m68knommu: use TRHEAD_SIZE instead of hard constant
[linux-2.6.git] / arch / m68knommu / kernel / process.c
1 /*
2  *  linux/arch/m68knommu/kernel/process.c
3  *
4  *  Copyright (C) 1995  Hamish Macdonald
5  *
6  *  68060 fixes by Jesper Skov
7  *
8  *  uClinux changes
9  *  Copyright (C) 2000-2002, David McCullough <davidm@snapgear.com>
10  */
11
12 /*
13  * This file handles the architecture-dependent parts of process handling..
14  */
15
16 #include <linux/module.h>
17 #include <linux/errno.h>
18 #include <linux/sched.h>
19 #include <linux/kernel.h>
20 #include <linux/mm.h>
21 #include <linux/smp.h>
22 #include <linux/smp_lock.h>
23 #include <linux/stddef.h>
24 #include <linux/unistd.h>
25 #include <linux/ptrace.h>
26 #include <linux/slab.h>
27 #include <linux/user.h>
28 #include <linux/a.out.h>
29 #include <linux/interrupt.h>
30 #include <linux/reboot.h>
31
32 #include <asm/uaccess.h>
33 #include <asm/system.h>
34 #include <asm/traps.h>
35 #include <asm/machdep.h>
36 #include <asm/setup.h>
37 #include <asm/pgtable.h>
38
39 asmlinkage void ret_from_fork(void);
40
41 /*
42  * The following aren't currently used.
43  */
44 void (*pm_idle)(void);
45 EXPORT_SYMBOL(pm_idle);
46
47 void (*pm_power_off)(void);
48 EXPORT_SYMBOL(pm_power_off);
49
50 /*
51  * The idle loop on an m68knommu..
52  */
53 static void default_idle(void)
54 {
55         local_irq_disable();
56         while (!need_resched()) {
57                 /* This stop will re-enable interrupts */
58                 __asm__("stop #0x2000" : : : "cc");
59                 local_irq_disable();
60         }
61         local_irq_enable();
62 }
63
64 void (*idle)(void) = default_idle;
65
66 /*
67  * The idle thread. There's no useful work to be
68  * done, so just try to conserve power and have a
69  * low exit latency (ie sit in a loop waiting for
70  * somebody to say that they'd like to reschedule)
71  */
72 void cpu_idle(void)
73 {
74         /* endless idle loop with no priority at all */
75         while (1) {
76                 idle();
77                 preempt_enable_no_resched();
78                 schedule();
79                 preempt_disable();
80         }
81 }
82
83 void machine_restart(char * __unused)
84 {
85         if (mach_reset)
86                 mach_reset();
87         for (;;);
88 }
89
90 void machine_halt(void)
91 {
92         if (mach_halt)
93                 mach_halt();
94         for (;;);
95 }
96
97 void machine_power_off(void)
98 {
99         if (mach_power_off)
100                 mach_power_off();
101         for (;;);
102 }
103
104 void show_regs(struct pt_regs * regs)
105 {
106         printk(KERN_NOTICE "\n");
107         printk(KERN_NOTICE "Format %02x  Vector: %04x  PC: %08lx  Status: %04x    %s\n",
108                regs->format, regs->vector, regs->pc, regs->sr, print_tainted());
109         printk(KERN_NOTICE "ORIG_D0: %08lx  D0: %08lx  A2: %08lx  A1: %08lx\n",
110                regs->orig_d0, regs->d0, regs->a2, regs->a1);
111         printk(KERN_NOTICE "A0: %08lx  D5: %08lx  D4: %08lx\n",
112                regs->a0, regs->d5, regs->d4);
113         printk(KERN_NOTICE "D3: %08lx  D2: %08lx  D1: %08lx\n",
114                regs->d3, regs->d2, regs->d1);
115         if (!(regs->sr & PS_S))
116                 printk(KERN_NOTICE "USP: %08lx\n", rdusp());
117 }
118
119 /*
120  * Create a kernel thread
121  */
122 int kernel_thread(int (*fn)(void *), void * arg, unsigned long flags)
123 {
124         int retval;
125         long clone_arg = flags | CLONE_VM;
126         mm_segment_t fs;
127
128         fs = get_fs();
129         set_fs(KERNEL_DS);
130
131         __asm__ __volatile__ (
132                         "movel  %%sp, %%d2\n\t"
133                         "movel  %5, %%d1\n\t"
134                         "movel  %1, %%d0\n\t"
135                         "trap   #0\n\t"
136                         "cmpl   %%sp, %%d2\n\t"
137                         "jeq    1f\n\t"
138                         "movel  %3, %%sp@-\n\t"
139                         "jsr    %4@\n\t"
140                         "movel  %2, %%d0\n\t"
141                         "trap   #0\n"
142                         "1:\n\t"
143                         "movel  %%d0, %0\n"
144                 : "=d" (retval)
145                 : "i" (__NR_clone),
146                   "i" (__NR_exit),
147                   "a" (arg),
148                   "a" (fn),
149                   "a" (clone_arg)
150                 : "cc", "%d0", "%d1", "%d2");
151
152         set_fs(fs);
153         return retval;
154 }
155
156 void flush_thread(void)
157 {
158 #ifdef CONFIG_FPU
159         unsigned long zero = 0;
160 #endif
161         set_fs(USER_DS);
162         current->thread.fs = __USER_DS;
163 #ifdef CONFIG_FPU
164         if (!FPU_IS_EMU)
165                 asm volatile (".chip 68k/68881\n\t"
166                               "frestore %0@\n\t"
167                               ".chip 68k" : : "a" (&zero));
168 #endif
169 }
170
171 /*
172  * "m68k_fork()".. By the time we get here, the
173  * non-volatile registers have also been saved on the
174  * stack. We do some ugly pointer stuff here.. (see
175  * also copy_thread)
176  */
177
178 asmlinkage int m68k_fork(struct pt_regs *regs)
179 {
180         /* fork almost works, enough to trick you into looking elsewhere :-( */
181         return(-EINVAL);
182 }
183
184 asmlinkage int m68k_vfork(struct pt_regs *regs)
185 {
186         return do_fork(CLONE_VFORK | CLONE_VM | SIGCHLD, rdusp(), regs, 0, NULL, NULL);
187 }
188
189 asmlinkage int m68k_clone(struct pt_regs *regs)
190 {
191         unsigned long clone_flags;
192         unsigned long newsp;
193
194         /* syscall2 puts clone_flags in d1 and usp in d2 */
195         clone_flags = regs->d1;
196         newsp = regs->d2;
197         if (!newsp)
198                 newsp = rdusp();
199         return do_fork(clone_flags, newsp, regs, 0, NULL, NULL);
200 }
201
202 int copy_thread(int nr, unsigned long clone_flags,
203                 unsigned long usp, unsigned long topstk,
204                 struct task_struct * p, struct pt_regs * regs)
205 {
206         struct pt_regs * childregs;
207         struct switch_stack * childstack, *stack;
208         unsigned long *retp;
209
210         childregs = (struct pt_regs *) (task_stack_page(p) + THREAD_SIZE) - 1;
211
212         *childregs = *regs;
213         childregs->d0 = 0;
214
215         retp = ((unsigned long *) regs);
216         stack = ((struct switch_stack *) retp) - 1;
217
218         childstack = ((struct switch_stack *) childregs) - 1;
219         *childstack = *stack;
220         childstack->retpc = (unsigned long)ret_from_fork;
221
222         p->thread.usp = usp;
223         p->thread.ksp = (unsigned long)childstack;
224         /*
225          * Must save the current SFC/DFC value, NOT the value when
226          * the parent was last descheduled - RGH  10-08-96
227          */
228         p->thread.fs = get_fs().seg;
229
230 #ifdef CONFIG_FPU
231         if (!FPU_IS_EMU) {
232                 /* Copy the current fpu state */
233                 asm volatile ("fsave %0" : : "m" (p->thread.fpstate[0]) : "memory");
234
235                 if (p->thread.fpstate[0])
236                   asm volatile ("fmovemx %/fp0-%/fp7,%0\n\t"
237                                 "fmoveml %/fpiar/%/fpcr/%/fpsr,%1"
238                                 : : "m" (p->thread.fp[0]), "m" (p->thread.fpcntl[0])
239                                 : "memory");
240                 /* Restore the state in case the fpu was busy */
241                 asm volatile ("frestore %0" : : "m" (p->thread.fpstate[0]));
242         }
243 #endif
244
245         return 0;
246 }
247
248 /* Fill in the fpu structure for a core dump.  */
249
250 int dump_fpu(struct pt_regs *regs, struct user_m68kfp_struct *fpu)
251 {
252 #ifdef CONFIG_FPU
253         char fpustate[216];
254
255         if (FPU_IS_EMU) {
256                 int i;
257
258                 memcpy(fpu->fpcntl, current->thread.fpcntl, 12);
259                 memcpy(fpu->fpregs, current->thread.fp, 96);
260                 /* Convert internal fpu reg representation
261                  * into long double format
262                  */
263                 for (i = 0; i < 24; i += 3)
264                         fpu->fpregs[i] = ((fpu->fpregs[i] & 0xffff0000) << 15) |
265                                          ((fpu->fpregs[i] & 0x0000ffff) << 16);
266                 return 1;
267         }
268
269         /* First dump the fpu context to avoid protocol violation.  */
270         asm volatile ("fsave %0" :: "m" (fpustate[0]) : "memory");
271         if (!fpustate[0])
272                 return 0;
273
274         asm volatile ("fmovem %/fpiar/%/fpcr/%/fpsr,%0"
275                 :: "m" (fpu->fpcntl[0])
276                 : "memory");
277         asm volatile ("fmovemx %/fp0-%/fp7,%0"
278                 :: "m" (fpu->fpregs[0])
279                 : "memory");
280 #endif
281         return 1;
282 }
283
284 /*
285  *      Generic dumping code. Used for panic and debug.
286  */
287 void dump(struct pt_regs *fp)
288 {
289         unsigned long   *sp;
290         unsigned char   *tp;
291         int             i;
292
293         printk(KERN_EMERG "\n" KERN_EMERG "CURRENT PROCESS:\n" KERN_EMERG "\n");
294         printk(KERN_EMERG "COMM=%s PID=%d\n", current->comm, current->pid);
295
296         if (current->mm) {
297                 printk(KERN_EMERG "TEXT=%08x-%08x DATA=%08x-%08x BSS=%08x-%08x\n",
298                         (int) current->mm->start_code,
299                         (int) current->mm->end_code,
300                         (int) current->mm->start_data,
301                         (int) current->mm->end_data,
302                         (int) current->mm->end_data,
303                         (int) current->mm->brk);
304                 printk(KERN_EMERG "USER-STACK=%08x KERNEL-STACK=%08x\n"
305                         KERN_EMERG "\n",
306                         (int) current->mm->start_stack,
307                         (int)(((unsigned long) current) + THREAD_SIZE));
308         }
309
310         printk(KERN_EMERG "PC: %08lx\n", fp->pc);
311         printk(KERN_EMERG "SR: %08lx    SP: %08lx\n", (long) fp->sr, (long) fp);
312         printk(KERN_EMERG "d0: %08lx    d1: %08lx    d2: %08lx    d3: %08lx\n",
313                 fp->d0, fp->d1, fp->d2, fp->d3);
314         printk(KERN_EMERG "d4: %08lx    d5: %08lx    a0: %08lx    a1: %08lx\n",
315                 fp->d4, fp->d5, fp->a0, fp->a1);
316         printk(KERN_EMERG "\n" KERN_EMERG "USP: %08x   TRAPFRAME: %08x\n",
317                 (unsigned int) rdusp(), (unsigned int) fp);
318
319         printk(KERN_EMERG "\n" KERN_EMERG "CODE:");
320         tp = ((unsigned char *) fp->pc) - 0x20;
321         for (sp = (unsigned long *) tp, i = 0; (i < 0x40);  i += 4) {
322                 if ((i % 0x10) == 0)
323                         printk("\n" KERN_EMERG "%08x: ", (int) (tp + i));
324                 printk("%08x ", (int) *sp++);
325         }
326         printk("\n" KERN_EMERG "\n");
327
328         printk(KERN_EMERG "KERNEL STACK:");
329         tp = ((unsigned char *) fp) - 0x40;
330         for (sp = (unsigned long *) tp, i = 0; (i < 0xc0); i += 4) {
331                 if ((i % 0x10) == 0)
332                         printk("\n" KERN_EMERG "%08x: ", (int) (tp + i));
333                 printk("%08x ", (int) *sp++);
334         }
335         printk("\n" KERN_EMERG "\n");
336
337         printk(KERN_EMERG "USER STACK:");
338         tp = (unsigned char *) (rdusp() - 0x10);
339         for (sp = (unsigned long *) tp, i = 0; (i < 0x80); i += 4) {
340                 if ((i % 0x10) == 0)
341                         printk("\n" KERN_EMERG "%08x: ", (int) (tp + i));
342                 printk("%08x ", (int) *sp++);
343         }
344         printk("\n" KERN_EMERG "\n");
345 }
346
347 /*
348  * sys_execve() executes a new program.
349  */
350 asmlinkage int sys_execve(char *name, char **argv, char **envp)
351 {
352         int error;
353         char * filename;
354         struct pt_regs *regs = (struct pt_regs *) &name;
355
356         lock_kernel();
357         filename = getname(name);
358         error = PTR_ERR(filename);
359         if (IS_ERR(filename))
360                 goto out;
361         error = do_execve(filename, argv, envp, regs);
362         putname(filename);
363 out:
364         unlock_kernel();
365         return error;
366 }
367
368 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
369 {
370         unsigned long fp, pc;
371         unsigned long stack_page;
372         int count = 0;
373         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
374                 return 0;
375
376         stack_page = (unsigned long)p;
377         fp = ((struct switch_stack *)p->thread.ksp)->a6;
378         do {
379                 if (fp < stack_page+sizeof(struct thread_info) ||
380                     fp >= THREAD_SIZE-8+stack_page)
381                         return 0;
382                 pc = ((unsigned long *)fp)[1];
383                 if (!in_sched_functions(pc))
384                         return pc;
385                 fp = *(unsigned long *) fp;
386         } while (count++ < 16);
387         return 0;
388 }
389
390 /*
391  * Return saved PC of a blocked thread.
392  */
393 unsigned long thread_saved_pc(struct task_struct *tsk)
394 {
395         struct switch_stack *sw = (struct switch_stack *)tsk->thread.ksp;
396
397         /* Check whether the thread is blocked in resume() */
398         if (in_sched_functions(sw->retpc))
399                 return ((unsigned long *)sw->a6)[1];
400         else
401                 return sw->retpc;
402 }
403