99fc1226f7f804ed40cf875fca1118d78347e8ac
[linux-2.6.git] / arch / m68k / kernel / process.c
1 /*
2  *  linux/arch/m68k/kernel/process.c
3  *
4  *  Copyright (C) 1995  Hamish Macdonald
5  *
6  *  68060 fixes by Jesper Skov
7  */
8
9 /*
10  * This file handles the architecture-dependent parts of process handling..
11  */
12
13 #include <linux/errno.h>
14 #include <linux/module.h>
15 #include <linux/sched.h>
16 #include <linux/kernel.h>
17 #include <linux/mm.h>
18 #include <linux/smp.h>
19 #include <linux/smp_lock.h>
20 #include <linux/stddef.h>
21 #include <linux/unistd.h>
22 #include <linux/ptrace.h>
23 #include <linux/slab.h>
24 #include <linux/user.h>
25 #include <linux/a.out.h>
26 #include <linux/reboot.h>
27 #include <linux/init_task.h>
28 #include <linux/mqueue.h>
29
30 #include <asm/uaccess.h>
31 #include <asm/system.h>
32 #include <asm/traps.h>
33 #include <asm/machdep.h>
34 #include <asm/setup.h>
35 #include <asm/pgtable.h>
36
37 /*
38  * Initial task/thread structure. Make this a per-architecture thing,
39  * because different architectures tend to have different
40  * alignment requirements and potentially different initial
41  * setup.
42  */
43 static struct fs_struct init_fs = INIT_FS;
44 static struct files_struct init_files = INIT_FILES;
45 static struct signal_struct init_signals = INIT_SIGNALS(init_signals);
46 static struct sighand_struct init_sighand = INIT_SIGHAND(init_sighand);
47 struct mm_struct init_mm = INIT_MM(init_mm);
48
49 EXPORT_SYMBOL(init_mm);
50
51 union thread_union init_thread_union
52 __attribute__((section(".data.init_task"), aligned(THREAD_SIZE)))
53        = { INIT_THREAD_INFO(init_task) };
54
55 /* initial task structure */
56 struct task_struct init_task = INIT_TASK(init_task);
57
58 EXPORT_SYMBOL(init_task);
59
60 asmlinkage void ret_from_fork(void);
61
62
63 /*
64  * Return saved PC from a blocked thread
65  */
66 unsigned long thread_saved_pc(struct task_struct *tsk)
67 {
68         struct switch_stack *sw = (struct switch_stack *)tsk->thread.ksp;
69         /* Check whether the thread is blocked in resume() */
70         if (in_sched_functions(sw->retpc))
71                 return ((unsigned long *)sw->a6)[1];
72         else
73                 return sw->retpc;
74 }
75
76 /*
77  * The idle loop on an m68k..
78  */
79 static void default_idle(void)
80 {
81         if (!need_resched())
82 #if defined(MACH_ATARI_ONLY) && !defined(CONFIG_HADES)
83                 /* block out HSYNC on the atari (falcon) */
84                 __asm__("stop #0x2200" : : : "cc");
85 #else
86                 __asm__("stop #0x2000" : : : "cc");
87 #endif
88 }
89
90 void (*idle)(void) = default_idle;
91
92 /*
93  * The idle thread. There's no useful work to be
94  * done, so just try to conserve power and have a
95  * low exit latency (ie sit in a loop waiting for
96  * somebody to say that they'd like to reschedule)
97  */
98 void cpu_idle(void)
99 {
100         /* endless idle loop with no priority at all */
101         while (1) {
102                 while (!need_resched())
103                         idle();
104                 preempt_enable_no_resched();
105                 schedule();
106                 preempt_disable();
107         }
108 }
109
110 void machine_restart(char * __unused)
111 {
112         if (mach_reset)
113                 mach_reset();
114         for (;;);
115 }
116
117 void machine_halt(void)
118 {
119         if (mach_halt)
120                 mach_halt();
121         for (;;);
122 }
123
124 void machine_power_off(void)
125 {
126         if (mach_power_off)
127                 mach_power_off();
128         for (;;);
129 }
130
131 void (*pm_power_off)(void) = machine_power_off;
132 EXPORT_SYMBOL(pm_power_off);
133
134 void show_regs(struct pt_regs * regs)
135 {
136         printk("\n");
137         printk("Format %02x  Vector: %04x  PC: %08lx  Status: %04x    %s\n",
138                regs->format, regs->vector, regs->pc, regs->sr, print_tainted());
139         printk("ORIG_D0: %08lx  D0: %08lx  A2: %08lx  A1: %08lx\n",
140                regs->orig_d0, regs->d0, regs->a2, regs->a1);
141         printk("A0: %08lx  D5: %08lx  D4: %08lx\n",
142                regs->a0, regs->d5, regs->d4);
143         printk("D3: %08lx  D2: %08lx  D1: %08lx\n",
144                regs->d3, regs->d2, regs->d1);
145         if (!(regs->sr & PS_S))
146                 printk("USP: %08lx\n", rdusp());
147 }
148
149 /*
150  * Create a kernel thread
151  */
152 int kernel_thread(int (*fn)(void *), void * arg, unsigned long flags)
153 {
154         int pid;
155         mm_segment_t fs;
156
157         fs = get_fs();
158         set_fs (KERNEL_DS);
159
160         {
161         register long retval __asm__ ("d0");
162         register long clone_arg __asm__ ("d1") = flags | CLONE_VM | CLONE_UNTRACED;
163
164         retval = __NR_clone;
165         __asm__ __volatile__
166           ("clrl %%d2\n\t"
167            "trap #0\n\t"                /* Linux/m68k system call */
168            "tstl %0\n\t"                /* child or parent */
169            "jne 1f\n\t"                 /* parent - jump */
170            "lea %%sp@(%c7),%6\n\t"      /* reload current */
171            "movel %6@,%6\n\t"
172            "movel %3,%%sp@-\n\t"        /* push argument */
173            "jsr %4@\n\t"                /* call fn */
174            "movel %0,%%d1\n\t"          /* pass exit value */
175            "movel %2,%%d0\n\t"          /* exit */
176            "trap #0\n"
177            "1:"
178            : "+d" (retval)
179            : "i" (__NR_clone), "i" (__NR_exit),
180              "r" (arg), "a" (fn), "d" (clone_arg), "r" (current),
181              "i" (-THREAD_SIZE)
182            : "d2");
183
184         pid = retval;
185         }
186
187         set_fs (fs);
188         return pid;
189 }
190 EXPORT_SYMBOL(kernel_thread);
191
192 void flush_thread(void)
193 {
194         unsigned long zero = 0;
195         set_fs(USER_DS);
196         current->thread.fs = __USER_DS;
197         if (!FPU_IS_EMU)
198                 asm volatile (".chip 68k/68881\n\t"
199                               "frestore %0@\n\t"
200                               ".chip 68k" : : "a" (&zero));
201 }
202
203 /*
204  * "m68k_fork()".. By the time we get here, the
205  * non-volatile registers have also been saved on the
206  * stack. We do some ugly pointer stuff here.. (see
207  * also copy_thread)
208  */
209
210 asmlinkage int m68k_fork(struct pt_regs *regs)
211 {
212         return do_fork(SIGCHLD, rdusp(), regs, 0, NULL, NULL);
213 }
214
215 asmlinkage int m68k_vfork(struct pt_regs *regs)
216 {
217         return do_fork(CLONE_VFORK | CLONE_VM | SIGCHLD, rdusp(), regs, 0,
218                        NULL, NULL);
219 }
220
221 asmlinkage int m68k_clone(struct pt_regs *regs)
222 {
223         unsigned long clone_flags;
224         unsigned long newsp;
225         int __user *parent_tidptr, *child_tidptr;
226
227         /* syscall2 puts clone_flags in d1 and usp in d2 */
228         clone_flags = regs->d1;
229         newsp = regs->d2;
230         parent_tidptr = (int __user *)regs->d3;
231         child_tidptr = (int __user *)regs->d4;
232         if (!newsp)
233                 newsp = rdusp();
234         return do_fork(clone_flags, newsp, regs, 0,
235                        parent_tidptr, child_tidptr);
236 }
237
238 int copy_thread(int nr, unsigned long clone_flags, unsigned long usp,
239                  unsigned long unused,
240                  struct task_struct * p, struct pt_regs * regs)
241 {
242         struct pt_regs * childregs;
243         struct switch_stack * childstack, *stack;
244         unsigned long *retp;
245
246         childregs = (struct pt_regs *) (task_stack_page(p) + THREAD_SIZE) - 1;
247
248         *childregs = *regs;
249         childregs->d0 = 0;
250
251         retp = ((unsigned long *) regs);
252         stack = ((struct switch_stack *) retp) - 1;
253
254         childstack = ((struct switch_stack *) childregs) - 1;
255         *childstack = *stack;
256         childstack->retpc = (unsigned long)ret_from_fork;
257
258         p->thread.usp = usp;
259         p->thread.ksp = (unsigned long)childstack;
260         /*
261          * Must save the current SFC/DFC value, NOT the value when
262          * the parent was last descheduled - RGH  10-08-96
263          */
264         p->thread.fs = get_fs().seg;
265
266         if (!FPU_IS_EMU) {
267                 /* Copy the current fpu state */
268                 asm volatile ("fsave %0" : : "m" (p->thread.fpstate[0]) : "memory");
269
270                 if (!CPU_IS_060 ? p->thread.fpstate[0] : p->thread.fpstate[2])
271                   asm volatile ("fmovemx %/fp0-%/fp7,%0\n\t"
272                                 "fmoveml %/fpiar/%/fpcr/%/fpsr,%1"
273                                 : : "m" (p->thread.fp[0]), "m" (p->thread.fpcntl[0])
274                                 : "memory");
275                 /* Restore the state in case the fpu was busy */
276                 asm volatile ("frestore %0" : : "m" (p->thread.fpstate[0]));
277         }
278
279         return 0;
280 }
281
282 /* Fill in the fpu structure for a core dump.  */
283
284 int dump_fpu (struct pt_regs *regs, struct user_m68kfp_struct *fpu)
285 {
286         char fpustate[216];
287
288         if (FPU_IS_EMU) {
289                 int i;
290
291                 memcpy(fpu->fpcntl, current->thread.fpcntl, 12);
292                 memcpy(fpu->fpregs, current->thread.fp, 96);
293                 /* Convert internal fpu reg representation
294                  * into long double format
295                  */
296                 for (i = 0; i < 24; i += 3)
297                         fpu->fpregs[i] = ((fpu->fpregs[i] & 0xffff0000) << 15) |
298                                          ((fpu->fpregs[i] & 0x0000ffff) << 16);
299                 return 1;
300         }
301
302         /* First dump the fpu context to avoid protocol violation.  */
303         asm volatile ("fsave %0" :: "m" (fpustate[0]) : "memory");
304         if (!CPU_IS_060 ? !fpustate[0] : !fpustate[2])
305                 return 0;
306
307         asm volatile ("fmovem %/fpiar/%/fpcr/%/fpsr,%0"
308                 :: "m" (fpu->fpcntl[0])
309                 : "memory");
310         asm volatile ("fmovemx %/fp0-%/fp7,%0"
311                 :: "m" (fpu->fpregs[0])
312                 : "memory");
313         return 1;
314 }
315 EXPORT_SYMBOL(dump_fpu);
316
317 /*
318  * fill in the user structure for a core dump..
319  */
320 void dump_thread(struct pt_regs * regs, struct user * dump)
321 {
322         struct switch_stack *sw;
323
324 /* changed the size calculations - should hopefully work better. lbt */
325         dump->magic = CMAGIC;
326         dump->start_code = 0;
327         dump->start_stack = rdusp() & ~(PAGE_SIZE - 1);
328         dump->u_tsize = ((unsigned long) current->mm->end_code) >> PAGE_SHIFT;
329         dump->u_dsize = ((unsigned long) (current->mm->brk +
330                                           (PAGE_SIZE-1))) >> PAGE_SHIFT;
331         dump->u_dsize -= dump->u_tsize;
332         dump->u_ssize = 0;
333
334         if (dump->start_stack < TASK_SIZE)
335                 dump->u_ssize = ((unsigned long) (TASK_SIZE - dump->start_stack)) >> PAGE_SHIFT;
336
337         dump->u_ar0 = (struct user_regs_struct *)((int)&dump->regs - (int)dump);
338         sw = ((struct switch_stack *)regs) - 1;
339         dump->regs.d1 = regs->d1;
340         dump->regs.d2 = regs->d2;
341         dump->regs.d3 = regs->d3;
342         dump->regs.d4 = regs->d4;
343         dump->regs.d5 = regs->d5;
344         dump->regs.d6 = sw->d6;
345         dump->regs.d7 = sw->d7;
346         dump->regs.a0 = regs->a0;
347         dump->regs.a1 = regs->a1;
348         dump->regs.a2 = regs->a2;
349         dump->regs.a3 = sw->a3;
350         dump->regs.a4 = sw->a4;
351         dump->regs.a5 = sw->a5;
352         dump->regs.a6 = sw->a6;
353         dump->regs.d0 = regs->d0;
354         dump->regs.orig_d0 = regs->orig_d0;
355         dump->regs.stkadj = regs->stkadj;
356         dump->regs.sr = regs->sr;
357         dump->regs.pc = regs->pc;
358         dump->regs.fmtvec = (regs->format << 12) | regs->vector;
359         /* dump floating point stuff */
360         dump->u_fpvalid = dump_fpu (regs, &dump->m68kfp);
361 }
362 EXPORT_SYMBOL(dump_thread);
363
364 /*
365  * sys_execve() executes a new program.
366  */
367 asmlinkage int sys_execve(char __user *name, char __user * __user *argv, char __user * __user *envp)
368 {
369         int error;
370         char * filename;
371         struct pt_regs *regs = (struct pt_regs *) &name;
372
373         lock_kernel();
374         filename = getname(name);
375         error = PTR_ERR(filename);
376         if (IS_ERR(filename))
377                 goto out;
378         error = do_execve(filename, argv, envp, regs);
379         putname(filename);
380 out:
381         unlock_kernel();
382         return error;
383 }
384
385 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
386 {
387         unsigned long fp, pc;
388         unsigned long stack_page;
389         int count = 0;
390         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
391                 return 0;
392
393         stack_page = (unsigned long)task_stack_page(p);
394         fp = ((struct switch_stack *)p->thread.ksp)->a6;
395         do {
396                 if (fp < stack_page+sizeof(struct thread_info) ||
397                     fp >= 8184+stack_page)
398                         return 0;
399                 pc = ((unsigned long *)fp)[1];
400                 if (!in_sched_functions(pc))
401                         return pc;
402                 fp = *(unsigned long *) fp;
403         } while (count++ < 16);
404         return 0;
405 }