[PATCH] m32r: Fix local-timer event handling
[linux-2.6.git] / arch / m32r / kernel / time.c
1 /*
2  *  linux/arch/m32r/kernel/time.c
3  *
4  *  Copyright (c) 2001, 2002  Hiroyuki Kondo, Hirokazu Takata,
5  *                            Hitoshi Yamamoto
6  *  Taken from i386 version.
7  *    Copyright (C) 1991, 1992, 1995  Linus Torvalds
8  *    Copyright (C) 1996, 1997, 1998  Ralf Baechle
9  *
10  *  This file contains the time handling details for PC-style clocks as
11  *  found in some MIPS systems.
12  *
13  *  Some code taken from sh version.
14  *    Copyright (C) 1999  Tetsuya Okada & Niibe Yutaka
15  *    Copyright (C) 2000  Philipp Rumpf <prumpf@tux.org>
16  */
17
18 #undef  DEBUG_TIMER
19
20 #include <linux/config.h>
21 #include <linux/errno.h>
22 #include <linux/init.h>
23 #include <linux/module.h>
24 #include <linux/sched.h>
25 #include <linux/kernel.h>
26 #include <linux/param.h>
27 #include <linux/string.h>
28 #include <linux/mm.h>
29 #include <linux/interrupt.h>
30 #include <linux/profile.h>
31
32 #include <asm/io.h>
33 #include <asm/m32r.h>
34
35 #include <asm/hw_irq.h>
36
37 #ifdef CONFIG_SMP
38 extern void send_IPI_allbutself(int, int);
39 extern void smp_local_timer_interrupt(struct pt_regs *);
40 #endif
41
42 u64 jiffies_64 = INITIAL_JIFFIES;
43
44 EXPORT_SYMBOL(jiffies_64);
45
46 extern unsigned long wall_jiffies;
47 #define TICK_SIZE       (tick_nsec / 1000)
48
49 /*
50  * Change this if you have some constant time drift
51  */
52
53 /* This is for machines which generate the exact clock. */
54 #define USECS_PER_JIFFY (1000000/HZ)
55
56 static unsigned long latch;
57
58 static unsigned long do_gettimeoffset(void)
59 {
60         unsigned long  elapsed_time = 0;  /* [us] */
61
62 #if defined(CONFIG_CHIP_M32102) || defined(CONFIG_CHIP_XNUX2) \
63         || defined(CONFIG_CHIP_VDEC2) || defined(CONFIG_CHIP_M32700) \
64         || defined(CONFIG_CHIP_OPSP)
65 #ifndef CONFIG_SMP
66
67         unsigned long count;
68
69         /* timer count may underflow right here */
70         count = inl(M32R_MFT2CUT_PORTL);
71
72         if (inl(M32R_ICU_CR18_PORTL) & 0x00000100)      /* underflow check */
73                 count = 0;
74
75         count = (latch - count) * TICK_SIZE;
76         elapsed_time = (count + latch / 2) / latch;
77         /* NOTE: LATCH is equal to the "interval" value (= reload count). */
78
79 #else /* CONFIG_SMP */
80         unsigned long count;
81         static unsigned long p_jiffies = -1;
82         static unsigned long p_count = 0;
83
84         /* timer count may underflow right here */
85         count = inl(M32R_MFT2CUT_PORTL);
86
87         if (jiffies == p_jiffies && count > p_count)
88                 count = 0;
89
90         p_jiffies = jiffies;
91         p_count = count;
92
93         count = (latch - count) * TICK_SIZE;
94         elapsed_time = (count + latch / 2) / latch;
95         /* NOTE: LATCH is equal to the "interval" value (= reload count). */
96 #endif /* CONFIG_SMP */
97 #elif defined(CONFIG_CHIP_M32310)
98 #warning do_gettimeoffse not implemented
99 #else
100 #error no chip configuration
101 #endif
102
103         return elapsed_time;
104 }
105
106 /*
107  * This version of gettimeofday has near microsecond resolution.
108  */
109 void do_gettimeofday(struct timeval *tv)
110 {
111         unsigned long seq;
112         unsigned long usec, sec;
113         unsigned long max_ntp_tick = tick_usec - tickadj;
114
115         do {
116                 unsigned long lost;
117
118                 seq = read_seqbegin(&xtime_lock);
119
120                 usec = do_gettimeoffset();
121                 lost = jiffies - wall_jiffies;
122
123                 /*
124                  * If time_adjust is negative then NTP is slowing the clock
125                  * so make sure not to go into next possible interval.
126                  * Better to lose some accuracy than have time go backwards..
127                  */
128                 if (unlikely(time_adjust < 0)) {
129                         usec = min(usec, max_ntp_tick);
130                         if (lost)
131                                 usec += lost * max_ntp_tick;
132                 } else if (unlikely(lost))
133                         usec += lost * tick_usec;
134
135                 sec = xtime.tv_sec;
136                 usec += (xtime.tv_nsec / 1000);
137         } while (read_seqretry(&xtime_lock, seq));
138
139         while (usec >= 1000000) {
140                 usec -= 1000000;
141                 sec++;
142         }
143
144         tv->tv_sec = sec;
145         tv->tv_usec = usec;
146 }
147
148 EXPORT_SYMBOL(do_gettimeofday);
149
150 int do_settimeofday(struct timespec *tv)
151 {
152         time_t wtm_sec, sec = tv->tv_sec;
153         long wtm_nsec, nsec = tv->tv_nsec;
154
155         if ((unsigned long)tv->tv_nsec >= NSEC_PER_SEC)
156                 return -EINVAL;
157
158         write_seqlock_irq(&xtime_lock);
159         /*
160          * This is revolting. We need to set "xtime" correctly. However, the
161          * value in this location is the value at the most recent update of
162          * wall time.  Discover what correction gettimeofday() would have
163          * made, and then undo it!
164          */
165         nsec -= do_gettimeoffset() * NSEC_PER_USEC;
166         nsec -= (jiffies - wall_jiffies) * TICK_NSEC;
167
168         wtm_sec = wall_to_monotonic.tv_sec + (xtime.tv_sec - sec);
169         wtm_nsec = wall_to_monotonic.tv_nsec + (xtime.tv_nsec - nsec);
170
171         set_normalized_timespec(&xtime, sec, nsec);
172         set_normalized_timespec(&wall_to_monotonic, wtm_sec, wtm_nsec);
173
174         time_adjust = 0;                /* stop active adjtime() */
175         time_status |= STA_UNSYNC;
176         time_maxerror = NTP_PHASE_LIMIT;
177         time_esterror = NTP_PHASE_LIMIT;
178         write_sequnlock_irq(&xtime_lock);
179         clock_was_set();
180
181         return 0;
182 }
183
184 EXPORT_SYMBOL(do_settimeofday);
185
186 /*
187  * In order to set the CMOS clock precisely, set_rtc_mmss has to be
188  * called 500 ms after the second nowtime has started, because when
189  * nowtime is written into the registers of the CMOS clock, it will
190  * jump to the next second precisely 500 ms later. Check the Motorola
191  * MC146818A or Dallas DS12887 data sheet for details.
192  *
193  * BUG: This routine does not handle hour overflow properly; it just
194  *      sets the minutes. Usually you won't notice until after reboot!
195  */
196 static inline int set_rtc_mmss(unsigned long nowtime)
197 {
198         return 0;
199 }
200
201 /* last time the cmos clock got updated */
202 static long last_rtc_update = 0;
203
204 /*
205  * timer_interrupt() needs to keep up the real-time clock,
206  * as well as call the "do_timer()" routine every clocktick
207  */
208 irqreturn_t timer_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
209 {
210 #ifndef CONFIG_SMP
211         profile_tick(CPU_PROFILING, regs);
212 #endif
213         do_timer(regs);
214
215 #ifndef CONFIG_SMP
216         update_process_times(user_mode(regs));
217 #endif
218         /*
219          * If we have an externally synchronized Linux clock, then update
220          * CMOS clock accordingly every ~11 minutes. Set_rtc_mmss() has to be
221          * called as close as possible to 500 ms before the new second starts.
222          */
223         write_seqlock(&xtime_lock);
224         if ((time_status & STA_UNSYNC) == 0
225                 && xtime.tv_sec > last_rtc_update + 660
226                 && (xtime.tv_nsec / 1000) >= 500000 - ((unsigned)TICK_SIZE) / 2
227                 && (xtime.tv_nsec / 1000) <= 500000 + ((unsigned)TICK_SIZE) / 2)
228         {
229                 if (set_rtc_mmss(xtime.tv_sec) == 0)
230                         last_rtc_update = xtime.tv_sec;
231                 else    /* do it again in 60 s */
232                         last_rtc_update = xtime.tv_sec - 600;
233         }
234         write_sequnlock(&xtime_lock);
235         /* As we return to user mode fire off the other CPU schedulers..
236            this is basically because we don't yet share IRQ's around.
237            This message is rigged to be safe on the 386 - basically it's
238            a hack, so don't look closely for now.. */
239
240 #ifdef CONFIG_SMP
241         smp_local_timer_interrupt(regs);
242         smp_send_timer();
243 #endif
244
245         return IRQ_HANDLED;
246 }
247
248 struct irqaction irq0 = { timer_interrupt, SA_INTERRUPT, CPU_MASK_NONE,
249                           "MFT2", NULL, NULL };
250
251 void __init time_init(void)
252 {
253         unsigned int epoch, year, mon, day, hour, min, sec;
254
255         sec = min = hour = day = mon = year = 0;
256         epoch = 0;
257
258         year = 23;
259         mon = 4;
260         day = 17;
261
262         /* Attempt to guess the epoch.  This is the same heuristic as in rtc.c
263            so no stupid things will happen to timekeeping.  Who knows, maybe
264            Ultrix also uses 1952 as epoch ...  */
265         if (year > 10 && year < 44)
266                 epoch = 1980;
267         else if (year < 96)
268                 epoch = 1952;
269         year += epoch;
270
271         xtime.tv_sec = mktime(year, mon, day, hour, min, sec);
272         xtime.tv_nsec = (INITIAL_JIFFIES % HZ) * (NSEC_PER_SEC / HZ);
273         set_normalized_timespec(&wall_to_monotonic,
274                 -xtime.tv_sec, -xtime.tv_nsec);
275
276 #if defined(CONFIG_CHIP_M32102) || defined(CONFIG_CHIP_XNUX2) \
277         || defined(CONFIG_CHIP_VDEC2) || defined(CONFIG_CHIP_M32700) \
278         || defined(CONFIG_CHIP_OPSP)
279
280         /* M32102 MFT setup */
281         setup_irq(M32R_IRQ_MFT2, &irq0);
282         {
283                 unsigned long bus_clock;
284                 unsigned short divide;
285
286                 bus_clock = boot_cpu_data.bus_clock;
287                 divide = boot_cpu_data.timer_divide;
288                 latch = (bus_clock/divide + HZ / 2) / HZ;
289
290                 printk("Timer start : latch = %ld\n", latch);
291
292                 outl((M32R_MFTMOD_CC_MASK | M32R_MFTMOD_TCCR \
293                         |M32R_MFTMOD_CSSEL011), M32R_MFT2MOD_PORTL);
294                 outl(latch, M32R_MFT2RLD_PORTL);
295                 outl(latch, M32R_MFT2CUT_PORTL);
296                 outl(0, M32R_MFT2CMPRLD_PORTL);
297                 outl((M32R_MFTCR_MFT2MSK|M32R_MFTCR_MFT2EN), M32R_MFTCR_PORTL);
298         }
299
300 #elif defined(CONFIG_CHIP_M32310)
301 #warning time_init not implemented
302 #else
303 #error no chip configuration
304 #endif
305 }
306
307 /*
308  *  Scheduler clock - returns current time in nanosec units.
309  */
310 unsigned long long sched_clock(void)
311 {
312         return (unsigned long long)jiffies * (1000000000 / HZ);
313 }