f08491a3a813b84e83df249196636c8829466cf7
[linux-2.6.git] / drivers / block / xsysace.c
1 /*
2  * Xilinx SystemACE device driver
3  *
4  * Copyright 2007 Secret Lab Technologies Ltd.
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published
8  * by the Free Software Foundation.
9  */
10
11 /*
12  * The SystemACE chip is designed to configure FPGAs by loading an FPGA
13  * bitstream from a file on a CF card and squirting it into FPGAs connected
14  * to the SystemACE JTAG chain.  It also has the advantage of providing an
15  * MPU interface which can be used to control the FPGA configuration process
16  * and to use the attached CF card for general purpose storage.
17  *
18  * This driver is a block device driver for the SystemACE.
19  *
20  * Initialization:
21  *    The driver registers itself as a platform_device driver at module
22  *    load time.  The platform bus will take care of calling the
23  *    ace_probe() method for all SystemACE instances in the system.  Any
24  *    number of SystemACE instances are supported.  ace_probe() calls
25  *    ace_setup() which initialized all data structures, reads the CF
26  *    id structure and registers the device.
27  *
28  * Processing:
29  *    Just about all of the heavy lifting in this driver is performed by
30  *    a Finite State Machine (FSM).  The driver needs to wait on a number
31  *    of events; some raised by interrupts, some which need to be polled
32  *    for.  Describing all of the behaviour in a FSM seems to be the
33  *    easiest way to keep the complexity low and make it easy to
34  *    understand what the driver is doing.  If the block ops or the
35  *    request function need to interact with the hardware, then they
36  *    simply need to flag the request and kick of FSM processing.
37  *
38  *    The FSM itself is atomic-safe code which can be run from any
39  *    context.  The general process flow is:
40  *    1. obtain the ace->lock spinlock.
41  *    2. loop on ace_fsm_dostate() until the ace->fsm_continue flag is
42  *       cleared.
43  *    3. release the lock.
44  *
45  *    Individual states do not sleep in any way.  If a condition needs to
46  *    be waited for then the state much clear the fsm_continue flag and
47  *    either schedule the FSM to be run again at a later time, or expect
48  *    an interrupt to call the FSM when the desired condition is met.
49  *
50  *    In normal operation, the FSM is processed at interrupt context
51  *    either when the driver's tasklet is scheduled, or when an irq is
52  *    raised by the hardware.  The tasklet can be scheduled at any time.
53  *    The request method in particular schedules the tasklet when a new
54  *    request has been indicated by the block layer.  Once started, the
55  *    FSM proceeds as far as it can processing the request until it
56  *    needs on a hardware event.  At this point, it must yield execution.
57  *
58  *    A state has two options when yielding execution:
59  *    1. ace_fsm_yield()
60  *       - Call if need to poll for event.
61  *       - clears the fsm_continue flag to exit the processing loop
62  *       - reschedules the tasklet to run again as soon as possible
63  *    2. ace_fsm_yieldirq()
64  *       - Call if an irq is expected from the HW
65  *       - clears the fsm_continue flag to exit the processing loop
66  *       - does not reschedule the tasklet so the FSM will not be processed
67  *         again until an irq is received.
68  *    After calling a yield function, the state must return control back
69  *    to the FSM main loop.
70  *
71  *    Additionally, the driver maintains a kernel timer which can process
72  *    the FSM.  If the FSM gets stalled, typically due to a missed
73  *    interrupt, then the kernel timer will expire and the driver can
74  *    continue where it left off.
75  *
76  * To Do:
77  *    - Add FPGA configuration control interface.
78  *    - Request major number from lanana
79  */
80
81 #undef DEBUG
82
83 #include <linux/module.h>
84 #include <linux/ctype.h>
85 #include <linux/init.h>
86 #include <linux/interrupt.h>
87 #include <linux/errno.h>
88 #include <linux/kernel.h>
89 #include <linux/delay.h>
90 #include <linux/slab.h>
91 #include <linux/blkdev.h>
92 #include <linux/ata.h>
93 #include <linux/hdreg.h>
94 #include <linux/platform_device.h>
95 #if defined(CONFIG_OF)
96 #include <linux/of_device.h>
97 #include <linux/of_platform.h>
98 #endif
99
100 MODULE_AUTHOR("Grant Likely <grant.likely@secretlab.ca>");
101 MODULE_DESCRIPTION("Xilinx SystemACE device driver");
102 MODULE_LICENSE("GPL");
103
104 /* SystemACE register definitions */
105 #define ACE_BUSMODE (0x00)
106
107 #define ACE_STATUS (0x04)
108 #define ACE_STATUS_CFGLOCK      (0x00000001)
109 #define ACE_STATUS_MPULOCK      (0x00000002)
110 #define ACE_STATUS_CFGERROR     (0x00000004)    /* config controller error */
111 #define ACE_STATUS_CFCERROR     (0x00000008)    /* CF controller error */
112 #define ACE_STATUS_CFDETECT     (0x00000010)
113 #define ACE_STATUS_DATABUFRDY   (0x00000020)
114 #define ACE_STATUS_DATABUFMODE  (0x00000040)
115 #define ACE_STATUS_CFGDONE      (0x00000080)
116 #define ACE_STATUS_RDYFORCFCMD  (0x00000100)
117 #define ACE_STATUS_CFGMODEPIN   (0x00000200)
118 #define ACE_STATUS_CFGADDR_MASK (0x0000e000)
119 #define ACE_STATUS_CFBSY        (0x00020000)
120 #define ACE_STATUS_CFRDY        (0x00040000)
121 #define ACE_STATUS_CFDWF        (0x00080000)
122 #define ACE_STATUS_CFDSC        (0x00100000)
123 #define ACE_STATUS_CFDRQ        (0x00200000)
124 #define ACE_STATUS_CFCORR       (0x00400000)
125 #define ACE_STATUS_CFERR        (0x00800000)
126
127 #define ACE_ERROR (0x08)
128 #define ACE_CFGLBA (0x0c)
129 #define ACE_MPULBA (0x10)
130
131 #define ACE_SECCNTCMD (0x14)
132 #define ACE_SECCNTCMD_RESET      (0x0100)
133 #define ACE_SECCNTCMD_IDENTIFY   (0x0200)
134 #define ACE_SECCNTCMD_READ_DATA  (0x0300)
135 #define ACE_SECCNTCMD_WRITE_DATA (0x0400)
136 #define ACE_SECCNTCMD_ABORT      (0x0600)
137
138 #define ACE_VERSION (0x16)
139 #define ACE_VERSION_REVISION_MASK (0x00FF)
140 #define ACE_VERSION_MINOR_MASK    (0x0F00)
141 #define ACE_VERSION_MAJOR_MASK    (0xF000)
142
143 #define ACE_CTRL (0x18)
144 #define ACE_CTRL_FORCELOCKREQ   (0x0001)
145 #define ACE_CTRL_LOCKREQ        (0x0002)
146 #define ACE_CTRL_FORCECFGADDR   (0x0004)
147 #define ACE_CTRL_FORCECFGMODE   (0x0008)
148 #define ACE_CTRL_CFGMODE        (0x0010)
149 #define ACE_CTRL_CFGSTART       (0x0020)
150 #define ACE_CTRL_CFGSEL         (0x0040)
151 #define ACE_CTRL_CFGRESET       (0x0080)
152 #define ACE_CTRL_DATABUFRDYIRQ  (0x0100)
153 #define ACE_CTRL_ERRORIRQ       (0x0200)
154 #define ACE_CTRL_CFGDONEIRQ     (0x0400)
155 #define ACE_CTRL_RESETIRQ       (0x0800)
156 #define ACE_CTRL_CFGPROG        (0x1000)
157 #define ACE_CTRL_CFGADDR_MASK   (0xe000)
158
159 #define ACE_FATSTAT (0x1c)
160
161 #define ACE_NUM_MINORS 16
162 #define ACE_SECTOR_SIZE (512)
163 #define ACE_FIFO_SIZE (32)
164 #define ACE_BUF_PER_SECTOR (ACE_SECTOR_SIZE / ACE_FIFO_SIZE)
165
166 #define ACE_BUS_WIDTH_8  0
167 #define ACE_BUS_WIDTH_16 1
168
169 struct ace_reg_ops;
170
171 struct ace_device {
172         /* driver state data */
173         int id;
174         int media_change;
175         int users;
176         struct list_head list;
177
178         /* finite state machine data */
179         struct tasklet_struct fsm_tasklet;
180         uint fsm_task;          /* Current activity (ACE_TASK_*) */
181         uint fsm_state;         /* Current state (ACE_FSM_STATE_*) */
182         uint fsm_continue_flag; /* cleared to exit FSM mainloop */
183         uint fsm_iter_num;
184         struct timer_list stall_timer;
185
186         /* Transfer state/result, use for both id and block request */
187         struct request *req;    /* request being processed */
188         void *data_ptr;         /* pointer to I/O buffer */
189         int data_count;         /* number of buffers remaining */
190         int data_result;        /* Result of transfer; 0 := success */
191
192         int id_req_count;       /* count of id requests */
193         int id_result;
194         struct completion id_completion;        /* used when id req finishes */
195         int in_irq;
196
197         /* Details of hardware device */
198         resource_size_t physaddr;
199         void __iomem *baseaddr;
200         int irq;
201         int bus_width;          /* 0 := 8 bit; 1 := 16 bit */
202         struct ace_reg_ops *reg_ops;
203         int lock_count;
204
205         /* Block device data structures */
206         spinlock_t lock;
207         struct device *dev;
208         struct request_queue *queue;
209         struct gendisk *gd;
210
211         /* Inserted CF card parameters */
212         u16 cf_id[ATA_ID_WORDS];
213 };
214
215 static int ace_major;
216
217 /* ---------------------------------------------------------------------
218  * Low level register access
219  */
220
221 struct ace_reg_ops {
222         u16(*in) (struct ace_device * ace, int reg);
223         void (*out) (struct ace_device * ace, int reg, u16 val);
224         void (*datain) (struct ace_device * ace);
225         void (*dataout) (struct ace_device * ace);
226 };
227
228 /* 8 Bit bus width */
229 static u16 ace_in_8(struct ace_device *ace, int reg)
230 {
231         void __iomem *r = ace->baseaddr + reg;
232         return in_8(r) | (in_8(r + 1) << 8);
233 }
234
235 static void ace_out_8(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
236 {
237         void __iomem *r = ace->baseaddr + reg;
238         out_8(r, val);
239         out_8(r + 1, val >> 8);
240 }
241
242 static void ace_datain_8(struct ace_device *ace)
243 {
244         void __iomem *r = ace->baseaddr + 0x40;
245         u8 *dst = ace->data_ptr;
246         int i = ACE_FIFO_SIZE;
247         while (i--)
248                 *dst++ = in_8(r++);
249         ace->data_ptr = dst;
250 }
251
252 static void ace_dataout_8(struct ace_device *ace)
253 {
254         void __iomem *r = ace->baseaddr + 0x40;
255         u8 *src = ace->data_ptr;
256         int i = ACE_FIFO_SIZE;
257         while (i--)
258                 out_8(r++, *src++);
259         ace->data_ptr = src;
260 }
261
262 static struct ace_reg_ops ace_reg_8_ops = {
263         .in = ace_in_8,
264         .out = ace_out_8,
265         .datain = ace_datain_8,
266         .dataout = ace_dataout_8,
267 };
268
269 /* 16 bit big endian bus attachment */
270 static u16 ace_in_be16(struct ace_device *ace, int reg)
271 {
272         return in_be16(ace->baseaddr + reg);
273 }
274
275 static void ace_out_be16(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
276 {
277         out_be16(ace->baseaddr + reg, val);
278 }
279
280 static void ace_datain_be16(struct ace_device *ace)
281 {
282         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
283         u16 *dst = ace->data_ptr;
284         while (i--)
285                 *dst++ = in_le16(ace->baseaddr + 0x40);
286         ace->data_ptr = dst;
287 }
288
289 static void ace_dataout_be16(struct ace_device *ace)
290 {
291         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
292         u16 *src = ace->data_ptr;
293         while (i--)
294                 out_le16(ace->baseaddr + 0x40, *src++);
295         ace->data_ptr = src;
296 }
297
298 /* 16 bit little endian bus attachment */
299 static u16 ace_in_le16(struct ace_device *ace, int reg)
300 {
301         return in_le16(ace->baseaddr + reg);
302 }
303
304 static void ace_out_le16(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
305 {
306         out_le16(ace->baseaddr + reg, val);
307 }
308
309 static void ace_datain_le16(struct ace_device *ace)
310 {
311         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
312         u16 *dst = ace->data_ptr;
313         while (i--)
314                 *dst++ = in_be16(ace->baseaddr + 0x40);
315         ace->data_ptr = dst;
316 }
317
318 static void ace_dataout_le16(struct ace_device *ace)
319 {
320         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
321         u16 *src = ace->data_ptr;
322         while (i--)
323                 out_be16(ace->baseaddr + 0x40, *src++);
324         ace->data_ptr = src;
325 }
326
327 static struct ace_reg_ops ace_reg_be16_ops = {
328         .in = ace_in_be16,
329         .out = ace_out_be16,
330         .datain = ace_datain_be16,
331         .dataout = ace_dataout_be16,
332 };
333
334 static struct ace_reg_ops ace_reg_le16_ops = {
335         .in = ace_in_le16,
336         .out = ace_out_le16,
337         .datain = ace_datain_le16,
338         .dataout = ace_dataout_le16,
339 };
340
341 static inline u16 ace_in(struct ace_device *ace, int reg)
342 {
343         return ace->reg_ops->in(ace, reg);
344 }
345
346 static inline u32 ace_in32(struct ace_device *ace, int reg)
347 {
348         return ace_in(ace, reg) | (ace_in(ace, reg + 2) << 16);
349 }
350
351 static inline void ace_out(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
352 {
353         ace->reg_ops->out(ace, reg, val);
354 }
355
356 static inline void ace_out32(struct ace_device *ace, int reg, u32 val)
357 {
358         ace_out(ace, reg, val);
359         ace_out(ace, reg + 2, val >> 16);
360 }
361
362 /* ---------------------------------------------------------------------
363  * Debug support functions
364  */
365
366 #if defined(DEBUG)
367 static void ace_dump_mem(void *base, int len)
368 {
369         const char *ptr = base;
370         int i, j;
371
372         for (i = 0; i < len; i += 16) {
373                 printk(KERN_INFO "%.8x:", i);
374                 for (j = 0; j < 16; j++) {
375                         if (!(j % 4))
376                                 printk(" ");
377                         printk("%.2x", ptr[i + j]);
378                 }
379                 printk(" ");
380                 for (j = 0; j < 16; j++)
381                         printk("%c", isprint(ptr[i + j]) ? ptr[i + j] : '.');
382                 printk("\n");
383         }
384 }
385 #else
386 static inline void ace_dump_mem(void *base, int len)
387 {
388 }
389 #endif
390
391 static void ace_dump_regs(struct ace_device *ace)
392 {
393         dev_info(ace->dev, "    ctrl:  %.8x  seccnt/cmd: %.4x      ver:%.4x\n"
394                  KERN_INFO "    status:%.8x  mpu_lba:%.8x  busmode:%4x\n"
395                  KERN_INFO "    error: %.8x  cfg_lba:%.8x  fatstat:%.4x\n",
396                  ace_in32(ace, ACE_CTRL),
397                  ace_in(ace, ACE_SECCNTCMD),
398                  ace_in(ace, ACE_VERSION),
399                  ace_in32(ace, ACE_STATUS),
400                  ace_in32(ace, ACE_MPULBA),
401                  ace_in(ace, ACE_BUSMODE),
402                  ace_in32(ace, ACE_ERROR),
403                  ace_in32(ace, ACE_CFGLBA), ace_in(ace, ACE_FATSTAT));
404 }
405
406 void ace_fix_driveid(u16 *id)
407 {
408 #if defined(__BIG_ENDIAN)
409         int i;
410
411         /* All half words have wrong byte order; swap the bytes */
412         for (i = 0; i < ATA_ID_WORDS; i++, id++)
413                 *id = le16_to_cpu(*id);
414 #endif
415 }
416
417 /* ---------------------------------------------------------------------
418  * Finite State Machine (FSM) implementation
419  */
420
421 /* FSM tasks; used to direct state transitions */
422 #define ACE_TASK_IDLE      0
423 #define ACE_TASK_IDENTIFY  1
424 #define ACE_TASK_READ      2
425 #define ACE_TASK_WRITE     3
426 #define ACE_FSM_NUM_TASKS  4
427
428 /* FSM state definitions */
429 #define ACE_FSM_STATE_IDLE               0
430 #define ACE_FSM_STATE_REQ_LOCK           1
431 #define ACE_FSM_STATE_WAIT_LOCK          2
432 #define ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY       3
433 #define ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_PREPARE   4
434 #define ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_TRANSFER  5
435 #define ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_COMPLETE  6
436 #define ACE_FSM_STATE_REQ_PREPARE        7
437 #define ACE_FSM_STATE_REQ_TRANSFER       8
438 #define ACE_FSM_STATE_REQ_COMPLETE       9
439 #define ACE_FSM_STATE_ERROR             10
440 #define ACE_FSM_NUM_STATES              11
441
442 /* Set flag to exit FSM loop and reschedule tasklet */
443 static inline void ace_fsm_yield(struct ace_device *ace)
444 {
445         dev_dbg(ace->dev, "ace_fsm_yield()\n");
446         tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
447         ace->fsm_continue_flag = 0;
448 }
449
450 /* Set flag to exit FSM loop and wait for IRQ to reschedule tasklet */
451 static inline void ace_fsm_yieldirq(struct ace_device *ace)
452 {
453         dev_dbg(ace->dev, "ace_fsm_yieldirq()\n");
454
455         if (ace->irq == NO_IRQ)
456                 /* No IRQ assigned, so need to poll */
457                 tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
458         ace->fsm_continue_flag = 0;
459 }
460
461 /* Get the next read/write request; ending requests that we don't handle */
462 struct request *ace_get_next_request(struct request_queue * q)
463 {
464         struct request *req;
465
466         while ((req = blk_peek_request(q)) != NULL) {
467                 if (blk_fs_request(req))
468                         break;
469                 blk_start_request(req);
470                 __blk_end_request_all(req, -EIO);
471         }
472         return req;
473 }
474
475 static void ace_fsm_dostate(struct ace_device *ace)
476 {
477         struct request *req;
478         u32 status;
479         u16 val;
480         int count;
481
482 #if defined(DEBUG)
483         dev_dbg(ace->dev, "fsm_state=%i, id_req_count=%i\n",
484                 ace->fsm_state, ace->id_req_count);
485 #endif
486
487         /* Verify that there is actually a CF in the slot. If not, then
488          * bail out back to the idle state and wake up all the waiters */
489         status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
490         if ((status & ACE_STATUS_CFDETECT) == 0) {
491                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
492                 ace->media_change = 1;
493                 set_capacity(ace->gd, 0);
494                 dev_info(ace->dev, "No CF in slot\n");
495
496                 /* Drop all in-flight and pending requests */
497                 if (ace->req) {
498                         __blk_end_request_all(ace->req, -EIO);
499                         ace->req = NULL;
500                 }
501                 while ((req = blk_fetch_request(ace->queue)) != NULL)
502                         __blk_end_request_all(req, -EIO);
503
504                 /* Drop back to IDLE state and notify waiters */
505                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
506                 ace->id_result = -EIO;
507                 while (ace->id_req_count) {
508                         complete(&ace->id_completion);
509                         ace->id_req_count--;
510                 }
511         }
512
513         switch (ace->fsm_state) {
514         case ACE_FSM_STATE_IDLE:
515                 /* See if there is anything to do */
516                 if (ace->id_req_count || ace_get_next_request(ace->queue)) {
517                         ace->fsm_iter_num++;
518                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_LOCK;
519                         mod_timer(&ace->stall_timer, jiffies + HZ);
520                         if (!timer_pending(&ace->stall_timer))
521                                 add_timer(&ace->stall_timer);
522                         break;
523                 }
524                 del_timer(&ace->stall_timer);
525                 ace->fsm_continue_flag = 0;
526                 break;
527
528         case ACE_FSM_STATE_REQ_LOCK:
529                 if (ace_in(ace, ACE_STATUS) & ACE_STATUS_MPULOCK) {
530                         /* Already have the lock, jump to next state */
531                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY;
532                         break;
533                 }
534
535                 /* Request the lock */
536                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
537                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val | ACE_CTRL_LOCKREQ);
538                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_WAIT_LOCK;
539                 break;
540
541         case ACE_FSM_STATE_WAIT_LOCK:
542                 if (ace_in(ace, ACE_STATUS) & ACE_STATUS_MPULOCK) {
543                         /* got the lock; move to next state */
544                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY;
545                         break;
546                 }
547
548                 /* wait a bit for the lock */
549                 ace_fsm_yield(ace);
550                 break;
551
552         case ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY:
553                 status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
554                 if (!(status & ACE_STATUS_RDYFORCFCMD) ||
555                     (status & ACE_STATUS_CFBSY)) {
556                         /* CF card isn't ready; it needs to be polled */
557                         ace_fsm_yield(ace);
558                         break;
559                 }
560
561                 /* Device is ready for command; determine what to do next */
562                 if (ace->id_req_count)
563                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_PREPARE;
564                 else
565                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_PREPARE;
566                 break;
567
568         case ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_PREPARE:
569                 /* Send identify command */
570                 ace->fsm_task = ACE_TASK_IDENTIFY;
571                 ace->data_ptr = ace->cf_id;
572                 ace->data_count = ACE_BUF_PER_SECTOR;
573                 ace_out(ace, ACE_SECCNTCMD, ACE_SECCNTCMD_IDENTIFY);
574
575                 /* As per datasheet, put config controller in reset */
576                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
577                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val | ACE_CTRL_CFGRESET);
578
579                 /* irq handler takes over from this point; wait for the
580                  * transfer to complete */
581                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_TRANSFER;
582                 ace_fsm_yieldirq(ace);
583                 break;
584
585         case ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_TRANSFER:
586                 /* Check that the sysace is ready to receive data */
587                 status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
588                 if (status & ACE_STATUS_CFBSY) {
589                         dev_dbg(ace->dev, "CFBSY set; t=%i iter=%i dc=%i\n",
590                                 ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
591                                 ace->data_count);
592                         ace_fsm_yield(ace);
593                         break;
594                 }
595                 if (!(status & ACE_STATUS_DATABUFRDY)) {
596                         ace_fsm_yield(ace);
597                         break;
598                 }
599
600                 /* Transfer the next buffer */
601                 ace->reg_ops->datain(ace);
602                 ace->data_count--;
603
604                 /* If there are still buffers to be transfers; jump out here */
605                 if (ace->data_count != 0) {
606                         ace_fsm_yieldirq(ace);
607                         break;
608                 }
609
610                 /* transfer finished; kick state machine */
611                 dev_dbg(ace->dev, "identify finished\n");
612                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_COMPLETE;
613                 break;
614
615         case ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_COMPLETE:
616                 ace_fix_driveid(ace->cf_id);
617                 ace_dump_mem(ace->cf_id, 512);  /* Debug: Dump out disk ID */
618
619                 if (ace->data_result) {
620                         /* Error occured, disable the disk */
621                         ace->media_change = 1;
622                         set_capacity(ace->gd, 0);
623                         dev_err(ace->dev, "error fetching CF id (%i)\n",
624                                 ace->data_result);
625                 } else {
626                         ace->media_change = 0;
627
628                         /* Record disk parameters */
629                         set_capacity(ace->gd,
630                                 ata_id_u32(ace->cf_id, ATA_ID_LBA_CAPACITY));
631                         dev_info(ace->dev, "capacity: %i sectors\n",
632                                 ata_id_u32(ace->cf_id, ATA_ID_LBA_CAPACITY));
633                 }
634
635                 /* We're done, drop to IDLE state and notify waiters */
636                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
637                 ace->id_result = ace->data_result;
638                 while (ace->id_req_count) {
639                         complete(&ace->id_completion);
640                         ace->id_req_count--;
641                 }
642                 break;
643
644         case ACE_FSM_STATE_REQ_PREPARE:
645                 req = ace_get_next_request(ace->queue);
646                 if (!req) {
647                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
648                         break;
649                 }
650                 blk_start_request(req);
651
652                 /* Okay, it's a data request, set it up for transfer */
653                 dev_dbg(ace->dev,
654                         "request: sec=%llx hcnt=%x, ccnt=%x, dir=%i\n",
655                         (unsigned long long)blk_rq_pos(req),
656                         blk_rq_sectors(req), blk_rq_cur_sectors(req),
657                         rq_data_dir(req));
658
659                 ace->req = req;
660                 ace->data_ptr = req->buffer;
661                 ace->data_count = blk_rq_cur_sectors(req) * ACE_BUF_PER_SECTOR;
662                 ace_out32(ace, ACE_MPULBA, blk_rq_pos(req) & 0x0FFFFFFF);
663
664                 count = blk_rq_sectors(req);
665                 if (rq_data_dir(req)) {
666                         /* Kick off write request */
667                         dev_dbg(ace->dev, "write data\n");
668                         ace->fsm_task = ACE_TASK_WRITE;
669                         ace_out(ace, ACE_SECCNTCMD,
670                                 count | ACE_SECCNTCMD_WRITE_DATA);
671                 } else {
672                         /* Kick off read request */
673                         dev_dbg(ace->dev, "read data\n");
674                         ace->fsm_task = ACE_TASK_READ;
675                         ace_out(ace, ACE_SECCNTCMD,
676                                 count | ACE_SECCNTCMD_READ_DATA);
677                 }
678
679                 /* As per datasheet, put config controller in reset */
680                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
681                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val | ACE_CTRL_CFGRESET);
682
683                 /* Move to the transfer state.  The systemace will raise
684                  * an interrupt once there is something to do
685                  */
686                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_TRANSFER;
687                 if (ace->fsm_task == ACE_TASK_READ)
688                         ace_fsm_yieldirq(ace);  /* wait for data ready */
689                 break;
690
691         case ACE_FSM_STATE_REQ_TRANSFER:
692                 /* Check that the sysace is ready to receive data */
693                 status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
694                 if (status & ACE_STATUS_CFBSY) {
695                         dev_dbg(ace->dev,
696                                 "CFBSY set; t=%i iter=%i c=%i dc=%i irq=%i\n",
697                                 ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
698                                 blk_rq_cur_sectors(ace->req) * 16,
699                                 ace->data_count, ace->in_irq);
700                         ace_fsm_yield(ace);     /* need to poll CFBSY bit */
701                         break;
702                 }
703                 if (!(status & ACE_STATUS_DATABUFRDY)) {
704                         dev_dbg(ace->dev,
705                                 "DATABUF not set; t=%i iter=%i c=%i dc=%i irq=%i\n",
706                                 ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
707                                 blk_rq_cur_sectors(ace->req) * 16,
708                                 ace->data_count, ace->in_irq);
709                         ace_fsm_yieldirq(ace);
710                         break;
711                 }
712
713                 /* Transfer the next buffer */
714                 if (ace->fsm_task == ACE_TASK_WRITE)
715                         ace->reg_ops->dataout(ace);
716                 else
717                         ace->reg_ops->datain(ace);
718                 ace->data_count--;
719
720                 /* If there are still buffers to be transfers; jump out here */
721                 if (ace->data_count != 0) {
722                         ace_fsm_yieldirq(ace);
723                         break;
724                 }
725
726                 /* bio finished; is there another one? */
727                 if (__blk_end_request_cur(ace->req, 0)) {
728                         /* dev_dbg(ace->dev, "next block; h=%u c=%u\n",
729                          *      blk_rq_sectors(ace->req),
730                          *      blk_rq_cur_sectors(ace->req));
731                          */
732                         ace->data_ptr = ace->req->buffer;
733                         ace->data_count = blk_rq_cur_sectors(ace->req) * 16;
734                         ace_fsm_yieldirq(ace);
735                         break;
736                 }
737
738                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_COMPLETE;
739                 break;
740
741         case ACE_FSM_STATE_REQ_COMPLETE:
742                 ace->req = NULL;
743
744                 /* Finished request; go to idle state */
745                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
746                 break;
747
748         default:
749                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
750                 break;
751         }
752 }
753
754 static void ace_fsm_tasklet(unsigned long data)
755 {
756         struct ace_device *ace = (void *)data;
757         unsigned long flags;
758
759         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
760
761         /* Loop over state machine until told to stop */
762         ace->fsm_continue_flag = 1;
763         while (ace->fsm_continue_flag)
764                 ace_fsm_dostate(ace);
765
766         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
767 }
768
769 static void ace_stall_timer(unsigned long data)
770 {
771         struct ace_device *ace = (void *)data;
772         unsigned long flags;
773
774         dev_warn(ace->dev,
775                  "kicking stalled fsm; state=%i task=%i iter=%i dc=%i\n",
776                  ace->fsm_state, ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
777                  ace->data_count);
778         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
779
780         /* Rearm the stall timer *before* entering FSM (which may then
781          * delete the timer) */
782         mod_timer(&ace->stall_timer, jiffies + HZ);
783
784         /* Loop over state machine until told to stop */
785         ace->fsm_continue_flag = 1;
786         while (ace->fsm_continue_flag)
787                 ace_fsm_dostate(ace);
788
789         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
790 }
791
792 /* ---------------------------------------------------------------------
793  * Interrupt handling routines
794  */
795 static int ace_interrupt_checkstate(struct ace_device *ace)
796 {
797         u32 sreg = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
798         u16 creg = ace_in(ace, ACE_CTRL);
799
800         /* Check for error occurance */
801         if ((sreg & (ACE_STATUS_CFGERROR | ACE_STATUS_CFCERROR)) &&
802             (creg & ACE_CTRL_ERRORIRQ)) {
803                 dev_err(ace->dev, "transfer failure\n");
804                 ace_dump_regs(ace);
805                 return -EIO;
806         }
807
808         return 0;
809 }
810
811 static irqreturn_t ace_interrupt(int irq, void *dev_id)
812 {
813         u16 creg;
814         struct ace_device *ace = dev_id;
815
816         /* be safe and get the lock */
817         spin_lock(&ace->lock);
818         ace->in_irq = 1;
819
820         /* clear the interrupt */
821         creg = ace_in(ace, ACE_CTRL);
822         ace_out(ace, ACE_CTRL, creg | ACE_CTRL_RESETIRQ);
823         ace_out(ace, ACE_CTRL, creg);
824
825         /* check for IO failures */
826         if (ace_interrupt_checkstate(ace))
827                 ace->data_result = -EIO;
828
829         if (ace->fsm_task == 0) {
830                 dev_err(ace->dev,
831                         "spurious irq; stat=%.8x ctrl=%.8x cmd=%.4x\n",
832                         ace_in32(ace, ACE_STATUS), ace_in32(ace, ACE_CTRL),
833                         ace_in(ace, ACE_SECCNTCMD));
834                 dev_err(ace->dev, "fsm_task=%i fsm_state=%i data_count=%i\n",
835                         ace->fsm_task, ace->fsm_state, ace->data_count);
836         }
837
838         /* Loop over state machine until told to stop */
839         ace->fsm_continue_flag = 1;
840         while (ace->fsm_continue_flag)
841                 ace_fsm_dostate(ace);
842
843         /* done with interrupt; drop the lock */
844         ace->in_irq = 0;
845         spin_unlock(&ace->lock);
846
847         return IRQ_HANDLED;
848 }
849
850 /* ---------------------------------------------------------------------
851  * Block ops
852  */
853 static void ace_request(struct request_queue * q)
854 {
855         struct request *req;
856         struct ace_device *ace;
857
858         req = ace_get_next_request(q);
859
860         if (req) {
861                 ace = req->rq_disk->private_data;
862                 tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
863         }
864 }
865
866 static int ace_media_changed(struct gendisk *gd)
867 {
868         struct ace_device *ace = gd->private_data;
869         dev_dbg(ace->dev, "ace_media_changed(): %i\n", ace->media_change);
870
871         return ace->media_change;
872 }
873
874 static int ace_revalidate_disk(struct gendisk *gd)
875 {
876         struct ace_device *ace = gd->private_data;
877         unsigned long flags;
878
879         dev_dbg(ace->dev, "ace_revalidate_disk()\n");
880
881         if (ace->media_change) {
882                 dev_dbg(ace->dev, "requesting cf id and scheduling tasklet\n");
883
884                 spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
885                 ace->id_req_count++;
886                 spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
887
888                 tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
889                 wait_for_completion(&ace->id_completion);
890         }
891
892         dev_dbg(ace->dev, "revalidate complete\n");
893         return ace->id_result;
894 }
895
896 static int ace_open(struct block_device *bdev, fmode_t mode)
897 {
898         struct ace_device *ace = bdev->bd_disk->private_data;
899         unsigned long flags;
900
901         dev_dbg(ace->dev, "ace_open() users=%i\n", ace->users + 1);
902
903         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
904         ace->users++;
905         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
906
907         check_disk_change(bdev);
908         return 0;
909 }
910
911 static int ace_release(struct gendisk *disk, fmode_t mode)
912 {
913         struct ace_device *ace = disk->private_data;
914         unsigned long flags;
915         u16 val;
916
917         dev_dbg(ace->dev, "ace_release() users=%i\n", ace->users - 1);
918
919         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
920         ace->users--;
921         if (ace->users == 0) {
922                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
923                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val & ~ACE_CTRL_LOCKREQ);
924         }
925         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
926         return 0;
927 }
928
929 static int ace_getgeo(struct block_device *bdev, struct hd_geometry *geo)
930 {
931         struct ace_device *ace = bdev->bd_disk->private_data;
932         u16 *cf_id = ace->cf_id;
933
934         dev_dbg(ace->dev, "ace_getgeo()\n");
935
936         geo->heads      = cf_id[ATA_ID_HEADS];
937         geo->sectors    = cf_id[ATA_ID_SECTORS];
938         geo->cylinders  = cf_id[ATA_ID_CYLS];
939
940         return 0;
941 }
942
943 static struct block_device_operations ace_fops = {
944         .owner = THIS_MODULE,
945         .open = ace_open,
946         .release = ace_release,
947         .media_changed = ace_media_changed,
948         .revalidate_disk = ace_revalidate_disk,
949         .getgeo = ace_getgeo,
950 };
951
952 /* --------------------------------------------------------------------
953  * SystemACE device setup/teardown code
954  */
955 static int __devinit ace_setup(struct ace_device *ace)
956 {
957         u16 version;
958         u16 val;
959         int rc;
960
961         dev_dbg(ace->dev, "ace_setup(ace=0x%p)\n", ace);
962         dev_dbg(ace->dev, "physaddr=0x%llx irq=%i\n",
963                 (unsigned long long)ace->physaddr, ace->irq);
964
965         spin_lock_init(&ace->lock);
966         init_completion(&ace->id_completion);
967
968         /*
969          * Map the device
970          */
971         ace->baseaddr = ioremap(ace->physaddr, 0x80);
972         if (!ace->baseaddr)
973                 goto err_ioremap;
974
975         /*
976          * Initialize the state machine tasklet and stall timer
977          */
978         tasklet_init(&ace->fsm_tasklet, ace_fsm_tasklet, (unsigned long)ace);
979         setup_timer(&ace->stall_timer, ace_stall_timer, (unsigned long)ace);
980
981         /*
982          * Initialize the request queue
983          */
984         ace->queue = blk_init_queue(ace_request, &ace->lock);
985         if (ace->queue == NULL)
986                 goto err_blk_initq;
987         blk_queue_logical_block_size(ace->queue, 512);
988
989         /*
990          * Allocate and initialize GD structure
991          */
992         ace->gd = alloc_disk(ACE_NUM_MINORS);
993         if (!ace->gd)
994                 goto err_alloc_disk;
995
996         ace->gd->major = ace_major;
997         ace->gd->first_minor = ace->id * ACE_NUM_MINORS;
998         ace->gd->fops = &ace_fops;
999         ace->gd->queue = ace->queue;
1000         ace->gd->private_data = ace;
1001         snprintf(ace->gd->disk_name, 32, "xs%c", ace->id + 'a');
1002
1003         /* set bus width */
1004         if (ace->bus_width == ACE_BUS_WIDTH_16) {
1005                 /* 0x0101 should work regardless of endianess */
1006                 ace_out_le16(ace, ACE_BUSMODE, 0x0101);
1007
1008                 /* read it back to determine endianess */
1009                 if (ace_in_le16(ace, ACE_BUSMODE) == 0x0001)
1010                         ace->reg_ops = &ace_reg_le16_ops;
1011                 else
1012                         ace->reg_ops = &ace_reg_be16_ops;
1013         } else {
1014                 ace_out_8(ace, ACE_BUSMODE, 0x00);
1015                 ace->reg_ops = &ace_reg_8_ops;
1016         }
1017
1018         /* Make sure version register is sane */
1019         version = ace_in(ace, ACE_VERSION);
1020         if ((version == 0) || (version == 0xFFFF))
1021                 goto err_read;
1022
1023         /* Put sysace in a sane state by clearing most control reg bits */
1024         ace_out(ace, ACE_CTRL, ACE_CTRL_FORCECFGMODE |
1025                 ACE_CTRL_DATABUFRDYIRQ | ACE_CTRL_ERRORIRQ);
1026
1027         /* Now we can hook up the irq handler */
1028         if (ace->irq != NO_IRQ) {
1029                 rc = request_irq(ace->irq, ace_interrupt, 0, "systemace", ace);
1030                 if (rc) {
1031                         /* Failure - fall back to polled mode */
1032                         dev_err(ace->dev, "request_irq failed\n");
1033                         ace->irq = NO_IRQ;
1034                 }
1035         }
1036
1037         /* Enable interrupts */
1038         val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
1039         val |= ACE_CTRL_DATABUFRDYIRQ | ACE_CTRL_ERRORIRQ;
1040         ace_out(ace, ACE_CTRL, val);
1041
1042         /* Print the identification */
1043         dev_info(ace->dev, "Xilinx SystemACE revision %i.%i.%i\n",
1044                  (version >> 12) & 0xf, (version >> 8) & 0x0f, version & 0xff);
1045         dev_dbg(ace->dev, "physaddr 0x%llx, mapped to 0x%p, irq=%i\n",
1046                 (unsigned long long) ace->physaddr, ace->baseaddr, ace->irq);
1047
1048         ace->media_change = 1;
1049         ace_revalidate_disk(ace->gd);
1050
1051         /* Make the sysace device 'live' */
1052         add_disk(ace->gd);
1053
1054         return 0;
1055
1056 err_read:
1057         put_disk(ace->gd);
1058 err_alloc_disk:
1059         blk_cleanup_queue(ace->queue);
1060 err_blk_initq:
1061         iounmap(ace->baseaddr);
1062 err_ioremap:
1063         dev_info(ace->dev, "xsysace: error initializing device at 0x%llx\n",
1064                  (unsigned long long) ace->physaddr);
1065         return -ENOMEM;
1066 }
1067
1068 static void __devexit ace_teardown(struct ace_device *ace)
1069 {
1070         if (ace->gd) {
1071                 del_gendisk(ace->gd);
1072                 put_disk(ace->gd);
1073         }
1074
1075         if (ace->queue)
1076                 blk_cleanup_queue(ace->queue);
1077
1078         tasklet_kill(&ace->fsm_tasklet);
1079
1080         if (ace->irq != NO_IRQ)
1081                 free_irq(ace->irq, ace);
1082
1083         iounmap(ace->baseaddr);
1084 }
1085
1086 static int __devinit
1087 ace_alloc(struct device *dev, int id, resource_size_t physaddr,
1088           int irq, int bus_width)
1089 {
1090         struct ace_device *ace;
1091         int rc;
1092         dev_dbg(dev, "ace_alloc(%p)\n", dev);
1093
1094         if (!physaddr) {
1095                 rc = -ENODEV;
1096                 goto err_noreg;
1097         }
1098
1099         /* Allocate and initialize the ace device structure */
1100         ace = kzalloc(sizeof(struct ace_device), GFP_KERNEL);
1101         if (!ace) {
1102                 rc = -ENOMEM;
1103                 goto err_alloc;
1104         }
1105
1106         ace->dev = dev;
1107         ace->id = id;
1108         ace->physaddr = physaddr;
1109         ace->irq = irq;
1110         ace->bus_width = bus_width;
1111
1112         /* Call the setup code */
1113         rc = ace_setup(ace);
1114         if (rc)
1115                 goto err_setup;
1116
1117         dev_set_drvdata(dev, ace);
1118         return 0;
1119
1120 err_setup:
1121         dev_set_drvdata(dev, NULL);
1122         kfree(ace);
1123 err_alloc:
1124 err_noreg:
1125         dev_err(dev, "could not initialize device, err=%i\n", rc);
1126         return rc;
1127 }
1128
1129 static void __devexit ace_free(struct device *dev)
1130 {
1131         struct ace_device *ace = dev_get_drvdata(dev);
1132         dev_dbg(dev, "ace_free(%p)\n", dev);
1133
1134         if (ace) {
1135                 ace_teardown(ace);
1136                 dev_set_drvdata(dev, NULL);
1137                 kfree(ace);
1138         }
1139 }
1140
1141 /* ---------------------------------------------------------------------
1142  * Platform Bus Support
1143  */
1144
1145 static int __devinit ace_probe(struct platform_device *dev)
1146 {
1147         resource_size_t physaddr = 0;
1148         int bus_width = ACE_BUS_WIDTH_16; /* FIXME: should not be hard coded */
1149         int id = dev->id;
1150         int irq = NO_IRQ;
1151         int i;
1152
1153         dev_dbg(&dev->dev, "ace_probe(%p)\n", dev);
1154
1155         for (i = 0; i < dev->num_resources; i++) {
1156                 if (dev->resource[i].flags & IORESOURCE_MEM)
1157                         physaddr = dev->resource[i].start;
1158                 if (dev->resource[i].flags & IORESOURCE_IRQ)
1159                         irq = dev->resource[i].start;
1160         }
1161
1162         /* Call the bus-independant setup code */
1163         return ace_alloc(&dev->dev, id, physaddr, irq, bus_width);
1164 }
1165
1166 /*
1167  * Platform bus remove() method
1168  */
1169 static int __devexit ace_remove(struct platform_device *dev)
1170 {
1171         ace_free(&dev->dev);
1172         return 0;
1173 }
1174
1175 static struct platform_driver ace_platform_driver = {
1176         .probe = ace_probe,
1177         .remove = __devexit_p(ace_remove),
1178         .driver = {
1179                 .owner = THIS_MODULE,
1180                 .name = "xsysace",
1181         },
1182 };
1183
1184 /* ---------------------------------------------------------------------
1185  * OF_Platform Bus Support
1186  */
1187
1188 #if defined(CONFIG_OF)
1189 static int __devinit
1190 ace_of_probe(struct of_device *op, const struct of_device_id *match)
1191 {
1192         struct resource res;
1193         resource_size_t physaddr;
1194         const u32 *id;
1195         int irq, bus_width, rc;
1196
1197         dev_dbg(&op->dev, "ace_of_probe(%p, %p)\n", op, match);
1198
1199         /* device id */
1200         id = of_get_property(op->node, "port-number", NULL);
1201
1202         /* physaddr */
1203         rc = of_address_to_resource(op->node, 0, &res);
1204         if (rc) {
1205                 dev_err(&op->dev, "invalid address\n");
1206                 return rc;
1207         }
1208         physaddr = res.start;
1209
1210         /* irq */
1211         irq = irq_of_parse_and_map(op->node, 0);
1212
1213         /* bus width */
1214         bus_width = ACE_BUS_WIDTH_16;
1215         if (of_find_property(op->node, "8-bit", NULL))
1216                 bus_width = ACE_BUS_WIDTH_8;
1217
1218         /* Call the bus-independant setup code */
1219         return ace_alloc(&op->dev, id ? *id : 0, physaddr, irq, bus_width);
1220 }
1221
1222 static int __devexit ace_of_remove(struct of_device *op)
1223 {
1224         ace_free(&op->dev);
1225         return 0;
1226 }
1227
1228 /* Match table for of_platform binding */
1229 static struct of_device_id ace_of_match[] __devinitdata = {
1230         { .compatible = "xlnx,opb-sysace-1.00.b", },
1231         { .compatible = "xlnx,opb-sysace-1.00.c", },
1232         { .compatible = "xlnx,xps-sysace-1.00.a", },
1233         { .compatible = "xlnx,sysace", },
1234         {},
1235 };
1236 MODULE_DEVICE_TABLE(of, ace_of_match);
1237
1238 static struct of_platform_driver ace_of_driver = {
1239         .owner = THIS_MODULE,
1240         .name = "xsysace",
1241         .match_table = ace_of_match,
1242         .probe = ace_of_probe,
1243         .remove = __devexit_p(ace_of_remove),
1244         .driver = {
1245                 .name = "xsysace",
1246         },
1247 };
1248
1249 /* Registration helpers to keep the number of #ifdefs to a minimum */
1250 static inline int __init ace_of_register(void)
1251 {
1252         pr_debug("xsysace: registering OF binding\n");
1253         return of_register_platform_driver(&ace_of_driver);
1254 }
1255
1256 static inline void __exit ace_of_unregister(void)
1257 {
1258         of_unregister_platform_driver(&ace_of_driver);
1259 }
1260 #else /* CONFIG_OF */
1261 /* CONFIG_OF not enabled; do nothing helpers */
1262 static inline int __init ace_of_register(void) { return 0; }
1263 static inline void __exit ace_of_unregister(void) { }
1264 #endif /* CONFIG_OF */
1265
1266 /* ---------------------------------------------------------------------
1267  * Module init/exit routines
1268  */
1269 static int __init ace_init(void)
1270 {
1271         int rc;
1272
1273         ace_major = register_blkdev(ace_major, "xsysace");
1274         if (ace_major <= 0) {
1275                 rc = -ENOMEM;
1276                 goto err_blk;
1277         }
1278
1279         rc = ace_of_register();
1280         if (rc)
1281                 goto err_of;
1282
1283         pr_debug("xsysace: registering platform binding\n");
1284         rc = platform_driver_register(&ace_platform_driver);
1285         if (rc)
1286                 goto err_plat;
1287
1288         pr_info("Xilinx SystemACE device driver, major=%i\n", ace_major);
1289         return 0;
1290
1291 err_plat:
1292         ace_of_unregister();
1293 err_of:
1294         unregister_blkdev(ace_major, "xsysace");
1295 err_blk:
1296         printk(KERN_ERR "xsysace: registration failed; err=%i\n", rc);
1297         return rc;
1298 }
1299
1300 static void __exit ace_exit(void)
1301 {
1302         pr_debug("Unregistering Xilinx SystemACE driver\n");
1303         platform_driver_unregister(&ace_platform_driver);
1304         ace_of_unregister();
1305         unregister_blkdev(ace_major, "xsysace");
1306 }
1307
1308 module_init(ace_init);
1309 module_exit(ace_exit);