21dfdb7768695cfe8d9517dc59f4cf7a5b1df279
[linux-2.6.git] / drivers / block / paride / pd.c
1 /* 
2         pd.c    (c) 1997-8  Grant R. Guenther <grant@torque.net>
3                             Under the terms of the GNU General Public License.
4
5         This is the high-level driver for parallel port IDE hard
6         drives based on chips supported by the paride module.
7
8         By default, the driver will autoprobe for a single parallel
9         port IDE drive, but if their individual parameters are
10         specified, the driver can handle up to 4 drives.
11
12         The behaviour of the pd driver can be altered by setting
13         some parameters from the insmod command line.  The following
14         parameters are adjustable:
15  
16             drive0      These four arguments can be arrays of       
17             drive1      1-8 integers as follows:
18             drive2
19             drive3      <prt>,<pro>,<uni>,<mod>,<geo>,<sby>,<dly>,<slv>
20
21                         Where,
22
23                 <prt>   is the base of the parallel port address for
24                         the corresponding drive.  (required)
25
26                 <pro>   is the protocol number for the adapter that
27                         supports this drive.  These numbers are
28                         logged by 'paride' when the protocol modules
29                         are initialised.  (0 if not given)
30
31                 <uni>   for those adapters that support chained
32                         devices, this is the unit selector for the
33                         chain of devices on the given port.  It should
34                         be zero for devices that don't support chaining.
35                         (0 if not given)
36
37                 <mod>   this can be -1 to choose the best mode, or one
38                         of the mode numbers supported by the adapter.
39                         (-1 if not given)
40
41                 <geo>   this defaults to 0 to indicate that the driver
42                         should use the CHS geometry provided by the drive
43                         itself.  If set to 1, the driver will provide
44                         a logical geometry with 64 heads and 32 sectors
45                         per track, to be consistent with most SCSI
46                         drivers.  (0 if not given)
47
48                 <sby>   set this to zero to disable the power saving
49                         standby mode, if needed.  (1 if not given)
50
51                 <dly>   some parallel ports require the driver to 
52                         go more slowly.  -1 sets a default value that
53                         should work with the chosen protocol.  Otherwise,
54                         set this to a small integer, the larger it is
55                         the slower the port i/o.  In some cases, setting
56                         this to zero will speed up the device. (default -1)
57
58                 <slv>   IDE disks can be jumpered to master or slave.
59                         Set this to 0 to choose the master drive, 1 to
60                         choose the slave, -1 (the default) to choose the
61                         first drive found.
62                         
63
64             major       You may use this parameter to overide the
65                         default major number (45) that this driver
66                         will use.  Be sure to change the device
67                         name as well.
68
69             name        This parameter is a character string that
70                         contains the name the kernel will use for this
71                         device (in /proc output, for instance).
72                         (default "pd")
73
74             cluster     The driver will attempt to aggregate requests
75                         for adjacent blocks into larger multi-block
76                         clusters.  The maximum cluster size (in 512
77                         byte sectors) is set with this parameter.
78                         (default 64)
79
80             verbose     This parameter controls the amount of logging
81                         that the driver will do.  Set it to 0 for 
82                         normal operation, 1 to see autoprobe progress
83                         messages, or 2 to see additional debugging
84                         output.  (default 0)
85
86             nice        This parameter controls the driver's use of
87                         idle CPU time, at the expense of some speed.
88
89         If this driver is built into the kernel, you can use kernel
90         the following command line parameters, with the same values
91         as the corresponding module parameters listed above:
92
93             pd.drive0
94             pd.drive1
95             pd.drive2
96             pd.drive3
97             pd.cluster
98             pd.nice
99
100         In addition, you can use the parameter pd.disable to disable
101         the driver entirely.
102  
103 */
104
105 /* Changes:
106
107         1.01    GRG 1997.01.24  Restored pd_reset()
108                                 Added eject ioctl
109         1.02    GRG 1998.05.06  SMP spinlock changes, 
110                                 Added slave support
111         1.03    GRG 1998.06.16  Eliminate an Ugh.
112         1.04    GRG 1998.08.15  Extra debugging, use HZ in loop timing
113         1.05    GRG 1998.09.24  Added jumbo support
114
115 */
116
117 #define PD_VERSION      "1.05"
118 #define PD_MAJOR        45
119 #define PD_NAME         "pd"
120 #define PD_UNITS        4
121
122 /* Here are things one can override from the insmod command.
123    Most are autoprobed by paride unless set here.  Verbose is off
124    by default.
125
126 */
127
128 static int verbose = 0;
129 static int major = PD_MAJOR;
130 static char *name = PD_NAME;
131 static int cluster = 64;
132 static int nice = 0;
133 static int disable = 0;
134
135 static int drive0[8] = { 0, 0, 0, -1, 0, 1, -1, -1 };
136 static int drive1[8] = { 0, 0, 0, -1, 0, 1, -1, -1 };
137 static int drive2[8] = { 0, 0, 0, -1, 0, 1, -1, -1 };
138 static int drive3[8] = { 0, 0, 0, -1, 0, 1, -1, -1 };
139
140 static int (*drives[4])[8] = {&drive0, &drive1, &drive2, &drive3};
141
142 enum {D_PRT, D_PRO, D_UNI, D_MOD, D_GEO, D_SBY, D_DLY, D_SLV};
143
144 /* end of parameters */
145
146 #include <linux/init.h>
147 #include <linux/module.h>
148 #include <linux/gfp.h>
149 #include <linux/fs.h>
150 #include <linux/delay.h>
151 #include <linux/hdreg.h>
152 #include <linux/cdrom.h>        /* for the eject ioctl */
153 #include <linux/blkdev.h>
154 #include <linux/blkpg.h>
155 #include <linux/kernel.h>
156 #include <linux/mutex.h>
157 #include <asm/uaccess.h>
158 #include <linux/workqueue.h>
159
160 static DEFINE_MUTEX(pd_mutex);
161 static DEFINE_SPINLOCK(pd_lock);
162
163 module_param(verbose, bool, 0);
164 module_param(major, int, 0);
165 module_param(name, charp, 0);
166 module_param(cluster, int, 0);
167 module_param(nice, int, 0);
168 module_param_array(drive0, int, NULL, 0);
169 module_param_array(drive1, int, NULL, 0);
170 module_param_array(drive2, int, NULL, 0);
171 module_param_array(drive3, int, NULL, 0);
172
173 #include "paride.h"
174
175 #define PD_BITS    4
176
177 /* numbers for "SCSI" geometry */
178
179 #define PD_LOG_HEADS    64
180 #define PD_LOG_SECTS    32
181
182 #define PD_ID_OFF       54
183 #define PD_ID_LEN       14
184
185 #define PD_MAX_RETRIES  5
186 #define PD_TMO          800     /* interrupt timeout in jiffies */
187 #define PD_SPIN_DEL     50      /* spin delay in micro-seconds  */
188
189 #define PD_SPIN         (1000000*PD_TMO)/(HZ*PD_SPIN_DEL)
190
191 #define STAT_ERR        0x00001
192 #define STAT_INDEX      0x00002
193 #define STAT_ECC        0x00004
194 #define STAT_DRQ        0x00008
195 #define STAT_SEEK       0x00010
196 #define STAT_WRERR      0x00020
197 #define STAT_READY      0x00040
198 #define STAT_BUSY       0x00080
199
200 #define ERR_AMNF        0x00100
201 #define ERR_TK0NF       0x00200
202 #define ERR_ABRT        0x00400
203 #define ERR_MCR         0x00800
204 #define ERR_IDNF        0x01000
205 #define ERR_MC          0x02000
206 #define ERR_UNC         0x04000
207 #define ERR_TMO         0x10000
208
209 #define IDE_READ                0x20
210 #define IDE_WRITE               0x30
211 #define IDE_READ_VRFY           0x40
212 #define IDE_INIT_DEV_PARMS      0x91
213 #define IDE_STANDBY             0x96
214 #define IDE_ACKCHANGE           0xdb
215 #define IDE_DOORLOCK            0xde
216 #define IDE_DOORUNLOCK          0xdf
217 #define IDE_IDENTIFY            0xec
218 #define IDE_EJECT               0xed
219
220 #define PD_NAMELEN      8
221
222 struct pd_unit {
223         struct pi_adapter pia;  /* interface to paride layer */
224         struct pi_adapter *pi;
225         int access;             /* count of active opens ... */
226         int capacity;           /* Size of this volume in sectors */
227         int heads;              /* physical geometry */
228         int sectors;
229         int cylinders;
230         int can_lba;
231         int drive;              /* master=0 slave=1 */
232         int changed;            /* Have we seen a disk change ? */
233         int removable;          /* removable media device  ?  */
234         int standby;
235         int alt_geom;
236         char name[PD_NAMELEN];  /* pda, pdb, etc ... */
237         struct gendisk *gd;
238 };
239
240 static struct pd_unit pd[PD_UNITS];
241
242 static char pd_scratch[512];    /* scratch block buffer */
243
244 static char *pd_errs[17] = { "ERR", "INDEX", "ECC", "DRQ", "SEEK", "WRERR",
245         "READY", "BUSY", "AMNF", "TK0NF", "ABRT", "MCR",
246         "IDNF", "MC", "UNC", "???", "TMO"
247 };
248
249 static inline int status_reg(struct pd_unit *disk)
250 {
251         return pi_read_regr(disk->pi, 1, 6);
252 }
253
254 static inline int read_reg(struct pd_unit *disk, int reg)
255 {
256         return pi_read_regr(disk->pi, 0, reg);
257 }
258
259 static inline void write_status(struct pd_unit *disk, int val)
260 {
261         pi_write_regr(disk->pi, 1, 6, val);
262 }
263
264 static inline void write_reg(struct pd_unit *disk, int reg, int val)
265 {
266         pi_write_regr(disk->pi, 0, reg, val);
267 }
268
269 static inline u8 DRIVE(struct pd_unit *disk)
270 {
271         return 0xa0+0x10*disk->drive;
272 }
273
274 /*  ide command interface */
275
276 static void pd_print_error(struct pd_unit *disk, char *msg, int status)
277 {
278         int i;
279
280         printk("%s: %s: status = 0x%x =", disk->name, msg, status);
281         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(pd_errs); i++)
282                 if (status & (1 << i))
283                         printk(" %s", pd_errs[i]);
284         printk("\n");
285 }
286
287 static void pd_reset(struct pd_unit *disk)
288 {                               /* called only for MASTER drive */
289         write_status(disk, 4);
290         udelay(50);
291         write_status(disk, 0);
292         udelay(250);
293 }
294
295 #define DBMSG(msg)      ((verbose>1)?(msg):NULL)
296
297 static int pd_wait_for(struct pd_unit *disk, int w, char *msg)
298 {                               /* polled wait */
299         int k, r, e;
300
301         k = 0;
302         while (k < PD_SPIN) {
303                 r = status_reg(disk);
304                 k++;
305                 if (((r & w) == w) && !(r & STAT_BUSY))
306                         break;
307                 udelay(PD_SPIN_DEL);
308         }
309         e = (read_reg(disk, 1) << 8) + read_reg(disk, 7);
310         if (k >= PD_SPIN)
311                 e |= ERR_TMO;
312         if ((e & (STAT_ERR | ERR_TMO)) && (msg != NULL))
313                 pd_print_error(disk, msg, e);
314         return e;
315 }
316
317 static void pd_send_command(struct pd_unit *disk, int n, int s, int h, int c0, int c1, int func)
318 {
319         write_reg(disk, 6, DRIVE(disk) + h);
320         write_reg(disk, 1, 0);          /* the IDE task file */
321         write_reg(disk, 2, n);
322         write_reg(disk, 3, s);
323         write_reg(disk, 4, c0);
324         write_reg(disk, 5, c1);
325         write_reg(disk, 7, func);
326
327         udelay(1);
328 }
329
330 static void pd_ide_command(struct pd_unit *disk, int func, int block, int count)
331 {
332         int c1, c0, h, s;
333
334         if (disk->can_lba) {
335                 s = block & 255;
336                 c0 = (block >>= 8) & 255;
337                 c1 = (block >>= 8) & 255;
338                 h = ((block >>= 8) & 15) + 0x40;
339         } else {
340                 s = (block % disk->sectors) + 1;
341                 h = (block /= disk->sectors) % disk->heads;
342                 c0 = (block /= disk->heads) % 256;
343                 c1 = (block >>= 8);
344         }
345         pd_send_command(disk, count, s, h, c0, c1, func);
346 }
347
348 /* The i/o request engine */
349
350 enum action {Fail = 0, Ok = 1, Hold, Wait};
351
352 static struct request *pd_req;  /* current request */
353 static enum action (*phase)(void);
354
355 static void run_fsm(void);
356
357 static void ps_tq_int(struct work_struct *work);
358
359 static DECLARE_DELAYED_WORK(fsm_tq, ps_tq_int);
360
361 static void schedule_fsm(void)
362 {
363         if (!nice)
364                 schedule_delayed_work(&fsm_tq, 0);
365         else
366                 schedule_delayed_work(&fsm_tq, nice-1);
367 }
368
369 static void ps_tq_int(struct work_struct *work)
370 {
371         run_fsm();
372 }
373
374 static enum action do_pd_io_start(void);
375 static enum action pd_special(void);
376 static enum action do_pd_read_start(void);
377 static enum action do_pd_write_start(void);
378 static enum action do_pd_read_drq(void);
379 static enum action do_pd_write_done(void);
380
381 static struct request_queue *pd_queue;
382 static int pd_claimed;
383
384 static struct pd_unit *pd_current; /* current request's drive */
385 static PIA *pi_current; /* current request's PIA */
386
387 static void run_fsm(void)
388 {
389         while (1) {
390                 enum action res;
391                 unsigned long saved_flags;
392                 int stop = 0;
393
394                 if (!phase) {
395                         pd_current = pd_req->rq_disk->private_data;
396                         pi_current = pd_current->pi;
397                         phase = do_pd_io_start;
398                 }
399
400                 switch (pd_claimed) {
401                         case 0:
402                                 pd_claimed = 1;
403                                 if (!pi_schedule_claimed(pi_current, run_fsm))
404                                         return;
405                         case 1:
406                                 pd_claimed = 2;
407                                 pi_current->proto->connect(pi_current);
408                 }
409
410                 switch(res = phase()) {
411                         case Ok: case Fail:
412                                 pi_disconnect(pi_current);
413                                 pd_claimed = 0;
414                                 phase = NULL;
415                                 spin_lock_irqsave(&pd_lock, saved_flags);
416                                 if (!__blk_end_request_cur(pd_req,
417                                                 res == Ok ? 0 : -EIO)) {
418                                         pd_req = blk_fetch_request(pd_queue);
419                                         if (!pd_req)
420                                                 stop = 1;
421                                 }
422                                 spin_unlock_irqrestore(&pd_lock, saved_flags);
423                                 if (stop)
424                                         return;
425                         case Hold:
426                                 schedule_fsm();
427                                 return;
428                         case Wait:
429                                 pi_disconnect(pi_current);
430                                 pd_claimed = 0;
431                 }
432         }
433 }
434
435 static int pd_retries = 0;      /* i/o error retry count */
436 static int pd_block;            /* address of next requested block */
437 static int pd_count;            /* number of blocks still to do */
438 static int pd_run;              /* sectors in current cluster */
439 static int pd_cmd;              /* current command READ/WRITE */
440 static char *pd_buf;            /* buffer for request in progress */
441
442 static enum action do_pd_io_start(void)
443 {
444         if (pd_req->cmd_type == REQ_TYPE_SPECIAL) {
445                 phase = pd_special;
446                 return pd_special();
447         }
448
449         pd_cmd = rq_data_dir(pd_req);
450         if (pd_cmd == READ || pd_cmd == WRITE) {
451                 pd_block = blk_rq_pos(pd_req);
452                 pd_count = blk_rq_cur_sectors(pd_req);
453                 if (pd_block + pd_count > get_capacity(pd_req->rq_disk))
454                         return Fail;
455                 pd_run = blk_rq_sectors(pd_req);
456                 pd_buf = pd_req->buffer;
457                 pd_retries = 0;
458                 if (pd_cmd == READ)
459                         return do_pd_read_start();
460                 else
461                         return do_pd_write_start();
462         }
463         return Fail;
464 }
465
466 static enum action pd_special(void)
467 {
468         enum action (*func)(struct pd_unit *) = pd_req->special;
469         return func(pd_current);
470 }
471
472 static int pd_next_buf(void)
473 {
474         unsigned long saved_flags;
475
476         pd_count--;
477         pd_run--;
478         pd_buf += 512;
479         pd_block++;
480         if (!pd_run)
481                 return 1;
482         if (pd_count)
483                 return 0;
484         spin_lock_irqsave(&pd_lock, saved_flags);
485         __blk_end_request_cur(pd_req, 0);
486         pd_count = blk_rq_cur_sectors(pd_req);
487         pd_buf = pd_req->buffer;
488         spin_unlock_irqrestore(&pd_lock, saved_flags);
489         return 0;
490 }
491
492 static unsigned long pd_timeout;
493
494 static enum action do_pd_read_start(void)
495 {
496         if (pd_wait_for(pd_current, STAT_READY, "do_pd_read") & STAT_ERR) {
497                 if (pd_retries < PD_MAX_RETRIES) {
498                         pd_retries++;
499                         return Wait;
500                 }
501                 return Fail;
502         }
503         pd_ide_command(pd_current, IDE_READ, pd_block, pd_run);
504         phase = do_pd_read_drq;
505         pd_timeout = jiffies + PD_TMO;
506         return Hold;
507 }
508
509 static enum action do_pd_write_start(void)
510 {
511         if (pd_wait_for(pd_current, STAT_READY, "do_pd_write") & STAT_ERR) {
512                 if (pd_retries < PD_MAX_RETRIES) {
513                         pd_retries++;
514                         return Wait;
515                 }
516                 return Fail;
517         }
518         pd_ide_command(pd_current, IDE_WRITE, pd_block, pd_run);
519         while (1) {
520                 if (pd_wait_for(pd_current, STAT_DRQ, "do_pd_write_drq") & STAT_ERR) {
521                         if (pd_retries < PD_MAX_RETRIES) {
522                                 pd_retries++;
523                                 return Wait;
524                         }
525                         return Fail;
526                 }
527                 pi_write_block(pd_current->pi, pd_buf, 512);
528                 if (pd_next_buf())
529                         break;
530         }
531         phase = do_pd_write_done;
532         pd_timeout = jiffies + PD_TMO;
533         return Hold;
534 }
535
536 static inline int pd_ready(void)
537 {
538         return !(status_reg(pd_current) & STAT_BUSY);
539 }
540
541 static enum action do_pd_read_drq(void)
542 {
543         if (!pd_ready() && !time_after_eq(jiffies, pd_timeout))
544                 return Hold;
545
546         while (1) {
547                 if (pd_wait_for(pd_current, STAT_DRQ, "do_pd_read_drq") & STAT_ERR) {
548                         if (pd_retries < PD_MAX_RETRIES) {
549                                 pd_retries++;
550                                 phase = do_pd_read_start;
551                                 return Wait;
552                         }
553                         return Fail;
554                 }
555                 pi_read_block(pd_current->pi, pd_buf, 512);
556                 if (pd_next_buf())
557                         break;
558         }
559         return Ok;
560 }
561
562 static enum action do_pd_write_done(void)
563 {
564         if (!pd_ready() && !time_after_eq(jiffies, pd_timeout))
565                 return Hold;
566
567         if (pd_wait_for(pd_current, STAT_READY, "do_pd_write_done") & STAT_ERR) {
568                 if (pd_retries < PD_MAX_RETRIES) {
569                         pd_retries++;
570                         phase = do_pd_write_start;
571                         return Wait;
572                 }
573                 return Fail;
574         }
575         return Ok;
576 }
577
578 /* special io requests */
579
580 /* According to the ATA standard, the default CHS geometry should be
581    available following a reset.  Some Western Digital drives come up
582    in a mode where only LBA addresses are accepted until the device
583    parameters are initialised.
584 */
585
586 static void pd_init_dev_parms(struct pd_unit *disk)
587 {
588         pd_wait_for(disk, 0, DBMSG("before init_dev_parms"));
589         pd_send_command(disk, disk->sectors, 0, disk->heads - 1, 0, 0,
590                         IDE_INIT_DEV_PARMS);
591         udelay(300);
592         pd_wait_for(disk, 0, "Initialise device parameters");
593 }
594
595 static enum action pd_door_lock(struct pd_unit *disk)
596 {
597         if (!(pd_wait_for(disk, STAT_READY, "Lock") & STAT_ERR)) {
598                 pd_send_command(disk, 1, 0, 0, 0, 0, IDE_DOORLOCK);
599                 pd_wait_for(disk, STAT_READY, "Lock done");
600         }
601         return Ok;
602 }
603
604 static enum action pd_door_unlock(struct pd_unit *disk)
605 {
606         if (!(pd_wait_for(disk, STAT_READY, "Lock") & STAT_ERR)) {
607                 pd_send_command(disk, 1, 0, 0, 0, 0, IDE_DOORUNLOCK);
608                 pd_wait_for(disk, STAT_READY, "Lock done");
609         }
610         return Ok;
611 }
612
613 static enum action pd_eject(struct pd_unit *disk)
614 {
615         pd_wait_for(disk, 0, DBMSG("before unlock on eject"));
616         pd_send_command(disk, 1, 0, 0, 0, 0, IDE_DOORUNLOCK);
617         pd_wait_for(disk, 0, DBMSG("after unlock on eject"));
618         pd_wait_for(disk, 0, DBMSG("before eject"));
619         pd_send_command(disk, 0, 0, 0, 0, 0, IDE_EJECT);
620         pd_wait_for(disk, 0, DBMSG("after eject"));
621         return Ok;
622 }
623
624 static enum action pd_media_check(struct pd_unit *disk)
625 {
626         int r = pd_wait_for(disk, STAT_READY, DBMSG("before media_check"));
627         if (!(r & STAT_ERR)) {
628                 pd_send_command(disk, 1, 1, 0, 0, 0, IDE_READ_VRFY);
629                 r = pd_wait_for(disk, STAT_READY, DBMSG("RDY after READ_VRFY"));
630         } else
631                 disk->changed = 1;      /* say changed if other error */
632         if (r & ERR_MC) {
633                 disk->changed = 1;
634                 pd_send_command(disk, 1, 0, 0, 0, 0, IDE_ACKCHANGE);
635                 pd_wait_for(disk, STAT_READY, DBMSG("RDY after ACKCHANGE"));
636                 pd_send_command(disk, 1, 1, 0, 0, 0, IDE_READ_VRFY);
637                 r = pd_wait_for(disk, STAT_READY, DBMSG("RDY after VRFY"));
638         }
639         return Ok;
640 }
641
642 static void pd_standby_off(struct pd_unit *disk)
643 {
644         pd_wait_for(disk, 0, DBMSG("before STANDBY"));
645         pd_send_command(disk, 0, 0, 0, 0, 0, IDE_STANDBY);
646         pd_wait_for(disk, 0, DBMSG("after STANDBY"));
647 }
648
649 static enum action pd_identify(struct pd_unit *disk)
650 {
651         int j;
652         char id[PD_ID_LEN + 1];
653
654 /* WARNING:  here there may be dragons.  reset() applies to both drives,
655    but we call it only on probing the MASTER. This should allow most
656    common configurations to work, but be warned that a reset can clear
657    settings on the SLAVE drive.
658 */
659
660         if (disk->drive == 0)
661                 pd_reset(disk);
662
663         write_reg(disk, 6, DRIVE(disk));
664         pd_wait_for(disk, 0, DBMSG("before IDENT"));
665         pd_send_command(disk, 1, 0, 0, 0, 0, IDE_IDENTIFY);
666
667         if (pd_wait_for(disk, STAT_DRQ, DBMSG("IDENT DRQ")) & STAT_ERR)
668                 return Fail;
669         pi_read_block(disk->pi, pd_scratch, 512);
670         disk->can_lba = pd_scratch[99] & 2;
671         disk->sectors = le16_to_cpu(*(__le16 *) (pd_scratch + 12));
672         disk->heads = le16_to_cpu(*(__le16 *) (pd_scratch + 6));
673         disk->cylinders = le16_to_cpu(*(__le16 *) (pd_scratch + 2));
674         if (disk->can_lba)
675                 disk->capacity = le32_to_cpu(*(__le32 *) (pd_scratch + 120));
676         else
677                 disk->capacity = disk->sectors * disk->heads * disk->cylinders;
678
679         for (j = 0; j < PD_ID_LEN; j++)
680                 id[j ^ 1] = pd_scratch[j + PD_ID_OFF];
681         j = PD_ID_LEN - 1;
682         while ((j >= 0) && (id[j] <= 0x20))
683                 j--;
684         j++;
685         id[j] = 0;
686
687         disk->removable = pd_scratch[0] & 0x80;
688
689         printk("%s: %s, %s, %d blocks [%dM], (%d/%d/%d), %s media\n",
690                disk->name, id,
691                disk->drive ? "slave" : "master",
692                disk->capacity, disk->capacity / 2048,
693                disk->cylinders, disk->heads, disk->sectors,
694                disk->removable ? "removable" : "fixed");
695
696         if (disk->capacity)
697                 pd_init_dev_parms(disk);
698         if (!disk->standby)
699                 pd_standby_off(disk);
700
701         return Ok;
702 }
703
704 /* end of io request engine */
705
706 static void do_pd_request(struct request_queue * q)
707 {
708         if (pd_req)
709                 return;
710         pd_req = blk_fetch_request(q);
711         if (!pd_req)
712                 return;
713
714         schedule_fsm();
715 }
716
717 static int pd_special_command(struct pd_unit *disk,
718                       enum action (*func)(struct pd_unit *disk))
719 {
720         struct request *rq;
721         int err = 0;
722
723         rq = blk_get_request(disk->gd->queue, READ, __GFP_WAIT);
724
725         rq->cmd_type = REQ_TYPE_SPECIAL;
726         rq->special = func;
727
728         err = blk_execute_rq(disk->gd->queue, disk->gd, rq, 0);
729
730         blk_put_request(rq);
731         return err;
732 }
733
734 /* kernel glue structures */
735
736 static int pd_open(struct block_device *bdev, fmode_t mode)
737 {
738         struct pd_unit *disk = bdev->bd_disk->private_data;
739
740         mutex_lock(&pd_mutex);
741         disk->access++;
742
743         if (disk->removable) {
744                 pd_special_command(disk, pd_media_check);
745                 pd_special_command(disk, pd_door_lock);
746         }
747         mutex_unlock(&pd_mutex);
748         return 0;
749 }
750
751 static int pd_getgeo(struct block_device *bdev, struct hd_geometry *geo)
752 {
753         struct pd_unit *disk = bdev->bd_disk->private_data;
754
755         if (disk->alt_geom) {
756                 geo->heads = PD_LOG_HEADS;
757                 geo->sectors = PD_LOG_SECTS;
758                 geo->cylinders = disk->capacity / (geo->heads * geo->sectors);
759         } else {
760                 geo->heads = disk->heads;
761                 geo->sectors = disk->sectors;
762                 geo->cylinders = disk->cylinders;
763         }
764
765         return 0;
766 }
767
768 static int pd_ioctl(struct block_device *bdev, fmode_t mode,
769          unsigned int cmd, unsigned long arg)
770 {
771         struct pd_unit *disk = bdev->bd_disk->private_data;
772
773         switch (cmd) {
774         case CDROMEJECT:
775                 mutex_lock(&pd_mutex);
776                 if (disk->access == 1)
777                         pd_special_command(disk, pd_eject);
778                 mutex_unlock(&pd_mutex);
779                 return 0;
780         default:
781                 return -EINVAL;
782         }
783 }
784
785 static int pd_release(struct gendisk *p, fmode_t mode)
786 {
787         struct pd_unit *disk = p->private_data;
788
789         mutex_lock(&pd_mutex);
790         if (!--disk->access && disk->removable)
791                 pd_special_command(disk, pd_door_unlock);
792         mutex_unlock(&pd_mutex);
793
794         return 0;
795 }
796
797 static unsigned int pd_check_events(struct gendisk *p, unsigned int clearing)
798 {
799         struct pd_unit *disk = p->private_data;
800         int r;
801         if (!disk->removable)
802                 return 0;
803         pd_special_command(disk, pd_media_check);
804         r = disk->changed;
805         disk->changed = 0;
806         return r ? DISK_EVENT_MEDIA_CHANGE : 0;
807 }
808
809 static int pd_revalidate(struct gendisk *p)
810 {
811         struct pd_unit *disk = p->private_data;
812         if (pd_special_command(disk, pd_identify) == 0)
813                 set_capacity(p, disk->capacity);
814         else
815                 set_capacity(p, 0);
816         return 0;
817 }
818
819 static const struct block_device_operations pd_fops = {
820         .owner          = THIS_MODULE,
821         .open           = pd_open,
822         .release        = pd_release,
823         .ioctl          = pd_ioctl,
824         .getgeo         = pd_getgeo,
825         .check_events   = pd_check_events,
826         .revalidate_disk= pd_revalidate
827 };
828
829 /* probing */
830
831 static void pd_probe_drive(struct pd_unit *disk)
832 {
833         struct gendisk *p = alloc_disk(1 << PD_BITS);
834         if (!p)
835                 return;
836         strcpy(p->disk_name, disk->name);
837         p->fops = &pd_fops;
838         p->major = major;
839         p->first_minor = (disk - pd) << PD_BITS;
840         p->events = DISK_EVENT_MEDIA_CHANGE;
841         disk->gd = p;
842         p->private_data = disk;
843         p->queue = pd_queue;
844
845         if (disk->drive == -1) {
846                 for (disk->drive = 0; disk->drive <= 1; disk->drive++)
847                         if (pd_special_command(disk, pd_identify) == 0)
848                                 return;
849         } else if (pd_special_command(disk, pd_identify) == 0)
850                 return;
851         disk->gd = NULL;
852         put_disk(p);
853 }
854
855 static int pd_detect(void)
856 {
857         int found = 0, unit, pd_drive_count = 0;
858         struct pd_unit *disk;
859
860         for (unit = 0; unit < PD_UNITS; unit++) {
861                 int *parm = *drives[unit];
862                 struct pd_unit *disk = pd + unit;
863                 disk->pi = &disk->pia;
864                 disk->access = 0;
865                 disk->changed = 1;
866                 disk->capacity = 0;
867                 disk->drive = parm[D_SLV];
868                 snprintf(disk->name, PD_NAMELEN, "%s%c", name, 'a'+unit);
869                 disk->alt_geom = parm[D_GEO];
870                 disk->standby = parm[D_SBY];
871                 if (parm[D_PRT])
872                         pd_drive_count++;
873         }
874
875         if (pd_drive_count == 0) { /* nothing spec'd - so autoprobe for 1 */
876                 disk = pd;
877                 if (pi_init(disk->pi, 1, -1, -1, -1, -1, -1, pd_scratch,
878                             PI_PD, verbose, disk->name)) {
879                         pd_probe_drive(disk);
880                         if (!disk->gd)
881                                 pi_release(disk->pi);
882                 }
883
884         } else {
885                 for (unit = 0, disk = pd; unit < PD_UNITS; unit++, disk++) {
886                         int *parm = *drives[unit];
887                         if (!parm[D_PRT])
888                                 continue;
889                         if (pi_init(disk->pi, 0, parm[D_PRT], parm[D_MOD],
890                                      parm[D_UNI], parm[D_PRO], parm[D_DLY],
891                                      pd_scratch, PI_PD, verbose, disk->name)) {
892                                 pd_probe_drive(disk);
893                                 if (!disk->gd)
894                                         pi_release(disk->pi);
895                         }
896                 }
897         }
898         for (unit = 0, disk = pd; unit < PD_UNITS; unit++, disk++) {
899                 if (disk->gd) {
900                         set_capacity(disk->gd, disk->capacity);
901                         add_disk(disk->gd);
902                         found = 1;
903                 }
904         }
905         if (!found)
906                 printk("%s: no valid drive found\n", name);
907         return found;
908 }
909
910 static int __init pd_init(void)
911 {
912         if (disable)
913                 goto out1;
914
915         pd_queue = blk_init_queue(do_pd_request, &pd_lock);
916         if (!pd_queue)
917                 goto out1;
918
919         blk_queue_max_hw_sectors(pd_queue, cluster);
920
921         if (register_blkdev(major, name))
922                 goto out2;
923
924         printk("%s: %s version %s, major %d, cluster %d, nice %d\n",
925                name, name, PD_VERSION, major, cluster, nice);
926         if (!pd_detect())
927                 goto out3;
928
929         return 0;
930
931 out3:
932         unregister_blkdev(major, name);
933 out2:
934         blk_cleanup_queue(pd_queue);
935 out1:
936         return -ENODEV;
937 }
938
939 static void __exit pd_exit(void)
940 {
941         struct pd_unit *disk;
942         int unit;
943         unregister_blkdev(major, name);
944         for (unit = 0, disk = pd; unit < PD_UNITS; unit++, disk++) {
945                 struct gendisk *p = disk->gd;
946                 if (p) {
947                         disk->gd = NULL;
948                         del_gendisk(p);
949                         put_disk(p);
950                         pi_release(disk->pi);
951                 }
952         }
953         blk_cleanup_queue(pd_queue);
954 }
955
956 MODULE_LICENSE("GPL");
957 module_init(pd_init)
958 module_exit(pd_exit)