libata: use ata_link_printk() when printing SError
[linux-2.6.git] / drivers / ata / libata-eh.c
1 /*
2  *  libata-eh.c - libata error handling
3  *
4  *  Maintained by:  Jeff Garzik <jgarzik@pobox.com>
5  *                  Please ALWAYS copy linux-ide@vger.kernel.org
6  *                  on emails.
7  *
8  *  Copyright 2006 Tejun Heo <htejun@gmail.com>
9  *
10  *
11  *  This program is free software; you can redistribute it and/or
12  *  modify it under the terms of the GNU General Public License as
13  *  published by the Free Software Foundation; either version 2, or
14  *  (at your option) any later version.
15  *
16  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
17  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
19  *  General Public License for more details.
20  *
21  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
22  *  along with this program; see the file COPYING.  If not, write to
23  *  the Free Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139,
24  *  USA.
25  *
26  *
27  *  libata documentation is available via 'make {ps|pdf}docs',
28  *  as Documentation/DocBook/libata.*
29  *
30  *  Hardware documentation available from http://www.t13.org/ and
31  *  http://www.sata-io.org/
32  *
33  */
34
35 #include <linux/kernel.h>
36 #include <linux/pci.h>
37 #include <scsi/scsi.h>
38 #include <scsi/scsi_host.h>
39 #include <scsi/scsi_eh.h>
40 #include <scsi/scsi_device.h>
41 #include <scsi/scsi_cmnd.h>
42 #include "../scsi/scsi_transport_api.h"
43
44 #include <linux/libata.h>
45
46 #include "libata.h"
47
48 enum {
49         /* speed down verdicts */
50         ATA_EH_SPDN_NCQ_OFF             = (1 << 0),
51         ATA_EH_SPDN_SPEED_DOWN          = (1 << 1),
52         ATA_EH_SPDN_FALLBACK_TO_PIO     = (1 << 2),
53         ATA_EH_SPDN_KEEP_ERRORS         = (1 << 3),
54
55         /* error flags */
56         ATA_EFLAG_IS_IO                 = (1 << 0),
57         ATA_EFLAG_DUBIOUS_XFER          = (1 << 1),
58
59         /* error categories */
60         ATA_ECAT_NONE                   = 0,
61         ATA_ECAT_ATA_BUS                = 1,
62         ATA_ECAT_TOUT_HSM               = 2,
63         ATA_ECAT_UNK_DEV                = 3,
64         ATA_ECAT_DUBIOUS_NONE           = 4,
65         ATA_ECAT_DUBIOUS_ATA_BUS        = 5,
66         ATA_ECAT_DUBIOUS_TOUT_HSM       = 6,
67         ATA_ECAT_DUBIOUS_UNK_DEV        = 7,
68         ATA_ECAT_NR                     = 8,
69
70         ATA_EH_CMD_DFL_TIMEOUT          =  5000,
71
72         /* always put at least this amount of time between resets */
73         ATA_EH_RESET_COOL_DOWN          =  5000,
74
75         /* Waiting in ->prereset can never be reliable.  It's
76          * sometimes nice to wait there but it can't be depended upon;
77          * otherwise, we wouldn't be resetting.  Just give it enough
78          * time for most drives to spin up.
79          */
80         ATA_EH_PRERESET_TIMEOUT         = 10000,
81         ATA_EH_FASTDRAIN_INTERVAL       =  3000,
82 };
83
84 /* The following table determines how we sequence resets.  Each entry
85  * represents timeout for that try.  The first try can be soft or
86  * hardreset.  All others are hardreset if available.  In most cases
87  * the first reset w/ 10sec timeout should succeed.  Following entries
88  * are mostly for error handling, hotplug and retarded devices.
89  */
90 static const unsigned long ata_eh_reset_timeouts[] = {
91         10000,  /* most drives spin up by 10sec */
92         10000,  /* > 99% working drives spin up before 20sec */
93         35000,  /* give > 30 secs of idleness for retarded devices */
94          5000,  /* and sweet one last chance */
95         ULONG_MAX, /* > 1 min has elapsed, give up */
96 };
97
98 static const unsigned long ata_eh_identify_timeouts[] = {
99          5000,  /* covers > 99% of successes and not too boring on failures */
100         10000,  /* combined time till here is enough even for media access */
101         30000,  /* for true idiots */
102         ULONG_MAX,
103 };
104
105 static const unsigned long ata_eh_other_timeouts[] = {
106          5000,  /* same rationale as identify timeout */
107         10000,  /* ditto */
108         /* but no merciful 30sec for other commands, it just isn't worth it */
109         ULONG_MAX,
110 };
111
112 struct ata_eh_cmd_timeout_ent {
113         const u8                *commands;
114         const unsigned long     *timeouts;
115 };
116
117 /* The following table determines timeouts to use for EH internal
118  * commands.  Each table entry is a command class and matches the
119  * commands the entry applies to and the timeout table to use.
120  *
121  * On the retry after a command timed out, the next timeout value from
122  * the table is used.  If the table doesn't contain further entries,
123  * the last value is used.
124  *
125  * ehc->cmd_timeout_idx keeps track of which timeout to use per
126  * command class, so if SET_FEATURES times out on the first try, the
127  * next try will use the second timeout value only for that class.
128  */
129 #define CMDS(cmds...)   (const u8 []){ cmds, 0 }
130 static const struct ata_eh_cmd_timeout_ent
131 ata_eh_cmd_timeout_table[ATA_EH_CMD_TIMEOUT_TABLE_SIZE] = {
132         { .commands = CMDS(ATA_CMD_ID_ATA, ATA_CMD_ID_ATAPI),
133           .timeouts = ata_eh_identify_timeouts, },
134         { .commands = CMDS(ATA_CMD_READ_NATIVE_MAX, ATA_CMD_READ_NATIVE_MAX_EXT),
135           .timeouts = ata_eh_other_timeouts, },
136         { .commands = CMDS(ATA_CMD_SET_MAX, ATA_CMD_SET_MAX_EXT),
137           .timeouts = ata_eh_other_timeouts, },
138         { .commands = CMDS(ATA_CMD_SET_FEATURES),
139           .timeouts = ata_eh_other_timeouts, },
140         { .commands = CMDS(ATA_CMD_INIT_DEV_PARAMS),
141           .timeouts = ata_eh_other_timeouts, },
142 };
143 #undef CMDS
144
145 static void __ata_port_freeze(struct ata_port *ap);
146 #ifdef CONFIG_PM
147 static void ata_eh_handle_port_suspend(struct ata_port *ap);
148 static void ata_eh_handle_port_resume(struct ata_port *ap);
149 #else /* CONFIG_PM */
150 static void ata_eh_handle_port_suspend(struct ata_port *ap)
151 { }
152
153 static void ata_eh_handle_port_resume(struct ata_port *ap)
154 { }
155 #endif /* CONFIG_PM */
156
157 static void __ata_ehi_pushv_desc(struct ata_eh_info *ehi, const char *fmt,
158                                  va_list args)
159 {
160         ehi->desc_len += vscnprintf(ehi->desc + ehi->desc_len,
161                                      ATA_EH_DESC_LEN - ehi->desc_len,
162                                      fmt, args);
163 }
164
165 /**
166  *      __ata_ehi_push_desc - push error description without adding separator
167  *      @ehi: target EHI
168  *      @fmt: printf format string
169  *
170  *      Format string according to @fmt and append it to @ehi->desc.
171  *
172  *      LOCKING:
173  *      spin_lock_irqsave(host lock)
174  */
175 void __ata_ehi_push_desc(struct ata_eh_info *ehi, const char *fmt, ...)
176 {
177         va_list args;
178
179         va_start(args, fmt);
180         __ata_ehi_pushv_desc(ehi, fmt, args);
181         va_end(args);
182 }
183
184 /**
185  *      ata_ehi_push_desc - push error description with separator
186  *      @ehi: target EHI
187  *      @fmt: printf format string
188  *
189  *      Format string according to @fmt and append it to @ehi->desc.
190  *      If @ehi->desc is not empty, ", " is added in-between.
191  *
192  *      LOCKING:
193  *      spin_lock_irqsave(host lock)
194  */
195 void ata_ehi_push_desc(struct ata_eh_info *ehi, const char *fmt, ...)
196 {
197         va_list args;
198
199         if (ehi->desc_len)
200                 __ata_ehi_push_desc(ehi, ", ");
201
202         va_start(args, fmt);
203         __ata_ehi_pushv_desc(ehi, fmt, args);
204         va_end(args);
205 }
206
207 /**
208  *      ata_ehi_clear_desc - clean error description
209  *      @ehi: target EHI
210  *
211  *      Clear @ehi->desc.
212  *
213  *      LOCKING:
214  *      spin_lock_irqsave(host lock)
215  */
216 void ata_ehi_clear_desc(struct ata_eh_info *ehi)
217 {
218         ehi->desc[0] = '\0';
219         ehi->desc_len = 0;
220 }
221
222 /**
223  *      ata_port_desc - append port description
224  *      @ap: target ATA port
225  *      @fmt: printf format string
226  *
227  *      Format string according to @fmt and append it to port
228  *      description.  If port description is not empty, " " is added
229  *      in-between.  This function is to be used while initializing
230  *      ata_host.  The description is printed on host registration.
231  *
232  *      LOCKING:
233  *      None.
234  */
235 void ata_port_desc(struct ata_port *ap, const char *fmt, ...)
236 {
237         va_list args;
238
239         WARN_ON(!(ap->pflags & ATA_PFLAG_INITIALIZING));
240
241         if (ap->link.eh_info.desc_len)
242                 __ata_ehi_push_desc(&ap->link.eh_info, " ");
243
244         va_start(args, fmt);
245         __ata_ehi_pushv_desc(&ap->link.eh_info, fmt, args);
246         va_end(args);
247 }
248
249 #ifdef CONFIG_PCI
250
251 /**
252  *      ata_port_pbar_desc - append PCI BAR description
253  *      @ap: target ATA port
254  *      @bar: target PCI BAR
255  *      @offset: offset into PCI BAR
256  *      @name: name of the area
257  *
258  *      If @offset is negative, this function formats a string which
259  *      contains the name, address, size and type of the BAR and
260  *      appends it to the port description.  If @offset is zero or
261  *      positive, only name and offsetted address is appended.
262  *
263  *      LOCKING:
264  *      None.
265  */
266 void ata_port_pbar_desc(struct ata_port *ap, int bar, ssize_t offset,
267                         const char *name)
268 {
269         struct pci_dev *pdev = to_pci_dev(ap->host->dev);
270         char *type = "";
271         unsigned long long start, len;
272
273         if (pci_resource_flags(pdev, bar) & IORESOURCE_MEM)
274                 type = "m";
275         else if (pci_resource_flags(pdev, bar) & IORESOURCE_IO)
276                 type = "i";
277
278         start = (unsigned long long)pci_resource_start(pdev, bar);
279         len = (unsigned long long)pci_resource_len(pdev, bar);
280
281         if (offset < 0)
282                 ata_port_desc(ap, "%s %s%llu@0x%llx", name, type, len, start);
283         else
284                 ata_port_desc(ap, "%s 0x%llx", name,
285                                 start + (unsigned long long)offset);
286 }
287
288 #endif /* CONFIG_PCI */
289
290 static int ata_lookup_timeout_table(u8 cmd)
291 {
292         int i;
293
294         for (i = 0; i < ATA_EH_CMD_TIMEOUT_TABLE_SIZE; i++) {
295                 const u8 *cur;
296
297                 for (cur = ata_eh_cmd_timeout_table[i].commands; *cur; cur++)
298                         if (*cur == cmd)
299                                 return i;
300         }
301
302         return -1;
303 }
304
305 /**
306  *      ata_internal_cmd_timeout - determine timeout for an internal command
307  *      @dev: target device
308  *      @cmd: internal command to be issued
309  *
310  *      Determine timeout for internal command @cmd for @dev.
311  *
312  *      LOCKING:
313  *      EH context.
314  *
315  *      RETURNS:
316  *      Determined timeout.
317  */
318 unsigned long ata_internal_cmd_timeout(struct ata_device *dev, u8 cmd)
319 {
320         struct ata_eh_context *ehc = &dev->link->eh_context;
321         int ent = ata_lookup_timeout_table(cmd);
322         int idx;
323
324         if (ent < 0)
325                 return ATA_EH_CMD_DFL_TIMEOUT;
326
327         idx = ehc->cmd_timeout_idx[dev->devno][ent];
328         return ata_eh_cmd_timeout_table[ent].timeouts[idx];
329 }
330
331 /**
332  *      ata_internal_cmd_timed_out - notification for internal command timeout
333  *      @dev: target device
334  *      @cmd: internal command which timed out
335  *
336  *      Notify EH that internal command @cmd for @dev timed out.  This
337  *      function should be called only for commands whose timeouts are
338  *      determined using ata_internal_cmd_timeout().
339  *
340  *      LOCKING:
341  *      EH context.
342  */
343 void ata_internal_cmd_timed_out(struct ata_device *dev, u8 cmd)
344 {
345         struct ata_eh_context *ehc = &dev->link->eh_context;
346         int ent = ata_lookup_timeout_table(cmd);
347         int idx;
348
349         if (ent < 0)
350                 return;
351
352         idx = ehc->cmd_timeout_idx[dev->devno][ent];
353         if (ata_eh_cmd_timeout_table[ent].timeouts[idx + 1] != ULONG_MAX)
354                 ehc->cmd_timeout_idx[dev->devno][ent]++;
355 }
356
357 static void ata_ering_record(struct ata_ering *ering, unsigned int eflags,
358                              unsigned int err_mask)
359 {
360         struct ata_ering_entry *ent;
361
362         WARN_ON(!err_mask);
363
364         ering->cursor++;
365         ering->cursor %= ATA_ERING_SIZE;
366
367         ent = &ering->ring[ering->cursor];
368         ent->eflags = eflags;
369         ent->err_mask = err_mask;
370         ent->timestamp = get_jiffies_64();
371 }
372
373 static struct ata_ering_entry *ata_ering_top(struct ata_ering *ering)
374 {
375         struct ata_ering_entry *ent = &ering->ring[ering->cursor];
376
377         if (ent->err_mask)
378                 return ent;
379         return NULL;
380 }
381
382 static void ata_ering_clear(struct ata_ering *ering)
383 {
384         memset(ering, 0, sizeof(*ering));
385 }
386
387 static int ata_ering_map(struct ata_ering *ering,
388                          int (*map_fn)(struct ata_ering_entry *, void *),
389                          void *arg)
390 {
391         int idx, rc = 0;
392         struct ata_ering_entry *ent;
393
394         idx = ering->cursor;
395         do {
396                 ent = &ering->ring[idx];
397                 if (!ent->err_mask)
398                         break;
399                 rc = map_fn(ent, arg);
400                 if (rc)
401                         break;
402                 idx = (idx - 1 + ATA_ERING_SIZE) % ATA_ERING_SIZE;
403         } while (idx != ering->cursor);
404
405         return rc;
406 }
407
408 static unsigned int ata_eh_dev_action(struct ata_device *dev)
409 {
410         struct ata_eh_context *ehc = &dev->link->eh_context;
411
412         return ehc->i.action | ehc->i.dev_action[dev->devno];
413 }
414
415 static void ata_eh_clear_action(struct ata_link *link, struct ata_device *dev,
416                                 struct ata_eh_info *ehi, unsigned int action)
417 {
418         struct ata_device *tdev;
419
420         if (!dev) {
421                 ehi->action &= ~action;
422                 ata_link_for_each_dev(tdev, link)
423                         ehi->dev_action[tdev->devno] &= ~action;
424         } else {
425                 /* doesn't make sense for port-wide EH actions */
426                 WARN_ON(!(action & ATA_EH_PERDEV_MASK));
427
428                 /* break ehi->action into ehi->dev_action */
429                 if (ehi->action & action) {
430                         ata_link_for_each_dev(tdev, link)
431                                 ehi->dev_action[tdev->devno] |=
432                                         ehi->action & action;
433                         ehi->action &= ~action;
434                 }
435
436                 /* turn off the specified per-dev action */
437                 ehi->dev_action[dev->devno] &= ~action;
438         }
439 }
440
441 /**
442  *      ata_scsi_timed_out - SCSI layer time out callback
443  *      @cmd: timed out SCSI command
444  *
445  *      Handles SCSI layer timeout.  We race with normal completion of
446  *      the qc for @cmd.  If the qc is already gone, we lose and let
447  *      the scsi command finish (EH_HANDLED).  Otherwise, the qc has
448  *      timed out and EH should be invoked.  Prevent ata_qc_complete()
449  *      from finishing it by setting EH_SCHEDULED and return
450  *      EH_NOT_HANDLED.
451  *
452  *      TODO: kill this function once old EH is gone.
453  *
454  *      LOCKING:
455  *      Called from timer context
456  *
457  *      RETURNS:
458  *      EH_HANDLED or EH_NOT_HANDLED
459  */
460 enum scsi_eh_timer_return ata_scsi_timed_out(struct scsi_cmnd *cmd)
461 {
462         struct Scsi_Host *host = cmd->device->host;
463         struct ata_port *ap = ata_shost_to_port(host);
464         unsigned long flags;
465         struct ata_queued_cmd *qc;
466         enum scsi_eh_timer_return ret;
467
468         DPRINTK("ENTER\n");
469
470         if (ap->ops->error_handler) {
471                 ret = EH_NOT_HANDLED;
472                 goto out;
473         }
474
475         ret = EH_HANDLED;
476         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
477         qc = ata_qc_from_tag(ap, ap->link.active_tag);
478         if (qc) {
479                 WARN_ON(qc->scsicmd != cmd);
480                 qc->flags |= ATA_QCFLAG_EH_SCHEDULED;
481                 qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
482                 ret = EH_NOT_HANDLED;
483         }
484         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
485
486  out:
487         DPRINTK("EXIT, ret=%d\n", ret);
488         return ret;
489 }
490
491 /**
492  *      ata_scsi_error - SCSI layer error handler callback
493  *      @host: SCSI host on which error occurred
494  *
495  *      Handles SCSI-layer-thrown error events.
496  *
497  *      LOCKING:
498  *      Inherited from SCSI layer (none, can sleep)
499  *
500  *      RETURNS:
501  *      Zero.
502  */
503 void ata_scsi_error(struct Scsi_Host *host)
504 {
505         struct ata_port *ap = ata_shost_to_port(host);
506         int i;
507         unsigned long flags;
508
509         DPRINTK("ENTER\n");
510
511         /* synchronize with port task */
512         ata_port_flush_task(ap);
513
514         /* synchronize with host lock and sort out timeouts */
515
516         /* For new EH, all qcs are finished in one of three ways -
517          * normal completion, error completion, and SCSI timeout.
518          * Both cmpletions can race against SCSI timeout.  When normal
519          * completion wins, the qc never reaches EH.  When error
520          * completion wins, the qc has ATA_QCFLAG_FAILED set.
521          *
522          * When SCSI timeout wins, things are a bit more complex.
523          * Normal or error completion can occur after the timeout but
524          * before this point.  In such cases, both types of
525          * completions are honored.  A scmd is determined to have
526          * timed out iff its associated qc is active and not failed.
527          */
528         if (ap->ops->error_handler) {
529                 struct scsi_cmnd *scmd, *tmp;
530                 int nr_timedout = 0;
531
532                 spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
533
534                 list_for_each_entry_safe(scmd, tmp, &host->eh_cmd_q, eh_entry) {
535                         struct ata_queued_cmd *qc;
536
537                         for (i = 0; i < ATA_MAX_QUEUE; i++) {
538                                 qc = __ata_qc_from_tag(ap, i);
539                                 if (qc->flags & ATA_QCFLAG_ACTIVE &&
540                                     qc->scsicmd == scmd)
541                                         break;
542                         }
543
544                         if (i < ATA_MAX_QUEUE) {
545                                 /* the scmd has an associated qc */
546                                 if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED)) {
547                                         /* which hasn't failed yet, timeout */
548                                         qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
549                                         qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
550                                         nr_timedout++;
551                                 }
552                         } else {
553                                 /* Normal completion occurred after
554                                  * SCSI timeout but before this point.
555                                  * Successfully complete it.
556                                  */
557                                 scmd->retries = scmd->allowed;
558                                 scsi_eh_finish_cmd(scmd, &ap->eh_done_q);
559                         }
560                 }
561
562                 /* If we have timed out qcs.  They belong to EH from
563                  * this point but the state of the controller is
564                  * unknown.  Freeze the port to make sure the IRQ
565                  * handler doesn't diddle with those qcs.  This must
566                  * be done atomically w.r.t. setting QCFLAG_FAILED.
567                  */
568                 if (nr_timedout)
569                         __ata_port_freeze(ap);
570
571                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
572
573                 /* initialize eh_tries */
574                 ap->eh_tries = ATA_EH_MAX_TRIES;
575         } else
576                 spin_unlock_wait(ap->lock);
577
578  repeat:
579         /* invoke error handler */
580         if (ap->ops->error_handler) {
581                 struct ata_link *link;
582
583                 /* kill fast drain timer */
584                 del_timer_sync(&ap->fastdrain_timer);
585
586                 /* process port resume request */
587                 ata_eh_handle_port_resume(ap);
588
589                 /* fetch & clear EH info */
590                 spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
591
592                 __ata_port_for_each_link(link, ap) {
593                         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
594                         struct ata_device *dev;
595
596                         memset(&link->eh_context, 0, sizeof(link->eh_context));
597                         link->eh_context.i = link->eh_info;
598                         memset(&link->eh_info, 0, sizeof(link->eh_info));
599
600                         ata_link_for_each_dev(dev, link) {
601                                 int devno = dev->devno;
602
603                                 ehc->saved_xfer_mode[devno] = dev->xfer_mode;
604                                 if (ata_ncq_enabled(dev))
605                                         ehc->saved_ncq_enabled |= 1 << devno;
606                         }
607
608                         /* set last reset timestamp to some time in the past */
609                         ehc->last_reset = jiffies - 60 * HZ;
610                 }
611
612                 ap->pflags |= ATA_PFLAG_EH_IN_PROGRESS;
613                 ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_EH_PENDING;
614                 ap->excl_link = NULL;   /* don't maintain exclusion over EH */
615
616                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
617
618                 /* invoke EH, skip if unloading or suspended */
619                 if (!(ap->pflags & (ATA_PFLAG_UNLOADING | ATA_PFLAG_SUSPENDED)))
620                         ap->ops->error_handler(ap);
621                 else
622                         ata_eh_finish(ap);
623
624                 /* process port suspend request */
625                 ata_eh_handle_port_suspend(ap);
626
627                 /* Exception might have happend after ->error_handler
628                  * recovered the port but before this point.  Repeat
629                  * EH in such case.
630                  */
631                 spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
632
633                 if (ap->pflags & ATA_PFLAG_EH_PENDING) {
634                         if (--ap->eh_tries) {
635                                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
636                                 goto repeat;
637                         }
638                         ata_port_printk(ap, KERN_ERR, "EH pending after %d "
639                                         "tries, giving up\n", ATA_EH_MAX_TRIES);
640                         ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_EH_PENDING;
641                 }
642
643                 /* this run is complete, make sure EH info is clear */
644                 __ata_port_for_each_link(link, ap)
645                         memset(&link->eh_info, 0, sizeof(link->eh_info));
646
647                 /* Clear host_eh_scheduled while holding ap->lock such
648                  * that if exception occurs after this point but
649                  * before EH completion, SCSI midlayer will
650                  * re-initiate EH.
651                  */
652                 host->host_eh_scheduled = 0;
653
654                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
655         } else {
656                 WARN_ON(ata_qc_from_tag(ap, ap->link.active_tag) == NULL);
657                 ap->ops->eng_timeout(ap);
658         }
659
660         /* finish or retry handled scmd's and clean up */
661         WARN_ON(host->host_failed || !list_empty(&host->eh_cmd_q));
662
663         scsi_eh_flush_done_q(&ap->eh_done_q);
664
665         /* clean up */
666         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
667
668         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_LOADING)
669                 ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_LOADING;
670         else if (ap->pflags & ATA_PFLAG_SCSI_HOTPLUG)
671                 queue_delayed_work(ata_aux_wq, &ap->hotplug_task, 0);
672
673         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_RECOVERED)
674                 ata_port_printk(ap, KERN_INFO, "EH complete\n");
675
676         ap->pflags &= ~(ATA_PFLAG_SCSI_HOTPLUG | ATA_PFLAG_RECOVERED);
677
678         /* tell wait_eh that we're done */
679         ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_EH_IN_PROGRESS;
680         wake_up_all(&ap->eh_wait_q);
681
682         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
683
684         DPRINTK("EXIT\n");
685 }
686
687 /**
688  *      ata_port_wait_eh - Wait for the currently pending EH to complete
689  *      @ap: Port to wait EH for
690  *
691  *      Wait until the currently pending EH is complete.
692  *
693  *      LOCKING:
694  *      Kernel thread context (may sleep).
695  */
696 void ata_port_wait_eh(struct ata_port *ap)
697 {
698         unsigned long flags;
699         DEFINE_WAIT(wait);
700
701  retry:
702         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
703
704         while (ap->pflags & (ATA_PFLAG_EH_PENDING | ATA_PFLAG_EH_IN_PROGRESS)) {
705                 prepare_to_wait(&ap->eh_wait_q, &wait, TASK_UNINTERRUPTIBLE);
706                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
707                 schedule();
708                 spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
709         }
710         finish_wait(&ap->eh_wait_q, &wait);
711
712         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
713
714         /* make sure SCSI EH is complete */
715         if (scsi_host_in_recovery(ap->scsi_host)) {
716                 msleep(10);
717                 goto retry;
718         }
719 }
720
721 static int ata_eh_nr_in_flight(struct ata_port *ap)
722 {
723         unsigned int tag;
724         int nr = 0;
725
726         /* count only non-internal commands */
727         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE - 1; tag++)
728                 if (ata_qc_from_tag(ap, tag))
729                         nr++;
730
731         return nr;
732 }
733
734 void ata_eh_fastdrain_timerfn(unsigned long arg)
735 {
736         struct ata_port *ap = (void *)arg;
737         unsigned long flags;
738         int cnt;
739
740         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
741
742         cnt = ata_eh_nr_in_flight(ap);
743
744         /* are we done? */
745         if (!cnt)
746                 goto out_unlock;
747
748         if (cnt == ap->fastdrain_cnt) {
749                 unsigned int tag;
750
751                 /* No progress during the last interval, tag all
752                  * in-flight qcs as timed out and freeze the port.
753                  */
754                 for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE - 1; tag++) {
755                         struct ata_queued_cmd *qc = ata_qc_from_tag(ap, tag);
756                         if (qc)
757                                 qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
758                 }
759
760                 ata_port_freeze(ap);
761         } else {
762                 /* some qcs have finished, give it another chance */
763                 ap->fastdrain_cnt = cnt;
764                 ap->fastdrain_timer.expires =
765                         ata_deadline(jiffies, ATA_EH_FASTDRAIN_INTERVAL);
766                 add_timer(&ap->fastdrain_timer);
767         }
768
769  out_unlock:
770         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
771 }
772
773 /**
774  *      ata_eh_set_pending - set ATA_PFLAG_EH_PENDING and activate fast drain
775  *      @ap: target ATA port
776  *      @fastdrain: activate fast drain
777  *
778  *      Set ATA_PFLAG_EH_PENDING and activate fast drain if @fastdrain
779  *      is non-zero and EH wasn't pending before.  Fast drain ensures
780  *      that EH kicks in in timely manner.
781  *
782  *      LOCKING:
783  *      spin_lock_irqsave(host lock)
784  */
785 static void ata_eh_set_pending(struct ata_port *ap, int fastdrain)
786 {
787         int cnt;
788
789         /* already scheduled? */
790         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_EH_PENDING)
791                 return;
792
793         ap->pflags |= ATA_PFLAG_EH_PENDING;
794
795         if (!fastdrain)
796                 return;
797
798         /* do we have in-flight qcs? */
799         cnt = ata_eh_nr_in_flight(ap);
800         if (!cnt)
801                 return;
802
803         /* activate fast drain */
804         ap->fastdrain_cnt = cnt;
805         ap->fastdrain_timer.expires =
806                 ata_deadline(jiffies, ATA_EH_FASTDRAIN_INTERVAL);
807         add_timer(&ap->fastdrain_timer);
808 }
809
810 /**
811  *      ata_qc_schedule_eh - schedule qc for error handling
812  *      @qc: command to schedule error handling for
813  *
814  *      Schedule error handling for @qc.  EH will kick in as soon as
815  *      other commands are drained.
816  *
817  *      LOCKING:
818  *      spin_lock_irqsave(host lock)
819  */
820 void ata_qc_schedule_eh(struct ata_queued_cmd *qc)
821 {
822         struct ata_port *ap = qc->ap;
823
824         WARN_ON(!ap->ops->error_handler);
825
826         qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
827         ata_eh_set_pending(ap, 1);
828
829         /* The following will fail if timeout has already expired.
830          * ata_scsi_error() takes care of such scmds on EH entry.
831          * Note that ATA_QCFLAG_FAILED is unconditionally set after
832          * this function completes.
833          */
834         scsi_req_abort_cmd(qc->scsicmd);
835 }
836
837 /**
838  *      ata_port_schedule_eh - schedule error handling without a qc
839  *      @ap: ATA port to schedule EH for
840  *
841  *      Schedule error handling for @ap.  EH will kick in as soon as
842  *      all commands are drained.
843  *
844  *      LOCKING:
845  *      spin_lock_irqsave(host lock)
846  */
847 void ata_port_schedule_eh(struct ata_port *ap)
848 {
849         WARN_ON(!ap->ops->error_handler);
850
851         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_INITIALIZING)
852                 return;
853
854         ata_eh_set_pending(ap, 1);
855         scsi_schedule_eh(ap->scsi_host);
856
857         DPRINTK("port EH scheduled\n");
858 }
859
860 static int ata_do_link_abort(struct ata_port *ap, struct ata_link *link)
861 {
862         int tag, nr_aborted = 0;
863
864         WARN_ON(!ap->ops->error_handler);
865
866         /* we're gonna abort all commands, no need for fast drain */
867         ata_eh_set_pending(ap, 0);
868
869         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
870                 struct ata_queued_cmd *qc = ata_qc_from_tag(ap, tag);
871
872                 if (qc && (!link || qc->dev->link == link)) {
873                         qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
874                         ata_qc_complete(qc);
875                         nr_aborted++;
876                 }
877         }
878
879         if (!nr_aborted)
880                 ata_port_schedule_eh(ap);
881
882         return nr_aborted;
883 }
884
885 /**
886  *      ata_link_abort - abort all qc's on the link
887  *      @link: ATA link to abort qc's for
888  *
889  *      Abort all active qc's active on @link and schedule EH.
890  *
891  *      LOCKING:
892  *      spin_lock_irqsave(host lock)
893  *
894  *      RETURNS:
895  *      Number of aborted qc's.
896  */
897 int ata_link_abort(struct ata_link *link)
898 {
899         return ata_do_link_abort(link->ap, link);
900 }
901
902 /**
903  *      ata_port_abort - abort all qc's on the port
904  *      @ap: ATA port to abort qc's for
905  *
906  *      Abort all active qc's of @ap and schedule EH.
907  *
908  *      LOCKING:
909  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
910  *
911  *      RETURNS:
912  *      Number of aborted qc's.
913  */
914 int ata_port_abort(struct ata_port *ap)
915 {
916         return ata_do_link_abort(ap, NULL);
917 }
918
919 /**
920  *      __ata_port_freeze - freeze port
921  *      @ap: ATA port to freeze
922  *
923  *      This function is called when HSM violation or some other
924  *      condition disrupts normal operation of the port.  Frozen port
925  *      is not allowed to perform any operation until the port is
926  *      thawed, which usually follows a successful reset.
927  *
928  *      ap->ops->freeze() callback can be used for freezing the port
929  *      hardware-wise (e.g. mask interrupt and stop DMA engine).  If a
930  *      port cannot be frozen hardware-wise, the interrupt handler
931  *      must ack and clear interrupts unconditionally while the port
932  *      is frozen.
933  *
934  *      LOCKING:
935  *      spin_lock_irqsave(host lock)
936  */
937 static void __ata_port_freeze(struct ata_port *ap)
938 {
939         WARN_ON(!ap->ops->error_handler);
940
941         if (ap->ops->freeze)
942                 ap->ops->freeze(ap);
943
944         ap->pflags |= ATA_PFLAG_FROZEN;
945
946         DPRINTK("ata%u port frozen\n", ap->print_id);
947 }
948
949 /**
950  *      ata_port_freeze - abort & freeze port
951  *      @ap: ATA port to freeze
952  *
953  *      Abort and freeze @ap.
954  *
955  *      LOCKING:
956  *      spin_lock_irqsave(host lock)
957  *
958  *      RETURNS:
959  *      Number of aborted commands.
960  */
961 int ata_port_freeze(struct ata_port *ap)
962 {
963         int nr_aborted;
964
965         WARN_ON(!ap->ops->error_handler);
966
967         nr_aborted = ata_port_abort(ap);
968         __ata_port_freeze(ap);
969
970         return nr_aborted;
971 }
972
973 /**
974  *      sata_async_notification - SATA async notification handler
975  *      @ap: ATA port where async notification is received
976  *
977  *      Handler to be called when async notification via SDB FIS is
978  *      received.  This function schedules EH if necessary.
979  *
980  *      LOCKING:
981  *      spin_lock_irqsave(host lock)
982  *
983  *      RETURNS:
984  *      1 if EH is scheduled, 0 otherwise.
985  */
986 int sata_async_notification(struct ata_port *ap)
987 {
988         u32 sntf;
989         int rc;
990
991         if (!(ap->flags & ATA_FLAG_AN))
992                 return 0;
993
994         rc = sata_scr_read(&ap->link, SCR_NOTIFICATION, &sntf);
995         if (rc == 0)
996                 sata_scr_write(&ap->link, SCR_NOTIFICATION, sntf);
997
998         if (!sata_pmp_attached(ap) || rc) {
999                 /* PMP is not attached or SNTF is not available */
1000                 if (!sata_pmp_attached(ap)) {
1001                         /* PMP is not attached.  Check whether ATAPI
1002                          * AN is configured.  If so, notify media
1003                          * change.
1004                          */
1005                         struct ata_device *dev = ap->link.device;
1006
1007                         if ((dev->class == ATA_DEV_ATAPI) &&
1008                             (dev->flags & ATA_DFLAG_AN))
1009                                 ata_scsi_media_change_notify(dev);
1010                         return 0;
1011                 } else {
1012                         /* PMP is attached but SNTF is not available.
1013                          * ATAPI async media change notification is
1014                          * not used.  The PMP must be reporting PHY
1015                          * status change, schedule EH.
1016                          */
1017                         ata_port_schedule_eh(ap);
1018                         return 1;
1019                 }
1020         } else {
1021                 /* PMP is attached and SNTF is available */
1022                 struct ata_link *link;
1023
1024                 /* check and notify ATAPI AN */
1025                 ata_port_for_each_link(link, ap) {
1026                         if (!(sntf & (1 << link->pmp)))
1027                                 continue;
1028
1029                         if ((link->device->class == ATA_DEV_ATAPI) &&
1030                             (link->device->flags & ATA_DFLAG_AN))
1031                                 ata_scsi_media_change_notify(link->device);
1032                 }
1033
1034                 /* If PMP is reporting that PHY status of some
1035                  * downstream ports has changed, schedule EH.
1036                  */
1037                 if (sntf & (1 << SATA_PMP_CTRL_PORT)) {
1038                         ata_port_schedule_eh(ap);
1039                         return 1;
1040                 }
1041
1042                 return 0;
1043         }
1044 }
1045
1046 /**
1047  *      ata_eh_freeze_port - EH helper to freeze port
1048  *      @ap: ATA port to freeze
1049  *
1050  *      Freeze @ap.
1051  *
1052  *      LOCKING:
1053  *      None.
1054  */
1055 void ata_eh_freeze_port(struct ata_port *ap)
1056 {
1057         unsigned long flags;
1058
1059         if (!ap->ops->error_handler)
1060                 return;
1061
1062         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
1063         __ata_port_freeze(ap);
1064         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
1065 }
1066
1067 /**
1068  *      ata_port_thaw_port - EH helper to thaw port
1069  *      @ap: ATA port to thaw
1070  *
1071  *      Thaw frozen port @ap.
1072  *
1073  *      LOCKING:
1074  *      None.
1075  */
1076 void ata_eh_thaw_port(struct ata_port *ap)
1077 {
1078         unsigned long flags;
1079
1080         if (!ap->ops->error_handler)
1081                 return;
1082
1083         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
1084
1085         ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_FROZEN;
1086
1087         if (ap->ops->thaw)
1088                 ap->ops->thaw(ap);
1089
1090         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
1091
1092         DPRINTK("ata%u port thawed\n", ap->print_id);
1093 }
1094
1095 static void ata_eh_scsidone(struct scsi_cmnd *scmd)
1096 {
1097         /* nada */
1098 }
1099
1100 static void __ata_eh_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
1101 {
1102         struct ata_port *ap = qc->ap;
1103         struct scsi_cmnd *scmd = qc->scsicmd;
1104         unsigned long flags;
1105
1106         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
1107         qc->scsidone = ata_eh_scsidone;
1108         __ata_qc_complete(qc);
1109         WARN_ON(ata_tag_valid(qc->tag));
1110         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
1111
1112         scsi_eh_finish_cmd(scmd, &ap->eh_done_q);
1113 }
1114
1115 /**
1116  *      ata_eh_qc_complete - Complete an active ATA command from EH
1117  *      @qc: Command to complete
1118  *
1119  *      Indicate to the mid and upper layers that an ATA command has
1120  *      completed.  To be used from EH.
1121  */
1122 void ata_eh_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
1123 {
1124         struct scsi_cmnd *scmd = qc->scsicmd;
1125         scmd->retries = scmd->allowed;
1126         __ata_eh_qc_complete(qc);
1127 }
1128
1129 /**
1130  *      ata_eh_qc_retry - Tell midlayer to retry an ATA command after EH
1131  *      @qc: Command to retry
1132  *
1133  *      Indicate to the mid and upper layers that an ATA command
1134  *      should be retried.  To be used from EH.
1135  *
1136  *      SCSI midlayer limits the number of retries to scmd->allowed.
1137  *      scmd->retries is decremented for commands which get retried
1138  *      due to unrelated failures (qc->err_mask is zero).
1139  */
1140 void ata_eh_qc_retry(struct ata_queued_cmd *qc)
1141 {
1142         struct scsi_cmnd *scmd = qc->scsicmd;
1143         if (!qc->err_mask && scmd->retries)
1144                 scmd->retries--;
1145         __ata_eh_qc_complete(qc);
1146 }
1147
1148 /**
1149  *      ata_eh_detach_dev - detach ATA device
1150  *      @dev: ATA device to detach
1151  *
1152  *      Detach @dev.
1153  *
1154  *      LOCKING:
1155  *      None.
1156  */
1157 void ata_eh_detach_dev(struct ata_device *dev)
1158 {
1159         struct ata_link *link = dev->link;
1160         struct ata_port *ap = link->ap;
1161         unsigned long flags;
1162
1163         ata_dev_disable(dev);
1164
1165         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
1166
1167         dev->flags &= ~ATA_DFLAG_DETACH;
1168
1169         if (ata_scsi_offline_dev(dev)) {
1170                 dev->flags |= ATA_DFLAG_DETACHED;
1171                 ap->pflags |= ATA_PFLAG_SCSI_HOTPLUG;
1172         }
1173
1174         /* clear per-dev EH actions */
1175         ata_eh_clear_action(link, dev, &link->eh_info, ATA_EH_PERDEV_MASK);
1176         ata_eh_clear_action(link, dev, &link->eh_context.i, ATA_EH_PERDEV_MASK);
1177
1178         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
1179 }
1180
1181 /**
1182  *      ata_eh_about_to_do - about to perform eh_action
1183  *      @link: target ATA link
1184  *      @dev: target ATA dev for per-dev action (can be NULL)
1185  *      @action: action about to be performed
1186  *
1187  *      Called just before performing EH actions to clear related bits
1188  *      in @link->eh_info such that eh actions are not unnecessarily
1189  *      repeated.
1190  *
1191  *      LOCKING:
1192  *      None.
1193  */
1194 void ata_eh_about_to_do(struct ata_link *link, struct ata_device *dev,
1195                         unsigned int action)
1196 {
1197         struct ata_port *ap = link->ap;
1198         struct ata_eh_info *ehi = &link->eh_info;
1199         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
1200         unsigned long flags;
1201
1202         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
1203
1204         ata_eh_clear_action(link, dev, ehi, action);
1205
1206         if (!(ehc->i.flags & ATA_EHI_QUIET))
1207                 ap->pflags |= ATA_PFLAG_RECOVERED;
1208
1209         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
1210 }
1211
1212 /**
1213  *      ata_eh_done - EH action complete
1214 *       @ap: target ATA port
1215  *      @dev: target ATA dev for per-dev action (can be NULL)
1216  *      @action: action just completed
1217  *
1218  *      Called right after performing EH actions to clear related bits
1219  *      in @link->eh_context.
1220  *
1221  *      LOCKING:
1222  *      None.
1223  */
1224 void ata_eh_done(struct ata_link *link, struct ata_device *dev,
1225                  unsigned int action)
1226 {
1227         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
1228
1229         ata_eh_clear_action(link, dev, &ehc->i, action);
1230 }
1231
1232 /**
1233  *      ata_err_string - convert err_mask to descriptive string
1234  *      @err_mask: error mask to convert to string
1235  *
1236  *      Convert @err_mask to descriptive string.  Errors are
1237  *      prioritized according to severity and only the most severe
1238  *      error is reported.
1239  *
1240  *      LOCKING:
1241  *      None.
1242  *
1243  *      RETURNS:
1244  *      Descriptive string for @err_mask
1245  */
1246 static const char *ata_err_string(unsigned int err_mask)
1247 {
1248         if (err_mask & AC_ERR_HOST_BUS)
1249                 return "host bus error";
1250         if (err_mask & AC_ERR_ATA_BUS)
1251                 return "ATA bus error";
1252         if (err_mask & AC_ERR_TIMEOUT)
1253                 return "timeout";
1254         if (err_mask & AC_ERR_HSM)
1255                 return "HSM violation";
1256         if (err_mask & AC_ERR_SYSTEM)
1257                 return "internal error";
1258         if (err_mask & AC_ERR_MEDIA)
1259                 return "media error";
1260         if (err_mask & AC_ERR_INVALID)
1261                 return "invalid argument";
1262         if (err_mask & AC_ERR_DEV)
1263                 return "device error";
1264         return "unknown error";
1265 }
1266
1267 /**
1268  *      ata_read_log_page - read a specific log page
1269  *      @dev: target device
1270  *      @page: page to read
1271  *      @buf: buffer to store read page
1272  *      @sectors: number of sectors to read
1273  *
1274  *      Read log page using READ_LOG_EXT command.
1275  *
1276  *      LOCKING:
1277  *      Kernel thread context (may sleep).
1278  *
1279  *      RETURNS:
1280  *      0 on success, AC_ERR_* mask otherwise.
1281  */
1282 static unsigned int ata_read_log_page(struct ata_device *dev,
1283                                       u8 page, void *buf, unsigned int sectors)
1284 {
1285         struct ata_taskfile tf;
1286         unsigned int err_mask;
1287
1288         DPRINTK("read log page - page %d\n", page);
1289
1290         ata_tf_init(dev, &tf);
1291         tf.command = ATA_CMD_READ_LOG_EXT;
1292         tf.lbal = page;
1293         tf.nsect = sectors;
1294         tf.hob_nsect = sectors >> 8;
1295         tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_LBA48 | ATA_TFLAG_DEVICE;
1296         tf.protocol = ATA_PROT_PIO;
1297
1298         err_mask = ata_exec_internal(dev, &tf, NULL, DMA_FROM_DEVICE,
1299                                      buf, sectors * ATA_SECT_SIZE, 0);
1300
1301         DPRINTK("EXIT, err_mask=%x\n", err_mask);
1302         return err_mask;
1303 }
1304
1305 /**
1306  *      ata_eh_read_log_10h - Read log page 10h for NCQ error details
1307  *      @dev: Device to read log page 10h from
1308  *      @tag: Resulting tag of the failed command
1309  *      @tf: Resulting taskfile registers of the failed command
1310  *
1311  *      Read log page 10h to obtain NCQ error details and clear error
1312  *      condition.
1313  *
1314  *      LOCKING:
1315  *      Kernel thread context (may sleep).
1316  *
1317  *      RETURNS:
1318  *      0 on success, -errno otherwise.
1319  */
1320 static int ata_eh_read_log_10h(struct ata_device *dev,
1321                                int *tag, struct ata_taskfile *tf)
1322 {
1323         u8 *buf = dev->link->ap->sector_buf;
1324         unsigned int err_mask;
1325         u8 csum;
1326         int i;
1327
1328         err_mask = ata_read_log_page(dev, ATA_LOG_SATA_NCQ, buf, 1);
1329         if (err_mask)
1330                 return -EIO;
1331
1332         csum = 0;
1333         for (i = 0; i < ATA_SECT_SIZE; i++)
1334                 csum += buf[i];
1335         if (csum)
1336                 ata_dev_printk(dev, KERN_WARNING,
1337                                "invalid checksum 0x%x on log page 10h\n", csum);
1338
1339         if (buf[0] & 0x80)
1340                 return -ENOENT;
1341
1342         *tag = buf[0] & 0x1f;
1343
1344         tf->command = buf[2];
1345         tf->feature = buf[3];
1346         tf->lbal = buf[4];
1347         tf->lbam = buf[5];
1348         tf->lbah = buf[6];
1349         tf->device = buf[7];
1350         tf->hob_lbal = buf[8];
1351         tf->hob_lbam = buf[9];
1352         tf->hob_lbah = buf[10];
1353         tf->nsect = buf[12];
1354         tf->hob_nsect = buf[13];
1355
1356         return 0;
1357 }
1358
1359 /**
1360  *      atapi_eh_request_sense - perform ATAPI REQUEST_SENSE
1361  *      @dev: device to perform REQUEST_SENSE to
1362  *      @sense_buf: result sense data buffer (SCSI_SENSE_BUFFERSIZE bytes long)
1363  *      @dfl_sense_key: default sense key to use
1364  *
1365  *      Perform ATAPI REQUEST_SENSE after the device reported CHECK
1366  *      SENSE.  This function is EH helper.
1367  *
1368  *      LOCKING:
1369  *      Kernel thread context (may sleep).
1370  *
1371  *      RETURNS:
1372  *      0 on success, AC_ERR_* mask on failure
1373  */
1374 static unsigned int atapi_eh_request_sense(struct ata_device *dev,
1375                                            u8 *sense_buf, u8 dfl_sense_key)
1376 {
1377         u8 cdb[ATAPI_CDB_LEN] =
1378                 { REQUEST_SENSE, 0, 0, 0, SCSI_SENSE_BUFFERSIZE, 0 };
1379         struct ata_port *ap = dev->link->ap;
1380         struct ata_taskfile tf;
1381
1382         DPRINTK("ATAPI request sense\n");
1383
1384         /* FIXME: is this needed? */
1385         memset(sense_buf, 0, SCSI_SENSE_BUFFERSIZE);
1386
1387         /* initialize sense_buf with the error register,
1388          * for the case where they are -not- overwritten
1389          */
1390         sense_buf[0] = 0x70;
1391         sense_buf[2] = dfl_sense_key;
1392
1393         /* some devices time out if garbage left in tf */
1394         ata_tf_init(dev, &tf);
1395
1396         tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
1397         tf.command = ATA_CMD_PACKET;
1398
1399         /* is it pointless to prefer PIO for "safety reasons"? */
1400         if (ap->flags & ATA_FLAG_PIO_DMA) {
1401                 tf.protocol = ATAPI_PROT_DMA;
1402                 tf.feature |= ATAPI_PKT_DMA;
1403         } else {
1404                 tf.protocol = ATAPI_PROT_PIO;
1405                 tf.lbam = SCSI_SENSE_BUFFERSIZE;
1406                 tf.lbah = 0;
1407         }
1408
1409         return ata_exec_internal(dev, &tf, cdb, DMA_FROM_DEVICE,
1410                                  sense_buf, SCSI_SENSE_BUFFERSIZE, 0);
1411 }
1412
1413 /**
1414  *      ata_eh_analyze_serror - analyze SError for a failed port
1415  *      @link: ATA link to analyze SError for
1416  *
1417  *      Analyze SError if available and further determine cause of
1418  *      failure.
1419  *
1420  *      LOCKING:
1421  *      None.
1422  */
1423 static void ata_eh_analyze_serror(struct ata_link *link)
1424 {
1425         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
1426         u32 serror = ehc->i.serror;
1427         unsigned int err_mask = 0, action = 0;
1428         u32 hotplug_mask;
1429
1430         if (serror & (SERR_PERSISTENT | SERR_DATA)) {
1431                 err_mask |= AC_ERR_ATA_BUS;
1432                 action |= ATA_EH_RESET;
1433         }
1434         if (serror & SERR_PROTOCOL) {
1435                 err_mask |= AC_ERR_HSM;
1436                 action |= ATA_EH_RESET;
1437         }
1438         if (serror & SERR_INTERNAL) {
1439                 err_mask |= AC_ERR_SYSTEM;
1440                 action |= ATA_EH_RESET;
1441         }
1442
1443         /* Determine whether a hotplug event has occurred.  Both
1444          * SError.N/X are considered hotplug events for enabled or
1445          * host links.  For disabled PMP links, only N bit is
1446          * considered as X bit is left at 1 for link plugging.
1447          */
1448         hotplug_mask = 0;
1449
1450         if (!(link->flags & ATA_LFLAG_DISABLED) || ata_is_host_link(link))
1451                 hotplug_mask = SERR_PHYRDY_CHG | SERR_DEV_XCHG;
1452         else
1453                 hotplug_mask = SERR_PHYRDY_CHG;
1454
1455         if (serror & hotplug_mask)
1456                 ata_ehi_hotplugged(&ehc->i);
1457
1458         ehc->i.err_mask |= err_mask;
1459         ehc->i.action |= action;
1460 }
1461
1462 /**
1463  *      ata_eh_analyze_ncq_error - analyze NCQ error
1464  *      @link: ATA link to analyze NCQ error for
1465  *
1466  *      Read log page 10h, determine the offending qc and acquire
1467  *      error status TF.  For NCQ device errors, all LLDDs have to do
1468  *      is setting AC_ERR_DEV in ehi->err_mask.  This function takes
1469  *      care of the rest.
1470  *
1471  *      LOCKING:
1472  *      Kernel thread context (may sleep).
1473  */
1474 void ata_eh_analyze_ncq_error(struct ata_link *link)
1475 {
1476         struct ata_port *ap = link->ap;
1477         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
1478         struct ata_device *dev = link->device;
1479         struct ata_queued_cmd *qc;
1480         struct ata_taskfile tf;
1481         int tag, rc;
1482
1483         /* if frozen, we can't do much */
1484         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN)
1485                 return;
1486
1487         /* is it NCQ device error? */
1488         if (!link->sactive || !(ehc->i.err_mask & AC_ERR_DEV))
1489                 return;
1490
1491         /* has LLDD analyzed already? */
1492         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
1493                 qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
1494
1495                 if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED))
1496                         continue;
1497
1498                 if (qc->err_mask)
1499                         return;
1500         }
1501
1502         /* okay, this error is ours */
1503         rc = ata_eh_read_log_10h(dev, &tag, &tf);
1504         if (rc) {
1505                 ata_link_printk(link, KERN_ERR, "failed to read log page 10h "
1506                                 "(errno=%d)\n", rc);
1507                 return;
1508         }
1509
1510         if (!(link->sactive & (1 << tag))) {
1511                 ata_link_printk(link, KERN_ERR, "log page 10h reported "
1512                                 "inactive tag %d\n", tag);
1513                 return;
1514         }
1515
1516         /* we've got the perpetrator, condemn it */
1517         qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
1518         memcpy(&qc->result_tf, &tf, sizeof(tf));
1519         qc->result_tf.flags = ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_LBA | ATA_TFLAG_LBA48;
1520         qc->err_mask |= AC_ERR_DEV | AC_ERR_NCQ;
1521         ehc->i.err_mask &= ~AC_ERR_DEV;
1522 }
1523
1524 /**
1525  *      ata_eh_analyze_tf - analyze taskfile of a failed qc
1526  *      @qc: qc to analyze
1527  *      @tf: Taskfile registers to analyze
1528  *
1529  *      Analyze taskfile of @qc and further determine cause of
1530  *      failure.  This function also requests ATAPI sense data if
1531  *      avaliable.
1532  *
1533  *      LOCKING:
1534  *      Kernel thread context (may sleep).
1535  *
1536  *      RETURNS:
1537  *      Determined recovery action
1538  */
1539 static unsigned int ata_eh_analyze_tf(struct ata_queued_cmd *qc,
1540                                       const struct ata_taskfile *tf)
1541 {
1542         unsigned int tmp, action = 0;
1543         u8 stat = tf->command, err = tf->feature;
1544
1545         if ((stat & (ATA_BUSY | ATA_DRQ | ATA_DRDY)) != ATA_DRDY) {
1546                 qc->err_mask |= AC_ERR_HSM;
1547                 return ATA_EH_RESET;
1548         }
1549
1550         if (stat & (ATA_ERR | ATA_DF))
1551                 qc->err_mask |= AC_ERR_DEV;
1552         else
1553                 return 0;
1554
1555         switch (qc->dev->class) {
1556         case ATA_DEV_ATA:
1557                 if (err & ATA_ICRC)
1558                         qc->err_mask |= AC_ERR_ATA_BUS;
1559                 if (err & ATA_UNC)
1560                         qc->err_mask |= AC_ERR_MEDIA;
1561                 if (err & ATA_IDNF)
1562                         qc->err_mask |= AC_ERR_INVALID;
1563                 break;
1564
1565         case ATA_DEV_ATAPI:
1566                 if (!(qc->ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN)) {
1567                         tmp = atapi_eh_request_sense(qc->dev,
1568                                                 qc->scsicmd->sense_buffer,
1569                                                 qc->result_tf.feature >> 4);
1570                         if (!tmp) {
1571                                 /* ATA_QCFLAG_SENSE_VALID is used to
1572                                  * tell atapi_qc_complete() that sense
1573                                  * data is already valid.
1574                                  *
1575                                  * TODO: interpret sense data and set
1576                                  * appropriate err_mask.
1577                                  */
1578                                 qc->flags |= ATA_QCFLAG_SENSE_VALID;
1579                         } else
1580                                 qc->err_mask |= tmp;
1581                 }
1582         }
1583
1584         if (qc->err_mask & (AC_ERR_HSM | AC_ERR_TIMEOUT | AC_ERR_ATA_BUS))
1585                 action |= ATA_EH_RESET;
1586
1587         return action;
1588 }
1589
1590 static int ata_eh_categorize_error(unsigned int eflags, unsigned int err_mask,
1591                                    int *xfer_ok)
1592 {
1593         int base = 0;
1594
1595         if (!(eflags & ATA_EFLAG_DUBIOUS_XFER))
1596                 *xfer_ok = 1;
1597
1598         if (!*xfer_ok)
1599                 base = ATA_ECAT_DUBIOUS_NONE;
1600
1601         if (err_mask & AC_ERR_ATA_BUS)
1602                 return base + ATA_ECAT_ATA_BUS;
1603
1604         if (err_mask & AC_ERR_TIMEOUT)
1605                 return base + ATA_ECAT_TOUT_HSM;
1606
1607         if (eflags & ATA_EFLAG_IS_IO) {
1608                 if (err_mask & AC_ERR_HSM)
1609                         return base + ATA_ECAT_TOUT_HSM;
1610                 if ((err_mask &
1611                      (AC_ERR_DEV|AC_ERR_MEDIA|AC_ERR_INVALID)) == AC_ERR_DEV)
1612                         return base + ATA_ECAT_UNK_DEV;
1613         }
1614
1615         return 0;
1616 }
1617
1618 struct speed_down_verdict_arg {
1619         u64 since;
1620         int xfer_ok;
1621         int nr_errors[ATA_ECAT_NR];
1622 };
1623
1624 static int speed_down_verdict_cb(struct ata_ering_entry *ent, void *void_arg)
1625 {
1626         struct speed_down_verdict_arg *arg = void_arg;
1627         int cat;
1628
1629         if (ent->timestamp < arg->since)
1630                 return -1;
1631
1632         cat = ata_eh_categorize_error(ent->eflags, ent->err_mask,
1633                                       &arg->xfer_ok);
1634         arg->nr_errors[cat]++;
1635
1636         return 0;
1637 }
1638
1639 /**
1640  *      ata_eh_speed_down_verdict - Determine speed down verdict
1641  *      @dev: Device of interest
1642  *
1643  *      This function examines error ring of @dev and determines
1644  *      whether NCQ needs to be turned off, transfer speed should be
1645  *      stepped down, or falling back to PIO is necessary.
1646  *
1647  *      ECAT_ATA_BUS    : ATA_BUS error for any command
1648  *
1649  *      ECAT_TOUT_HSM   : TIMEOUT for any command or HSM violation for
1650  *                        IO commands
1651  *
1652  *      ECAT_UNK_DEV    : Unknown DEV error for IO commands
1653  *
1654  *      ECAT_DUBIOUS_*  : Identical to above three but occurred while
1655  *                        data transfer hasn't been verified.
1656  *
1657  *      Verdicts are
1658  *
1659  *      NCQ_OFF         : Turn off NCQ.
1660  *
1661  *      SPEED_DOWN      : Speed down transfer speed but don't fall back
1662  *                        to PIO.
1663  *
1664  *      FALLBACK_TO_PIO : Fall back to PIO.
1665  *
1666  *      Even if multiple verdicts are returned, only one action is
1667  *      taken per error.  An action triggered by non-DUBIOUS errors
1668  *      clears ering, while one triggered by DUBIOUS_* errors doesn't.
1669  *      This is to expedite speed down decisions right after device is
1670  *      initially configured.
1671  *
1672  *      The followings are speed down rules.  #1 and #2 deal with
1673  *      DUBIOUS errors.
1674  *
1675  *      1. If more than one DUBIOUS_ATA_BUS or DUBIOUS_TOUT_HSM errors
1676  *         occurred during last 5 mins, SPEED_DOWN and FALLBACK_TO_PIO.
1677  *
1678  *      2. If more than one DUBIOUS_TOUT_HSM or DUBIOUS_UNK_DEV errors
1679  *         occurred during last 5 mins, NCQ_OFF.
1680  *
1681  *      3. If more than 8 ATA_BUS, TOUT_HSM or UNK_DEV errors
1682  *         ocurred during last 5 mins, FALLBACK_TO_PIO
1683  *
1684  *      4. If more than 3 TOUT_HSM or UNK_DEV errors occurred
1685  *         during last 10 mins, NCQ_OFF.
1686  *
1687  *      5. If more than 3 ATA_BUS or TOUT_HSM errors, or more than 6
1688  *         UNK_DEV errors occurred during last 10 mins, SPEED_DOWN.
1689  *
1690  *      LOCKING:
1691  *      Inherited from caller.
1692  *
1693  *      RETURNS:
1694  *      OR of ATA_EH_SPDN_* flags.
1695  */
1696 static unsigned int ata_eh_speed_down_verdict(struct ata_device *dev)
1697 {
1698         const u64 j5mins = 5LLU * 60 * HZ, j10mins = 10LLU * 60 * HZ;
1699         u64 j64 = get_jiffies_64();
1700         struct speed_down_verdict_arg arg;
1701         unsigned int verdict = 0;
1702
1703         /* scan past 5 mins of error history */
1704         memset(&arg, 0, sizeof(arg));
1705         arg.since = j64 - min(j64, j5mins);
1706         ata_ering_map(&dev->ering, speed_down_verdict_cb, &arg);
1707
1708         if (arg.nr_errors[ATA_ECAT_DUBIOUS_ATA_BUS] +
1709             arg.nr_errors[ATA_ECAT_DUBIOUS_TOUT_HSM] > 1)
1710                 verdict |= ATA_EH_SPDN_SPEED_DOWN |
1711                         ATA_EH_SPDN_FALLBACK_TO_PIO | ATA_EH_SPDN_KEEP_ERRORS;
1712
1713         if (arg.nr_errors[ATA_ECAT_DUBIOUS_TOUT_HSM] +
1714             arg.nr_errors[ATA_ECAT_DUBIOUS_UNK_DEV] > 1)
1715                 verdict |= ATA_EH_SPDN_NCQ_OFF | ATA_EH_SPDN_KEEP_ERRORS;
1716
1717         if (arg.nr_errors[ATA_ECAT_ATA_BUS] +
1718             arg.nr_errors[ATA_ECAT_TOUT_HSM] +
1719             arg.nr_errors[ATA_ECAT_UNK_DEV] > 6)
1720                 verdict |= ATA_EH_SPDN_FALLBACK_TO_PIO;
1721
1722         /* scan past 10 mins of error history */
1723         memset(&arg, 0, sizeof(arg));
1724         arg.since = j64 - min(j64, j10mins);
1725         ata_ering_map(&dev->ering, speed_down_verdict_cb, &arg);
1726
1727         if (arg.nr_errors[ATA_ECAT_TOUT_HSM] +
1728             arg.nr_errors[ATA_ECAT_UNK_DEV] > 3)
1729                 verdict |= ATA_EH_SPDN_NCQ_OFF;
1730
1731         if (arg.nr_errors[ATA_ECAT_ATA_BUS] +
1732             arg.nr_errors[ATA_ECAT_TOUT_HSM] > 3 ||
1733             arg.nr_errors[ATA_ECAT_UNK_DEV] > 6)
1734                 verdict |= ATA_EH_SPDN_SPEED_DOWN;
1735
1736         return verdict;
1737 }
1738
1739 /**
1740  *      ata_eh_speed_down - record error and speed down if necessary
1741  *      @dev: Failed device
1742  *      @eflags: mask of ATA_EFLAG_* flags
1743  *      @err_mask: err_mask of the error
1744  *
1745  *      Record error and examine error history to determine whether
1746  *      adjusting transmission speed is necessary.  It also sets
1747  *      transmission limits appropriately if such adjustment is
1748  *      necessary.
1749  *
1750  *      LOCKING:
1751  *      Kernel thread context (may sleep).
1752  *
1753  *      RETURNS:
1754  *      Determined recovery action.
1755  */
1756 static unsigned int ata_eh_speed_down(struct ata_device *dev,
1757                                 unsigned int eflags, unsigned int err_mask)
1758 {
1759         struct ata_link *link = dev->link;
1760         int xfer_ok = 0;
1761         unsigned int verdict;
1762         unsigned int action = 0;
1763
1764         /* don't bother if Cat-0 error */
1765         if (ata_eh_categorize_error(eflags, err_mask, &xfer_ok) == 0)
1766                 return 0;
1767
1768         /* record error and determine whether speed down is necessary */
1769         ata_ering_record(&dev->ering, eflags, err_mask);
1770         verdict = ata_eh_speed_down_verdict(dev);
1771
1772         /* turn off NCQ? */
1773         if ((verdict & ATA_EH_SPDN_NCQ_OFF) &&
1774             (dev->flags & (ATA_DFLAG_PIO | ATA_DFLAG_NCQ |
1775                            ATA_DFLAG_NCQ_OFF)) == ATA_DFLAG_NCQ) {
1776                 dev->flags |= ATA_DFLAG_NCQ_OFF;
1777                 ata_dev_printk(dev, KERN_WARNING,
1778                                "NCQ disabled due to excessive errors\n");
1779                 goto done;
1780         }
1781
1782         /* speed down? */
1783         if (verdict & ATA_EH_SPDN_SPEED_DOWN) {
1784                 /* speed down SATA link speed if possible */
1785                 if (sata_down_spd_limit(link) == 0) {
1786                         action |= ATA_EH_RESET;
1787                         goto done;
1788                 }
1789
1790                 /* lower transfer mode */
1791                 if (dev->spdn_cnt < 2) {
1792                         static const int dma_dnxfer_sel[] =
1793                                 { ATA_DNXFER_DMA, ATA_DNXFER_40C };
1794                         static const int pio_dnxfer_sel[] =
1795                                 { ATA_DNXFER_PIO, ATA_DNXFER_FORCE_PIO0 };
1796                         int sel;
1797
1798                         if (dev->xfer_shift != ATA_SHIFT_PIO)
1799                                 sel = dma_dnxfer_sel[dev->spdn_cnt];
1800                         else
1801                                 sel = pio_dnxfer_sel[dev->spdn_cnt];
1802
1803                         dev->spdn_cnt++;
1804
1805                         if (ata_down_xfermask_limit(dev, sel) == 0) {
1806                                 action |= ATA_EH_RESET;
1807                                 goto done;
1808                         }
1809                 }
1810         }
1811
1812         /* Fall back to PIO?  Slowing down to PIO is meaningless for
1813          * SATA ATA devices.  Consider it only for PATA and SATAPI.
1814          */
1815         if ((verdict & ATA_EH_SPDN_FALLBACK_TO_PIO) && (dev->spdn_cnt >= 2) &&
1816             (link->ap->cbl != ATA_CBL_SATA || dev->class == ATA_DEV_ATAPI) &&
1817             (dev->xfer_shift != ATA_SHIFT_PIO)) {
1818                 if (ata_down_xfermask_limit(dev, ATA_DNXFER_FORCE_PIO) == 0) {
1819                         dev->spdn_cnt = 0;
1820                         action |= ATA_EH_RESET;
1821                         goto done;
1822                 }
1823         }
1824
1825         return 0;
1826  done:
1827         /* device has been slowed down, blow error history */
1828         if (!(verdict & ATA_EH_SPDN_KEEP_ERRORS))
1829                 ata_ering_clear(&dev->ering);
1830         return action;
1831 }
1832
1833 /**
1834  *      ata_eh_link_autopsy - analyze error and determine recovery action
1835  *      @link: host link to perform autopsy on
1836  *
1837  *      Analyze why @link failed and determine which recovery actions
1838  *      are needed.  This function also sets more detailed AC_ERR_*
1839  *      values and fills sense data for ATAPI CHECK SENSE.
1840  *
1841  *      LOCKING:
1842  *      Kernel thread context (may sleep).
1843  */
1844 static void ata_eh_link_autopsy(struct ata_link *link)
1845 {
1846         struct ata_port *ap = link->ap;
1847         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
1848         struct ata_device *dev;
1849         unsigned int all_err_mask = 0, eflags = 0;
1850         int tag;
1851         u32 serror;
1852         int rc;
1853
1854         DPRINTK("ENTER\n");
1855
1856         if (ehc->i.flags & ATA_EHI_NO_AUTOPSY)
1857                 return;
1858
1859         /* obtain and analyze SError */
1860         rc = sata_scr_read(link, SCR_ERROR, &serror);
1861         if (rc == 0) {
1862                 ehc->i.serror |= serror;
1863                 ata_eh_analyze_serror(link);
1864         } else if (rc != -EOPNOTSUPP) {
1865                 /* SError read failed, force reset and probing */
1866                 ehc->i.probe_mask |= ATA_ALL_DEVICES;
1867                 ehc->i.action |= ATA_EH_RESET;
1868                 ehc->i.err_mask |= AC_ERR_OTHER;
1869         }
1870
1871         /* analyze NCQ failure */
1872         ata_eh_analyze_ncq_error(link);
1873
1874         /* any real error trumps AC_ERR_OTHER */
1875         if (ehc->i.err_mask & ~AC_ERR_OTHER)
1876                 ehc->i.err_mask &= ~AC_ERR_OTHER;
1877
1878         all_err_mask |= ehc->i.err_mask;
1879
1880         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
1881                 struct ata_queued_cmd *qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
1882
1883                 if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED) || qc->dev->link != link)
1884                         continue;
1885
1886                 /* inherit upper level err_mask */
1887                 qc->err_mask |= ehc->i.err_mask;
1888
1889                 /* analyze TF */
1890                 ehc->i.action |= ata_eh_analyze_tf(qc, &qc->result_tf);
1891
1892                 /* DEV errors are probably spurious in case of ATA_BUS error */
1893                 if (qc->err_mask & AC_ERR_ATA_BUS)
1894                         qc->err_mask &= ~(AC_ERR_DEV | AC_ERR_MEDIA |
1895                                           AC_ERR_INVALID);
1896
1897                 /* any real error trumps unknown error */
1898                 if (qc->err_mask & ~AC_ERR_OTHER)
1899                         qc->err_mask &= ~AC_ERR_OTHER;
1900
1901                 /* SENSE_VALID trumps dev/unknown error and revalidation */
1902                 if (qc->flags & ATA_QCFLAG_SENSE_VALID)
1903                         qc->err_mask &= ~(AC_ERR_DEV | AC_ERR_OTHER);
1904
1905                 /* determine whether the command is worth retrying */
1906                 if (!(qc->err_mask & AC_ERR_INVALID) &&
1907                     ((qc->flags & ATA_QCFLAG_IO) || qc->err_mask != AC_ERR_DEV))
1908                         qc->flags |= ATA_QCFLAG_RETRY;
1909
1910                 /* accumulate error info */
1911                 ehc->i.dev = qc->dev;
1912                 all_err_mask |= qc->err_mask;
1913                 if (qc->flags & ATA_QCFLAG_IO)
1914                         eflags |= ATA_EFLAG_IS_IO;
1915         }
1916
1917         /* enforce default EH actions */
1918         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN ||
1919             all_err_mask & (AC_ERR_HSM | AC_ERR_TIMEOUT))
1920                 ehc->i.action |= ATA_EH_RESET;
1921         else if (((eflags & ATA_EFLAG_IS_IO) && all_err_mask) ||
1922                  (!(eflags & ATA_EFLAG_IS_IO) && (all_err_mask & ~AC_ERR_DEV)))
1923                 ehc->i.action |= ATA_EH_REVALIDATE;
1924
1925         /* If we have offending qcs and the associated failed device,
1926          * perform per-dev EH action only on the offending device.
1927          */
1928         if (ehc->i.dev) {
1929                 ehc->i.dev_action[ehc->i.dev->devno] |=
1930                         ehc->i.action & ATA_EH_PERDEV_MASK;
1931                 ehc->i.action &= ~ATA_EH_PERDEV_MASK;
1932         }
1933
1934         /* propagate timeout to host link */
1935         if ((all_err_mask & AC_ERR_TIMEOUT) && !ata_is_host_link(link))
1936                 ap->link.eh_context.i.err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
1937
1938         /* record error and consider speeding down */
1939         dev = ehc->i.dev;
1940         if (!dev && ((ata_link_max_devices(link) == 1 &&
1941                       ata_dev_enabled(link->device))))
1942             dev = link->device;
1943
1944         if (dev) {
1945                 if (dev->flags & ATA_DFLAG_DUBIOUS_XFER)
1946                         eflags |= ATA_EFLAG_DUBIOUS_XFER;
1947                 ehc->i.action |= ata_eh_speed_down(dev, eflags, all_err_mask);
1948         }
1949
1950         DPRINTK("EXIT\n");
1951 }
1952
1953 /**
1954  *      ata_eh_autopsy - analyze error and determine recovery action
1955  *      @ap: host port to perform autopsy on
1956  *
1957  *      Analyze all links of @ap and determine why they failed and
1958  *      which recovery actions are needed.
1959  *
1960  *      LOCKING:
1961  *      Kernel thread context (may sleep).
1962  */
1963 void ata_eh_autopsy(struct ata_port *ap)
1964 {
1965         struct ata_link *link;
1966
1967         ata_port_for_each_link(link, ap)
1968                 ata_eh_link_autopsy(link);
1969
1970         /* Autopsy of fanout ports can affect host link autopsy.
1971          * Perform host link autopsy last.
1972          */
1973         if (sata_pmp_attached(ap))
1974                 ata_eh_link_autopsy(&ap->link);
1975 }
1976
1977 /**
1978  *      ata_eh_link_report - report error handling to user
1979  *      @link: ATA link EH is going on
1980  *
1981  *      Report EH to user.
1982  *
1983  *      LOCKING:
1984  *      None.
1985  */
1986 static void ata_eh_link_report(struct ata_link *link)
1987 {
1988         struct ata_port *ap = link->ap;
1989         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
1990         const char *frozen, *desc;
1991         char tries_buf[6];
1992         int tag, nr_failed = 0;
1993
1994         if (ehc->i.flags & ATA_EHI_QUIET)
1995                 return;
1996
1997         desc = NULL;
1998         if (ehc->i.desc[0] != '\0')
1999                 desc = ehc->i.desc;
2000
2001         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
2002                 struct ata_queued_cmd *qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
2003
2004                 if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED) || qc->dev->link != link ||
2005                     ((qc->flags & ATA_QCFLAG_QUIET) &&
2006                      qc->err_mask == AC_ERR_DEV))
2007                         continue;
2008                 if (qc->flags & ATA_QCFLAG_SENSE_VALID && !qc->err_mask)
2009                         continue;
2010
2011                 nr_failed++;
2012         }
2013
2014         if (!nr_failed && !ehc->i.err_mask)
2015                 return;
2016
2017         frozen = "";
2018         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN)
2019                 frozen = " frozen";
2020
2021         memset(tries_buf, 0, sizeof(tries_buf));
2022         if (ap->eh_tries < ATA_EH_MAX_TRIES)
2023                 snprintf(tries_buf, sizeof(tries_buf) - 1, " t%d",
2024                          ap->eh_tries);
2025
2026         if (ehc->i.dev) {
2027                 ata_dev_printk(ehc->i.dev, KERN_ERR, "exception Emask 0x%x "
2028                                "SAct 0x%x SErr 0x%x action 0x%x%s%s\n",
2029                                ehc->i.err_mask, link->sactive, ehc->i.serror,
2030                                ehc->i.action, frozen, tries_buf);
2031                 if (desc)
2032                         ata_dev_printk(ehc->i.dev, KERN_ERR, "%s\n", desc);
2033         } else {
2034                 ata_link_printk(link, KERN_ERR, "exception Emask 0x%x "
2035                                 "SAct 0x%x SErr 0x%x action 0x%x%s%s\n",
2036                                 ehc->i.err_mask, link->sactive, ehc->i.serror,
2037                                 ehc->i.action, frozen, tries_buf);
2038                 if (desc)
2039                         ata_link_printk(link, KERN_ERR, "%s\n", desc);
2040         }
2041
2042         if (ehc->i.serror)
2043                 ata_link_printk(link, KERN_ERR,
2044                   "SError: { %s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s}\n",
2045                   ehc->i.serror & SERR_DATA_RECOVERED ? "RecovData " : "",
2046                   ehc->i.serror & SERR_COMM_RECOVERED ? "RecovComm " : "",
2047                   ehc->i.serror & SERR_DATA ? "UnrecovData " : "",
2048                   ehc->i.serror & SERR_PERSISTENT ? "Persist " : "",
2049                   ehc->i.serror & SERR_PROTOCOL ? "Proto " : "",
2050                   ehc->i.serror & SERR_INTERNAL ? "HostInt " : "",
2051                   ehc->i.serror & SERR_PHYRDY_CHG ? "PHYRdyChg " : "",
2052                   ehc->i.serror & SERR_PHY_INT_ERR ? "PHYInt " : "",
2053                   ehc->i.serror & SERR_COMM_WAKE ? "CommWake " : "",
2054                   ehc->i.serror & SERR_10B_8B_ERR ? "10B8B " : "",
2055                   ehc->i.serror & SERR_DISPARITY ? "Dispar " : "",
2056                   ehc->i.serror & SERR_CRC ? "BadCRC " : "",
2057                   ehc->i.serror & SERR_HANDSHAKE ? "Handshk " : "",
2058                   ehc->i.serror & SERR_LINK_SEQ_ERR ? "LinkSeq " : "",
2059                   ehc->i.serror & SERR_TRANS_ST_ERROR ? "TrStaTrns " : "",
2060                   ehc->i.serror & SERR_UNRECOG_FIS ? "UnrecFIS " : "",
2061                   ehc->i.serror & SERR_DEV_XCHG ? "DevExch " : "");
2062
2063         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
2064                 struct ata_queued_cmd *qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
2065                 struct ata_taskfile *cmd = &qc->tf, *res = &qc->result_tf;
2066                 const u8 *cdb = qc->cdb;
2067                 char data_buf[20] = "";
2068                 char cdb_buf[70] = "";
2069
2070                 if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED) ||
2071                     qc->dev->link != link || !qc->err_mask)
2072                         continue;
2073
2074                 if (qc->dma_dir != DMA_NONE) {
2075                         static const char *dma_str[] = {
2076                                 [DMA_BIDIRECTIONAL]     = "bidi",
2077                                 [DMA_TO_DEVICE]         = "out",
2078                                 [DMA_FROM_DEVICE]       = "in",
2079                         };
2080                         static const char *prot_str[] = {
2081                                 [ATA_PROT_PIO]          = "pio",
2082                                 [ATA_PROT_DMA]          = "dma",
2083                                 [ATA_PROT_NCQ]          = "ncq",
2084                                 [ATAPI_PROT_PIO]        = "pio",
2085                                 [ATAPI_PROT_DMA]        = "dma",
2086                         };
2087
2088                         snprintf(data_buf, sizeof(data_buf), " %s %u %s",
2089                                  prot_str[qc->tf.protocol], qc->nbytes,
2090                                  dma_str[qc->dma_dir]);
2091                 }
2092
2093                 if (ata_is_atapi(qc->tf.protocol))
2094                         snprintf(cdb_buf, sizeof(cdb_buf),
2095                                  "cdb %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x  "
2096                                  "%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x\n         ",
2097                                  cdb[0], cdb[1], cdb[2], cdb[3],
2098                                  cdb[4], cdb[5], cdb[6], cdb[7],
2099                                  cdb[8], cdb[9], cdb[10], cdb[11],
2100                                  cdb[12], cdb[13], cdb[14], cdb[15]);
2101
2102                 ata_dev_printk(qc->dev, KERN_ERR,
2103                         "cmd %02x/%02x:%02x:%02x:%02x:%02x/%02x:%02x:%02x:%02x:%02x/%02x "
2104                         "tag %d%s\n         %s"
2105                         "res %02x/%02x:%02x:%02x:%02x:%02x/%02x:%02x:%02x:%02x:%02x/%02x "
2106                         "Emask 0x%x (%s)%s\n",
2107                         cmd->command, cmd->feature, cmd->nsect,
2108                         cmd->lbal, cmd->lbam, cmd->lbah,
2109                         cmd->hob_feature, cmd->hob_nsect,
2110                         cmd->hob_lbal, cmd->hob_lbam, cmd->hob_lbah,
2111                         cmd->device, qc->tag, data_buf, cdb_buf,
2112                         res->command, res->feature, res->nsect,
2113                         res->lbal, res->lbam, res->lbah,
2114                         res->hob_feature, res->hob_nsect,
2115                         res->hob_lbal, res->hob_lbam, res->hob_lbah,
2116                         res->device, qc->err_mask, ata_err_string(qc->err_mask),
2117                         qc->err_mask & AC_ERR_NCQ ? " <F>" : "");
2118
2119                 if (res->command & (ATA_BUSY | ATA_DRDY | ATA_DF | ATA_DRQ |
2120                                     ATA_ERR)) {
2121                         if (res->command & ATA_BUSY)
2122                                 ata_dev_printk(qc->dev, KERN_ERR,
2123                                   "status: { Busy }\n");
2124                         else
2125                                 ata_dev_printk(qc->dev, KERN_ERR,
2126                                   "status: { %s%s%s%s}\n",
2127                                   res->command & ATA_DRDY ? "DRDY " : "",
2128                                   res->command & ATA_DF ? "DF " : "",
2129                                   res->command & ATA_DRQ ? "DRQ " : "",
2130                                   res->command & ATA_ERR ? "ERR " : "");
2131                 }
2132
2133                 if (cmd->command != ATA_CMD_PACKET &&
2134                     (res->feature & (ATA_ICRC | ATA_UNC | ATA_IDNF |
2135                                      ATA_ABORTED)))
2136                         ata_dev_printk(qc->dev, KERN_ERR,
2137                           "error: { %s%s%s%s}\n",
2138                           res->feature & ATA_ICRC ? "ICRC " : "",
2139                           res->feature & ATA_UNC ? "UNC " : "",
2140                           res->feature & ATA_IDNF ? "IDNF " : "",
2141                           res->feature & ATA_ABORTED ? "ABRT " : "");
2142         }
2143 }
2144
2145 /**
2146  *      ata_eh_report - report error handling to user
2147  *      @ap: ATA port to report EH about
2148  *
2149  *      Report EH to user.
2150  *
2151  *      LOCKING:
2152  *      None.
2153  */
2154 void ata_eh_report(struct ata_port *ap)
2155 {
2156         struct ata_link *link;
2157
2158         __ata_port_for_each_link(link, ap)
2159                 ata_eh_link_report(link);
2160 }
2161
2162 static int ata_do_reset(struct ata_link *link, ata_reset_fn_t reset,
2163                         unsigned int *classes, unsigned long deadline)
2164 {
2165         struct ata_device *dev;
2166
2167         ata_link_for_each_dev(dev, link)
2168                 classes[dev->devno] = ATA_DEV_UNKNOWN;
2169
2170         return reset(link, classes, deadline);
2171 }
2172
2173 static int ata_eh_followup_srst_needed(struct ata_link *link,
2174                                        int rc, const unsigned int *classes)
2175 {
2176         if ((link->flags & ATA_LFLAG_NO_SRST) || ata_link_offline(link))
2177                 return 0;
2178         if (rc == -EAGAIN)
2179                 return 1;
2180         if (sata_pmp_supported(link->ap) && ata_is_host_link(link))
2181                 return 1;
2182         return 0;
2183 }
2184
2185 int ata_eh_reset(struct ata_link *link, int classify,
2186                  ata_prereset_fn_t prereset, ata_reset_fn_t softreset,
2187                  ata_reset_fn_t hardreset, ata_postreset_fn_t postreset)
2188 {
2189         struct ata_port *ap = link->ap;
2190         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
2191         unsigned int *classes = ehc->classes;
2192         unsigned int lflags = link->flags;
2193         int verbose = !(ehc->i.flags & ATA_EHI_QUIET);
2194         int max_tries = 0, try = 0;
2195         struct ata_device *dev;
2196         unsigned long deadline, now;
2197         ata_reset_fn_t reset;
2198         unsigned long flags;
2199         u32 sstatus;
2200         int nr_known, rc;
2201
2202         /*
2203          * Prepare to reset
2204          */
2205         while (ata_eh_reset_timeouts[max_tries] != ULONG_MAX)
2206                 max_tries++;
2207         if (link->flags & ATA_LFLAG_NO_HRST)
2208                 hardreset = NULL;
2209         if (link->flags & ATA_LFLAG_NO_SRST)
2210                 softreset = NULL;
2211
2212         now = jiffies;
2213         deadline = ata_deadline(ehc->last_reset, ATA_EH_RESET_COOL_DOWN);
2214         if (time_before(now, deadline))
2215                 schedule_timeout_uninterruptible(deadline - now);
2216
2217         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
2218         ap->pflags |= ATA_PFLAG_RESETTING;
2219         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
2220
2221         ata_eh_about_to_do(link, NULL, ATA_EH_RESET);
2222         ehc->last_reset = jiffies;
2223
2224         ata_link_for_each_dev(dev, link) {
2225                 /* If we issue an SRST then an ATA drive (not ATAPI)
2226                  * may change configuration and be in PIO0 timing. If
2227                  * we do a hard reset (or are coming from power on)
2228                  * this is true for ATA or ATAPI. Until we've set a
2229                  * suitable controller mode we should not touch the
2230                  * bus as we may be talking too fast.
2231                  */
2232                 dev->pio_mode = XFER_PIO_0;
2233
2234                 /* If the controller has a pio mode setup function
2235                  * then use it to set the chipset to rights. Don't
2236                  * touch the DMA setup as that will be dealt with when
2237                  * configuring devices.
2238                  */
2239                 if (ap->ops->set_piomode)
2240                         ap->ops->set_piomode(ap, dev);
2241         }
2242
2243         /* prefer hardreset */
2244         reset = NULL;
2245         ehc->i.action &= ~ATA_EH_RESET;
2246         if (hardreset) {
2247                 reset = hardreset;
2248                 ehc->i.action |= ATA_EH_HARDRESET;
2249         } else if (softreset) {
2250                 reset = softreset;
2251                 ehc->i.action |= ATA_EH_SOFTRESET;
2252         }
2253
2254         if (prereset) {
2255                 rc = prereset(link,
2256                               ata_deadline(jiffies, ATA_EH_PRERESET_TIMEOUT));
2257                 if (rc) {
2258                         if (rc == -ENOENT) {
2259                                 ata_link_printk(link, KERN_DEBUG,
2260                                                 "port disabled. ignoring.\n");
2261                                 ehc->i.action &= ~ATA_EH_RESET;
2262
2263                                 ata_link_for_each_dev(dev, link)
2264                                         classes[dev->devno] = ATA_DEV_NONE;
2265
2266                                 rc = 0;
2267                         } else
2268                                 ata_link_printk(link, KERN_ERR,
2269                                         "prereset failed (errno=%d)\n", rc);
2270                         goto out;
2271                 }
2272
2273                 /* prereset() might have cleared ATA_EH_RESET.  If so,
2274                  * bang classes and return.
2275                  */
2276                 if (reset && !(ehc->i.action & ATA_EH_RESET)) {
2277                         ata_link_for_each_dev(dev, link)
2278                                 classes[dev->devno] = ATA_DEV_NONE;
2279                         rc = 0;
2280                         goto out;
2281                 }
2282         }
2283
2284  retry:
2285         /*
2286          * Perform reset
2287          */
2288         ehc->last_reset = jiffies;
2289         if (ata_is_host_link(link))
2290                 ata_eh_freeze_port(ap);
2291
2292         deadline = ata_deadline(jiffies, ata_eh_reset_timeouts[try++]);
2293
2294         if (reset) {
2295                 if (verbose)
2296                         ata_link_printk(link, KERN_INFO, "%s resetting link\n",
2297                                         reset == softreset ? "soft" : "hard");
2298
2299                 /* mark that this EH session started with reset */
2300                 if (reset == hardreset)
2301                         ehc->i.flags |= ATA_EHI_DID_HARDRESET;
2302                 else
2303                         ehc->i.flags |= ATA_EHI_DID_SOFTRESET;
2304
2305                 rc = ata_do_reset(link, reset, classes, deadline);
2306                 if (rc && rc != -EAGAIN)
2307                         goto fail;
2308
2309                 if (reset == hardreset &&
2310                     ata_eh_followup_srst_needed(link, rc, classes)) {
2311                         /* okay, let's do follow-up softreset */
2312                         reset = softreset;
2313
2314                         if (!reset) {
2315                                 ata_link_printk(link, KERN_ERR,
2316                                                 "follow-up softreset required "
2317                                                 "but no softreset avaliable\n");
2318                                 rc = -EINVAL;
2319                                 goto fail;
2320                         }
2321
2322                         ata_eh_about_to_do(link, NULL, ATA_EH_RESET);
2323                         rc = ata_do_reset(link, reset, classes, deadline);
2324                 }
2325         } else {
2326                 if (verbose)
2327                         ata_link_printk(link, KERN_INFO, "no reset method "
2328                                         "available, skipping reset\n");
2329                 if (!(lflags & ATA_LFLAG_ASSUME_CLASS))
2330                         lflags |= ATA_LFLAG_ASSUME_ATA;
2331         }
2332
2333         /*
2334          * Post-reset processing
2335          */
2336         ata_link_for_each_dev(dev, link) {
2337                 /* After the reset, the device state is PIO 0 and the
2338                  * controller state is undefined.  Reset also wakes up
2339                  * drives from sleeping mode.
2340                  */
2341                 dev->pio_mode = XFER_PIO_0;
2342                 dev->flags &= ~ATA_DFLAG_SLEEPING;
2343
2344                 if (ata_link_offline(link))
2345                         continue;
2346
2347                 /* apply class override */
2348                 if (lflags & ATA_LFLAG_ASSUME_ATA)
2349                         classes[dev->devno] = ATA_DEV_ATA;
2350                 else if (lflags & ATA_LFLAG_ASSUME_SEMB)
2351                         classes[dev->devno] = ATA_DEV_SEMB_UNSUP; /* not yet */
2352         }
2353
2354         /* record current link speed */
2355         if (sata_scr_read(link, SCR_STATUS, &sstatus) == 0)
2356                 link->sata_spd = (sstatus >> 4) & 0xf;
2357
2358         /* thaw the port */
2359         if (ata_is_host_link(link))
2360                 ata_eh_thaw_port(ap);
2361
2362         /* postreset() should clear hardware SError.  Although SError
2363          * is cleared during link resume, clearing SError here is
2364          * necessary as some PHYs raise hotplug events after SRST.
2365          * This introduces race condition where hotplug occurs between
2366          * reset and here.  This race is mediated by cross checking
2367          * link onlineness and classification result later.
2368          */
2369         if (postreset)
2370                 postreset(link, classes);
2371
2372         /* clear cached SError */
2373         spin_lock_irqsave(link->ap->lock, flags);
2374         link->eh_info.serror = 0;
2375         spin_unlock_irqrestore(link->ap->lock, flags);
2376
2377         /* Make sure onlineness and classification result correspond.
2378          * Hotplug could have happened during reset and some
2379          * controllers fail to wait while a drive is spinning up after
2380          * being hotplugged causing misdetection.  By cross checking
2381          * link onlineness and classification result, those conditions
2382          * can be reliably detected and retried.
2383          */
2384         nr_known = 0;
2385         ata_link_for_each_dev(dev, link) {
2386                 /* convert all ATA_DEV_UNKNOWN to ATA_DEV_NONE */
2387                 if (classes[dev->devno] == ATA_DEV_UNKNOWN)
2388                         classes[dev->devno] = ATA_DEV_NONE;
2389                 else
2390                         nr_known++;
2391         }
2392
2393         if (classify && !nr_known && ata_link_online(link)) {
2394                 if (try < max_tries) {
2395                         ata_link_printk(link, KERN_WARNING, "link online but "
2396                                        "device misclassified, retrying\n");
2397                         rc = -EAGAIN;
2398                         goto fail;
2399                 }
2400                 ata_link_printk(link, KERN_WARNING,
2401                                "link online but device misclassified, "
2402                                "device detection might fail\n");
2403         }
2404
2405         /* reset successful, schedule revalidation */
2406         ata_eh_done(link, NULL, ATA_EH_RESET);
2407         ehc->last_reset = jiffies;
2408         ehc->i.action |= ATA_EH_REVALIDATE;
2409
2410         rc = 0;
2411  out:
2412         /* clear hotplug flag */
2413         ehc->i.flags &= ~ATA_EHI_HOTPLUGGED;
2414
2415         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
2416         ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_RESETTING;
2417         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
2418
2419         return rc;
2420
2421  fail:
2422         /* if SCR isn't accessible on a fan-out port, PMP needs to be reset */
2423         if (!ata_is_host_link(link) &&
2424             sata_scr_read(link, SCR_STATUS, &sstatus))
2425                 rc = -ERESTART;
2426
2427         if (rc == -ERESTART || try >= max_tries)
2428                 goto out;
2429
2430         now = jiffies;
2431         if (time_before(now, deadline)) {
2432                 unsigned long delta = deadline - now;
2433
2434                 ata_link_printk(link, KERN_WARNING,
2435                         "reset failed (errno=%d), retrying in %u secs\n",
2436                         rc, DIV_ROUND_UP(jiffies_to_msecs(delta), 1000));
2437
2438                 while (delta)
2439                         delta = schedule_timeout_uninterruptible(delta);
2440         }
2441
2442         if (rc == -EPIPE || try == max_tries - 1)
2443                 sata_down_spd_limit(link);
2444         if (hardreset)
2445                 reset = hardreset;
2446         goto retry;
2447 }
2448
2449 static int ata_eh_revalidate_and_attach(struct ata_link *link,
2450                                         struct ata_device **r_failed_dev)
2451 {
2452         struct ata_port *ap = link->ap;
2453         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
2454         struct ata_device *dev;
2455         unsigned int new_mask = 0;
2456         unsigned long flags;
2457         int rc = 0;
2458
2459         DPRINTK("ENTER\n");
2460
2461         /* For PATA drive side cable detection to work, IDENTIFY must
2462          * be done backwards such that PDIAG- is released by the slave
2463          * device before the master device is identified.
2464          */
2465         ata_link_for_each_dev_reverse(dev, link) {
2466                 unsigned int action = ata_eh_dev_action(dev);
2467                 unsigned int readid_flags = 0;
2468
2469                 if (ehc->i.flags & ATA_EHI_DID_RESET)
2470                         readid_flags |= ATA_READID_POSTRESET;
2471
2472                 if ((action & ATA_EH_REVALIDATE) && ata_dev_enabled(dev)) {
2473                         WARN_ON(dev->class == ATA_DEV_PMP);
2474
2475                         if (ata_link_offline(link)) {
2476                                 rc = -EIO;
2477                                 goto err;
2478                         }
2479
2480                         ata_eh_about_to_do(link, dev, ATA_EH_REVALIDATE);
2481                         rc = ata_dev_revalidate(dev, ehc->classes[dev->devno],
2482                                                 readid_flags);
2483                         if (rc)
2484                                 goto err;
2485
2486                         ata_eh_done(link, dev, ATA_EH_REVALIDATE);
2487
2488                         /* Configuration may have changed, reconfigure
2489                          * transfer mode.
2490                          */
2491                         ehc->i.flags |= ATA_EHI_SETMODE;
2492
2493                         /* schedule the scsi_rescan_device() here */
2494                         queue_work(ata_aux_wq, &(ap->scsi_rescan_task));
2495                 } else if (dev->class == ATA_DEV_UNKNOWN &&
2496                            ehc->tries[dev->devno] &&
2497                            ata_class_enabled(ehc->classes[dev->devno])) {
2498                         dev->class = ehc->classes[dev->devno];
2499
2500                         if (dev->class == ATA_DEV_PMP)
2501                                 rc = sata_pmp_attach(dev);
2502                         else
2503                                 rc = ata_dev_read_id(dev, &dev->class,
2504                                                      readid_flags, dev->id);
2505                         switch (rc) {
2506                         case 0:
2507                                 new_mask |= 1 << dev->devno;
2508                                 break;
2509                         case -ENOENT:
2510                                 /* IDENTIFY was issued to non-existent
2511                                  * device.  No need to reset.  Just
2512                                  * thaw and kill the device.
2513                                  */
2514                                 ata_eh_thaw_port(ap);
2515                                 dev->class = ATA_DEV_UNKNOWN;
2516                                 break;
2517                         default:
2518                                 dev->class = ATA_DEV_UNKNOWN;
2519                                 goto err;
2520                         }
2521                 }
2522         }
2523
2524         /* PDIAG- should have been released, ask cable type if post-reset */
2525         if ((ehc->i.flags & ATA_EHI_DID_RESET) && ata_is_host_link(link)) {
2526                 if (ap->ops->cable_detect)
2527                         ap->cbl = ap->ops->cable_detect(ap);
2528                 ata_force_cbl(ap);
2529         }
2530
2531         /* Configure new devices forward such that user doesn't see
2532          * device detection messages backwards.
2533          */
2534         ata_link_for_each_dev(dev, link) {
2535                 if (!(new_mask & (1 << dev->devno)) ||
2536                     dev->class == ATA_DEV_PMP)
2537                         continue;
2538
2539                 ehc->i.flags |= ATA_EHI_PRINTINFO;
2540                 rc = ata_dev_configure(dev);
2541                 ehc->i.flags &= ~ATA_EHI_PRINTINFO;
2542                 if (rc)
2543                         goto err;
2544
2545                 spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
2546                 ap->pflags |= ATA_PFLAG_SCSI_HOTPLUG;
2547                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
2548
2549                 /* new device discovered, configure xfermode */
2550                 ehc->i.flags |= ATA_EHI_SETMODE;
2551         }
2552
2553         return 0;
2554
2555  err:
2556         *r_failed_dev = dev;
2557         DPRINTK("EXIT rc=%d\n", rc);
2558         return rc;
2559 }
2560
2561 /**
2562  *      ata_set_mode - Program timings and issue SET FEATURES - XFER
2563  *      @link: link on which timings will be programmed
2564  *      @r_failed_dev: out paramter for failed device
2565  *
2566  *      Set ATA device disk transfer mode (PIO3, UDMA6, etc.).  If
2567  *      ata_set_mode() fails, pointer to the failing device is
2568  *      returned in @r_failed_dev.
2569  *
2570  *      LOCKING:
2571  *      PCI/etc. bus probe sem.
2572  *
2573  *      RETURNS:
2574  *      0 on success, negative errno otherwise
2575  */
2576 int ata_set_mode(struct ata_link *link, struct ata_device **r_failed_dev)
2577 {
2578         struct ata_port *ap = link->ap;
2579         struct ata_device *dev;
2580         int rc;
2581
2582         /* if data transfer is verified, clear DUBIOUS_XFER on ering top */
2583         ata_link_for_each_dev(dev, link) {
2584                 if (!(dev->flags & ATA_DFLAG_DUBIOUS_XFER)) {
2585                         struct ata_ering_entry *ent;
2586
2587                         ent = ata_ering_top(&dev->ering);
2588                         if (ent)
2589                                 ent->eflags &= ~ATA_EFLAG_DUBIOUS_XFER;
2590                 }
2591         }
2592
2593         /* has private set_mode? */
2594         if (ap->ops->set_mode)
2595                 rc = ap->ops->set_mode(link, r_failed_dev);
2596         else
2597                 rc = ata_do_set_mode(link, r_failed_dev);
2598
2599         /* if transfer mode has changed, set DUBIOUS_XFER on device */
2600         ata_link_for_each_dev(dev, link) {
2601                 struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
2602                 u8 saved_xfer_mode = ehc->saved_xfer_mode[dev->devno];
2603                 u8 saved_ncq = !!(ehc->saved_ncq_enabled & (1 << dev->devno));
2604
2605                 if (dev->xfer_mode != saved_xfer_mode ||
2606                     ata_ncq_enabled(dev) != saved_ncq)
2607                         dev->flags |= ATA_DFLAG_DUBIOUS_XFER;
2608         }
2609
2610         return rc;
2611 }
2612
2613 static int ata_link_nr_enabled(struct ata_link *link)
2614 {
2615         struct ata_device *dev;
2616         int cnt = 0;
2617
2618         ata_link_for_each_dev(dev, link)
2619                 if (ata_dev_enabled(dev))
2620                         cnt++;
2621         return cnt;
2622 }
2623
2624 static int ata_link_nr_vacant(struct ata_link *link)
2625 {
2626         struct ata_device *dev;
2627         int cnt = 0;
2628
2629         ata_link_for_each_dev(dev, link)
2630                 if (dev->class == ATA_DEV_UNKNOWN)
2631                         cnt++;
2632         return cnt;
2633 }
2634
2635 static int ata_eh_skip_recovery(struct ata_link *link)
2636 {
2637         struct ata_port *ap = link->ap;
2638         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
2639         struct ata_device *dev;
2640
2641         /* skip disabled links */
2642         if (link->flags & ATA_LFLAG_DISABLED)
2643                 return 1;
2644
2645         /* thaw frozen port and recover failed devices */
2646         if ((ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN) || ata_link_nr_enabled(link))
2647                 return 0;
2648
2649         /* reset at least once if reset is requested */
2650         if ((ehc->i.action & ATA_EH_RESET) &&
2651             !(ehc->i.flags & ATA_EHI_DID_RESET))
2652                 return 0;
2653
2654         /* skip if class codes for all vacant slots are ATA_DEV_NONE */
2655         ata_link_for_each_dev(dev, link) {
2656                 if (dev->class == ATA_DEV_UNKNOWN &&
2657                     ehc->classes[dev->devno] != ATA_DEV_NONE)
2658                         return 0;
2659         }
2660
2661         return 1;
2662 }
2663
2664 static int ata_eh_schedule_probe(struct ata_device *dev)
2665 {
2666         struct ata_eh_context *ehc = &dev->link->eh_context;
2667
2668         if (!(ehc->i.probe_mask & (1 << dev->devno)) ||
2669             (ehc->did_probe_mask & (1 << dev->devno)))
2670                 return 0;
2671
2672         ata_eh_detach_dev(dev);
2673         ata_dev_init(dev);
2674         ehc->did_probe_mask |= (1 << dev->devno);
2675         ehc->i.action |= ATA_EH_RESET;
2676         ehc->saved_xfer_mode[dev->devno] = 0;
2677         ehc->saved_ncq_enabled &= ~(1 << dev->devno);
2678
2679         return 1;
2680 }
2681
2682 static int ata_eh_handle_dev_fail(struct ata_device *dev, int err)
2683 {
2684         struct ata_eh_context *ehc = &dev->link->eh_context;
2685
2686         ehc->tries[dev->devno]--;
2687
2688         switch (err) {
2689         case -ENODEV:
2690                 /* device missing or wrong IDENTIFY data, schedule probing */
2691                 ehc->i.probe_mask |= (1 << dev->devno);
2692         case -EINVAL:
2693                 /* give it just one more chance */
2694                 ehc->tries[dev->devno] = min(ehc->tries[dev->devno], 1);
2695         case -EIO:
2696                 if (ehc->tries[dev->devno] == 1 && dev->pio_mode > XFER_PIO_0) {
2697                         /* This is the last chance, better to slow
2698                          * down than lose it.
2699                          */
2700                         sata_down_spd_limit(dev->link);
2701                         ata_down_xfermask_limit(dev, ATA_DNXFER_PIO);
2702                 }
2703         }
2704
2705         if (ata_dev_enabled(dev) && !ehc->tries[dev->devno]) {
2706                 /* disable device if it has used up all its chances */
2707                 ata_dev_disable(dev);
2708
2709                 /* detach if offline */
2710                 if (ata_link_offline(dev->link))
2711                         ata_eh_detach_dev(dev);
2712
2713                 /* schedule probe if necessary */
2714                 if (ata_eh_schedule_probe(dev)) {
2715                         ehc->tries[dev->devno] = ATA_EH_DEV_TRIES;
2716                         memset(ehc->cmd_timeout_idx[dev->devno], 0,
2717                                sizeof(ehc->cmd_timeout_idx[dev->devno]));
2718                 }
2719
2720                 return 1;
2721         } else {
2722                 ehc->i.action |= ATA_EH_RESET;
2723                 return 0;
2724         }
2725 }
2726
2727 /**
2728  *      ata_eh_recover - recover host port after error
2729  *      @ap: host port to recover
2730  *      @prereset: prereset method (can be NULL)
2731  *      @softreset: softreset method (can be NULL)
2732  *      @hardreset: hardreset method (can be NULL)
2733  *      @postreset: postreset method (can be NULL)
2734  *      @r_failed_link: out parameter for failed link
2735  *
2736  *      This is the alpha and omega, eum and yang, heart and soul of
2737  *      libata exception handling.  On entry, actions required to
2738  *      recover each link and hotplug requests are recorded in the
2739  *      link's eh_context.  This function executes all the operations
2740  *      with appropriate retrials and fallbacks to resurrect failed
2741  *      devices, detach goners and greet newcomers.
2742  *
2743  *      LOCKING:
2744  *      Kernel thread context (may sleep).
2745  *
2746  *      RETURNS:
2747  *      0 on success, -errno on failure.
2748  */
2749 int ata_eh_recover(struct ata_port *ap, ata_prereset_fn_t prereset,
2750                    ata_reset_fn_t softreset, ata_reset_fn_t hardreset,
2751                    ata_postreset_fn_t postreset,
2752                    struct ata_link **r_failed_link)
2753 {
2754         struct ata_link *link;
2755         struct ata_device *dev;
2756         int nr_failed_devs;
2757         int rc;
2758         unsigned long flags;
2759
2760         DPRINTK("ENTER\n");
2761
2762         /* prep for recovery */
2763         ata_port_for_each_link(link, ap) {
2764                 struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
2765
2766                 /* re-enable link? */
2767                 if (ehc->i.action & ATA_EH_ENABLE_LINK) {
2768                         ata_eh_about_to_do(link, NULL, ATA_EH_ENABLE_LINK);
2769                         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
2770                         link->flags &= ~ATA_LFLAG_DISABLED;
2771                         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
2772                         ata_eh_done(link, NULL, ATA_EH_ENABLE_LINK);
2773                 }
2774
2775                 ata_link_for_each_dev(dev, link) {
2776                         if (link->flags & ATA_LFLAG_NO_RETRY)
2777                                 ehc->tries[dev->devno] = 1;
2778                         else
2779                                 ehc->tries[dev->devno] = ATA_EH_DEV_TRIES;
2780
2781                         /* collect port action mask recorded in dev actions */
2782                         ehc->i.action |= ehc->i.dev_action[dev->devno] &
2783                                          ~ATA_EH_PERDEV_MASK;
2784                         ehc->i.dev_action[dev->devno] &= ATA_EH_PERDEV_MASK;
2785
2786                         /* process hotplug request */
2787                         if (dev->flags & ATA_DFLAG_DETACH)
2788                                 ata_eh_detach_dev(dev);
2789
2790                         /* schedule probe if necessary */
2791                         if (!ata_dev_enabled(dev))
2792                                 ata_eh_schedule_probe(dev);
2793                 }
2794         }
2795
2796  retry:
2797         rc = 0;
2798         nr_failed_devs = 0;
2799
2800         /* if UNLOADING, finish immediately */
2801         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_UNLOADING)
2802                 goto out;
2803
2804         /* prep for EH */
2805         ata_port_for_each_link(link, ap) {
2806                 struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
2807
2808                 /* skip EH if possible. */
2809                 if (ata_eh_skip_recovery(link))
2810                         ehc->i.action = 0;
2811
2812                 ata_link_for_each_dev(dev, link)
2813                         ehc->classes[dev->devno] = ATA_DEV_UNKNOWN;
2814         }
2815
2816         /* reset */
2817         ata_port_for_each_link(link, ap) {
2818                 struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
2819
2820                 if (!(ehc->i.action & ATA_EH_RESET))
2821                         continue;
2822
2823                 rc = ata_eh_reset(link, ata_link_nr_vacant(link),
2824                                   prereset, softreset, hardreset, postreset);
2825                 if (rc) {
2826                         ata_link_printk(link, KERN_ERR,
2827                                         "reset failed, giving up\n");
2828                         goto out;
2829                 }
2830         }
2831
2832         /* the rest */
2833         ata_port_for_each_link(link, ap) {
2834                 struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
2835
2836                 /* revalidate existing devices and attach new ones */
2837                 rc = ata_eh_revalidate_and_attach(link, &dev);
2838                 if (rc)
2839                         goto dev_fail;
2840
2841                 /* if PMP got attached, return, pmp EH will take care of it */
2842                 if (link->device->class == ATA_DEV_PMP) {
2843                         ehc->i.action = 0;
2844                         return 0;
2845                 }
2846
2847                 /* configure transfer mode if necessary */
2848                 if (ehc->i.flags & ATA_EHI_SETMODE) {
2849                         rc = ata_set_mode(link, &dev);
2850                         if (rc)
2851                                 goto dev_fail;
2852                         ehc->i.flags &= ~ATA_EHI_SETMODE;
2853                 }
2854
2855                 if (ehc->i.action & ATA_EH_LPM)
2856                         ata_link_for_each_dev(dev, link)
2857                                 ata_dev_enable_pm(dev, ap->pm_policy);
2858
2859                 /* this link is okay now */
2860                 ehc->i.flags = 0;
2861                 continue;
2862
2863 dev_fail:
2864                 nr_failed_devs++;
2865                 ata_eh_handle_dev_fail(dev, rc);
2866
2867                 if (ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN) {
2868                         /* PMP reset requires working host port.
2869                          * Can't retry if it's frozen.
2870                          */
2871                         if (sata_pmp_attached(ap))
2872                                 goto out;
2873                         break;
2874                 }
2875         }
2876
2877         if (nr_failed_devs)
2878                 goto retry;
2879
2880  out:
2881         if (rc && r_failed_link)
2882                 *r_failed_link = link;
2883
2884         DPRINTK("EXIT, rc=%d\n", rc);
2885         return rc;
2886 }
2887
2888 /**
2889  *      ata_eh_finish - finish up EH
2890  *      @ap: host port to finish EH for
2891  *
2892  *      Recovery is complete.  Clean up EH states and retry or finish
2893  *      failed qcs.
2894  *
2895  *      LOCKING:
2896  *      None.
2897  */
2898 void ata_eh_finish(struct ata_port *ap)
2899 {
2900         int tag;
2901
2902         /* retry or finish qcs */
2903         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
2904                 struct ata_queued_cmd *qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
2905
2906                 if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED))
2907                         continue;
2908
2909                 if (qc->err_mask) {
2910                         /* FIXME: Once EH migration is complete,
2911                          * generate sense data in this function,
2912                          * considering both err_mask and tf.
2913                          */
2914                         if (qc->flags & ATA_QCFLAG_RETRY)
2915                                 ata_eh_qc_retry(qc);
2916                         else
2917                                 ata_eh_qc_complete(qc);
2918                 } else {
2919                         if (qc->flags & ATA_QCFLAG_SENSE_VALID) {
2920                                 ata_eh_qc_complete(qc);
2921                         } else {
2922                                 /* feed zero TF to sense generation */
2923                                 memset(&qc->result_tf, 0, sizeof(qc->result_tf));
2924                                 ata_eh_qc_retry(qc);
2925                         }
2926                 }
2927         }
2928
2929         /* make sure nr_active_links is zero after EH */
2930         WARN_ON(ap->nr_active_links);
2931         ap->nr_active_links = 0;
2932 }
2933
2934 /**
2935  *      ata_do_eh - do standard error handling
2936  *      @ap: host port to handle error for
2937  *
2938  *      @prereset: prereset method (can be NULL)
2939  *      @softreset: softreset method (can be NULL)
2940  *      @hardreset: hardreset method (can be NULL)
2941  *      @postreset: postreset method (can be NULL)
2942  *
2943  *      Perform standard error handling sequence.
2944  *
2945  *      LOCKING:
2946  *      Kernel thread context (may sleep).
2947  */
2948 void ata_do_eh(struct ata_port *ap, ata_prereset_fn_t prereset,
2949                ata_reset_fn_t softreset, ata_reset_fn_t hardreset,
2950                ata_postreset_fn_t postreset)
2951 {
2952         struct ata_device *dev;
2953         int rc;
2954
2955         ata_eh_autopsy(ap);
2956         ata_eh_report(ap);
2957
2958         rc = ata_eh_recover(ap, prereset, softreset, hardreset, postreset,
2959                             NULL);
2960         if (rc) {
2961                 ata_link_for_each_dev(dev, &ap->link)
2962                         ata_dev_disable(dev);
2963         }
2964
2965         ata_eh_finish(ap);
2966 }
2967
2968 /**
2969  *      ata_std_error_handler - standard error handler
2970  *      @ap: host port to handle error for
2971  *
2972  *      Standard error handler
2973  *
2974  *      LOCKING:
2975  *      Kernel thread context (may sleep).
2976  */
2977 void ata_std_error_handler(struct ata_port *ap)
2978 {
2979         struct ata_port_operations *ops = ap->ops;
2980         ata_reset_fn_t hardreset = ops->hardreset;
2981
2982         /* ignore built-in hardreset if SCR access is not available */
2983         if (ata_is_builtin_hardreset(hardreset) && !sata_scr_valid(&ap->link))
2984                 hardreset = NULL;
2985
2986         ata_do_eh(ap, ops->prereset, ops->softreset, hardreset, ops->postreset);
2987 }
2988
2989 #ifdef CONFIG_PM
2990 /**
2991  *      ata_eh_handle_port_suspend - perform port suspend operation
2992  *      @ap: port to suspend
2993  *
2994  *      Suspend @ap.
2995  *
2996  *      LOCKING:
2997  *      Kernel thread context (may sleep).
2998  */
2999 static void ata_eh_handle_port_suspend(struct ata_port *ap)
3000 {
3001         unsigned long flags;
3002         int rc = 0;
3003
3004         /* are we suspending? */
3005         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
3006         if (!(ap->pflags & ATA_PFLAG_PM_PENDING) ||
3007             ap->pm_mesg.event == PM_EVENT_ON) {
3008                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
3009                 return;
3010         }
3011         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
3012
3013         WARN_ON(ap->pflags & ATA_PFLAG_SUSPENDED);
3014
3015         /* tell ACPI we're suspending */
3016         rc = ata_acpi_on_suspend(ap);
3017         if (rc)
3018                 goto out;
3019
3020         /* suspend */
3021         ata_eh_freeze_port(ap);
3022
3023         if (ap->ops->port_suspend)
3024                 rc = ap->ops->port_suspend(ap, ap->pm_mesg);
3025
3026         ata_acpi_set_state(ap, PMSG_SUSPEND);
3027  out:
3028         /* report result */
3029         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
3030
3031         ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_PM_PENDING;
3032         if (rc == 0)
3033                 ap->pflags |= ATA_PFLAG_SUSPENDED;
3034         else if (ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN)
3035                 ata_port_schedule_eh(ap);
3036
3037         if (ap->pm_result) {
3038                 *ap->pm_result = rc;
3039                 ap->pm_result = NULL;
3040         }
3041
3042         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
3043
3044         return;
3045 }
3046
3047 /**
3048  *      ata_eh_handle_port_resume - perform port resume operation
3049  *      @ap: port to resume
3050  *
3051  *      Resume @ap.
3052  *
3053  *      LOCKING:
3054  *      Kernel thread context (may sleep).
3055  */
3056 static void ata_eh_handle_port_resume(struct ata_port *ap)
3057 {
3058         unsigned long flags;
3059         int rc = 0;
3060
3061         /* are we resuming? */
3062         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
3063         if (!(ap->pflags & ATA_PFLAG_PM_PENDING) ||
3064             ap->pm_mesg.event != PM_EVENT_ON) {
3065                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
3066                 return;
3067         }
3068         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
3069
3070         WARN_ON(!(ap->pflags & ATA_PFLAG_SUSPENDED));
3071
3072         ata_acpi_set_state(ap, PMSG_ON);
3073
3074         if (ap->ops->port_resume)
3075                 rc = ap->ops->port_resume(ap);
3076
3077         /* tell ACPI that we're resuming */
3078         ata_acpi_on_resume(ap);
3079
3080         /* report result */
3081         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
3082         ap->pflags &= ~(ATA_PFLAG_PM_PENDING | ATA_PFLAG_SUSPENDED);
3083         if (ap->pm_result) {
3084                 *ap->pm_result = rc;
3085                 ap->pm_result = NULL;
3086         }
3087         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
3088 }
3089 #endif /* CONFIG_PM */