libata: improve EH internal command timeout handling
[linux-2.6.git] / drivers / ata / libata-eh.c
1 /*
2  *  libata-eh.c - libata error handling
3  *
4  *  Maintained by:  Jeff Garzik <jgarzik@pobox.com>
5  *                  Please ALWAYS copy linux-ide@vger.kernel.org
6  *                  on emails.
7  *
8  *  Copyright 2006 Tejun Heo <htejun@gmail.com>
9  *
10  *
11  *  This program is free software; you can redistribute it and/or
12  *  modify it under the terms of the GNU General Public License as
13  *  published by the Free Software Foundation; either version 2, or
14  *  (at your option) any later version.
15  *
16  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
17  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
19  *  General Public License for more details.
20  *
21  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
22  *  along with this program; see the file COPYING.  If not, write to
23  *  the Free Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139,
24  *  USA.
25  *
26  *
27  *  libata documentation is available via 'make {ps|pdf}docs',
28  *  as Documentation/DocBook/libata.*
29  *
30  *  Hardware documentation available from http://www.t13.org/ and
31  *  http://www.sata-io.org/
32  *
33  */
34
35 #include <linux/kernel.h>
36 #include <linux/pci.h>
37 #include <scsi/scsi.h>
38 #include <scsi/scsi_host.h>
39 #include <scsi/scsi_eh.h>
40 #include <scsi/scsi_device.h>
41 #include <scsi/scsi_cmnd.h>
42 #include "../scsi/scsi_transport_api.h"
43
44 #include <linux/libata.h>
45
46 #include "libata.h"
47
48 enum {
49         /* speed down verdicts */
50         ATA_EH_SPDN_NCQ_OFF             = (1 << 0),
51         ATA_EH_SPDN_SPEED_DOWN          = (1 << 1),
52         ATA_EH_SPDN_FALLBACK_TO_PIO     = (1 << 2),
53         ATA_EH_SPDN_KEEP_ERRORS         = (1 << 3),
54
55         /* error flags */
56         ATA_EFLAG_IS_IO                 = (1 << 0),
57         ATA_EFLAG_DUBIOUS_XFER          = (1 << 1),
58
59         /* error categories */
60         ATA_ECAT_NONE                   = 0,
61         ATA_ECAT_ATA_BUS                = 1,
62         ATA_ECAT_TOUT_HSM               = 2,
63         ATA_ECAT_UNK_DEV                = 3,
64         ATA_ECAT_DUBIOUS_NONE           = 4,
65         ATA_ECAT_DUBIOUS_ATA_BUS        = 5,
66         ATA_ECAT_DUBIOUS_TOUT_HSM       = 6,
67         ATA_ECAT_DUBIOUS_UNK_DEV        = 7,
68         ATA_ECAT_NR                     = 8,
69
70         ATA_EH_CMD_DFL_TIMEOUT          =  5000,
71
72         /* always put at least this amount of time between resets */
73         ATA_EH_RESET_COOL_DOWN          =  5000,
74
75         /* Waiting in ->prereset can never be reliable.  It's
76          * sometimes nice to wait there but it can't be depended upon;
77          * otherwise, we wouldn't be resetting.  Just give it enough
78          * time for most drives to spin up.
79          */
80         ATA_EH_PRERESET_TIMEOUT         = 10000,
81         ATA_EH_FASTDRAIN_INTERVAL       =  3000,
82 };
83
84 /* The following table determines how we sequence resets.  Each entry
85  * represents timeout for that try.  The first try can be soft or
86  * hardreset.  All others are hardreset if available.  In most cases
87  * the first reset w/ 10sec timeout should succeed.  Following entries
88  * are mostly for error handling, hotplug and retarded devices.
89  */
90 static const unsigned long ata_eh_reset_timeouts[] = {
91         10000,  /* most drives spin up by 10sec */
92         10000,  /* > 99% working drives spin up before 20sec */
93         35000,  /* give > 30 secs of idleness for retarded devices */
94          5000,  /* and sweet one last chance */
95         ULONG_MAX, /* > 1 min has elapsed, give up */
96 };
97
98 static const unsigned long ata_eh_identify_timeouts[] = {
99          5000,  /* covers > 99% of successes and not too boring on failures */
100         10000,  /* combined time till here is enough even for media access */
101         30000,  /* for true idiots */
102         ULONG_MAX,
103 };
104
105 static const unsigned long ata_eh_other_timeouts[] = {
106          5000,  /* same rationale as identify timeout */
107         10000,  /* ditto */
108         /* but no merciful 30sec for other commands, it just isn't worth it */
109         ULONG_MAX,
110 };
111
112 struct ata_eh_cmd_timeout_ent {
113         const u8                *commands;
114         const unsigned long     *timeouts;
115 };
116
117 /* The following table determines timeouts to use for EH internal
118  * commands.  Each table entry is a command class and matches the
119  * commands the entry applies to and the timeout table to use.
120  *
121  * On the retry after a command timed out, the next timeout value from
122  * the table is used.  If the table doesn't contain further entries,
123  * the last value is used.
124  *
125  * ehc->cmd_timeout_idx keeps track of which timeout to use per
126  * command class, so if SET_FEATURES times out on the first try, the
127  * next try will use the second timeout value only for that class.
128  */
129 #define CMDS(cmds...)   (const u8 []){ cmds, 0 }
130 static const struct ata_eh_cmd_timeout_ent
131 ata_eh_cmd_timeout_table[ATA_EH_CMD_TIMEOUT_TABLE_SIZE] = {
132         { .commands = CMDS(ATA_CMD_ID_ATA, ATA_CMD_ID_ATAPI),
133           .timeouts = ata_eh_identify_timeouts, },
134         { .commands = CMDS(ATA_CMD_READ_NATIVE_MAX, ATA_CMD_READ_NATIVE_MAX_EXT),
135           .timeouts = ata_eh_other_timeouts, },
136         { .commands = CMDS(ATA_CMD_SET_MAX, ATA_CMD_SET_MAX_EXT),
137           .timeouts = ata_eh_other_timeouts, },
138         { .commands = CMDS(ATA_CMD_SET_FEATURES),
139           .timeouts = ata_eh_other_timeouts, },
140         { .commands = CMDS(ATA_CMD_INIT_DEV_PARAMS),
141           .timeouts = ata_eh_other_timeouts, },
142 };
143 #undef CMDS
144
145 static void __ata_port_freeze(struct ata_port *ap);
146 #ifdef CONFIG_PM
147 static void ata_eh_handle_port_suspend(struct ata_port *ap);
148 static void ata_eh_handle_port_resume(struct ata_port *ap);
149 #else /* CONFIG_PM */
150 static void ata_eh_handle_port_suspend(struct ata_port *ap)
151 { }
152
153 static void ata_eh_handle_port_resume(struct ata_port *ap)
154 { }
155 #endif /* CONFIG_PM */
156
157 static void __ata_ehi_pushv_desc(struct ata_eh_info *ehi, const char *fmt,
158                                  va_list args)
159 {
160         ehi->desc_len += vscnprintf(ehi->desc + ehi->desc_len,
161                                      ATA_EH_DESC_LEN - ehi->desc_len,
162                                      fmt, args);
163 }
164
165 /**
166  *      __ata_ehi_push_desc - push error description without adding separator
167  *      @ehi: target EHI
168  *      @fmt: printf format string
169  *
170  *      Format string according to @fmt and append it to @ehi->desc.
171  *
172  *      LOCKING:
173  *      spin_lock_irqsave(host lock)
174  */
175 void __ata_ehi_push_desc(struct ata_eh_info *ehi, const char *fmt, ...)
176 {
177         va_list args;
178
179         va_start(args, fmt);
180         __ata_ehi_pushv_desc(ehi, fmt, args);
181         va_end(args);
182 }
183
184 /**
185  *      ata_ehi_push_desc - push error description with separator
186  *      @ehi: target EHI
187  *      @fmt: printf format string
188  *
189  *      Format string according to @fmt and append it to @ehi->desc.
190  *      If @ehi->desc is not empty, ", " is added in-between.
191  *
192  *      LOCKING:
193  *      spin_lock_irqsave(host lock)
194  */
195 void ata_ehi_push_desc(struct ata_eh_info *ehi, const char *fmt, ...)
196 {
197         va_list args;
198
199         if (ehi->desc_len)
200                 __ata_ehi_push_desc(ehi, ", ");
201
202         va_start(args, fmt);
203         __ata_ehi_pushv_desc(ehi, fmt, args);
204         va_end(args);
205 }
206
207 /**
208  *      ata_ehi_clear_desc - clean error description
209  *      @ehi: target EHI
210  *
211  *      Clear @ehi->desc.
212  *
213  *      LOCKING:
214  *      spin_lock_irqsave(host lock)
215  */
216 void ata_ehi_clear_desc(struct ata_eh_info *ehi)
217 {
218         ehi->desc[0] = '\0';
219         ehi->desc_len = 0;
220 }
221
222 /**
223  *      ata_port_desc - append port description
224  *      @ap: target ATA port
225  *      @fmt: printf format string
226  *
227  *      Format string according to @fmt and append it to port
228  *      description.  If port description is not empty, " " is added
229  *      in-between.  This function is to be used while initializing
230  *      ata_host.  The description is printed on host registration.
231  *
232  *      LOCKING:
233  *      None.
234  */
235 void ata_port_desc(struct ata_port *ap, const char *fmt, ...)
236 {
237         va_list args;
238
239         WARN_ON(!(ap->pflags & ATA_PFLAG_INITIALIZING));
240
241         if (ap->link.eh_info.desc_len)
242                 __ata_ehi_push_desc(&ap->link.eh_info, " ");
243
244         va_start(args, fmt);
245         __ata_ehi_pushv_desc(&ap->link.eh_info, fmt, args);
246         va_end(args);
247 }
248
249 #ifdef CONFIG_PCI
250
251 /**
252  *      ata_port_pbar_desc - append PCI BAR description
253  *      @ap: target ATA port
254  *      @bar: target PCI BAR
255  *      @offset: offset into PCI BAR
256  *      @name: name of the area
257  *
258  *      If @offset is negative, this function formats a string which
259  *      contains the name, address, size and type of the BAR and
260  *      appends it to the port description.  If @offset is zero or
261  *      positive, only name and offsetted address is appended.
262  *
263  *      LOCKING:
264  *      None.
265  */
266 void ata_port_pbar_desc(struct ata_port *ap, int bar, ssize_t offset,
267                         const char *name)
268 {
269         struct pci_dev *pdev = to_pci_dev(ap->host->dev);
270         char *type = "";
271         unsigned long long start, len;
272
273         if (pci_resource_flags(pdev, bar) & IORESOURCE_MEM)
274                 type = "m";
275         else if (pci_resource_flags(pdev, bar) & IORESOURCE_IO)
276                 type = "i";
277
278         start = (unsigned long long)pci_resource_start(pdev, bar);
279         len = (unsigned long long)pci_resource_len(pdev, bar);
280
281         if (offset < 0)
282                 ata_port_desc(ap, "%s %s%llu@0x%llx", name, type, len, start);
283         else
284                 ata_port_desc(ap, "%s 0x%llx", name,
285                                 start + (unsigned long long)offset);
286 }
287
288 #endif /* CONFIG_PCI */
289
290 static int ata_lookup_timeout_table(u8 cmd)
291 {
292         int i;
293
294         for (i = 0; i < ATA_EH_CMD_TIMEOUT_TABLE_SIZE; i++) {
295                 const u8 *cur;
296
297                 for (cur = ata_eh_cmd_timeout_table[i].commands; *cur; cur++)
298                         if (*cur == cmd)
299                                 return i;
300         }
301
302         return -1;
303 }
304
305 /**
306  *      ata_internal_cmd_timeout - determine timeout for an internal command
307  *      @dev: target device
308  *      @cmd: internal command to be issued
309  *
310  *      Determine timeout for internal command @cmd for @dev.
311  *
312  *      LOCKING:
313  *      EH context.
314  *
315  *      RETURNS:
316  *      Determined timeout.
317  */
318 unsigned long ata_internal_cmd_timeout(struct ata_device *dev, u8 cmd)
319 {
320         struct ata_eh_context *ehc = &dev->link->eh_context;
321         int ent = ata_lookup_timeout_table(cmd);
322         int idx;
323
324         if (ent < 0)
325                 return ATA_EH_CMD_DFL_TIMEOUT;
326
327         idx = ehc->cmd_timeout_idx[dev->devno][ent];
328         return ata_eh_cmd_timeout_table[ent].timeouts[idx];
329 }
330
331 /**
332  *      ata_internal_cmd_timed_out - notification for internal command timeout
333  *      @dev: target device
334  *      @cmd: internal command which timed out
335  *
336  *      Notify EH that internal command @cmd for @dev timed out.  This
337  *      function should be called only for commands whose timeouts are
338  *      determined using ata_internal_cmd_timeout().
339  *
340  *      LOCKING:
341  *      EH context.
342  */
343 void ata_internal_cmd_timed_out(struct ata_device *dev, u8 cmd)
344 {
345         struct ata_eh_context *ehc = &dev->link->eh_context;
346         int ent = ata_lookup_timeout_table(cmd);
347         int idx;
348
349         if (ent < 0)
350                 return;
351
352         idx = ehc->cmd_timeout_idx[dev->devno][ent];
353         if (ata_eh_cmd_timeout_table[ent].timeouts[idx + 1] != ULONG_MAX)
354                 ehc->cmd_timeout_idx[dev->devno][ent]++;
355 }
356
357 static void ata_ering_record(struct ata_ering *ering, unsigned int eflags,
358                              unsigned int err_mask)
359 {
360         struct ata_ering_entry *ent;
361
362         WARN_ON(!err_mask);
363
364         ering->cursor++;
365         ering->cursor %= ATA_ERING_SIZE;
366
367         ent = &ering->ring[ering->cursor];
368         ent->eflags = eflags;
369         ent->err_mask = err_mask;
370         ent->timestamp = get_jiffies_64();
371 }
372
373 static struct ata_ering_entry *ata_ering_top(struct ata_ering *ering)
374 {
375         struct ata_ering_entry *ent = &ering->ring[ering->cursor];
376
377         if (ent->err_mask)
378                 return ent;
379         return NULL;
380 }
381
382 static void ata_ering_clear(struct ata_ering *ering)
383 {
384         memset(ering, 0, sizeof(*ering));
385 }
386
387 static int ata_ering_map(struct ata_ering *ering,
388                          int (*map_fn)(struct ata_ering_entry *, void *),
389                          void *arg)
390 {
391         int idx, rc = 0;
392         struct ata_ering_entry *ent;
393
394         idx = ering->cursor;
395         do {
396                 ent = &ering->ring[idx];
397                 if (!ent->err_mask)
398                         break;
399                 rc = map_fn(ent, arg);
400                 if (rc)
401                         break;
402                 idx = (idx - 1 + ATA_ERING_SIZE) % ATA_ERING_SIZE;
403         } while (idx != ering->cursor);
404
405         return rc;
406 }
407
408 static unsigned int ata_eh_dev_action(struct ata_device *dev)
409 {
410         struct ata_eh_context *ehc = &dev->link->eh_context;
411
412         return ehc->i.action | ehc->i.dev_action[dev->devno];
413 }
414
415 static void ata_eh_clear_action(struct ata_link *link, struct ata_device *dev,
416                                 struct ata_eh_info *ehi, unsigned int action)
417 {
418         struct ata_device *tdev;
419
420         if (!dev) {
421                 ehi->action &= ~action;
422                 ata_link_for_each_dev(tdev, link)
423                         ehi->dev_action[tdev->devno] &= ~action;
424         } else {
425                 /* doesn't make sense for port-wide EH actions */
426                 WARN_ON(!(action & ATA_EH_PERDEV_MASK));
427
428                 /* break ehi->action into ehi->dev_action */
429                 if (ehi->action & action) {
430                         ata_link_for_each_dev(tdev, link)
431                                 ehi->dev_action[tdev->devno] |=
432                                         ehi->action & action;
433                         ehi->action &= ~action;
434                 }
435
436                 /* turn off the specified per-dev action */
437                 ehi->dev_action[dev->devno] &= ~action;
438         }
439 }
440
441 /**
442  *      ata_scsi_timed_out - SCSI layer time out callback
443  *      @cmd: timed out SCSI command
444  *
445  *      Handles SCSI layer timeout.  We race with normal completion of
446  *      the qc for @cmd.  If the qc is already gone, we lose and let
447  *      the scsi command finish (EH_HANDLED).  Otherwise, the qc has
448  *      timed out and EH should be invoked.  Prevent ata_qc_complete()
449  *      from finishing it by setting EH_SCHEDULED and return
450  *      EH_NOT_HANDLED.
451  *
452  *      TODO: kill this function once old EH is gone.
453  *
454  *      LOCKING:
455  *      Called from timer context
456  *
457  *      RETURNS:
458  *      EH_HANDLED or EH_NOT_HANDLED
459  */
460 enum scsi_eh_timer_return ata_scsi_timed_out(struct scsi_cmnd *cmd)
461 {
462         struct Scsi_Host *host = cmd->device->host;
463         struct ata_port *ap = ata_shost_to_port(host);
464         unsigned long flags;
465         struct ata_queued_cmd *qc;
466         enum scsi_eh_timer_return ret;
467
468         DPRINTK("ENTER\n");
469
470         if (ap->ops->error_handler) {
471                 ret = EH_NOT_HANDLED;
472                 goto out;
473         }
474
475         ret = EH_HANDLED;
476         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
477         qc = ata_qc_from_tag(ap, ap->link.active_tag);
478         if (qc) {
479                 WARN_ON(qc->scsicmd != cmd);
480                 qc->flags |= ATA_QCFLAG_EH_SCHEDULED;
481                 qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
482                 ret = EH_NOT_HANDLED;
483         }
484         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
485
486  out:
487         DPRINTK("EXIT, ret=%d\n", ret);
488         return ret;
489 }
490
491 /**
492  *      ata_scsi_error - SCSI layer error handler callback
493  *      @host: SCSI host on which error occurred
494  *
495  *      Handles SCSI-layer-thrown error events.
496  *
497  *      LOCKING:
498  *      Inherited from SCSI layer (none, can sleep)
499  *
500  *      RETURNS:
501  *      Zero.
502  */
503 void ata_scsi_error(struct Scsi_Host *host)
504 {
505         struct ata_port *ap = ata_shost_to_port(host);
506         int i;
507         unsigned long flags;
508
509         DPRINTK("ENTER\n");
510
511         /* synchronize with port task */
512         ata_port_flush_task(ap);
513
514         /* synchronize with host lock and sort out timeouts */
515
516         /* For new EH, all qcs are finished in one of three ways -
517          * normal completion, error completion, and SCSI timeout.
518          * Both cmpletions can race against SCSI timeout.  When normal
519          * completion wins, the qc never reaches EH.  When error
520          * completion wins, the qc has ATA_QCFLAG_FAILED set.
521          *
522          * When SCSI timeout wins, things are a bit more complex.
523          * Normal or error completion can occur after the timeout but
524          * before this point.  In such cases, both types of
525          * completions are honored.  A scmd is determined to have
526          * timed out iff its associated qc is active and not failed.
527          */
528         if (ap->ops->error_handler) {
529                 struct scsi_cmnd *scmd, *tmp;
530                 int nr_timedout = 0;
531
532                 spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
533
534                 list_for_each_entry_safe(scmd, tmp, &host->eh_cmd_q, eh_entry) {
535                         struct ata_queued_cmd *qc;
536
537                         for (i = 0; i < ATA_MAX_QUEUE; i++) {
538                                 qc = __ata_qc_from_tag(ap, i);
539                                 if (qc->flags & ATA_QCFLAG_ACTIVE &&
540                                     qc->scsicmd == scmd)
541                                         break;
542                         }
543
544                         if (i < ATA_MAX_QUEUE) {
545                                 /* the scmd has an associated qc */
546                                 if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED)) {
547                                         /* which hasn't failed yet, timeout */
548                                         qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
549                                         qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
550                                         nr_timedout++;
551                                 }
552                         } else {
553                                 /* Normal completion occurred after
554                                  * SCSI timeout but before this point.
555                                  * Successfully complete it.
556                                  */
557                                 scmd->retries = scmd->allowed;
558                                 scsi_eh_finish_cmd(scmd, &ap->eh_done_q);
559                         }
560                 }
561
562                 /* If we have timed out qcs.  They belong to EH from
563                  * this point but the state of the controller is
564                  * unknown.  Freeze the port to make sure the IRQ
565                  * handler doesn't diddle with those qcs.  This must
566                  * be done atomically w.r.t. setting QCFLAG_FAILED.
567                  */
568                 if (nr_timedout)
569                         __ata_port_freeze(ap);
570
571                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
572
573                 /* initialize eh_tries */
574                 ap->eh_tries = ATA_EH_MAX_TRIES;
575         } else
576                 spin_unlock_wait(ap->lock);
577
578  repeat:
579         /* invoke error handler */
580         if (ap->ops->error_handler) {
581                 struct ata_link *link;
582
583                 /* kill fast drain timer */
584                 del_timer_sync(&ap->fastdrain_timer);
585
586                 /* process port resume request */
587                 ata_eh_handle_port_resume(ap);
588
589                 /* fetch & clear EH info */
590                 spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
591
592                 __ata_port_for_each_link(link, ap) {
593                         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
594                         struct ata_device *dev;
595
596                         memset(&link->eh_context, 0, sizeof(link->eh_context));
597                         link->eh_context.i = link->eh_info;
598                         memset(&link->eh_info, 0, sizeof(link->eh_info));
599
600                         ata_link_for_each_dev(dev, link) {
601                                 int devno = dev->devno;
602
603                                 ehc->saved_xfer_mode[devno] = dev->xfer_mode;
604                                 if (ata_ncq_enabled(dev))
605                                         ehc->saved_ncq_enabled |= 1 << devno;
606                         }
607
608                         /* set last reset timestamp to some time in the past */
609                         ehc->last_reset = jiffies - 60 * HZ;
610                 }
611
612                 ap->pflags |= ATA_PFLAG_EH_IN_PROGRESS;
613                 ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_EH_PENDING;
614                 ap->excl_link = NULL;   /* don't maintain exclusion over EH */
615
616                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
617
618                 /* invoke EH, skip if unloading or suspended */
619                 if (!(ap->pflags & (ATA_PFLAG_UNLOADING | ATA_PFLAG_SUSPENDED)))
620                         ap->ops->error_handler(ap);
621                 else
622                         ata_eh_finish(ap);
623
624                 /* process port suspend request */
625                 ata_eh_handle_port_suspend(ap);
626
627                 /* Exception might have happend after ->error_handler
628                  * recovered the port but before this point.  Repeat
629                  * EH in such case.
630                  */
631                 spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
632
633                 if (ap->pflags & ATA_PFLAG_EH_PENDING) {
634                         if (--ap->eh_tries) {
635                                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
636                                 goto repeat;
637                         }
638                         ata_port_printk(ap, KERN_ERR, "EH pending after %d "
639                                         "tries, giving up\n", ATA_EH_MAX_TRIES);
640                         ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_EH_PENDING;
641                 }
642
643                 /* this run is complete, make sure EH info is clear */
644                 __ata_port_for_each_link(link, ap)
645                         memset(&link->eh_info, 0, sizeof(link->eh_info));
646
647                 /* Clear host_eh_scheduled while holding ap->lock such
648                  * that if exception occurs after this point but
649                  * before EH completion, SCSI midlayer will
650                  * re-initiate EH.
651                  */
652                 host->host_eh_scheduled = 0;
653
654                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
655         } else {
656                 WARN_ON(ata_qc_from_tag(ap, ap->link.active_tag) == NULL);
657                 ap->ops->eng_timeout(ap);
658         }
659
660         /* finish or retry handled scmd's and clean up */
661         WARN_ON(host->host_failed || !list_empty(&host->eh_cmd_q));
662
663         scsi_eh_flush_done_q(&ap->eh_done_q);
664
665         /* clean up */
666         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
667
668         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_LOADING)
669                 ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_LOADING;
670         else if (ap->pflags & ATA_PFLAG_SCSI_HOTPLUG)
671                 queue_delayed_work(ata_aux_wq, &ap->hotplug_task, 0);
672
673         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_RECOVERED)
674                 ata_port_printk(ap, KERN_INFO, "EH complete\n");
675
676         ap->pflags &= ~(ATA_PFLAG_SCSI_HOTPLUG | ATA_PFLAG_RECOVERED);
677
678         /* tell wait_eh that we're done */
679         ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_EH_IN_PROGRESS;
680         wake_up_all(&ap->eh_wait_q);
681
682         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
683
684         DPRINTK("EXIT\n");
685 }
686
687 /**
688  *      ata_port_wait_eh - Wait for the currently pending EH to complete
689  *      @ap: Port to wait EH for
690  *
691  *      Wait until the currently pending EH is complete.
692  *
693  *      LOCKING:
694  *      Kernel thread context (may sleep).
695  */
696 void ata_port_wait_eh(struct ata_port *ap)
697 {
698         unsigned long flags;
699         DEFINE_WAIT(wait);
700
701  retry:
702         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
703
704         while (ap->pflags & (ATA_PFLAG_EH_PENDING | ATA_PFLAG_EH_IN_PROGRESS)) {
705                 prepare_to_wait(&ap->eh_wait_q, &wait, TASK_UNINTERRUPTIBLE);
706                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
707                 schedule();
708                 spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
709         }
710         finish_wait(&ap->eh_wait_q, &wait);
711
712         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
713
714         /* make sure SCSI EH is complete */
715         if (scsi_host_in_recovery(ap->scsi_host)) {
716                 msleep(10);
717                 goto retry;
718         }
719 }
720
721 static int ata_eh_nr_in_flight(struct ata_port *ap)
722 {
723         unsigned int tag;
724         int nr = 0;
725
726         /* count only non-internal commands */
727         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE - 1; tag++)
728                 if (ata_qc_from_tag(ap, tag))
729                         nr++;
730
731         return nr;
732 }
733
734 void ata_eh_fastdrain_timerfn(unsigned long arg)
735 {
736         struct ata_port *ap = (void *)arg;
737         unsigned long flags;
738         int cnt;
739
740         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
741
742         cnt = ata_eh_nr_in_flight(ap);
743
744         /* are we done? */
745         if (!cnt)
746                 goto out_unlock;
747
748         if (cnt == ap->fastdrain_cnt) {
749                 unsigned int tag;
750
751                 /* No progress during the last interval, tag all
752                  * in-flight qcs as timed out and freeze the port.
753                  */
754                 for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE - 1; tag++) {
755                         struct ata_queued_cmd *qc = ata_qc_from_tag(ap, tag);
756                         if (qc)
757                                 qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
758                 }
759
760                 ata_port_freeze(ap);
761         } else {
762                 /* some qcs have finished, give it another chance */
763                 ap->fastdrain_cnt = cnt;
764                 ap->fastdrain_timer.expires =
765                         ata_deadline(jiffies, ATA_EH_FASTDRAIN_INTERVAL);
766                 add_timer(&ap->fastdrain_timer);
767         }
768
769  out_unlock:
770         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
771 }
772
773 /**
774  *      ata_eh_set_pending - set ATA_PFLAG_EH_PENDING and activate fast drain
775  *      @ap: target ATA port
776  *      @fastdrain: activate fast drain
777  *
778  *      Set ATA_PFLAG_EH_PENDING and activate fast drain if @fastdrain
779  *      is non-zero and EH wasn't pending before.  Fast drain ensures
780  *      that EH kicks in in timely manner.
781  *
782  *      LOCKING:
783  *      spin_lock_irqsave(host lock)
784  */
785 static void ata_eh_set_pending(struct ata_port *ap, int fastdrain)
786 {
787         int cnt;
788
789         /* already scheduled? */
790         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_EH_PENDING)
791                 return;
792
793         ap->pflags |= ATA_PFLAG_EH_PENDING;
794
795         if (!fastdrain)
796                 return;
797
798         /* do we have in-flight qcs? */
799         cnt = ata_eh_nr_in_flight(ap);
800         if (!cnt)
801                 return;
802
803         /* activate fast drain */
804         ap->fastdrain_cnt = cnt;
805         ap->fastdrain_timer.expires =
806                 ata_deadline(jiffies, ATA_EH_FASTDRAIN_INTERVAL);
807         add_timer(&ap->fastdrain_timer);
808 }
809
810 /**
811  *      ata_qc_schedule_eh - schedule qc for error handling
812  *      @qc: command to schedule error handling for
813  *
814  *      Schedule error handling for @qc.  EH will kick in as soon as
815  *      other commands are drained.
816  *
817  *      LOCKING:
818  *      spin_lock_irqsave(host lock)
819  */
820 void ata_qc_schedule_eh(struct ata_queued_cmd *qc)
821 {
822         struct ata_port *ap = qc->ap;
823
824         WARN_ON(!ap->ops->error_handler);
825
826         qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
827         ata_eh_set_pending(ap, 1);
828
829         /* The following will fail if timeout has already expired.
830          * ata_scsi_error() takes care of such scmds on EH entry.
831          * Note that ATA_QCFLAG_FAILED is unconditionally set after
832          * this function completes.
833          */
834         scsi_req_abort_cmd(qc->scsicmd);
835 }
836
837 /**
838  *      ata_port_schedule_eh - schedule error handling without a qc
839  *      @ap: ATA port to schedule EH for
840  *
841  *      Schedule error handling for @ap.  EH will kick in as soon as
842  *      all commands are drained.
843  *
844  *      LOCKING:
845  *      spin_lock_irqsave(host lock)
846  */
847 void ata_port_schedule_eh(struct ata_port *ap)
848 {
849         WARN_ON(!ap->ops->error_handler);
850
851         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_INITIALIZING)
852                 return;
853
854         ata_eh_set_pending(ap, 1);
855         scsi_schedule_eh(ap->scsi_host);
856
857         DPRINTK("port EH scheduled\n");
858 }
859
860 static int ata_do_link_abort(struct ata_port *ap, struct ata_link *link)
861 {
862         int tag, nr_aborted = 0;
863
864         WARN_ON(!ap->ops->error_handler);
865
866         /* we're gonna abort all commands, no need for fast drain */
867         ata_eh_set_pending(ap, 0);
868
869         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
870                 struct ata_queued_cmd *qc = ata_qc_from_tag(ap, tag);
871
872                 if (qc && (!link || qc->dev->link == link)) {
873                         qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
874                         ata_qc_complete(qc);
875                         nr_aborted++;
876                 }
877         }
878
879         if (!nr_aborted)
880                 ata_port_schedule_eh(ap);
881
882         return nr_aborted;
883 }
884
885 /**
886  *      ata_link_abort - abort all qc's on the link
887  *      @link: ATA link to abort qc's for
888  *
889  *      Abort all active qc's active on @link and schedule EH.
890  *
891  *      LOCKING:
892  *      spin_lock_irqsave(host lock)
893  *
894  *      RETURNS:
895  *      Number of aborted qc's.
896  */
897 int ata_link_abort(struct ata_link *link)
898 {
899         return ata_do_link_abort(link->ap, link);
900 }
901
902 /**
903  *      ata_port_abort - abort all qc's on the port
904  *      @ap: ATA port to abort qc's for
905  *
906  *      Abort all active qc's of @ap and schedule EH.
907  *
908  *      LOCKING:
909  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
910  *
911  *      RETURNS:
912  *      Number of aborted qc's.
913  */
914 int ata_port_abort(struct ata_port *ap)
915 {
916         return ata_do_link_abort(ap, NULL);
917 }
918
919 /**
920  *      __ata_port_freeze - freeze port
921  *      @ap: ATA port to freeze
922  *
923  *      This function is called when HSM violation or some other
924  *      condition disrupts normal operation of the port.  Frozen port
925  *      is not allowed to perform any operation until the port is
926  *      thawed, which usually follows a successful reset.
927  *
928  *      ap->ops->freeze() callback can be used for freezing the port
929  *      hardware-wise (e.g. mask interrupt and stop DMA engine).  If a
930  *      port cannot be frozen hardware-wise, the interrupt handler
931  *      must ack and clear interrupts unconditionally while the port
932  *      is frozen.
933  *
934  *      LOCKING:
935  *      spin_lock_irqsave(host lock)
936  */
937 static void __ata_port_freeze(struct ata_port *ap)
938 {
939         WARN_ON(!ap->ops->error_handler);
940
941         if (ap->ops->freeze)
942                 ap->ops->freeze(ap);
943
944         ap->pflags |= ATA_PFLAG_FROZEN;
945
946         DPRINTK("ata%u port frozen\n", ap->print_id);
947 }
948
949 /**
950  *      ata_port_freeze - abort & freeze port
951  *      @ap: ATA port to freeze
952  *
953  *      Abort and freeze @ap.
954  *
955  *      LOCKING:
956  *      spin_lock_irqsave(host lock)
957  *
958  *      RETURNS:
959  *      Number of aborted commands.
960  */
961 int ata_port_freeze(struct ata_port *ap)
962 {
963         int nr_aborted;
964
965         WARN_ON(!ap->ops->error_handler);
966
967         nr_aborted = ata_port_abort(ap);
968         __ata_port_freeze(ap);
969
970         return nr_aborted;
971 }
972
973 /**
974  *      sata_async_notification - SATA async notification handler
975  *      @ap: ATA port where async notification is received
976  *
977  *      Handler to be called when async notification via SDB FIS is
978  *      received.  This function schedules EH if necessary.
979  *
980  *      LOCKING:
981  *      spin_lock_irqsave(host lock)
982  *
983  *      RETURNS:
984  *      1 if EH is scheduled, 0 otherwise.
985  */
986 int sata_async_notification(struct ata_port *ap)
987 {
988         u32 sntf;
989         int rc;
990
991         if (!(ap->flags & ATA_FLAG_AN))
992                 return 0;
993
994         rc = sata_scr_read(&ap->link, SCR_NOTIFICATION, &sntf);
995         if (rc == 0)
996                 sata_scr_write(&ap->link, SCR_NOTIFICATION, sntf);
997
998         if (!sata_pmp_attached(ap) || rc) {
999                 /* PMP is not attached or SNTF is not available */
1000                 if (!sata_pmp_attached(ap)) {
1001                         /* PMP is not attached.  Check whether ATAPI
1002                          * AN is configured.  If so, notify media
1003                          * change.
1004                          */
1005                         struct ata_device *dev = ap->link.device;
1006
1007                         if ((dev->class == ATA_DEV_ATAPI) &&
1008                             (dev->flags & ATA_DFLAG_AN))
1009                                 ata_scsi_media_change_notify(dev);
1010                         return 0;
1011                 } else {
1012                         /* PMP is attached but SNTF is not available.
1013                          * ATAPI async media change notification is
1014                          * not used.  The PMP must be reporting PHY
1015                          * status change, schedule EH.
1016                          */
1017                         ata_port_schedule_eh(ap);
1018                         return 1;
1019                 }
1020         } else {
1021                 /* PMP is attached and SNTF is available */
1022                 struct ata_link *link;
1023
1024                 /* check and notify ATAPI AN */
1025                 ata_port_for_each_link(link, ap) {
1026                         if (!(sntf & (1 << link->pmp)))
1027                                 continue;
1028
1029                         if ((link->device->class == ATA_DEV_ATAPI) &&
1030                             (link->device->flags & ATA_DFLAG_AN))
1031                                 ata_scsi_media_change_notify(link->device);
1032                 }
1033
1034                 /* If PMP is reporting that PHY status of some
1035                  * downstream ports has changed, schedule EH.
1036                  */
1037                 if (sntf & (1 << SATA_PMP_CTRL_PORT)) {
1038                         ata_port_schedule_eh(ap);
1039                         return 1;
1040                 }
1041
1042                 return 0;
1043         }
1044 }
1045
1046 /**
1047  *      ata_eh_freeze_port - EH helper to freeze port
1048  *      @ap: ATA port to freeze
1049  *
1050  *      Freeze @ap.
1051  *
1052  *      LOCKING:
1053  *      None.
1054  */
1055 void ata_eh_freeze_port(struct ata_port *ap)
1056 {
1057         unsigned long flags;
1058
1059         if (!ap->ops->error_handler)
1060                 return;
1061
1062         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
1063         __ata_port_freeze(ap);
1064         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
1065 }
1066
1067 /**
1068  *      ata_port_thaw_port - EH helper to thaw port
1069  *      @ap: ATA port to thaw
1070  *
1071  *      Thaw frozen port @ap.
1072  *
1073  *      LOCKING:
1074  *      None.
1075  */
1076 void ata_eh_thaw_port(struct ata_port *ap)
1077 {
1078         unsigned long flags;
1079
1080         if (!ap->ops->error_handler)
1081                 return;
1082
1083         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
1084
1085         ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_FROZEN;
1086
1087         if (ap->ops->thaw)
1088                 ap->ops->thaw(ap);
1089
1090         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
1091
1092         DPRINTK("ata%u port thawed\n", ap->print_id);
1093 }
1094
1095 static void ata_eh_scsidone(struct scsi_cmnd *scmd)
1096 {
1097         /* nada */
1098 }
1099
1100 static void __ata_eh_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
1101 {
1102         struct ata_port *ap = qc->ap;
1103         struct scsi_cmnd *scmd = qc->scsicmd;
1104         unsigned long flags;
1105
1106         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
1107         qc->scsidone = ata_eh_scsidone;
1108         __ata_qc_complete(qc);
1109         WARN_ON(ata_tag_valid(qc->tag));
1110         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
1111
1112         scsi_eh_finish_cmd(scmd, &ap->eh_done_q);
1113 }
1114
1115 /**
1116  *      ata_eh_qc_complete - Complete an active ATA command from EH
1117  *      @qc: Command to complete
1118  *
1119  *      Indicate to the mid and upper layers that an ATA command has
1120  *      completed.  To be used from EH.
1121  */
1122 void ata_eh_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
1123 {
1124         struct scsi_cmnd *scmd = qc->scsicmd;
1125         scmd->retries = scmd->allowed;
1126         __ata_eh_qc_complete(qc);
1127 }
1128
1129 /**
1130  *      ata_eh_qc_retry - Tell midlayer to retry an ATA command after EH
1131  *      @qc: Command to retry
1132  *
1133  *      Indicate to the mid and upper layers that an ATA command
1134  *      should be retried.  To be used from EH.
1135  *
1136  *      SCSI midlayer limits the number of retries to scmd->allowed.
1137  *      scmd->retries is decremented for commands which get retried
1138  *      due to unrelated failures (qc->err_mask is zero).
1139  */
1140 void ata_eh_qc_retry(struct ata_queued_cmd *qc)
1141 {
1142         struct scsi_cmnd *scmd = qc->scsicmd;
1143         if (!qc->err_mask && scmd->retries)
1144                 scmd->retries--;
1145         __ata_eh_qc_complete(qc);
1146 }
1147
1148 /**
1149  *      ata_eh_detach_dev - detach ATA device
1150  *      @dev: ATA device to detach
1151  *
1152  *      Detach @dev.
1153  *
1154  *      LOCKING:
1155  *      None.
1156  */
1157 void ata_eh_detach_dev(struct ata_device *dev)
1158 {
1159         struct ata_link *link = dev->link;
1160         struct ata_port *ap = link->ap;
1161         unsigned long flags;
1162
1163         ata_dev_disable(dev);
1164
1165         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
1166
1167         dev->flags &= ~ATA_DFLAG_DETACH;
1168
1169         if (ata_scsi_offline_dev(dev)) {
1170                 dev->flags |= ATA_DFLAG_DETACHED;
1171                 ap->pflags |= ATA_PFLAG_SCSI_HOTPLUG;
1172         }
1173
1174         /* clear per-dev EH actions */
1175         ata_eh_clear_action(link, dev, &link->eh_info, ATA_EH_PERDEV_MASK);
1176         ata_eh_clear_action(link, dev, &link->eh_context.i, ATA_EH_PERDEV_MASK);
1177
1178         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
1179 }
1180
1181 /**
1182  *      ata_eh_about_to_do - about to perform eh_action
1183  *      @link: target ATA link
1184  *      @dev: target ATA dev for per-dev action (can be NULL)
1185  *      @action: action about to be performed
1186  *
1187  *      Called just before performing EH actions to clear related bits
1188  *      in @link->eh_info such that eh actions are not unnecessarily
1189  *      repeated.
1190  *
1191  *      LOCKING:
1192  *      None.
1193  */
1194 void ata_eh_about_to_do(struct ata_link *link, struct ata_device *dev,
1195                         unsigned int action)
1196 {
1197         struct ata_port *ap = link->ap;
1198         struct ata_eh_info *ehi = &link->eh_info;
1199         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
1200         unsigned long flags;
1201
1202         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
1203
1204         ata_eh_clear_action(link, dev, ehi, action);
1205
1206         if (!(ehc->i.flags & ATA_EHI_QUIET))
1207                 ap->pflags |= ATA_PFLAG_RECOVERED;
1208
1209         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
1210 }
1211
1212 /**
1213  *      ata_eh_done - EH action complete
1214 *       @ap: target ATA port
1215  *      @dev: target ATA dev for per-dev action (can be NULL)
1216  *      @action: action just completed
1217  *
1218  *      Called right after performing EH actions to clear related bits
1219  *      in @link->eh_context.
1220  *
1221  *      LOCKING:
1222  *      None.
1223  */
1224 void ata_eh_done(struct ata_link *link, struct ata_device *dev,
1225                  unsigned int action)
1226 {
1227         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
1228
1229         ata_eh_clear_action(link, dev, &ehc->i, action);
1230 }
1231
1232 /**
1233  *      ata_err_string - convert err_mask to descriptive string
1234  *      @err_mask: error mask to convert to string
1235  *
1236  *      Convert @err_mask to descriptive string.  Errors are
1237  *      prioritized according to severity and only the most severe
1238  *      error is reported.
1239  *
1240  *      LOCKING:
1241  *      None.
1242  *
1243  *      RETURNS:
1244  *      Descriptive string for @err_mask
1245  */
1246 static const char *ata_err_string(unsigned int err_mask)
1247 {
1248         if (err_mask & AC_ERR_HOST_BUS)
1249                 return "host bus error";
1250         if (err_mask & AC_ERR_ATA_BUS)
1251                 return "ATA bus error";
1252         if (err_mask & AC_ERR_TIMEOUT)
1253                 return "timeout";
1254         if (err_mask & AC_ERR_HSM)
1255                 return "HSM violation";
1256         if (err_mask & AC_ERR_SYSTEM)
1257                 return "internal error";
1258         if (err_mask & AC_ERR_MEDIA)
1259                 return "media error";
1260         if (err_mask & AC_ERR_INVALID)
1261                 return "invalid argument";
1262         if (err_mask & AC_ERR_DEV)
1263                 return "device error";
1264         return "unknown error";
1265 }
1266
1267 /**
1268  *      ata_read_log_page - read a specific log page
1269  *      @dev: target device
1270  *      @page: page to read
1271  *      @buf: buffer to store read page
1272  *      @sectors: number of sectors to read
1273  *
1274  *      Read log page using READ_LOG_EXT command.
1275  *
1276  *      LOCKING:
1277  *      Kernel thread context (may sleep).
1278  *
1279  *      RETURNS:
1280  *      0 on success, AC_ERR_* mask otherwise.
1281  */
1282 static unsigned int ata_read_log_page(struct ata_device *dev,
1283                                       u8 page, void *buf, unsigned int sectors)
1284 {
1285         struct ata_taskfile tf;
1286         unsigned int err_mask;
1287
1288         DPRINTK("read log page - page %d\n", page);
1289
1290         ata_tf_init(dev, &tf);
1291         tf.command = ATA_CMD_READ_LOG_EXT;
1292         tf.lbal = page;
1293         tf.nsect = sectors;
1294         tf.hob_nsect = sectors >> 8;
1295         tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_LBA48 | ATA_TFLAG_DEVICE;
1296         tf.protocol = ATA_PROT_PIO;
1297
1298         err_mask = ata_exec_internal(dev, &tf, NULL, DMA_FROM_DEVICE,
1299                                      buf, sectors * ATA_SECT_SIZE, 0);
1300
1301         DPRINTK("EXIT, err_mask=%x\n", err_mask);
1302         return err_mask;
1303 }
1304
1305 /**
1306  *      ata_eh_read_log_10h - Read log page 10h for NCQ error details
1307  *      @dev: Device to read log page 10h from
1308  *      @tag: Resulting tag of the failed command
1309  *      @tf: Resulting taskfile registers of the failed command
1310  *
1311  *      Read log page 10h to obtain NCQ error details and clear error
1312  *      condition.
1313  *
1314  *      LOCKING:
1315  *      Kernel thread context (may sleep).
1316  *
1317  *      RETURNS:
1318  *      0 on success, -errno otherwise.
1319  */
1320 static int ata_eh_read_log_10h(struct ata_device *dev,
1321                                int *tag, struct ata_taskfile *tf)
1322 {
1323         u8 *buf = dev->link->ap->sector_buf;
1324         unsigned int err_mask;
1325         u8 csum;
1326         int i;
1327
1328         err_mask = ata_read_log_page(dev, ATA_LOG_SATA_NCQ, buf, 1);
1329         if (err_mask)
1330                 return -EIO;
1331
1332         csum = 0;
1333         for (i = 0; i < ATA_SECT_SIZE; i++)
1334                 csum += buf[i];
1335         if (csum)
1336                 ata_dev_printk(dev, KERN_WARNING,
1337                                "invalid checksum 0x%x on log page 10h\n", csum);
1338
1339         if (buf[0] & 0x80)
1340                 return -ENOENT;
1341
1342         *tag = buf[0] & 0x1f;
1343
1344         tf->command = buf[2];
1345         tf->feature = buf[3];
1346         tf->lbal = buf[4];
1347         tf->lbam = buf[5];
1348         tf->lbah = buf[6];
1349         tf->device = buf[7];
1350         tf->hob_lbal = buf[8];
1351         tf->hob_lbam = buf[9];
1352         tf->hob_lbah = buf[10];
1353         tf->nsect = buf[12];
1354         tf->hob_nsect = buf[13];
1355
1356         return 0;
1357 }
1358
1359 /**
1360  *      atapi_eh_request_sense - perform ATAPI REQUEST_SENSE
1361  *      @dev: device to perform REQUEST_SENSE to
1362  *      @sense_buf: result sense data buffer (SCSI_SENSE_BUFFERSIZE bytes long)
1363  *
1364  *      Perform ATAPI REQUEST_SENSE after the device reported CHECK
1365  *      SENSE.  This function is EH helper.
1366  *
1367  *      LOCKING:
1368  *      Kernel thread context (may sleep).
1369  *
1370  *      RETURNS:
1371  *      0 on success, AC_ERR_* mask on failure
1372  */
1373 static unsigned int atapi_eh_request_sense(struct ata_queued_cmd *qc)
1374 {
1375         struct ata_device *dev = qc->dev;
1376         unsigned char *sense_buf = qc->scsicmd->sense_buffer;
1377         struct ata_port *ap = dev->link->ap;
1378         struct ata_taskfile tf;
1379         u8 cdb[ATAPI_CDB_LEN];
1380
1381         DPRINTK("ATAPI request sense\n");
1382
1383         /* FIXME: is this needed? */
1384         memset(sense_buf, 0, SCSI_SENSE_BUFFERSIZE);
1385
1386         /* initialize sense_buf with the error register,
1387          * for the case where they are -not- overwritten
1388          */
1389         sense_buf[0] = 0x70;
1390         sense_buf[2] = qc->result_tf.feature >> 4;
1391
1392         /* some devices time out if garbage left in tf */
1393         ata_tf_init(dev, &tf);
1394
1395         memset(cdb, 0, ATAPI_CDB_LEN);
1396         cdb[0] = REQUEST_SENSE;
1397         cdb[4] = SCSI_SENSE_BUFFERSIZE;
1398
1399         tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
1400         tf.command = ATA_CMD_PACKET;
1401
1402         /* is it pointless to prefer PIO for "safety reasons"? */
1403         if (ap->flags & ATA_FLAG_PIO_DMA) {
1404                 tf.protocol = ATAPI_PROT_DMA;
1405                 tf.feature |= ATAPI_PKT_DMA;
1406         } else {
1407                 tf.protocol = ATAPI_PROT_PIO;
1408                 tf.lbam = SCSI_SENSE_BUFFERSIZE;
1409                 tf.lbah = 0;
1410         }
1411
1412         return ata_exec_internal(dev, &tf, cdb, DMA_FROM_DEVICE,
1413                                  sense_buf, SCSI_SENSE_BUFFERSIZE, 0);
1414 }
1415
1416 /**
1417  *      ata_eh_analyze_serror - analyze SError for a failed port
1418  *      @link: ATA link to analyze SError for
1419  *
1420  *      Analyze SError if available and further determine cause of
1421  *      failure.
1422  *
1423  *      LOCKING:
1424  *      None.
1425  */
1426 static void ata_eh_analyze_serror(struct ata_link *link)
1427 {
1428         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
1429         u32 serror = ehc->i.serror;
1430         unsigned int err_mask = 0, action = 0;
1431         u32 hotplug_mask;
1432
1433         if (serror & (SERR_PERSISTENT | SERR_DATA)) {
1434                 err_mask |= AC_ERR_ATA_BUS;
1435                 action |= ATA_EH_RESET;
1436         }
1437         if (serror & SERR_PROTOCOL) {
1438                 err_mask |= AC_ERR_HSM;
1439                 action |= ATA_EH_RESET;
1440         }
1441         if (serror & SERR_INTERNAL) {
1442                 err_mask |= AC_ERR_SYSTEM;
1443                 action |= ATA_EH_RESET;
1444         }
1445
1446         /* Determine whether a hotplug event has occurred.  Both
1447          * SError.N/X are considered hotplug events for enabled or
1448          * host links.  For disabled PMP links, only N bit is
1449          * considered as X bit is left at 1 for link plugging.
1450          */
1451         hotplug_mask = 0;
1452
1453         if (!(link->flags & ATA_LFLAG_DISABLED) || ata_is_host_link(link))
1454                 hotplug_mask = SERR_PHYRDY_CHG | SERR_DEV_XCHG;
1455         else
1456                 hotplug_mask = SERR_PHYRDY_CHG;
1457
1458         if (serror & hotplug_mask)
1459                 ata_ehi_hotplugged(&ehc->i);
1460
1461         ehc->i.err_mask |= err_mask;
1462         ehc->i.action |= action;
1463 }
1464
1465 /**
1466  *      ata_eh_analyze_ncq_error - analyze NCQ error
1467  *      @link: ATA link to analyze NCQ error for
1468  *
1469  *      Read log page 10h, determine the offending qc and acquire
1470  *      error status TF.  For NCQ device errors, all LLDDs have to do
1471  *      is setting AC_ERR_DEV in ehi->err_mask.  This function takes
1472  *      care of the rest.
1473  *
1474  *      LOCKING:
1475  *      Kernel thread context (may sleep).
1476  */
1477 void ata_eh_analyze_ncq_error(struct ata_link *link)
1478 {
1479         struct ata_port *ap = link->ap;
1480         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
1481         struct ata_device *dev = link->device;
1482         struct ata_queued_cmd *qc;
1483         struct ata_taskfile tf;
1484         int tag, rc;
1485
1486         /* if frozen, we can't do much */
1487         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN)
1488                 return;
1489
1490         /* is it NCQ device error? */
1491         if (!link->sactive || !(ehc->i.err_mask & AC_ERR_DEV))
1492                 return;
1493
1494         /* has LLDD analyzed already? */
1495         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
1496                 qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
1497
1498                 if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED))
1499                         continue;
1500
1501                 if (qc->err_mask)
1502                         return;
1503         }
1504
1505         /* okay, this error is ours */
1506         rc = ata_eh_read_log_10h(dev, &tag, &tf);
1507         if (rc) {
1508                 ata_link_printk(link, KERN_ERR, "failed to read log page 10h "
1509                                 "(errno=%d)\n", rc);
1510                 return;
1511         }
1512
1513         if (!(link->sactive & (1 << tag))) {
1514                 ata_link_printk(link, KERN_ERR, "log page 10h reported "
1515                                 "inactive tag %d\n", tag);
1516                 return;
1517         }
1518
1519         /* we've got the perpetrator, condemn it */
1520         qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
1521         memcpy(&qc->result_tf, &tf, sizeof(tf));
1522         qc->result_tf.flags = ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_LBA | ATA_TFLAG_LBA48;
1523         qc->err_mask |= AC_ERR_DEV | AC_ERR_NCQ;
1524         ehc->i.err_mask &= ~AC_ERR_DEV;
1525 }
1526
1527 /**
1528  *      ata_eh_analyze_tf - analyze taskfile of a failed qc
1529  *      @qc: qc to analyze
1530  *      @tf: Taskfile registers to analyze
1531  *
1532  *      Analyze taskfile of @qc and further determine cause of
1533  *      failure.  This function also requests ATAPI sense data if
1534  *      avaliable.
1535  *
1536  *      LOCKING:
1537  *      Kernel thread context (may sleep).
1538  *
1539  *      RETURNS:
1540  *      Determined recovery action
1541  */
1542 static unsigned int ata_eh_analyze_tf(struct ata_queued_cmd *qc,
1543                                       const struct ata_taskfile *tf)
1544 {
1545         unsigned int tmp, action = 0;
1546         u8 stat = tf->command, err = tf->feature;
1547
1548         if ((stat & (ATA_BUSY | ATA_DRQ | ATA_DRDY)) != ATA_DRDY) {
1549                 qc->err_mask |= AC_ERR_HSM;
1550                 return ATA_EH_RESET;
1551         }
1552
1553         if (stat & (ATA_ERR | ATA_DF))
1554                 qc->err_mask |= AC_ERR_DEV;
1555         else
1556                 return 0;
1557
1558         switch (qc->dev->class) {
1559         case ATA_DEV_ATA:
1560                 if (err & ATA_ICRC)
1561                         qc->err_mask |= AC_ERR_ATA_BUS;
1562                 if (err & ATA_UNC)
1563                         qc->err_mask |= AC_ERR_MEDIA;
1564                 if (err & ATA_IDNF)
1565                         qc->err_mask |= AC_ERR_INVALID;
1566                 break;
1567
1568         case ATA_DEV_ATAPI:
1569                 if (!(qc->ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN)) {
1570                         tmp = atapi_eh_request_sense(qc);
1571                         if (!tmp) {
1572                                 /* ATA_QCFLAG_SENSE_VALID is used to
1573                                  * tell atapi_qc_complete() that sense
1574                                  * data is already valid.
1575                                  *
1576                                  * TODO: interpret sense data and set
1577                                  * appropriate err_mask.
1578                                  */
1579                                 qc->flags |= ATA_QCFLAG_SENSE_VALID;
1580                         } else
1581                                 qc->err_mask |= tmp;
1582                 }
1583         }
1584
1585         if (qc->err_mask & (AC_ERR_HSM | AC_ERR_TIMEOUT | AC_ERR_ATA_BUS))
1586                 action |= ATA_EH_RESET;
1587
1588         return action;
1589 }
1590
1591 static int ata_eh_categorize_error(unsigned int eflags, unsigned int err_mask,
1592                                    int *xfer_ok)
1593 {
1594         int base = 0;
1595
1596         if (!(eflags & ATA_EFLAG_DUBIOUS_XFER))
1597                 *xfer_ok = 1;
1598
1599         if (!*xfer_ok)
1600                 base = ATA_ECAT_DUBIOUS_NONE;
1601
1602         if (err_mask & AC_ERR_ATA_BUS)
1603                 return base + ATA_ECAT_ATA_BUS;
1604
1605         if (err_mask & AC_ERR_TIMEOUT)
1606                 return base + ATA_ECAT_TOUT_HSM;
1607
1608         if (eflags & ATA_EFLAG_IS_IO) {
1609                 if (err_mask & AC_ERR_HSM)
1610                         return base + ATA_ECAT_TOUT_HSM;
1611                 if ((err_mask &
1612                      (AC_ERR_DEV|AC_ERR_MEDIA|AC_ERR_INVALID)) == AC_ERR_DEV)
1613                         return base + ATA_ECAT_UNK_DEV;
1614         }
1615
1616         return 0;
1617 }
1618
1619 struct speed_down_verdict_arg {
1620         u64 since;
1621         int xfer_ok;
1622         int nr_errors[ATA_ECAT_NR];
1623 };
1624
1625 static int speed_down_verdict_cb(struct ata_ering_entry *ent, void *void_arg)
1626 {
1627         struct speed_down_verdict_arg *arg = void_arg;
1628         int cat;
1629
1630         if (ent->timestamp < arg->since)
1631                 return -1;
1632
1633         cat = ata_eh_categorize_error(ent->eflags, ent->err_mask,
1634                                       &arg->xfer_ok);
1635         arg->nr_errors[cat]++;
1636
1637         return 0;
1638 }
1639
1640 /**
1641  *      ata_eh_speed_down_verdict - Determine speed down verdict
1642  *      @dev: Device of interest
1643  *
1644  *      This function examines error ring of @dev and determines
1645  *      whether NCQ needs to be turned off, transfer speed should be
1646  *      stepped down, or falling back to PIO is necessary.
1647  *
1648  *      ECAT_ATA_BUS    : ATA_BUS error for any command
1649  *
1650  *      ECAT_TOUT_HSM   : TIMEOUT for any command or HSM violation for
1651  *                        IO commands
1652  *
1653  *      ECAT_UNK_DEV    : Unknown DEV error for IO commands
1654  *
1655  *      ECAT_DUBIOUS_*  : Identical to above three but occurred while
1656  *                        data transfer hasn't been verified.
1657  *
1658  *      Verdicts are
1659  *
1660  *      NCQ_OFF         : Turn off NCQ.
1661  *
1662  *      SPEED_DOWN      : Speed down transfer speed but don't fall back
1663  *                        to PIO.
1664  *
1665  *      FALLBACK_TO_PIO : Fall back to PIO.
1666  *
1667  *      Even if multiple verdicts are returned, only one action is
1668  *      taken per error.  An action triggered by non-DUBIOUS errors
1669  *      clears ering, while one triggered by DUBIOUS_* errors doesn't.
1670  *      This is to expedite speed down decisions right after device is
1671  *      initially configured.
1672  *
1673  *      The followings are speed down rules.  #1 and #2 deal with
1674  *      DUBIOUS errors.
1675  *
1676  *      1. If more than one DUBIOUS_ATA_BUS or DUBIOUS_TOUT_HSM errors
1677  *         occurred during last 5 mins, SPEED_DOWN and FALLBACK_TO_PIO.
1678  *
1679  *      2. If more than one DUBIOUS_TOUT_HSM or DUBIOUS_UNK_DEV errors
1680  *         occurred during last 5 mins, NCQ_OFF.
1681  *
1682  *      3. If more than 8 ATA_BUS, TOUT_HSM or UNK_DEV errors
1683  *         ocurred during last 5 mins, FALLBACK_TO_PIO
1684  *
1685  *      4. If more than 3 TOUT_HSM or UNK_DEV errors occurred
1686  *         during last 10 mins, NCQ_OFF.
1687  *
1688  *      5. If more than 3 ATA_BUS or TOUT_HSM errors, or more than 6
1689  *         UNK_DEV errors occurred during last 10 mins, SPEED_DOWN.
1690  *
1691  *      LOCKING:
1692  *      Inherited from caller.
1693  *
1694  *      RETURNS:
1695  *      OR of ATA_EH_SPDN_* flags.
1696  */
1697 static unsigned int ata_eh_speed_down_verdict(struct ata_device *dev)
1698 {
1699         const u64 j5mins = 5LLU * 60 * HZ, j10mins = 10LLU * 60 * HZ;
1700         u64 j64 = get_jiffies_64();
1701         struct speed_down_verdict_arg arg;
1702         unsigned int verdict = 0;
1703
1704         /* scan past 5 mins of error history */
1705         memset(&arg, 0, sizeof(arg));
1706         arg.since = j64 - min(j64, j5mins);
1707         ata_ering_map(&dev->ering, speed_down_verdict_cb, &arg);
1708
1709         if (arg.nr_errors[ATA_ECAT_DUBIOUS_ATA_BUS] +
1710             arg.nr_errors[ATA_ECAT_DUBIOUS_TOUT_HSM] > 1)
1711                 verdict |= ATA_EH_SPDN_SPEED_DOWN |
1712                         ATA_EH_SPDN_FALLBACK_TO_PIO | ATA_EH_SPDN_KEEP_ERRORS;
1713
1714         if (arg.nr_errors[ATA_ECAT_DUBIOUS_TOUT_HSM] +
1715             arg.nr_errors[ATA_ECAT_DUBIOUS_UNK_DEV] > 1)
1716                 verdict |= ATA_EH_SPDN_NCQ_OFF | ATA_EH_SPDN_KEEP_ERRORS;
1717
1718         if (arg.nr_errors[ATA_ECAT_ATA_BUS] +
1719             arg.nr_errors[ATA_ECAT_TOUT_HSM] +
1720             arg.nr_errors[ATA_ECAT_UNK_DEV] > 6)
1721                 verdict |= ATA_EH_SPDN_FALLBACK_TO_PIO;
1722
1723         /* scan past 10 mins of error history */
1724         memset(&arg, 0, sizeof(arg));
1725         arg.since = j64 - min(j64, j10mins);
1726         ata_ering_map(&dev->ering, speed_down_verdict_cb, &arg);
1727
1728         if (arg.nr_errors[ATA_ECAT_TOUT_HSM] +
1729             arg.nr_errors[ATA_ECAT_UNK_DEV] > 3)
1730                 verdict |= ATA_EH_SPDN_NCQ_OFF;
1731
1732         if (arg.nr_errors[ATA_ECAT_ATA_BUS] +
1733             arg.nr_errors[ATA_ECAT_TOUT_HSM] > 3 ||
1734             arg.nr_errors[ATA_ECAT_UNK_DEV] > 6)
1735                 verdict |= ATA_EH_SPDN_SPEED_DOWN;
1736
1737         return verdict;
1738 }
1739
1740 /**
1741  *      ata_eh_speed_down - record error and speed down if necessary
1742  *      @dev: Failed device
1743  *      @eflags: mask of ATA_EFLAG_* flags
1744  *      @err_mask: err_mask of the error
1745  *
1746  *      Record error and examine error history to determine whether
1747  *      adjusting transmission speed is necessary.  It also sets
1748  *      transmission limits appropriately if such adjustment is
1749  *      necessary.
1750  *
1751  *      LOCKING:
1752  *      Kernel thread context (may sleep).
1753  *
1754  *      RETURNS:
1755  *      Determined recovery action.
1756  */
1757 static unsigned int ata_eh_speed_down(struct ata_device *dev,
1758                                 unsigned int eflags, unsigned int err_mask)
1759 {
1760         struct ata_link *link = dev->link;
1761         int xfer_ok = 0;
1762         unsigned int verdict;
1763         unsigned int action = 0;
1764
1765         /* don't bother if Cat-0 error */
1766         if (ata_eh_categorize_error(eflags, err_mask, &xfer_ok) == 0)
1767                 return 0;
1768
1769         /* record error and determine whether speed down is necessary */
1770         ata_ering_record(&dev->ering, eflags, err_mask);
1771         verdict = ata_eh_speed_down_verdict(dev);
1772
1773         /* turn off NCQ? */
1774         if ((verdict & ATA_EH_SPDN_NCQ_OFF) &&
1775             (dev->flags & (ATA_DFLAG_PIO | ATA_DFLAG_NCQ |
1776                            ATA_DFLAG_NCQ_OFF)) == ATA_DFLAG_NCQ) {
1777                 dev->flags |= ATA_DFLAG_NCQ_OFF;
1778                 ata_dev_printk(dev, KERN_WARNING,
1779                                "NCQ disabled due to excessive errors\n");
1780                 goto done;
1781         }
1782
1783         /* speed down? */
1784         if (verdict & ATA_EH_SPDN_SPEED_DOWN) {
1785                 /* speed down SATA link speed if possible */
1786                 if (sata_down_spd_limit(link) == 0) {
1787                         action |= ATA_EH_RESET;
1788                         goto done;
1789                 }
1790
1791                 /* lower transfer mode */
1792                 if (dev->spdn_cnt < 2) {
1793                         static const int dma_dnxfer_sel[] =
1794                                 { ATA_DNXFER_DMA, ATA_DNXFER_40C };
1795                         static const int pio_dnxfer_sel[] =
1796                                 { ATA_DNXFER_PIO, ATA_DNXFER_FORCE_PIO0 };
1797                         int sel;
1798
1799                         if (dev->xfer_shift != ATA_SHIFT_PIO)
1800                                 sel = dma_dnxfer_sel[dev->spdn_cnt];
1801                         else
1802                                 sel = pio_dnxfer_sel[dev->spdn_cnt];
1803
1804                         dev->spdn_cnt++;
1805
1806                         if (ata_down_xfermask_limit(dev, sel) == 0) {
1807                                 action |= ATA_EH_RESET;
1808                                 goto done;
1809                         }
1810                 }
1811         }
1812
1813         /* Fall back to PIO?  Slowing down to PIO is meaningless for
1814          * SATA ATA devices.  Consider it only for PATA and SATAPI.
1815          */
1816         if ((verdict & ATA_EH_SPDN_FALLBACK_TO_PIO) && (dev->spdn_cnt >= 2) &&
1817             (link->ap->cbl != ATA_CBL_SATA || dev->class == ATA_DEV_ATAPI) &&
1818             (dev->xfer_shift != ATA_SHIFT_PIO)) {
1819                 if (ata_down_xfermask_limit(dev, ATA_DNXFER_FORCE_PIO) == 0) {
1820                         dev->spdn_cnt = 0;
1821                         action |= ATA_EH_RESET;
1822                         goto done;
1823                 }
1824         }
1825
1826         return 0;
1827  done:
1828         /* device has been slowed down, blow error history */
1829         if (!(verdict & ATA_EH_SPDN_KEEP_ERRORS))
1830                 ata_ering_clear(&dev->ering);
1831         return action;
1832 }
1833
1834 /**
1835  *      ata_eh_link_autopsy - analyze error and determine recovery action
1836  *      @link: host link to perform autopsy on
1837  *
1838  *      Analyze why @link failed and determine which recovery actions
1839  *      are needed.  This function also sets more detailed AC_ERR_*
1840  *      values and fills sense data for ATAPI CHECK SENSE.
1841  *
1842  *      LOCKING:
1843  *      Kernel thread context (may sleep).
1844  */
1845 static void ata_eh_link_autopsy(struct ata_link *link)
1846 {
1847         struct ata_port *ap = link->ap;
1848         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
1849         struct ata_device *dev;
1850         unsigned int all_err_mask = 0, eflags = 0;
1851         int tag;
1852         u32 serror;
1853         int rc;
1854
1855         DPRINTK("ENTER\n");
1856
1857         if (ehc->i.flags & ATA_EHI_NO_AUTOPSY)
1858                 return;
1859
1860         /* obtain and analyze SError */
1861         rc = sata_scr_read(link, SCR_ERROR, &serror);
1862         if (rc == 0) {
1863                 ehc->i.serror |= serror;
1864                 ata_eh_analyze_serror(link);
1865         } else if (rc != -EOPNOTSUPP) {
1866                 /* SError read failed, force reset and probing */
1867                 ehc->i.probe_mask |= ATA_ALL_DEVICES;
1868                 ehc->i.action |= ATA_EH_RESET;
1869                 ehc->i.err_mask |= AC_ERR_OTHER;
1870         }
1871
1872         /* analyze NCQ failure */
1873         ata_eh_analyze_ncq_error(link);
1874
1875         /* any real error trumps AC_ERR_OTHER */
1876         if (ehc->i.err_mask & ~AC_ERR_OTHER)
1877                 ehc->i.err_mask &= ~AC_ERR_OTHER;
1878
1879         all_err_mask |= ehc->i.err_mask;
1880
1881         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
1882                 struct ata_queued_cmd *qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
1883
1884                 if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED) || qc->dev->link != link)
1885                         continue;
1886
1887                 /* inherit upper level err_mask */
1888                 qc->err_mask |= ehc->i.err_mask;
1889
1890                 /* analyze TF */
1891                 ehc->i.action |= ata_eh_analyze_tf(qc, &qc->result_tf);
1892
1893                 /* DEV errors are probably spurious in case of ATA_BUS error */
1894                 if (qc->err_mask & AC_ERR_ATA_BUS)
1895                         qc->err_mask &= ~(AC_ERR_DEV | AC_ERR_MEDIA |
1896                                           AC_ERR_INVALID);
1897
1898                 /* any real error trumps unknown error */
1899                 if (qc->err_mask & ~AC_ERR_OTHER)
1900                         qc->err_mask &= ~AC_ERR_OTHER;
1901
1902                 /* SENSE_VALID trumps dev/unknown error and revalidation */
1903                 if (qc->flags & ATA_QCFLAG_SENSE_VALID)
1904                         qc->err_mask &= ~(AC_ERR_DEV | AC_ERR_OTHER);
1905
1906                 /* determine whether the command is worth retrying */
1907                 if (!(qc->err_mask & AC_ERR_INVALID) &&
1908                     ((qc->flags & ATA_QCFLAG_IO) || qc->err_mask != AC_ERR_DEV))
1909                         qc->flags |= ATA_QCFLAG_RETRY;
1910
1911                 /* accumulate error info */
1912                 ehc->i.dev = qc->dev;
1913                 all_err_mask |= qc->err_mask;
1914                 if (qc->flags & ATA_QCFLAG_IO)
1915                         eflags |= ATA_EFLAG_IS_IO;
1916         }
1917
1918         /* enforce default EH actions */
1919         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN ||
1920             all_err_mask & (AC_ERR_HSM | AC_ERR_TIMEOUT))
1921                 ehc->i.action |= ATA_EH_RESET;
1922         else if (((eflags & ATA_EFLAG_IS_IO) && all_err_mask) ||
1923                  (!(eflags & ATA_EFLAG_IS_IO) && (all_err_mask & ~AC_ERR_DEV)))
1924                 ehc->i.action |= ATA_EH_REVALIDATE;
1925
1926         /* If we have offending qcs and the associated failed device,
1927          * perform per-dev EH action only on the offending device.
1928          */
1929         if (ehc->i.dev) {
1930                 ehc->i.dev_action[ehc->i.dev->devno] |=
1931                         ehc->i.action & ATA_EH_PERDEV_MASK;
1932                 ehc->i.action &= ~ATA_EH_PERDEV_MASK;
1933         }
1934
1935         /* propagate timeout to host link */
1936         if ((all_err_mask & AC_ERR_TIMEOUT) && !ata_is_host_link(link))
1937                 ap->link.eh_context.i.err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
1938
1939         /* record error and consider speeding down */
1940         dev = ehc->i.dev;
1941         if (!dev && ((ata_link_max_devices(link) == 1 &&
1942                       ata_dev_enabled(link->device))))
1943             dev = link->device;
1944
1945         if (dev) {
1946                 if (dev->flags & ATA_DFLAG_DUBIOUS_XFER)
1947                         eflags |= ATA_EFLAG_DUBIOUS_XFER;
1948                 ehc->i.action |= ata_eh_speed_down(dev, eflags, all_err_mask);
1949         }
1950
1951         DPRINTK("EXIT\n");
1952 }
1953
1954 /**
1955  *      ata_eh_autopsy - analyze error and determine recovery action
1956  *      @ap: host port to perform autopsy on
1957  *
1958  *      Analyze all links of @ap and determine why they failed and
1959  *      which recovery actions are needed.
1960  *
1961  *      LOCKING:
1962  *      Kernel thread context (may sleep).
1963  */
1964 void ata_eh_autopsy(struct ata_port *ap)
1965 {
1966         struct ata_link *link;
1967
1968         ata_port_for_each_link(link, ap)
1969                 ata_eh_link_autopsy(link);
1970
1971         /* Autopsy of fanout ports can affect host link autopsy.
1972          * Perform host link autopsy last.
1973          */
1974         if (sata_pmp_attached(ap))
1975                 ata_eh_link_autopsy(&ap->link);
1976 }
1977
1978 /**
1979  *      ata_eh_link_report - report error handling to user
1980  *      @link: ATA link EH is going on
1981  *
1982  *      Report EH to user.
1983  *
1984  *      LOCKING:
1985  *      None.
1986  */
1987 static void ata_eh_link_report(struct ata_link *link)
1988 {
1989         struct ata_port *ap = link->ap;
1990         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
1991         const char *frozen, *desc;
1992         char tries_buf[6];
1993         int tag, nr_failed = 0;
1994
1995         if (ehc->i.flags & ATA_EHI_QUIET)
1996                 return;
1997
1998         desc = NULL;
1999         if (ehc->i.desc[0] != '\0')
2000                 desc = ehc->i.desc;
2001
2002         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
2003                 struct ata_queued_cmd *qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
2004
2005                 if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED) || qc->dev->link != link ||
2006                     ((qc->flags & ATA_QCFLAG_QUIET) &&
2007                      qc->err_mask == AC_ERR_DEV))
2008                         continue;
2009                 if (qc->flags & ATA_QCFLAG_SENSE_VALID && !qc->err_mask)
2010                         continue;
2011
2012                 nr_failed++;
2013         }
2014
2015         if (!nr_failed && !ehc->i.err_mask)
2016                 return;
2017
2018         frozen = "";
2019         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN)
2020                 frozen = " frozen";
2021
2022         memset(tries_buf, 0, sizeof(tries_buf));
2023         if (ap->eh_tries < ATA_EH_MAX_TRIES)
2024                 snprintf(tries_buf, sizeof(tries_buf) - 1, " t%d",
2025                          ap->eh_tries);
2026
2027         if (ehc->i.dev) {
2028                 ata_dev_printk(ehc->i.dev, KERN_ERR, "exception Emask 0x%x "
2029                                "SAct 0x%x SErr 0x%x action 0x%x%s%s\n",
2030                                ehc->i.err_mask, link->sactive, ehc->i.serror,
2031                                ehc->i.action, frozen, tries_buf);
2032                 if (desc)
2033                         ata_dev_printk(ehc->i.dev, KERN_ERR, "%s\n", desc);
2034         } else {
2035                 ata_link_printk(link, KERN_ERR, "exception Emask 0x%x "
2036                                 "SAct 0x%x SErr 0x%x action 0x%x%s%s\n",
2037                                 ehc->i.err_mask, link->sactive, ehc->i.serror,
2038                                 ehc->i.action, frozen, tries_buf);
2039                 if (desc)
2040                         ata_link_printk(link, KERN_ERR, "%s\n", desc);
2041         }
2042
2043         if (ehc->i.serror)
2044                 ata_port_printk(ap, KERN_ERR,
2045                   "SError: { %s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s}\n",
2046                   ehc->i.serror & SERR_DATA_RECOVERED ? "RecovData " : "",
2047                   ehc->i.serror & SERR_COMM_RECOVERED ? "RecovComm " : "",
2048                   ehc->i.serror & SERR_DATA ? "UnrecovData " : "",
2049                   ehc->i.serror & SERR_PERSISTENT ? "Persist " : "",
2050                   ehc->i.serror & SERR_PROTOCOL ? "Proto " : "",
2051                   ehc->i.serror & SERR_INTERNAL ? "HostInt " : "",
2052                   ehc->i.serror & SERR_PHYRDY_CHG ? "PHYRdyChg " : "",
2053                   ehc->i.serror & SERR_PHY_INT_ERR ? "PHYInt " : "",
2054                   ehc->i.serror & SERR_COMM_WAKE ? "CommWake " : "",
2055                   ehc->i.serror & SERR_10B_8B_ERR ? "10B8B " : "",
2056                   ehc->i.serror & SERR_DISPARITY ? "Dispar " : "",
2057                   ehc->i.serror & SERR_CRC ? "BadCRC " : "",
2058                   ehc->i.serror & SERR_HANDSHAKE ? "Handshk " : "",
2059                   ehc->i.serror & SERR_LINK_SEQ_ERR ? "LinkSeq " : "",
2060                   ehc->i.serror & SERR_TRANS_ST_ERROR ? "TrStaTrns " : "",
2061                   ehc->i.serror & SERR_UNRECOG_FIS ? "UnrecFIS " : "",
2062                   ehc->i.serror & SERR_DEV_XCHG ? "DevExch " : "");
2063
2064         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
2065                 struct ata_queued_cmd *qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
2066                 struct ata_taskfile *cmd = &qc->tf, *res = &qc->result_tf;
2067                 const u8 *cdb = qc->cdb;
2068                 char data_buf[20] = "";
2069                 char cdb_buf[70] = "";
2070
2071                 if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED) ||
2072                     qc->dev->link != link || !qc->err_mask)
2073                         continue;
2074
2075                 if (qc->dma_dir != DMA_NONE) {
2076                         static const char *dma_str[] = {
2077                                 [DMA_BIDIRECTIONAL]     = "bidi",
2078                                 [DMA_TO_DEVICE]         = "out",
2079                                 [DMA_FROM_DEVICE]       = "in",
2080                         };
2081                         static const char *prot_str[] = {
2082                                 [ATA_PROT_PIO]          = "pio",
2083                                 [ATA_PROT_DMA]          = "dma",
2084                                 [ATA_PROT_NCQ]          = "ncq",
2085                                 [ATAPI_PROT_PIO]        = "pio",
2086                                 [ATAPI_PROT_DMA]        = "dma",
2087                         };
2088
2089                         snprintf(data_buf, sizeof(data_buf), " %s %u %s",
2090                                  prot_str[qc->tf.protocol], qc->nbytes,
2091                                  dma_str[qc->dma_dir]);
2092                 }
2093
2094                 if (ata_is_atapi(qc->tf.protocol))
2095                         snprintf(cdb_buf, sizeof(cdb_buf),
2096                                  "cdb %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x  "
2097                                  "%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x\n         ",
2098                                  cdb[0], cdb[1], cdb[2], cdb[3],
2099                                  cdb[4], cdb[5], cdb[6], cdb[7],
2100                                  cdb[8], cdb[9], cdb[10], cdb[11],
2101                                  cdb[12], cdb[13], cdb[14], cdb[15]);
2102
2103                 ata_dev_printk(qc->dev, KERN_ERR,
2104                         "cmd %02x/%02x:%02x:%02x:%02x:%02x/%02x:%02x:%02x:%02x:%02x/%02x "
2105                         "tag %d%s\n         %s"
2106                         "res %02x/%02x:%02x:%02x:%02x:%02x/%02x:%02x:%02x:%02x:%02x/%02x "
2107                         "Emask 0x%x (%s)%s\n",
2108                         cmd->command, cmd->feature, cmd->nsect,
2109                         cmd->lbal, cmd->lbam, cmd->lbah,
2110                         cmd->hob_feature, cmd->hob_nsect,
2111                         cmd->hob_lbal, cmd->hob_lbam, cmd->hob_lbah,
2112                         cmd->device, qc->tag, data_buf, cdb_buf,
2113                         res->command, res->feature, res->nsect,
2114                         res->lbal, res->lbam, res->lbah,
2115                         res->hob_feature, res->hob_nsect,
2116                         res->hob_lbal, res->hob_lbam, res->hob_lbah,
2117                         res->device, qc->err_mask, ata_err_string(qc->err_mask),
2118                         qc->err_mask & AC_ERR_NCQ ? " <F>" : "");
2119
2120                 if (res->command & (ATA_BUSY | ATA_DRDY | ATA_DF | ATA_DRQ |
2121                                     ATA_ERR)) {
2122                         if (res->command & ATA_BUSY)
2123                                 ata_dev_printk(qc->dev, KERN_ERR,
2124                                   "status: { Busy }\n");
2125                         else
2126                                 ata_dev_printk(qc->dev, KERN_ERR,
2127                                   "status: { %s%s%s%s}\n",
2128                                   res->command & ATA_DRDY ? "DRDY " : "",
2129                                   res->command & ATA_DF ? "DF " : "",
2130                                   res->command & ATA_DRQ ? "DRQ " : "",
2131                                   res->command & ATA_ERR ? "ERR " : "");
2132                 }
2133
2134                 if (cmd->command != ATA_CMD_PACKET &&
2135                     (res->feature & (ATA_ICRC | ATA_UNC | ATA_IDNF |
2136                                      ATA_ABORTED)))
2137                         ata_dev_printk(qc->dev, KERN_ERR,
2138                           "error: { %s%s%s%s}\n",
2139                           res->feature & ATA_ICRC ? "ICRC " : "",
2140                           res->feature & ATA_UNC ? "UNC " : "",
2141                           res->feature & ATA_IDNF ? "IDNF " : "",
2142                           res->feature & ATA_ABORTED ? "ABRT " : "");
2143         }
2144 }
2145
2146 /**
2147  *      ata_eh_report - report error handling to user
2148  *      @ap: ATA port to report EH about
2149  *
2150  *      Report EH to user.
2151  *
2152  *      LOCKING:
2153  *      None.
2154  */
2155 void ata_eh_report(struct ata_port *ap)
2156 {
2157         struct ata_link *link;
2158
2159         __ata_port_for_each_link(link, ap)
2160                 ata_eh_link_report(link);
2161 }
2162
2163 static int ata_do_reset(struct ata_link *link, ata_reset_fn_t reset,
2164                         unsigned int *classes, unsigned long deadline)
2165 {
2166         struct ata_device *dev;
2167
2168         ata_link_for_each_dev(dev, link)
2169                 classes[dev->devno] = ATA_DEV_UNKNOWN;
2170
2171         return reset(link, classes, deadline);
2172 }
2173
2174 static int ata_eh_followup_srst_needed(struct ata_link *link,
2175                                        int rc, int classify,
2176                                        const unsigned int *classes)
2177 {
2178         if ((link->flags & ATA_LFLAG_NO_SRST) || ata_link_offline(link))
2179                 return 0;
2180         if (rc == -EAGAIN) {
2181                 if (classify)
2182                         return 1;
2183                 rc = 0;
2184         }
2185         if (rc != 0)
2186                 return 0;
2187         if (sata_pmp_supported(link->ap) && ata_is_host_link(link))
2188                 return 1;
2189         return 0;
2190 }
2191
2192 int ata_eh_reset(struct ata_link *link, int classify,
2193                  ata_prereset_fn_t prereset, ata_reset_fn_t softreset,
2194                  ata_reset_fn_t hardreset, ata_postreset_fn_t postreset)
2195 {
2196         struct ata_port *ap = link->ap;
2197         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
2198         unsigned int *classes = ehc->classes;
2199         unsigned int lflags = link->flags;
2200         int verbose = !(ehc->i.flags & ATA_EHI_QUIET);
2201         int max_tries = 0, try = 0;
2202         struct ata_device *dev;
2203         unsigned long deadline, now;
2204         ata_reset_fn_t reset;
2205         unsigned long flags;
2206         u32 sstatus;
2207         int nr_known, rc;
2208
2209         /*
2210          * Prepare to reset
2211          */
2212         while (ata_eh_reset_timeouts[max_tries] != ULONG_MAX)
2213                 max_tries++;
2214
2215         now = jiffies;
2216         deadline = ata_deadline(ehc->last_reset, ATA_EH_RESET_COOL_DOWN);
2217         if (time_before(now, deadline))
2218                 schedule_timeout_uninterruptible(deadline - now);
2219
2220         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
2221         ap->pflags |= ATA_PFLAG_RESETTING;
2222         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
2223
2224         ata_eh_about_to_do(link, NULL, ATA_EH_RESET);
2225         ehc->last_reset = jiffies;
2226
2227         ata_link_for_each_dev(dev, link) {
2228                 /* If we issue an SRST then an ATA drive (not ATAPI)
2229                  * may change configuration and be in PIO0 timing. If
2230                  * we do a hard reset (or are coming from power on)
2231                  * this is true for ATA or ATAPI. Until we've set a
2232                  * suitable controller mode we should not touch the
2233                  * bus as we may be talking too fast.
2234                  */
2235                 dev->pio_mode = XFER_PIO_0;
2236
2237                 /* If the controller has a pio mode setup function
2238                  * then use it to set the chipset to rights. Don't
2239                  * touch the DMA setup as that will be dealt with when
2240                  * configuring devices.
2241                  */
2242                 if (ap->ops->set_piomode)
2243                         ap->ops->set_piomode(ap, dev);
2244         }
2245
2246         /* prefer hardreset */
2247         reset = NULL;
2248         ehc->i.action &= ~ATA_EH_RESET;
2249         if (hardreset) {
2250                 reset = hardreset;
2251                 ehc->i.action = ATA_EH_HARDRESET;
2252         } else if (softreset) {
2253                 reset = softreset;
2254                 ehc->i.action = ATA_EH_SOFTRESET;
2255         }
2256
2257         if (prereset) {
2258                 rc = prereset(link,
2259                               ata_deadline(jiffies, ATA_EH_PRERESET_TIMEOUT));
2260                 if (rc) {
2261                         if (rc == -ENOENT) {
2262                                 ata_link_printk(link, KERN_DEBUG,
2263                                                 "port disabled. ignoring.\n");
2264                                 ehc->i.action &= ~ATA_EH_RESET;
2265
2266                                 ata_link_for_each_dev(dev, link)
2267                                         classes[dev->devno] = ATA_DEV_NONE;
2268
2269                                 rc = 0;
2270                         } else
2271                                 ata_link_printk(link, KERN_ERR,
2272                                         "prereset failed (errno=%d)\n", rc);
2273                         goto out;
2274                 }
2275
2276                 /* prereset() might have cleared ATA_EH_RESET.  If so,
2277                  * bang classes and return.
2278                  */
2279                 if (reset && !(ehc->i.action & ATA_EH_RESET)) {
2280                         ata_link_for_each_dev(dev, link)
2281                                 classes[dev->devno] = ATA_DEV_NONE;
2282                         rc = 0;
2283                         goto out;
2284                 }
2285         }
2286
2287  retry:
2288         /*
2289          * Perform reset
2290          */
2291         ehc->last_reset = jiffies;
2292         if (ata_is_host_link(link))
2293                 ata_eh_freeze_port(ap);
2294
2295         deadline = ata_deadline(jiffies, ata_eh_reset_timeouts[try++]);
2296
2297         if (reset) {
2298                 if (verbose)
2299                         ata_link_printk(link, KERN_INFO, "%s resetting link\n",
2300                                         reset == softreset ? "soft" : "hard");
2301
2302                 /* mark that this EH session started with reset */
2303                 if (reset == hardreset)
2304                         ehc->i.flags |= ATA_EHI_DID_HARDRESET;
2305                 else
2306                         ehc->i.flags |= ATA_EHI_DID_SOFTRESET;
2307
2308                 rc = ata_do_reset(link, reset, classes, deadline);
2309
2310                 if (reset == hardreset &&
2311                     ata_eh_followup_srst_needed(link, rc, classify, classes)) {
2312                         /* okay, let's do follow-up softreset */
2313                         reset = softreset;
2314
2315                         if (!reset) {
2316                                 ata_link_printk(link, KERN_ERR,
2317                                                 "follow-up softreset required "
2318                                                 "but no softreset avaliable\n");
2319                                 rc = -EINVAL;
2320                                 goto fail;
2321                         }
2322
2323                         ata_eh_about_to_do(link, NULL, ATA_EH_RESET);
2324                         rc = ata_do_reset(link, reset, classes, deadline);
2325                 }
2326
2327                 /* -EAGAIN can happen if we skipped followup SRST */
2328                 if (rc && rc != -EAGAIN)
2329                         goto fail;
2330         } else {
2331                 if (verbose)
2332                         ata_link_printk(link, KERN_INFO, "no reset method "
2333                                         "available, skipping reset\n");
2334                 if (!(lflags & ATA_LFLAG_ASSUME_CLASS))
2335                         lflags |= ATA_LFLAG_ASSUME_ATA;
2336         }
2337
2338         /*
2339          * Post-reset processing
2340          */
2341         ata_link_for_each_dev(dev, link) {
2342                 /* After the reset, the device state is PIO 0 and the
2343                  * controller state is undefined.  Reset also wakes up
2344                  * drives from sleeping mode.
2345                  */
2346                 dev->pio_mode = XFER_PIO_0;
2347                 dev->flags &= ~ATA_DFLAG_SLEEPING;
2348
2349                 if (ata_link_offline(link))
2350                         continue;
2351
2352                 /* apply class override */
2353                 if (lflags & ATA_LFLAG_ASSUME_ATA)
2354                         classes[dev->devno] = ATA_DEV_ATA;
2355                 else if (lflags & ATA_LFLAG_ASSUME_SEMB)
2356                         classes[dev->devno] = ATA_DEV_SEMB_UNSUP; /* not yet */
2357         }
2358
2359         /* record current link speed */
2360         if (sata_scr_read(link, SCR_STATUS, &sstatus) == 0)
2361                 link->sata_spd = (sstatus >> 4) & 0xf;
2362
2363         /* thaw the port */
2364         if (ata_is_host_link(link))
2365                 ata_eh_thaw_port(ap);
2366
2367         /* postreset() should clear hardware SError.  Although SError
2368          * is cleared during link resume, clearing SError here is
2369          * necessary as some PHYs raise hotplug events after SRST.
2370          * This introduces race condition where hotplug occurs between
2371          * reset and here.  This race is mediated by cross checking
2372          * link onlineness and classification result later.
2373          */
2374         if (postreset)
2375                 postreset(link, classes);
2376
2377         /* clear cached SError */
2378         spin_lock_irqsave(link->ap->lock, flags);
2379         link->eh_info.serror = 0;
2380         spin_unlock_irqrestore(link->ap->lock, flags);
2381
2382         /* Make sure onlineness and classification result correspond.
2383          * Hotplug could have happened during reset and some
2384          * controllers fail to wait while a drive is spinning up after
2385          * being hotplugged causing misdetection.  By cross checking
2386          * link onlineness and classification result, those conditions
2387          * can be reliably detected and retried.
2388          */
2389         nr_known = 0;
2390         ata_link_for_each_dev(dev, link) {
2391                 /* convert all ATA_DEV_UNKNOWN to ATA_DEV_NONE */
2392                 if (classes[dev->devno] == ATA_DEV_UNKNOWN)
2393                         classes[dev->devno] = ATA_DEV_NONE;
2394                 else
2395                         nr_known++;
2396         }
2397
2398         if (classify && !nr_known && ata_link_online(link)) {
2399                 if (try < max_tries) {
2400                         ata_link_printk(link, KERN_WARNING, "link online but "
2401                                        "device misclassified, retrying\n");
2402                         rc = -EAGAIN;
2403                         goto fail;
2404                 }
2405                 ata_link_printk(link, KERN_WARNING,
2406                                "link online but device misclassified, "
2407                                "device detection might fail\n");
2408         }
2409
2410         /* reset successful, schedule revalidation */
2411         ata_eh_done(link, NULL, ATA_EH_RESET);
2412         ehc->last_reset = jiffies;
2413         ehc->i.action |= ATA_EH_REVALIDATE;
2414
2415         rc = 0;
2416  out:
2417         /* clear hotplug flag */
2418         ehc->i.flags &= ~ATA_EHI_HOTPLUGGED;
2419
2420         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
2421         ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_RESETTING;
2422         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
2423
2424         return rc;
2425
2426  fail:
2427         /* if SCR isn't accessible on a fan-out port, PMP needs to be reset */
2428         if (!ata_is_host_link(link) &&
2429             sata_scr_read(link, SCR_STATUS, &sstatus))
2430                 rc = -ERESTART;
2431
2432         if (rc == -ERESTART || try >= max_tries)
2433                 goto out;
2434
2435         now = jiffies;
2436         if (time_before(now, deadline)) {
2437                 unsigned long delta = deadline - now;
2438
2439                 ata_link_printk(link, KERN_WARNING,
2440                         "reset failed (errno=%d), retrying in %u secs\n",
2441                         rc, DIV_ROUND_UP(jiffies_to_msecs(delta), 1000));
2442
2443                 while (delta)
2444                         delta = schedule_timeout_uninterruptible(delta);
2445         }
2446
2447         if (rc == -EPIPE || try == max_tries - 1)
2448                 sata_down_spd_limit(link);
2449         if (hardreset)
2450                 reset = hardreset;
2451         goto retry;
2452 }
2453
2454 static int ata_eh_revalidate_and_attach(struct ata_link *link,
2455                                         struct ata_device **r_failed_dev)
2456 {
2457         struct ata_port *ap = link->ap;
2458         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
2459         struct ata_device *dev;
2460         unsigned int new_mask = 0;
2461         unsigned long flags;
2462         int rc = 0;
2463
2464         DPRINTK("ENTER\n");
2465
2466         /* For PATA drive side cable detection to work, IDENTIFY must
2467          * be done backwards such that PDIAG- is released by the slave
2468          * device before the master device is identified.
2469          */
2470         ata_link_for_each_dev_reverse(dev, link) {
2471                 unsigned int action = ata_eh_dev_action(dev);
2472                 unsigned int readid_flags = 0;
2473
2474                 if (ehc->i.flags & ATA_EHI_DID_RESET)
2475                         readid_flags |= ATA_READID_POSTRESET;
2476
2477                 if ((action & ATA_EH_REVALIDATE) && ata_dev_enabled(dev)) {
2478                         WARN_ON(dev->class == ATA_DEV_PMP);
2479
2480                         if (ata_link_offline(link)) {
2481                                 rc = -EIO;
2482                                 goto err;
2483                         }
2484
2485                         ata_eh_about_to_do(link, dev, ATA_EH_REVALIDATE);
2486                         rc = ata_dev_revalidate(dev, ehc->classes[dev->devno],
2487                                                 readid_flags);
2488                         if (rc)
2489                                 goto err;
2490
2491                         ata_eh_done(link, dev, ATA_EH_REVALIDATE);
2492
2493                         /* Configuration may have changed, reconfigure
2494                          * transfer mode.
2495                          */
2496                         ehc->i.flags |= ATA_EHI_SETMODE;
2497
2498                         /* schedule the scsi_rescan_device() here */
2499                         queue_work(ata_aux_wq, &(ap->scsi_rescan_task));
2500                 } else if (dev->class == ATA_DEV_UNKNOWN &&
2501                            ehc->tries[dev->devno] &&
2502                            ata_class_enabled(ehc->classes[dev->devno])) {
2503                         dev->class = ehc->classes[dev->devno];
2504
2505                         if (dev->class == ATA_DEV_PMP)
2506                                 rc = sata_pmp_attach(dev);
2507                         else
2508                                 rc = ata_dev_read_id(dev, &dev->class,
2509                                                      readid_flags, dev->id);
2510                         switch (rc) {
2511                         case 0:
2512                                 new_mask |= 1 << dev->devno;
2513                                 break;
2514                         case -ENOENT:
2515                                 /* IDENTIFY was issued to non-existent
2516                                  * device.  No need to reset.  Just
2517                                  * thaw and kill the device.
2518                                  */
2519                                 ata_eh_thaw_port(ap);
2520                                 dev->class = ATA_DEV_UNKNOWN;
2521                                 break;
2522                         default:
2523                                 dev->class = ATA_DEV_UNKNOWN;
2524                                 goto err;
2525                         }
2526                 }
2527         }
2528
2529         /* PDIAG- should have been released, ask cable type if post-reset */
2530         if ((ehc->i.flags & ATA_EHI_DID_RESET) && ata_is_host_link(link)) {
2531                 if (ap->ops->cable_detect)
2532                         ap->cbl = ap->ops->cable_detect(ap);
2533                 ata_force_cbl(ap);
2534         }
2535
2536         /* Configure new devices forward such that user doesn't see
2537          * device detection messages backwards.
2538          */
2539         ata_link_for_each_dev(dev, link) {
2540                 if (!(new_mask & (1 << dev->devno)) ||
2541                     dev->class == ATA_DEV_PMP)
2542                         continue;
2543
2544                 ehc->i.flags |= ATA_EHI_PRINTINFO;
2545                 rc = ata_dev_configure(dev);
2546                 ehc->i.flags &= ~ATA_EHI_PRINTINFO;
2547                 if (rc)
2548                         goto err;
2549
2550                 spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
2551                 ap->pflags |= ATA_PFLAG_SCSI_HOTPLUG;
2552                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
2553
2554                 /* new device discovered, configure xfermode */
2555                 ehc->i.flags |= ATA_EHI_SETMODE;
2556         }
2557
2558         return 0;
2559
2560  err:
2561         *r_failed_dev = dev;
2562         DPRINTK("EXIT rc=%d\n", rc);
2563         return rc;
2564 }
2565
2566 /**
2567  *      ata_set_mode - Program timings and issue SET FEATURES - XFER
2568  *      @link: link on which timings will be programmed
2569  *      @r_failed_dev: out paramter for failed device
2570  *
2571  *      Set ATA device disk transfer mode (PIO3, UDMA6, etc.).  If
2572  *      ata_set_mode() fails, pointer to the failing device is
2573  *      returned in @r_failed_dev.
2574  *
2575  *      LOCKING:
2576  *      PCI/etc. bus probe sem.
2577  *
2578  *      RETURNS:
2579  *      0 on success, negative errno otherwise
2580  */
2581 int ata_set_mode(struct ata_link *link, struct ata_device **r_failed_dev)
2582 {
2583         struct ata_port *ap = link->ap;
2584         struct ata_device *dev;
2585         int rc;
2586
2587         /* if data transfer is verified, clear DUBIOUS_XFER on ering top */
2588         ata_link_for_each_dev(dev, link) {
2589                 if (!(dev->flags & ATA_DFLAG_DUBIOUS_XFER)) {
2590                         struct ata_ering_entry *ent;
2591
2592                         ent = ata_ering_top(&dev->ering);
2593                         if (ent)
2594                                 ent->eflags &= ~ATA_EFLAG_DUBIOUS_XFER;
2595                 }
2596         }
2597
2598         /* has private set_mode? */
2599         if (ap->ops->set_mode)
2600                 rc = ap->ops->set_mode(link, r_failed_dev);
2601         else
2602                 rc = ata_do_set_mode(link, r_failed_dev);
2603
2604         /* if transfer mode has changed, set DUBIOUS_XFER on device */
2605         ata_link_for_each_dev(dev, link) {
2606                 struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
2607                 u8 saved_xfer_mode = ehc->saved_xfer_mode[dev->devno];
2608                 u8 saved_ncq = !!(ehc->saved_ncq_enabled & (1 << dev->devno));
2609
2610                 if (dev->xfer_mode != saved_xfer_mode ||
2611                     ata_ncq_enabled(dev) != saved_ncq)
2612                         dev->flags |= ATA_DFLAG_DUBIOUS_XFER;
2613         }
2614
2615         return rc;
2616 }
2617
2618 static int ata_link_nr_enabled(struct ata_link *link)
2619 {
2620         struct ata_device *dev;
2621         int cnt = 0;
2622
2623         ata_link_for_each_dev(dev, link)
2624                 if (ata_dev_enabled(dev))
2625                         cnt++;
2626         return cnt;
2627 }
2628
2629 static int ata_link_nr_vacant(struct ata_link *link)
2630 {
2631         struct ata_device *dev;
2632         int cnt = 0;
2633
2634         ata_link_for_each_dev(dev, link)
2635                 if (dev->class == ATA_DEV_UNKNOWN)
2636                         cnt++;
2637         return cnt;
2638 }
2639
2640 static int ata_eh_skip_recovery(struct ata_link *link)
2641 {
2642         struct ata_port *ap = link->ap;
2643         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
2644         struct ata_device *dev;
2645
2646         /* skip disabled links */
2647         if (link->flags & ATA_LFLAG_DISABLED)
2648                 return 1;
2649
2650         /* thaw frozen port and recover failed devices */
2651         if ((ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN) || ata_link_nr_enabled(link))
2652                 return 0;
2653
2654         /* reset at least once if reset is requested */
2655         if ((ehc->i.action & ATA_EH_RESET) &&
2656             !(ehc->i.flags & ATA_EHI_DID_RESET))
2657                 return 0;
2658
2659         /* skip if class codes for all vacant slots are ATA_DEV_NONE */
2660         ata_link_for_each_dev(dev, link) {
2661                 if (dev->class == ATA_DEV_UNKNOWN &&
2662                     ehc->classes[dev->devno] != ATA_DEV_NONE)
2663                         return 0;
2664         }
2665
2666         return 1;
2667 }
2668
2669 static int ata_eh_schedule_probe(struct ata_device *dev)
2670 {
2671         struct ata_eh_context *ehc = &dev->link->eh_context;
2672
2673         if (!(ehc->i.probe_mask & (1 << dev->devno)) ||
2674             (ehc->did_probe_mask & (1 << dev->devno)))
2675                 return 0;
2676
2677         ata_eh_detach_dev(dev);
2678         ata_dev_init(dev);
2679         ehc->did_probe_mask |= (1 << dev->devno);
2680         ehc->i.action |= ATA_EH_RESET;
2681         ehc->saved_xfer_mode[dev->devno] = 0;
2682         ehc->saved_ncq_enabled &= ~(1 << dev->devno);
2683
2684         return 1;
2685 }
2686
2687 static int ata_eh_handle_dev_fail(struct ata_device *dev, int err)
2688 {
2689         struct ata_eh_context *ehc = &dev->link->eh_context;
2690
2691         ehc->tries[dev->devno]--;
2692
2693         switch (err) {
2694         case -ENODEV:
2695                 /* device missing or wrong IDENTIFY data, schedule probing */
2696                 ehc->i.probe_mask |= (1 << dev->devno);
2697         case -EINVAL:
2698                 /* give it just one more chance */
2699                 ehc->tries[dev->devno] = min(ehc->tries[dev->devno], 1);
2700         case -EIO:
2701                 if (ehc->tries[dev->devno] == 1 && dev->pio_mode > XFER_PIO_0) {
2702                         /* This is the last chance, better to slow
2703                          * down than lose it.
2704                          */
2705                         sata_down_spd_limit(dev->link);
2706                         ata_down_xfermask_limit(dev, ATA_DNXFER_PIO);
2707                 }
2708         }
2709
2710         if (ata_dev_enabled(dev) && !ehc->tries[dev->devno]) {
2711                 /* disable device if it has used up all its chances */
2712                 ata_dev_disable(dev);
2713
2714                 /* detach if offline */
2715                 if (ata_link_offline(dev->link))
2716                         ata_eh_detach_dev(dev);
2717
2718                 /* schedule probe if necessary */
2719                 if (ata_eh_schedule_probe(dev)) {
2720                         ehc->tries[dev->devno] = ATA_EH_DEV_TRIES;
2721                         memset(ehc->cmd_timeout_idx[dev->devno], 0,
2722                                sizeof(ehc->cmd_timeout_idx[dev->devno]));
2723                 }
2724
2725                 return 1;
2726         } else {
2727                 ehc->i.action |= ATA_EH_RESET;
2728                 return 0;
2729         }
2730 }
2731
2732 /**
2733  *      ata_eh_recover - recover host port after error
2734  *      @ap: host port to recover
2735  *      @prereset: prereset method (can be NULL)
2736  *      @softreset: softreset method (can be NULL)
2737  *      @hardreset: hardreset method (can be NULL)
2738  *      @postreset: postreset method (can be NULL)
2739  *      @r_failed_link: out parameter for failed link
2740  *
2741  *      This is the alpha and omega, eum and yang, heart and soul of
2742  *      libata exception handling.  On entry, actions required to
2743  *      recover each link and hotplug requests are recorded in the
2744  *      link's eh_context.  This function executes all the operations
2745  *      with appropriate retrials and fallbacks to resurrect failed
2746  *      devices, detach goners and greet newcomers.
2747  *
2748  *      LOCKING:
2749  *      Kernel thread context (may sleep).
2750  *
2751  *      RETURNS:
2752  *      0 on success, -errno on failure.
2753  */
2754 int ata_eh_recover(struct ata_port *ap, ata_prereset_fn_t prereset,
2755                    ata_reset_fn_t softreset, ata_reset_fn_t hardreset,
2756                    ata_postreset_fn_t postreset,
2757                    struct ata_link **r_failed_link)
2758 {
2759         struct ata_link *link;
2760         struct ata_device *dev;
2761         int nr_failed_devs;
2762         int rc;
2763         unsigned long flags;
2764
2765         DPRINTK("ENTER\n");
2766
2767         /* prep for recovery */
2768         ata_port_for_each_link(link, ap) {
2769                 struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
2770
2771                 /* re-enable link? */
2772                 if (ehc->i.action & ATA_EH_ENABLE_LINK) {
2773                         ata_eh_about_to_do(link, NULL, ATA_EH_ENABLE_LINK);
2774                         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
2775                         link->flags &= ~ATA_LFLAG_DISABLED;
2776                         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
2777                         ata_eh_done(link, NULL, ATA_EH_ENABLE_LINK);
2778                 }
2779
2780                 ata_link_for_each_dev(dev, link) {
2781                         if (link->flags & ATA_LFLAG_NO_RETRY)
2782                                 ehc->tries[dev->devno] = 1;
2783                         else
2784                                 ehc->tries[dev->devno] = ATA_EH_DEV_TRIES;
2785
2786                         /* collect port action mask recorded in dev actions */
2787                         ehc->i.action |= ehc->i.dev_action[dev->devno] &
2788                                          ~ATA_EH_PERDEV_MASK;
2789                         ehc->i.dev_action[dev->devno] &= ATA_EH_PERDEV_MASK;
2790
2791                         /* process hotplug request */
2792                         if (dev->flags & ATA_DFLAG_DETACH)
2793                                 ata_eh_detach_dev(dev);
2794
2795                         /* schedule probe if necessary */
2796                         if (!ata_dev_enabled(dev))
2797                                 ata_eh_schedule_probe(dev);
2798                 }
2799         }
2800
2801  retry:
2802         rc = 0;
2803         nr_failed_devs = 0;
2804
2805         /* if UNLOADING, finish immediately */
2806         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_UNLOADING)
2807                 goto out;
2808
2809         /* prep for EH */
2810         ata_port_for_each_link(link, ap) {
2811                 struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
2812
2813                 /* skip EH if possible. */
2814                 if (ata_eh_skip_recovery(link))
2815                         ehc->i.action = 0;
2816
2817                 ata_link_for_each_dev(dev, link)
2818                         ehc->classes[dev->devno] = ATA_DEV_UNKNOWN;
2819         }
2820
2821         /* reset */
2822         ata_port_for_each_link(link, ap) {
2823                 struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
2824
2825                 if (!(ehc->i.action & ATA_EH_RESET))
2826                         continue;
2827
2828                 rc = ata_eh_reset(link, ata_link_nr_vacant(link),
2829                                   prereset, softreset, hardreset, postreset);
2830                 if (rc) {
2831                         ata_link_printk(link, KERN_ERR,
2832                                         "reset failed, giving up\n");
2833                         goto out;
2834                 }
2835         }
2836
2837         /* the rest */
2838         ata_port_for_each_link(link, ap) {
2839                 struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
2840
2841                 /* revalidate existing devices and attach new ones */
2842                 rc = ata_eh_revalidate_and_attach(link, &dev);
2843                 if (rc)
2844                         goto dev_fail;
2845
2846                 /* if PMP got attached, return, pmp EH will take care of it */
2847                 if (link->device->class == ATA_DEV_PMP) {
2848                         ehc->i.action = 0;
2849                         return 0;
2850                 }
2851
2852                 /* configure transfer mode if necessary */
2853                 if (ehc->i.flags & ATA_EHI_SETMODE) {
2854                         rc = ata_set_mode(link, &dev);
2855                         if (rc)
2856                                 goto dev_fail;
2857                         ehc->i.flags &= ~ATA_EHI_SETMODE;
2858                 }
2859
2860                 if (ehc->i.action & ATA_EH_LPM)
2861                         ata_link_for_each_dev(dev, link)
2862                                 ata_dev_enable_pm(dev, ap->pm_policy);
2863
2864                 /* this link is okay now */
2865                 ehc->i.flags = 0;
2866                 continue;
2867
2868 dev_fail:
2869                 nr_failed_devs++;
2870                 ata_eh_handle_dev_fail(dev, rc);
2871
2872                 if (ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN) {
2873                         /* PMP reset requires working host port.
2874                          * Can't retry if it's frozen.
2875                          */
2876                         if (sata_pmp_attached(ap))
2877                                 goto out;
2878                         break;
2879                 }
2880         }
2881
2882         if (nr_failed_devs)
2883                 goto retry;
2884
2885  out:
2886         if (rc && r_failed_link)
2887                 *r_failed_link = link;
2888
2889         DPRINTK("EXIT, rc=%d\n", rc);
2890         return rc;
2891 }
2892
2893 /**
2894  *      ata_eh_finish - finish up EH
2895  *      @ap: host port to finish EH for
2896  *
2897  *      Recovery is complete.  Clean up EH states and retry or finish
2898  *      failed qcs.
2899  *
2900  *      LOCKING:
2901  *      None.
2902  */
2903 void ata_eh_finish(struct ata_port *ap)
2904 {
2905         int tag;
2906
2907         /* retry or finish qcs */
2908         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
2909                 struct ata_queued_cmd *qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
2910
2911                 if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED))
2912                         continue;
2913
2914                 if (qc->err_mask) {
2915                         /* FIXME: Once EH migration is complete,
2916                          * generate sense data in this function,
2917                          * considering both err_mask and tf.
2918                          */
2919                         if (qc->flags & ATA_QCFLAG_RETRY)
2920                                 ata_eh_qc_retry(qc);
2921                         else
2922                                 ata_eh_qc_complete(qc);
2923                 } else {
2924                         if (qc->flags & ATA_QCFLAG_SENSE_VALID) {
2925                                 ata_eh_qc_complete(qc);
2926                         } else {
2927                                 /* feed zero TF to sense generation */
2928                                 memset(&qc->result_tf, 0, sizeof(qc->result_tf));
2929                                 ata_eh_qc_retry(qc);
2930                         }
2931                 }
2932         }
2933
2934         /* make sure nr_active_links is zero after EH */
2935         WARN_ON(ap->nr_active_links);
2936         ap->nr_active_links = 0;
2937 }
2938
2939 /**
2940  *      ata_do_eh - do standard error handling
2941  *      @ap: host port to handle error for
2942  *
2943  *      @prereset: prereset method (can be NULL)
2944  *      @softreset: softreset method (can be NULL)
2945  *      @hardreset: hardreset method (can be NULL)
2946  *      @postreset: postreset method (can be NULL)
2947  *
2948  *      Perform standard error handling sequence.
2949  *
2950  *      LOCKING:
2951  *      Kernel thread context (may sleep).
2952  */
2953 void ata_do_eh(struct ata_port *ap, ata_prereset_fn_t prereset,
2954                ata_reset_fn_t softreset, ata_reset_fn_t hardreset,
2955                ata_postreset_fn_t postreset)
2956 {
2957         struct ata_device *dev;
2958         int rc;
2959
2960         ata_eh_autopsy(ap);
2961         ata_eh_report(ap);
2962
2963         rc = ata_eh_recover(ap, prereset, softreset, hardreset, postreset,
2964                             NULL);
2965         if (rc) {
2966                 ata_link_for_each_dev(dev, &ap->link)
2967                         ata_dev_disable(dev);
2968         }
2969
2970         ata_eh_finish(ap);
2971 }
2972
2973 /**
2974  *      ata_std_error_handler - standard error handler
2975  *      @ap: host port to handle error for
2976  *
2977  *      Standard error handler
2978  *
2979  *      LOCKING:
2980  *      Kernel thread context (may sleep).
2981  */
2982 void ata_std_error_handler(struct ata_port *ap)
2983 {
2984         struct ata_port_operations *ops = ap->ops;
2985         ata_reset_fn_t hardreset = ops->hardreset;
2986
2987         /* ignore built-in hardreset if SCR access is not available */
2988         if (ata_is_builtin_hardreset(hardreset) && !sata_scr_valid(&ap->link))
2989                 hardreset = NULL;
2990
2991         ata_do_eh(ap, ops->prereset, ops->softreset, hardreset, ops->postreset);
2992 }
2993
2994 #ifdef CONFIG_PM
2995 /**
2996  *      ata_eh_handle_port_suspend - perform port suspend operation
2997  *      @ap: port to suspend
2998  *
2999  *      Suspend @ap.
3000  *
3001  *      LOCKING:
3002  *      Kernel thread context (may sleep).
3003  */
3004 static void ata_eh_handle_port_suspend(struct ata_port *ap)
3005 {
3006         unsigned long flags;
3007         int rc = 0;
3008
3009         /* are we suspending? */
3010         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
3011         if (!(ap->pflags & ATA_PFLAG_PM_PENDING) ||
3012             ap->pm_mesg.event == PM_EVENT_ON) {
3013                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
3014                 return;
3015         }
3016         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
3017
3018         WARN_ON(ap->pflags & ATA_PFLAG_SUSPENDED);
3019
3020         /* tell ACPI we're suspending */
3021         rc = ata_acpi_on_suspend(ap);
3022         if (rc)
3023                 goto out;
3024
3025         /* suspend */
3026         ata_eh_freeze_port(ap);
3027
3028         if (ap->ops->port_suspend)
3029                 rc = ap->ops->port_suspend(ap, ap->pm_mesg);
3030
3031         ata_acpi_set_state(ap, PMSG_SUSPEND);
3032  out:
3033         /* report result */
3034         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
3035
3036         ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_PM_PENDING;
3037         if (rc == 0)
3038                 ap->pflags |= ATA_PFLAG_SUSPENDED;
3039         else if (ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN)
3040                 ata_port_schedule_eh(ap);
3041
3042         if (ap->pm_result) {
3043                 *ap->pm_result = rc;
3044                 ap->pm_result = NULL;
3045         }
3046
3047         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
3048
3049         return;
3050 }
3051
3052 /**
3053  *      ata_eh_handle_port_resume - perform port resume operation
3054  *      @ap: port to resume
3055  *
3056  *      Resume @ap.
3057  *
3058  *      LOCKING:
3059  *      Kernel thread context (may sleep).
3060  */
3061 static void ata_eh_handle_port_resume(struct ata_port *ap)
3062 {
3063         unsigned long flags;
3064         int rc = 0;
3065
3066         /* are we resuming? */
3067         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
3068         if (!(ap->pflags & ATA_PFLAG_PM_PENDING) ||
3069             ap->pm_mesg.event != PM_EVENT_ON) {
3070                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
3071                 return;
3072         }
3073         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
3074
3075         WARN_ON(!(ap->pflags & ATA_PFLAG_SUSPENDED));
3076
3077         ata_acpi_set_state(ap, PMSG_ON);
3078
3079         if (ap->ops->port_resume)
3080                 rc = ap->ops->port_resume(ap);
3081
3082         /* tell ACPI that we're resuming */
3083         ata_acpi_on_resume(ap);
3084
3085         /* report result */
3086         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
3087         ap->pflags &= ~(ATA_PFLAG_PM_PENDING | ATA_PFLAG_SUSPENDED);
3088         if (ap->pm_result) {
3089                 *ap->pm_result = rc;
3090                 ap->pm_result = NULL;
3091         }
3092         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
3093 }
3094 #endif /* CONFIG_PM */