ENOMEM;
1104                 goto err_alloc;
1105         }
1106
1107         ace->dev = dev;
1108         ace->id = id;
1109         ace->physaddr = physaddr;
1110         ace->irq = irq;
1111         ace->bus_width = bus_width;
1112
1113         /* Call the setup code */
1114         rc = ace_setup(ace);
1115         if (rc)
1116                 goto err_setup;
1117
1118         dev_set_drvdata(dev, ace);
1119         return 0;
1120
1121 err_setup:
1122         dev_set_drvdata(dev, NULL);
1123         kfree(ace);
1124 err_alloc:
1125 err_noreg:
1126         dev_err(dev, "could not initialize device, err=%i\n", rc);
1127         return rc;
1128 }
1129
1130 static void __devexit ace_free(struct device *dev)
1131 {
1132         struct ace_device *ace = dev_get_drvdata(dev);
1133         dev_dbg(dev, "ace_free(%p)\n", dev);
1134
1135         if (ace) {
1136                 ace_teardown(ace);
1137                 dev_set_drvdata(dev, NULL);
1138                 kfree(ace);
1139         }
1140 }
1141
1142 /* ---------------------------------------------------------------------
1143  * Platform Bus Support
1144  */
1145
1146 static int __devinit ace_probe(struct platform_device *dev)
1147 {
1148         resource_size_t physaddr = 0;
1149         int bus_width = ACE_BUS_WIDTH_16; /* FIXME: should not be hard coded */
1150         int id = dev->id;
1151         int irq = NO_IRQ;
1152         int i;
1153
1154         dev_dbg(&dev->dev, "ace_probe(%p)\n", dev);
1155
1156         for (i = 0; i < dev->num_resources; i++) {
1157                 if (dev->resource[i].flags & IORESOURCE_MEM)
1158                         physaddr = dev->resource[i].start;
1159                 if (dev->resource[i].flags & IORESOURCE_IRQ)
1160                         irq = dev->resource[i].start;
1161         }
1162
1163         /* Call the bus-independant setup code */
1164         return ace_alloc(&dev->dev, id, physaddr, irq, bus_width);
1165 }
1166
1167 /*
1168  * Platform bus remove() method
1169  */
1170 static int __devexit ace_remove(struct platform_device *dev)
1171 {
1172         ace_free(&dev->dev);
1173         return 0;
1174 }
1175
1176 static struct platform_driver ace_platform_driver = {
1177         .probe = ace_probe,
1178         .remove = __devexit_p(ace_remove),
1179         .driver = {
1180                 .owner = THIS_MODULE,
1181                 .name = "xsysace",
1182         },
1183 };
1184
1185 /* ---------------------------------------------------------------------
1186  * OF_Platform Bus Support
1187  */
1188
1189 #if defined(CONFIG_OF)
1190 static int __devinit
1191 ace_of_probe(struct of_device *op, const struct of_device_id *match)
1192 {
1193         struct resource res;
1194         resource_size_t physaddr;
1195         const u32 *id;
1196         int irq, bus_width, rc;
1197
1198         dev_dbg(&op->dev, "ace_of_probe(%p, %p)\n", op, match);
1199
1200         /* device id */
1201         id = of_get_property(op->node, "port-number", NULL);
1202
1203         /* physaddr */
1204         rc = of_address_to_resource(op->node, 0, &res);
1205         if (rc) {
1206                 dev_err(&op->dev, "invalid address\n");
1207                 return rc;
1208         }
1209         physaddr = res.start;
1210
1211         /* irq */
1212         irq = irq_of_parse_and_map(op->node, 0);
1213
1214         /* bus width */
1215         bus_width = ACE_BUS_WIDTH_16;
1216         if (of_find_property(op->node, "8-bit", NULL))
1217                 bus_width = ACE_BUS_WIDTH_8;
1218
1219         /* Call the bus-independant setup code */
1220         return ace_alloc(&op->dev, id ? *id : 0, physaddr, irq, bus_width);
1221 }
1222
1223 static int __devexit ace_of_remove(struct of_device *op)
1224 {
1225         ace_free(&op->dev);
1226         return 0;
1227 }
1228
1229 /* Match table for of_platform binding */
1230 static const struct of_device_id ace_of_match[] __devinitconst = {
1231         { .compatible = "xlnx,opb-sysace-1.00.b", },
1232         { .compatible = "xlnx,opb-sysace-1.00.c", },
1233         { .compatible = "xlnx,xps-sysace-1.00.a", },
1234         { .compatible = "xlnx,sysace", },
1235         {},
1236 };
1237 MODULE_DEVICE_TABLE(of, ace_of_match);
1238
1239 static struct of_platform_driver ace_of_driver = {
1240         .owner = THIS_MODULE,
1241         .name = "xsysace",
1242         .match_table = ace_of_match,
1243         .probe = ace_of_probe,
1244         .remove = __devexit_p(ace_of_remove),
1245         .driver = {
1246                 .name = "xsysace",
1247         },
1248 };
1249
1250 /* Registration helpers to keep the number of #ifdefs to a minimum */
1251 static inline int __init ace_of_register(void)
1252 {
1253         pr_debug("xsysace: registering OF binding\n");
1254         return of_register_platform_driver(&ace_of_driver);
1255 }
1256
1257 static inline void __exit ace_of_unregister(void)
1258 {
1259         of_unregister_platform_driver(&ace_of_driver);
1260 }
1261 #else /* CONFIG_OF */
1262 /* CONFIG_OF not enabled; do nothing helpers */
1263 static inline int __init ace_of_register(void) { return 0; }
1264 static inline void __exit ace_of_unregister(void) { }
1265 #endif /* CONFIG_OF */
1266
1267 /* ---------------------------------------------------------------------
1268  * Module init/exit routines
1269  */
1270 static int __init ace_init(void)
1271 {
1272         int rc;
1273
1274         ace_major = register_blkdev(ace_major, "xsysace");
1275         if (ace_major <= 0) {
1276                 rc = -ENOMEM;
1277                 goto err_blk;
1278         }
1279
1280         rc = ace_of_register();
1281         if (rc)
1282                 goto err_of;
1283
1284         pr_debug("xsysace: registering platform binding\n");
1285         rc = platform_driver_register(&ace_platform_driver);
1286         if (rc)
1287                 goto err_plat;
1288
1289         pr_info("Xilinx SystemACE device driver, major=%i\n", ace_major);
1290         return 0;
1291
1292 err_plat:
1293         ace_of_unregister();
1294 err_of:
1295         unregister_blkdev(ace_major, "xsysace");
1296 err_blk:
1297         printk(KERN_ERR "xsysace: registration failed; err=%i\n", rc);
1298         return rc;
1299 }
1300
1301 static void __exit ace_exit(void)
1302 {
1303         pr_debug("Unregistering Xilinx SystemACE driver\n");
1304         platform_driver_unregister(&ace_platform_driver);
1305         ace_of_unregister();
1306         unregister_blkdev(ace_major, "xsysace");
1307 }
1308
1309 module_init(ace_init);
1310 module_exit(ace_exit);