Merge tag 'split-asm_system_h-for-linus-20120328' of git://git.kernel.org/pub/scm...
[linux-2.6.git] / arch / unicore32 / kernel / process.c
1 /*
2  * linux/arch/unicore32/kernel/process.c
3  *
4  * Code specific to PKUnity SoC and UniCore ISA
5  *
6  * Copyright (C) 2001-2010 GUAN Xue-tao
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
10  * published by the Free Software Foundation.
11  */
12 #include <stdarg.h>
13
14 #include <linux/module.h>
15 #include <linux/sched.h>
16 #include <linux/kernel.h>
17 #include <linux/mm.h>
18 #include <linux/stddef.h>
19 #include <linux/unistd.h>
20 #include <linux/delay.h>
21 #include <linux/reboot.h>
22 #include <linux/interrupt.h>
23 #include <linux/kallsyms.h>
24 #include <linux/init.h>
25 #include <linux/cpu.h>
26 #include <linux/elfcore.h>
27 #include <linux/pm.h>
28 #include <linux/tick.h>
29 #include <linux/utsname.h>
30 #include <linux/uaccess.h>
31 #include <linux/random.h>
32 #include <linux/gpio.h>
33 #include <linux/stacktrace.h>
34
35 #include <asm/cacheflush.h>
36 #include <asm/processor.h>
37 #include <asm/stacktrace.h>
38
39 #include "setup.h"
40
41 static const char * const processor_modes[] = {
42         "UK00", "UK01", "UK02", "UK03", "UK04", "UK05", "UK06", "UK07",
43         "UK08", "UK09", "UK0A", "UK0B", "UK0C", "UK0D", "UK0E", "UK0F",
44         "USER", "REAL", "INTR", "PRIV", "UK14", "UK15", "UK16", "ABRT",
45         "UK18", "UK19", "UK1A", "EXTN", "UK1C", "UK1D", "UK1E", "SUSR"
46 };
47
48 /*
49  * The idle thread, has rather strange semantics for calling pm_idle,
50  * but this is what x86 does and we need to do the same, so that
51  * things like cpuidle get called in the same way.
52  */
53 void cpu_idle(void)
54 {
55         /* endless idle loop with no priority at all */
56         while (1) {
57                 tick_nohz_idle_enter();
58                 rcu_idle_enter();
59                 while (!need_resched()) {
60                         local_irq_disable();
61                         stop_critical_timings();
62                         cpu_do_idle();
63                         local_irq_enable();
64                         start_critical_timings();
65                 }
66                 rcu_idle_exit();
67                 tick_nohz_idle_exit();
68                 preempt_enable_no_resched();
69                 schedule();
70                 preempt_disable();
71         }
72 }
73
74 static char reboot_mode = 'h';
75
76 int __init reboot_setup(char *str)
77 {
78         reboot_mode = str[0];
79         return 1;
80 }
81
82 __setup("reboot=", reboot_setup);
83
84 void machine_halt(void)
85 {
86         gpio_set_value(GPO_SOFT_OFF, 0);
87 }
88
89 /*
90  * Function pointers to optional machine specific functions
91  */
92 void (*pm_power_off)(void) = NULL;
93
94 void machine_power_off(void)
95 {
96         if (pm_power_off)
97                 pm_power_off();
98         machine_halt();
99 }
100
101 void machine_restart(char *cmd)
102 {
103         /* Disable interrupts first */
104         local_irq_disable();
105
106         /*
107          * Tell the mm system that we are going to reboot -
108          * we may need it to insert some 1:1 mappings so that
109          * soft boot works.
110          */
111         setup_mm_for_reboot(reboot_mode);
112
113         /* Clean and invalidate caches */
114         flush_cache_all();
115
116         /* Turn off caching */
117         cpu_proc_fin();
118
119         /* Push out any further dirty data, and ensure cache is empty */
120         flush_cache_all();
121
122         /*
123          * Now handle reboot code.
124          */
125         if (reboot_mode == 's') {
126                 /* Jump into ROM at address 0xffff0000 */
127                 cpu_reset(VECTORS_BASE);
128         } else {
129                 writel(0x00002001, PM_PLLSYSCFG); /* cpu clk = 250M */
130                 writel(0x00100800, PM_PLLDDRCFG); /* ddr clk =  44M */
131                 writel(0x00002001, PM_PLLVGACFG); /* vga clk = 250M */
132
133                 /* Use on-chip reset capability */
134                 /* following instructions must be in one icache line */
135                 __asm__ __volatile__(
136                         "       .align 5\n\t"
137                         "       stw     %1, [%0]\n\t"
138                         "201:   ldw     r0, [%0]\n\t"
139                         "       cmpsub.a        r0, #0\n\t"
140                         "       bne     201b\n\t"
141                         "       stw     %3, [%2]\n\t"
142                         "       nop; nop; nop\n\t"
143                         /* prefetch 3 instructions at most */
144                         :
145                         : "r" (PM_PMCR),
146                           "r" (PM_PMCR_CFBSYS | PM_PMCR_CFBDDR
147                                 | PM_PMCR_CFBVGA),
148                           "r" (RESETC_SWRR),
149                           "r" (RESETC_SWRR_SRB)
150                         : "r0", "memory");
151         }
152
153         /*
154          * Whoops - the architecture was unable to reboot.
155          * Tell the user!
156          */
157         mdelay(1000);
158         printk(KERN_EMERG "Reboot failed -- System halted\n");
159         do { } while (1);
160 }
161
162 void __show_regs(struct pt_regs *regs)
163 {
164         unsigned long flags;
165         char buf[64];
166
167         printk(KERN_DEFAULT "CPU: %d    %s  (%s %.*s)\n",
168                 raw_smp_processor_id(), print_tainted(),
169                 init_utsname()->release,
170                 (int)strcspn(init_utsname()->version, " "),
171                 init_utsname()->version);
172         print_symbol("PC is at %s\n", instruction_pointer(regs));
173         print_symbol("LR is at %s\n", regs->UCreg_lr);
174         printk(KERN_DEFAULT "pc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]    psr: %08lx\n"
175                "sp : %08lx  ip : %08lx  fp : %08lx\n",
176                 regs->UCreg_pc, regs->UCreg_lr, regs->UCreg_asr,
177                 regs->UCreg_sp, regs->UCreg_ip, regs->UCreg_fp);
178         printk(KERN_DEFAULT "r26: %08lx  r25: %08lx  r24: %08lx\n",
179                 regs->UCreg_26, regs->UCreg_25,
180                 regs->UCreg_24);
181         printk(KERN_DEFAULT "r23: %08lx  r22: %08lx  r21: %08lx  r20: %08lx\n",
182                 regs->UCreg_23, regs->UCreg_22,
183                 regs->UCreg_21, regs->UCreg_20);
184         printk(KERN_DEFAULT "r19: %08lx  r18: %08lx  r17: %08lx  r16: %08lx\n",
185                 regs->UCreg_19, regs->UCreg_18,
186                 regs->UCreg_17, regs->UCreg_16);
187         printk(KERN_DEFAULT "r15: %08lx  r14: %08lx  r13: %08lx  r12: %08lx\n",
188                 regs->UCreg_15, regs->UCreg_14,
189                 regs->UCreg_13, regs->UCreg_12);
190         printk(KERN_DEFAULT "r11: %08lx  r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
191                 regs->UCreg_11, regs->UCreg_10,
192                 regs->UCreg_09, regs->UCreg_08);
193         printk(KERN_DEFAULT "r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
194                 regs->UCreg_07, regs->UCreg_06,
195                 regs->UCreg_05, regs->UCreg_04);
196         printk(KERN_DEFAULT "r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
197                 regs->UCreg_03, regs->UCreg_02,
198                 regs->UCreg_01, regs->UCreg_00);
199
200         flags = regs->UCreg_asr;
201         buf[0] = flags & PSR_S_BIT ? 'S' : 's';
202         buf[1] = flags & PSR_Z_BIT ? 'Z' : 'z';
203         buf[2] = flags & PSR_C_BIT ? 'C' : 'c';
204         buf[3] = flags & PSR_V_BIT ? 'V' : 'v';
205         buf[4] = '\0';
206
207         printk(KERN_DEFAULT "Flags: %s  INTR o%s  REAL o%s  Mode %s  Segment %s\n",
208                 buf, interrupts_enabled(regs) ? "n" : "ff",
209                 fast_interrupts_enabled(regs) ? "n" : "ff",
210                 processor_modes[processor_mode(regs)],
211                 segment_eq(get_fs(), get_ds()) ? "kernel" : "user");
212         {
213                 unsigned int ctrl;
214
215                 buf[0] = '\0';
216                 {
217                         unsigned int transbase;
218                         asm("movc %0, p0.c2, #0\n"
219                             : "=r" (transbase));
220                         snprintf(buf, sizeof(buf), "  Table: %08x", transbase);
221                 }
222                 asm("movc %0, p0.c1, #0\n" : "=r" (ctrl));
223
224                 printk(KERN_DEFAULT "Control: %08x%s\n", ctrl, buf);
225         }
226 }
227
228 void show_regs(struct pt_regs *regs)
229 {
230         printk(KERN_DEFAULT "\n");
231         printk(KERN_DEFAULT "Pid: %d, comm: %20s\n",
232                         task_pid_nr(current), current->comm);
233         __show_regs(regs);
234         __backtrace();
235 }
236
237 /*
238  * Free current thread data structures etc..
239  */
240 void exit_thread(void)
241 {
242 }
243
244 void flush_thread(void)
245 {
246         struct thread_info *thread = current_thread_info();
247         struct task_struct *tsk = current;
248
249         memset(thread->used_cp, 0, sizeof(thread->used_cp));
250         memset(&tsk->thread.debug, 0, sizeof(struct debug_info));
251 #ifdef CONFIG_UNICORE_FPU_F64
252         memset(&thread->fpstate, 0, sizeof(struct fp_state));
253 #endif
254 }
255
256 void release_thread(struct task_struct *dead_task)
257 {
258 }
259
260 asmlinkage void ret_from_fork(void) __asm__("ret_from_fork");
261
262 int
263 copy_thread(unsigned long clone_flags, unsigned long stack_start,
264             unsigned long stk_sz, struct task_struct *p, struct pt_regs *regs)
265 {
266         struct thread_info *thread = task_thread_info(p);
267         struct pt_regs *childregs = task_pt_regs(p);
268
269         *childregs = *regs;
270         childregs->UCreg_00 = 0;
271         childregs->UCreg_sp = stack_start;
272
273         memset(&thread->cpu_context, 0, sizeof(struct cpu_context_save));
274         thread->cpu_context.sp = (unsigned long)childregs;
275         thread->cpu_context.pc = (unsigned long)ret_from_fork;
276
277         if (clone_flags & CLONE_SETTLS)
278                 childregs->UCreg_16 = regs->UCreg_03;
279
280         return 0;
281 }
282
283 /*
284  * Fill in the task's elfregs structure for a core dump.
285  */
286 int dump_task_regs(struct task_struct *t, elf_gregset_t *elfregs)
287 {
288         elf_core_copy_regs(elfregs, task_pt_regs(t));
289         return 1;
290 }
291
292 /*
293  * fill in the fpe structure for a core dump...
294  */
295 int dump_fpu(struct pt_regs *regs, elf_fpregset_t *fp)
296 {
297         struct thread_info *thread = current_thread_info();
298         int used_math = thread->used_cp[1] | thread->used_cp[2];
299
300 #ifdef CONFIG_UNICORE_FPU_F64
301         if (used_math)
302                 memcpy(fp, &thread->fpstate, sizeof(*fp));
303 #endif
304         return used_math != 0;
305 }
306 EXPORT_SYMBOL(dump_fpu);
307
308 /*
309  * Shuffle the argument into the correct register before calling the
310  * thread function.  r1 is the thread argument, r2 is the pointer to
311  * the thread function, and r3 points to the exit function.
312  */
313 asm(".pushsection .text\n"
314 "       .align\n"
315 "       .type   kernel_thread_helper, #function\n"
316 "kernel_thread_helper:\n"
317 "       mov.a   asr, r7\n"
318 "       mov     r0, r4\n"
319 "       mov     lr, r6\n"
320 "       mov     pc, r5\n"
321 "       .size   kernel_thread_helper, . - kernel_thread_helper\n"
322 "       .popsection");
323
324 /*
325  * Create a kernel thread.
326  */
327 pid_t kernel_thread(int (*fn)(void *), void *arg, unsigned long flags)
328 {
329         struct pt_regs regs;
330
331         memset(&regs, 0, sizeof(regs));
332
333         regs.UCreg_04 = (unsigned long)arg;
334         regs.UCreg_05 = (unsigned long)fn;
335         regs.UCreg_06 = (unsigned long)do_exit;
336         regs.UCreg_07 = PRIV_MODE;
337         regs.UCreg_pc = (unsigned long)kernel_thread_helper;
338         regs.UCreg_asr = regs.UCreg_07 | PSR_I_BIT;
339
340         return do_fork(flags|CLONE_VM|CLONE_UNTRACED, 0, &regs, 0, NULL, NULL);
341 }
342 EXPORT_SYMBOL(kernel_thread);
343
344 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
345 {
346         struct stackframe frame;
347         int count = 0;
348         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
349                 return 0;
350
351         frame.fp = thread_saved_fp(p);
352         frame.sp = thread_saved_sp(p);
353         frame.lr = 0;                   /* recovered from the stack */
354         frame.pc = thread_saved_pc(p);
355         do {
356                 int ret = unwind_frame(&frame);
357                 if (ret < 0)
358                         return 0;
359                 if (!in_sched_functions(frame.pc))
360                         return frame.pc;
361         } while ((count++) < 16);
362         return 0;
363 }
364
365 unsigned long arch_randomize_brk(struct mm_struct *mm)
366 {
367         unsigned long range_end = mm->brk + 0x02000000;
368         return randomize_range(mm->brk, range_end, 0) ? : mm->brk;
369 }
370
371 /*
372  * The vectors page is always readable from user space for the
373  * atomic helpers and the signal restart code.  Let's declare a mapping
374  * for it so it is visible through ptrace and /proc/<pid>/mem.
375  */
376
377 int vectors_user_mapping(void)
378 {
379         struct mm_struct *mm = current->mm;
380         return install_special_mapping(mm, 0xffff0000, PAGE_SIZE,
381                                        VM_READ | VM_EXEC |
382                                        VM_MAYREAD | VM_MAYEXEC |
383                                        VM_RESERVED,
384                                        NULL);
385 }
386
387 const char *arch_vma_name(struct vm_area_struct *vma)
388 {
389         return (vma->vm_start == 0xffff0000) ? "[vectors]" : NULL;
390 }