libata: fix last_reset timestamp handling
[linux-2.6.git] / drivers / ata / libata-eh.c
1 /*
2  *  libata-eh.c - libata error handling
3  *
4  *  Maintained by:  Jeff Garzik <jgarzik@pobox.com>
5  *                  Please ALWAYS copy linux-ide@vger.kernel.org
6  *                  on emails.
7  *
8  *  Copyright 2006 Tejun Heo <htejun@gmail.com>
9  *
10  *
11  *  This program is free software; you can redistribute it and/or
12  *  modify it under the terms of the GNU General Public License as
13  *  published by the Free Software Foundation; either version 2, or
14  *  (at your option) any later version.
15  *
16  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
17  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
19  *  General Public License for more details.
20  *
21  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
22  *  along with this program; see the file COPYING.  If not, write to
23  *  the Free Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139,
24  *  USA.
25  *
26  *
27  *  libata documentation is available via 'make {ps|pdf}docs',
28  *  as Documentation/DocBook/libata.*
29  *
30  *  Hardware documentation available from http://www.t13.org/ and
31  *  http://www.sata-io.org/
32  *
33  */
34
35 #include <linux/kernel.h>
36 #include <linux/blkdev.h>
37 #include <linux/pci.h>
38 #include <scsi/scsi.h>
39 #include <scsi/scsi_host.h>
40 #include <scsi/scsi_eh.h>
41 #include <scsi/scsi_device.h>
42 #include <scsi/scsi_cmnd.h>
43 #include "../scsi/scsi_transport_api.h"
44
45 #include <linux/libata.h>
46
47 #include "libata.h"
48
49 enum {
50         /* speed down verdicts */
51         ATA_EH_SPDN_NCQ_OFF             = (1 << 0),
52         ATA_EH_SPDN_SPEED_DOWN          = (1 << 1),
53         ATA_EH_SPDN_FALLBACK_TO_PIO     = (1 << 2),
54         ATA_EH_SPDN_KEEP_ERRORS         = (1 << 3),
55
56         /* error flags */
57         ATA_EFLAG_IS_IO                 = (1 << 0),
58         ATA_EFLAG_DUBIOUS_XFER          = (1 << 1),
59
60         /* error categories */
61         ATA_ECAT_NONE                   = 0,
62         ATA_ECAT_ATA_BUS                = 1,
63         ATA_ECAT_TOUT_HSM               = 2,
64         ATA_ECAT_UNK_DEV                = 3,
65         ATA_ECAT_DUBIOUS_NONE           = 4,
66         ATA_ECAT_DUBIOUS_ATA_BUS        = 5,
67         ATA_ECAT_DUBIOUS_TOUT_HSM       = 6,
68         ATA_ECAT_DUBIOUS_UNK_DEV        = 7,
69         ATA_ECAT_NR                     = 8,
70
71         ATA_EH_CMD_DFL_TIMEOUT          =  5000,
72
73         /* always put at least this amount of time between resets */
74         ATA_EH_RESET_COOL_DOWN          =  5000,
75
76         /* Waiting in ->prereset can never be reliable.  It's
77          * sometimes nice to wait there but it can't be depended upon;
78          * otherwise, we wouldn't be resetting.  Just give it enough
79          * time for most drives to spin up.
80          */
81         ATA_EH_PRERESET_TIMEOUT         = 10000,
82         ATA_EH_FASTDRAIN_INTERVAL       =  3000,
83
84         ATA_EH_UA_TRIES                 = 5,
85 };
86
87 /* The following table determines how we sequence resets.  Each entry
88  * represents timeout for that try.  The first try can be soft or
89  * hardreset.  All others are hardreset if available.  In most cases
90  * the first reset w/ 10sec timeout should succeed.  Following entries
91  * are mostly for error handling, hotplug and retarded devices.
92  */
93 static const unsigned long ata_eh_reset_timeouts[] = {
94         10000,  /* most drives spin up by 10sec */
95         10000,  /* > 99% working drives spin up before 20sec */
96         35000,  /* give > 30 secs of idleness for retarded devices */
97          5000,  /* and sweet one last chance */
98         ULONG_MAX, /* > 1 min has elapsed, give up */
99 };
100
101 static const unsigned long ata_eh_identify_timeouts[] = {
102          5000,  /* covers > 99% of successes and not too boring on failures */
103         10000,  /* combined time till here is enough even for media access */
104         30000,  /* for true idiots */
105         ULONG_MAX,
106 };
107
108 static const unsigned long ata_eh_other_timeouts[] = {
109          5000,  /* same rationale as identify timeout */
110         10000,  /* ditto */
111         /* but no merciful 30sec for other commands, it just isn't worth it */
112         ULONG_MAX,
113 };
114
115 struct ata_eh_cmd_timeout_ent {
116         const u8                *commands;
117         const unsigned long     *timeouts;
118 };
119
120 /* The following table determines timeouts to use for EH internal
121  * commands.  Each table entry is a command class and matches the
122  * commands the entry applies to and the timeout table to use.
123  *
124  * On the retry after a command timed out, the next timeout value from
125  * the table is used.  If the table doesn't contain further entries,
126  * the last value is used.
127  *
128  * ehc->cmd_timeout_idx keeps track of which timeout to use per
129  * command class, so if SET_FEATURES times out on the first try, the
130  * next try will use the second timeout value only for that class.
131  */
132 #define CMDS(cmds...)   (const u8 []){ cmds, 0 }
133 static const struct ata_eh_cmd_timeout_ent
134 ata_eh_cmd_timeout_table[ATA_EH_CMD_TIMEOUT_TABLE_SIZE] = {
135         { .commands = CMDS(ATA_CMD_ID_ATA, ATA_CMD_ID_ATAPI),
136           .timeouts = ata_eh_identify_timeouts, },
137         { .commands = CMDS(ATA_CMD_READ_NATIVE_MAX, ATA_CMD_READ_NATIVE_MAX_EXT),
138           .timeouts = ata_eh_other_timeouts, },
139         { .commands = CMDS(ATA_CMD_SET_MAX, ATA_CMD_SET_MAX_EXT),
140           .timeouts = ata_eh_other_timeouts, },
141         { .commands = CMDS(ATA_CMD_SET_FEATURES),
142           .timeouts = ata_eh_other_timeouts, },
143         { .commands = CMDS(ATA_CMD_INIT_DEV_PARAMS),
144           .timeouts = ata_eh_other_timeouts, },
145 };
146 #undef CMDS
147
148 static void __ata_port_freeze(struct ata_port *ap);
149 #ifdef CONFIG_PM
150 static void ata_eh_handle_port_suspend(struct ata_port *ap);
151 static void ata_eh_handle_port_resume(struct ata_port *ap);
152 #else /* CONFIG_PM */
153 static void ata_eh_handle_port_suspend(struct ata_port *ap)
154 { }
155
156 static void ata_eh_handle_port_resume(struct ata_port *ap)
157 { }
158 #endif /* CONFIG_PM */
159
160 static void __ata_ehi_pushv_desc(struct ata_eh_info *ehi, const char *fmt,
161                                  va_list args)
162 {
163         ehi->desc_len += vscnprintf(ehi->desc + ehi->desc_len,
164                                      ATA_EH_DESC_LEN - ehi->desc_len,
165                                      fmt, args);
166 }
167
168 /**
169  *      __ata_ehi_push_desc - push error description without adding separator
170  *      @ehi: target EHI
171  *      @fmt: printf format string
172  *
173  *      Format string according to @fmt and append it to @ehi->desc.
174  *
175  *      LOCKING:
176  *      spin_lock_irqsave(host lock)
177  */
178 void __ata_ehi_push_desc(struct ata_eh_info *ehi, const char *fmt, ...)
179 {
180         va_list args;
181
182         va_start(args, fmt);
183         __ata_ehi_pushv_desc(ehi, fmt, args);
184         va_end(args);
185 }
186
187 /**
188  *      ata_ehi_push_desc - push error description with separator
189  *      @ehi: target EHI
190  *      @fmt: printf format string
191  *
192  *      Format string according to @fmt and append it to @ehi->desc.
193  *      If @ehi->desc is not empty, ", " is added in-between.
194  *
195  *      LOCKING:
196  *      spin_lock_irqsave(host lock)
197  */
198 void ata_ehi_push_desc(struct ata_eh_info *ehi, const char *fmt, ...)
199 {
200         va_list args;
201
202         if (ehi->desc_len)
203                 __ata_ehi_push_desc(ehi, ", ");
204
205         va_start(args, fmt);
206         __ata_ehi_pushv_desc(ehi, fmt, args);
207         va_end(args);
208 }
209
210 /**
211  *      ata_ehi_clear_desc - clean error description
212  *      @ehi: target EHI
213  *
214  *      Clear @ehi->desc.
215  *
216  *      LOCKING:
217  *      spin_lock_irqsave(host lock)
218  */
219 void ata_ehi_clear_desc(struct ata_eh_info *ehi)
220 {
221         ehi->desc[0] = '\0';
222         ehi->desc_len = 0;
223 }
224
225 /**
226  *      ata_port_desc - append port description
227  *      @ap: target ATA port
228  *      @fmt: printf format string
229  *
230  *      Format string according to @fmt and append it to port
231  *      description.  If port description is not empty, " " is added
232  *      in-between.  This function is to be used while initializing
233  *      ata_host.  The description is printed on host registration.
234  *
235  *      LOCKING:
236  *      None.
237  */
238 void ata_port_desc(struct ata_port *ap, const char *fmt, ...)
239 {
240         va_list args;
241
242         WARN_ON(!(ap->pflags & ATA_PFLAG_INITIALIZING));
243
244         if (ap->link.eh_info.desc_len)
245                 __ata_ehi_push_desc(&ap->link.eh_info, " ");
246
247         va_start(args, fmt);
248         __ata_ehi_pushv_desc(&ap->link.eh_info, fmt, args);
249         va_end(args);
250 }
251
252 #ifdef CONFIG_PCI
253
254 /**
255  *      ata_port_pbar_desc - append PCI BAR description
256  *      @ap: target ATA port
257  *      @bar: target PCI BAR
258  *      @offset: offset into PCI BAR
259  *      @name: name of the area
260  *
261  *      If @offset is negative, this function formats a string which
262  *      contains the name, address, size and type of the BAR and
263  *      appends it to the port description.  If @offset is zero or
264  *      positive, only name and offsetted address is appended.
265  *
266  *      LOCKING:
267  *      None.
268  */
269 void ata_port_pbar_desc(struct ata_port *ap, int bar, ssize_t offset,
270                         const char *name)
271 {
272         struct pci_dev *pdev = to_pci_dev(ap->host->dev);
273         char *type = "";
274         unsigned long long start, len;
275
276         if (pci_resource_flags(pdev, bar) & IORESOURCE_MEM)
277                 type = "m";
278         else if (pci_resource_flags(pdev, bar) & IORESOURCE_IO)
279                 type = "i";
280
281         start = (unsigned long long)pci_resource_start(pdev, bar);
282         len = (unsigned long long)pci_resource_len(pdev, bar);
283
284         if (offset < 0)
285                 ata_port_desc(ap, "%s %s%llu@0x%llx", name, type, len, start);
286         else
287                 ata_port_desc(ap, "%s 0x%llx", name,
288                                 start + (unsigned long long)offset);
289 }
290
291 #endif /* CONFIG_PCI */
292
293 static int ata_lookup_timeout_table(u8 cmd)
294 {
295         int i;
296
297         for (i = 0; i < ATA_EH_CMD_TIMEOUT_TABLE_SIZE; i++) {
298                 const u8 *cur;
299
300                 for (cur = ata_eh_cmd_timeout_table[i].commands; *cur; cur++)
301                         if (*cur == cmd)
302                                 return i;
303         }
304
305         return -1;
306 }
307
308 /**
309  *      ata_internal_cmd_timeout - determine timeout for an internal command
310  *      @dev: target device
311  *      @cmd: internal command to be issued
312  *
313  *      Determine timeout for internal command @cmd for @dev.
314  *
315  *      LOCKING:
316  *      EH context.
317  *
318  *      RETURNS:
319  *      Determined timeout.
320  */
321 unsigned long ata_internal_cmd_timeout(struct ata_device *dev, u8 cmd)
322 {
323         struct ata_eh_context *ehc = &dev->link->eh_context;
324         int ent = ata_lookup_timeout_table(cmd);
325         int idx;
326
327         if (ent < 0)
328                 return ATA_EH_CMD_DFL_TIMEOUT;
329
330         idx = ehc->cmd_timeout_idx[dev->devno][ent];
331         return ata_eh_cmd_timeout_table[ent].timeouts[idx];
332 }
333
334 /**
335  *      ata_internal_cmd_timed_out - notification for internal command timeout
336  *      @dev: target device
337  *      @cmd: internal command which timed out
338  *
339  *      Notify EH that internal command @cmd for @dev timed out.  This
340  *      function should be called only for commands whose timeouts are
341  *      determined using ata_internal_cmd_timeout().
342  *
343  *      LOCKING:
344  *      EH context.
345  */
346 void ata_internal_cmd_timed_out(struct ata_device *dev, u8 cmd)
347 {
348         struct ata_eh_context *ehc = &dev->link->eh_context;
349         int ent = ata_lookup_timeout_table(cmd);
350         int idx;
351
352         if (ent < 0)
353                 return;
354
355         idx = ehc->cmd_timeout_idx[dev->devno][ent];
356         if (ata_eh_cmd_timeout_table[ent].timeouts[idx + 1] != ULONG_MAX)
357                 ehc->cmd_timeout_idx[dev->devno][ent]++;
358 }
359
360 static void ata_ering_record(struct ata_ering *ering, unsigned int eflags,
361                              unsigned int err_mask)
362 {
363         struct ata_ering_entry *ent;
364
365         WARN_ON(!err_mask);
366
367         ering->cursor++;
368         ering->cursor %= ATA_ERING_SIZE;
369
370         ent = &ering->ring[ering->cursor];
371         ent->eflags = eflags;
372         ent->err_mask = err_mask;
373         ent->timestamp = get_jiffies_64();
374 }
375
376 static struct ata_ering_entry *ata_ering_top(struct ata_ering *ering)
377 {
378         struct ata_ering_entry *ent = &ering->ring[ering->cursor];
379
380         if (ent->err_mask)
381                 return ent;
382         return NULL;
383 }
384
385 static void ata_ering_clear(struct ata_ering *ering)
386 {
387         memset(ering, 0, sizeof(*ering));
388 }
389
390 static int ata_ering_map(struct ata_ering *ering,
391                          int (*map_fn)(struct ata_ering_entry *, void *),
392                          void *arg)
393 {
394         int idx, rc = 0;
395         struct ata_ering_entry *ent;
396
397         idx = ering->cursor;
398         do {
399                 ent = &ering->ring[idx];
400                 if (!ent->err_mask)
401                         break;
402                 rc = map_fn(ent, arg);
403                 if (rc)
404                         break;
405                 idx = (idx - 1 + ATA_ERING_SIZE) % ATA_ERING_SIZE;
406         } while (idx != ering->cursor);
407
408         return rc;
409 }
410
411 static unsigned int ata_eh_dev_action(struct ata_device *dev)
412 {
413         struct ata_eh_context *ehc = &dev->link->eh_context;
414
415         return ehc->i.action | ehc->i.dev_action[dev->devno];
416 }
417
418 static void ata_eh_clear_action(struct ata_link *link, struct ata_device *dev,
419                                 struct ata_eh_info *ehi, unsigned int action)
420 {
421         struct ata_device *tdev;
422
423         if (!dev) {
424                 ehi->action &= ~action;
425                 ata_link_for_each_dev(tdev, link)
426                         ehi->dev_action[tdev->devno] &= ~action;
427         } else {
428                 /* doesn't make sense for port-wide EH actions */
429                 WARN_ON(!(action & ATA_EH_PERDEV_MASK));
430
431                 /* break ehi->action into ehi->dev_action */
432                 if (ehi->action & action) {
433                         ata_link_for_each_dev(tdev, link)
434                                 ehi->dev_action[tdev->devno] |=
435                                         ehi->action & action;
436                         ehi->action &= ~action;
437                 }
438
439                 /* turn off the specified per-dev action */
440                 ehi->dev_action[dev->devno] &= ~action;
441         }
442 }
443
444 /**
445  *      ata_scsi_timed_out - SCSI layer time out callback
446  *      @cmd: timed out SCSI command
447  *
448  *      Handles SCSI layer timeout.  We race with normal completion of
449  *      the qc for @cmd.  If the qc is already gone, we lose and let
450  *      the scsi command finish (EH_HANDLED).  Otherwise, the qc has
451  *      timed out and EH should be invoked.  Prevent ata_qc_complete()
452  *      from finishing it by setting EH_SCHEDULED and return
453  *      EH_NOT_HANDLED.
454  *
455  *      TODO: kill this function once old EH is gone.
456  *
457  *      LOCKING:
458  *      Called from timer context
459  *
460  *      RETURNS:
461  *      EH_HANDLED or EH_NOT_HANDLED
462  */
463 enum blk_eh_timer_return ata_scsi_timed_out(struct scsi_cmnd *cmd)
464 {
465         struct Scsi_Host *host = cmd->device->host;
466         struct ata_port *ap = ata_shost_to_port(host);
467         unsigned long flags;
468         struct ata_queued_cmd *qc;
469         enum blk_eh_timer_return ret;
470
471         DPRINTK("ENTER\n");
472
473         if (ap->ops->error_handler) {
474                 ret = BLK_EH_NOT_HANDLED;
475                 goto out;
476         }
477
478         ret = BLK_EH_HANDLED;
479         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
480         qc = ata_qc_from_tag(ap, ap->link.active_tag);
481         if (qc) {
482                 WARN_ON(qc->scsicmd != cmd);
483                 qc->flags |= ATA_QCFLAG_EH_SCHEDULED;
484                 qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
485                 ret = BLK_EH_NOT_HANDLED;
486         }
487         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
488
489  out:
490         DPRINTK("EXIT, ret=%d\n", ret);
491         return ret;
492 }
493
494 /**
495  *      ata_scsi_error - SCSI layer error handler callback
496  *      @host: SCSI host on which error occurred
497  *
498  *      Handles SCSI-layer-thrown error events.
499  *
500  *      LOCKING:
501  *      Inherited from SCSI layer (none, can sleep)
502  *
503  *      RETURNS:
504  *      Zero.
505  */
506 void ata_scsi_error(struct Scsi_Host *host)
507 {
508         struct ata_port *ap = ata_shost_to_port(host);
509         int i;
510         unsigned long flags;
511
512         DPRINTK("ENTER\n");
513
514         /* synchronize with port task */
515         ata_port_flush_task(ap);
516
517         /* synchronize with host lock and sort out timeouts */
518
519         /* For new EH, all qcs are finished in one of three ways -
520          * normal completion, error completion, and SCSI timeout.
521          * Both cmpletions can race against SCSI timeout.  When normal
522          * completion wins, the qc never reaches EH.  When error
523          * completion wins, the qc has ATA_QCFLAG_FAILED set.
524          *
525          * When SCSI timeout wins, things are a bit more complex.
526          * Normal or error completion can occur after the timeout but
527          * before this point.  In such cases, both types of
528          * completions are honored.  A scmd is determined to have
529          * timed out iff its associated qc is active and not failed.
530          */
531         if (ap->ops->error_handler) {
532                 struct scsi_cmnd *scmd, *tmp;
533                 int nr_timedout = 0;
534
535                 spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
536
537                 list_for_each_entry_safe(scmd, tmp, &host->eh_cmd_q, eh_entry) {
538                         struct ata_queued_cmd *qc;
539
540                         for (i = 0; i < ATA_MAX_QUEUE; i++) {
541                                 qc = __ata_qc_from_tag(ap, i);
542                                 if (qc->flags & ATA_QCFLAG_ACTIVE &&
543                                     qc->scsicmd == scmd)
544                                         break;
545                         }
546
547                         if (i < ATA_MAX_QUEUE) {
548                                 /* the scmd has an associated qc */
549                                 if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED)) {
550                                         /* which hasn't failed yet, timeout */
551                                         qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
552                                         qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
553                                         nr_timedout++;
554                                 }
555                         } else {
556                                 /* Normal completion occurred after
557                                  * SCSI timeout but before this point.
558                                  * Successfully complete it.
559                                  */
560                                 scmd->retries = scmd->allowed;
561                                 scsi_eh_finish_cmd(scmd, &ap->eh_done_q);
562                         }
563                 }
564
565                 /* If we have timed out qcs.  They belong to EH from
566                  * this point but the state of the controller is
567                  * unknown.  Freeze the port to make sure the IRQ
568                  * handler doesn't diddle with those qcs.  This must
569                  * be done atomically w.r.t. setting QCFLAG_FAILED.
570                  */
571                 if (nr_timedout)
572                         __ata_port_freeze(ap);
573
574                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
575
576                 /* initialize eh_tries */
577                 ap->eh_tries = ATA_EH_MAX_TRIES;
578         } else
579                 spin_unlock_wait(ap->lock);
580
581  repeat:
582         /* invoke error handler */
583         if (ap->ops->error_handler) {
584                 struct ata_link *link;
585
586                 /* kill fast drain timer */
587                 del_timer_sync(&ap->fastdrain_timer);
588
589                 /* process port resume request */
590                 ata_eh_handle_port_resume(ap);
591
592                 /* fetch & clear EH info */
593                 spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
594
595                 __ata_port_for_each_link(link, ap) {
596                         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
597                         struct ata_device *dev;
598
599                         memset(&link->eh_context, 0, sizeof(link->eh_context));
600                         link->eh_context.i = link->eh_info;
601                         memset(&link->eh_info, 0, sizeof(link->eh_info));
602
603                         ata_link_for_each_dev(dev, link) {
604                                 int devno = dev->devno;
605
606                                 if (!ata_dev_enabled(dev))
607                                         continue;
608
609                                 ehc->saved_xfer_mode[devno] = dev->xfer_mode;
610                                 if (ata_ncq_enabled(dev))
611                                         ehc->saved_ncq_enabled |= 1 << devno;
612                         }
613                 }
614
615                 ap->pflags |= ATA_PFLAG_EH_IN_PROGRESS;
616                 ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_EH_PENDING;
617                 ap->excl_link = NULL;   /* don't maintain exclusion over EH */
618
619                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
620
621                 /* invoke EH, skip if unloading or suspended */
622                 if (!(ap->pflags & (ATA_PFLAG_UNLOADING | ATA_PFLAG_SUSPENDED)))
623                         ap->ops->error_handler(ap);
624                 else
625                         ata_eh_finish(ap);
626
627                 /* process port suspend request */
628                 ata_eh_handle_port_suspend(ap);
629
630                 /* Exception might have happend after ->error_handler
631                  * recovered the port but before this point.  Repeat
632                  * EH in such case.
633                  */
634                 spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
635
636                 if (ap->pflags & ATA_PFLAG_EH_PENDING) {
637                         if (--ap->eh_tries) {
638                                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
639                                 goto repeat;
640                         }
641                         ata_port_printk(ap, KERN_ERR, "EH pending after %d "
642                                         "tries, giving up\n", ATA_EH_MAX_TRIES);
643                         ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_EH_PENDING;
644                 }
645
646                 /* this run is complete, make sure EH info is clear */
647                 __ata_port_for_each_link(link, ap)
648                         memset(&link->eh_info, 0, sizeof(link->eh_info));
649
650                 /* Clear host_eh_scheduled while holding ap->lock such
651                  * that if exception occurs after this point but
652                  * before EH completion, SCSI midlayer will
653                  * re-initiate EH.
654                  */
655                 host->host_eh_scheduled = 0;
656
657                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
658         } else {
659                 WARN_ON(ata_qc_from_tag(ap, ap->link.active_tag) == NULL);
660                 ap->ops->eng_timeout(ap);
661         }
662
663         /* finish or retry handled scmd's and clean up */
664         WARN_ON(host->host_failed || !list_empty(&host->eh_cmd_q));
665
666         scsi_eh_flush_done_q(&ap->eh_done_q);
667
668         /* clean up */
669         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
670
671         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_LOADING)
672                 ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_LOADING;
673         else if (ap->pflags & ATA_PFLAG_SCSI_HOTPLUG)
674                 queue_delayed_work(ata_aux_wq, &ap->hotplug_task, 0);
675
676         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_RECOVERED)
677                 ata_port_printk(ap, KERN_INFO, "EH complete\n");
678
679         ap->pflags &= ~(ATA_PFLAG_SCSI_HOTPLUG | ATA_PFLAG_RECOVERED);
680
681         /* tell wait_eh that we're done */
682         ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_EH_IN_PROGRESS;
683         wake_up_all(&ap->eh_wait_q);
684
685         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
686
687         DPRINTK("EXIT\n");
688 }
689
690 /**
691  *      ata_port_wait_eh - Wait for the currently pending EH to complete
692  *      @ap: Port to wait EH for
693  *
694  *      Wait until the currently pending EH is complete.
695  *
696  *      LOCKING:
697  *      Kernel thread context (may sleep).
698  */
699 void ata_port_wait_eh(struct ata_port *ap)
700 {
701         unsigned long flags;
702         DEFINE_WAIT(wait);
703
704  retry:
705         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
706
707         while (ap->pflags & (ATA_PFLAG_EH_PENDING | ATA_PFLAG_EH_IN_PROGRESS)) {
708                 prepare_to_wait(&ap->eh_wait_q, &wait, TASK_UNINTERRUPTIBLE);
709                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
710                 schedule();
711                 spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
712         }
713         finish_wait(&ap->eh_wait_q, &wait);
714
715         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
716
717         /* make sure SCSI EH is complete */
718         if (scsi_host_in_recovery(ap->scsi_host)) {
719                 msleep(10);
720                 goto retry;
721         }
722 }
723
724 static int ata_eh_nr_in_flight(struct ata_port *ap)
725 {
726         unsigned int tag;
727         int nr = 0;
728
729         /* count only non-internal commands */
730         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE - 1; tag++)
731                 if (ata_qc_from_tag(ap, tag))
732                         nr++;
733
734         return nr;
735 }
736
737 void ata_eh_fastdrain_timerfn(unsigned long arg)
738 {
739         struct ata_port *ap = (void *)arg;
740         unsigned long flags;
741         int cnt;
742
743         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
744
745         cnt = ata_eh_nr_in_flight(ap);
746
747         /* are we done? */
748         if (!cnt)
749                 goto out_unlock;
750
751         if (cnt == ap->fastdrain_cnt) {
752                 unsigned int tag;
753
754                 /* No progress during the last interval, tag all
755                  * in-flight qcs as timed out and freeze the port.
756                  */
757                 for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE - 1; tag++) {
758                         struct ata_queued_cmd *qc = ata_qc_from_tag(ap, tag);
759                         if (qc)
760                                 qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
761                 }
762
763                 ata_port_freeze(ap);
764         } else {
765                 /* some qcs have finished, give it another chance */
766                 ap->fastdrain_cnt = cnt;
767                 ap->fastdrain_timer.expires =
768                         ata_deadline(jiffies, ATA_EH_FASTDRAIN_INTERVAL);
769                 add_timer(&ap->fastdrain_timer);
770         }
771
772  out_unlock:
773         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
774 }
775
776 /**
777  *      ata_eh_set_pending - set ATA_PFLAG_EH_PENDING and activate fast drain
778  *      @ap: target ATA port
779  *      @fastdrain: activate fast drain
780  *
781  *      Set ATA_PFLAG_EH_PENDING and activate fast drain if @fastdrain
782  *      is non-zero and EH wasn't pending before.  Fast drain ensures
783  *      that EH kicks in in timely manner.
784  *
785  *      LOCKING:
786  *      spin_lock_irqsave(host lock)
787  */
788 static void ata_eh_set_pending(struct ata_port *ap, int fastdrain)
789 {
790         int cnt;
791
792         /* already scheduled? */
793         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_EH_PENDING)
794                 return;
795
796         ap->pflags |= ATA_PFLAG_EH_PENDING;
797
798         if (!fastdrain)
799                 return;
800
801         /* do we have in-flight qcs? */
802         cnt = ata_eh_nr_in_flight(ap);
803         if (!cnt)
804                 return;
805
806         /* activate fast drain */
807         ap->fastdrain_cnt = cnt;
808         ap->fastdrain_timer.expires =
809                 ata_deadline(jiffies, ATA_EH_FASTDRAIN_INTERVAL);
810         add_timer(&ap->fastdrain_timer);
811 }
812
813 /**
814  *      ata_qc_schedule_eh - schedule qc for error handling
815  *      @qc: command to schedule error handling for
816  *
817  *      Schedule error handling for @qc.  EH will kick in as soon as
818  *      other commands are drained.
819  *
820  *      LOCKING:
821  *      spin_lock_irqsave(host lock)
822  */
823 void ata_qc_schedule_eh(struct ata_queued_cmd *qc)
824 {
825         struct ata_port *ap = qc->ap;
826
827         WARN_ON(!ap->ops->error_handler);
828
829         qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
830         ata_eh_set_pending(ap, 1);
831
832         /* The following will fail if timeout has already expired.
833          * ata_scsi_error() takes care of such scmds on EH entry.
834          * Note that ATA_QCFLAG_FAILED is unconditionally set after
835          * this function completes.
836          */
837         blk_abort_request(qc->scsicmd->request);
838 }
839
840 /**
841  *      ata_port_schedule_eh - schedule error handling without a qc
842  *      @ap: ATA port to schedule EH for
843  *
844  *      Schedule error handling for @ap.  EH will kick in as soon as
845  *      all commands are drained.
846  *
847  *      LOCKING:
848  *      spin_lock_irqsave(host lock)
849  */
850 void ata_port_schedule_eh(struct ata_port *ap)
851 {
852         WARN_ON(!ap->ops->error_handler);
853
854         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_INITIALIZING)
855                 return;
856
857         ata_eh_set_pending(ap, 1);
858         scsi_schedule_eh(ap->scsi_host);
859
860         DPRINTK("port EH scheduled\n");
861 }
862
863 static int ata_do_link_abort(struct ata_port *ap, struct ata_link *link)
864 {
865         int tag, nr_aborted = 0;
866
867         WARN_ON(!ap->ops->error_handler);
868
869         /* we're gonna abort all commands, no need for fast drain */
870         ata_eh_set_pending(ap, 0);
871
872         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
873                 struct ata_queued_cmd *qc = ata_qc_from_tag(ap, tag);
874
875                 if (qc && (!link || qc->dev->link == link)) {
876                         qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
877                         ata_qc_complete(qc);
878                         nr_aborted++;
879                 }
880         }
881
882         if (!nr_aborted)
883                 ata_port_schedule_eh(ap);
884
885         return nr_aborted;
886 }
887
888 /**
889  *      ata_link_abort - abort all qc's on the link
890  *      @link: ATA link to abort qc's for
891  *
892  *      Abort all active qc's active on @link and schedule EH.
893  *
894  *      LOCKING:
895  *      spin_lock_irqsave(host lock)
896  *
897  *      RETURNS:
898  *      Number of aborted qc's.
899  */
900 int ata_link_abort(struct ata_link *link)
901 {
902         return ata_do_link_abort(link->ap, link);
903 }
904
905 /**
906  *      ata_port_abort - abort all qc's on the port
907  *      @ap: ATA port to abort qc's for
908  *
909  *      Abort all active qc's of @ap and schedule EH.
910  *
911  *      LOCKING:
912  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
913  *
914  *      RETURNS:
915  *      Number of aborted qc's.
916  */
917 int ata_port_abort(struct ata_port *ap)
918 {
919         return ata_do_link_abort(ap, NULL);
920 }
921
922 /**
923  *      __ata_port_freeze - freeze port
924  *      @ap: ATA port to freeze
925  *
926  *      This function is called when HSM violation or some other
927  *      condition disrupts normal operation of the port.  Frozen port
928  *      is not allowed to perform any operation until the port is
929  *      thawed, which usually follows a successful reset.
930  *
931  *      ap->ops->freeze() callback can be used for freezing the port
932  *      hardware-wise (e.g. mask interrupt and stop DMA engine).  If a
933  *      port cannot be frozen hardware-wise, the interrupt handler
934  *      must ack and clear interrupts unconditionally while the port
935  *      is frozen.
936  *
937  *      LOCKING:
938  *      spin_lock_irqsave(host lock)
939  */
940 static void __ata_port_freeze(struct ata_port *ap)
941 {
942         WARN_ON(!ap->ops->error_handler);
943
944         if (ap->ops->freeze)
945                 ap->ops->freeze(ap);
946
947         ap->pflags |= ATA_PFLAG_FROZEN;
948
949         DPRINTK("ata%u port frozen\n", ap->print_id);
950 }
951
952 /**
953  *      ata_port_freeze - abort & freeze port
954  *      @ap: ATA port to freeze
955  *
956  *      Abort and freeze @ap.
957  *
958  *      LOCKING:
959  *      spin_lock_irqsave(host lock)
960  *
961  *      RETURNS:
962  *      Number of aborted commands.
963  */
964 int ata_port_freeze(struct ata_port *ap)
965 {
966         int nr_aborted;
967
968         WARN_ON(!ap->ops->error_handler);
969
970         nr_aborted = ata_port_abort(ap);
971         __ata_port_freeze(ap);
972
973         return nr_aborted;
974 }
975
976 /**
977  *      sata_async_notification - SATA async notification handler
978  *      @ap: ATA port where async notification is received
979  *
980  *      Handler to be called when async notification via SDB FIS is
981  *      received.  This function schedules EH if necessary.
982  *
983  *      LOCKING:
984  *      spin_lock_irqsave(host lock)
985  *
986  *      RETURNS:
987  *      1 if EH is scheduled, 0 otherwise.
988  */
989 int sata_async_notification(struct ata_port *ap)
990 {
991         u32 sntf;
992         int rc;
993
994         if (!(ap->flags & ATA_FLAG_AN))
995                 return 0;
996
997         rc = sata_scr_read(&ap->link, SCR_NOTIFICATION, &sntf);
998         if (rc == 0)
999                 sata_scr_write(&ap->link, SCR_NOTIFICATION, sntf);
1000
1001         if (!sata_pmp_attached(ap) || rc) {
1002                 /* PMP is not attached or SNTF is not available */
1003                 if (!sata_pmp_attached(ap)) {
1004                         /* PMP is not attached.  Check whether ATAPI
1005                          * AN is configured.  If so, notify media
1006                          * change.
1007                          */
1008                         struct ata_device *dev = ap->link.device;
1009
1010                         if ((dev->class == ATA_DEV_ATAPI) &&
1011                             (dev->flags & ATA_DFLAG_AN))
1012                                 ata_scsi_media_change_notify(dev);
1013                         return 0;
1014                 } else {
1015                         /* PMP is attached but SNTF is not available.
1016                          * ATAPI async media change notification is
1017                          * not used.  The PMP must be reporting PHY
1018                          * status change, schedule EH.
1019                          */
1020                         ata_port_schedule_eh(ap);
1021                         return 1;
1022                 }
1023         } else {
1024                 /* PMP is attached and SNTF is available */
1025                 struct ata_link *link;
1026
1027                 /* check and notify ATAPI AN */
1028                 ata_port_for_each_link(link, ap) {
1029                         if (!(sntf & (1 << link->pmp)))
1030                                 continue;
1031
1032                         if ((link->device->class == ATA_DEV_ATAPI) &&
1033                             (link->device->flags & ATA_DFLAG_AN))
1034                                 ata_scsi_media_change_notify(link->device);
1035                 }
1036
1037                 /* If PMP is reporting that PHY status of some
1038                  * downstream ports has changed, schedule EH.
1039                  */
1040                 if (sntf & (1 << SATA_PMP_CTRL_PORT)) {
1041                         ata_port_schedule_eh(ap);
1042                         return 1;
1043                 }
1044
1045                 return 0;
1046         }
1047 }
1048
1049 /**
1050  *      ata_eh_freeze_port - EH helper to freeze port
1051  *      @ap: ATA port to freeze
1052  *
1053  *      Freeze @ap.
1054  *
1055  *      LOCKING:
1056  *      None.
1057  */
1058 void ata_eh_freeze_port(struct ata_port *ap)
1059 {
1060         unsigned long flags;
1061
1062         if (!ap->ops->error_handler)
1063                 return;
1064
1065         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
1066         __ata_port_freeze(ap);
1067         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
1068 }
1069
1070 /**
1071  *      ata_port_thaw_port - EH helper to thaw port
1072  *      @ap: ATA port to thaw
1073  *
1074  *      Thaw frozen port @ap.
1075  *
1076  *      LOCKING:
1077  *      None.
1078  */
1079 void ata_eh_thaw_port(struct ata_port *ap)
1080 {
1081         unsigned long flags;
1082
1083         if (!ap->ops->error_handler)
1084                 return;
1085
1086         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
1087
1088         ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_FROZEN;
1089
1090         if (ap->ops->thaw)
1091                 ap->ops->thaw(ap);
1092
1093         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
1094
1095         DPRINTK("ata%u port thawed\n", ap->print_id);
1096 }
1097
1098 static void ata_eh_scsidone(struct scsi_cmnd *scmd)
1099 {
1100         /* nada */
1101 }
1102
1103 static void __ata_eh_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
1104 {
1105         struct ata_port *ap = qc->ap;
1106         struct scsi_cmnd *scmd = qc->scsicmd;
1107         unsigned long flags;
1108
1109         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
1110         qc->scsidone = ata_eh_scsidone;
1111         __ata_qc_complete(qc);
1112         WARN_ON(ata_tag_valid(qc->tag));
1113         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
1114
1115         scsi_eh_finish_cmd(scmd, &ap->eh_done_q);
1116 }
1117
1118 /**
1119  *      ata_eh_qc_complete - Complete an active ATA command from EH
1120  *      @qc: Command to complete
1121  *
1122  *      Indicate to the mid and upper layers that an ATA command has
1123  *      completed.  To be used from EH.
1124  */
1125 void ata_eh_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
1126 {
1127         struct scsi_cmnd *scmd = qc->scsicmd;
1128         scmd->retries = scmd->allowed;
1129         __ata_eh_qc_complete(qc);
1130 }
1131
1132 /**
1133  *      ata_eh_qc_retry - Tell midlayer to retry an ATA command after EH
1134  *      @qc: Command to retry
1135  *
1136  *      Indicate to the mid and upper layers that an ATA command
1137  *      should be retried.  To be used from EH.
1138  *
1139  *      SCSI midlayer limits the number of retries to scmd->allowed.
1140  *      scmd->retries is decremented for commands which get retried
1141  *      due to unrelated failures (qc->err_mask is zero).
1142  */
1143 void ata_eh_qc_retry(struct ata_queued_cmd *qc)
1144 {
1145         struct scsi_cmnd *scmd = qc->scsicmd;
1146         if (!qc->err_mask && scmd->retries)
1147                 scmd->retries--;
1148         __ata_eh_qc_complete(qc);
1149 }
1150
1151 /**
1152  *      ata_eh_detach_dev - detach ATA device
1153  *      @dev: ATA device to detach
1154  *
1155  *      Detach @dev.
1156  *
1157  *      LOCKING:
1158  *      None.
1159  */
1160 void ata_eh_detach_dev(struct ata_device *dev)
1161 {
1162         struct ata_link *link = dev->link;
1163         struct ata_port *ap = link->ap;
1164         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
1165         unsigned long flags;
1166
1167         ata_dev_disable(dev);
1168
1169         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
1170
1171         dev->flags &= ~ATA_DFLAG_DETACH;
1172
1173         if (ata_scsi_offline_dev(dev)) {
1174                 dev->flags |= ATA_DFLAG_DETACHED;
1175                 ap->pflags |= ATA_PFLAG_SCSI_HOTPLUG;
1176         }
1177
1178         /* clear per-dev EH info */
1179         ata_eh_clear_action(link, dev, &link->eh_info, ATA_EH_PERDEV_MASK);
1180         ata_eh_clear_action(link, dev, &link->eh_context.i, ATA_EH_PERDEV_MASK);
1181         ehc->saved_xfer_mode[dev->devno] = 0;
1182         ehc->saved_ncq_enabled &= ~(1 << dev->devno);
1183
1184         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
1185 }
1186
1187 /**
1188  *      ata_eh_about_to_do - about to perform eh_action
1189  *      @link: target ATA link
1190  *      @dev: target ATA dev for per-dev action (can be NULL)
1191  *      @action: action about to be performed
1192  *
1193  *      Called just before performing EH actions to clear related bits
1194  *      in @link->eh_info such that eh actions are not unnecessarily
1195  *      repeated.
1196  *
1197  *      LOCKING:
1198  *      None.
1199  */
1200 void ata_eh_about_to_do(struct ata_link *link, struct ata_device *dev,
1201                         unsigned int action)
1202 {
1203         struct ata_port *ap = link->ap;
1204         struct ata_eh_info *ehi = &link->eh_info;
1205         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
1206         unsigned long flags;
1207
1208         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
1209
1210         ata_eh_clear_action(link, dev, ehi, action);
1211
1212         /* About to take EH action, set RECOVERED.  Ignore actions on
1213          * slave links as master will do them again.
1214          */
1215         if (!(ehc->i.flags & ATA_EHI_QUIET) && link != ap->slave_link)
1216                 ap->pflags |= ATA_PFLAG_RECOVERED;
1217
1218         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
1219 }
1220
1221 /**
1222  *      ata_eh_done - EH action complete
1223 *       @ap: target ATA port
1224  *      @dev: target ATA dev for per-dev action (can be NULL)
1225  *      @action: action just completed
1226  *
1227  *      Called right after performing EH actions to clear related bits
1228  *      in @link->eh_context.
1229  *
1230  *      LOCKING:
1231  *      None.
1232  */
1233 void ata_eh_done(struct ata_link *link, struct ata_device *dev,
1234                  unsigned int action)
1235 {
1236         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
1237
1238         ata_eh_clear_action(link, dev, &ehc->i, action);
1239 }
1240
1241 /**
1242  *      ata_err_string - convert err_mask to descriptive string
1243  *      @err_mask: error mask to convert to string
1244  *
1245  *      Convert @err_mask to descriptive string.  Errors are
1246  *      prioritized according to severity and only the most severe
1247  *      error is reported.
1248  *
1249  *      LOCKING:
1250  *      None.
1251  *
1252  *      RETURNS:
1253  *      Descriptive string for @err_mask
1254  */
1255 static const char *ata_err_string(unsigned int err_mask)
1256 {
1257         if (err_mask & AC_ERR_HOST_BUS)
1258                 return "host bus error";
1259         if (err_mask & AC_ERR_ATA_BUS)
1260                 return "ATA bus error";
1261         if (err_mask & AC_ERR_TIMEOUT)
1262                 return "timeout";
1263         if (err_mask & AC_ERR_HSM)
1264                 return "HSM violation";
1265         if (err_mask & AC_ERR_SYSTEM)
1266                 return "internal error";
1267         if (err_mask & AC_ERR_MEDIA)
1268                 return "media error";
1269         if (err_mask & AC_ERR_INVALID)
1270                 return "invalid argument";
1271         if (err_mask & AC_ERR_DEV)
1272                 return "device error";
1273         return "unknown error";
1274 }
1275
1276 /**
1277  *      ata_read_log_page - read a specific log page
1278  *      @dev: target device
1279  *      @page: page to read
1280  *      @buf: buffer to store read page
1281  *      @sectors: number of sectors to read
1282  *
1283  *      Read log page using READ_LOG_EXT command.
1284  *
1285  *      LOCKING:
1286  *      Kernel thread context (may sleep).
1287  *
1288  *      RETURNS:
1289  *      0 on success, AC_ERR_* mask otherwise.
1290  */
1291 static unsigned int ata_read_log_page(struct ata_device *dev,
1292                                       u8 page, void *buf, unsigned int sectors)
1293 {
1294         struct ata_taskfile tf;
1295         unsigned int err_mask;
1296
1297         DPRINTK("read log page - page %d\n", page);
1298
1299         ata_tf_init(dev, &tf);
1300         tf.command = ATA_CMD_READ_LOG_EXT;
1301         tf.lbal = page;
1302         tf.nsect = sectors;
1303         tf.hob_nsect = sectors >> 8;
1304         tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_LBA48 | ATA_TFLAG_DEVICE;
1305         tf.protocol = ATA_PROT_PIO;
1306
1307         err_mask = ata_exec_internal(dev, &tf, NULL, DMA_FROM_DEVICE,
1308                                      buf, sectors * ATA_SECT_SIZE, 0);
1309
1310         DPRINTK("EXIT, err_mask=%x\n", err_mask);
1311         return err_mask;
1312 }
1313
1314 /**
1315  *      ata_eh_read_log_10h - Read log page 10h for NCQ error details
1316  *      @dev: Device to read log page 10h from
1317  *      @tag: Resulting tag of the failed command
1318  *      @tf: Resulting taskfile registers of the failed command
1319  *
1320  *      Read log page 10h to obtain NCQ error details and clear error
1321  *      condition.
1322  *
1323  *      LOCKING:
1324  *      Kernel thread context (may sleep).
1325  *
1326  *      RETURNS:
1327  *      0 on success, -errno otherwise.
1328  */
1329 static int ata_eh_read_log_10h(struct ata_device *dev,
1330                                int *tag, struct ata_taskfile *tf)
1331 {
1332         u8 *buf = dev->link->ap->sector_buf;
1333         unsigned int err_mask;
1334         u8 csum;
1335         int i;
1336
1337         err_mask = ata_read_log_page(dev, ATA_LOG_SATA_NCQ, buf, 1);
1338         if (err_mask)
1339                 return -EIO;
1340
1341         csum = 0;
1342         for (i = 0; i < ATA_SECT_SIZE; i++)
1343                 csum += buf[i];
1344         if (csum)
1345                 ata_dev_printk(dev, KERN_WARNING,
1346                                "invalid checksum 0x%x on log page 10h\n", csum);
1347
1348         if (buf[0] & 0x80)
1349                 return -ENOENT;
1350
1351         *tag = buf[0] & 0x1f;
1352
1353         tf->command = buf[2];
1354         tf->feature = buf[3];
1355         tf->lbal = buf[4];
1356         tf->lbam = buf[5];
1357         tf->lbah = buf[6];
1358         tf->device = buf[7];
1359         tf->hob_lbal = buf[8];
1360         tf->hob_lbam = buf[9];
1361         tf->hob_lbah = buf[10];
1362         tf->nsect = buf[12];
1363         tf->hob_nsect = buf[13];
1364
1365         return 0;
1366 }
1367
1368 /**
1369  *      atapi_eh_tur - perform ATAPI TEST_UNIT_READY
1370  *      @dev: target ATAPI device
1371  *      @r_sense_key: out parameter for sense_key
1372  *
1373  *      Perform ATAPI TEST_UNIT_READY.
1374  *
1375  *      LOCKING:
1376  *      EH context (may sleep).
1377  *
1378  *      RETURNS:
1379  *      0 on success, AC_ERR_* mask on failure.
1380  */
1381 static unsigned int atapi_eh_tur(struct ata_device *dev, u8 *r_sense_key)
1382 {
1383         u8 cdb[ATAPI_CDB_LEN] = { TEST_UNIT_READY, 0, 0, 0, 0, 0 };
1384         struct ata_taskfile tf;
1385         unsigned int err_mask;
1386
1387         ata_tf_init(dev, &tf);
1388
1389         tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
1390         tf.command = ATA_CMD_PACKET;
1391         tf.protocol = ATAPI_PROT_NODATA;
1392
1393         err_mask = ata_exec_internal(dev, &tf, cdb, DMA_NONE, NULL, 0, 0);
1394         if (err_mask == AC_ERR_DEV)
1395                 *r_sense_key = tf.feature >> 4;
1396         return err_mask;
1397 }
1398
1399 /**
1400  *      atapi_eh_request_sense - perform ATAPI REQUEST_SENSE
1401  *      @dev: device to perform REQUEST_SENSE to
1402  *      @sense_buf: result sense data buffer (SCSI_SENSE_BUFFERSIZE bytes long)
1403  *      @dfl_sense_key: default sense key to use
1404  *
1405  *      Perform ATAPI REQUEST_SENSE after the device reported CHECK
1406  *      SENSE.  This function is EH helper.
1407  *
1408  *      LOCKING:
1409  *      Kernel thread context (may sleep).
1410  *
1411  *      RETURNS:
1412  *      0 on success, AC_ERR_* mask on failure
1413  */
1414 static unsigned int atapi_eh_request_sense(struct ata_device *dev,
1415                                            u8 *sense_buf, u8 dfl_sense_key)
1416 {
1417         u8 cdb[ATAPI_CDB_LEN] =
1418                 { REQUEST_SENSE, 0, 0, 0, SCSI_SENSE_BUFFERSIZE, 0 };
1419         struct ata_port *ap = dev->link->ap;
1420         struct ata_taskfile tf;
1421
1422         DPRINTK("ATAPI request sense\n");
1423
1424         /* FIXME: is this needed? */
1425         memset(sense_buf, 0, SCSI_SENSE_BUFFERSIZE);
1426
1427         /* initialize sense_buf with the error register,
1428          * for the case where they are -not- overwritten
1429          */
1430         sense_buf[0] = 0x70;
1431         sense_buf[2] = dfl_sense_key;
1432
1433         /* some devices time out if garbage left in tf */
1434         ata_tf_init(dev, &tf);
1435
1436         tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
1437         tf.command = ATA_CMD_PACKET;
1438
1439         /* is it pointless to prefer PIO for "safety reasons"? */
1440         if (ap->flags & ATA_FLAG_PIO_DMA) {
1441                 tf.protocol = ATAPI_PROT_DMA;
1442                 tf.feature |= ATAPI_PKT_DMA;
1443         } else {
1444                 tf.protocol = ATAPI_PROT_PIO;
1445                 tf.lbam = SCSI_SENSE_BUFFERSIZE;
1446                 tf.lbah = 0;
1447         }
1448
1449         return ata_exec_internal(dev, &tf, cdb, DMA_FROM_DEVICE,
1450                                  sense_buf, SCSI_SENSE_BUFFERSIZE, 0);
1451 }
1452
1453 /**
1454  *      ata_eh_analyze_serror - analyze SError for a failed port
1455  *      @link: ATA link to analyze SError for
1456  *
1457  *      Analyze SError if available and further determine cause of
1458  *      failure.
1459  *
1460  *      LOCKING:
1461  *      None.
1462  */
1463 static void ata_eh_analyze_serror(struct ata_link *link)
1464 {
1465         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
1466         u32 serror = ehc->i.serror;
1467         unsigned int err_mask = 0, action = 0;
1468         u32 hotplug_mask;
1469
1470         if (serror & (SERR_PERSISTENT | SERR_DATA)) {
1471                 err_mask |= AC_ERR_ATA_BUS;
1472                 action |= ATA_EH_RESET;
1473         }
1474         if (serror & SERR_PROTOCOL) {
1475                 err_mask |= AC_ERR_HSM;
1476                 action |= ATA_EH_RESET;
1477         }
1478         if (serror & SERR_INTERNAL) {
1479                 err_mask |= AC_ERR_SYSTEM;
1480                 action |= ATA_EH_RESET;
1481         }
1482
1483         /* Determine whether a hotplug event has occurred.  Both
1484          * SError.N/X are considered hotplug events for enabled or
1485          * host links.  For disabled PMP links, only N bit is
1486          * considered as X bit is left at 1 for link plugging.
1487          */
1488         hotplug_mask = 0;
1489
1490         if (!(link->flags & ATA_LFLAG_DISABLED) || ata_is_host_link(link))
1491                 hotplug_mask = SERR_PHYRDY_CHG | SERR_DEV_XCHG;
1492         else
1493                 hotplug_mask = SERR_PHYRDY_CHG;
1494
1495         if (serror & hotplug_mask)
1496                 ata_ehi_hotplugged(&ehc->i);
1497
1498         ehc->i.err_mask |= err_mask;
1499         ehc->i.action |= action;
1500 }
1501
1502 /**
1503  *      ata_eh_analyze_ncq_error - analyze NCQ error
1504  *      @link: ATA link to analyze NCQ error for
1505  *
1506  *      Read log page 10h, determine the offending qc and acquire
1507  *      error status TF.  For NCQ device errors, all LLDDs have to do
1508  *      is setting AC_ERR_DEV in ehi->err_mask.  This function takes
1509  *      care of the rest.
1510  *
1511  *      LOCKING:
1512  *      Kernel thread context (may sleep).
1513  */
1514 void ata_eh_analyze_ncq_error(struct ata_link *link)
1515 {
1516         struct ata_port *ap = link->ap;
1517         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
1518         struct ata_device *dev = link->device;
1519         struct ata_queued_cmd *qc;
1520         struct ata_taskfile tf;
1521         int tag, rc;
1522
1523         /* if frozen, we can't do much */
1524         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN)
1525                 return;
1526
1527         /* is it NCQ device error? */
1528         if (!link->sactive || !(ehc->i.err_mask & AC_ERR_DEV))
1529                 return;
1530
1531         /* has LLDD analyzed already? */
1532         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
1533                 qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
1534
1535                 if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED))
1536                         continue;
1537
1538                 if (qc->err_mask)
1539                         return;
1540         }
1541
1542         /* okay, this error is ours */
1543         rc = ata_eh_read_log_10h(dev, &tag, &tf);
1544         if (rc) {
1545                 ata_link_printk(link, KERN_ERR, "failed to read log page 10h "
1546                                 "(errno=%d)\n", rc);
1547                 return;
1548         }
1549
1550         if (!(link->sactive & (1 << tag))) {
1551                 ata_link_printk(link, KERN_ERR, "log page 10h reported "
1552                                 "inactive tag %d\n", tag);
1553                 return;
1554         }
1555
1556         /* we've got the perpetrator, condemn it */
1557         qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
1558         memcpy(&qc->result_tf, &tf, sizeof(tf));
1559         qc->result_tf.flags = ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_LBA | ATA_TFLAG_LBA48;
1560         qc->err_mask |= AC_ERR_DEV | AC_ERR_NCQ;
1561         ehc->i.err_mask &= ~AC_ERR_DEV;
1562 }
1563
1564 /**
1565  *      ata_eh_analyze_tf - analyze taskfile of a failed qc
1566  *      @qc: qc to analyze
1567  *      @tf: Taskfile registers to analyze
1568  *
1569  *      Analyze taskfile of @qc and further determine cause of
1570  *      failure.  This function also requests ATAPI sense data if
1571  *      avaliable.
1572  *
1573  *      LOCKING:
1574  *      Kernel thread context (may sleep).
1575  *
1576  *      RETURNS:
1577  *      Determined recovery action
1578  */
1579 static unsigned int ata_eh_analyze_tf(struct ata_queued_cmd *qc,
1580                                       const struct ata_taskfile *tf)
1581 {
1582         unsigned int tmp, action = 0;
1583         u8 stat = tf->command, err = tf->feature;
1584
1585         if ((stat & (ATA_BUSY | ATA_DRQ | ATA_DRDY)) != ATA_DRDY) {
1586                 qc->err_mask |= AC_ERR_HSM;
1587                 return ATA_EH_RESET;
1588         }
1589
1590         if (stat & (ATA_ERR | ATA_DF))
1591                 qc->err_mask |= AC_ERR_DEV;
1592         else
1593                 return 0;
1594
1595         switch (qc->dev->class) {
1596         case ATA_DEV_ATA:
1597                 if (err & ATA_ICRC)
1598                         qc->err_mask |= AC_ERR_ATA_BUS;
1599                 if (err & ATA_UNC)
1600                         qc->err_mask |= AC_ERR_MEDIA;
1601                 if (err & ATA_IDNF)
1602                         qc->err_mask |= AC_ERR_INVALID;
1603                 break;
1604
1605         case ATA_DEV_ATAPI:
1606                 if (!(qc->ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN)) {
1607                         tmp = atapi_eh_request_sense(qc->dev,
1608                                                 qc->scsicmd->sense_buffer,
1609                                                 qc->result_tf.feature >> 4);
1610                         if (!tmp) {
1611                                 /* ATA_QCFLAG_SENSE_VALID is used to
1612                                  * tell atapi_qc_complete() that sense
1613                                  * data is already valid.
1614                                  *
1615                                  * TODO: interpret sense data and set
1616                                  * appropriate err_mask.
1617                                  */
1618                                 qc->flags |= ATA_QCFLAG_SENSE_VALID;
1619                         } else
1620                                 qc->err_mask |= tmp;
1621                 }
1622         }
1623
1624         if (qc->err_mask & (AC_ERR_HSM | AC_ERR_TIMEOUT | AC_ERR_ATA_BUS))
1625                 action |= ATA_EH_RESET;
1626
1627         return action;
1628 }
1629
1630 static int ata_eh_categorize_error(unsigned int eflags, unsigned int err_mask,
1631                                    int *xfer_ok)
1632 {
1633         int base = 0;
1634
1635         if (!(eflags & ATA_EFLAG_DUBIOUS_XFER))
1636                 *xfer_ok = 1;
1637
1638         if (!*xfer_ok)
1639                 base = ATA_ECAT_DUBIOUS_NONE;
1640
1641         if (err_mask & AC_ERR_ATA_BUS)
1642                 return base + ATA_ECAT_ATA_BUS;
1643
1644         if (err_mask & AC_ERR_TIMEOUT)
1645                 return base + ATA_ECAT_TOUT_HSM;
1646
1647         if (eflags & ATA_EFLAG_IS_IO) {
1648                 if (err_mask & AC_ERR_HSM)
1649                         return base + ATA_ECAT_TOUT_HSM;
1650                 if ((err_mask &
1651                      (AC_ERR_DEV|AC_ERR_MEDIA|AC_ERR_INVALID)) == AC_ERR_DEV)
1652                         return base + ATA_ECAT_UNK_DEV;
1653         }
1654
1655         return 0;
1656 }
1657
1658 struct speed_down_verdict_arg {
1659         u64 since;
1660         int xfer_ok;
1661         int nr_errors[ATA_ECAT_NR];
1662 };
1663
1664 static int speed_down_verdict_cb(struct ata_ering_entry *ent, void *void_arg)
1665 {
1666         struct speed_down_verdict_arg *arg = void_arg;
1667         int cat;
1668
1669         if (ent->timestamp < arg->since)
1670                 return -1;
1671
1672         cat = ata_eh_categorize_error(ent->eflags, ent->err_mask,
1673                                       &arg->xfer_ok);
1674         arg->nr_errors[cat]++;
1675
1676         return 0;
1677 }
1678
1679 /**
1680  *      ata_eh_speed_down_verdict - Determine speed down verdict
1681  *      @dev: Device of interest
1682  *
1683  *      This function examines error ring of @dev and determines
1684  *      whether NCQ needs to be turned off, transfer speed should be
1685  *      stepped down, or falling back to PIO is necessary.
1686  *
1687  *      ECAT_ATA_BUS    : ATA_BUS error for any command
1688  *
1689  *      ECAT_TOUT_HSM   : TIMEOUT for any command or HSM violation for
1690  *                        IO commands
1691  *
1692  *      ECAT_UNK_DEV    : Unknown DEV error for IO commands
1693  *
1694  *      ECAT_DUBIOUS_*  : Identical to above three but occurred while
1695  *                        data transfer hasn't been verified.
1696  *
1697  *      Verdicts are
1698  *
1699  *      NCQ_OFF         : Turn off NCQ.
1700  *
1701  *      SPEED_DOWN      : Speed down transfer speed but don't fall back
1702  *                        to PIO.
1703  *
1704  *      FALLBACK_TO_PIO : Fall back to PIO.
1705  *
1706  *      Even if multiple verdicts are returned, only one action is
1707  *      taken per error.  An action triggered by non-DUBIOUS errors
1708  *      clears ering, while one triggered by DUBIOUS_* errors doesn't.
1709  *      This is to expedite speed down decisions right after device is
1710  *      initially configured.
1711  *
1712  *      The followings are speed down rules.  #1 and #2 deal with
1713  *      DUBIOUS errors.
1714  *
1715  *      1. If more than one DUBIOUS_ATA_BUS or DUBIOUS_TOUT_HSM errors
1716  *         occurred during last 5 mins, SPEED_DOWN and FALLBACK_TO_PIO.
1717  *
1718  *      2. If more than one DUBIOUS_TOUT_HSM or DUBIOUS_UNK_DEV errors
1719  *         occurred during last 5 mins, NCQ_OFF.
1720  *
1721  *      3. If more than 8 ATA_BUS, TOUT_HSM or UNK_DEV errors
1722  *         ocurred during last 5 mins, FALLBACK_TO_PIO
1723  *
1724  *      4. If more than 3 TOUT_HSM or UNK_DEV errors occurred
1725  *         during last 10 mins, NCQ_OFF.
1726  *
1727  *      5. If more than 3 ATA_BUS or TOUT_HSM errors, or more than 6
1728  *         UNK_DEV errors occurred during last 10 mins, SPEED_DOWN.
1729  *
1730  *      LOCKING:
1731  *      Inherited from caller.
1732  *
1733  *      RETURNS:
1734  *      OR of ATA_EH_SPDN_* flags.
1735  */
1736 static unsigned int ata_eh_speed_down_verdict(struct ata_device *dev)
1737 {
1738         const u64 j5mins = 5LLU * 60 * HZ, j10mins = 10LLU * 60 * HZ;
1739         u64 j64 = get_jiffies_64();
1740         struct speed_down_verdict_arg arg;
1741         unsigned int verdict = 0;
1742
1743         /* scan past 5 mins of error history */
1744         memset(&arg, 0, sizeof(arg));
1745         arg.since = j64 - min(j64, j5mins);
1746         ata_ering_map(&dev->ering, speed_down_verdict_cb, &arg);
1747
1748         if (arg.nr_errors[ATA_ECAT_DUBIOUS_ATA_BUS] +
1749             arg.nr_errors[ATA_ECAT_DUBIOUS_TOUT_HSM] > 1)
1750                 verdict |= ATA_EH_SPDN_SPEED_DOWN |
1751                         ATA_EH_SPDN_FALLBACK_TO_PIO | ATA_EH_SPDN_KEEP_ERRORS;
1752
1753         if (arg.nr_errors[ATA_ECAT_DUBIOUS_TOUT_HSM] +
1754             arg.nr_errors[ATA_ECAT_DUBIOUS_UNK_DEV] > 1)
1755                 verdict |= ATA_EH_SPDN_NCQ_OFF | ATA_EH_SPDN_KEEP_ERRORS;
1756
1757         if (arg.nr_errors[ATA_ECAT_ATA_BUS] +
1758             arg.nr_errors[ATA_ECAT_TOUT_HSM] +
1759             arg.nr_errors[ATA_ECAT_UNK_DEV] > 6)
1760                 verdict |= ATA_EH_SPDN_FALLBACK_TO_PIO;
1761
1762         /* scan past 10 mins of error history */
1763         memset(&arg, 0, sizeof(arg));
1764         arg.since = j64 - min(j64, j10mins);
1765         ata_ering_map(&dev->ering, speed_down_verdict_cb, &arg);
1766
1767         if (arg.nr_errors[ATA_ECAT_TOUT_HSM] +
1768             arg.nr_errors[ATA_ECAT_UNK_DEV] > 3)
1769                 verdict |= ATA_EH_SPDN_NCQ_OFF;
1770
1771         if (arg.nr_errors[ATA_ECAT_ATA_BUS] +
1772             arg.nr_errors[ATA_ECAT_TOUT_HSM] > 3 ||
1773             arg.nr_errors[ATA_ECAT_UNK_DEV] > 6)
1774                 verdict |= ATA_EH_SPDN_SPEED_DOWN;
1775
1776         return verdict;
1777 }
1778
1779 /**
1780  *      ata_eh_speed_down - record error and speed down if necessary
1781  *      @dev: Failed device
1782  *      @eflags: mask of ATA_EFLAG_* flags
1783  *      @err_mask: err_mask of the error
1784  *
1785  *      Record error and examine error history to determine whether
1786  *      adjusting transmission speed is necessary.  It also sets
1787  *      transmission limits appropriately if such adjustment is
1788  *      necessary.
1789  *
1790  *      LOCKING:
1791  *      Kernel thread context (may sleep).
1792  *
1793  *      RETURNS:
1794  *      Determined recovery action.
1795  */
1796 static unsigned int ata_eh_speed_down(struct ata_device *dev,
1797                                 unsigned int eflags, unsigned int err_mask)
1798 {
1799         struct ata_link *link = ata_dev_phys_link(dev);
1800         int xfer_ok = 0;
1801         unsigned int verdict;
1802         unsigned int action = 0;
1803
1804         /* don't bother if Cat-0 error */
1805         if (ata_eh_categorize_error(eflags, err_mask, &xfer_ok) == 0)
1806                 return 0;
1807
1808         /* record error and determine whether speed down is necessary */
1809         ata_ering_record(&dev->ering, eflags, err_mask);
1810         verdict = ata_eh_speed_down_verdict(dev);
1811
1812         /* turn off NCQ? */
1813         if ((verdict & ATA_EH_SPDN_NCQ_OFF) &&
1814             (dev->flags & (ATA_DFLAG_PIO | ATA_DFLAG_NCQ |
1815                            ATA_DFLAG_NCQ_OFF)) == ATA_DFLAG_NCQ) {
1816                 dev->flags |= ATA_DFLAG_NCQ_OFF;
1817                 ata_dev_printk(dev, KERN_WARNING,
1818                                "NCQ disabled due to excessive errors\n");
1819                 goto done;
1820         }
1821
1822         /* speed down? */
1823         if (verdict & ATA_EH_SPDN_SPEED_DOWN) {
1824                 /* speed down SATA link speed if possible */
1825                 if (sata_down_spd_limit(link) == 0) {
1826                         action |= ATA_EH_RESET;
1827                         goto done;
1828                 }
1829
1830                 /* lower transfer mode */
1831                 if (dev->spdn_cnt < 2) {
1832                         static const int dma_dnxfer_sel[] =
1833                                 { ATA_DNXFER_DMA, ATA_DNXFER_40C };
1834                         static const int pio_dnxfer_sel[] =
1835                                 { ATA_DNXFER_PIO, ATA_DNXFER_FORCE_PIO0 };
1836                         int sel;
1837
1838                         if (dev->xfer_shift != ATA_SHIFT_PIO)
1839                                 sel = dma_dnxfer_sel[dev->spdn_cnt];
1840                         else
1841                                 sel = pio_dnxfer_sel[dev->spdn_cnt];
1842
1843                         dev->spdn_cnt++;
1844
1845                         if (ata_down_xfermask_limit(dev, sel) == 0) {
1846                                 action |= ATA_EH_RESET;
1847                                 goto done;
1848                         }
1849                 }
1850         }
1851
1852         /* Fall back to PIO?  Slowing down to PIO is meaningless for
1853          * SATA ATA devices.  Consider it only for PATA and SATAPI.
1854          */
1855         if ((verdict & ATA_EH_SPDN_FALLBACK_TO_PIO) && (dev->spdn_cnt >= 2) &&
1856             (link->ap->cbl != ATA_CBL_SATA || dev->class == ATA_DEV_ATAPI) &&
1857             (dev->xfer_shift != ATA_SHIFT_PIO)) {
1858                 if (ata_down_xfermask_limit(dev, ATA_DNXFER_FORCE_PIO) == 0) {
1859                         dev->spdn_cnt = 0;
1860                         action |= ATA_EH_RESET;
1861                         goto done;
1862                 }
1863         }
1864
1865         return 0;
1866  done:
1867         /* device has been slowed down, blow error history */
1868         if (!(verdict & ATA_EH_SPDN_KEEP_ERRORS))
1869                 ata_ering_clear(&dev->ering);
1870         return action;
1871 }
1872
1873 /**
1874  *      ata_eh_link_autopsy - analyze error and determine recovery action
1875  *      @link: host link to perform autopsy on
1876  *
1877  *      Analyze why @link failed and determine which recovery actions
1878  *      are needed.  This function also sets more detailed AC_ERR_*
1879  *      values and fills sense data for ATAPI CHECK SENSE.
1880  *
1881  *      LOCKING:
1882  *      Kernel thread context (may sleep).
1883  */
1884 static void ata_eh_link_autopsy(struct ata_link *link)
1885 {
1886         struct ata_port *ap = link->ap;
1887         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
1888         struct ata_device *dev;
1889         unsigned int all_err_mask = 0, eflags = 0;
1890         int tag;
1891         u32 serror;
1892         int rc;
1893
1894         DPRINTK("ENTER\n");
1895
1896         if (ehc->i.flags & ATA_EHI_NO_AUTOPSY)
1897                 return;
1898
1899         /* obtain and analyze SError */
1900         rc = sata_scr_read(link, SCR_ERROR, &serror);
1901         if (rc == 0) {
1902                 ehc->i.serror |= serror;
1903                 ata_eh_analyze_serror(link);
1904         } else if (rc != -EOPNOTSUPP) {
1905                 /* SError read failed, force reset and probing */
1906                 ehc->i.probe_mask |= ATA_ALL_DEVICES;
1907                 ehc->i.action |= ATA_EH_RESET;
1908                 ehc->i.err_mask |= AC_ERR_OTHER;
1909         }
1910
1911         /* analyze NCQ failure */
1912         ata_eh_analyze_ncq_error(link);
1913
1914         /* any real error trumps AC_ERR_OTHER */
1915         if (ehc->i.err_mask & ~AC_ERR_OTHER)
1916                 ehc->i.err_mask &= ~AC_ERR_OTHER;
1917
1918         all_err_mask |= ehc->i.err_mask;
1919
1920         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
1921                 struct ata_queued_cmd *qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
1922
1923                 if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED) ||
1924                     ata_dev_phys_link(qc->dev) != link)
1925                         continue;
1926
1927                 /* inherit upper level err_mask */
1928                 qc->err_mask |= ehc->i.err_mask;
1929
1930                 /* analyze TF */
1931                 ehc->i.action |= ata_eh_analyze_tf(qc, &qc->result_tf);
1932
1933                 /* DEV errors are probably spurious in case of ATA_BUS error */
1934                 if (qc->err_mask & AC_ERR_ATA_BUS)
1935                         qc->err_mask &= ~(AC_ERR_DEV | AC_ERR_MEDIA |
1936                                           AC_ERR_INVALID);
1937
1938                 /* any real error trumps unknown error */
1939                 if (qc->err_mask & ~AC_ERR_OTHER)
1940                         qc->err_mask &= ~AC_ERR_OTHER;
1941
1942                 /* SENSE_VALID trumps dev/unknown error and revalidation */
1943                 if (qc->flags & ATA_QCFLAG_SENSE_VALID)
1944                         qc->err_mask &= ~(AC_ERR_DEV | AC_ERR_OTHER);
1945
1946                 /* determine whether the command is worth retrying */
1947                 if (!(qc->err_mask & AC_ERR_INVALID) &&
1948                     ((qc->flags & ATA_QCFLAG_IO) || qc->err_mask != AC_ERR_DEV))
1949                         qc->flags |= ATA_QCFLAG_RETRY;
1950
1951                 /* accumulate error info */
1952                 ehc->i.dev = qc->dev;
1953                 all_err_mask |= qc->err_mask;
1954                 if (qc->flags & ATA_QCFLAG_IO)
1955                         eflags |= ATA_EFLAG_IS_IO;
1956         }
1957
1958         /* enforce default EH actions */
1959         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN ||
1960             all_err_mask & (AC_ERR_HSM | AC_ERR_TIMEOUT))
1961                 ehc->i.action |= ATA_EH_RESET;
1962         else if (((eflags & ATA_EFLAG_IS_IO) && all_err_mask) ||
1963                  (!(eflags & ATA_EFLAG_IS_IO) && (all_err_mask & ~AC_ERR_DEV)))
1964                 ehc->i.action |= ATA_EH_REVALIDATE;
1965
1966         /* If we have offending qcs and the associated failed device,
1967          * perform per-dev EH action only on the offending device.
1968          */
1969         if (ehc->i.dev) {
1970                 ehc->i.dev_action[ehc->i.dev->devno] |=
1971                         ehc->i.action & ATA_EH_PERDEV_MASK;
1972                 ehc->i.action &= ~ATA_EH_PERDEV_MASK;
1973         }
1974
1975         /* propagate timeout to host link */
1976         if ((all_err_mask & AC_ERR_TIMEOUT) && !ata_is_host_link(link))
1977                 ap->link.eh_context.i.err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
1978
1979         /* record error and consider speeding down */
1980         dev = ehc->i.dev;
1981         if (!dev && ((ata_link_max_devices(link) == 1 &&
1982                       ata_dev_enabled(link->device))))
1983             dev = link->device;
1984
1985         if (dev) {
1986                 if (dev->flags & ATA_DFLAG_DUBIOUS_XFER)
1987                         eflags |= ATA_EFLAG_DUBIOUS_XFER;
1988                 ehc->i.action |= ata_eh_speed_down(dev, eflags, all_err_mask);
1989         }
1990
1991         DPRINTK("EXIT\n");
1992 }
1993
1994 /**
1995  *      ata_eh_autopsy - analyze error and determine recovery action
1996  *      @ap: host port to perform autopsy on
1997  *
1998  *      Analyze all links of @ap and determine why they failed and
1999  *      which recovery actions are needed.
2000  *
2001  *      LOCKING:
2002  *      Kernel thread context (may sleep).
2003  */
2004 void ata_eh_autopsy(struct ata_port *ap)
2005 {
2006         struct ata_link *link;
2007
2008         ata_port_for_each_link(link, ap)
2009                 ata_eh_link_autopsy(link);
2010
2011         /* Handle the frigging slave link.  Autopsy is done similarly
2012          * but actions and flags are transferred over to the master
2013          * link and handled from there.
2014          */
2015         if (ap->slave_link) {
2016                 struct ata_eh_context *mehc = &ap->link.eh_context;
2017                 struct ata_eh_context *sehc = &ap->slave_link->eh_context;
2018
2019                 /* transfer control flags from master to slave */
2020                 sehc->i.flags |= mehc->i.flags & ATA_EHI_TO_SLAVE_MASK;
2021
2022                 /* perform autopsy on the slave link */
2023                 ata_eh_link_autopsy(ap->slave_link);
2024
2025                 /* transfer actions from slave to master and clear slave */
2026                 ata_eh_about_to_do(ap->slave_link, NULL, ATA_EH_ALL_ACTIONS);
2027                 mehc->i.action          |= sehc->i.action;
2028                 mehc->i.dev_action[1]   |= sehc->i.dev_action[1];
2029                 mehc->i.flags           |= sehc->i.flags;
2030                 ata_eh_done(ap->slave_link, NULL, ATA_EH_ALL_ACTIONS);
2031         }
2032
2033         /* Autopsy of fanout ports can affect host link autopsy.
2034          * Perform host link autopsy last.
2035          */
2036         if (sata_pmp_attached(ap))
2037                 ata_eh_link_autopsy(&ap->link);
2038 }
2039
2040 /**
2041  *      ata_eh_link_report - report error handling to user
2042  *      @link: ATA link EH is going on
2043  *
2044  *      Report EH to user.
2045  *
2046  *      LOCKING:
2047  *      None.
2048  */
2049 static void ata_eh_link_report(struct ata_link *link)
2050 {
2051         struct ata_port *ap = link->ap;
2052         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
2053         const char *frozen, *desc;
2054         char tries_buf[6];
2055         int tag, nr_failed = 0;
2056
2057         if (ehc->i.flags & ATA_EHI_QUIET)
2058                 return;
2059
2060         desc = NULL;
2061         if (ehc->i.desc[0] != '\0')
2062                 desc = ehc->i.desc;
2063
2064         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
2065                 struct ata_queued_cmd *qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
2066
2067                 if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED) ||
2068                     ata_dev_phys_link(qc->dev) != link ||
2069                     ((qc->flags & ATA_QCFLAG_QUIET) &&
2070                      qc->err_mask == AC_ERR_DEV))
2071                         continue;
2072                 if (qc->flags & ATA_QCFLAG_SENSE_VALID && !qc->err_mask)
2073                         continue;
2074
2075                 nr_failed++;
2076         }
2077
2078         if (!nr_failed && !ehc->i.err_mask)
2079                 return;
2080
2081         frozen = "";
2082         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN)
2083                 frozen = " frozen";
2084
2085         memset(tries_buf, 0, sizeof(tries_buf));
2086         if (ap->eh_tries < ATA_EH_MAX_TRIES)
2087                 snprintf(tries_buf, sizeof(tries_buf) - 1, " t%d",
2088                          ap->eh_tries);
2089
2090         if (ehc->i.dev) {
2091                 ata_dev_printk(ehc->i.dev, KERN_ERR, "exception Emask 0x%x "
2092                                "SAct 0x%x SErr 0x%x action 0x%x%s%s\n",
2093                                ehc->i.err_mask, link->sactive, ehc->i.serror,
2094                                ehc->i.action, frozen, tries_buf);
2095                 if (desc)
2096                         ata_dev_printk(ehc->i.dev, KERN_ERR, "%s\n", desc);
2097         } else {
2098                 ata_link_printk(link, KERN_ERR, "exception Emask 0x%x "
2099                                 "SAct 0x%x SErr 0x%x action 0x%x%s%s\n",
2100                                 ehc->i.err_mask, link->sactive, ehc->i.serror,
2101                                 ehc->i.action, frozen, tries_buf);
2102                 if (desc)
2103                         ata_link_printk(link, KERN_ERR, "%s\n", desc);
2104         }
2105
2106         if (ehc->i.serror)
2107                 ata_link_printk(link, KERN_ERR,
2108                   "SError: { %s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s}\n",
2109                   ehc->i.serror & SERR_DATA_RECOVERED ? "RecovData " : "",
2110                   ehc->i.serror & SERR_COMM_RECOVERED ? "RecovComm " : "",
2111                   ehc->i.serror & SERR_DATA ? "UnrecovData " : "",
2112                   ehc->i.serror & SERR_PERSISTENT ? "Persist " : "",
2113                   ehc->i.serror & SERR_PROTOCOL ? "Proto " : "",
2114                   ehc->i.serror & SERR_INTERNAL ? "HostInt " : "",
2115                   ehc->i.serror & SERR_PHYRDY_CHG ? "PHYRdyChg " : "",
2116                   ehc->i.serror & SERR_PHY_INT_ERR ? "PHYInt " : "",
2117                   ehc->i.serror & SERR_COMM_WAKE ? "CommWake " : "",
2118                   ehc->i.serror & SERR_10B_8B_ERR ? "10B8B " : "",
2119                   ehc->i.serror & SERR_DISPARITY ? "Dispar " : "",
2120                   ehc->i.serror & SERR_CRC ? "BadCRC " : "",
2121                   ehc->i.serror & SERR_HANDSHAKE ? "Handshk " : "",
2122                   ehc->i.serror & SERR_LINK_SEQ_ERR ? "LinkSeq " : "",
2123                   ehc->i.serror & SERR_TRANS_ST_ERROR ? "TrStaTrns " : "",
2124                   ehc->i.serror & SERR_UNRECOG_FIS ? "UnrecFIS " : "",
2125                   ehc->i.serror & SERR_DEV_XCHG ? "DevExch " : "");
2126
2127         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
2128                 struct ata_queued_cmd *qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
2129                 struct ata_taskfile *cmd = &qc->tf, *res = &qc->result_tf;
2130                 const u8 *cdb = qc->cdb;
2131                 char data_buf[20] = "";
2132                 char cdb_buf[70] = "";
2133
2134                 if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED) ||
2135                     ata_dev_phys_link(qc->dev) != link || !qc->err_mask)
2136                         continue;
2137
2138                 if (qc->dma_dir != DMA_NONE) {
2139                         static const char *dma_str[] = {
2140                                 [DMA_BIDIRECTIONAL]     = "bidi",
2141                                 [DMA_TO_DEVICE]         = "out",
2142                                 [DMA_FROM_DEVICE]       = "in",
2143                         };
2144                         static const char *prot_str[] = {
2145                                 [ATA_PROT_PIO]          = "pio",
2146                                 [ATA_PROT_DMA]          = "dma",
2147                                 [ATA_PROT_NCQ]          = "ncq",
2148                                 [ATAPI_PROT_PIO]        = "pio",
2149                                 [ATAPI_PROT_DMA]        = "dma",
2150                         };
2151
2152                         snprintf(data_buf, sizeof(data_buf), " %s %u %s",
2153                                  prot_str[qc->tf.protocol], qc->nbytes,
2154                                  dma_str[qc->dma_dir]);
2155                 }
2156
2157                 if (ata_is_atapi(qc->tf.protocol))
2158                         snprintf(cdb_buf, sizeof(cdb_buf),
2159                                  "cdb %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x  "
2160                                  "%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x\n         ",
2161                                  cdb[0], cdb[1], cdb[2], cdb[3],
2162                                  cdb[4], cdb[5], cdb[6], cdb[7],
2163                                  cdb[8], cdb[9], cdb[10], cdb[11],
2164                                  cdb[12], cdb[13], cdb[14], cdb[15]);
2165
2166                 ata_dev_printk(qc->dev, KERN_ERR,
2167                         "cmd %02x/%02x:%02x:%02x:%02x:%02x/%02x:%02x:%02x:%02x:%02x/%02x "
2168                         "tag %d%s\n         %s"
2169                         "res %02x/%02x:%02x:%02x:%02x:%02x/%02x:%02x:%02x:%02x:%02x/%02x "
2170                         "Emask 0x%x (%s)%s\n",
2171                         cmd->command, cmd->feature, cmd->nsect,
2172                         cmd->lbal, cmd->lbam, cmd->lbah,
2173                         cmd->hob_feature, cmd->hob_nsect,
2174                         cmd->hob_lbal, cmd->hob_lbam, cmd->hob_lbah,
2175                         cmd->device, qc->tag, data_buf, cdb_buf,
2176                         res->command, res->feature, res->nsect,
2177                         res->lbal, res->lbam, res->lbah,
2178                         res->hob_feature, res->hob_nsect,
2179                         res->hob_lbal, res->hob_lbam, res->hob_lbah,
2180                         res->device, qc->err_mask, ata_err_string(qc->err_mask),
2181                         qc->err_mask & AC_ERR_NCQ ? " <F>" : "");
2182
2183                 if (res->command & (ATA_BUSY | ATA_DRDY | ATA_DF | ATA_DRQ |
2184                                     ATA_ERR)) {
2185                         if (res->command & ATA_BUSY)
2186                                 ata_dev_printk(qc->dev, KERN_ERR,
2187                                   "status: { Busy }\n");
2188                         else
2189                                 ata_dev_printk(qc->dev, KERN_ERR,
2190                                   "status: { %s%s%s%s}\n",
2191                                   res->command & ATA_DRDY ? "DRDY " : "",
2192                                   res->command & ATA_DF ? "DF " : "",
2193                                   res->command & ATA_DRQ ? "DRQ " : "",
2194                                   res->command & ATA_ERR ? "ERR " : "");
2195                 }
2196
2197                 if (cmd->command != ATA_CMD_PACKET &&
2198                     (res->feature & (ATA_ICRC | ATA_UNC | ATA_IDNF |
2199                                      ATA_ABORTED)))
2200                         ata_dev_printk(qc->dev, KERN_ERR,
2201                           "error: { %s%s%s%s}\n",
2202                           res->feature & ATA_ICRC ? "ICRC " : "",
2203                           res->feature & ATA_UNC ? "UNC " : "",
2204                           res->feature & ATA_IDNF ? "IDNF " : "",
2205                           res->feature & ATA_ABORTED ? "ABRT " : "");
2206         }
2207 }
2208
2209 /**
2210  *      ata_eh_report - report error handling to user
2211  *      @ap: ATA port to report EH about
2212  *
2213  *      Report EH to user.
2214  *
2215  *      LOCKING:
2216  *      None.
2217  */
2218 void ata_eh_report(struct ata_port *ap)
2219 {
2220         struct ata_link *link;
2221
2222         __ata_port_for_each_link(link, ap)
2223                 ata_eh_link_report(link);
2224 }
2225
2226 static int ata_do_reset(struct ata_link *link, ata_reset_fn_t reset,
2227                         unsigned int *classes, unsigned long deadline,
2228                         bool clear_classes)
2229 {
2230         struct ata_device *dev;
2231
2232         if (clear_classes)
2233                 ata_link_for_each_dev(dev, link)
2234                         classes[dev->devno] = ATA_DEV_UNKNOWN;
2235
2236         return reset(link, classes, deadline);
2237 }
2238
2239 static int ata_eh_followup_srst_needed(struct ata_link *link,
2240                                        int rc, const unsigned int *classes)
2241 {
2242         if ((link->flags & ATA_LFLAG_NO_SRST) || ata_link_offline(link))
2243                 return 0;
2244         if (rc == -EAGAIN)
2245                 return 1;
2246         if (sata_pmp_supported(link->ap) && ata_is_host_link(link))
2247                 return 1;
2248         return 0;
2249 }
2250
2251 int ata_eh_reset(struct ata_link *link, int classify,
2252                  ata_prereset_fn_t prereset, ata_reset_fn_t softreset,
2253                  ata_reset_fn_t hardreset, ata_postreset_fn_t postreset)
2254 {
2255         struct ata_port *ap = link->ap;
2256         struct ata_link *slave = ap->slave_link;
2257         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
2258         struct ata_eh_context *sehc = &slave->eh_context;
2259         unsigned int *classes = ehc->classes;
2260         unsigned int lflags = link->flags;
2261         int verbose = !(ehc->i.flags & ATA_EHI_QUIET);
2262         int max_tries = 0, try = 0;
2263         struct ata_link *failed_link;
2264         struct ata_device *dev;
2265         unsigned long deadline, now;
2266         ata_reset_fn_t reset;
2267         unsigned long flags;
2268         u32 sstatus;
2269         int nr_unknown, rc;
2270
2271         /*
2272          * Prepare to reset
2273          */
2274         while (ata_eh_reset_timeouts[max_tries] != ULONG_MAX)
2275                 max_tries++;
2276         if (link->flags & ATA_LFLAG_NO_HRST)
2277                 hardreset = NULL;
2278         if (link->flags & ATA_LFLAG_NO_SRST)
2279                 softreset = NULL;
2280
2281         /* make sure each reset attemp is at least COOL_DOWN apart */
2282         if (ehc->i.flags & ATA_EHI_DID_RESET) {
2283                 now = jiffies;
2284                 WARN_ON(time_after(ehc->last_reset, now));
2285                 deadline = ata_deadline(ehc->last_reset,
2286                                         ATA_EH_RESET_COOL_DOWN);
2287                 if (time_before(now, deadline))
2288                         schedule_timeout_uninterruptible(deadline - now);
2289         }
2290
2291         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
2292         ap->pflags |= ATA_PFLAG_RESETTING;
2293         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
2294
2295         ata_eh_about_to_do(link, NULL, ATA_EH_RESET);
2296
2297         ata_link_for_each_dev(dev, link) {
2298                 /* If we issue an SRST then an ATA drive (not ATAPI)
2299                  * may change configuration and be in PIO0 timing. If
2300                  * we do a hard reset (or are coming from power on)
2301                  * this is true for ATA or ATAPI. Until we've set a
2302                  * suitable controller mode we should not touch the
2303                  * bus as we may be talking too fast.
2304                  */
2305                 dev->pio_mode = XFER_PIO_0;
2306
2307                 /* If the controller has a pio mode setup function
2308                  * then use it to set the chipset to rights. Don't
2309                  * touch the DMA setup as that will be dealt with when
2310                  * configuring devices.
2311                  */
2312                 if (ap->ops->set_piomode)
2313                         ap->ops->set_piomode(ap, dev);
2314         }
2315
2316         /* prefer hardreset */
2317         reset = NULL;
2318         ehc->i.action &= ~ATA_EH_RESET;
2319         if (hardreset) {
2320                 reset = hardreset;
2321                 ehc->i.action |= ATA_EH_HARDRESET;
2322         } else if (softreset) {
2323                 reset = softreset;
2324                 ehc->i.action |= ATA_EH_SOFTRESET;
2325         }
2326
2327         if (prereset) {
2328                 unsigned long deadline = ata_deadline(jiffies,
2329                                                       ATA_EH_PRERESET_TIMEOUT);
2330
2331                 if (slave) {
2332                         sehc->i.action &= ~ATA_EH_RESET;
2333                         sehc->i.action |= ehc->i.action;
2334                 }
2335
2336                 rc = prereset(link, deadline);
2337
2338                 /* If present, do prereset on slave link too.  Reset
2339                  * is skipped iff both master and slave links report
2340                  * -ENOENT or clear ATA_EH_RESET.
2341                  */
2342                 if (slave && (rc == 0 || rc == -ENOENT)) {
2343                         int tmp;
2344
2345                         tmp = prereset(slave, deadline);
2346                         if (tmp != -ENOENT)
2347                                 rc = tmp;
2348
2349                         ehc->i.action |= sehc->i.action;
2350                 }
2351
2352                 if (rc) {
2353                         if (rc == -ENOENT) {
2354                                 ata_link_printk(link, KERN_DEBUG,
2355                                                 "port disabled. ignoring.\n");
2356                                 ehc->i.action &= ~ATA_EH_RESET;
2357
2358                                 ata_link_for_each_dev(dev, link)
2359                                         classes[dev->devno] = ATA_DEV_NONE;
2360
2361                                 rc = 0;
2362                         } else
2363                                 ata_link_printk(link, KERN_ERR,
2364                                         "prereset failed (errno=%d)\n", rc);
2365                         goto out;
2366                 }
2367
2368                 /* prereset() might have cleared ATA_EH_RESET.  If so,
2369                  * bang classes and return.
2370                  */
2371                 if (reset && !(ehc->i.action & ATA_EH_RESET)) {
2372                         ata_link_for_each_dev(dev, link)
2373                                 classes[dev->devno] = ATA_DEV_NONE;
2374                         rc = 0;
2375                         goto out;
2376                 }
2377         }
2378
2379  retry:
2380         /*
2381          * Perform reset
2382          */
2383         if (ata_is_host_link(link))
2384                 ata_eh_freeze_port(ap);
2385
2386         deadline = ata_deadline(jiffies, ata_eh_reset_timeouts[try++]);
2387
2388         if (reset) {
2389                 if (verbose)
2390                         ata_link_printk(link, KERN_INFO, "%s resetting link\n",
2391                                         reset == softreset ? "soft" : "hard");
2392
2393                 /* mark that this EH session started with reset */
2394                 ehc->last_reset = jiffies;
2395                 if (reset == hardreset)
2396                         ehc->i.flags |= ATA_EHI_DID_HARDRESET;
2397                 else
2398                         ehc->i.flags |= ATA_EHI_DID_SOFTRESET;
2399
2400                 rc = ata_do_reset(link, reset, classes, deadline, true);
2401                 if (rc && rc != -EAGAIN) {
2402                         failed_link = link;
2403                         goto fail;
2404                 }
2405
2406                 /* hardreset slave link if existent */
2407                 if (slave && reset == hardreset) {
2408                         int tmp;
2409
2410                         if (verbose)
2411                                 ata_link_printk(slave, KERN_INFO,
2412                                                 "hard resetting link\n");
2413
2414                         ata_eh_about_to_do(slave, NULL, ATA_EH_RESET);
2415                         tmp = ata_do_reset(slave, reset, classes, deadline,
2416                                            false);
2417                         switch (tmp) {
2418                         case -EAGAIN:
2419                                 rc = -EAGAIN;
2420                         case 0:
2421                                 break;
2422                         default:
2423                                 failed_link = slave;
2424                                 rc = tmp;
2425                                 goto fail;
2426                         }
2427                 }
2428
2429                 /* perform follow-up SRST if necessary */
2430                 if (reset == hardreset &&
2431                     ata_eh_followup_srst_needed(link, rc, classes)) {
2432                         reset = softreset;
2433
2434                         if (!reset) {
2435                                 ata_link_printk(link, KERN_ERR,
2436                                                 "follow-up softreset required "
2437                                                 "but no softreset avaliable\n");
2438                                 failed_link = link;
2439                                 rc = -EINVAL;
2440                                 goto fail;
2441                         }
2442
2443                         ata_eh_about_to_do(link, NULL, ATA_EH_RESET);
2444                         rc = ata_do_reset(link, reset, classes, deadline, true);
2445                 }
2446         } else {
2447                 if (verbose)
2448                         ata_link_printk(link, KERN_INFO, "no reset method "
2449                                         "available, skipping reset\n");
2450                 if (!(lflags & ATA_LFLAG_ASSUME_CLASS))
2451                         lflags |= ATA_LFLAG_ASSUME_ATA;
2452         }
2453
2454         /*
2455          * Post-reset processing
2456          */
2457         ata_link_for_each_dev(dev, link) {
2458                 /* After the reset, the device state is PIO 0 and the
2459                  * controller state is undefined.  Reset also wakes up
2460                  * drives from sleeping mode.
2461                  */
2462                 dev->pio_mode = XFER_PIO_0;
2463                 dev->flags &= ~ATA_DFLAG_SLEEPING;
2464
2465                 if (!ata_phys_link_offline(ata_dev_phys_link(dev))) {
2466                         /* apply class override */
2467                         if (lflags & ATA_LFLAG_ASSUME_ATA)
2468                                 classes[dev->devno] = ATA_DEV_ATA;
2469                         else if (lflags & ATA_LFLAG_ASSUME_SEMB)
2470                                 classes[dev->devno] = ATA_DEV_SEMB_UNSUP;
2471                 } else
2472                         classes[dev->devno] = ATA_DEV_NONE;
2473         }
2474
2475         /* record current link speed */
2476         if (sata_scr_read(link, SCR_STATUS, &sstatus) == 0)
2477                 link->sata_spd = (sstatus >> 4) & 0xf;
2478         if (slave && sata_scr_read(slave, SCR_STATUS, &sstatus) == 0)
2479                 slave->sata_spd = (sstatus >> 4) & 0xf;
2480
2481         /* thaw the port */
2482         if (ata_is_host_link(link))
2483                 ata_eh_thaw_port(ap);
2484
2485         /* postreset() should clear hardware SError.  Although SError
2486          * is cleared during link resume, clearing SError here is
2487          * necessary as some PHYs raise hotplug events after SRST.
2488          * This introduces race condition where hotplug occurs between
2489          * reset and here.  This race is mediated by cross checking
2490          * link onlineness and classification result later.
2491          */
2492         if (postreset) {
2493                 postreset(link, classes);
2494                 if (slave)
2495                         postreset(slave, classes);
2496         }
2497
2498         /* clear cached SError */
2499         spin_lock_irqsave(link->ap->lock, flags);
2500         link->eh_info.serror = 0;
2501         if (slave)
2502                 slave->eh_info.serror = 0;
2503         spin_unlock_irqrestore(link->ap->lock, flags);
2504
2505         /* Make sure onlineness and classification result correspond.
2506          * Hotplug could have happened during reset and some
2507          * controllers fail to wait while a drive is spinning up after
2508          * being hotplugged causing misdetection.  By cross checking
2509          * link onlineness and classification result, those conditions
2510          * can be reliably detected and retried.
2511          */
2512         nr_unknown = 0;
2513         ata_link_for_each_dev(dev, link) {
2514                 /* convert all ATA_DEV_UNKNOWN to ATA_DEV_NONE */
2515                 if (classes[dev->devno] == ATA_DEV_UNKNOWN) {
2516                         classes[dev->devno] = ATA_DEV_NONE;
2517                         if (ata_phys_link_online(ata_dev_phys_link(dev)))
2518                                 nr_unknown++;
2519                 }
2520         }
2521
2522         if (classify && nr_unknown) {
2523                 if (try < max_tries) {
2524                         ata_link_printk(link, KERN_WARNING, "link online but "
2525                                        "device misclassified, retrying\n");
2526                         failed_link = link;
2527                         rc = -EAGAIN;
2528                         goto fail;
2529                 }
2530                 ata_link_printk(link, KERN_WARNING,
2531                                "link online but device misclassified, "
2532                                "device detection might fail\n");
2533         }
2534
2535         /* reset successful, schedule revalidation */
2536         ata_eh_done(link, NULL, ATA_EH_RESET);
2537         if (slave)
2538                 ata_eh_done(slave, NULL, ATA_EH_RESET);
2539         ehc->last_reset = jiffies;      /* update to completion time */
2540         ehc->i.action |= ATA_EH_REVALIDATE;
2541
2542         rc = 0;
2543  out:
2544         /* clear hotplug flag */
2545         ehc->i.flags &= ~ATA_EHI_HOTPLUGGED;
2546         if (slave)
2547                 sehc->i.flags &= ~ATA_EHI_HOTPLUGGED;
2548
2549         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
2550         ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_RESETTING;
2551         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
2552
2553         return rc;
2554
2555  fail:
2556         /* if SCR isn't accessible on a fan-out port, PMP needs to be reset */
2557         if (!ata_is_host_link(link) &&
2558             sata_scr_read(link, SCR_STATUS, &sstatus))
2559                 rc = -ERESTART;
2560
2561         if (rc == -ERESTART || try >= max_tries)
2562                 goto out;
2563
2564         now = jiffies;
2565         if (time_before(now, deadline)) {
2566                 unsigned long delta = deadline - now;
2567
2568                 ata_link_printk(failed_link, KERN_WARNING,
2569                         "reset failed (errno=%d), retrying in %u secs\n",
2570                         rc, DIV_ROUND_UP(jiffies_to_msecs(delta), 1000));
2571
2572                 while (delta)
2573                         delta = schedule_timeout_uninterruptible(delta);
2574         }
2575
2576         if (try == max_tries - 1) {
2577                 sata_down_spd_limit(link);
2578                 if (slave)
2579                         sata_down_spd_limit(slave);
2580         } else if (rc == -EPIPE)
2581                 sata_down_spd_limit(failed_link);
2582
2583         if (hardreset)
2584                 reset = hardreset;
2585         goto retry;
2586 }
2587
2588 static inline void ata_eh_pull_park_action(struct ata_port *ap)
2589 {
2590         struct ata_link *link;
2591         struct ata_device *dev;
2592         unsigned long flags;
2593
2594         /*
2595          * This function can be thought of as an extended version of
2596          * ata_eh_about_to_do() specially crafted to accommodate the
2597          * requirements of ATA_EH_PARK handling. Since the EH thread
2598          * does not leave the do {} while () loop in ata_eh_recover as
2599          * long as the timeout for a park request to *one* device on
2600          * the port has not expired, and since we still want to pick
2601          * up park requests to other devices on the same port or
2602          * timeout updates for the same device, we have to pull
2603          * ATA_EH_PARK actions from eh_info into eh_context.i
2604          * ourselves at the beginning of each pass over the loop.
2605          *
2606          * Additionally, all write accesses to &ap->park_req_pending
2607          * through INIT_COMPLETION() (see below) or complete_all()
2608          * (see ata_scsi_park_store()) are protected by the host lock.
2609          * As a result we have that park_req_pending.done is zero on
2610          * exit from this function, i.e. when ATA_EH_PARK actions for
2611          * *all* devices on port ap have been pulled into the
2612          * respective eh_context structs. If, and only if,
2613          * park_req_pending.done is non-zero by the time we reach
2614          * wait_for_completion_timeout(), another ATA_EH_PARK action
2615          * has been scheduled for at least one of the devices on port
2616          * ap and we have to cycle over the do {} while () loop in
2617          * ata_eh_recover() again.
2618          */
2619
2620         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
2621         INIT_COMPLETION(ap->park_req_pending);
2622         ata_port_for_each_link(link, ap) {
2623                 ata_link_for_each_dev(dev, link) {
2624                         struct ata_eh_info *ehi = &link->eh_info;
2625
2626                         link->eh_context.i.dev_action[dev->devno] |=
2627                                 ehi->dev_action[dev->devno] & ATA_EH_PARK;
2628                         ata_eh_clear_action(link, dev, ehi, ATA_EH_PARK);
2629                 }
2630         }
2631         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
2632 }
2633
2634 static void ata_eh_park_issue_cmd(struct ata_device *dev, int park)
2635 {
2636         struct ata_eh_context *ehc = &dev->link->eh_context;
2637         struct ata_taskfile tf;
2638         unsigned int err_mask;
2639
2640         ata_tf_init(dev, &tf);
2641         if (park) {
2642                 ehc->unloaded_mask |= 1 << dev->devno;
2643                 tf.command = ATA_CMD_IDLEIMMEDIATE;
2644                 tf.feature = 0x44;
2645                 tf.lbal = 0x4c;
2646                 tf.lbam = 0x4e;
2647                 tf.lbah = 0x55;
2648         } else {
2649                 ehc->unloaded_mask &= ~(1 << dev->devno);
2650                 tf.command = ATA_CMD_CHK_POWER;
2651         }
2652
2653         tf.flags |= ATA_TFLAG_DEVICE | ATA_TFLAG_ISADDR;
2654         tf.protocol |= ATA_PROT_NODATA;
2655         err_mask = ata_exec_internal(dev, &tf, NULL, DMA_NONE, NULL, 0, 0);
2656         if (park && (err_mask || tf.lbal != 0xc4)) {
2657                 ata_dev_printk(dev, KERN_ERR, "head unload failed!\n");
2658                 ehc->unloaded_mask &= ~(1 << dev->devno);
2659         }
2660 }
2661
2662 static int ata_eh_revalidate_and_attach(struct ata_link *link,
2663                                         struct ata_device **r_failed_dev)
2664 {
2665         struct ata_port *ap = link->ap;
2666         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
2667         struct ata_device *dev;
2668         unsigned int new_mask = 0;
2669         unsigned long flags;
2670         int rc = 0;
2671
2672         DPRINTK("ENTER\n");
2673
2674         /* For PATA drive side cable detection to work, IDENTIFY must
2675          * be done backwards such that PDIAG- is released by the slave
2676          * device before the master device is identified.
2677          */
2678         ata_link_for_each_dev_reverse(dev, link) {
2679                 unsigned int action = ata_eh_dev_action(dev);
2680                 unsigned int readid_flags = 0;
2681
2682                 if (ehc->i.flags & ATA_EHI_DID_RESET)
2683                         readid_flags |= ATA_READID_POSTRESET;
2684
2685                 if ((action & ATA_EH_REVALIDATE) && ata_dev_enabled(dev)) {
2686                         WARN_ON(dev->class == ATA_DEV_PMP);
2687
2688                         if (ata_phys_link_offline(ata_dev_phys_link(dev))) {
2689                                 rc = -EIO;
2690                                 goto err;
2691                         }
2692
2693                         ata_eh_about_to_do(link, dev, ATA_EH_REVALIDATE);
2694                         rc = ata_dev_revalidate(dev, ehc->classes[dev->devno],
2695                                                 readid_flags);
2696                         if (rc)
2697                                 goto err;
2698
2699                         ata_eh_done(link, dev, ATA_EH_REVALIDATE);
2700
2701                         /* Configuration may have changed, reconfigure
2702                          * transfer mode.
2703                          */
2704                         ehc->i.flags |= ATA_EHI_SETMODE;
2705
2706                         /* schedule the scsi_rescan_device() here */
2707                         queue_work(ata_aux_wq, &(ap->scsi_rescan_task));
2708                 } else if (dev->class == ATA_DEV_UNKNOWN &&
2709                            ehc->tries[dev->devno] &&
2710                            ata_class_enabled(ehc->classes[dev->devno])) {
2711                         dev->class = ehc->classes[dev->devno];
2712
2713                         if (dev->class == ATA_DEV_PMP)
2714                                 rc = sata_pmp_attach(dev);
2715                         else
2716                                 rc = ata_dev_read_id(dev, &dev->class,
2717                                                      readid_flags, dev->id);
2718                         switch (rc) {
2719                         case 0:
2720                                 new_mask |= 1 << dev->devno;
2721                                 break;
2722                         case -ENOENT:
2723                                 /* IDENTIFY was issued to non-existent
2724                                  * device.  No need to reset.  Just
2725                                  * thaw and kill the device.
2726                                  */
2727                                 ata_eh_thaw_port(ap);
2728                                 dev->class = ATA_DEV_UNKNOWN;
2729                                 break;
2730                         default:
2731                                 dev->class = ATA_DEV_UNKNOWN;
2732                                 goto err;
2733                         }
2734                 }
2735         }
2736
2737         /* PDIAG- should have been released, ask cable type if post-reset */
2738         if ((ehc->i.flags & ATA_EHI_DID_RESET) && ata_is_host_link(link)) {
2739                 if (ap->ops->cable_detect)
2740                         ap->cbl = ap->ops->cable_detect(ap);
2741                 ata_force_cbl(ap);
2742         }
2743
2744         /* Configure new devices forward such that user doesn't see
2745          * device detection messages backwards.
2746          */
2747         ata_link_for_each_dev(dev, link) {
2748                 if (!(new_mask & (1 << dev->devno)) ||
2749                     dev->class == ATA_DEV_PMP)
2750                         continue;
2751
2752                 ehc->i.flags |= ATA_EHI_PRINTINFO;
2753                 rc = ata_dev_configure(dev);
2754                 ehc->i.flags &= ~ATA_EHI_PRINTINFO;
2755                 if (rc)
2756                         goto err;
2757
2758                 spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
2759                 ap->pflags |= ATA_PFLAG_SCSI_HOTPLUG;
2760                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
2761
2762                 /* new device discovered, configure xfermode */
2763                 ehc->i.flags |= ATA_EHI_SETMODE;
2764         }
2765
2766         return 0;
2767
2768  err:
2769         *r_failed_dev = dev;
2770         DPRINTK("EXIT rc=%d\n", rc);
2771         return rc;
2772 }
2773
2774 /**
2775  *      ata_set_mode - Program timings and issue SET FEATURES - XFER
2776  *      @link: link on which timings will be programmed
2777  *      @r_failed_dev: out paramter for failed device
2778  *
2779  *      Set ATA device disk transfer mode (PIO3, UDMA6, etc.).  If
2780  *      ata_set_mode() fails, pointer to the failing device is
2781  *      returned in @r_failed_dev.
2782  *
2783  *      LOCKING:
2784  *      PCI/etc. bus probe sem.
2785  *
2786  *      RETURNS:
2787  *      0 on success, negative errno otherwise
2788  */
2789 int ata_set_mode(struct ata_link *link, struct ata_device **r_failed_dev)
2790 {
2791         struct ata_port *ap = link->ap;
2792         struct ata_device *dev;
2793         int rc;
2794
2795         /* if data transfer is verified, clear DUBIOUS_XFER on ering top */
2796         ata_link_for_each_dev(dev, link) {
2797                 if (!ata_dev_enabled(dev))
2798                         continue;
2799
2800                 if (!(dev->flags & ATA_DFLAG_DUBIOUS_XFER)) {
2801                         struct ata_ering_entry *ent;
2802
2803                         ent = ata_ering_top(&dev->ering);
2804                         if (ent)
2805                                 ent->eflags &= ~ATA_EFLAG_DUBIOUS_XFER;
2806                 }
2807         }
2808
2809         /* has private set_mode? */
2810         if (ap->ops->set_mode)
2811                 rc = ap->ops->set_mode(link, r_failed_dev);
2812         else
2813                 rc = ata_do_set_mode(link, r_failed_dev);
2814
2815         /* if transfer mode has changed, set DUBIOUS_XFER on device */
2816         ata_link_for_each_dev(dev, link) {
2817                 struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
2818                 u8 saved_xfer_mode = ehc->saved_xfer_mode[dev->devno];
2819                 u8 saved_ncq = !!(ehc->saved_ncq_enabled & (1 << dev->devno));
2820
2821                 if (!ata_dev_enabled(dev))
2822                         continue;
2823
2824                 if (dev->xfer_mode != saved_xfer_mode ||
2825                     ata_ncq_enabled(dev) != saved_ncq)
2826                         dev->flags |= ATA_DFLAG_DUBIOUS_XFER;
2827         }
2828
2829         return rc;
2830 }
2831
2832 /**
2833  *      atapi_eh_clear_ua - Clear ATAPI UNIT ATTENTION after reset
2834  *      @dev: ATAPI device to clear UA for
2835  *
2836  *      Resets and other operations can make an ATAPI device raise
2837  *      UNIT ATTENTION which causes the next operation to fail.  This
2838  *      function clears UA.
2839  *
2840  *      LOCKING:
2841  *      EH context (may sleep).
2842  *
2843  *      RETURNS:
2844  *      0 on success, -errno on failure.
2845  */
2846 static int atapi_eh_clear_ua(struct ata_device *dev)
2847 {
2848         int i;
2849
2850         for (i = 0; i < ATA_EH_UA_TRIES; i++) {
2851                 u8 sense_buffer[SCSI_SENSE_BUFFERSIZE];
2852                 u8 sense_key = 0;
2853                 unsigned int err_mask;
2854
2855                 err_mask = atapi_eh_tur(dev, &sense_key);
2856                 if (err_mask != 0 && err_mask != AC_ERR_DEV) {
2857                         ata_dev_printk(dev, KERN_WARNING, "TEST_UNIT_READY "
2858                                 "failed (err_mask=0x%x)\n", err_mask);
2859                         return -EIO;
2860                 }
2861
2862                 if (!err_mask || sense_key != UNIT_ATTENTION)
2863                         return 0;
2864
2865                 err_mask = atapi_eh_request_sense(dev, sense_buffer, sense_key);
2866                 if (err_mask) {
2867                         ata_dev_printk(dev, KERN_WARNING, "failed to clear "
2868                                 "UNIT ATTENTION (err_mask=0x%x)\n", err_mask);
2869                         return -EIO;
2870                 }
2871         }
2872
2873         ata_dev_printk(dev, KERN_WARNING,
2874                 "UNIT ATTENTION persists after %d tries\n", ATA_EH_UA_TRIES);
2875
2876         return 0;
2877 }
2878
2879 static int ata_link_nr_enabled(struct ata_link *link)
2880 {
2881         struct ata_device *dev;
2882         int cnt = 0;
2883
2884         ata_link_for_each_dev(dev, link)
2885                 if (ata_dev_enabled(dev))
2886                         cnt++;
2887         return cnt;
2888 }
2889
2890 static int ata_link_nr_vacant(struct ata_link *link)
2891 {
2892         struct ata_device *dev;
2893         int cnt = 0;
2894
2895         ata_link_for_each_dev(dev, link)
2896                 if (dev->class == ATA_DEV_UNKNOWN)
2897                         cnt++;
2898         return cnt;
2899 }
2900
2901 static int ata_eh_skip_recovery(struct ata_link *link)
2902 {
2903         struct ata_port *ap = link->ap;
2904         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
2905         struct ata_device *dev;
2906
2907         /* skip disabled links */
2908         if (link->flags & ATA_LFLAG_DISABLED)
2909                 return 1;
2910
2911         /* thaw frozen port and recover failed devices */
2912         if ((ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN) || ata_link_nr_enabled(link))
2913                 return 0;
2914
2915         /* reset at least once if reset is requested */
2916         if ((ehc->i.action & ATA_EH_RESET) &&
2917             !(ehc->i.flags & ATA_EHI_DID_RESET))
2918                 return 0;
2919
2920         /* skip if class codes for all vacant slots are ATA_DEV_NONE */
2921         ata_link_for_each_dev(dev, link) {
2922                 if (dev->class == ATA_DEV_UNKNOWN &&
2923                     ehc->classes[dev->devno] != ATA_DEV_NONE)
2924                         return 0;
2925         }
2926
2927         return 1;
2928 }
2929
2930 static int ata_eh_schedule_probe(struct ata_device *dev)
2931 {
2932         struct ata_eh_context *ehc = &dev->link->eh_context;
2933
2934         if (!(ehc->i.probe_mask & (1 << dev->devno)) ||
2935             (ehc->did_probe_mask & (1 << dev->devno)))
2936                 return 0;
2937
2938         ata_eh_detach_dev(dev);
2939         ata_dev_init(dev);
2940         ehc->did_probe_mask |= (1 << dev->devno);
2941         ehc->i.action |= ATA_EH_RESET;
2942         ehc->saved_xfer_mode[dev->devno] = 0;
2943         ehc->saved_ncq_enabled &= ~(1 << dev->devno);
2944
2945         return 1;
2946 }
2947
2948 static int ata_eh_handle_dev_fail(struct ata_device *dev, int err)
2949 {
2950         struct ata_eh_context *ehc = &dev->link->eh_context;
2951
2952         ehc->tries[dev->devno]--;
2953
2954         switch (err) {
2955         case -ENODEV:
2956                 /* device missing or wrong IDENTIFY data, schedule probing */
2957                 ehc->i.probe_mask |= (1 << dev->devno);
2958         case -EINVAL:
2959                 /* give it just one more chance */
2960                 ehc->tries[dev->devno] = min(ehc->tries[dev->devno], 1);
2961         case -EIO:
2962                 if (ehc->tries[dev->devno] == 1 && dev->pio_mode > XFER_PIO_0) {
2963                         /* This is the last chance, better to slow
2964                          * down than lose it.
2965                          */
2966                         sata_down_spd_limit(ata_dev_phys_link(dev));
2967                         ata_down_xfermask_limit(dev, ATA_DNXFER_PIO);
2968                 }
2969         }
2970
2971         if (ata_dev_enabled(dev) && !ehc->tries[dev->devno]) {
2972                 /* disable device if it has used up all its chances */
2973                 ata_dev_disable(dev);
2974
2975                 /* detach if offline */
2976                 if (ata_phys_link_offline(ata_dev_phys_link(dev)))
2977                         ata_eh_detach_dev(dev);
2978
2979                 /* schedule probe if necessary */
2980                 if (ata_eh_schedule_probe(dev)) {
2981                         ehc->tries[dev->devno] = ATA_EH_DEV_TRIES;
2982                         memset(ehc->cmd_timeout_idx[dev->devno], 0,
2983                                sizeof(ehc->cmd_timeout_idx[dev->devno]));
2984                 }
2985
2986                 return 1;
2987         } else {
2988                 ehc->i.action |= ATA_EH_RESET;
2989                 return 0;
2990         }
2991 }
2992
2993 /**
2994  *      ata_eh_recover - recover host port after error
2995  *      @ap: host port to recover
2996  *      @prereset: prereset method (can be NULL)
2997  *      @softreset: softreset method (can be NULL)
2998  *      @hardreset: hardreset method (can be NULL)
2999  *      @postreset: postreset method (can be NULL)
3000  *      @r_failed_link: out parameter for failed link
3001  *
3002  *      This is the alpha and omega, eum and yang, heart and soul of
3003  *      libata exception handling.  On entry, actions required to
3004  *      recover each link and hotplug requests are recorded in the
3005  *      link's eh_context.  This function executes all the operations
3006  *      with appropriate retrials and fallbacks to resurrect failed
3007  *      devices, detach goners and greet newcomers.
3008  *
3009  *      LOCKING:
3010  *      Kernel thread context (may sleep).
3011  *
3012  *      RETURNS:
3013  *      0 on success, -errno on failure.
3014  */
3015 int ata_eh_recover(struct ata_port *ap, ata_prereset_fn_t prereset,
3016                    ata_reset_fn_t softreset, ata_reset_fn_t hardreset,
3017                    ata_postreset_fn_t postreset,
3018                    struct ata_link **r_failed_link)
3019 {
3020         struct ata_link *link;
3021         struct ata_device *dev;
3022         int nr_failed_devs;
3023         int rc;
3024         unsigned long flags, deadline;
3025
3026         DPRINTK("ENTER\n");
3027
3028         /* prep for recovery */
3029         ata_port_for_each_link(link, ap) {
3030                 struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
3031
3032                 /* re-enable link? */
3033                 if (ehc->i.action & ATA_EH_ENABLE_LINK) {
3034                         ata_eh_about_to_do(link, NULL, ATA_EH_ENABLE_LINK);
3035                         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
3036                         link->flags &= ~ATA_LFLAG_DISABLED;
3037                         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
3038                         ata_eh_done(link, NULL, ATA_EH_ENABLE_LINK);
3039                 }
3040
3041                 ata_link_for_each_dev(dev, link) {
3042                         if (link->flags & ATA_LFLAG_NO_RETRY)
3043                                 ehc->tries[dev->devno] = 1;
3044                         else
3045                                 ehc->tries[dev->devno] = ATA_EH_DEV_TRIES;
3046
3047                         /* collect port action mask recorded in dev actions */
3048                         ehc->i.action |= ehc->i.dev_action[dev->devno] &
3049                                          ~ATA_EH_PERDEV_MASK;
3050                         ehc->i.dev_action[dev->devno] &= ATA_EH_PERDEV_MASK;
3051
3052                         /* process hotplug request */
3053                         if (dev->flags & ATA_DFLAG_DETACH)
3054                                 ata_eh_detach_dev(dev);
3055
3056                         /* schedule probe if necessary */
3057                         if (!ata_dev_enabled(dev))
3058                                 ata_eh_schedule_probe(dev);
3059                 }
3060         }
3061
3062  retry:
3063         rc = 0;
3064         nr_failed_devs = 0;
3065
3066         /* if UNLOADING, finish immediately */
3067         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_UNLOADING)
3068                 goto out;
3069
3070         /* prep for EH */
3071         ata_port_for_each_link(link, ap) {
3072                 struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
3073
3074                 /* skip EH if possible. */
3075                 if (ata_eh_skip_recovery(link))
3076                         ehc->i.action = 0;
3077
3078                 ata_link_for_each_dev(dev, link)
3079                         ehc->classes[dev->devno] = ATA_DEV_UNKNOWN;
3080         }
3081
3082         /* reset */
3083         ata_port_for_each_link(link, ap) {
3084                 struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
3085
3086                 if (!(ehc->i.action & ATA_EH_RESET))
3087                         continue;
3088
3089                 rc = ata_eh_reset(link, ata_link_nr_vacant(link),
3090                                   prereset, softreset, hardreset, postreset);
3091                 if (rc) {
3092                         ata_link_printk(link, KERN_ERR,
3093                                         "reset failed, giving up\n");
3094                         goto out;
3095                 }
3096         }
3097
3098         do {
3099                 unsigned long now;
3100
3101                 /*
3102                  * clears ATA_EH_PARK in eh_info and resets
3103                  * ap->park_req_pending
3104                  */
3105                 ata_eh_pull_park_action(ap);
3106
3107                 deadline = jiffies;
3108                 ata_port_for_each_link(link, ap) {
3109                         ata_link_for_each_dev(dev, link) {
3110                                 struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
3111                                 unsigned long tmp;
3112
3113                                 if (dev->class != ATA_DEV_ATA)
3114                                         continue;
3115                                 if (!(ehc->i.dev_action[dev->devno] &
3116                                       ATA_EH_PARK))
3117                                         continue;
3118                                 tmp = dev->unpark_deadline;
3119                                 if (time_before(deadline, tmp))
3120                                         deadline = tmp;
3121                                 else if (time_before_eq(tmp, jiffies))
3122                                         continue;
3123                                 if (ehc->unloaded_mask & (1 << dev->devno))
3124                                         continue;
3125
3126                                 ata_eh_park_issue_cmd(dev, 1);
3127                         }
3128                 }
3129
3130                 now = jiffies;
3131                 if (time_before_eq(deadline, now))
3132                         break;
3133
3134                 deadline = wait_for_completion_timeout(&ap->park_req_pending,
3135                                                        deadline - now);
3136         } while (deadline);
3137         ata_port_for_each_link(link, ap) {
3138                 ata_link_for_each_dev(dev, link) {
3139                         if (!(link->eh_context.unloaded_mask &
3140                               (1 << dev->devno)))
3141                                 continue;
3142
3143                         ata_eh_park_issue_cmd(dev, 0);
3144                         ata_eh_done(link, dev, ATA_EH_PARK);
3145                 }
3146         }
3147
3148         /* the rest */
3149         ata_port_for_each_link(link, ap) {
3150                 struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
3151
3152                 /* revalidate existing devices and attach new ones */
3153                 rc = ata_eh_revalidate_and_attach(link, &dev);
3154                 if (rc)
3155                         goto dev_fail;
3156
3157                 /* if PMP got attached, return, pmp EH will take care of it */
3158                 if (link->device->class == ATA_DEV_PMP) {
3159                         ehc->i.action = 0;
3160                         return 0;
3161                 }
3162
3163                 /* configure transfer mode if necessary */
3164                 if (ehc->i.flags & ATA_EHI_SETMODE) {
3165                         rc = ata_set_mode(link, &dev);
3166                         if (rc)
3167                                 goto dev_fail;
3168                         ehc->i.flags &= ~ATA_EHI_SETMODE;
3169                 }
3170
3171                 /* If reset has been issued, clear UA to avoid
3172                  * disrupting the current users of the device.
3173                  */
3174                 if (ehc->i.flags & ATA_EHI_DID_RESET) {
3175                         ata_link_for_each_dev(dev, link) {
3176                                 if (dev->class != ATA_DEV_ATAPI)
3177                                         continue;
3178                                 rc = atapi_eh_clear_ua(dev);
3179                                 if (rc)
3180                                         goto dev_fail;
3181                         }
3182                 }
3183
3184                 /* configure link power saving */
3185                 if (ehc->i.action & ATA_EH_LPM)
3186                         ata_link_for_each_dev(dev, link)
3187                                 ata_dev_enable_pm(dev, ap->pm_policy);
3188
3189                 /* this link is okay now */
3190                 ehc->i.flags = 0;
3191                 continue;
3192
3193 dev_fail:
3194                 nr_failed_devs++;
3195                 ata_eh_handle_dev_fail(dev, rc);
3196
3197                 if (ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN) {
3198                         /* PMP reset requires working host port.
3199                          * Can't retry if it's frozen.
3200                          */
3201                         if (sata_pmp_attached(ap))
3202                                 goto out;
3203                         break;
3204                 }
3205         }
3206
3207         if (nr_failed_devs)
3208                 goto retry;
3209
3210  out:
3211         if (rc && r_failed_link)
3212                 *r_failed_link = link;
3213
3214         DPRINTK("EXIT, rc=%d\n", rc);
3215         return rc;
3216 }
3217
3218 /**
3219  *      ata_eh_finish - finish up EH
3220  *      @ap: host port to finish EH for
3221  *
3222  *      Recovery is complete.  Clean up EH states and retry or finish
3223  *      failed qcs.
3224  *
3225  *      LOCKING:
3226  *      None.
3227  */
3228 void ata_eh_finish(struct ata_port *ap)
3229 {
3230         int tag;
3231
3232         /* retry or finish qcs */
3233         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
3234                 struct ata_queued_cmd *qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
3235
3236                 if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED))
3237                         continue;
3238
3239                 if (qc->err_mask) {
3240                         /* FIXME: Once EH migration is complete,
3241                          * generate sense data in this function,
3242                          * considering both err_mask and tf.
3243                          */
3244                         if (qc->flags & ATA_QCFLAG_RETRY)
3245                                 ata_eh_qc_retry(qc);
3246                         else
3247                                 ata_eh_qc_complete(qc);
3248                 } else {
3249                         if (qc->flags & ATA_QCFLAG_SENSE_VALID) {
3250                                 ata_eh_qc_complete(qc);
3251                         } else {
3252                                 /* feed zero TF to sense generation */
3253                                 memset(&qc->result_tf, 0, sizeof(qc->result_tf));
3254                                 ata_eh_qc_retry(qc);
3255                         }
3256                 }
3257         }
3258
3259         /* make sure nr_active_links is zero after EH */
3260         WARN_ON(ap->nr_active_links);
3261         ap->nr_active_links = 0;
3262 }
3263
3264 /**
3265  *      ata_do_eh - do standard error handling
3266  *      @ap: host port to handle error for
3267  *
3268  *      @prereset: prereset method (can be NULL)
3269  *      @softreset: softreset method (can be NULL)
3270  *      @hardreset: hardreset method (can be NULL)
3271  *      @postreset: postreset method (can be NULL)
3272  *
3273  *      Perform standard error handling sequence.
3274  *
3275  *      LOCKING:
3276  *      Kernel thread context (may sleep).
3277  */
3278 void ata_do_eh(struct ata_port *ap, ata_prereset_fn_t prereset,
3279                ata_reset_fn_t softreset, ata_reset_fn_t hardreset,
3280                ata_postreset_fn_t postreset)
3281 {
3282         struct ata_device *dev;
3283         int rc;
3284
3285         ata_eh_autopsy(ap);
3286         ata_eh_report(ap);
3287
3288         rc = ata_eh_recover(ap, prereset, softreset, hardreset, postreset,
3289                             NULL);
3290         if (rc) {
3291                 ata_link_for_each_dev(dev, &ap->link)
3292                         ata_dev_disable(dev);
3293         }
3294
3295         ata_eh_finish(ap);
3296 }
3297
3298 /**
3299  *      ata_std_error_handler - standard error handler
3300  *      @ap: host port to handle error for
3301  *
3302  *      Standard error handler
3303  *
3304  *      LOCKING:
3305  *      Kernel thread context (may sleep).
3306  */
3307 void ata_std_error_handler(struct ata_port *ap)
3308 {
3309         struct ata_port_operations *ops = ap->ops;
3310         ata_reset_fn_t hardreset = ops->hardreset;
3311
3312         /* ignore built-in hardreset if SCR access is not available */
3313         if (ata_is_builtin_hardreset(hardreset) && !sata_scr_valid(&ap->link))
3314                 hardreset = NULL;
3315
3316         ata_do_eh(ap, ops->prereset, ops->softreset, hardreset, ops->postreset);
3317 }
3318
3319 #ifdef CONFIG_PM
3320 /**
3321  *      ata_eh_handle_port_suspend - perform port suspend operation
3322  *      @ap: port to suspend
3323  *
3324  *      Suspend @ap.
3325  *
3326  *      LOCKING:
3327  *      Kernel thread context (may sleep).
3328  */
3329 static void ata_eh_handle_port_suspend(struct ata_port *ap)
3330 {
3331         unsigned long flags;
3332         int rc = 0;
3333
3334         /* are we suspending? */
3335         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
3336         if (!(ap->pflags & ATA_PFLAG_PM_PENDING) ||
3337             ap->pm_mesg.event == PM_EVENT_ON) {
3338                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
3339                 return;
3340         }
3341         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
3342
3343         WARN_ON(ap->pflags & ATA_PFLAG_SUSPENDED);
3344
3345         /* tell ACPI we're suspending */
3346         rc = ata_acpi_on_suspend(ap);
3347         if (rc)
3348                 goto out;
3349
3350         /* suspend */
3351         ata_eh_freeze_port(ap);
3352
3353         if (ap->ops->port_suspend)
3354                 rc = ap->ops->port_suspend(ap, ap->pm_mesg);
3355
3356         ata_acpi_set_state(ap, PMSG_SUSPEND);
3357  out:
3358         /* report result */
3359         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
3360
3361         ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_PM_PENDING;
3362         if (rc == 0)
3363                 ap->pflags |= ATA_PFLAG_SUSPENDED;
3364         else if (ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN)
3365                 ata_port_schedule_eh(ap);
3366
3367         if (ap->pm_result) {
3368                 *ap->pm_result = rc;
3369                 ap->pm_result = NULL;
3370         }
3371
3372         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
3373
3374         return;
3375 }
3376
3377 /**
3378  *      ata_eh_handle_port_resume - perform port resume operation
3379  *      @ap: port to resume
3380  *
3381  *      Resume @ap.
3382  *
3383  *      LOCKING:
3384  *      Kernel thread context (may sleep).
3385  */
3386 static void ata_eh_handle_port_resume(struct ata_port *ap)
3387 {
3388         unsigned long flags;
3389         int rc = 0;
3390
3391         /* are we resuming? */
3392         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
3393         if (!(ap->pflags & ATA_PFLAG_PM_PENDING) ||
3394             ap->pm_mesg.event != PM_EVENT_ON) {
3395                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
3396                 return;
3397         }
3398         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
3399
3400         WARN_ON(!(ap->pflags & ATA_PFLAG_SUSPENDED));
3401
3402         ata_acpi_set_state(ap, PMSG_ON);
3403
3404         if (ap->ops->port_resume)
3405                 rc = ap->ops->port_resume(ap);
3406
3407         /* tell ACPI that we're resuming */
3408         ata_acpi_on_resume(ap);
3409
3410         /* report result */
3411         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
3412         ap->pflags &= ~(ATA_PFLAG_PM_PENDING | ATA_PFLAG_SUSPENDED);
3413         if (ap->pm_result) {
3414                 *ap->pm_result = rc;
3415                 ap->pm_result = NULL;
3416         }
3417         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
3418 }
3419 #endif /* CONFIG_PM */