atari floppy: Stop sharing request queue across multiple gendisks
[linux-2.6.git] / drivers / block / ataflop.c
1 /*
2  *  drivers/block/ataflop.c
3  *
4  *  Copyright (C) 1993  Greg Harp
5  *  Atari Support by Bjoern Brauel, Roman Hodek
6  *
7  *  Big cleanup Sep 11..14 1994 Roman Hodek:
8  *   - Driver now works interrupt driven
9  *   - Support for two drives; should work, but I cannot test that :-(
10  *   - Reading is done in whole tracks and buffered to speed up things
11  *   - Disk change detection and drive deselecting after motor-off
12  *     similar to TOS
13  *   - Autodetection of disk format (DD/HD); untested yet, because I
14  *     don't have an HD drive :-(
15  *
16  *  Fixes Nov 13 1994 Martin Schaller:
17  *   - Autodetection works now
18  *   - Support for 5 1/4'' disks
19  *   - Removed drive type (unknown on atari)
20  *   - Do seeks with 8 Mhz
21  *
22  *  Changes by Andreas Schwab:
23  *   - After errors in multiple read mode try again reading single sectors
24  *  (Feb 1995):
25  *   - Clean up error handling
26  *   - Set blk_size for proper size checking
27  *   - Initialize track register when testing presence of floppy
28  *   - Implement some ioctl's
29  *
30  *  Changes by Torsten Lang:
31  *   - When probing the floppies we should add the FDCCMDADD_H flag since
32  *     the FDC will otherwise wait forever when no disk is inserted...
33  *
34  * ++ Freddi Aschwanden (fa) 20.9.95 fixes for medusa:
35  *  - MFPDELAY() after each FDC access -> atari 
36  *  - more/other disk formats
37  *  - DMA to the block buffer directly if we have a 32bit DMA
38  *  - for medusa, the step rate is always 3ms
39  *  - on medusa, use only cache_push()
40  * Roman:
41  *  - Make disk format numbering independent from minors
42  *  - Let user set max. supported drive type (speeds up format
43  *    detection, saves buffer space)
44  *
45  * Roman 10/15/95:
46  *  - implement some more ioctls
47  *  - disk formatting
48  *  
49  * Andreas 95/12/12:
50  *  - increase gap size at start of track for HD/ED disks
51  *
52  * Michael (MSch) 11/07/96:
53  *  - implemented FDSETPRM and FDDEFPRM ioctl
54  *
55  * Andreas (97/03/19):
56  *  - implemented missing BLK* ioctls
57  *
58  *  Things left to do:
59  *   - Formatting
60  *   - Maybe a better strategy for disk change detection (does anyone
61  *     know one?)
62  */
63
64 #include <linux/module.h>
65
66 #include <linux/fd.h>
67 #include <linux/delay.h>
68 #include <linux/init.h>
69 #include <linux/blkdev.h>
70 #include <linux/smp_lock.h>
71
72 #include <asm/atafd.h>
73 #include <asm/atafdreg.h>
74 #include <asm/atariints.h>
75 #include <asm/atari_stdma.h>
76 #include <asm/atari_stram.h>
77
78 #define FD_MAX_UNITS 2
79
80 #undef DEBUG
81
82 static struct request *fd_request;
83 static int fdc_queue;
84
85 /* Disk types: DD, HD, ED */
86 static struct atari_disk_type {
87         const char      *name;
88         unsigned        spt;            /* sectors per track */
89         unsigned        blocks;         /* total number of blocks */
90         unsigned        fdc_speed;      /* fdc_speed setting */
91         unsigned        stretch;        /* track doubling ? */
92 } atari_disk_type[] = {
93         { "d360",  9, 720, 0, 0},       /*  0: 360kB diskette */
94         { "D360",  9, 720, 0, 1},       /*  1: 360kb in 720k or 1.2MB drive */
95         { "D720",  9,1440, 0, 0},       /*  2: 720kb in 720k or 1.2MB drive */
96         { "D820", 10,1640, 0, 0},       /*  3: DD disk with 82 tracks/10 sectors */
97 /* formats above are probed for type DD */
98 #define MAX_TYPE_DD 3
99         { "h1200",15,2400, 3, 0},       /*  4: 1.2MB diskette */
100         { "H1440",18,2880, 3, 0},       /*  5: 1.4 MB diskette (HD) */
101         { "H1640",20,3280, 3, 0},       /*  6: 1.64MB diskette (fat HD) 82 tr 20 sec */
102 /* formats above are probed for types DD and HD */
103 #define MAX_TYPE_HD 6
104         { "E2880",36,5760, 3, 0},       /*  7: 2.8 MB diskette (ED) */
105         { "E3280",40,6560, 3, 0},       /*  8: 3.2 MB diskette (fat ED) 82 tr 40 sec */
106 /* formats above are probed for types DD, HD and ED */
107 #define MAX_TYPE_ED 8
108 /* types below are never autoprobed */
109         { "H1680",21,3360, 3, 0},       /*  9: 1.68MB diskette (fat HD) 80 tr 21 sec */
110         { "h410",10,820, 0, 1},         /* 10: 410k diskette 41 tr 10 sec, stretch */
111         { "h1476",18,2952, 3, 0},       /* 11: 1.48MB diskette 82 tr 18 sec */
112         { "H1722",21,3444, 3, 0},       /* 12: 1.72MB diskette 82 tr 21 sec */
113         { "h420",10,840, 0, 1},         /* 13: 420k diskette 42 tr 10 sec, stretch */
114         { "H830",10,1660, 0, 0},        /* 14: 820k diskette 83 tr 10 sec */
115         { "h1494",18,2952, 3, 0},       /* 15: 1.49MB diskette 83 tr 18 sec */
116         { "H1743",21,3486, 3, 0},       /* 16: 1.74MB diskette 83 tr 21 sec */
117         { "h880",11,1760, 0, 0},        /* 17: 880k diskette 80 tr 11 sec */
118         { "D1040",13,2080, 0, 0},       /* 18: 1.04MB diskette 80 tr 13 sec */
119         { "D1120",14,2240, 0, 0},       /* 19: 1.12MB diskette 80 tr 14 sec */
120         { "h1600",20,3200, 3, 0},       /* 20: 1.60MB diskette 80 tr 20 sec */
121         { "H1760",22,3520, 3, 0},       /* 21: 1.76MB diskette 80 tr 22 sec */
122         { "H1920",24,3840, 3, 0},       /* 22: 1.92MB diskette 80 tr 24 sec */
123         { "E3200",40,6400, 3, 0},       /* 23: 3.2MB diskette 80 tr 40 sec */
124         { "E3520",44,7040, 3, 0},       /* 24: 3.52MB diskette 80 tr 44 sec */
125         { "E3840",48,7680, 3, 0},       /* 25: 3.84MB diskette 80 tr 48 sec */
126         { "H1840",23,3680, 3, 0},       /* 26: 1.84MB diskette 80 tr 23 sec */
127         { "D800",10,1600, 0, 0},        /* 27: 800k diskette 80 tr 10 sec */
128 };
129
130 static int StartDiskType[] = {
131         MAX_TYPE_DD,
132         MAX_TYPE_HD,
133         MAX_TYPE_ED
134 };
135
136 #define TYPE_DD         0
137 #define TYPE_HD         1
138 #define TYPE_ED         2
139
140 static int DriveType = TYPE_HD;
141
142 static DEFINE_SPINLOCK(ataflop_lock);
143
144 /* Array for translating minors into disk formats */
145 static struct {
146         int      index;
147         unsigned drive_types;
148 } minor2disktype[] = {
149         {  0, TYPE_DD },        /*  1: d360 */
150         {  4, TYPE_HD },        /*  2: h1200 */
151         {  1, TYPE_DD },        /*  3: D360 */
152         {  2, TYPE_DD },        /*  4: D720 */
153         {  1, TYPE_DD },        /*  5: h360 = D360 */
154         {  2, TYPE_DD },        /*  6: h720 = D720 */
155         {  5, TYPE_HD },        /*  7: H1440 */
156         {  7, TYPE_ED },        /*  8: E2880 */
157 /* some PC formats :-) */
158         {  8, TYPE_ED },        /*  9: E3280    <- was "CompaQ" == E2880 for PC */
159         {  5, TYPE_HD },        /* 10: h1440 = H1440 */
160         {  9, TYPE_HD },        /* 11: H1680 */
161         { 10, TYPE_DD },        /* 12: h410  */
162         {  3, TYPE_DD },        /* 13: H820     <- == D820, 82x10 */
163         { 11, TYPE_HD },        /* 14: h1476 */
164         { 12, TYPE_HD },        /* 15: H1722 */
165         { 13, TYPE_DD },        /* 16: h420  */
166         { 14, TYPE_DD },        /* 17: H830  */
167         { 15, TYPE_HD },        /* 18: h1494 */
168         { 16, TYPE_HD },        /* 19: H1743 */
169         { 17, TYPE_DD },        /* 20: h880  */
170         { 18, TYPE_DD },        /* 21: D1040 */
171         { 19, TYPE_DD },        /* 22: D1120 */
172         { 20, TYPE_HD },        /* 23: h1600 */
173         { 21, TYPE_HD },        /* 24: H1760 */
174         { 22, TYPE_HD },        /* 25: H1920 */
175         { 23, TYPE_ED },        /* 26: E3200 */
176         { 24, TYPE_ED },        /* 27: E3520 */
177         { 25, TYPE_ED },        /* 28: E3840 */
178         { 26, TYPE_HD },        /* 29: H1840 */
179         { 27, TYPE_DD },        /* 30: D800  */
180         {  6, TYPE_HD },        /* 31: H1640    <- was H1600 == h1600 for PC */
181 };
182
183 #define NUM_DISK_MINORS ARRAY_SIZE(minor2disktype)
184
185 /*
186  * Maximum disk size (in kilobytes). This default is used whenever the
187  * current disk size is unknown.
188  */
189 #define MAX_DISK_SIZE 3280
190
191 /*
192  * MSch: User-provided type information. 'drive' points to
193  * the respective entry of this array. Set by FDSETPRM ioctls.
194  */
195 static struct atari_disk_type user_params[FD_MAX_UNITS];
196
197 /*
198  * User-provided permanent type information. 'drive' points to
199  * the respective entry of this array.  Set by FDDEFPRM ioctls, 
200  * restored upon disk change by floppy_revalidate() if valid (as seen by
201  * default_params[].blocks > 0 - a bit in unit[].flags might be used for this?)
202  */
203 static struct atari_disk_type default_params[FD_MAX_UNITS];
204
205 /* current info on each unit */
206 static struct atari_floppy_struct {
207         int connected;                          /* !=0 : drive is connected */
208         int autoprobe;                          /* !=0 : do autoprobe       */
209
210         struct atari_disk_type  *disktype;      /* current type of disk */
211
212         int track;              /* current head position or -1 if
213                                    unknown */
214         unsigned int steprate;  /* steprate setting */
215         unsigned int wpstat;    /* current state of WP signal (for
216                                    disk change detection) */
217         int flags;              /* flags */
218         struct gendisk *disk;
219         int ref;
220         int type;
221 } unit[FD_MAX_UNITS];
222
223 #define UD      unit[drive]
224 #define UDT     unit[drive].disktype
225 #define SUD     unit[SelectedDrive]
226 #define SUDT    unit[SelectedDrive].disktype
227
228
229 #define FDC_READ(reg) ({                        \
230     /* unsigned long __flags; */                \
231     unsigned short __val;                       \
232     /* local_irq_save(__flags); */              \
233     dma_wd.dma_mode_status = 0x80 | (reg);      \
234     udelay(25);                                 \
235     __val = dma_wd.fdc_acces_seccount;          \
236     MFPDELAY();                                 \
237     /* local_irq_restore(__flags); */           \
238     __val & 0xff;                               \
239 })
240
241 #define FDC_WRITE(reg,val)                      \
242     do {                                        \
243         /* unsigned long __flags; */            \
244         /* local_irq_save(__flags); */          \
245         dma_wd.dma_mode_status = 0x80 | (reg);  \
246         udelay(25);                             \
247         dma_wd.fdc_acces_seccount = (val);      \
248         MFPDELAY();                             \
249         /* local_irq_restore(__flags); */       \
250     } while(0)
251
252
253 /* Buffering variables:
254  * First, there is a DMA buffer in ST-RAM that is used for floppy DMA
255  * operations. Second, a track buffer is used to cache a whole track
256  * of the disk to save read operations. These are two separate buffers
257  * because that allows write operations without clearing the track buffer.
258  */
259
260 static int MaxSectors[] = {
261         11, 22, 44
262 };
263 static int BufferSize[] = {
264         15*512, 30*512, 60*512
265 };
266
267 #define BUFFER_SIZE     (BufferSize[DriveType])
268
269 unsigned char *DMABuffer;                         /* buffer for writes */
270 static unsigned long PhysDMABuffer;   /* physical address */
271
272 static int UseTrackbuffer = -1;           /* Do track buffering? */
273 module_param(UseTrackbuffer, int, 0);
274
275 unsigned char *TrackBuffer;                       /* buffer for reads */
276 static unsigned long PhysTrackBuffer; /* physical address */
277 static int BufferDrive, BufferSide, BufferTrack;
278 static int read_track;          /* non-zero if we are reading whole tracks */
279
280 #define SECTOR_BUFFER(sec)      (TrackBuffer + ((sec)-1)*512)
281 #define IS_BUFFERED(drive,side,track) \
282     (BufferDrive == (drive) && BufferSide == (side) && BufferTrack == (track))
283
284 /*
285  * These are global variables, as that's the easiest way to give
286  * information to interrupts. They are the data used for the current
287  * request.
288  */
289 static int SelectedDrive = 0;
290 static int ReqCmd, ReqBlock;
291 static int ReqSide, ReqTrack, ReqSector, ReqCnt;
292 static int HeadSettleFlag = 0;
293 static unsigned char *ReqData, *ReqBuffer;
294 static int MotorOn = 0, MotorOffTrys;
295 static int IsFormatting = 0, FormatError;
296
297 static int UserSteprate[FD_MAX_UNITS] = { -1, -1 };
298 module_param_array(UserSteprate, int, NULL, 0);
299
300 /* Synchronization of FDC access. */
301 static volatile int fdc_busy = 0;
302 static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(fdc_wait);
303 static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(format_wait);
304
305 static unsigned long changed_floppies = 0xff, fake_change = 0;
306 #define CHECK_CHANGE_DELAY      HZ/2
307
308 #define FD_MOTOR_OFF_DELAY      (3*HZ)
309 #define FD_MOTOR_OFF_MAXTRY     (10*20)
310
311 #define FLOPPY_TIMEOUT          (6*HZ)
312 #define RECALIBRATE_ERRORS      4       /* After this many errors the drive
313                                          * will be recalibrated. */
314 #define MAX_ERRORS              8       /* After this many errors the driver
315                                          * will give up. */
316
317
318 /*
319  * The driver is trying to determine the correct media format
320  * while Probing is set. fd_rwsec_done() clears it after a
321  * successful access.
322  */
323 static int Probing = 0;
324
325 /* This flag is set when a dummy seek is necessary to make the WP
326  * status bit accessible.
327  */
328 static int NeedSeek = 0;
329
330
331 #ifdef DEBUG
332 #define DPRINT(a)       printk a
333 #else
334 #define DPRINT(a)
335 #endif
336
337 /***************************** Prototypes *****************************/
338
339 static void fd_select_side( int side );
340 static void fd_select_drive( int drive );
341 static void fd_deselect( void );
342 static void fd_motor_off_timer( unsigned long dummy );
343 static void check_change( unsigned long dummy );
344 static irqreturn_t floppy_irq (int irq, void *dummy);
345 static void fd_error( void );
346 static int do_format(int drive, int type, struct atari_format_descr *desc);
347 static void do_fd_action( int drive );
348 static void fd_calibrate( void );
349 static void fd_calibrate_done( int status );
350 static void fd_seek( void );
351 static void fd_seek_done( int status );
352 static void fd_rwsec( void );
353 static void fd_readtrack_check( unsigned long dummy );
354 static void fd_rwsec_done( int status );
355 static void fd_rwsec_done1(int status);
356 static void fd_writetrack( void );
357 static void fd_writetrack_done( int status );
358 static void fd_times_out( unsigned long dummy );
359 static void finish_fdc( void );
360 static void finish_fdc_done( int dummy );
361 static void setup_req_params( int drive );
362 static void redo_fd_request( void);
363 static int fd_locked_ioctl(struct block_device *bdev, fmode_t mode, unsigned int
364                      cmd, unsigned long param);
365 static void fd_probe( int drive );
366 static int fd_test_drive_present( int drive );
367 static void config_types( void );
368 static int floppy_open(struct block_device *bdev, fmode_t mode);
369 static int floppy_release(struct gendisk *disk, fmode_t mode);
370
371 /************************* End of Prototypes **************************/
372
373 static DEFINE_TIMER(motor_off_timer, fd_motor_off_timer, 0, 0);
374 static DEFINE_TIMER(readtrack_timer, fd_readtrack_check, 0, 0);
375 static DEFINE_TIMER(timeout_timer, fd_times_out, 0, 0);
376 static DEFINE_TIMER(fd_timer, check_change, 0, 0);
377         
378 static void fd_end_request_cur(int err)
379 {
380         if (!__blk_end_request_cur(fd_request, err))
381                 fd_request = NULL;
382 }
383
384 static inline void start_motor_off_timer(void)
385 {
386         mod_timer(&motor_off_timer, jiffies + FD_MOTOR_OFF_DELAY);
387         MotorOffTrys = 0;
388 }
389
390 static inline void start_check_change_timer( void )
391 {
392         mod_timer(&fd_timer, jiffies + CHECK_CHANGE_DELAY);
393 }
394
395 static inline void start_timeout(void)
396 {
397         mod_timer(&timeout_timer, jiffies + FLOPPY_TIMEOUT);
398 }
399
400 static inline void stop_timeout(void)
401 {
402         del_timer(&timeout_timer);
403 }
404
405 /* Select the side to use. */
406
407 static void fd_select_side( int side )
408 {
409         unsigned long flags;
410
411         /* protect against various other ints mucking around with the PSG */
412         local_irq_save(flags);
413   
414         sound_ym.rd_data_reg_sel = 14; /* Select PSG Port A */
415         sound_ym.wd_data = (side == 0) ? sound_ym.rd_data_reg_sel | 0x01 :
416                                          sound_ym.rd_data_reg_sel & 0xfe;
417
418         local_irq_restore(flags);
419 }
420
421
422 /* Select a drive, update the FDC's track register and set the correct
423  * clock speed for this disk's type.
424  */
425
426 static void fd_select_drive( int drive )
427 {
428         unsigned long flags;
429         unsigned char tmp;
430   
431         if (drive == SelectedDrive)
432           return;
433
434         /* protect against various other ints mucking around with the PSG */
435         local_irq_save(flags);
436         sound_ym.rd_data_reg_sel = 14; /* Select PSG Port A */
437         tmp = sound_ym.rd_data_reg_sel;
438         sound_ym.wd_data = (tmp | DSKDRVNONE) & ~(drive == 0 ? DSKDRV0 : DSKDRV1);
439         atari_dont_touch_floppy_select = 1;
440         local_irq_restore(flags);
441
442         /* restore track register to saved value */
443         FDC_WRITE( FDCREG_TRACK, UD.track );
444         udelay(25);
445
446         /* select 8/16 MHz */
447         if (UDT)
448                 if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
449                         dma_wd.fdc_speed = UDT->fdc_speed;
450         
451         SelectedDrive = drive;
452 }
453
454
455 /* Deselect both drives. */
456
457 static void fd_deselect( void )
458 {
459         unsigned long flags;
460
461         /* protect against various other ints mucking around with the PSG */
462         local_irq_save(flags);
463         atari_dont_touch_floppy_select = 0;
464         sound_ym.rd_data_reg_sel=14;    /* Select PSG Port A */
465         sound_ym.wd_data = (sound_ym.rd_data_reg_sel |
466                             (MACH_IS_FALCON ? 3 : 7)); /* no drives selected */
467         /* On Falcon, the drive B select line is used on the printer port, so
468          * leave it alone... */
469         SelectedDrive = -1;
470         local_irq_restore(flags);
471 }
472
473
474 /* This timer function deselects the drives when the FDC switched the
475  * motor off. The deselection cannot happen earlier because the FDC
476  * counts the index signals, which arrive only if one drive is selected.
477  */
478
479 static void fd_motor_off_timer( unsigned long dummy )
480 {
481         unsigned char status;
482
483         if (SelectedDrive < 0)
484                 /* no drive selected, needn't deselect anyone */
485                 return;
486
487         if (stdma_islocked())
488                 goto retry;
489
490         status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
491
492         if (!(status & 0x80)) {
493                 /* motor already turned off by FDC -> deselect drives */
494                 MotorOn = 0;
495                 fd_deselect();
496                 return;
497         }
498         /* not yet off, try again */
499
500   retry:
501         /* Test again later; if tested too often, it seems there is no disk
502          * in the drive and the FDC will leave the motor on forever (or,
503          * at least until a disk is inserted). So we'll test only twice
504          * per second from then on...
505          */
506         mod_timer(&motor_off_timer,
507                   jiffies + (MotorOffTrys++ < FD_MOTOR_OFF_MAXTRY ? HZ/20 : HZ/2));
508 }
509
510
511 /* This function is repeatedly called to detect disk changes (as good
512  * as possible) and keep track of the current state of the write protection.
513  */
514
515 static void check_change( unsigned long dummy )
516 {
517         static int    drive = 0;
518
519         unsigned long flags;
520         unsigned char old_porta;
521         int                       stat;
522
523         if (++drive > 1 || !UD.connected)
524                 drive = 0;
525
526         /* protect against various other ints mucking around with the PSG */
527         local_irq_save(flags);
528
529         if (!stdma_islocked()) {
530                 sound_ym.rd_data_reg_sel = 14;
531                 old_porta = sound_ym.rd_data_reg_sel;
532                 sound_ym.wd_data = (old_porta | DSKDRVNONE) &
533                                        ~(drive == 0 ? DSKDRV0 : DSKDRV1);
534                 stat = !!(FDC_READ( FDCREG_STATUS ) & FDCSTAT_WPROT);
535                 sound_ym.wd_data = old_porta;
536
537                 if (stat != UD.wpstat) {
538                         DPRINT(( "wpstat[%d] = %d\n", drive, stat ));
539                         UD.wpstat = stat;
540                         set_bit (drive, &changed_floppies);
541                 }
542         }
543         local_irq_restore(flags);
544
545         start_check_change_timer();
546 }
547
548  
549 /* Handling of the Head Settling Flag: This flag should be set after each
550  * seek operation, because we don't use seeks with verify.
551  */
552
553 static inline void set_head_settle_flag(void)
554 {
555         HeadSettleFlag = FDCCMDADD_E;
556 }
557
558 static inline int get_head_settle_flag(void)
559 {
560         int     tmp = HeadSettleFlag;
561         HeadSettleFlag = 0;
562         return( tmp );
563 }
564
565 static inline void copy_buffer(void *from, void *to)
566 {
567         ulong *p1 = (ulong *)from, *p2 = (ulong *)to;
568         int cnt;
569
570         for (cnt = 512/4; cnt; cnt--)
571                 *p2++ = *p1++;
572 }
573
574   
575   
576
577 /* General Interrupt Handling */
578
579 static void (*FloppyIRQHandler)( int status ) = NULL;
580
581 static irqreturn_t floppy_irq (int irq, void *dummy)
582 {
583         unsigned char status;
584         void (*handler)( int );
585
586         handler = xchg(&FloppyIRQHandler, NULL);
587
588         if (handler) {
589                 nop();
590                 status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
591                 DPRINT(("FDC irq, status = %02x handler = %08lx\n",status,(unsigned long)handler));
592                 handler( status );
593         }
594         else {
595                 DPRINT(("FDC irq, no handler\n"));
596         }
597         return IRQ_HANDLED;
598 }
599
600
601 /* Error handling: If some error happened, retry some times, then
602  * recalibrate, then try again, and fail after MAX_ERRORS.
603  */
604
605 static void fd_error( void )
606 {
607         if (IsFormatting) {
608                 IsFormatting = 0;
609                 FormatError = 1;
610                 wake_up( &format_wait );
611                 return;
612         }
613
614         if (!fd_request)
615                 return;
616
617         fd_request->errors++;
618         if (fd_request->errors >= MAX_ERRORS) {
619                 printk(KERN_ERR "fd%d: too many errors.\n", SelectedDrive );
620                 fd_end_request_cur(-EIO);
621         }
622         else if (fd_request->errors == RECALIBRATE_ERRORS) {
623                 printk(KERN_WARNING "fd%d: recalibrating\n", SelectedDrive );
624                 if (SelectedDrive != -1)
625                         SUD.track = -1;
626         }
627         redo_fd_request();
628 }
629
630
631
632 #define SET_IRQ_HANDLER(proc) do { FloppyIRQHandler = (proc); } while(0)
633
634
635 /* ---------- Formatting ---------- */
636
637 #define FILL(n,val)             \
638     do {                        \
639         memset( p, val, n );    \
640         p += n;                 \
641     } while(0)
642
643 static int do_format(int drive, int type, struct atari_format_descr *desc)
644 {
645         unsigned char   *p;
646         int sect, nsect;
647         unsigned long   flags;
648
649         DPRINT(("do_format( dr=%d tr=%d he=%d offs=%d )\n",
650                 drive, desc->track, desc->head, desc->sect_offset ));
651
652         local_irq_save(flags);
653         while( fdc_busy ) sleep_on( &fdc_wait );
654         fdc_busy = 1;
655         stdma_lock(floppy_irq, NULL);
656         atari_turnon_irq( IRQ_MFP_FDC ); /* should be already, just to be sure */
657         local_irq_restore(flags);
658
659         if (type) {
660                 if (--type >= NUM_DISK_MINORS ||
661                     minor2disktype[type].drive_types > DriveType) {
662                         redo_fd_request();
663                         return -EINVAL;
664                 }
665                 type = minor2disktype[type].index;
666                 UDT = &atari_disk_type[type];
667         }
668
669         if (!UDT || desc->track >= UDT->blocks/UDT->spt/2 || desc->head >= 2) {
670                 redo_fd_request();
671                 return -EINVAL;
672         }
673
674         nsect = UDT->spt;
675         p = TrackBuffer;
676         /* The track buffer is used for the raw track data, so its
677            contents become invalid! */
678         BufferDrive = -1;
679         /* stop deselect timer */
680         del_timer( &motor_off_timer );
681
682         FILL( 60 * (nsect / 9), 0x4e );
683         for( sect = 0; sect < nsect; ++sect ) {
684                 FILL( 12, 0 );
685                 FILL( 3, 0xf5 );
686                 *p++ = 0xfe;
687                 *p++ = desc->track;
688                 *p++ = desc->head;
689                 *p++ = (nsect + sect - desc->sect_offset) % nsect + 1;
690                 *p++ = 2;
691                 *p++ = 0xf7;
692                 FILL( 22, 0x4e );
693                 FILL( 12, 0 );
694                 FILL( 3, 0xf5 );
695                 *p++ = 0xfb;
696                 FILL( 512, 0xe5 );
697                 *p++ = 0xf7;
698                 FILL( 40, 0x4e );
699         }
700         FILL( TrackBuffer+BUFFER_SIZE-p, 0x4e );
701
702         IsFormatting = 1;
703         FormatError = 0;
704         ReqTrack = desc->track;
705         ReqSide  = desc->head;
706         do_fd_action( drive );
707
708         sleep_on( &format_wait );
709
710         redo_fd_request();
711         return( FormatError ? -EIO : 0 );       
712 }
713
714
715 /* do_fd_action() is the general procedure for a fd request: All
716  * required parameter settings (drive select, side select, track
717  * position) are checked and set if needed. For each of these
718  * parameters and the actual reading or writing exist two functions:
719  * one that starts the setting (or skips it if possible) and one
720  * callback for the "done" interrupt. Each done func calls the next
721  * set function to propagate the request down to fd_rwsec_done().
722  */
723
724 static void do_fd_action( int drive )
725 {
726         DPRINT(("do_fd_action\n"));
727         
728         if (UseTrackbuffer && !IsFormatting) {
729         repeat:
730             if (IS_BUFFERED( drive, ReqSide, ReqTrack )) {
731                 if (ReqCmd == READ) {
732                     copy_buffer( SECTOR_BUFFER(ReqSector), ReqData );
733                     if (++ReqCnt < blk_rq_cur_sectors(fd_request)) {
734                         /* read next sector */
735                         setup_req_params( drive );
736                         goto repeat;
737                     }
738                     else {
739                         /* all sectors finished */
740                         fd_end_request_cur(0);
741                         redo_fd_request();
742                         return;
743                     }
744                 }
745                 else {
746                     /* cmd == WRITE, pay attention to track buffer
747                      * consistency! */
748                     copy_buffer( ReqData, SECTOR_BUFFER(ReqSector) );
749                 }
750             }
751         }
752
753         if (SelectedDrive != drive)
754                 fd_select_drive( drive );
755     
756         if (UD.track == -1)
757                 fd_calibrate();
758         else if (UD.track != ReqTrack << UDT->stretch)
759                 fd_seek();
760         else if (IsFormatting)
761                 fd_writetrack();
762         else
763                 fd_rwsec();
764 }
765
766
767 /* Seek to track 0 if the current track is unknown */
768
769 static void fd_calibrate( void )
770 {
771         if (SUD.track >= 0) {
772                 fd_calibrate_done( 0 );
773                 return;
774         }
775
776         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
777                 dma_wd.fdc_speed = 0;   /* always seek with 8 Mhz */;
778         DPRINT(("fd_calibrate\n"));
779         SET_IRQ_HANDLER( fd_calibrate_done );
780         /* we can't verify, since the speed may be incorrect */
781         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_RESTORE | SUD.steprate );
782
783         NeedSeek = 1;
784         MotorOn = 1;
785         start_timeout();
786         /* wait for IRQ */
787 }
788
789
790 static void fd_calibrate_done( int status )
791 {
792         DPRINT(("fd_calibrate_done()\n"));
793         stop_timeout();
794     
795         /* set the correct speed now */
796         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
797                 dma_wd.fdc_speed = SUDT->fdc_speed;
798         if (status & FDCSTAT_RECNF) {
799                 printk(KERN_ERR "fd%d: restore failed\n", SelectedDrive );
800                 fd_error();
801         }
802         else {
803                 SUD.track = 0;
804                 fd_seek();
805         }
806 }
807   
808   
809 /* Seek the drive to the requested track. The drive must have been
810  * calibrated at some point before this.
811  */
812   
813 static void fd_seek( void )
814 {
815         if (SUD.track == ReqTrack << SUDT->stretch) {
816                 fd_seek_done( 0 );
817                 return;
818         }
819
820         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED)) {
821                 dma_wd.fdc_speed = 0;   /* always seek witch 8 Mhz */
822                 MFPDELAY();
823         }
824
825         DPRINT(("fd_seek() to track %d\n",ReqTrack));
826         FDC_WRITE( FDCREG_DATA, ReqTrack << SUDT->stretch);
827         udelay(25);
828         SET_IRQ_HANDLER( fd_seek_done );
829         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_SEEK | SUD.steprate );
830
831         MotorOn = 1;
832         set_head_settle_flag();
833         start_timeout();
834         /* wait for IRQ */
835 }
836
837
838 static void fd_seek_done( int status )
839 {
840         DPRINT(("fd_seek_done()\n"));
841         stop_timeout();
842         
843         /* set the correct speed */
844         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
845                 dma_wd.fdc_speed = SUDT->fdc_speed;
846         if (status & FDCSTAT_RECNF) {
847                 printk(KERN_ERR "fd%d: seek error (to track %d)\n",
848                                 SelectedDrive, ReqTrack );
849                 /* we don't know exactly which track we are on now! */
850                 SUD.track = -1;
851                 fd_error();
852         }
853         else {
854                 SUD.track = ReqTrack << SUDT->stretch;
855                 NeedSeek = 0;
856                 if (IsFormatting)
857                         fd_writetrack();
858                 else
859                         fd_rwsec();
860         }
861 }
862
863
864 /* This does the actual reading/writing after positioning the head
865  * over the correct track.
866  */
867
868 static int MultReadInProgress = 0;
869
870
871 static void fd_rwsec( void )
872 {
873         unsigned long paddr, flags;
874         unsigned int  rwflag, old_motoron;
875         unsigned int track;
876         
877         DPRINT(("fd_rwsec(), Sec=%d, Access=%c\n",ReqSector, ReqCmd == WRITE ? 'w' : 'r' ));
878         if (ReqCmd == WRITE) {
879                 if (ATARIHW_PRESENT(EXTD_DMA)) {
880                         paddr = virt_to_phys(ReqData);
881                 }
882                 else {
883                         copy_buffer( ReqData, DMABuffer );
884                         paddr = PhysDMABuffer;
885                 }
886                 dma_cache_maintenance( paddr, 512, 1 );
887                 rwflag = 0x100;
888         }
889         else {
890                 if (read_track)
891                         paddr = PhysTrackBuffer;
892                 else
893                         paddr = ATARIHW_PRESENT(EXTD_DMA) ? 
894                                 virt_to_phys(ReqData) : PhysDMABuffer;
895                 rwflag = 0;
896         }
897
898         fd_select_side( ReqSide );
899   
900         /* Start sector of this operation */
901         FDC_WRITE( FDCREG_SECTOR, read_track ? 1 : ReqSector );
902         MFPDELAY();
903         /* Cheat for track if stretch != 0 */
904         if (SUDT->stretch) {
905                 track = FDC_READ( FDCREG_TRACK);
906                 MFPDELAY();
907                 FDC_WRITE( FDCREG_TRACK, track >> SUDT->stretch);
908         }
909         udelay(25);
910   
911         /* Setup DMA */
912         local_irq_save(flags);
913         dma_wd.dma_lo = (unsigned char)paddr;
914         MFPDELAY();
915         paddr >>= 8;
916         dma_wd.dma_md = (unsigned char)paddr;
917         MFPDELAY();
918         paddr >>= 8;
919         if (ATARIHW_PRESENT(EXTD_DMA))
920                 st_dma_ext_dmahi = (unsigned short)paddr;
921         else
922                 dma_wd.dma_hi = (unsigned char)paddr;
923         MFPDELAY();
924         local_irq_restore(flags);
925   
926         /* Clear FIFO and switch DMA to correct mode */  
927         dma_wd.dma_mode_status = 0x90 | rwflag;  
928         MFPDELAY();
929         dma_wd.dma_mode_status = 0x90 | (rwflag ^ 0x100);  
930         MFPDELAY();
931         dma_wd.dma_mode_status = 0x90 | rwflag;
932         MFPDELAY();
933   
934         /* How many sectors for DMA */
935         dma_wd.fdc_acces_seccount = read_track ? SUDT->spt : 1;
936   
937         udelay(25);  
938   
939         /* Start operation */
940         dma_wd.dma_mode_status = FDCSELREG_STP | rwflag;
941         udelay(25);
942         SET_IRQ_HANDLER( fd_rwsec_done );
943         dma_wd.fdc_acces_seccount =
944           (get_head_settle_flag() |
945            (rwflag ? FDCCMD_WRSEC : (FDCCMD_RDSEC | (read_track ? FDCCMDADD_M : 0))));
946
947         old_motoron = MotorOn;
948         MotorOn = 1;
949         NeedSeek = 1;
950         /* wait for interrupt */
951
952         if (read_track) {
953                 /* If reading a whole track, wait about one disk rotation and
954                  * then check if all sectors are read. The FDC will even
955                  * search for the first non-existent sector and need 1 sec to
956                  * recognise that it isn't present :-(
957                  */
958                 MultReadInProgress = 1;
959                 mod_timer(&readtrack_timer,
960                           /* 1 rot. + 5 rot.s if motor was off  */
961                           jiffies + HZ/5 + (old_motoron ? 0 : HZ));
962         }
963         start_timeout();
964 }
965
966     
967 static void fd_readtrack_check( unsigned long dummy )
968 {
969         unsigned long flags, addr, addr2;
970
971         local_irq_save(flags);
972
973         if (!MultReadInProgress) {
974                 /* This prevents a race condition that could arise if the
975                  * interrupt is triggered while the calling of this timer
976                  * callback function takes place. The IRQ function then has
977                  * already cleared 'MultReadInProgress'  when flow of control
978                  * gets here.
979                  */
980                 local_irq_restore(flags);
981                 return;
982         }
983
984         /* get the current DMA address */
985         /* ++ f.a. read twice to avoid being fooled by switcher */
986         addr = 0;
987         do {
988                 addr2 = addr;
989                 addr = dma_wd.dma_lo & 0xff;
990                 MFPDELAY();
991                 addr |= (dma_wd.dma_md & 0xff) << 8;
992                 MFPDELAY();
993                 if (ATARIHW_PRESENT( EXTD_DMA ))
994                         addr |= (st_dma_ext_dmahi & 0xffff) << 16;
995                 else
996                         addr |= (dma_wd.dma_hi & 0xff) << 16;
997                 MFPDELAY();
998         } while(addr != addr2);
999   
1000         if (addr >= PhysTrackBuffer + SUDT->spt*512) {
1001                 /* already read enough data, force an FDC interrupt to stop
1002                  * the read operation
1003                  */
1004                 SET_IRQ_HANDLER( NULL );
1005                 MultReadInProgress = 0;
1006                 local_irq_restore(flags);
1007                 DPRINT(("fd_readtrack_check(): done\n"));
1008                 FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_FORCI );
1009                 udelay(25);
1010
1011                 /* No error until now -- the FDC would have interrupted
1012                  * otherwise!
1013                  */
1014                 fd_rwsec_done1(0);
1015         }
1016         else {
1017                 /* not yet finished, wait another tenth rotation */
1018                 local_irq_restore(flags);
1019                 DPRINT(("fd_readtrack_check(): not yet finished\n"));
1020                 mod_timer(&readtrack_timer, jiffies + HZ/5/10);
1021         }
1022 }
1023
1024
1025 static void fd_rwsec_done( int status )
1026 {
1027         DPRINT(("fd_rwsec_done()\n"));
1028
1029         if (read_track) {
1030                 del_timer(&readtrack_timer);
1031                 if (!MultReadInProgress)
1032                         return;
1033                 MultReadInProgress = 0;
1034         }
1035         fd_rwsec_done1(status);
1036 }
1037
1038 static void fd_rwsec_done1(int status)
1039 {
1040         unsigned int track;
1041
1042         stop_timeout();
1043         
1044         /* Correct the track if stretch != 0 */
1045         if (SUDT->stretch) {
1046                 track = FDC_READ( FDCREG_TRACK);
1047                 MFPDELAY();
1048                 FDC_WRITE( FDCREG_TRACK, track << SUDT->stretch);
1049         }
1050
1051         if (!UseTrackbuffer) {
1052                 dma_wd.dma_mode_status = 0x90;
1053                 MFPDELAY();
1054                 if (!(dma_wd.dma_mode_status & 0x01)) {
1055                         printk(KERN_ERR "fd%d: DMA error\n", SelectedDrive );
1056                         goto err_end;
1057                 }
1058         }
1059         MFPDELAY();
1060
1061         if (ReqCmd == WRITE && (status & FDCSTAT_WPROT)) {
1062                 printk(KERN_NOTICE "fd%d: is write protected\n", SelectedDrive );
1063                 goto err_end;
1064         }       
1065         if ((status & FDCSTAT_RECNF) &&
1066             /* RECNF is no error after a multiple read when the FDC
1067                searched for a non-existent sector! */
1068             !(read_track && FDC_READ(FDCREG_SECTOR) > SUDT->spt)) {
1069                 if (Probing) {
1070                         if (SUDT > atari_disk_type) {
1071                             if (SUDT[-1].blocks > ReqBlock) {
1072                                 /* try another disk type */
1073                                 SUDT--;
1074                                 set_capacity(unit[SelectedDrive].disk,
1075                                                         SUDT->blocks);
1076                             } else
1077                                 Probing = 0;
1078                         }
1079                         else {
1080                                 if (SUD.flags & FTD_MSG)
1081                                         printk(KERN_INFO "fd%d: Auto-detected floppy type %s\n",
1082                                                SelectedDrive, SUDT->name );
1083                                 Probing=0;
1084                         }
1085                 } else {        
1086 /* record not found, but not probing. Maybe stretch wrong ? Restart probing */
1087                         if (SUD.autoprobe) {
1088                                 SUDT = atari_disk_type + StartDiskType[DriveType];
1089                                 set_capacity(unit[SelectedDrive].disk,
1090                                                         SUDT->blocks);
1091                                 Probing = 1;
1092                         }
1093                 }
1094                 if (Probing) {
1095                         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED)) {
1096                                 dma_wd.fdc_speed = SUDT->fdc_speed;
1097                                 MFPDELAY();
1098                         }
1099                         setup_req_params( SelectedDrive );
1100                         BufferDrive = -1;
1101                         do_fd_action( SelectedDrive );
1102                         return;
1103                 }
1104
1105                 printk(KERN_ERR "fd%d: sector %d not found (side %d, track %d)\n",
1106                        SelectedDrive, FDC_READ (FDCREG_SECTOR), ReqSide, ReqTrack );
1107                 goto err_end;
1108         }
1109         if (status & FDCSTAT_CRC) {
1110                 printk(KERN_ERR "fd%d: CRC error (side %d, track %d, sector %d)\n",
1111                        SelectedDrive, ReqSide, ReqTrack, FDC_READ (FDCREG_SECTOR) );
1112                 goto err_end;
1113         }
1114         if (status & FDCSTAT_LOST) {
1115                 printk(KERN_ERR "fd%d: lost data (side %d, track %d, sector %d)\n",
1116                        SelectedDrive, ReqSide, ReqTrack, FDC_READ (FDCREG_SECTOR) );
1117                 goto err_end;
1118         }
1119
1120         Probing = 0;
1121         
1122         if (ReqCmd == READ) {
1123                 if (!read_track) {
1124                         void *addr;
1125                         addr = ATARIHW_PRESENT( EXTD_DMA ) ? ReqData : DMABuffer;
1126                         dma_cache_maintenance( virt_to_phys(addr), 512, 0 );
1127                         if (!ATARIHW_PRESENT( EXTD_DMA ))
1128                                 copy_buffer (addr, ReqData);
1129                 } else {
1130                         dma_cache_maintenance( PhysTrackBuffer, MaxSectors[DriveType] * 512, 0 );
1131                         BufferDrive = SelectedDrive;
1132                         BufferSide  = ReqSide;
1133                         BufferTrack = ReqTrack;
1134                         copy_buffer (SECTOR_BUFFER (ReqSector), ReqData);
1135                 }
1136         }
1137   
1138         if (++ReqCnt < blk_rq_cur_sectors(fd_request)) {
1139                 /* read next sector */
1140                 setup_req_params( SelectedDrive );
1141                 do_fd_action( SelectedDrive );
1142         }
1143         else {
1144                 /* all sectors finished */
1145                 fd_end_request_cur(0);
1146                 redo_fd_request();
1147         }
1148         return;
1149   
1150   err_end:
1151         BufferDrive = -1;
1152         fd_error();
1153 }
1154
1155
1156 static void fd_writetrack( void )
1157 {
1158         unsigned long paddr, flags;
1159         unsigned int track;
1160         
1161         DPRINT(("fd_writetrack() Tr=%d Si=%d\n", ReqTrack, ReqSide ));
1162
1163         paddr = PhysTrackBuffer;
1164         dma_cache_maintenance( paddr, BUFFER_SIZE, 1 );
1165
1166         fd_select_side( ReqSide );
1167   
1168         /* Cheat for track if stretch != 0 */
1169         if (SUDT->stretch) {
1170                 track = FDC_READ( FDCREG_TRACK);
1171                 MFPDELAY();
1172                 FDC_WRITE(FDCREG_TRACK,track >> SUDT->stretch);
1173         }
1174         udelay(40);
1175   
1176         /* Setup DMA */
1177         local_irq_save(flags);
1178         dma_wd.dma_lo = (unsigned char)paddr;
1179         MFPDELAY();
1180         paddr >>= 8;
1181         dma_wd.dma_md = (unsigned char)paddr;
1182         MFPDELAY();
1183         paddr >>= 8;
1184         if (ATARIHW_PRESENT( EXTD_DMA ))
1185                 st_dma_ext_dmahi = (unsigned short)paddr;
1186         else
1187                 dma_wd.dma_hi = (unsigned char)paddr;
1188         MFPDELAY();
1189         local_irq_restore(flags);
1190   
1191         /* Clear FIFO and switch DMA to correct mode */  
1192         dma_wd.dma_mode_status = 0x190;  
1193         MFPDELAY();
1194         dma_wd.dma_mode_status = 0x90;  
1195         MFPDELAY();
1196         dma_wd.dma_mode_status = 0x190;
1197         MFPDELAY();
1198   
1199         /* How many sectors for DMA */
1200         dma_wd.fdc_acces_seccount = BUFFER_SIZE/512;
1201         udelay(40);  
1202   
1203         /* Start operation */
1204         dma_wd.dma_mode_status = FDCSELREG_STP | 0x100;
1205         udelay(40);
1206         SET_IRQ_HANDLER( fd_writetrack_done );
1207         dma_wd.fdc_acces_seccount = FDCCMD_WRTRA | get_head_settle_flag(); 
1208
1209         MotorOn = 1;
1210         start_timeout();
1211         /* wait for interrupt */
1212 }
1213
1214
1215 static void fd_writetrack_done( int status )
1216 {
1217         DPRINT(("fd_writetrack_done()\n"));
1218
1219         stop_timeout();
1220
1221         if (status & FDCSTAT_WPROT) {
1222                 printk(KERN_NOTICE "fd%d: is write protected\n", SelectedDrive );
1223                 goto err_end;
1224         }       
1225         if (status & FDCSTAT_LOST) {
1226                 printk(KERN_ERR "fd%d: lost data (side %d, track %d)\n",
1227                                 SelectedDrive, ReqSide, ReqTrack );
1228                 goto err_end;
1229         }
1230
1231         wake_up( &format_wait );
1232         return;
1233
1234   err_end:
1235         fd_error();
1236 }
1237
1238 static void fd_times_out( unsigned long dummy )
1239 {
1240         atari_disable_irq( IRQ_MFP_FDC );
1241         if (!FloppyIRQHandler) goto end; /* int occurred after timer was fired, but
1242                                           * before we came here... */
1243
1244         SET_IRQ_HANDLER( NULL );
1245         /* If the timeout occurred while the readtrack_check timer was
1246          * active, we need to cancel it, else bad things will happen */
1247         if (UseTrackbuffer)
1248                 del_timer( &readtrack_timer );
1249         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_FORCI );
1250         udelay( 25 );
1251         
1252         printk(KERN_ERR "floppy timeout\n" );
1253         fd_error();
1254   end:
1255         atari_enable_irq( IRQ_MFP_FDC );
1256 }
1257
1258
1259 /* The (noop) seek operation here is needed to make the WP bit in the
1260  * FDC status register accessible for check_change. If the last disk
1261  * operation would have been a RDSEC, this bit would always read as 0
1262  * no matter what :-( To save time, the seek goes to the track we're
1263  * already on.
1264  */
1265
1266 static void finish_fdc( void )
1267 {
1268         if (!NeedSeek) {
1269                 finish_fdc_done( 0 );
1270         }
1271         else {
1272                 DPRINT(("finish_fdc: dummy seek started\n"));
1273                 FDC_WRITE (FDCREG_DATA, SUD.track);
1274                 SET_IRQ_HANDLER( finish_fdc_done );
1275                 FDC_WRITE (FDCREG_CMD, FDCCMD_SEEK);
1276                 MotorOn = 1;
1277                 start_timeout();
1278                 /* we must wait for the IRQ here, because the ST-DMA
1279                    is released immediately afterwards and the interrupt
1280                    may be delivered to the wrong driver. */
1281           }
1282 }
1283
1284
1285 static void finish_fdc_done( int dummy )
1286 {
1287         unsigned long flags;
1288
1289         DPRINT(("finish_fdc_done entered\n"));
1290         stop_timeout();
1291         NeedSeek = 0;
1292
1293         if (timer_pending(&fd_timer) && time_before(fd_timer.expires, jiffies + 5))
1294                 /* If the check for a disk change is done too early after this
1295                  * last seek command, the WP bit still reads wrong :-((
1296                  */
1297                 mod_timer(&fd_timer, jiffies + 5);
1298         else
1299                 start_check_change_timer();
1300         start_motor_off_timer();
1301
1302         local_irq_save(flags);
1303         stdma_release();
1304         fdc_busy = 0;
1305         wake_up( &fdc_wait );
1306         local_irq_restore(flags);
1307
1308         DPRINT(("finish_fdc() finished\n"));
1309 }
1310
1311 /* The detection of disk changes is a dark chapter in Atari history :-(
1312  * Because the "Drive ready" signal isn't present in the Atari
1313  * hardware, one has to rely on the "Write Protect". This works fine,
1314  * as long as no write protected disks are used. TOS solves this
1315  * problem by introducing tri-state logic ("maybe changed") and
1316  * looking at the serial number in block 0. This isn't possible for
1317  * Linux, since the floppy driver can't make assumptions about the
1318  * filesystem used on the disk and thus the contents of block 0. I've
1319  * chosen the method to always say "The disk was changed" if it is
1320  * unsure whether it was. This implies that every open or mount
1321  * invalidates the disk buffers if you work with write protected
1322  * disks. But at least this is better than working with incorrect data
1323  * due to unrecognised disk changes.
1324  */
1325
1326 static int check_floppy_change(struct gendisk *disk)
1327 {
1328         struct atari_floppy_struct *p = disk->private_data;
1329         unsigned int drive = p - unit;
1330         if (test_bit (drive, &fake_change)) {
1331                 /* simulated change (e.g. after formatting) */
1332                 return 1;
1333         }
1334         if (test_bit (drive, &changed_floppies)) {
1335                 /* surely changed (the WP signal changed at least once) */
1336                 return 1;
1337         }
1338         if (UD.wpstat) {
1339                 /* WP is on -> could be changed: to be sure, buffers should be
1340                  * invalidated...
1341                  */
1342                 return 1;
1343         }
1344
1345         return 0;
1346 }
1347
1348 static int floppy_revalidate(struct gendisk *disk)
1349 {
1350         struct atari_floppy_struct *p = disk->private_data;
1351         unsigned int drive = p - unit;
1352
1353         if (test_bit(drive, &changed_floppies) ||
1354             test_bit(drive, &fake_change) ||
1355             p->disktype == 0) {
1356                 if (UD.flags & FTD_MSG)
1357                         printk(KERN_ERR "floppy: clear format %p!\n", UDT);
1358                 BufferDrive = -1;
1359                 clear_bit(drive, &fake_change);
1360                 clear_bit(drive, &changed_floppies);
1361                 /* MSch: clearing geometry makes sense only for autoprobe
1362                    formats, for 'permanent user-defined' parameter:
1363                    restore default_params[] here if flagged valid! */
1364                 if (default_params[drive].blocks == 0)
1365                         UDT = NULL;
1366                 else
1367                         UDT = &default_params[drive];
1368         }
1369         return 0;
1370 }
1371
1372
1373 /* This sets up the global variables describing the current request. */
1374
1375 static void setup_req_params( int drive )
1376 {
1377         int block = ReqBlock + ReqCnt;
1378
1379         ReqTrack = block / UDT->spt;
1380         ReqSector = block - ReqTrack * UDT->spt + 1;
1381         ReqSide = ReqTrack & 1;
1382         ReqTrack >>= 1;
1383         ReqData = ReqBuffer + 512 * ReqCnt;
1384
1385         if (UseTrackbuffer)
1386                 read_track = (ReqCmd == READ && fd_request->errors == 0);
1387         else
1388                 read_track = 0;
1389
1390         DPRINT(("Request params: Si=%d Tr=%d Se=%d Data=%08lx\n",ReqSide,
1391                         ReqTrack, ReqSector, (unsigned long)ReqData ));
1392 }
1393
1394 /*
1395  * Round-robin between our available drives, doing one request from each
1396  */
1397 static struct request *set_next_request(void)
1398 {
1399         struct request_queue *q;
1400         int old_pos = fdc_queue;
1401         struct request *rq;
1402
1403         do {
1404                 q = unit[fdc_queue].disk->queue;
1405                 if (++fdc_queue == FD_MAX_UNITS)
1406                         fdc_queue = 0;
1407                 if (q) {
1408                         rq = blk_fetch_request(q);
1409                         if (rq)
1410                                 break;
1411                 }
1412         } while (fdc_queue != old_pos);
1413
1414         return rq;
1415 }
1416
1417
1418 static void redo_fd_request(void)
1419 {
1420         int drive, type;
1421         struct atari_floppy_struct *floppy;
1422
1423         DPRINT(("redo_fd_request: fd_request=%p dev=%s fd_request->sector=%ld\n",
1424                 fd_request, fd_request ? fd_request->rq_disk->disk_name : "",
1425                 fd_request ? blk_rq_pos(fd_request) : 0 ));
1426
1427         IsFormatting = 0;
1428
1429 repeat:
1430         if (!fd_request) {
1431                 fd_request = set_next_request();
1432                 if (!fd_request)
1433                         goto the_end;
1434         }
1435
1436         floppy = fd_request->rq_disk->private_data;
1437         drive = floppy - unit;
1438         type = floppy->type;
1439         
1440         if (!UD.connected) {
1441                 /* drive not connected */
1442                 printk(KERN_ERR "Unknown Device: fd%d\n", drive );
1443                 fd_end_request_cur(-EIO);
1444                 goto repeat;
1445         }
1446                 
1447         if (type == 0) {
1448                 if (!UDT) {
1449                         Probing = 1;
1450                         UDT = atari_disk_type + StartDiskType[DriveType];
1451                         set_capacity(floppy->disk, UDT->blocks);
1452                         UD.autoprobe = 1;
1453                 }
1454         } 
1455         else {
1456                 /* user supplied disk type */
1457                 if (--type >= NUM_DISK_MINORS) {
1458                         printk(KERN_WARNING "fd%d: invalid disk format", drive );
1459                         fd_end_request_cur(-EIO);
1460                         goto repeat;
1461                 }
1462                 if (minor2disktype[type].drive_types > DriveType)  {
1463                         printk(KERN_WARNING "fd%d: unsupported disk format", drive );
1464                         fd_end_request_cur(-EIO);
1465                         goto repeat;
1466                 }
1467                 type = minor2disktype[type].index;
1468                 UDT = &atari_disk_type[type];
1469                 set_capacity(floppy->disk, UDT->blocks);
1470                 UD.autoprobe = 0;
1471         }
1472         
1473         if (blk_rq_pos(fd_request) + 1 > UDT->blocks) {
1474                 fd_end_request_cur(-EIO);
1475                 goto repeat;
1476         }
1477
1478         /* stop deselect timer */
1479         del_timer( &motor_off_timer );
1480                 
1481         ReqCnt = 0;
1482         ReqCmd = rq_data_dir(fd_request);
1483         ReqBlock = blk_rq_pos(fd_request);
1484         ReqBuffer = fd_request->buffer;
1485         setup_req_params( drive );
1486         do_fd_action( drive );
1487
1488         return;
1489
1490   the_end:
1491         finish_fdc();
1492 }
1493
1494
1495 void do_fd_request(struct request_queue * q)
1496 {
1497         DPRINT(("do_fd_request for pid %d\n",current->pid));
1498         while( fdc_busy ) sleep_on( &fdc_wait );
1499         fdc_busy = 1;
1500         stdma_lock(floppy_irq, NULL);
1501
1502         atari_disable_irq( IRQ_MFP_FDC );
1503         redo_fd_request();
1504         atari_enable_irq( IRQ_MFP_FDC );
1505 }
1506
1507 static int fd_locked_ioctl(struct block_device *bdev, fmode_t mode,
1508                     unsigned int cmd, unsigned long param)
1509 {
1510         struct gendisk *disk = bdev->bd_disk;
1511         struct atari_floppy_struct *floppy = disk->private_data;
1512         int drive = floppy - unit;
1513         int type = floppy->type;
1514         struct atari_format_descr fmt_desc;
1515         struct atari_disk_type *dtp;
1516         struct floppy_struct getprm;
1517         int settype;
1518         struct floppy_struct setprm;
1519         void __user *argp = (void __user *)param;
1520
1521         switch (cmd) {
1522         case FDGETPRM:
1523                 if (type) {
1524                         if (--type >= NUM_DISK_MINORS)
1525                                 return -ENODEV;
1526                         if (minor2disktype[type].drive_types > DriveType)
1527                                 return -ENODEV;
1528                         type = minor2disktype[type].index;
1529                         dtp = &atari_disk_type[type];
1530                         if (UD.flags & FTD_MSG)
1531                             printk (KERN_ERR "floppy%d: found dtp %p name %s!\n",
1532                                 drive, dtp, dtp->name);
1533                 }
1534                 else {
1535                         if (!UDT)
1536                                 return -ENXIO;
1537                         else
1538                                 dtp = UDT;
1539                 }
1540                 memset((void *)&getprm, 0, sizeof(getprm));
1541                 getprm.size = dtp->blocks;
1542                 getprm.sect = dtp->spt;
1543                 getprm.head = 2;
1544                 getprm.track = dtp->blocks/dtp->spt/2;
1545                 getprm.stretch = dtp->stretch;
1546                 if (copy_to_user(argp, &getprm, sizeof(getprm)))
1547                         return -EFAULT;
1548                 return 0;
1549         }
1550         switch (cmd) {
1551         case FDSETPRM:
1552         case FDDEFPRM:
1553                 /* 
1554                  * MSch 7/96: simple 'set geometry' case: just set the
1555                  * 'default' device params (minor == 0).
1556                  * Currently, the drive geometry is cleared after each
1557                  * disk change and subsequent revalidate()! simple
1558                  * implementation of FDDEFPRM: save geometry from a
1559                  * FDDEFPRM call and restore it in floppy_revalidate() !
1560                  */
1561
1562                 /* get the parameters from user space */
1563                 if (floppy->ref != 1 && floppy->ref != -1)
1564                         return -EBUSY;
1565                 if (copy_from_user(&setprm, argp, sizeof(setprm)))
1566                         return -EFAULT;
1567                 /* 
1568                  * first of all: check for floppy change and revalidate, 
1569                  * or the next access will revalidate - and clear UDT :-(
1570                  */
1571
1572                 if (check_floppy_change(disk))
1573                         floppy_revalidate(disk);
1574
1575                 if (UD.flags & FTD_MSG)
1576                     printk (KERN_INFO "floppy%d: setting size %d spt %d str %d!\n",
1577                         drive, setprm.size, setprm.sect, setprm.stretch);
1578
1579                 /* what if type > 0 here? Overwrite specified entry ? */
1580                 if (type) {
1581                         /* refuse to re-set a predefined type for now */
1582                         redo_fd_request();
1583                         return -EINVAL;
1584                 }
1585
1586                 /* 
1587                  * type == 0: first look for a matching entry in the type list,
1588                  * and set the UD.disktype field to use the perdefined entry.
1589                  * TODO: add user-defined format to head of autoprobe list ? 
1590                  * Useful to include the user-type for future autodetection!
1591                  */
1592
1593                 for (settype = 0; settype < NUM_DISK_MINORS; settype++) {
1594                         int setidx = 0;
1595                         if (minor2disktype[settype].drive_types > DriveType) {
1596                                 /* skip this one, invalid for drive ... */
1597                                 continue;
1598                         }
1599                         setidx = minor2disktype[settype].index;
1600                         dtp = &atari_disk_type[setidx];
1601
1602                         /* found matching entry ?? */
1603                         if (   dtp->blocks  == setprm.size 
1604                             && dtp->spt     == setprm.sect
1605                             && dtp->stretch == setprm.stretch ) {
1606                                 if (UD.flags & FTD_MSG)
1607                                     printk (KERN_INFO "floppy%d: setting %s %p!\n",
1608                                         drive, dtp->name, dtp);
1609                                 UDT = dtp;
1610                                 set_capacity(floppy->disk, UDT->blocks);
1611
1612                                 if (cmd == FDDEFPRM) {
1613                                   /* save settings as permanent default type */
1614                                   default_params[drive].name    = dtp->name;
1615                                   default_params[drive].spt     = dtp->spt;
1616                                   default_params[drive].blocks  = dtp->blocks;
1617                                   default_params[drive].fdc_speed = dtp->fdc_speed;
1618                                   default_params[drive].stretch = dtp->stretch;
1619                                 }
1620                                 
1621                                 return 0;
1622                         }
1623
1624                 }
1625
1626                 /* no matching disk type found above - setting user_params */
1627
1628                 if (cmd == FDDEFPRM) {
1629                         /* set permanent type */
1630                         dtp = &default_params[drive];
1631                 } else
1632                         /* set user type (reset by disk change!) */
1633                         dtp = &user_params[drive];
1634
1635                 dtp->name   = "user format";
1636                 dtp->blocks = setprm.size;
1637                 dtp->spt    = setprm.sect;
1638                 if (setprm.sect > 14) 
1639                         dtp->fdc_speed = 3;
1640                 else
1641                         dtp->fdc_speed = 0;
1642                 dtp->stretch = setprm.stretch;
1643
1644                 if (UD.flags & FTD_MSG)
1645                         printk (KERN_INFO "floppy%d: blk %d spt %d str %d!\n",
1646                                 drive, dtp->blocks, dtp->spt, dtp->stretch);
1647
1648                 /* sanity check */
1649                 if (setprm.track != dtp->blocks/dtp->spt/2 ||
1650                     setprm.head != 2) {
1651                         redo_fd_request();
1652                         return -EINVAL;
1653                 }
1654
1655                 UDT = dtp;
1656                 set_capacity(floppy->disk, UDT->blocks);
1657
1658                 return 0;
1659         case FDMSGON:
1660                 UD.flags |= FTD_MSG;
1661                 return 0;
1662         case FDMSGOFF:
1663                 UD.flags &= ~FTD_MSG;
1664                 return 0;
1665         case FDSETEMSGTRESH:
1666                 return -EINVAL;
1667         case FDFMTBEG:
1668                 return 0;
1669         case FDFMTTRK:
1670                 if (floppy->ref != 1 && floppy->ref != -1)
1671                         return -EBUSY;
1672                 if (copy_from_user(&fmt_desc, argp, sizeof(fmt_desc)))
1673                         return -EFAULT;
1674                 return do_format(drive, type, &fmt_desc);
1675         case FDCLRPRM:
1676                 UDT = NULL;
1677                 /* MSch: invalidate default_params */
1678                 default_params[drive].blocks  = 0;
1679                 set_capacity(floppy->disk, MAX_DISK_SIZE * 2);
1680         case FDFMTEND:
1681         case FDFLUSH:
1682                 /* invalidate the buffer track to force a reread */
1683                 BufferDrive = -1;
1684                 set_bit(drive, &fake_change);
1685                 check_disk_change(bdev);
1686                 return 0;
1687         default:
1688                 return -EINVAL;
1689         }
1690 }
1691
1692 static int fd_ioctl(struct block_device *bdev, fmode_t mode,
1693                              unsigned int cmd, unsigned long arg)
1694 {
1695         int ret;
1696
1697         lock_kernel();
1698         ret = fd_locked_ioctl(bdev, mode, cmd, arg);
1699         unlock_kernel();
1700
1701         return ret;
1702 }
1703
1704 /* Initialize the 'unit' variable for drive 'drive' */
1705
1706 static void __init fd_probe( int drive )
1707 {
1708         UD.connected = 0;
1709         UDT  = NULL;
1710
1711         if (!fd_test_drive_present( drive ))
1712                 return;
1713
1714         UD.connected = 1;
1715         UD.track     = 0;
1716         switch( UserSteprate[drive] ) {
1717         case 2:
1718                 UD.steprate = FDCSTEP_2;
1719                 break;
1720         case 3:
1721                 UD.steprate = FDCSTEP_3;
1722                 break;
1723         case 6:
1724                 UD.steprate = FDCSTEP_6;
1725                 break;
1726         case 12:
1727                 UD.steprate = FDCSTEP_12;
1728                 break;
1729         default: /* should be -1 for "not set by user" */
1730                 if (ATARIHW_PRESENT( FDCSPEED ) || MACH_IS_MEDUSA)
1731                         UD.steprate = FDCSTEP_3;
1732                 else
1733                         UD.steprate = FDCSTEP_6;
1734                 break;
1735         }
1736         MotorOn = 1;    /* from probe restore operation! */
1737 }
1738
1739
1740 /* This function tests the physical presence of a floppy drive (not
1741  * whether a disk is inserted). This is done by issuing a restore
1742  * command, waiting max. 2 seconds (that should be enough to move the
1743  * head across the whole disk) and looking at the state of the "TR00"
1744  * signal. This should now be raised if there is a drive connected
1745  * (and there is no hardware failure :-) Otherwise, the drive is
1746  * declared absent.
1747  */
1748
1749 static int __init fd_test_drive_present( int drive )
1750 {
1751         unsigned long timeout;
1752         unsigned char status;
1753         int ok;
1754         
1755         if (drive >= (MACH_IS_FALCON ? 1 : 2)) return( 0 );
1756         fd_select_drive( drive );
1757
1758         /* disable interrupt temporarily */
1759         atari_turnoff_irq( IRQ_MFP_FDC );
1760         FDC_WRITE (FDCREG_TRACK, 0xff00);
1761         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_RESTORE | FDCCMDADD_H | FDCSTEP_6 );
1762
1763         timeout = jiffies + 2*HZ+HZ/2;
1764         while (time_before(jiffies, timeout))
1765                 if (!(st_mfp.par_dt_reg & 0x20))
1766                         break;
1767
1768         status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
1769         ok = (status & FDCSTAT_TR00) != 0;
1770
1771         /* force interrupt to abort restore operation (FDC would try
1772          * about 50 seconds!) */
1773         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_FORCI );
1774         udelay(500);
1775         status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
1776         udelay(20);
1777
1778         if (ok) {
1779                 /* dummy seek command to make WP bit accessible */
1780                 FDC_WRITE( FDCREG_DATA, 0 );
1781                 FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_SEEK );
1782                 while( st_mfp.par_dt_reg & 0x20 )
1783                         ;
1784                 status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
1785         }
1786
1787         atari_turnon_irq( IRQ_MFP_FDC );
1788         return( ok );
1789 }
1790
1791
1792 /* Look how many and which kind of drives are connected. If there are
1793  * floppies, additionally start the disk-change and motor-off timers.
1794  */
1795
1796 static void __init config_types( void )
1797 {
1798         int drive, cnt = 0;
1799
1800         /* for probing drives, set the FDC speed to 8 MHz */
1801         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
1802                 dma_wd.fdc_speed = 0;
1803
1804         printk(KERN_INFO "Probing floppy drive(s):\n");
1805         for( drive = 0; drive < FD_MAX_UNITS; drive++ ) {
1806                 fd_probe( drive );
1807                 if (UD.connected) {
1808                         printk(KERN_INFO "fd%d\n", drive);
1809                         ++cnt;
1810                 }
1811         }
1812
1813         if (FDC_READ( FDCREG_STATUS ) & FDCSTAT_BUSY) {
1814                 /* If FDC is still busy from probing, give it another FORCI
1815                  * command to abort the operation. If this isn't done, the FDC
1816                  * will interrupt later and its IRQ line stays low, because
1817                  * the status register isn't read. And this will block any
1818                  * interrupts on this IRQ line :-(
1819                  */
1820                 FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_FORCI );
1821                 udelay(500);
1822                 FDC_READ( FDCREG_STATUS );
1823                 udelay(20);
1824         }
1825         
1826         if (cnt > 0) {
1827                 start_motor_off_timer();
1828                 if (cnt == 1) fd_select_drive( 0 );
1829                 start_check_change_timer();
1830         }
1831 }
1832
1833 /*
1834  * floppy_open check for aliasing (/dev/fd0 can be the same as
1835  * /dev/PS0 etc), and disallows simultaneous access to the same
1836  * drive with different device numbers.
1837  */
1838
1839 static int floppy_open(struct block_device *bdev, fmode_t mode)
1840 {
1841         struct atari_floppy_struct *p = bdev->bd_disk->private_data;
1842         int type  = MINOR(bdev->bd_dev) >> 2;
1843
1844         DPRINT(("fd_open: type=%d\n",type));
1845         if (p->ref && p->type != type)
1846                 return -EBUSY;
1847
1848         if (p->ref == -1 || (p->ref && mode & FMODE_EXCL))
1849                 return -EBUSY;
1850
1851         if (mode & FMODE_EXCL)
1852                 p->ref = -1;
1853         else
1854                 p->ref++;
1855
1856         p->type = type;
1857
1858         if (mode & FMODE_NDELAY)
1859                 return 0;
1860
1861         if (mode & (FMODE_READ|FMODE_WRITE)) {
1862                 check_disk_change(bdev);
1863                 if (mode & FMODE_WRITE) {
1864                         if (p->wpstat) {
1865                                 if (p->ref < 0)
1866                                         p->ref = 0;
1867                                 else
1868                                         p->ref--;
1869                                 return -EROFS;
1870                         }
1871                 }
1872         }
1873         return 0;
1874 }
1875
1876 static int floppy_unlocked_open(struct block_device *bdev, fmode_t mode)
1877 {
1878         int ret;
1879
1880         lock_kernel();
1881         ret = floppy_open(bdev, mode);
1882         unlock_kernel();
1883
1884         return ret;
1885 }
1886
1887 static int floppy_release(struct gendisk *disk, fmode_t mode)
1888 {
1889         struct atari_floppy_struct *p = disk->private_data;
1890         lock_kernel();
1891         if (p->ref < 0)
1892                 p->ref = 0;
1893         else if (!p->ref--) {
1894                 printk(KERN_ERR "floppy_release with fd_ref == 0");
1895                 p->ref = 0;
1896         }
1897         unlock_kernel();
1898         return 0;
1899 }
1900
1901 static const struct block_device_operations floppy_fops = {
1902         .owner          = THIS_MODULE,
1903         .open           = floppy_unlocked_open,
1904         .release        = floppy_release,
1905         .ioctl          = fd_ioctl,
1906         .media_changed  = check_floppy_change,
1907         .revalidate_disk= floppy_revalidate,
1908 };
1909
1910 static struct kobject *floppy_find(dev_t dev, int *part, void *data)
1911 {
1912         int drive = *part & 3;
1913         int type  = *part >> 2;
1914         if (drive >= FD_MAX_UNITS || type > NUM_DISK_MINORS)
1915                 return NULL;
1916         *part = 0;
1917         return get_disk(unit[drive].disk);
1918 }
1919
1920 static int __init atari_floppy_init (void)
1921 {
1922         int i;
1923
1924         if (!MACH_IS_ATARI)
1925                 /* Amiga, Mac, ... don't have Atari-compatible floppy :-) */
1926                 return -ENODEV;
1927
1928         if (register_blkdev(FLOPPY_MAJOR,"fd"))
1929                 return -EBUSY;
1930
1931         for (i = 0; i < FD_MAX_UNITS; i++) {
1932                 unit[i].disk = alloc_disk(1);
1933                 if (!unit[i].disk)
1934                         goto Enomem;
1935         }
1936
1937         if (UseTrackbuffer < 0)
1938                 /* not set by user -> use default: for now, we turn
1939                    track buffering off for all Medusas, though it
1940                    could be used with ones that have a counter
1941                    card. But the test is too hard :-( */
1942                 UseTrackbuffer = !MACH_IS_MEDUSA;
1943
1944         /* initialize variables */
1945         SelectedDrive = -1;
1946         BufferDrive = -1;
1947
1948         DMABuffer = atari_stram_alloc(BUFFER_SIZE+512, "ataflop");
1949         if (!DMABuffer) {
1950                 printk(KERN_ERR "atari_floppy_init: cannot get dma buffer\n");
1951                 goto Enomem;
1952         }
1953         TrackBuffer = DMABuffer + 512;
1954         PhysDMABuffer = virt_to_phys(DMABuffer);
1955         PhysTrackBuffer = virt_to_phys(TrackBuffer);
1956         BufferDrive = BufferSide = BufferTrack = -1;
1957
1958         for (i = 0; i < FD_MAX_UNITS; i++) {
1959                 unit[i].track = -1;
1960                 unit[i].flags = 0;
1961                 unit[i].disk->major = FLOPPY_MAJOR;
1962                 unit[i].disk->first_minor = i;
1963                 sprintf(unit[i].disk->disk_name, "fd%d", i);
1964                 unit[i].disk->fops = &floppy_fops;
1965                 unit[i].disk->private_data = &unit[i];
1966                 unit[i].disk->queue = blk_init_queue(do_fd_request,
1967                                         &ataflop_lock);
1968                 if (!unit[i].disk->queue)
1969                         goto Enomem;
1970                 set_capacity(unit[i].disk, MAX_DISK_SIZE * 2);
1971                 add_disk(unit[i].disk);
1972         }
1973
1974         blk_register_region(MKDEV(FLOPPY_MAJOR, 0), 256, THIS_MODULE,
1975                                 floppy_find, NULL, NULL);
1976
1977         printk(KERN_INFO "Atari floppy driver: max. %cD, %strack buffering\n",
1978                DriveType == 0 ? 'D' : DriveType == 1 ? 'H' : 'E',
1979                UseTrackbuffer ? "" : "no ");
1980         config_types();
1981
1982         return 0;
1983 Enomem:
1984         while (i--) {
1985                 struct request_queue *q = unit[i].disk->queue;
1986
1987                 put_disk(unit[i].disk);
1988                 if (q)
1989                         blk_cleanup_queue(q);
1990         }
1991
1992         unregister_blkdev(FLOPPY_MAJOR, "fd");
1993         return -ENOMEM;
1994 }
1995
1996 #ifndef MODULE
1997 static int __init atari_floppy_setup(char *str)
1998 {
1999         int ints[3 + FD_MAX_UNITS];
2000         int i;
2001
2002         if (!MACH_IS_ATARI)
2003                 return 0;
2004
2005         str = get_options(str, 3 + FD_MAX_UNITS, ints);
2006         
2007         if (ints[0] < 1) {
2008                 printk(KERN_ERR "ataflop_setup: no arguments!\n" );
2009                 return 0;
2010         }
2011         else if (ints[0] > 2+FD_MAX_UNITS) {
2012                 printk(KERN_ERR "ataflop_setup: too many arguments\n" );
2013         }
2014
2015         if (ints[1] < 0 || ints[1] > 2)
2016                 printk(KERN_ERR "ataflop_setup: bad drive type\n" );
2017         else
2018                 DriveType = ints[1];
2019
2020         if (ints[0] >= 2)
2021                 UseTrackbuffer = (ints[2] > 0);
2022
2023         for( i = 3; i <= ints[0] && i-3 < FD_MAX_UNITS; ++i ) {
2024                 if (ints[i] != 2 && ints[i] != 3 && ints[i] != 6 && ints[i] != 12)
2025                         printk(KERN_ERR "ataflop_setup: bad steprate\n" );
2026                 else
2027                         UserSteprate[i-3] = ints[i];
2028         }
2029         return 1;
2030 }
2031
2032 __setup("floppy=", atari_floppy_setup);
2033 #endif
2034
2035 static void __exit atari_floppy_exit(void)
2036 {
2037         int i;
2038         blk_unregister_region(MKDEV(FLOPPY_MAJOR, 0), 256);
2039         for (i = 0; i < FD_MAX_UNITS; i++) {
2040                 struct request_queue *q = unit[i].disk->queue;
2041
2042                 del_gendisk(unit[i].disk);
2043                 put_disk(unit[i].disk);
2044                 blk_cleanup_queue(q);
2045         }
2046         unregister_blkdev(FLOPPY_MAJOR, "fd");
2047
2048         del_timer_sync(&fd_timer);
2049         atari_stram_free( DMABuffer );
2050 }
2051
2052 module_init(atari_floppy_init)
2053 module_exit(atari_floppy_exit)
2054
2055 MODULE_LICENSE("GPL");