d673f3712bdc27f609faf793bc60ea63fb679c76
[linux-2.6.git] / drivers / ata / libata-eh.c
1 /*
2  *  libata-eh.c - libata error handling
3  *
4  *  Maintained by:  Jeff Garzik <jgarzik@pobox.com>
5  *                  Please ALWAYS copy linux-ide@vger.kernel.org
6  *                  on emails.
7  *
8  *  Copyright 2006 Tejun Heo <htejun@gmail.com>
9  *
10  *
11  *  This program is free software; you can redistribute it and/or
12  *  modify it under the terms of the GNU General Public License as
13  *  published by the Free Software Foundation; either version 2, or
14  *  (at your option) any later version.
15  *
16  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
17  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
19  *  General Public License for more details.
20  *
21  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
22  *  along with this program; see the file COPYING.  If not, write to
23  *  the Free Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139,
24  *  USA.
25  *
26  *
27  *  libata documentation is available via 'make {ps|pdf}docs',
28  *  as Documentation/DocBook/libata.*
29  *
30  *  Hardware documentation available from http://www.t13.org/ and
31  *  http://www.sata-io.org/
32  *
33  */
34
35 #include <linux/kernel.h>
36 #include <linux/blkdev.h>
37 #include <linux/pci.h>
38 #include <scsi/scsi.h>
39 #include <scsi/scsi_host.h>
40 #include <scsi/scsi_eh.h>
41 #include <scsi/scsi_device.h>
42 #include <scsi/scsi_cmnd.h>
43 #include "../scsi/scsi_transport_api.h"
44
45 #include <linux/libata.h>
46
47 #include "libata.h"
48
49 enum {
50         /* speed down verdicts */
51         ATA_EH_SPDN_NCQ_OFF             = (1 << 0),
52         ATA_EH_SPDN_SPEED_DOWN          = (1 << 1),
53         ATA_EH_SPDN_FALLBACK_TO_PIO     = (1 << 2),
54         ATA_EH_SPDN_KEEP_ERRORS         = (1 << 3),
55
56         /* error flags */
57         ATA_EFLAG_IS_IO                 = (1 << 0),
58         ATA_EFLAG_DUBIOUS_XFER          = (1 << 1),
59
60         /* error categories */
61         ATA_ECAT_NONE                   = 0,
62         ATA_ECAT_ATA_BUS                = 1,
63         ATA_ECAT_TOUT_HSM               = 2,
64         ATA_ECAT_UNK_DEV                = 3,
65         ATA_ECAT_DUBIOUS_NONE           = 4,
66         ATA_ECAT_DUBIOUS_ATA_BUS        = 5,
67         ATA_ECAT_DUBIOUS_TOUT_HSM       = 6,
68         ATA_ECAT_DUBIOUS_UNK_DEV        = 7,
69         ATA_ECAT_NR                     = 8,
70
71         ATA_EH_CMD_DFL_TIMEOUT          =  5000,
72
73         /* always put at least this amount of time between resets */
74         ATA_EH_RESET_COOL_DOWN          =  5000,
75
76         /* Waiting in ->prereset can never be reliable.  It's
77          * sometimes nice to wait there but it can't be depended upon;
78          * otherwise, we wouldn't be resetting.  Just give it enough
79          * time for most drives to spin up.
80          */
81         ATA_EH_PRERESET_TIMEOUT         = 10000,
82         ATA_EH_FASTDRAIN_INTERVAL       =  3000,
83
84         ATA_EH_UA_TRIES                 = 5,
85 };
86
87 /* The following table determines how we sequence resets.  Each entry
88  * represents timeout for that try.  The first try can be soft or
89  * hardreset.  All others are hardreset if available.  In most cases
90  * the first reset w/ 10sec timeout should succeed.  Following entries
91  * are mostly for error handling, hotplug and retarded devices.
92  */
93 static const unsigned long ata_eh_reset_timeouts[] = {
94         10000,  /* most drives spin up by 10sec */
95         10000,  /* > 99% working drives spin up before 20sec */
96         35000,  /* give > 30 secs of idleness for retarded devices */
97          5000,  /* and sweet one last chance */
98         ULONG_MAX, /* > 1 min has elapsed, give up */
99 };
100
101 static const unsigned long ata_eh_identify_timeouts[] = {
102          5000,  /* covers > 99% of successes and not too boring on failures */
103         10000,  /* combined time till here is enough even for media access */
104         30000,  /* for true idiots */
105         ULONG_MAX,
106 };
107
108 static const unsigned long ata_eh_other_timeouts[] = {
109          5000,  /* same rationale as identify timeout */
110         10000,  /* ditto */
111         /* but no merciful 30sec for other commands, it just isn't worth it */
112         ULONG_MAX,
113 };
114
115 struct ata_eh_cmd_timeout_ent {
116         const u8                *commands;
117         const unsigned long     *timeouts;
118 };
119
120 /* The following table determines timeouts to use for EH internal
121  * commands.  Each table entry is a command class and matches the
122  * commands the entry applies to and the timeout table to use.
123  *
124  * On the retry after a command timed out, the next timeout value from
125  * the table is used.  If the table doesn't contain further entries,
126  * the last value is used.
127  *
128  * ehc->cmd_timeout_idx keeps track of which timeout to use per
129  * command class, so if SET_FEATURES times out on the first try, the
130  * next try will use the second timeout value only for that class.
131  */
132 #define CMDS(cmds...)   (const u8 []){ cmds, 0 }
133 static const struct ata_eh_cmd_timeout_ent
134 ata_eh_cmd_timeout_table[ATA_EH_CMD_TIMEOUT_TABLE_SIZE] = {
135         { .commands = CMDS(ATA_CMD_ID_ATA, ATA_CMD_ID_ATAPI),
136           .timeouts = ata_eh_identify_timeouts, },
137         { .commands = CMDS(ATA_CMD_READ_NATIVE_MAX, ATA_CMD_READ_NATIVE_MAX_EXT),
138           .timeouts = ata_eh_other_timeouts, },
139         { .commands = CMDS(ATA_CMD_SET_MAX, ATA_CMD_SET_MAX_EXT),
140           .timeouts = ata_eh_other_timeouts, },
141         { .commands = CMDS(ATA_CMD_SET_FEATURES),
142           .timeouts = ata_eh_other_timeouts, },
143         { .commands = CMDS(ATA_CMD_INIT_DEV_PARAMS),
144           .timeouts = ata_eh_other_timeouts, },
145 };
146 #undef CMDS
147
148 static void __ata_port_freeze(struct ata_port *ap);
149 #ifdef CONFIG_PM
150 static void ata_eh_handle_port_suspend(struct ata_port *ap);
151 static void ata_eh_handle_port_resume(struct ata_port *ap);
152 #else /* CONFIG_PM */
153 static void ata_eh_handle_port_suspend(struct ata_port *ap)
154 { }
155
156 static void ata_eh_handle_port_resume(struct ata_port *ap)
157 { }
158 #endif /* CONFIG_PM */
159
160 static void __ata_ehi_pushv_desc(struct ata_eh_info *ehi, const char *fmt,
161                                  va_list args)
162 {
163         ehi->desc_len += vscnprintf(ehi->desc + ehi->desc_len,
164                                      ATA_EH_DESC_LEN - ehi->desc_len,
165                                      fmt, args);
166 }
167
168 /**
169  *      __ata_ehi_push_desc - push error description without adding separator
170  *      @ehi: target EHI
171  *      @fmt: printf format string
172  *
173  *      Format string according to @fmt and append it to @ehi->desc.
174  *
175  *      LOCKING:
176  *      spin_lock_irqsave(host lock)
177  */
178 void __ata_ehi_push_desc(struct ata_eh_info *ehi, const char *fmt, ...)
179 {
180         va_list args;
181
182         va_start(args, fmt);
183         __ata_ehi_pushv_desc(ehi, fmt, args);
184         va_end(args);
185 }
186
187 /**
188  *      ata_ehi_push_desc - push error description with separator
189  *      @ehi: target EHI
190  *      @fmt: printf format string
191  *
192  *      Format string according to @fmt and append it to @ehi->desc.
193  *      If @ehi->desc is not empty, ", " is added in-between.
194  *
195  *      LOCKING:
196  *      spin_lock_irqsave(host lock)
197  */
198 void ata_ehi_push_desc(struct ata_eh_info *ehi, const char *fmt, ...)
199 {
200         va_list args;
201
202         if (ehi->desc_len)
203                 __ata_ehi_push_desc(ehi, ", ");
204
205         va_start(args, fmt);
206         __ata_ehi_pushv_desc(ehi, fmt, args);
207         va_end(args);
208 }
209
210 /**
211  *      ata_ehi_clear_desc - clean error description
212  *      @ehi: target EHI
213  *
214  *      Clear @ehi->desc.
215  *
216  *      LOCKING:
217  *      spin_lock_irqsave(host lock)
218  */
219 void ata_ehi_clear_desc(struct ata_eh_info *ehi)
220 {
221         ehi->desc[0] = '\0';
222         ehi->desc_len = 0;
223 }
224
225 /**
226  *      ata_port_desc - append port description
227  *      @ap: target ATA port
228  *      @fmt: printf format string
229  *
230  *      Format string according to @fmt and append it to port
231  *      description.  If port description is not empty, " " is added
232  *      in-between.  This function is to be used while initializing
233  *      ata_host.  The description is printed on host registration.
234  *
235  *      LOCKING:
236  *      None.
237  */
238 void ata_port_desc(struct ata_port *ap, const char *fmt, ...)
239 {
240         va_list args;
241
242         WARN_ON(!(ap->pflags & ATA_PFLAG_INITIALIZING));
243
244         if (ap->link.eh_info.desc_len)
245                 __ata_ehi_push_desc(&ap->link.eh_info, " ");
246
247         va_start(args, fmt);
248         __ata_ehi_pushv_desc(&ap->link.eh_info, fmt, args);
249         va_end(args);
250 }
251
252 #ifdef CONFIG_PCI
253
254 /**
255  *      ata_port_pbar_desc - append PCI BAR description
256  *      @ap: target ATA port
257  *      @bar: target PCI BAR
258  *      @offset: offset into PCI BAR
259  *      @name: name of the area
260  *
261  *      If @offset is negative, this function formats a string which
262  *      contains the name, address, size and type of the BAR and
263  *      appends it to the port description.  If @offset is zero or
264  *      positive, only name and offsetted address is appended.
265  *
266  *      LOCKING:
267  *      None.
268  */
269 void ata_port_pbar_desc(struct ata_port *ap, int bar, ssize_t offset,
270                         const char *name)
271 {
272         struct pci_dev *pdev = to_pci_dev(ap->host->dev);
273         char *type = "";
274         unsigned long long start, len;
275
276         if (pci_resource_flags(pdev, bar) & IORESOURCE_MEM)
277                 type = "m";
278         else if (pci_resource_flags(pdev, bar) & IORESOURCE_IO)
279                 type = "i";
280
281         start = (unsigned long long)pci_resource_start(pdev, bar);
282         len = (unsigned long long)pci_resource_len(pdev, bar);
283
284         if (offset < 0)
285                 ata_port_desc(ap, "%s %s%llu@0x%llx", name, type, len, start);
286         else
287                 ata_port_desc(ap, "%s 0x%llx", name,
288                                 start + (unsigned long long)offset);
289 }
290
291 #endif /* CONFIG_PCI */
292
293 static int ata_lookup_timeout_table(u8 cmd)
294 {
295         int i;
296
297         for (i = 0; i < ATA_EH_CMD_TIMEOUT_TABLE_SIZE; i++) {
298                 const u8 *cur;
299
300                 for (cur = ata_eh_cmd_timeout_table[i].commands; *cur; cur++)
301                         if (*cur == cmd)
302                                 return i;
303         }
304
305         return -1;
306 }
307
308 /**
309  *      ata_internal_cmd_timeout - determine timeout for an internal command
310  *      @dev: target device
311  *      @cmd: internal command to be issued
312  *
313  *      Determine timeout for internal command @cmd for @dev.
314  *
315  *      LOCKING:
316  *      EH context.
317  *
318  *      RETURNS:
319  *      Determined timeout.
320  */
321 unsigned long ata_internal_cmd_timeout(struct ata_device *dev, u8 cmd)
322 {
323         struct ata_eh_context *ehc = &dev->link->eh_context;
324         int ent = ata_lookup_timeout_table(cmd);
325         int idx;
326
327         if (ent < 0)
328                 return ATA_EH_CMD_DFL_TIMEOUT;
329
330         idx = ehc->cmd_timeout_idx[dev->devno][ent];
331         return ata_eh_cmd_timeout_table[ent].timeouts[idx];
332 }
333
334 /**
335  *      ata_internal_cmd_timed_out - notification for internal command timeout
336  *      @dev: target device
337  *      @cmd: internal command which timed out
338  *
339  *      Notify EH that internal command @cmd for @dev timed out.  This
340  *      function should be called only for commands whose timeouts are
341  *      determined using ata_internal_cmd_timeout().
342  *
343  *      LOCKING:
344  *      EH context.
345  */
346 void ata_internal_cmd_timed_out(struct ata_device *dev, u8 cmd)
347 {
348         struct ata_eh_context *ehc = &dev->link->eh_context;
349         int ent = ata_lookup_timeout_table(cmd);
350         int idx;
351
352         if (ent < 0)
353                 return;
354
355         idx = ehc->cmd_timeout_idx[dev->devno][ent];
356         if (ata_eh_cmd_timeout_table[ent].timeouts[idx + 1] != ULONG_MAX)
357                 ehc->cmd_timeout_idx[dev->devno][ent]++;
358 }
359
360 static void ata_ering_record(struct ata_ering *ering, unsigned int eflags,
361                              unsigned int err_mask)
362 {
363         struct ata_ering_entry *ent;
364
365         WARN_ON(!err_mask);
366
367         ering->cursor++;
368         ering->cursor %= ATA_ERING_SIZE;
369
370         ent = &ering->ring[ering->cursor];
371         ent->eflags = eflags;
372         ent->err_mask = err_mask;
373         ent->timestamp = get_jiffies_64();
374 }
375
376 static struct ata_ering_entry *ata_ering_top(struct ata_ering *ering)
377 {
378         struct ata_ering_entry *ent = &ering->ring[ering->cursor];
379
380         if (ent->err_mask)
381                 return ent;
382         return NULL;
383 }
384
385 static void ata_ering_clear(struct ata_ering *ering)
386 {
387         memset(ering, 0, sizeof(*ering));
388 }
389
390 static int ata_ering_map(struct ata_ering *ering,
391                          int (*map_fn)(struct ata_ering_entry *, void *),
392                          void *arg)
393 {
394         int idx, rc = 0;
395         struct ata_ering_entry *ent;
396
397         idx = ering->cursor;
398         do {
399                 ent = &ering->ring[idx];
400                 if (!ent->err_mask)
401                         break;
402                 rc = map_fn(ent, arg);
403                 if (rc)
404                         break;
405                 idx = (idx - 1 + ATA_ERING_SIZE) % ATA_ERING_SIZE;
406         } while (idx != ering->cursor);
407
408         return rc;
409 }
410
411 static unsigned int ata_eh_dev_action(struct ata_device *dev)
412 {
413         struct ata_eh_context *ehc = &dev->link->eh_context;
414
415         return ehc->i.action | ehc->i.dev_action[dev->devno];
416 }
417
418 static void ata_eh_clear_action(struct ata_link *link, struct ata_device *dev,
419                                 struct ata_eh_info *ehi, unsigned int action)
420 {
421         struct ata_device *tdev;
422
423         if (!dev) {
424                 ehi->action &= ~action;
425                 ata_for_each_dev(tdev, link, ALL)
426                         ehi->dev_action[tdev->devno] &= ~action;
427         } else {
428                 /* doesn't make sense for port-wide EH actions */
429                 WARN_ON(!(action & ATA_EH_PERDEV_MASK));
430
431                 /* break ehi->action into ehi->dev_action */
432                 if (ehi->action & action) {
433                         ata_for_each_dev(tdev, link, ALL)
434                                 ehi->dev_action[tdev->devno] |=
435                                         ehi->action & action;
436                         ehi->action &= ~action;
437                 }
438
439                 /* turn off the specified per-dev action */
440                 ehi->dev_action[dev->devno] &= ~action;
441         }
442 }
443
444 /**
445  *      ata_scsi_timed_out - SCSI layer time out callback
446  *      @cmd: timed out SCSI command
447  *
448  *      Handles SCSI layer timeout.  We race with normal completion of
449  *      the qc for @cmd.  If the qc is already gone, we lose and let
450  *      the scsi command finish (EH_HANDLED).  Otherwise, the qc has
451  *      timed out and EH should be invoked.  Prevent ata_qc_complete()
452  *      from finishing it by setting EH_SCHEDULED and return
453  *      EH_NOT_HANDLED.
454  *
455  *      TODO: kill this function once old EH is gone.
456  *
457  *      LOCKING:
458  *      Called from timer context
459  *
460  *      RETURNS:
461  *      EH_HANDLED or EH_NOT_HANDLED
462  */
463 enum blk_eh_timer_return ata_scsi_timed_out(struct scsi_cmnd *cmd)
464 {
465         struct Scsi_Host *host = cmd->device->host;
466         struct ata_port *ap = ata_shost_to_port(host);
467         unsigned long flags;
468         struct ata_queued_cmd *qc;
469         enum blk_eh_timer_return ret;
470
471         DPRINTK("ENTER\n");
472
473         if (ap->ops->error_handler) {
474                 ret = BLK_EH_NOT_HANDLED;
475                 goto out;
476         }
477
478         ret = BLK_EH_HANDLED;
479         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
480         qc = ata_qc_from_tag(ap, ap->link.active_tag);
481         if (qc) {
482                 WARN_ON(qc->scsicmd != cmd);
483                 qc->flags |= ATA_QCFLAG_EH_SCHEDULED;
484                 qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
485                 ret = BLK_EH_NOT_HANDLED;
486         }
487         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
488
489  out:
490         DPRINTK("EXIT, ret=%d\n", ret);
491         return ret;
492 }
493
494 /**
495  *      ata_scsi_error - SCSI layer error handler callback
496  *      @host: SCSI host on which error occurred
497  *
498  *      Handles SCSI-layer-thrown error events.
499  *
500  *      LOCKING:
501  *      Inherited from SCSI layer (none, can sleep)
502  *
503  *      RETURNS:
504  *      Zero.
505  */
506 void ata_scsi_error(struct Scsi_Host *host)
507 {
508         struct ata_port *ap = ata_shost_to_port(host);
509         int i;
510         unsigned long flags;
511
512         DPRINTK("ENTER\n");
513
514         /* synchronize with port task */
515         ata_port_flush_task(ap);
516
517         /* synchronize with host lock and sort out timeouts */
518
519         /* For new EH, all qcs are finished in one of three ways -
520          * normal completion, error completion, and SCSI timeout.
521          * Both cmpletions can race against SCSI timeout.  When normal
522          * completion wins, the qc never reaches EH.  When error
523          * completion wins, the qc has ATA_QCFLAG_FAILED set.
524          *
525          * When SCSI timeout wins, things are a bit more complex.
526          * Normal or error completion can occur after the timeout but
527          * before this point.  In such cases, both types of
528          * completions are honored.  A scmd is determined to have
529          * timed out iff its associated qc is active and not failed.
530          */
531         if (ap->ops->error_handler) {
532                 struct scsi_cmnd *scmd, *tmp;
533                 int nr_timedout = 0;
534
535                 spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
536
537                 list_for_each_entry_safe(scmd, tmp, &host->eh_cmd_q, eh_entry) {
538                         struct ata_queued_cmd *qc;
539
540                         for (i = 0; i < ATA_MAX_QUEUE; i++) {
541                                 qc = __ata_qc_from_tag(ap, i);
542                                 if (qc->flags & ATA_QCFLAG_ACTIVE &&
543                                     qc->scsicmd == scmd)
544                                         break;
545                         }
546
547                         if (i < ATA_MAX_QUEUE) {
548                                 /* the scmd has an associated qc */
549                                 if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED)) {
550                                         /* which hasn't failed yet, timeout */
551                                         qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
552                                         qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
553                                         nr_timedout++;
554                                 }
555                         } else {
556                                 /* Normal completion occurred after
557                                  * SCSI timeout but before this point.
558                                  * Successfully complete it.
559                                  */
560                                 scmd->retries = scmd->allowed;
561                                 scsi_eh_finish_cmd(scmd, &ap->eh_done_q);
562                         }
563                 }
564
565                 /* If we have timed out qcs.  They belong to EH from
566                  * this point but the state of the controller is
567                  * unknown.  Freeze the port to make sure the IRQ
568                  * handler doesn't diddle with those qcs.  This must
569                  * be done atomically w.r.t. setting QCFLAG_FAILED.
570                  */
571                 if (nr_timedout)
572                         __ata_port_freeze(ap);
573
574                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
575
576                 /* initialize eh_tries */
577                 ap->eh_tries = ATA_EH_MAX_TRIES;
578         } else
579                 spin_unlock_wait(ap->lock);
580
581  repeat:
582         /* invoke error handler */
583         if (ap->ops->error_handler) {
584                 struct ata_link *link;
585
586                 /* kill fast drain timer */
587                 del_timer_sync(&ap->fastdrain_timer);
588
589                 /* process port resume request */
590                 ata_eh_handle_port_resume(ap);
591
592                 /* fetch & clear EH info */
593                 spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
594
595                 ata_for_each_link(link, ap, HOST_FIRST) {
596                         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
597                         struct ata_device *dev;
598
599                         memset(&link->eh_context, 0, sizeof(link->eh_context));
600                         link->eh_context.i = link->eh_info;
601                         memset(&link->eh_info, 0, sizeof(link->eh_info));
602
603                         ata_for_each_dev(dev, link, ENABLED) {
604                                 int devno = dev->devno;
605
606                                 ehc->saved_xfer_mode[devno] = dev->xfer_mode;
607                                 if (ata_ncq_enabled(dev))
608                                         ehc->saved_ncq_enabled |= 1 << devno;
609                         }
610                 }
611
612                 ap->pflags |= ATA_PFLAG_EH_IN_PROGRESS;
613                 ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_EH_PENDING;
614                 ap->excl_link = NULL;   /* don't maintain exclusion over EH */
615
616                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
617
618                 /* invoke EH, skip if unloading or suspended */
619                 if (!(ap->pflags & (ATA_PFLAG_UNLOADING | ATA_PFLAG_SUSPENDED)))
620                         ap->ops->error_handler(ap);
621                 else
622                         ata_eh_finish(ap);
623
624                 /* process port suspend request */
625                 ata_eh_handle_port_suspend(ap);
626
627                 /* Exception might have happend after ->error_handler
628                  * recovered the port but before this point.  Repeat
629                  * EH in such case.
630                  */
631                 spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
632
633                 if (ap->pflags & ATA_PFLAG_EH_PENDING) {
634                         if (--ap->eh_tries) {
635                                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
636                                 goto repeat;
637                         }
638                         ata_port_printk(ap, KERN_ERR, "EH pending after %d "
639                                         "tries, giving up\n", ATA_EH_MAX_TRIES);
640                         ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_EH_PENDING;
641                 }
642
643                 /* this run is complete, make sure EH info is clear */
644                 ata_for_each_link(link, ap, HOST_FIRST)
645                         memset(&link->eh_info, 0, sizeof(link->eh_info));
646
647                 /* Clear host_eh_scheduled while holding ap->lock such
648                  * that if exception occurs after this point but
649                  * before EH completion, SCSI midlayer will
650                  * re-initiate EH.
651                  */
652                 host->host_eh_scheduled = 0;
653
654                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
655         } else {
656                 WARN_ON(ata_qc_from_tag(ap, ap->link.active_tag) == NULL);
657                 ap->ops->eng_timeout(ap);
658         }
659
660         /* finish or retry handled scmd's and clean up */
661         WARN_ON(host->host_failed || !list_empty(&host->eh_cmd_q));
662
663         scsi_eh_flush_done_q(&ap->eh_done_q);
664
665         /* clean up */
666         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
667
668         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_LOADING)
669                 ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_LOADING;
670         else if (ap->pflags & ATA_PFLAG_SCSI_HOTPLUG)
671                 queue_delayed_work(ata_aux_wq, &ap->hotplug_task, 0);
672
673         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_RECOVERED)
674                 ata_port_printk(ap, KERN_INFO, "EH complete\n");
675
676         ap->pflags &= ~(ATA_PFLAG_SCSI_HOTPLUG | ATA_PFLAG_RECOVERED);
677
678         /* tell wait_eh that we're done */
679         ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_EH_IN_PROGRESS;
680         wake_up_all(&ap->eh_wait_q);
681
682         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
683
684         DPRINTK("EXIT\n");
685 }
686
687 /**
688  *      ata_port_wait_eh - Wait for the currently pending EH to complete
689  *      @ap: Port to wait EH for
690  *
691  *      Wait until the currently pending EH is complete.
692  *
693  *      LOCKING:
694  *      Kernel thread context (may sleep).
695  */
696 void ata_port_wait_eh(struct ata_port *ap)
697 {
698         unsigned long flags;
699         DEFINE_WAIT(wait);
700
701  retry:
702         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
703
704         while (ap->pflags & (ATA_PFLAG_EH_PENDING | ATA_PFLAG_EH_IN_PROGRESS)) {
705                 prepare_to_wait(&ap->eh_wait_q, &wait, TASK_UNINTERRUPTIBLE);
706                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
707                 schedule();
708                 spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
709         }
710         finish_wait(&ap->eh_wait_q, &wait);
711
712         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
713
714         /* make sure SCSI EH is complete */
715         if (scsi_host_in_recovery(ap->scsi_host)) {
716                 msleep(10);
717                 goto retry;
718         }
719 }
720
721 static int ata_eh_nr_in_flight(struct ata_port *ap)
722 {
723         unsigned int tag;
724         int nr = 0;
725
726         /* count only non-internal commands */
727         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE - 1; tag++)
728                 if (ata_qc_from_tag(ap, tag))
729                         nr++;
730
731         return nr;
732 }
733
734 void ata_eh_fastdrain_timerfn(unsigned long arg)
735 {
736         struct ata_port *ap = (void *)arg;
737         unsigned long flags;
738         int cnt;
739
740         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
741
742         cnt = ata_eh_nr_in_flight(ap);
743
744         /* are we done? */
745         if (!cnt)
746                 goto out_unlock;
747
748         if (cnt == ap->fastdrain_cnt) {
749                 unsigned int tag;
750
751                 /* No progress during the last interval, tag all
752                  * in-flight qcs as timed out and freeze the port.
753                  */
754                 for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE - 1; tag++) {
755                         struct ata_queued_cmd *qc = ata_qc_from_tag(ap, tag);
756                         if (qc)
757                                 qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
758                 }
759
760                 ata_port_freeze(ap);
761         } else {
762                 /* some qcs have finished, give it another chance */
763                 ap->fastdrain_cnt = cnt;
764                 ap->fastdrain_timer.expires =
765                         ata_deadline(jiffies, ATA_EH_FASTDRAIN_INTERVAL);
766                 add_timer(&ap->fastdrain_timer);
767         }
768
769  out_unlock:
770         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
771 }
772
773 /**
774  *      ata_eh_set_pending - set ATA_PFLAG_EH_PENDING and activate fast drain
775  *      @ap: target ATA port
776  *      @fastdrain: activate fast drain
777  *
778  *      Set ATA_PFLAG_EH_PENDING and activate fast drain if @fastdrain
779  *      is non-zero and EH wasn't pending before.  Fast drain ensures
780  *      that EH kicks in in timely manner.
781  *
782  *      LOCKING:
783  *      spin_lock_irqsave(host lock)
784  */
785 static void ata_eh_set_pending(struct ata_port *ap, int fastdrain)
786 {
787         int cnt;
788
789         /* already scheduled? */
790         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_EH_PENDING)
791                 return;
792
793         ap->pflags |= ATA_PFLAG_EH_PENDING;
794
795         if (!fastdrain)
796                 return;
797
798         /* do we have in-flight qcs? */
799         cnt = ata_eh_nr_in_flight(ap);
800         if (!cnt)
801                 return;
802
803         /* activate fast drain */
804         ap->fastdrain_cnt = cnt;
805         ap->fastdrain_timer.expires =
806                 ata_deadline(jiffies, ATA_EH_FASTDRAIN_INTERVAL);
807         add_timer(&ap->fastdrain_timer);
808 }
809
810 /**
811  *      ata_qc_schedule_eh - schedule qc for error handling
812  *      @qc: command to schedule error handling for
813  *
814  *      Schedule error handling for @qc.  EH will kick in as soon as
815  *      other commands are drained.
816  *
817  *      LOCKING:
818  *      spin_lock_irqsave(host lock)
819  */
820 void ata_qc_schedule_eh(struct ata_queued_cmd *qc)
821 {
822         struct ata_port *ap = qc->ap;
823
824         WARN_ON(!ap->ops->error_handler);
825
826         qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
827         ata_eh_set_pending(ap, 1);
828
829         /* The following will fail if timeout has already expired.
830          * ata_scsi_error() takes care of such scmds on EH entry.
831          * Note that ATA_QCFLAG_FAILED is unconditionally set after
832          * this function completes.
833          */
834         blk_abort_request(qc->scsicmd->request);
835 }
836
837 /**
838  *      ata_port_schedule_eh - schedule error handling without a qc
839  *      @ap: ATA port to schedule EH for
840  *
841  *      Schedule error handling for @ap.  EH will kick in as soon as
842  *      all commands are drained.
843  *
844  *      LOCKING:
845  *      spin_lock_irqsave(host lock)
846  */
847 void ata_port_schedule_eh(struct ata_port *ap)
848 {
849         WARN_ON(!ap->ops->error_handler);
850
851         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_INITIALIZING)
852                 return;
853
854         ata_eh_set_pending(ap, 1);
855         scsi_schedule_eh(ap->scsi_host);
856
857         DPRINTK("port EH scheduled\n");
858 }
859
860 static int ata_do_link_abort(struct ata_port *ap, struct ata_link *link)
861 {
862         int tag, nr_aborted = 0;
863
864         WARN_ON(!ap->ops->error_handler);
865
866         /* we're gonna abort all commands, no need for fast drain */
867         ata_eh_set_pending(ap, 0);
868
869         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
870                 struct ata_queued_cmd *qc = ata_qc_from_tag(ap, tag);
871
872                 if (qc && (!link || qc->dev->link == link)) {
873                         qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
874                         ata_qc_complete(qc);
875                         nr_aborted++;
876                 }
877         }
878
879         if (!nr_aborted)
880                 ata_port_schedule_eh(ap);
881
882         return nr_aborted;
883 }
884
885 /**
886  *      ata_link_abort - abort all qc's on the link
887  *      @link: ATA link to abort qc's for
888  *
889  *      Abort all active qc's active on @link and schedule EH.
890  *
891  *      LOCKING:
892  *      spin_lock_irqsave(host lock)
893  *
894  *      RETURNS:
895  *      Number of aborted qc's.
896  */
897 int ata_link_abort(struct ata_link *link)
898 {
899         return ata_do_link_abort(link->ap, link);
900 }
901
902 /**
903  *      ata_port_abort - abort all qc's on the port
904  *      @ap: ATA port to abort qc's for
905  *
906  *      Abort all active qc's of @ap and schedule EH.
907  *
908  *      LOCKING:
909  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
910  *
911  *      RETURNS:
912  *      Number of aborted qc's.
913  */
914 int ata_port_abort(struct ata_port *ap)
915 {
916         return ata_do_link_abort(ap, NULL);
917 }
918
919 /**
920  *      __ata_port_freeze - freeze port
921  *      @ap: ATA port to freeze
922  *
923  *      This function is called when HSM violation or some other
924  *      condition disrupts normal operation of the port.  Frozen port
925  *      is not allowed to perform any operation until the port is
926  *      thawed, which usually follows a successful reset.
927  *
928  *      ap->ops->freeze() callback can be used for freezing the port
929  *      hardware-wise (e.g. mask interrupt and stop DMA engine).  If a
930  *      port cannot be frozen hardware-wise, the interrupt handler
931  *      must ack and clear interrupts unconditionally while the port
932  *      is frozen.
933  *
934  *      LOCKING:
935  *      spin_lock_irqsave(host lock)
936  */
937 static void __ata_port_freeze(struct ata_port *ap)
938 {
939         WARN_ON(!ap->ops->error_handler);
940
941         if (ap->ops->freeze)
942                 ap->ops->freeze(ap);
943
944         ap->pflags |= ATA_PFLAG_FROZEN;
945
946         DPRINTK("ata%u port frozen\n", ap->print_id);
947 }
948
949 /**
950  *      ata_port_freeze - abort & freeze port
951  *      @ap: ATA port to freeze
952  *
953  *      Abort and freeze @ap.
954  *
955  *      LOCKING:
956  *      spin_lock_irqsave(host lock)
957  *
958  *      RETURNS:
959  *      Number of aborted commands.
960  */
961 int ata_port_freeze(struct ata_port *ap)
962 {
963         int nr_aborted;
964
965         WARN_ON(!ap->ops->error_handler);
966
967         nr_aborted = ata_port_abort(ap);
968         __ata_port_freeze(ap);
969
970         return nr_aborted;
971 }
972
973 /**
974  *      sata_async_notification - SATA async notification handler
975  *      @ap: ATA port where async notification is received
976  *
977  *      Handler to be called when async notification via SDB FIS is
978  *      received.  This function schedules EH if necessary.
979  *
980  *      LOCKING:
981  *      spin_lock_irqsave(host lock)
982  *
983  *      RETURNS:
984  *      1 if EH is scheduled, 0 otherwise.
985  */
986 int sata_async_notification(struct ata_port *ap)
987 {
988         u32 sntf;
989         int rc;
990
991         if (!(ap->flags & ATA_FLAG_AN))
992                 return 0;
993
994         rc = sata_scr_read(&ap->link, SCR_NOTIFICATION, &sntf);
995         if (rc == 0)
996                 sata_scr_write(&ap->link, SCR_NOTIFICATION, sntf);
997
998         if (!sata_pmp_attached(ap) || rc) {
999                 /* PMP is not attached or SNTF is not available */
1000                 if (!sata_pmp_attached(ap)) {
1001                         /* PMP is not attached.  Check whether ATAPI
1002                          * AN is configured.  If so, notify media
1003                          * change.
1004                          */
1005                         struct ata_device *dev = ap->link.device;
1006
1007                         if ((dev->class == ATA_DEV_ATAPI) &&
1008                             (dev->flags & ATA_DFLAG_AN))
1009                                 ata_scsi_media_change_notify(dev);
1010                         return 0;
1011                 } else {
1012                         /* PMP is attached but SNTF is not available.
1013                          * ATAPI async media change notification is
1014                          * not used.  The PMP must be reporting PHY
1015                          * status change, schedule EH.
1016                          */
1017                         ata_port_schedule_eh(ap);
1018                         return 1;
1019                 }
1020         } else {
1021                 /* PMP is attached and SNTF is available */
1022                 struct ata_link *link;
1023
1024                 /* check and notify ATAPI AN */
1025                 ata_for_each_link(link, ap, EDGE) {
1026                         if (!(sntf & (1 << link->pmp)))
1027                                 continue;
1028
1029                         if ((link->device->class == ATA_DEV_ATAPI) &&
1030                             (link->device->flags & ATA_DFLAG_AN))
1031                                 ata_scsi_media_change_notify(link->device);
1032                 }
1033
1034                 /* If PMP is reporting that PHY status of some
1035                  * downstream ports has changed, schedule EH.
1036                  */
1037                 if (sntf & (1 << SATA_PMP_CTRL_PORT)) {
1038                         ata_port_schedule_eh(ap);
1039                         return 1;
1040                 }
1041
1042                 return 0;
1043         }
1044 }
1045
1046 /**
1047  *      ata_eh_freeze_port - EH helper to freeze port
1048  *      @ap: ATA port to freeze
1049  *
1050  *      Freeze @ap.
1051  *
1052  *      LOCKING:
1053  *      None.
1054  */
1055 void ata_eh_freeze_port(struct ata_port *ap)
1056 {
1057         unsigned long flags;
1058
1059         if (!ap->ops->error_handler)
1060                 return;
1061
1062         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
1063         __ata_port_freeze(ap);
1064         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
1065 }
1066
1067 /**
1068  *      ata_port_thaw_port - EH helper to thaw port
1069  *      @ap: ATA port to thaw
1070  *
1071  *      Thaw frozen port @ap.
1072  *
1073  *      LOCKING:
1074  *      None.
1075  */
1076 void ata_eh_thaw_port(struct ata_port *ap)
1077 {
1078         unsigned long flags;
1079
1080         if (!ap->ops->error_handler)
1081                 return;
1082
1083         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
1084
1085         ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_FROZEN;
1086
1087         if (ap->ops->thaw)
1088                 ap->ops->thaw(ap);
1089
1090         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
1091
1092         DPRINTK("ata%u port thawed\n", ap->print_id);
1093 }
1094
1095 static void ata_eh_scsidone(struct scsi_cmnd *scmd)
1096 {
1097         /* nada */
1098 }
1099
1100 static void __ata_eh_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
1101 {
1102         struct ata_port *ap = qc->ap;
1103         struct scsi_cmnd *scmd = qc->scsicmd;
1104         unsigned long flags;
1105
1106         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
1107         qc->scsidone = ata_eh_scsidone;
1108         __ata_qc_complete(qc);
1109         WARN_ON(ata_tag_valid(qc->tag));
1110         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
1111
1112         scsi_eh_finish_cmd(scmd, &ap->eh_done_q);
1113 }
1114
1115 /**
1116  *      ata_eh_qc_complete - Complete an active ATA command from EH
1117  *      @qc: Command to complete
1118  *
1119  *      Indicate to the mid and upper layers that an ATA command has
1120  *      completed.  To be used from EH.
1121  */
1122 void ata_eh_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
1123 {
1124         struct scsi_cmnd *scmd = qc->scsicmd;
1125         scmd->retries = scmd->allowed;
1126         __ata_eh_qc_complete(qc);
1127 }
1128
1129 /**
1130  *      ata_eh_qc_retry - Tell midlayer to retry an ATA command after EH
1131  *      @qc: Command to retry
1132  *
1133  *      Indicate to the mid and upper layers that an ATA command
1134  *      should be retried.  To be used from EH.
1135  *
1136  *      SCSI midlayer limits the number of retries to scmd->allowed.
1137  *      scmd->retries is decremented for commands which get retried
1138  *      due to unrelated failures (qc->err_mask is zero).
1139  */
1140 void ata_eh_qc_retry(struct ata_queued_cmd *qc)
1141 {
1142         struct scsi_cmnd *scmd = qc->scsicmd;
1143         if (!qc->err_mask && scmd->retries)
1144                 scmd->retries--;
1145         __ata_eh_qc_complete(qc);
1146 }
1147
1148 /**
1149  *      ata_eh_detach_dev - detach ATA device
1150  *      @dev: ATA device to detach
1151  *
1152  *      Detach @dev.
1153  *
1154  *      LOCKING:
1155  *      None.
1156  */
1157 void ata_eh_detach_dev(struct ata_device *dev)
1158 {
1159         struct ata_link *link = dev->link;
1160         struct ata_port *ap = link->ap;
1161         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
1162         unsigned long flags;
1163
1164         ata_dev_disable(dev);
1165
1166         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
1167
1168         dev->flags &= ~ATA_DFLAG_DETACH;
1169
1170         if (ata_scsi_offline_dev(dev)) {
1171                 dev->flags |= ATA_DFLAG_DETACHED;
1172                 ap->pflags |= ATA_PFLAG_SCSI_HOTPLUG;
1173         }
1174
1175         /* clear per-dev EH info */
1176         ata_eh_clear_action(link, dev, &link->eh_info, ATA_EH_PERDEV_MASK);
1177         ata_eh_clear_action(link, dev, &link->eh_context.i, ATA_EH_PERDEV_MASK);
1178         ehc->saved_xfer_mode[dev->devno] = 0;
1179         ehc->saved_ncq_enabled &= ~(1 << dev->devno);
1180
1181         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
1182 }
1183
1184 /**
1185  *      ata_eh_about_to_do - about to perform eh_action
1186  *      @link: target ATA link
1187  *      @dev: target ATA dev for per-dev action (can be NULL)
1188  *      @action: action about to be performed
1189  *
1190  *      Called just before performing EH actions to clear related bits
1191  *      in @link->eh_info such that eh actions are not unnecessarily
1192  *      repeated.
1193  *
1194  *      LOCKING:
1195  *      None.
1196  */
1197 void ata_eh_about_to_do(struct ata_link *link, struct ata_device *dev,
1198                         unsigned int action)
1199 {
1200         struct ata_port *ap = link->ap;
1201         struct ata_eh_info *ehi = &link->eh_info;
1202         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
1203         unsigned long flags;
1204
1205         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
1206
1207         ata_eh_clear_action(link, dev, ehi, action);
1208
1209         /* About to take EH action, set RECOVERED.  Ignore actions on
1210          * slave links as master will do them again.
1211          */
1212         if (!(ehc->i.flags & ATA_EHI_QUIET) && link != ap->slave_link)
1213                 ap->pflags |= ATA_PFLAG_RECOVERED;
1214
1215         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
1216 }
1217
1218 /**
1219  *      ata_eh_done - EH action complete
1220 *       @ap: target ATA port
1221  *      @dev: target ATA dev for per-dev action (can be NULL)
1222  *      @action: action just completed
1223  *
1224  *      Called right after performing EH actions to clear related bits
1225  *      in @link->eh_context.
1226  *
1227  *      LOCKING:
1228  *      None.
1229  */
1230 void ata_eh_done(struct ata_link *link, struct ata_device *dev,
1231                  unsigned int action)
1232 {
1233         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
1234
1235         ata_eh_clear_action(link, dev, &ehc->i, action);
1236 }
1237
1238 /**
1239  *      ata_err_string - convert err_mask to descriptive string
1240  *      @err_mask: error mask to convert to string
1241  *
1242  *      Convert @err_mask to descriptive string.  Errors are
1243  *      prioritized according to severity and only the most severe
1244  *      error is reported.
1245  *
1246  *      LOCKING:
1247  *      None.
1248  *
1249  *      RETURNS:
1250  *      Descriptive string for @err_mask
1251  */
1252 static const char *ata_err_string(unsigned int err_mask)
1253 {
1254         if (err_mask & AC_ERR_HOST_BUS)
1255                 return "host bus error";
1256         if (err_mask & AC_ERR_ATA_BUS)
1257                 return "ATA bus error";
1258         if (err_mask & AC_ERR_TIMEOUT)
1259                 return "timeout";
1260         if (err_mask & AC_ERR_HSM)
1261                 return "HSM violation";
1262         if (err_mask & AC_ERR_SYSTEM)
1263                 return "internal error";
1264         if (err_mask & AC_ERR_MEDIA)
1265                 return "media error";
1266         if (err_mask & AC_ERR_INVALID)
1267                 return "invalid argument";
1268         if (err_mask & AC_ERR_DEV)
1269                 return "device error";
1270         return "unknown error";
1271 }
1272
1273 /**
1274  *      ata_read_log_page - read a specific log page
1275  *      @dev: target device
1276  *      @page: page to read
1277  *      @buf: buffer to store read page
1278  *      @sectors: number of sectors to read
1279  *
1280  *      Read log page using READ_LOG_EXT command.
1281  *
1282  *      LOCKING:
1283  *      Kernel thread context (may sleep).
1284  *
1285  *      RETURNS:
1286  *      0 on success, AC_ERR_* mask otherwise.
1287  */
1288 static unsigned int ata_read_log_page(struct ata_device *dev,
1289                                       u8 page, void *buf, unsigned int sectors)
1290 {
1291         struct ata_taskfile tf;
1292         unsigned int err_mask;
1293
1294         DPRINTK("read log page - page %d\n", page);
1295
1296         ata_tf_init(dev, &tf);
1297         tf.command = ATA_CMD_READ_LOG_EXT;
1298         tf.lbal = page;
1299         tf.nsect = sectors;
1300         tf.hob_nsect = sectors >> 8;
1301         tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_LBA48 | ATA_TFLAG_DEVICE;
1302         tf.protocol = ATA_PROT_PIO;
1303
1304         err_mask = ata_exec_internal(dev, &tf, NULL, DMA_FROM_DEVICE,
1305                                      buf, sectors * ATA_SECT_SIZE, 0);
1306
1307         DPRINTK("EXIT, err_mask=%x\n", err_mask);
1308         return err_mask;
1309 }
1310
1311 /**
1312  *      ata_eh_read_log_10h - Read log page 10h for NCQ error details
1313  *      @dev: Device to read log page 10h from
1314  *      @tag: Resulting tag of the failed command
1315  *      @tf: Resulting taskfile registers of the failed command
1316  *
1317  *      Read log page 10h to obtain NCQ error details and clear error
1318  *      condition.
1319  *
1320  *      LOCKING:
1321  *      Kernel thread context (may sleep).
1322  *
1323  *      RETURNS:
1324  *      0 on success, -errno otherwise.
1325  */
1326 static int ata_eh_read_log_10h(struct ata_device *dev,
1327                                int *tag, struct ata_taskfile *tf)
1328 {
1329         u8 *buf = dev->link->ap->sector_buf;
1330         unsigned int err_mask;
1331         u8 csum;
1332         int i;
1333
1334         err_mask = ata_read_log_page(dev, ATA_LOG_SATA_NCQ, buf, 1);
1335         if (err_mask)
1336                 return -EIO;
1337
1338         csum = 0;
1339         for (i = 0; i < ATA_SECT_SIZE; i++)
1340                 csum += buf[i];
1341         if (csum)
1342                 ata_dev_printk(dev, KERN_WARNING,
1343                                "invalid checksum 0x%x on log page 10h\n", csum);
1344
1345         if (buf[0] & 0x80)
1346                 return -ENOENT;
1347
1348         *tag = buf[0] & 0x1f;
1349
1350         tf->command = buf[2];
1351         tf->feature = buf[3];
1352         tf->lbal = buf[4];
1353         tf->lbam = buf[5];
1354         tf->lbah = buf[6];
1355         tf->device = buf[7];
1356         tf->hob_lbal = buf[8];
1357         tf->hob_lbam = buf[9];
1358         tf->hob_lbah = buf[10];
1359         tf->nsect = buf[12];
1360         tf->hob_nsect = buf[13];
1361
1362         return 0;
1363 }
1364
1365 /**
1366  *      atapi_eh_tur - perform ATAPI TEST_UNIT_READY
1367  *      @dev: target ATAPI device
1368  *      @r_sense_key: out parameter for sense_key
1369  *
1370  *      Perform ATAPI TEST_UNIT_READY.
1371  *
1372  *      LOCKING:
1373  *      EH context (may sleep).
1374  *
1375  *      RETURNS:
1376  *      0 on success, AC_ERR_* mask on failure.
1377  */
1378 static unsigned int atapi_eh_tur(struct ata_device *dev, u8 *r_sense_key)
1379 {
1380         u8 cdb[ATAPI_CDB_LEN] = { TEST_UNIT_READY, 0, 0, 0, 0, 0 };
1381         struct ata_taskfile tf;
1382         unsigned int err_mask;
1383
1384         ata_tf_init(dev, &tf);
1385
1386         tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
1387         tf.command = ATA_CMD_PACKET;
1388         tf.protocol = ATAPI_PROT_NODATA;
1389
1390         err_mask = ata_exec_internal(dev, &tf, cdb, DMA_NONE, NULL, 0, 0);
1391         if (err_mask == AC_ERR_DEV)
1392                 *r_sense_key = tf.feature >> 4;
1393         return err_mask;
1394 }
1395
1396 /**
1397  *      atapi_eh_request_sense - perform ATAPI REQUEST_SENSE
1398  *      @dev: device to perform REQUEST_SENSE to
1399  *      @sense_buf: result sense data buffer (SCSI_SENSE_BUFFERSIZE bytes long)
1400  *      @dfl_sense_key: default sense key to use
1401  *
1402  *      Perform ATAPI REQUEST_SENSE after the device reported CHECK
1403  *      SENSE.  This function is EH helper.
1404  *
1405  *      LOCKING:
1406  *      Kernel thread context (may sleep).
1407  *
1408  *      RETURNS:
1409  *      0 on success, AC_ERR_* mask on failure
1410  */
1411 static unsigned int atapi_eh_request_sense(struct ata_device *dev,
1412                                            u8 *sense_buf, u8 dfl_sense_key)
1413 {
1414         u8 cdb[ATAPI_CDB_LEN] =
1415                 { REQUEST_SENSE, 0, 0, 0, SCSI_SENSE_BUFFERSIZE, 0 };
1416         struct ata_port *ap = dev->link->ap;
1417         struct ata_taskfile tf;
1418
1419         DPRINTK("ATAPI request sense\n");
1420
1421         /* FIXME: is this needed? */
1422         memset(sense_buf, 0, SCSI_SENSE_BUFFERSIZE);
1423
1424         /* initialize sense_buf with the error register,
1425          * for the case where they are -not- overwritten
1426          */
1427         sense_buf[0] = 0x70;
1428         sense_buf[2] = dfl_sense_key;
1429
1430         /* some devices time out if garbage left in tf */
1431         ata_tf_init(dev, &tf);
1432
1433         tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
1434         tf.command = ATA_CMD_PACKET;
1435
1436         /* is it pointless to prefer PIO for "safety reasons"? */
1437         if (ap->flags & ATA_FLAG_PIO_DMA) {
1438                 tf.protocol = ATAPI_PROT_DMA;
1439                 tf.feature |= ATAPI_PKT_DMA;
1440         } else {
1441                 tf.protocol = ATAPI_PROT_PIO;
1442                 tf.lbam = SCSI_SENSE_BUFFERSIZE;
1443                 tf.lbah = 0;
1444         }
1445
1446         return ata_exec_internal(dev, &tf, cdb, DMA_FROM_DEVICE,
1447                                  sense_buf, SCSI_SENSE_BUFFERSIZE, 0);
1448 }
1449
1450 /**
1451  *      ata_eh_analyze_serror - analyze SError for a failed port
1452  *      @link: ATA link to analyze SError for
1453  *
1454  *      Analyze SError if available and further determine cause of
1455  *      failure.
1456  *
1457  *      LOCKING:
1458  *      None.
1459  */
1460 static void ata_eh_analyze_serror(struct ata_link *link)
1461 {
1462         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
1463         u32 serror = ehc->i.serror;
1464         unsigned int err_mask = 0, action = 0;
1465         u32 hotplug_mask;
1466
1467         if (serror & (SERR_PERSISTENT | SERR_DATA)) {
1468                 err_mask |= AC_ERR_ATA_BUS;
1469                 action |= ATA_EH_RESET;
1470         }
1471         if (serror & SERR_PROTOCOL) {
1472                 err_mask |= AC_ERR_HSM;
1473                 action |= ATA_EH_RESET;
1474         }
1475         if (serror & SERR_INTERNAL) {
1476                 err_mask |= AC_ERR_SYSTEM;
1477                 action |= ATA_EH_RESET;
1478         }
1479
1480         /* Determine whether a hotplug event has occurred.  Both
1481          * SError.N/X are considered hotplug events for enabled or
1482          * host links.  For disabled PMP links, only N bit is
1483          * considered as X bit is left at 1 for link plugging.
1484          */
1485         hotplug_mask = 0;
1486
1487         if (!(link->flags & ATA_LFLAG_DISABLED) || ata_is_host_link(link))
1488                 hotplug_mask = SERR_PHYRDY_CHG | SERR_DEV_XCHG;
1489         else
1490                 hotplug_mask = SERR_PHYRDY_CHG;
1491
1492         if (serror & hotplug_mask)
1493                 ata_ehi_hotplugged(&ehc->i);
1494
1495         ehc->i.err_mask |= err_mask;
1496         ehc->i.action |= action;
1497 }
1498
1499 /**
1500  *      ata_eh_analyze_ncq_error - analyze NCQ error
1501  *      @link: ATA link to analyze NCQ error for
1502  *
1503  *      Read log page 10h, determine the offending qc and acquire
1504  *      error status TF.  For NCQ device errors, all LLDDs have to do
1505  *      is setting AC_ERR_DEV in ehi->err_mask.  This function takes
1506  *      care of the rest.
1507  *
1508  *      LOCKING:
1509  *      Kernel thread context (may sleep).
1510  */
1511 void ata_eh_analyze_ncq_error(struct ata_link *link)
1512 {
1513         struct ata_port *ap = link->ap;
1514         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
1515         struct ata_device *dev = link->device;
1516         struct ata_queued_cmd *qc;
1517         struct ata_taskfile tf;
1518         int tag, rc;
1519
1520         /* if frozen, we can't do much */
1521         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN)
1522                 return;
1523
1524         /* is it NCQ device error? */
1525         if (!link->sactive || !(ehc->i.err_mask & AC_ERR_DEV))
1526                 return;
1527
1528         /* has LLDD analyzed already? */
1529         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
1530                 qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
1531
1532                 if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED))
1533                         continue;
1534
1535                 if (qc->err_mask)
1536                         return;
1537         }
1538
1539         /* okay, this error is ours */
1540         rc = ata_eh_read_log_10h(dev, &tag, &tf);
1541         if (rc) {
1542                 ata_link_printk(link, KERN_ERR, "failed to read log page 10h "
1543                                 "(errno=%d)\n", rc);
1544                 return;
1545         }
1546
1547         if (!(link->sactive & (1 << tag))) {
1548                 ata_link_printk(link, KERN_ERR, "log page 10h reported "
1549                                 "inactive tag %d\n", tag);
1550                 return;
1551         }
1552
1553         /* we've got the perpetrator, condemn it */
1554         qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
1555         memcpy(&qc->result_tf, &tf, sizeof(tf));
1556         qc->result_tf.flags = ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_LBA | ATA_TFLAG_LBA48;
1557         qc->err_mask |= AC_ERR_DEV | AC_ERR_NCQ;
1558         ehc->i.err_mask &= ~AC_ERR_DEV;
1559 }
1560
1561 /**
1562  *      ata_eh_analyze_tf - analyze taskfile of a failed qc
1563  *      @qc: qc to analyze
1564  *      @tf: Taskfile registers to analyze
1565  *
1566  *      Analyze taskfile of @qc and further determine cause of
1567  *      failure.  This function also requests ATAPI sense data if
1568  *      avaliable.
1569  *
1570  *      LOCKING:
1571  *      Kernel thread context (may sleep).
1572  *
1573  *      RETURNS:
1574  *      Determined recovery action
1575  */
1576 static unsigned int ata_eh_analyze_tf(struct ata_queued_cmd *qc,
1577                                       const struct ata_taskfile *tf)
1578 {
1579         unsigned int tmp, action = 0;
1580         u8 stat = tf->command, err = tf->feature;
1581
1582         if ((stat & (ATA_BUSY | ATA_DRQ | ATA_DRDY)) != ATA_DRDY) {
1583                 qc->err_mask |= AC_ERR_HSM;
1584                 return ATA_EH_RESET;
1585         }
1586
1587         if (stat & (ATA_ERR | ATA_DF))
1588                 qc->err_mask |= AC_ERR_DEV;
1589         else
1590                 return 0;
1591
1592         switch (qc->dev->class) {
1593         case ATA_DEV_ATA:
1594                 if (err & ATA_ICRC)
1595                         qc->err_mask |= AC_ERR_ATA_BUS;
1596                 if (err & ATA_UNC)
1597                         qc->err_mask |= AC_ERR_MEDIA;
1598                 if (err & ATA_IDNF)
1599                         qc->err_mask |= AC_ERR_INVALID;
1600                 break;
1601
1602         case ATA_DEV_ATAPI:
1603                 if (!(qc->ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN)) {
1604                         tmp = atapi_eh_request_sense(qc->dev,
1605                                                 qc->scsicmd->sense_buffer,
1606                                                 qc->result_tf.feature >> 4);
1607                         if (!tmp) {
1608                                 /* ATA_QCFLAG_SENSE_VALID is used to
1609                                  * tell atapi_qc_complete() that sense
1610                                  * data is already valid.
1611                                  *
1612                                  * TODO: interpret sense data and set
1613                                  * appropriate err_mask.
1614                                  */
1615                                 qc->flags |= ATA_QCFLAG_SENSE_VALID;
1616                         } else
1617                                 qc->err_mask |= tmp;
1618                 }
1619         }
1620
1621         if (qc->err_mask & (AC_ERR_HSM | AC_ERR_TIMEOUT | AC_ERR_ATA_BUS))
1622                 action |= ATA_EH_RESET;
1623
1624         return action;
1625 }
1626
1627 static int ata_eh_categorize_error(unsigned int eflags, unsigned int err_mask,
1628                                    int *xfer_ok)
1629 {
1630         int base = 0;
1631
1632         if (!(eflags & ATA_EFLAG_DUBIOUS_XFER))
1633                 *xfer_ok = 1;
1634
1635         if (!*xfer_ok)
1636                 base = ATA_ECAT_DUBIOUS_NONE;
1637
1638         if (err_mask & AC_ERR_ATA_BUS)
1639                 return base + ATA_ECAT_ATA_BUS;
1640
1641         if (err_mask & AC_ERR_TIMEOUT)
1642                 return base + ATA_ECAT_TOUT_HSM;
1643
1644         if (eflags & ATA_EFLAG_IS_IO) {
1645                 if (err_mask & AC_ERR_HSM)
1646                         return base + ATA_ECAT_TOUT_HSM;
1647                 if ((err_mask &
1648                      (AC_ERR_DEV|AC_ERR_MEDIA|AC_ERR_INVALID)) == AC_ERR_DEV)
1649                         return base + ATA_ECAT_UNK_DEV;
1650         }
1651
1652         return 0;
1653 }
1654
1655 struct speed_down_verdict_arg {
1656         u64 since;
1657         int xfer_ok;
1658         int nr_errors[ATA_ECAT_NR];
1659 };
1660
1661 static int speed_down_verdict_cb(struct ata_ering_entry *ent, void *void_arg)
1662 {
1663         struct speed_down_verdict_arg *arg = void_arg;
1664         int cat;
1665
1666         if (ent->timestamp < arg->since)
1667                 return -1;
1668
1669         cat = ata_eh_categorize_error(ent->eflags, ent->err_mask,
1670                                       &arg->xfer_ok);
1671         arg->nr_errors[cat]++;
1672
1673         return 0;
1674 }
1675
1676 /**
1677  *      ata_eh_speed_down_verdict - Determine speed down verdict
1678  *      @dev: Device of interest
1679  *
1680  *      This function examines error ring of @dev and determines
1681  *      whether NCQ needs to be turned off, transfer speed should be
1682  *      stepped down, or falling back to PIO is necessary.
1683  *
1684  *      ECAT_ATA_BUS    : ATA_BUS error for any command
1685  *
1686  *      ECAT_TOUT_HSM   : TIMEOUT for any command or HSM violation for
1687  *                        IO commands
1688  *
1689  *      ECAT_UNK_DEV    : Unknown DEV error for IO commands
1690  *
1691  *      ECAT_DUBIOUS_*  : Identical to above three but occurred while
1692  *                        data transfer hasn't been verified.
1693  *
1694  *      Verdicts are
1695  *
1696  *      NCQ_OFF         : Turn off NCQ.
1697  *
1698  *      SPEED_DOWN      : Speed down transfer speed but don't fall back
1699  *                        to PIO.
1700  *
1701  *      FALLBACK_TO_PIO : Fall back to PIO.
1702  *
1703  *      Even if multiple verdicts are returned, only one action is
1704  *      taken per error.  An action triggered by non-DUBIOUS errors
1705  *      clears ering, while one triggered by DUBIOUS_* errors doesn't.
1706  *      This is to expedite speed down decisions right after device is
1707  *      initially configured.
1708  *
1709  *      The followings are speed down rules.  #1 and #2 deal with
1710  *      DUBIOUS errors.
1711  *
1712  *      1. If more than one DUBIOUS_ATA_BUS or DUBIOUS_TOUT_HSM errors
1713  *         occurred during last 5 mins, SPEED_DOWN and FALLBACK_TO_PIO.
1714  *
1715  *      2. If more than one DUBIOUS_TOUT_HSM or DUBIOUS_UNK_DEV errors
1716  *         occurred during last 5 mins, NCQ_OFF.
1717  *
1718  *      3. If more than 8 ATA_BUS, TOUT_HSM or UNK_DEV errors
1719  *         ocurred during last 5 mins, FALLBACK_TO_PIO
1720  *
1721  *      4. If more than 3 TOUT_HSM or UNK_DEV errors occurred
1722  *         during last 10 mins, NCQ_OFF.
1723  *
1724  *      5. If more than 3 ATA_BUS or TOUT_HSM errors, or more than 6
1725  *         UNK_DEV errors occurred during last 10 mins, SPEED_DOWN.
1726  *
1727  *      LOCKING:
1728  *      Inherited from caller.
1729  *
1730  *      RETURNS:
1731  *      OR of ATA_EH_SPDN_* flags.
1732  */
1733 static unsigned int ata_eh_speed_down_verdict(struct ata_device *dev)
1734 {
1735         const u64 j5mins = 5LLU * 60 * HZ, j10mins = 10LLU * 60 * HZ;
1736         u64 j64 = get_jiffies_64();
1737         struct speed_down_verdict_arg arg;
1738         unsigned int verdict = 0;
1739
1740         /* scan past 5 mins of error history */
1741         memset(&arg, 0, sizeof(arg));
1742         arg.since = j64 - min(j64, j5mins);
1743         ata_ering_map(&dev->ering, speed_down_verdict_cb, &arg);
1744
1745         if (arg.nr_errors[ATA_ECAT_DUBIOUS_ATA_BUS] +
1746             arg.nr_errors[ATA_ECAT_DUBIOUS_TOUT_HSM] > 1)
1747                 verdict |= ATA_EH_SPDN_SPEED_DOWN |
1748                         ATA_EH_SPDN_FALLBACK_TO_PIO | ATA_EH_SPDN_KEEP_ERRORS;
1749
1750         if (arg.nr_errors[ATA_ECAT_DUBIOUS_TOUT_HSM] +
1751             arg.nr_errors[ATA_ECAT_DUBIOUS_UNK_DEV] > 1)
1752                 verdict |= ATA_EH_SPDN_NCQ_OFF | ATA_EH_SPDN_KEEP_ERRORS;
1753
1754         if (arg.nr_errors[ATA_ECAT_ATA_BUS] +
1755             arg.nr_errors[ATA_ECAT_TOUT_HSM] +
1756             arg.nr_errors[ATA_ECAT_UNK_DEV] > 6)
1757                 verdict |= ATA_EH_SPDN_FALLBACK_TO_PIO;
1758
1759         /* scan past 10 mins of error history */
1760         memset(&arg, 0, sizeof(arg));
1761         arg.since = j64 - min(j64, j10mins);
1762         ata_ering_map(&dev->ering, speed_down_verdict_cb, &arg);
1763
1764         if (arg.nr_errors[ATA_ECAT_TOUT_HSM] +
1765             arg.nr_errors[ATA_ECAT_UNK_DEV] > 3)
1766                 verdict |= ATA_EH_SPDN_NCQ_OFF;
1767
1768         if (arg.nr_errors[ATA_ECAT_ATA_BUS] +
1769             arg.nr_errors[ATA_ECAT_TOUT_HSM] > 3 ||
1770             arg.nr_errors[ATA_ECAT_UNK_DEV] > 6)
1771                 verdict |= ATA_EH_SPDN_SPEED_DOWN;
1772
1773         return verdict;
1774 }
1775
1776 /**
1777  *      ata_eh_speed_down - record error and speed down if necessary
1778  *      @dev: Failed device
1779  *      @eflags: mask of ATA_EFLAG_* flags
1780  *      @err_mask: err_mask of the error
1781  *
1782  *      Record error and examine error history to determine whether
1783  *      adjusting transmission speed is necessary.  It also sets
1784  *      transmission limits appropriately if such adjustment is
1785  *      necessary.
1786  *
1787  *      LOCKING:
1788  *      Kernel thread context (may sleep).
1789  *
1790  *      RETURNS:
1791  *      Determined recovery action.
1792  */
1793 static unsigned int ata_eh_speed_down(struct ata_device *dev,
1794                                 unsigned int eflags, unsigned int err_mask)
1795 {
1796         struct ata_link *link = ata_dev_phys_link(dev);
1797         int xfer_ok = 0;
1798         unsigned int verdict;
1799         unsigned int action = 0;
1800
1801         /* don't bother if Cat-0 error */
1802         if (ata_eh_categorize_error(eflags, err_mask, &xfer_ok) == 0)
1803                 return 0;
1804
1805         /* record error and determine whether speed down is necessary */
1806         ata_ering_record(&dev->ering, eflags, err_mask);
1807         verdict = ata_eh_speed_down_verdict(dev);
1808
1809         /* turn off NCQ? */
1810         if ((verdict & ATA_EH_SPDN_NCQ_OFF) &&
1811             (dev->flags & (ATA_DFLAG_PIO | ATA_DFLAG_NCQ |
1812                            ATA_DFLAG_NCQ_OFF)) == ATA_DFLAG_NCQ) {
1813                 dev->flags |= ATA_DFLAG_NCQ_OFF;
1814                 ata_dev_printk(dev, KERN_WARNING,
1815                                "NCQ disabled due to excessive errors\n");
1816                 goto done;
1817         }
1818
1819         /* speed down? */
1820         if (verdict & ATA_EH_SPDN_SPEED_DOWN) {
1821                 /* speed down SATA link speed if possible */
1822                 if (sata_down_spd_limit(link) == 0) {
1823                         action |= ATA_EH_RESET;
1824                         goto done;
1825                 }
1826
1827                 /* lower transfer mode */
1828                 if (dev->spdn_cnt < 2) {
1829                         static const int dma_dnxfer_sel[] =
1830                                 { ATA_DNXFER_DMA, ATA_DNXFER_40C };
1831                         static const int pio_dnxfer_sel[] =
1832                                 { ATA_DNXFER_PIO, ATA_DNXFER_FORCE_PIO0 };
1833                         int sel;
1834
1835                         if (dev->xfer_shift != ATA_SHIFT_PIO)
1836                                 sel = dma_dnxfer_sel[dev->spdn_cnt];
1837                         else
1838                                 sel = pio_dnxfer_sel[dev->spdn_cnt];
1839
1840                         dev->spdn_cnt++;
1841
1842                         if (ata_down_xfermask_limit(dev, sel) == 0) {
1843                                 action |= ATA_EH_RESET;
1844                                 goto done;
1845                         }
1846                 }
1847         }
1848
1849         /* Fall back to PIO?  Slowing down to PIO is meaningless for
1850          * SATA ATA devices.  Consider it only for PATA and SATAPI.
1851          */
1852         if ((verdict & ATA_EH_SPDN_FALLBACK_TO_PIO) && (dev->spdn_cnt >= 2) &&
1853             (link->ap->cbl != ATA_CBL_SATA || dev->class == ATA_DEV_ATAPI) &&
1854             (dev->xfer_shift != ATA_SHIFT_PIO)) {
1855                 if (ata_down_xfermask_limit(dev, ATA_DNXFER_FORCE_PIO) == 0) {
1856                         dev->spdn_cnt = 0;
1857                         action |= ATA_EH_RESET;
1858                         goto done;
1859                 }
1860         }
1861
1862         return 0;
1863  done:
1864         /* device has been slowed down, blow error history */
1865         if (!(verdict & ATA_EH_SPDN_KEEP_ERRORS))
1866                 ata_ering_clear(&dev->ering);
1867         return action;
1868 }
1869
1870 /**
1871  *      ata_eh_link_autopsy - analyze error and determine recovery action
1872  *      @link: host link to perform autopsy on
1873  *
1874  *      Analyze why @link failed and determine which recovery actions
1875  *      are needed.  This function also sets more detailed AC_ERR_*
1876  *      values and fills sense data for ATAPI CHECK SENSE.
1877  *
1878  *      LOCKING:
1879  *      Kernel thread context (may sleep).
1880  */
1881 static void ata_eh_link_autopsy(struct ata_link *link)
1882 {
1883         struct ata_port *ap = link->ap;
1884         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
1885         struct ata_device *dev;
1886         unsigned int all_err_mask = 0, eflags = 0;
1887         int tag;
1888         u32 serror;
1889         int rc;
1890
1891         DPRINTK("ENTER\n");
1892
1893         if (ehc->i.flags & ATA_EHI_NO_AUTOPSY)
1894                 return;
1895
1896         /* obtain and analyze SError */
1897         rc = sata_scr_read(link, SCR_ERROR, &serror);
1898         if (rc == 0) {
1899                 ehc->i.serror |= serror;
1900                 ata_eh_analyze_serror(link);
1901         } else if (rc != -EOPNOTSUPP) {
1902                 /* SError read failed, force reset and probing */
1903                 ehc->i.probe_mask |= ATA_ALL_DEVICES;
1904                 ehc->i.action |= ATA_EH_RESET;
1905                 ehc->i.err_mask |= AC_ERR_OTHER;
1906         }
1907
1908         /* analyze NCQ failure */
1909         ata_eh_analyze_ncq_error(link);
1910
1911         /* any real error trumps AC_ERR_OTHER */
1912         if (ehc->i.err_mask & ~AC_ERR_OTHER)
1913                 ehc->i.err_mask &= ~AC_ERR_OTHER;
1914
1915         all_err_mask |= ehc->i.err_mask;
1916
1917         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
1918                 struct ata_queued_cmd *qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
1919
1920                 if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED) ||
1921                     ata_dev_phys_link(qc->dev) != link)
1922                         continue;
1923
1924                 /* inherit upper level err_mask */
1925                 qc->err_mask |= ehc->i.err_mask;
1926
1927                 /* analyze TF */
1928                 ehc->i.action |= ata_eh_analyze_tf(qc, &qc->result_tf);
1929
1930                 /* DEV errors are probably spurious in case of ATA_BUS error */
1931                 if (qc->err_mask & AC_ERR_ATA_BUS)
1932                         qc->err_mask &= ~(AC_ERR_DEV | AC_ERR_MEDIA |
1933                                           AC_ERR_INVALID);
1934
1935                 /* any real error trumps unknown error */
1936                 if (qc->err_mask & ~AC_ERR_OTHER)
1937                         qc->err_mask &= ~AC_ERR_OTHER;
1938
1939                 /* SENSE_VALID trumps dev/unknown error and revalidation */
1940                 if (qc->flags & ATA_QCFLAG_SENSE_VALID)
1941                         qc->err_mask &= ~(AC_ERR_DEV | AC_ERR_OTHER);
1942
1943                 /* determine whether the command is worth retrying */
1944                 if (!(qc->err_mask & AC_ERR_INVALID) &&
1945                     ((qc->flags & ATA_QCFLAG_IO) || qc->err_mask != AC_ERR_DEV))
1946                         qc->flags |= ATA_QCFLAG_RETRY;
1947
1948                 /* accumulate error info */
1949                 ehc->i.dev = qc->dev;
1950                 all_err_mask |= qc->err_mask;
1951                 if (qc->flags & ATA_QCFLAG_IO)
1952                         eflags |= ATA_EFLAG_IS_IO;
1953         }
1954
1955         /* enforce default EH actions */
1956         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN ||
1957             all_err_mask & (AC_ERR_HSM | AC_ERR_TIMEOUT))
1958                 ehc->i.action |= ATA_EH_RESET;
1959         else if (((eflags & ATA_EFLAG_IS_IO) && all_err_mask) ||
1960                  (!(eflags & ATA_EFLAG_IS_IO) && (all_err_mask & ~AC_ERR_DEV)))
1961                 ehc->i.action |= ATA_EH_REVALIDATE;
1962
1963         /* If we have offending qcs and the associated failed device,
1964          * perform per-dev EH action only on the offending device.
1965          */
1966         if (ehc->i.dev) {
1967                 ehc->i.dev_action[ehc->i.dev->devno] |=
1968                         ehc->i.action & ATA_EH_PERDEV_MASK;
1969                 ehc->i.action &= ~ATA_EH_PERDEV_MASK;
1970         }
1971
1972         /* propagate timeout to host link */
1973         if ((all_err_mask & AC_ERR_TIMEOUT) && !ata_is_host_link(link))
1974                 ap->link.eh_context.i.err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
1975
1976         /* record error and consider speeding down */
1977         dev = ehc->i.dev;
1978         if (!dev && ((ata_link_max_devices(link) == 1 &&
1979                       ata_dev_enabled(link->device))))
1980             dev = link->device;
1981
1982         if (dev) {
1983                 if (dev->flags & ATA_DFLAG_DUBIOUS_XFER)
1984                         eflags |= ATA_EFLAG_DUBIOUS_XFER;
1985                 ehc->i.action |= ata_eh_speed_down(dev, eflags, all_err_mask);
1986         }
1987
1988         DPRINTK("EXIT\n");
1989 }
1990
1991 /**
1992  *      ata_eh_autopsy - analyze error and determine recovery action
1993  *      @ap: host port to perform autopsy on
1994  *
1995  *      Analyze all links of @ap and determine why they failed and
1996  *      which recovery actions are needed.
1997  *
1998  *      LOCKING:
1999  *      Kernel thread context (may sleep).
2000  */
2001 void ata_eh_autopsy(struct ata_port *ap)
2002 {
2003         struct ata_link *link;
2004
2005         ata_for_each_link(link, ap, EDGE)
2006                 ata_eh_link_autopsy(link);
2007
2008         /* Handle the frigging slave link.  Autopsy is done similarly
2009          * but actions and flags are transferred over to the master
2010          * link and handled from there.
2011          */
2012         if (ap->slave_link) {
2013                 struct ata_eh_context *mehc = &ap->link.eh_context;
2014                 struct ata_eh_context *sehc = &ap->slave_link->eh_context;
2015
2016                 /* transfer control flags from master to slave */
2017                 sehc->i.flags |= mehc->i.flags & ATA_EHI_TO_SLAVE_MASK;
2018
2019                 /* perform autopsy on the slave link */
2020                 ata_eh_link_autopsy(ap->slave_link);
2021
2022                 /* transfer actions from slave to master and clear slave */
2023                 ata_eh_about_to_do(ap->slave_link, NULL, ATA_EH_ALL_ACTIONS);
2024                 mehc->i.action          |= sehc->i.action;
2025                 mehc->i.dev_action[1]   |= sehc->i.dev_action[1];
2026                 mehc->i.flags           |= sehc->i.flags;
2027                 ata_eh_done(ap->slave_link, NULL, ATA_EH_ALL_ACTIONS);
2028         }
2029
2030         /* Autopsy of fanout ports can affect host link autopsy.
2031          * Perform host link autopsy last.
2032          */
2033         if (sata_pmp_attached(ap))
2034                 ata_eh_link_autopsy(&ap->link);
2035 }
2036
2037 /**
2038  *      ata_eh_link_report - report error handling to user
2039  *      @link: ATA link EH is going on
2040  *
2041  *      Report EH to user.
2042  *
2043  *      LOCKING:
2044  *      None.
2045  */
2046 static void ata_eh_link_report(struct ata_link *link)
2047 {
2048         struct ata_port *ap = link->ap;
2049         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
2050         const char *frozen, *desc;
2051         char tries_buf[6];
2052         int tag, nr_failed = 0;
2053
2054         if (ehc->i.flags & ATA_EHI_QUIET)
2055                 return;
2056
2057         desc = NULL;
2058         if (ehc->i.desc[0] != '\0')
2059                 desc = ehc->i.desc;
2060
2061         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
2062                 struct ata_queued_cmd *qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
2063
2064                 if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED) ||
2065                     ata_dev_phys_link(qc->dev) != link ||
2066                     ((qc->flags & ATA_QCFLAG_QUIET) &&
2067                      qc->err_mask == AC_ERR_DEV))
2068                         continue;
2069                 if (qc->flags & ATA_QCFLAG_SENSE_VALID && !qc->err_mask)
2070                         continue;
2071
2072                 nr_failed++;
2073         }
2074
2075         if (!nr_failed && !ehc->i.err_mask)
2076                 return;
2077
2078         frozen = "";
2079         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN)
2080                 frozen = " frozen";
2081
2082         memset(tries_buf, 0, sizeof(tries_buf));
2083         if (ap->eh_tries < ATA_EH_MAX_TRIES)
2084                 snprintf(tries_buf, sizeof(tries_buf) - 1, " t%d",
2085                          ap->eh_tries);
2086
2087         if (ehc->i.dev) {
2088                 ata_dev_printk(ehc->i.dev, KERN_ERR, "exception Emask 0x%x "
2089                                "SAct 0x%x SErr 0x%x action 0x%x%s%s\n",
2090                                ehc->i.err_mask, link->sactive, ehc->i.serror,
2091                                ehc->i.action, frozen, tries_buf);
2092                 if (desc)
2093                         ata_dev_printk(ehc->i.dev, KERN_ERR, "%s\n", desc);
2094         } else {
2095                 ata_link_printk(link, KERN_ERR, "exception Emask 0x%x "
2096                                 "SAct 0x%x SErr 0x%x action 0x%x%s%s\n",
2097                                 ehc->i.err_mask, link->sactive, ehc->i.serror,
2098                                 ehc->i.action, frozen, tries_buf);
2099                 if (desc)
2100                         ata_link_printk(link, KERN_ERR, "%s\n", desc);
2101         }
2102
2103         if (ehc->i.serror)
2104                 ata_link_printk(link, KERN_ERR,
2105                   "SError: { %s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s}\n",
2106                   ehc->i.serror & SERR_DATA_RECOVERED ? "RecovData " : "",
2107                   ehc->i.serror & SERR_COMM_RECOVERED ? "RecovComm " : "",
2108                   ehc->i.serror & SERR_DATA ? "UnrecovData " : "",
2109                   ehc->i.serror & SERR_PERSISTENT ? "Persist " : "",
2110                   ehc->i.serror & SERR_PROTOCOL ? "Proto " : "",
2111                   ehc->i.serror & SERR_INTERNAL ? "HostInt " : "",
2112                   ehc->i.serror & SERR_PHYRDY_CHG ? "PHYRdyChg " : "",
2113                   ehc->i.serror & SERR_PHY_INT_ERR ? "PHYInt " : "",
2114                   ehc->i.serror & SERR_COMM_WAKE ? "CommWake " : "",
2115                   ehc->i.serror & SERR_10B_8B_ERR ? "10B8B " : "",
2116                   ehc->i.serror & SERR_DISPARITY ? "Dispar " : "",
2117                   ehc->i.serror & SERR_CRC ? "BadCRC " : "",
2118                   ehc->i.serror & SERR_HANDSHAKE ? "Handshk " : "",
2119                   ehc->i.serror & SERR_LINK_SEQ_ERR ? "LinkSeq " : "",
2120                   ehc->i.serror & SERR_TRANS_ST_ERROR ? "TrStaTrns " : "",
2121                   ehc->i.serror & SERR_UNRECOG_FIS ? "UnrecFIS " : "",
2122                   ehc->i.serror & SERR_DEV_XCHG ? "DevExch " : "");
2123
2124         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
2125                 struct ata_queued_cmd *qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
2126                 struct ata_taskfile *cmd = &qc->tf, *res = &qc->result_tf;
2127                 const u8 *cdb = qc->cdb;
2128                 char data_buf[20] = "";
2129                 char cdb_buf[70] = "";
2130
2131                 if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED) ||
2132                     ata_dev_phys_link(qc->dev) != link || !qc->err_mask)
2133                         continue;
2134
2135                 if (qc->dma_dir != DMA_NONE) {
2136                         static const char *dma_str[] = {
2137                                 [DMA_BIDIRECTIONAL]     = "bidi",
2138                                 [DMA_TO_DEVICE]         = "out",
2139                                 [DMA_FROM_DEVICE]       = "in",
2140                         };
2141                         static const char *prot_str[] = {
2142                                 [ATA_PROT_PIO]          = "pio",
2143                                 [ATA_PROT_DMA]          = "dma",
2144                                 [ATA_PROT_NCQ]          = "ncq",
2145                                 [ATAPI_PROT_PIO]        = "pio",
2146                                 [ATAPI_PROT_DMA]        = "dma",
2147                         };
2148
2149                         snprintf(data_buf, sizeof(data_buf), " %s %u %s",
2150                                  prot_str[qc->tf.protocol], qc->nbytes,
2151                                  dma_str[qc->dma_dir]);
2152                 }
2153
2154                 if (ata_is_atapi(qc->tf.protocol))
2155                         snprintf(cdb_buf, sizeof(cdb_buf),
2156                                  "cdb %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x  "
2157                                  "%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x\n         ",
2158                                  cdb[0], cdb[1], cdb[2], cdb[3],
2159                                  cdb[4], cdb[5], cdb[6], cdb[7],
2160                                  cdb[8], cdb[9], cdb[10], cdb[11],
2161                                  cdb[12], cdb[13], cdb[14], cdb[15]);
2162
2163                 ata_dev_printk(qc->dev, KERN_ERR,
2164                         "cmd %02x/%02x:%02x:%02x:%02x:%02x/%02x:%02x:%02x:%02x:%02x/%02x "
2165                         "tag %d%s\n         %s"
2166                         "res %02x/%02x:%02x:%02x:%02x:%02x/%02x:%02x:%02x:%02x:%02x/%02x "
2167                         "Emask 0x%x (%s)%s\n",
2168                         cmd->command, cmd->feature, cmd->nsect,
2169                         cmd->lbal, cmd->lbam, cmd->lbah,
2170                         cmd->hob_feature, cmd->hob_nsect,
2171                         cmd->hob_lbal, cmd->hob_lbam, cmd->hob_lbah,
2172                         cmd->device, qc->tag, data_buf, cdb_buf,
2173                         res->command, res->feature, res->nsect,
2174                         res->lbal, res->lbam, res->lbah,
2175                         res->hob_feature, res->hob_nsect,
2176                         res->hob_lbal, res->hob_lbam, res->hob_lbah,
2177                         res->device, qc->err_mask, ata_err_string(qc->err_mask),
2178                         qc->err_mask & AC_ERR_NCQ ? " <F>" : "");
2179
2180                 if (res->command & (ATA_BUSY | ATA_DRDY | ATA_DF | ATA_DRQ |
2181                                     ATA_ERR)) {
2182                         if (res->command & ATA_BUSY)
2183                                 ata_dev_printk(qc->dev, KERN_ERR,
2184                                   "status: { Busy }\n");
2185                         else
2186                                 ata_dev_printk(qc->dev, KERN_ERR,
2187                                   "status: { %s%s%s%s}\n",
2188                                   res->command & ATA_DRDY ? "DRDY " : "",
2189                                   res->command & ATA_DF ? "DF " : "",
2190                                   res->command & ATA_DRQ ? "DRQ " : "",
2191                                   res->command & ATA_ERR ? "ERR " : "");
2192                 }
2193
2194                 if (cmd->command != ATA_CMD_PACKET &&
2195                     (res->feature & (ATA_ICRC | ATA_UNC | ATA_IDNF |
2196                                      ATA_ABORTED)))
2197                         ata_dev_printk(qc->dev, KERN_ERR,
2198                           "error: { %s%s%s%s}\n",
2199                           res->feature & ATA_ICRC ? "ICRC " : "",
2200                           res->feature & ATA_UNC ? "UNC " : "",
2201                           res->feature & ATA_IDNF ? "IDNF " : "",
2202                           res->feature & ATA_ABORTED ? "ABRT " : "");
2203         }
2204 }
2205
2206 /**
2207  *      ata_eh_report - report error handling to user
2208  *      @ap: ATA port to report EH about
2209  *
2210  *      Report EH to user.
2211  *
2212  *      LOCKING:
2213  *      None.
2214  */
2215 void ata_eh_report(struct ata_port *ap)
2216 {
2217         struct ata_link *link;
2218
2219         ata_for_each_link(link, ap, HOST_FIRST)
2220                 ata_eh_link_report(link);
2221 }
2222
2223 static int ata_do_reset(struct ata_link *link, ata_reset_fn_t reset,
2224                         unsigned int *classes, unsigned long deadline,
2225                         bool clear_classes)
2226 {
2227         struct ata_device *dev;
2228
2229         if (clear_classes)
2230                 ata_for_each_dev(dev, link, ALL)
2231                         classes[dev->devno] = ATA_DEV_UNKNOWN;
2232
2233         return reset(link, classes, deadline);
2234 }
2235
2236 static int ata_eh_followup_srst_needed(struct ata_link *link,
2237                                        int rc, const unsigned int *classes)
2238 {
2239         if ((link->flags & ATA_LFLAG_NO_SRST) || ata_link_offline(link))
2240                 return 0;
2241         if (rc == -EAGAIN)
2242                 return 1;
2243         if (sata_pmp_supported(link->ap) && ata_is_host_link(link))
2244                 return 1;
2245         return 0;
2246 }
2247
2248 int ata_eh_reset(struct ata_link *link, int classify,
2249                  ata_prereset_fn_t prereset, ata_reset_fn_t softreset,
2250                  ata_reset_fn_t hardreset, ata_postreset_fn_t postreset)
2251 {
2252         struct ata_port *ap = link->ap;
2253         struct ata_link *slave = ap->slave_link;
2254         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
2255         struct ata_eh_context *sehc = &slave->eh_context;
2256         unsigned int *classes = ehc->classes;
2257         unsigned int lflags = link->flags;
2258         int verbose = !(ehc->i.flags & ATA_EHI_QUIET);
2259         int max_tries = 0, try = 0;
2260         struct ata_link *failed_link;
2261         struct ata_device *dev;
2262         unsigned long deadline, now;
2263         ata_reset_fn_t reset;
2264         unsigned long flags;
2265         u32 sstatus;
2266         int nr_unknown, rc;
2267
2268         /*
2269          * Prepare to reset
2270          */
2271         while (ata_eh_reset_timeouts[max_tries] != ULONG_MAX)
2272                 max_tries++;
2273         if (link->flags & ATA_LFLAG_NO_HRST)
2274                 hardreset = NULL;
2275         if (link->flags & ATA_LFLAG_NO_SRST)
2276                 softreset = NULL;
2277
2278         /* make sure each reset attemp is at least COOL_DOWN apart */
2279         if (ehc->i.flags & ATA_EHI_DID_RESET) {
2280                 now = jiffies;
2281                 WARN_ON(time_after(ehc->last_reset, now));
2282                 deadline = ata_deadline(ehc->last_reset,
2283                                         ATA_EH_RESET_COOL_DOWN);
2284                 if (time_before(now, deadline))
2285                         schedule_timeout_uninterruptible(deadline - now);
2286         }
2287
2288         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
2289         ap->pflags |= ATA_PFLAG_RESETTING;
2290         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
2291
2292         ata_eh_about_to_do(link, NULL, ATA_EH_RESET);
2293
2294         ata_for_each_dev(dev, link, ALL) {
2295                 /* If we issue an SRST then an ATA drive (not ATAPI)
2296                  * may change configuration and be in PIO0 timing. If
2297                  * we do a hard reset (or are coming from power on)
2298                  * this is true for ATA or ATAPI. Until we've set a
2299                  * suitable controller mode we should not touch the
2300                  * bus as we may be talking too fast.
2301                  */
2302                 dev->pio_mode = XFER_PIO_0;
2303
2304                 /* If the controller has a pio mode setup function
2305                  * then use it to set the chipset to rights. Don't
2306                  * touch the DMA setup as that will be dealt with when
2307                  * configuring devices.
2308                  */
2309                 if (ap->ops->set_piomode)
2310                         ap->ops->set_piomode(ap, dev);
2311         }
2312
2313         /* prefer hardreset */
2314         reset = NULL;
2315         ehc->i.action &= ~ATA_EH_RESET;
2316         if (hardreset) {
2317                 reset = hardreset;
2318                 ehc->i.action |= ATA_EH_HARDRESET;
2319         } else if (softreset) {
2320                 reset = softreset;
2321                 ehc->i.action |= ATA_EH_SOFTRESET;
2322         }
2323
2324         if (prereset) {
2325                 unsigned long deadline = ata_deadline(jiffies,
2326                                                       ATA_EH_PRERESET_TIMEOUT);
2327
2328                 if (slave) {
2329                         sehc->i.action &= ~ATA_EH_RESET;
2330                         sehc->i.action |= ehc->i.action;
2331                 }
2332
2333                 rc = prereset(link, deadline);
2334
2335                 /* If present, do prereset on slave link too.  Reset
2336                  * is skipped iff both master and slave links report
2337                  * -ENOENT or clear ATA_EH_RESET.
2338                  */
2339                 if (slave && (rc == 0 || rc == -ENOENT)) {
2340                         int tmp;
2341
2342                         tmp = prereset(slave, deadline);
2343                         if (tmp != -ENOENT)
2344                                 rc = tmp;
2345
2346                         ehc->i.action |= sehc->i.action;
2347                 }
2348
2349                 if (rc) {
2350                         if (rc == -ENOENT) {
2351                                 ata_link_printk(link, KERN_DEBUG,
2352                                                 "port disabled. ignoring.\n");
2353                                 ehc->i.action &= ~ATA_EH_RESET;
2354
2355                                 ata_for_each_dev(dev, link, ALL)
2356                                         classes[dev->devno] = ATA_DEV_NONE;
2357
2358                                 rc = 0;
2359                         } else
2360                                 ata_link_printk(link, KERN_ERR,
2361                                         "prereset failed (errno=%d)\n", rc);
2362                         goto out;
2363                 }
2364
2365                 /* prereset() might have cleared ATA_EH_RESET.  If so,
2366                  * bang classes and return.
2367                  */
2368                 if (reset && !(ehc->i.action & ATA_EH_RESET)) {
2369                         ata_for_each_dev(dev, link, ALL)
2370                                 classes[dev->devno] = ATA_DEV_NONE;
2371                         rc = 0;
2372                         goto out;
2373                 }
2374         }
2375
2376  retry:
2377         /*
2378          * Perform reset
2379          */
2380         if (ata_is_host_link(link))
2381                 ata_eh_freeze_port(ap);
2382
2383         deadline = ata_deadline(jiffies, ata_eh_reset_timeouts[try++]);
2384
2385         if (reset) {
2386                 if (verbose)
2387                         ata_link_printk(link, KERN_INFO, "%s resetting link\n",
2388                                         reset == softreset ? "soft" : "hard");
2389
2390                 /* mark that this EH session started with reset */
2391                 ehc->last_reset = jiffies;
2392                 if (reset == hardreset)
2393                         ehc->i.flags |= ATA_EHI_DID_HARDRESET;
2394                 else
2395                         ehc->i.flags |= ATA_EHI_DID_SOFTRESET;
2396
2397                 rc = ata_do_reset(link, reset, classes, deadline, true);
2398                 if (rc && rc != -EAGAIN) {
2399                         failed_link = link;
2400                         goto fail;
2401                 }
2402
2403                 /* hardreset slave link if existent */
2404                 if (slave && reset == hardreset) {
2405                         int tmp;
2406
2407                         if (verbose)
2408                                 ata_link_printk(slave, KERN_INFO,
2409                                                 "hard resetting link\n");
2410
2411                         ata_eh_about_to_do(slave, NULL, ATA_EH_RESET);
2412                         tmp = ata_do_reset(slave, reset, classes, deadline,
2413                                            false);
2414                         switch (tmp) {
2415                         case -EAGAIN:
2416                                 rc = -EAGAIN;
2417                         case 0:
2418                                 break;
2419                         default:
2420                                 failed_link = slave;
2421                                 rc = tmp;
2422                                 goto fail;
2423                         }
2424                 }
2425
2426                 /* perform follow-up SRST if necessary */
2427                 if (reset == hardreset &&
2428                     ata_eh_followup_srst_needed(link, rc, classes)) {
2429                         reset = softreset;
2430
2431                         if (!reset) {
2432                                 ata_link_printk(link, KERN_ERR,
2433                                                 "follow-up softreset required "
2434                                                 "but no softreset avaliable\n");
2435                                 failed_link = link;
2436                                 rc = -EINVAL;
2437                                 goto fail;
2438                         }
2439
2440                         ata_eh_about_to_do(link, NULL, ATA_EH_RESET);
2441                         rc = ata_do_reset(link, reset, classes, deadline, true);
2442                 }
2443         } else {
2444                 if (verbose)
2445                         ata_link_printk(link, KERN_INFO, "no reset method "
2446                                         "available, skipping reset\n");
2447                 if (!(lflags & ATA_LFLAG_ASSUME_CLASS))
2448                         lflags |= ATA_LFLAG_ASSUME_ATA;
2449         }
2450
2451         /*
2452          * Post-reset processing
2453          */
2454         ata_for_each_dev(dev, link, ALL) {
2455                 /* After the reset, the device state is PIO 0 and the
2456                  * controller state is undefined.  Reset also wakes up
2457                  * drives from sleeping mode.
2458                  */
2459                 dev->pio_mode = XFER_PIO_0;
2460                 dev->flags &= ~ATA_DFLAG_SLEEPING;
2461
2462                 if (!ata_phys_link_offline(ata_dev_phys_link(dev))) {
2463                         /* apply class override */
2464                         if (lflags & ATA_LFLAG_ASSUME_ATA)
2465                                 classes[dev->devno] = ATA_DEV_ATA;
2466                         else if (lflags & ATA_LFLAG_ASSUME_SEMB)
2467                                 classes[dev->devno] = ATA_DEV_SEMB_UNSUP;
2468                 } else
2469                         classes[dev->devno] = ATA_DEV_NONE;
2470         }
2471
2472         /* record current link speed */
2473         if (sata_scr_read(link, SCR_STATUS, &sstatus) == 0)
2474                 link->sata_spd = (sstatus >> 4) & 0xf;
2475         if (slave && sata_scr_read(slave, SCR_STATUS, &sstatus) == 0)
2476                 slave->sata_spd = (sstatus >> 4) & 0xf;
2477
2478         /* thaw the port */
2479         if (ata_is_host_link(link))
2480                 ata_eh_thaw_port(ap);
2481
2482         /* postreset() should clear hardware SError.  Although SError
2483          * is cleared during link resume, clearing SError here is
2484          * necessary as some PHYs raise hotplug events after SRST.
2485          * This introduces race condition where hotplug occurs between
2486          * reset and here.  This race is mediated by cross checking
2487          * link onlineness and classification result later.
2488          */
2489         if (postreset) {
2490                 postreset(link, classes);
2491                 if (slave)
2492                         postreset(slave, classes);
2493         }
2494
2495         /* clear cached SError */
2496         spin_lock_irqsave(link->ap->lock, flags);
2497         link->eh_info.serror = 0;
2498         if (slave)
2499                 slave->eh_info.serror = 0;
2500         spin_unlock_irqrestore(link->ap->lock, flags);
2501
2502         /* Make sure onlineness and classification result correspond.
2503          * Hotplug could have happened during reset and some
2504          * controllers fail to wait while a drive is spinning up after
2505          * being hotplugged causing misdetection.  By cross checking
2506          * link onlineness and classification result, those conditions
2507          * can be reliably detected and retried.
2508          */
2509         nr_unknown = 0;
2510         ata_for_each_dev(dev, link, ALL) {
2511                 /* convert all ATA_DEV_UNKNOWN to ATA_DEV_NONE */
2512                 if (classes[dev->devno] == ATA_DEV_UNKNOWN) {
2513                         classes[dev->devno] = ATA_DEV_NONE;
2514                         if (ata_phys_link_online(ata_dev_phys_link(dev)))
2515                                 nr_unknown++;
2516                 }
2517         }
2518
2519         if (classify && nr_unknown) {
2520                 if (try < max_tries) {
2521                         ata_link_printk(link, KERN_WARNING, "link online but "
2522                                        "device misclassified, retrying\n");
2523                         failed_link = link;
2524                         rc = -EAGAIN;
2525                         goto fail;
2526                 }
2527                 ata_link_printk(link, KERN_WARNING,
2528                                "link online but device misclassified, "
2529                                "device detection might fail\n");
2530         }
2531
2532         /* reset successful, schedule revalidation */
2533         ata_eh_done(link, NULL, ATA_EH_RESET);
2534         if (slave)
2535                 ata_eh_done(slave, NULL, ATA_EH_RESET);
2536         ehc->last_reset = jiffies;      /* update to completion time */
2537         ehc->i.action |= ATA_EH_REVALIDATE;
2538
2539         rc = 0;
2540  out:
2541         /* clear hotplug flag */
2542         ehc->i.flags &= ~ATA_EHI_HOTPLUGGED;
2543         if (slave)
2544                 sehc->i.flags &= ~ATA_EHI_HOTPLUGGED;
2545
2546         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
2547         ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_RESETTING;
2548         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
2549
2550         return rc;
2551
2552  fail:
2553         /* if SCR isn't accessible on a fan-out port, PMP needs to be reset */
2554         if (!ata_is_host_link(link) &&
2555             sata_scr_read(link, SCR_STATUS, &sstatus))
2556                 rc = -ERESTART;
2557
2558         if (rc == -ERESTART || try >= max_tries)
2559                 goto out;
2560
2561         now = jiffies;
2562         if (time_before(now, deadline)) {
2563                 unsigned long delta = deadline - now;
2564
2565                 ata_link_printk(failed_link, KERN_WARNING,
2566                         "reset failed (errno=%d), retrying in %u secs\n",
2567                         rc, DIV_ROUND_UP(jiffies_to_msecs(delta), 1000));
2568
2569                 while (delta)
2570                         delta = schedule_timeout_uninterruptible(delta);
2571         }
2572
2573         if (try == max_tries - 1) {
2574                 sata_down_spd_limit(link);
2575                 if (slave)
2576                         sata_down_spd_limit(slave);
2577         } else if (rc == -EPIPE)
2578                 sata_down_spd_limit(failed_link);
2579
2580         if (hardreset)
2581                 reset = hardreset;
2582         goto retry;
2583 }
2584
2585 static inline void ata_eh_pull_park_action(struct ata_port *ap)
2586 {
2587         struct ata_link *link;
2588         struct ata_device *dev;
2589         unsigned long flags;
2590
2591         /*
2592          * This function can be thought of as an extended version of
2593          * ata_eh_about_to_do() specially crafted to accommodate the
2594          * requirements of ATA_EH_PARK handling. Since the EH thread
2595          * does not leave the do {} while () loop in ata_eh_recover as
2596          * long as the timeout for a park request to *one* device on
2597          * the port has not expired, and since we still want to pick
2598          * up park requests to other devices on the same port or
2599          * timeout updates for the same device, we have to pull
2600          * ATA_EH_PARK actions from eh_info into eh_context.i
2601          * ourselves at the beginning of each pass over the loop.
2602          *
2603          * Additionally, all write accesses to &ap->park_req_pending
2604          * through INIT_COMPLETION() (see below) or complete_all()
2605          * (see ata_scsi_park_store()) are protected by the host lock.
2606          * As a result we have that park_req_pending.done is zero on
2607          * exit from this function, i.e. when ATA_EH_PARK actions for
2608          * *all* devices on port ap have been pulled into the
2609          * respective eh_context structs. If, and only if,
2610          * park_req_pending.done is non-zero by the time we reach
2611          * wait_for_completion_timeout(), another ATA_EH_PARK action
2612          * has been scheduled for at least one of the devices on port
2613          * ap and we have to cycle over the do {} while () loop in
2614          * ata_eh_recover() again.
2615          */
2616
2617         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
2618         INIT_COMPLETION(ap->park_req_pending);
2619         ata_for_each_link(link, ap, EDGE) {
2620                 ata_for_each_dev(dev, link, ALL) {
2621                         struct ata_eh_info *ehi = &link->eh_info;
2622
2623                         link->eh_context.i.dev_action[dev->devno] |=
2624                                 ehi->dev_action[dev->devno] & ATA_EH_PARK;
2625                         ata_eh_clear_action(link, dev, ehi, ATA_EH_PARK);
2626                 }
2627         }
2628         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
2629 }
2630
2631 static void ata_eh_park_issue_cmd(struct ata_device *dev, int park)
2632 {
2633         struct ata_eh_context *ehc = &dev->link->eh_context;
2634         struct ata_taskfile tf;
2635         unsigned int err_mask;
2636
2637         ata_tf_init(dev, &tf);
2638         if (park) {
2639                 ehc->unloaded_mask |= 1 << dev->devno;
2640                 tf.command = ATA_CMD_IDLEIMMEDIATE;
2641                 tf.feature = 0x44;
2642                 tf.lbal = 0x4c;
2643                 tf.lbam = 0x4e;
2644                 tf.lbah = 0x55;
2645         } else {
2646                 ehc->unloaded_mask &= ~(1 << dev->devno);
2647                 tf.command = ATA_CMD_CHK_POWER;
2648         }
2649
2650         tf.flags |= ATA_TFLAG_DEVICE | ATA_TFLAG_ISADDR;
2651         tf.protocol |= ATA_PROT_NODATA;
2652         err_mask = ata_exec_internal(dev, &tf, NULL, DMA_NONE, NULL, 0, 0);
2653         if (park && (err_mask || tf.lbal != 0xc4)) {
2654                 ata_dev_printk(dev, KERN_ERR, "head unload failed!\n");
2655                 ehc->unloaded_mask &= ~(1 << dev->devno);
2656         }
2657 }
2658
2659 static int ata_eh_revalidate_and_attach(struct ata_link *link,
2660                                         struct ata_device **r_failed_dev)
2661 {
2662         struct ata_port *ap = link->ap;
2663         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
2664         struct ata_device *dev;
2665         unsigned int new_mask = 0;
2666         unsigned long flags;
2667         int rc = 0;
2668
2669         DPRINTK("ENTER\n");
2670
2671         /* For PATA drive side cable detection to work, IDENTIFY must
2672          * be done backwards such that PDIAG- is released by the slave
2673          * device before the master device is identified.
2674          */
2675         ata_for_each_dev(dev, link, ALL_REVERSE) {
2676                 unsigned int action = ata_eh_dev_action(dev);
2677                 unsigned int readid_flags = 0;
2678
2679                 if (ehc->i.flags & ATA_EHI_DID_RESET)
2680                         readid_flags |= ATA_READID_POSTRESET;
2681
2682                 if ((action & ATA_EH_REVALIDATE) && ata_dev_enabled(dev)) {
2683                         WARN_ON(dev->class == ATA_DEV_PMP);
2684
2685                         if (ata_phys_link_offline(ata_dev_phys_link(dev))) {
2686                                 rc = -EIO;
2687                                 goto err;
2688                         }
2689
2690                         ata_eh_about_to_do(link, dev, ATA_EH_REVALIDATE);
2691                         rc = ata_dev_revalidate(dev, ehc->classes[dev->devno],
2692                                                 readid_flags);
2693                         if (rc)
2694                                 goto err;
2695
2696                         ata_eh_done(link, dev, ATA_EH_REVALIDATE);
2697
2698                         /* Configuration may have changed, reconfigure
2699                          * transfer mode.
2700                          */
2701                         ehc->i.flags |= ATA_EHI_SETMODE;
2702
2703                         /* schedule the scsi_rescan_device() here */
2704                         queue_work(ata_aux_wq, &(ap->scsi_rescan_task));
2705                 } else if (dev->class == ATA_DEV_UNKNOWN &&
2706                            ehc->tries[dev->devno] &&
2707                            ata_class_enabled(ehc->classes[dev->devno])) {
2708                         dev->class = ehc->classes[dev->devno];
2709
2710                         if (dev->class == ATA_DEV_PMP)
2711                                 rc = sata_pmp_attach(dev);
2712                         else
2713                                 rc = ata_dev_read_id(dev, &dev->class,
2714                                                      readid_flags, dev->id);
2715                         switch (rc) {
2716                         case 0:
2717                                 new_mask |= 1 << dev->devno;
2718                                 break;
2719                         case -ENOENT:
2720                                 /* IDENTIFY was issued to non-existent
2721                                  * device.  No need to reset.  Just
2722                                  * thaw and kill the device.
2723                                  */
2724                                 ata_eh_thaw_port(ap);
2725                                 dev->class = ATA_DEV_UNKNOWN;
2726                                 break;
2727                         default:
2728                                 dev->class = ATA_DEV_UNKNOWN;
2729                                 goto err;
2730                         }
2731                 }
2732         }
2733
2734         /* PDIAG- should have been released, ask cable type if post-reset */
2735         if ((ehc->i.flags & ATA_EHI_DID_RESET) && ata_is_host_link(link)) {
2736                 if (ap->ops->cable_detect)
2737                         ap->cbl = ap->ops->cable_detect(ap);
2738                 ata_force_cbl(ap);
2739         }
2740
2741         /* Configure new devices forward such that user doesn't see
2742          * device detection messages backwards.
2743          */
2744         ata_for_each_dev(dev, link, ALL) {
2745                 if (!(new_mask & (1 << dev->devno)) ||
2746                     dev->class == ATA_DEV_PMP)
2747                         continue;
2748
2749                 ehc->i.flags |= ATA_EHI_PRINTINFO;
2750                 rc = ata_dev_configure(dev);
2751                 ehc->i.flags &= ~ATA_EHI_PRINTINFO;
2752                 if (rc)
2753                         goto err;
2754
2755                 spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
2756                 ap->pflags |= ATA_PFLAG_SCSI_HOTPLUG;
2757                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
2758
2759                 /* new device discovered, configure xfermode */
2760                 ehc->i.flags |= ATA_EHI_SETMODE;
2761         }
2762
2763         return 0;
2764
2765  err:
2766         *r_failed_dev = dev;
2767         DPRINTK("EXIT rc=%d\n", rc);
2768         return rc;
2769 }
2770
2771 /**
2772  *      ata_set_mode - Program timings and issue SET FEATURES - XFER
2773  *      @link: link on which timings will be programmed
2774  *      @r_failed_dev: out paramter for failed device
2775  *
2776  *      Set ATA device disk transfer mode (PIO3, UDMA6, etc.).  If
2777  *      ata_set_mode() fails, pointer to the failing device is
2778  *      returned in @r_failed_dev.
2779  *
2780  *      LOCKING:
2781  *      PCI/etc. bus probe sem.
2782  *
2783  *      RETURNS:
2784  *      0 on success, negative errno otherwise
2785  */
2786 int ata_set_mode(struct ata_link *link, struct ata_device **r_failed_dev)
2787 {
2788         struct ata_port *ap = link->ap;
2789         struct ata_device *dev;
2790         int rc;
2791
2792         /* if data transfer is verified, clear DUBIOUS_XFER on ering top */
2793         ata_for_each_dev(dev, link, ENABLED) {
2794                 if (!(dev->flags & ATA_DFLAG_DUBIOUS_XFER)) {
2795                         struct ata_ering_entry *ent;
2796
2797                         ent = ata_ering_top(&dev->ering);
2798                         if (ent)
2799                                 ent->eflags &= ~ATA_EFLAG_DUBIOUS_XFER;
2800                 }
2801         }
2802
2803         /* has private set_mode? */
2804         if (ap->ops->set_mode)
2805                 rc = ap->ops->set_mode(link, r_failed_dev);
2806         else
2807                 rc = ata_do_set_mode(link, r_failed_dev);
2808
2809         /* if transfer mode has changed, set DUBIOUS_XFER on device */
2810         ata_for_each_dev(dev, link, ENABLED) {
2811                 struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
2812                 u8 saved_xfer_mode = ehc->saved_xfer_mode[dev->devno];
2813                 u8 saved_ncq = !!(ehc->saved_ncq_enabled & (1 << dev->devno));
2814
2815                 if (dev->xfer_mode != saved_xfer_mode ||
2816                     ata_ncq_enabled(dev) != saved_ncq)
2817                         dev->flags |= ATA_DFLAG_DUBIOUS_XFER;
2818         }
2819
2820         return rc;
2821 }
2822
2823 /**
2824  *      atapi_eh_clear_ua - Clear ATAPI UNIT ATTENTION after reset
2825  *      @dev: ATAPI device to clear UA for
2826  *
2827  *      Resets and other operations can make an ATAPI device raise
2828  *      UNIT ATTENTION which causes the next operation to fail.  This
2829  *      function clears UA.
2830  *
2831  *      LOCKING:
2832  *      EH context (may sleep).
2833  *
2834  *      RETURNS:
2835  *      0 on success, -errno on failure.
2836  */
2837 static int atapi_eh_clear_ua(struct ata_device *dev)
2838 {
2839         int i;
2840
2841         for (i = 0; i < ATA_EH_UA_TRIES; i++) {
2842                 u8 sense_buffer[SCSI_SENSE_BUFFERSIZE];
2843                 u8 sense_key = 0;
2844                 unsigned int err_mask;
2845
2846                 err_mask = atapi_eh_tur(dev, &sense_key);
2847                 if (err_mask != 0 && err_mask != AC_ERR_DEV) {
2848                         ata_dev_printk(dev, KERN_WARNING, "TEST_UNIT_READY "
2849                                 "failed (err_mask=0x%x)\n", err_mask);
2850                         return -EIO;
2851                 }
2852
2853                 if (!err_mask || sense_key != UNIT_ATTENTION)
2854                         return 0;
2855
2856                 err_mask = atapi_eh_request_sense(dev, sense_buffer, sense_key);
2857                 if (err_mask) {
2858                         ata_dev_printk(dev, KERN_WARNING, "failed to clear "
2859                                 "UNIT ATTENTION (err_mask=0x%x)\n", err_mask);
2860                         return -EIO;
2861                 }
2862         }
2863
2864         ata_dev_printk(dev, KERN_WARNING,
2865                 "UNIT ATTENTION persists after %d tries\n", ATA_EH_UA_TRIES);
2866
2867         return 0;
2868 }
2869
2870 static int ata_link_nr_enabled(struct ata_link *link)
2871 {
2872         struct ata_device *dev;
2873         int cnt = 0;
2874
2875         ata_for_each_dev(dev, link, ENABLED)
2876                 cnt++;
2877         return cnt;
2878 }
2879
2880 static int ata_link_nr_vacant(struct ata_link *link)
2881 {
2882         struct ata_device *dev;
2883         int cnt = 0;
2884
2885         ata_for_each_dev(dev, link, ALL)
2886                 if (dev->class == ATA_DEV_UNKNOWN)
2887                         cnt++;
2888         return cnt;
2889 }
2890
2891 static int ata_eh_skip_recovery(struct ata_link *link)
2892 {
2893         struct ata_port *ap = link->ap;
2894         struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
2895         struct ata_device *dev;
2896
2897         /* skip disabled links */
2898         if (link->flags & ATA_LFLAG_DISABLED)
2899                 return 1;
2900
2901         /* thaw frozen port and recover failed devices */
2902         if ((ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN) || ata_link_nr_enabled(link))
2903                 return 0;
2904
2905         /* reset at least once if reset is requested */
2906         if ((ehc->i.action & ATA_EH_RESET) &&
2907             !(ehc->i.flags & ATA_EHI_DID_RESET))
2908                 return 0;
2909
2910         /* skip if class codes for all vacant slots are ATA_DEV_NONE */
2911         ata_for_each_dev(dev, link, ALL) {
2912                 if (dev->class == ATA_DEV_UNKNOWN &&
2913                     ehc->classes[dev->devno] != ATA_DEV_NONE)
2914                         return 0;
2915         }
2916
2917         return 1;
2918 }
2919
2920 static int ata_eh_schedule_probe(struct ata_device *dev)
2921 {
2922         struct ata_eh_context *ehc = &dev->link->eh_context;
2923
2924         if (!(ehc->i.probe_mask & (1 << dev->devno)) ||
2925             (ehc->did_probe_mask & (1 << dev->devno)))
2926                 return 0;
2927
2928         ata_eh_detach_dev(dev);
2929         ata_dev_init(dev);
2930         ehc->did_probe_mask |= (1 << dev->devno);
2931         ehc->i.action |= ATA_EH_RESET;
2932         ehc->saved_xfer_mode[dev->devno] = 0;
2933         ehc->saved_ncq_enabled &= ~(1 << dev->devno);
2934
2935         return 1;
2936 }
2937
2938 static int ata_eh_handle_dev_fail(struct ata_device *dev, int err)
2939 {
2940         struct ata_eh_context *ehc = &dev->link->eh_context;
2941
2942         ehc->tries[dev->devno]--;
2943
2944         switch (err) {
2945         case -ENODEV:
2946                 /* device missing or wrong IDENTIFY data, schedule probing */
2947                 ehc->i.probe_mask |= (1 << dev->devno);
2948         case -EINVAL:
2949                 /* give it just one more chance */
2950                 ehc->tries[dev->devno] = min(ehc->tries[dev->devno], 1);
2951         case -EIO:
2952                 if (ehc->tries[dev->devno] == 1 && dev->pio_mode > XFER_PIO_0) {
2953                         /* This is the last chance, better to slow
2954                          * down than lose it.
2955                          */
2956                         sata_down_spd_limit(ata_dev_phys_link(dev));
2957                         ata_down_xfermask_limit(dev, ATA_DNXFER_PIO);
2958                 }
2959         }
2960
2961         if (ata_dev_enabled(dev) && !ehc->tries[dev->devno]) {
2962                 /* disable device if it has used up all its chances */
2963                 ata_dev_disable(dev);
2964
2965                 /* detach if offline */
2966                 if (ata_phys_link_offline(ata_dev_phys_link(dev)))
2967                         ata_eh_detach_dev(dev);
2968
2969                 /* schedule probe if necessary */
2970                 if (ata_eh_schedule_probe(dev)) {
2971                         ehc->tries[dev->devno] = ATA_EH_DEV_TRIES;
2972                         memset(ehc->cmd_timeout_idx[dev->devno], 0,
2973                                sizeof(ehc->cmd_timeout_idx[dev->devno]));
2974                 }
2975
2976                 return 1;
2977         } else {
2978                 ehc->i.action |= ATA_EH_RESET;
2979                 return 0;
2980         }
2981 }
2982
2983 /**
2984  *      ata_eh_recover - recover host port after error
2985  *      @ap: host port to recover
2986  *      @prereset: prereset method (can be NULL)
2987  *      @softreset: softreset method (can be NULL)
2988  *      @hardreset: hardreset method (can be NULL)
2989  *      @postreset: postreset method (can be NULL)
2990  *      @r_failed_link: out parameter for failed link
2991  *
2992  *      This is the alpha and omega, eum and yang, heart and soul of
2993  *      libata exception handling.  On entry, actions required to
2994  *      recover each link and hotplug requests are recorded in the
2995  *      link's eh_context.  This function executes all the operations
2996  *      with appropriate retrials and fallbacks to resurrect failed
2997  *      devices, detach goners and greet newcomers.
2998  *
2999  *      LOCKING:
3000  *      Kernel thread context (may sleep).
3001  *
3002  *      RETURNS:
3003  *      0 on success, -errno on failure.
3004  */
3005 int ata_eh_recover(struct ata_port *ap, ata_prereset_fn_t prereset,
3006                    ata_reset_fn_t softreset, ata_reset_fn_t hardreset,
3007                    ata_postreset_fn_t postreset,
3008                    struct ata_link **r_failed_link)
3009 {
3010         struct ata_link *link;
3011         struct ata_device *dev;
3012         int nr_failed_devs;
3013         int rc;
3014         unsigned long flags, deadline;
3015
3016         DPRINTK("ENTER\n");
3017
3018         /* prep for recovery */
3019         ata_for_each_link(link, ap, EDGE) {
3020                 struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
3021
3022                 /* re-enable link? */
3023                 if (ehc->i.action & ATA_EH_ENABLE_LINK) {
3024                         ata_eh_about_to_do(link, NULL, ATA_EH_ENABLE_LINK);
3025                         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
3026                         link->flags &= ~ATA_LFLAG_DISABLED;
3027                         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
3028                         ata_eh_done(link, NULL, ATA_EH_ENABLE_LINK);
3029                 }
3030
3031                 ata_for_each_dev(dev, link, ALL) {
3032                         if (link->flags & ATA_LFLAG_NO_RETRY)
3033                                 ehc->tries[dev->devno] = 1;
3034                         else
3035                                 ehc->tries[dev->devno] = ATA_EH_DEV_TRIES;
3036
3037                         /* collect port action mask recorded in dev actions */
3038                         ehc->i.action |= ehc->i.dev_action[dev->devno] &
3039                                          ~ATA_EH_PERDEV_MASK;
3040                         ehc->i.dev_action[dev->devno] &= ATA_EH_PERDEV_MASK;
3041
3042                         /* process hotplug request */
3043                         if (dev->flags & ATA_DFLAG_DETACH)
3044                                 ata_eh_detach_dev(dev);
3045
3046                         /* schedule probe if necessary */
3047                         if (!ata_dev_enabled(dev))
3048                                 ata_eh_schedule_probe(dev);
3049                 }
3050         }
3051
3052  retry:
3053         rc = 0;
3054         nr_failed_devs = 0;
3055
3056         /* if UNLOADING, finish immediately */
3057         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_UNLOADING)
3058                 goto out;
3059
3060         /* prep for EH */
3061         ata_for_each_link(link, ap, EDGE) {
3062                 struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
3063
3064                 /* skip EH if possible. */
3065                 if (ata_eh_skip_recovery(link))
3066                         ehc->i.action = 0;
3067
3068                 ata_for_each_dev(dev, link, ALL)
3069                         ehc->classes[dev->devno] = ATA_DEV_UNKNOWN;
3070         }
3071
3072         /* reset */
3073         ata_for_each_link(link, ap, EDGE) {
3074                 struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
3075
3076                 if (!(ehc->i.action & ATA_EH_RESET))
3077                         continue;
3078
3079                 rc = ata_eh_reset(link, ata_link_nr_vacant(link),
3080                                   prereset, softreset, hardreset, postreset);
3081                 if (rc) {
3082                         ata_link_printk(link, KERN_ERR,
3083                                         "reset failed, giving up\n");
3084                         goto out;
3085                 }
3086         }
3087
3088         do {
3089                 unsigned long now;
3090
3091                 /*
3092                  * clears ATA_EH_PARK in eh_info and resets
3093                  * ap->park_req_pending
3094                  */
3095                 ata_eh_pull_park_action(ap);
3096
3097                 deadline = jiffies;
3098                 ata_for_each_link(link, ap, EDGE) {
3099                         ata_for_each_dev(dev, link, ALL) {
3100                                 struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
3101                                 unsigned long tmp;
3102
3103                                 if (dev->class != ATA_DEV_ATA)
3104                                         continue;
3105                                 if (!(ehc->i.dev_action[dev->devno] &
3106                                       ATA_EH_PARK))
3107                                         continue;
3108                                 tmp = dev->unpark_deadline;
3109                                 if (time_before(deadline, tmp))
3110                                         deadline = tmp;
3111                                 else if (time_before_eq(tmp, jiffies))
3112                                         continue;
3113                                 if (ehc->unloaded_mask & (1 << dev->devno))
3114                                         continue;
3115
3116                                 ata_eh_park_issue_cmd(dev, 1);
3117                         }
3118                 }
3119
3120                 now = jiffies;
3121                 if (time_before_eq(deadline, now))
3122                         break;
3123
3124                 deadline = wait_for_completion_timeout(&ap->park_req_pending,
3125                                                        deadline - now);
3126         } while (deadline);
3127         ata_for_each_link(link, ap, EDGE) {
3128                 ata_for_each_dev(dev, link, ALL) {
3129                         if (!(link->eh_context.unloaded_mask &
3130                               (1 << dev->devno)))
3131                                 continue;
3132
3133                         ata_eh_park_issue_cmd(dev, 0);
3134                         ata_eh_done(link, dev, ATA_EH_PARK);
3135                 }
3136         }
3137
3138         /* the rest */
3139         ata_for_each_link(link, ap, EDGE) {
3140                 struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
3141
3142                 /* revalidate existing devices and attach new ones */
3143                 rc = ata_eh_revalidate_and_attach(link, &dev);
3144                 if (rc)
3145                         goto dev_fail;
3146
3147                 /* if PMP got attached, return, pmp EH will take care of it */
3148                 if (link->device->class == ATA_DEV_PMP) {
3149                         ehc->i.action = 0;
3150                         return 0;
3151                 }
3152
3153                 /* configure transfer mode if necessary */
3154                 if (ehc->i.flags & ATA_EHI_SETMODE) {
3155                         rc = ata_set_mode(link, &dev);
3156                         if (rc)
3157                                 goto dev_fail;
3158                         ehc->i.flags &= ~ATA_EHI_SETMODE;
3159                 }
3160
3161                 /* If reset has been issued, clear UA to avoid
3162                  * disrupting the current users of the device.
3163                  */
3164                 if (ehc->i.flags & ATA_EHI_DID_RESET) {
3165                         ata_for_each_dev(dev, link, ALL) {
3166                                 if (dev->class != ATA_DEV_ATAPI)
3167                                         continue;
3168                                 rc = atapi_eh_clear_ua(dev);
3169                                 if (rc)
3170                                         goto dev_fail;
3171                         }
3172                 }
3173
3174                 /* configure link power saving */
3175                 if (ehc->i.action & ATA_EH_LPM)
3176                         ata_for_each_dev(dev, link, ALL)
3177                                 ata_dev_enable_pm(dev, ap->pm_policy);
3178
3179                 /* this link is okay now */
3180                 ehc->i.flags = 0;
3181                 continue;
3182
3183 dev_fail:
3184                 nr_failed_devs++;
3185                 ata_eh_handle_dev_fail(dev, rc);
3186
3187                 if (ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN) {
3188                         /* PMP reset requires working host port.
3189                          * Can't retry if it's frozen.
3190                          */
3191                         if (sata_pmp_attached(ap))
3192                                 goto out;
3193                         break;
3194                 }
3195         }
3196
3197         if (nr_failed_devs)
3198                 goto retry;
3199
3200  out:
3201         if (rc && r_failed_link)
3202                 *r_failed_link = link;
3203
3204         DPRINTK("EXIT, rc=%d\n", rc);
3205         return rc;
3206 }
3207
3208 /**
3209  *      ata_eh_finish - finish up EH
3210  *      @ap: host port to finish EH for
3211  *
3212  *      Recovery is complete.  Clean up EH states and retry or finish
3213  *      failed qcs.
3214  *
3215  *      LOCKING:
3216  *      None.
3217  */
3218 void ata_eh_finish(struct ata_port *ap)
3219 {
3220         int tag;
3221
3222         /* retry or finish qcs */
3223         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
3224                 struct ata_queued_cmd *qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
3225
3226                 if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED))
3227                         continue;
3228
3229                 if (qc->err_mask) {
3230                         /* FIXME: Once EH migration is complete,
3231                          * generate sense data in this function,
3232                          * considering both err_mask and tf.
3233                          */
3234                         if (qc->flags & ATA_QCFLAG_RETRY)
3235                                 ata_eh_qc_retry(qc);
3236                         else
3237                                 ata_eh_qc_complete(qc);
3238                 } else {
3239                         if (qc->flags & ATA_QCFLAG_SENSE_VALID) {
3240                                 ata_eh_qc_complete(qc);
3241                         } else {
3242                                 /* feed zero TF to sense generation */
3243                                 memset(&qc->result_tf, 0, sizeof(qc->result_tf));
3244                                 ata_eh_qc_retry(qc);
3245                         }
3246                 }
3247         }
3248
3249         /* make sure nr_active_links is zero after EH */
3250         WARN_ON(ap->nr_active_links);
3251         ap->nr_active_links = 0;
3252 }
3253
3254 /**
3255  *      ata_do_eh - do standard error handling
3256  *      @ap: host port to handle error for
3257  *
3258  *      @prereset: prereset method (can be NULL)
3259  *      @softreset: softreset method (can be NULL)
3260  *      @hardreset: hardreset method (can be NULL)
3261  *      @postreset: postreset method (can be NULL)
3262  *
3263  *      Perform standard error handling sequence.
3264  *
3265  *      LOCKING:
3266  *      Kernel thread context (may sleep).
3267  */
3268 void ata_do_eh(struct ata_port *ap, ata_prereset_fn_t prereset,
3269                ata_reset_fn_t softreset, ata_reset_fn_t hardreset,
3270                ata_postreset_fn_t postreset)
3271 {
3272         struct ata_device *dev;
3273         int rc;
3274
3275         ata_eh_autopsy(ap);
3276         ata_eh_report(ap);
3277
3278         rc = ata_eh_recover(ap, prereset, softreset, hardreset, postreset,
3279                             NULL);
3280         if (rc) {
3281                 ata_for_each_dev(dev, &ap->link, ALL)
3282                         ata_dev_disable(dev);
3283         }
3284
3285         ata_eh_finish(ap);
3286 }
3287
3288 /**
3289  *      ata_std_error_handler - standard error handler
3290  *      @ap: host port to handle error for
3291  *
3292  *      Standard error handler
3293  *
3294  *      LOCKING:
3295  *      Kernel thread context (may sleep).
3296  */
3297 void ata_std_error_handler(struct ata_port *ap)
3298 {
3299         struct ata_port_operations *ops = ap->ops;
3300         ata_reset_fn_t hardreset = ops->hardreset;
3301
3302         /* ignore built-in hardreset if SCR access is not available */
3303         if (ata_is_builtin_hardreset(hardreset) && !sata_scr_valid(&ap->link))
3304                 hardreset = NULL;
3305
3306         ata_do_eh(ap, ops->prereset, ops->softreset, hardreset, ops->postreset);
3307 }
3308
3309 #ifdef CONFIG_PM
3310 /**
3311  *      ata_eh_handle_port_suspend - perform port suspend operation
3312  *      @ap: port to suspend
3313  *
3314  *      Suspend @ap.
3315  *
3316  *      LOCKING:
3317  *      Kernel thread context (may sleep).
3318  */
3319 static void ata_eh_handle_port_suspend(struct ata_port *ap)
3320 {
3321         unsigned long flags;
3322         int rc = 0;
3323
3324         /* are we suspending? */
3325         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
3326         if (!(ap->pflags & ATA_PFLAG_PM_PENDING) ||
3327             ap->pm_mesg.event == PM_EVENT_ON) {
3328                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
3329                 return;
3330         }
3331         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
3332
3333         WARN_ON(ap->pflags & ATA_PFLAG_SUSPENDED);
3334
3335         /* tell ACPI we're suspending */
3336         rc = ata_acpi_on_suspend(ap);
3337         if (rc)
3338                 goto out;
3339
3340         /* suspend */
3341         ata_eh_freeze_port(ap);
3342
3343         if (ap->ops->port_suspend)
3344                 rc = ap->ops->port_suspend(ap, ap->pm_mesg);
3345
3346         ata_acpi_set_state(ap, PMSG_SUSPEND);
3347  out:
3348         /* report result */
3349         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
3350
3351         ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_PM_PENDING;
3352         if (rc == 0)
3353                 ap->pflags |= ATA_PFLAG_SUSPENDED;
3354         else if (ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN)
3355                 ata_port_schedule_eh(ap);
3356
3357         if (ap->pm_result) {
3358                 *ap->pm_result = rc;
3359                 ap->pm_result = NULL;
3360         }
3361
3362         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
3363
3364         return;
3365 }
3366
3367 /**
3368  *      ata_eh_handle_port_resume - perform port resume operation
3369  *      @ap: port to resume
3370  *
3371  *      Resume @ap.
3372  *
3373  *      LOCKING:
3374  *      Kernel thread context (may sleep).
3375  */
3376 static void ata_eh_handle_port_resume(struct ata_port *ap)
3377 {
3378         unsigned long flags;
3379         int rc = 0;
3380
3381         /* are we resuming? */
3382         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
3383         if (!(ap->pflags & ATA_PFLAG_PM_PENDING) ||
3384             ap->pm_mesg.event != PM_EVENT_ON) {
3385                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
3386                 return;
3387         }
3388         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
3389
3390         WARN_ON(!(ap->pflags & ATA_PFLAG_SUSPENDED));
3391
3392         ata_acpi_set_state(ap, PMSG_ON);
3393
3394         if (ap->ops->port_resume)
3395                 rc = ap->ops->port_resume(ap);
3396
3397         /* tell ACPI that we're resuming */
3398         ata_acpi_on_resume(ap);
3399
3400         /* report result */
3401         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
3402         ap->pflags &= ~(ATA_PFLAG_PM_PENDING | ATA_PFLAG_SUSPENDED);
3403         if (ap->pm_result) {
3404                 *ap->pm_result = rc;
3405                 ap->pm_result = NULL;
3406         }
3407         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
3408 }
3409 #endif /* CONFIG_PM */