IRQ: Use the new typedef for interrupt handler function pointers
[linux-2.6.git] / arch / m68k / bvme6000 / config.c
1 /*
2  *  arch/m68k/bvme6000/config.c
3  *
4  *  Copyright (C) 1997 Richard Hirst [richard@sleepie.demon.co.uk]
5  *
6  * Based on:
7  *
8  *  linux/amiga/config.c
9  *
10  *  Copyright (C) 1993 Hamish Macdonald
11  *
12  * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
13  * License.  See the file README.legal in the main directory of this archive
14  * for more details.
15  */
16
17 #include <linux/types.h>
18 #include <linux/kernel.h>
19 #include <linux/mm.h>
20 #include <linux/tty.h>
21 #include <linux/console.h>
22 #include <linux/linkage.h>
23 #include <linux/init.h>
24 #include <linux/major.h>
25 #include <linux/genhd.h>
26 #include <linux/rtc.h>
27 #include <linux/interrupt.h>
28
29 #include <asm/bootinfo.h>
30 #include <asm/system.h>
31 #include <asm/pgtable.h>
32 #include <asm/setup.h>
33 #include <asm/irq.h>
34 #include <asm/traps.h>
35 #include <asm/rtc.h>
36 #include <asm/machdep.h>
37 #include <asm/bvme6000hw.h>
38
39 static void bvme6000_get_model(char *model);
40 static int  bvme6000_get_hardware_list(char *buffer);
41 extern void bvme6000_sched_init(irq_handler_t handler);
42 extern unsigned long bvme6000_gettimeoffset (void);
43 extern int bvme6000_hwclk (int, struct rtc_time *);
44 extern int bvme6000_set_clock_mmss (unsigned long);
45 extern void bvme6000_reset (void);
46 extern void bvme6000_waitbut(void);
47 void bvme6000_set_vectors (void);
48
49 static unsigned char bcd2bin (unsigned char b);
50 static unsigned char bin2bcd (unsigned char b);
51
52 /* Save tick handler routine pointer, will point to do_timer() in
53  * kernel/sched.c, called via bvme6000_process_int() */
54
55 static irq_handler_t tick_handler;
56
57
58 int bvme6000_parse_bootinfo(const struct bi_record *bi)
59 {
60         if (bi->tag == BI_VME_TYPE)
61                 return 0;
62         else
63                 return 1;
64 }
65
66 void bvme6000_reset(void)
67 {
68         volatile PitRegsPtr pit = (PitRegsPtr)BVME_PIT_BASE;
69
70         printk ("\r\n\nCalled bvme6000_reset\r\n"
71                         "\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r");
72         /* The string of returns is to delay the reset until the whole
73          * message is output. */
74         /* Enable the watchdog, via PIT port C bit 4 */
75
76         pit->pcddr      |= 0x10;        /* WDOG enable */
77
78         while(1)
79                 ;
80 }
81
82 static void bvme6000_get_model(char *model)
83 {
84     sprintf(model, "BVME%d000", m68k_cputype == CPU_68060 ? 6 : 4);
85 }
86
87
88 /* No hardware options on BVME6000? */
89
90 static int bvme6000_get_hardware_list(char *buffer)
91 {
92     *buffer = '\0';
93     return 0;
94 }
95
96 /*
97  * This function is called during kernel startup to initialize
98  * the bvme6000 IRQ handling routines.
99  */
100 static void bvme6000_init_IRQ(void)
101 {
102         m68k_setup_user_interrupt(VEC_USER, 192, NULL);
103 }
104
105 void __init config_bvme6000(void)
106 {
107     volatile PitRegsPtr pit = (PitRegsPtr)BVME_PIT_BASE;
108
109     /* Board type is only set by newer versions of vmelilo/tftplilo */
110     if (!vme_brdtype) {
111         if (m68k_cputype == CPU_68060)
112             vme_brdtype = VME_TYPE_BVME6000;
113         else
114             vme_brdtype = VME_TYPE_BVME4000;
115     }
116 #if 0
117     /* Call bvme6000_set_vectors() so ABORT will work, along with BVMBug
118      * debugger.  Note trap_init() will splat the abort vector, but
119      * bvme6000_init_IRQ() will put it back again.  Hopefully. */
120
121     bvme6000_set_vectors();
122 #endif
123
124     mach_max_dma_address = 0xffffffff;
125     mach_sched_init      = bvme6000_sched_init;
126     mach_init_IRQ        = bvme6000_init_IRQ;
127     mach_gettimeoffset   = bvme6000_gettimeoffset;
128     mach_hwclk           = bvme6000_hwclk;
129     mach_set_clock_mmss  = bvme6000_set_clock_mmss;
130     mach_reset           = bvme6000_reset;
131     mach_get_model       = bvme6000_get_model;
132     mach_get_hardware_list = bvme6000_get_hardware_list;
133
134     printk ("Board is %sconfigured as a System Controller\n",
135                 *config_reg_ptr & BVME_CONFIG_SW1 ? "" : "not ");
136
137     /* Now do the PIT configuration */
138
139     pit->pgcr   = 0x00; /* Unidirectional 8 bit, no handshake for now */
140     pit->psrr   = 0x18; /* PIACK and PIRQ functions enabled */
141     pit->pacr   = 0x00; /* Sub Mode 00, H2 i/p, no DMA */
142     pit->padr   = 0x00; /* Just to be tidy! */
143     pit->paddr  = 0x00; /* All inputs for now (safest) */
144     pit->pbcr   = 0x80; /* Sub Mode 1x, H4 i/p, no DMA */
145     pit->pbdr   = 0xbc | (*config_reg_ptr & BVME_CONFIG_SW1 ? 0 : 0x40);
146                         /* PRI, SYSCON?, Level3, SCC clks from xtal */
147     pit->pbddr  = 0xf3; /* Mostly outputs */
148     pit->pcdr   = 0x01; /* PA transceiver disabled */
149     pit->pcddr  = 0x03; /* WDOG disable */
150
151     /* Disable snooping for Ethernet and VME accesses */
152
153     bvme_acr_addrctl = 0;
154 }
155
156
157 irqreturn_t bvme6000_abort_int (int irq, void *dev_id)
158 {
159         unsigned long *new = (unsigned long *)vectors;
160         unsigned long *old = (unsigned long *)0xf8000000;
161
162         /* Wait for button release */
163         while (*(volatile unsigned char *)BVME_LOCAL_IRQ_STAT & BVME_ABORT_STATUS)
164                 ;
165
166         *(new+4) = *(old+4);            /* Illegal instruction */
167         *(new+9) = *(old+9);            /* Trace */
168         *(new+47) = *(old+47);          /* Trap #15 */
169         *(new+0x1f) = *(old+0x1f);      /* ABORT switch */
170         return IRQ_HANDLED;
171 }
172
173
174 static irqreturn_t bvme6000_timer_int (int irq, void *dev_id)
175 {
176     volatile RtcPtr_t rtc = (RtcPtr_t)BVME_RTC_BASE;
177     unsigned char msr = rtc->msr & 0xc0;
178
179     rtc->msr = msr | 0x20;              /* Ack the interrupt */
180
181     return tick_handler(irq, dev_id);
182 }
183
184 /*
185  * Set up the RTC timer 1 to mode 2, so T1 output toggles every 5ms
186  * (40000 x 125ns).  It will interrupt every 10ms, when T1 goes low.
187  * So, when reading the elapsed time, you should read timer1,
188  * subtract it from 39999, and then add 40000 if T1 is high.
189  * That gives you the number of 125ns ticks in to the 10ms period,
190  * so divide by 8 to get the microsecond result.
191  */
192
193 void bvme6000_sched_init (irq_handler_t timer_routine)
194 {
195     volatile RtcPtr_t rtc = (RtcPtr_t)BVME_RTC_BASE;
196     unsigned char msr = rtc->msr & 0xc0;
197
198     rtc->msr = 0;       /* Ensure timer registers accessible */
199
200     tick_handler = timer_routine;
201     if (request_irq(BVME_IRQ_RTC, bvme6000_timer_int, 0,
202                                 "timer", bvme6000_timer_int))
203         panic ("Couldn't register timer int");
204
205     rtc->t1cr_omr = 0x04;       /* Mode 2, ext clk */
206     rtc->t1msb = 39999 >> 8;
207     rtc->t1lsb = 39999 & 0xff;
208     rtc->irr_icr1 &= 0xef;      /* Route timer 1 to INTR pin */
209     rtc->msr = 0x40;            /* Access int.cntrl, etc */
210     rtc->pfr_icr0 = 0x80;       /* Just timer 1 ints enabled */
211     rtc->irr_icr1 = 0;
212     rtc->t1cr_omr = 0x0a;       /* INTR+T1 active lo, push-pull */
213     rtc->t0cr_rtmr &= 0xdf;     /* Stop timers in standby */
214     rtc->msr = 0;               /* Access timer 1 control */
215     rtc->t1cr_omr = 0x05;       /* Mode 2, ext clk, GO */
216
217     rtc->msr = msr;
218
219     if (request_irq(BVME_IRQ_ABORT, bvme6000_abort_int, 0,
220                                 "abort", bvme6000_abort_int))
221         panic ("Couldn't register abort int");
222 }
223
224
225 /* This is always executed with interrupts disabled.  */
226
227 /*
228  * NOTE:  Don't accept any readings within 5us of rollover, as
229  * the T1INT bit may be a little slow getting set.  There is also
230  * a fault in the chip, meaning that reads may produce invalid
231  * results...
232  */
233
234 unsigned long bvme6000_gettimeoffset (void)
235 {
236     volatile RtcPtr_t rtc = (RtcPtr_t)BVME_RTC_BASE;
237     volatile PitRegsPtr pit = (PitRegsPtr)BVME_PIT_BASE;
238     unsigned char msr = rtc->msr & 0xc0;
239     unsigned char t1int, t1op;
240     unsigned long v = 800000, ov;
241
242     rtc->msr = 0;       /* Ensure timer registers accessible */
243
244     do {
245         ov = v;
246         t1int = rtc->msr & 0x20;
247         t1op  = pit->pcdr & 0x04;
248         rtc->t1cr_omr |= 0x40;          /* Latch timer1 */
249         v = rtc->t1msb << 8;            /* Read timer1 */
250         v |= rtc->t1lsb;                /* Read timer1 */
251     } while (t1int != (rtc->msr & 0x20) ||
252                 t1op != (pit->pcdr & 0x04) ||
253                         abs(ov-v) > 80 ||
254                                 v > 39960);
255
256     v = 39999 - v;
257     if (!t1op)                          /* If in second half cycle.. */
258         v += 40000;
259     v /= 8;                             /* Convert ticks to microseconds */
260     if (t1int)
261         v += 10000;                     /* Int pending, + 10ms */
262     rtc->msr = msr;
263
264     return v;
265 }
266
267 static unsigned char bcd2bin (unsigned char b)
268 {
269         return ((b>>4)*10 + (b&15));
270 }
271
272 static unsigned char bin2bcd (unsigned char b)
273 {
274         return (((b/10)*16) + (b%10));
275 }
276
277
278 /*
279  * Looks like op is non-zero for setting the clock, and zero for
280  * reading the clock.
281  *
282  *  struct hwclk_time {
283  *         unsigned        sec;       0..59
284  *         unsigned        min;       0..59
285  *         unsigned        hour;      0..23
286  *         unsigned        day;       1..31
287  *         unsigned        mon;       0..11
288  *         unsigned        year;      00...
289  *         int             wday;      0..6, 0 is Sunday, -1 means unknown/don't set
290  * };
291  */
292
293 int bvme6000_hwclk(int op, struct rtc_time *t)
294 {
295         volatile RtcPtr_t rtc = (RtcPtr_t)BVME_RTC_BASE;
296         unsigned char msr = rtc->msr & 0xc0;
297
298         rtc->msr = 0x40;        /* Ensure clock and real-time-mode-register
299                                  * are accessible */
300         if (op)
301         {       /* Write.... */
302                 rtc->t0cr_rtmr = t->tm_year%4;
303                 rtc->bcd_tenms = 0;
304                 rtc->bcd_sec = bin2bcd(t->tm_sec);
305                 rtc->bcd_min = bin2bcd(t->tm_min);
306                 rtc->bcd_hr  = bin2bcd(t->tm_hour);
307                 rtc->bcd_dom = bin2bcd(t->tm_mday);
308                 rtc->bcd_mth = bin2bcd(t->tm_mon + 1);
309                 rtc->bcd_year = bin2bcd(t->tm_year%100);
310                 if (t->tm_wday >= 0)
311                         rtc->bcd_dow = bin2bcd(t->tm_wday+1);
312                 rtc->t0cr_rtmr = t->tm_year%4 | 0x08;
313         }
314         else
315         {       /* Read....  */
316                 do {
317                         t->tm_sec  = bcd2bin(rtc->bcd_sec);
318                         t->tm_min  = bcd2bin(rtc->bcd_min);
319                         t->tm_hour = bcd2bin(rtc->bcd_hr);
320                         t->tm_mday = bcd2bin(rtc->bcd_dom);
321                         t->tm_mon  = bcd2bin(rtc->bcd_mth)-1;
322                         t->tm_year = bcd2bin(rtc->bcd_year);
323                         if (t->tm_year < 70)
324                                 t->tm_year += 100;
325                         t->tm_wday = bcd2bin(rtc->bcd_dow)-1;
326                 } while (t->tm_sec != bcd2bin(rtc->bcd_sec));
327         }
328
329         rtc->msr = msr;
330
331         return 0;
332 }
333
334 /*
335  * Set the minutes and seconds from seconds value 'nowtime'.  Fail if
336  * clock is out by > 30 minutes.  Logic lifted from atari code.
337  * Algorithm is to wait for the 10ms register to change, and then to
338  * wait a short while, and then set it.
339  */
340
341 int bvme6000_set_clock_mmss (unsigned long nowtime)
342 {
343         int retval = 0;
344         short real_seconds = nowtime % 60, real_minutes = (nowtime / 60) % 60;
345         unsigned char rtc_minutes, rtc_tenms;
346         volatile RtcPtr_t rtc = (RtcPtr_t)BVME_RTC_BASE;
347         unsigned char msr = rtc->msr & 0xc0;
348         unsigned long flags;
349         volatile int i;
350
351         rtc->msr = 0;           /* Ensure clock accessible */
352         rtc_minutes = bcd2bin (rtc->bcd_min);
353
354         if ((rtc_minutes < real_minutes
355                 ? real_minutes - rtc_minutes
356                         : rtc_minutes - real_minutes) < 30)
357         {
358                 local_irq_save(flags);
359                 rtc_tenms = rtc->bcd_tenms;
360                 while (rtc_tenms == rtc->bcd_tenms)
361                         ;
362                 for (i = 0; i < 1000; i++)
363                         ;
364                 rtc->bcd_min = bin2bcd(real_minutes);
365                 rtc->bcd_sec = bin2bcd(real_seconds);
366                 local_irq_restore(flags);
367         }
368         else
369                 retval = -1;
370
371         rtc->msr = msr;
372
373         return retval;
374 }
375