Merge branch 'master' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/rusty/linux...
[linux-2.6.git] / arch / cris / arch-v32 / kernel / smp.c
1 #include <linux/types.h>
2 #include <asm/delay.h>
3 #include <irq.h>
4 #include <hwregs/intr_vect.h>
5 #include <hwregs/intr_vect_defs.h>
6 #include <asm/tlbflush.h>
7 #include <asm/mmu_context.h>
8 #include <hwregs/asm/mmu_defs_asm.h>
9 #include <hwregs/supp_reg.h>
10 #include <asm/atomic.h>
11
12 #include <linux/err.h>
13 #include <linux/init.h>
14 #include <linux/timex.h>
15 #include <linux/sched.h>
16 #include <linux/kernel.h>
17 #include <linux/cpumask.h>
18 #include <linux/interrupt.h>
19 #include <linux/module.h>
20
21 #define IPI_SCHEDULE 1
22 #define IPI_CALL 2
23 #define IPI_FLUSH_TLB 4
24 #define IPI_BOOT 8
25
26 #define FLUSH_ALL (void*)0xffffffff
27
28 /* Vector of locks used for various atomic operations */
29 spinlock_t cris_atomic_locks[] = { [0 ... LOCK_COUNT - 1] = SPIN_LOCK_UNLOCKED};
30
31 /* CPU masks */
32 cpumask_t phys_cpu_present_map = CPU_MASK_NONE;
33 EXPORT_SYMBOL(phys_cpu_present_map);
34
35 /* Variables used during SMP boot */
36 volatile int cpu_now_booting = 0;
37 volatile struct thread_info *smp_init_current_idle_thread;
38
39 /* Variables used during IPI */
40 static DEFINE_SPINLOCK(call_lock);
41 static DEFINE_SPINLOCK(tlbstate_lock);
42
43 struct call_data_struct {
44         void (*func) (void *info);
45         void *info;
46         int wait;
47 };
48
49 static struct call_data_struct * call_data;
50
51 static struct mm_struct* flush_mm;
52 static struct vm_area_struct* flush_vma;
53 static unsigned long flush_addr;
54
55 extern int setup_irq(int, struct irqaction *);
56
57 /* Mode registers */
58 static unsigned long irq_regs[NR_CPUS] = {
59   regi_irq,
60   regi_irq2
61 };
62
63 static irqreturn_t crisv32_ipi_interrupt(int irq, void *dev_id);
64 static int send_ipi(int vector, int wait, cpumask_t cpu_mask);
65 static struct irqaction irq_ipi  = {
66         .handler = crisv32_ipi_interrupt,
67         .flags = IRQF_DISABLED,
68         .name = "ipi",
69 };
70
71 extern void cris_mmu_init(void);
72 extern void cris_timer_init(void);
73
74 /* SMP initialization */
75 void __init smp_prepare_cpus(unsigned int max_cpus)
76 {
77         int i;
78
79         /* From now on we can expect IPIs so set them up */
80         setup_irq(IPI_INTR_VECT, &irq_ipi);
81
82         /* Mark all possible CPUs as present */
83         for (i = 0; i < max_cpus; i++)
84             cpu_set(i, phys_cpu_present_map);
85 }
86
87 void __devinit smp_prepare_boot_cpu(void)
88 {
89         /* PGD pointer has moved after per_cpu initialization so
90          * update the MMU.
91          */
92         pgd_t **pgd;
93         pgd = (pgd_t**)&per_cpu(current_pgd, smp_processor_id());
94
95         SUPP_BANK_SEL(1);
96         SUPP_REG_WR(RW_MM_TLB_PGD, pgd);
97         SUPP_BANK_SEL(2);
98         SUPP_REG_WR(RW_MM_TLB_PGD, pgd);
99
100         set_cpu_online(0, true);
101         cpu_set(0, phys_cpu_present_map);
102         set_cpu_possible(0, true);
103 }
104
105 void __init smp_cpus_done(unsigned int max_cpus)
106 {
107 }
108
109 /* Bring one cpu online.*/
110 static int __init
111 smp_boot_one_cpu(int cpuid)
112 {
113         unsigned timeout;
114         struct task_struct *idle;
115         cpumask_t cpu_mask = CPU_MASK_NONE;
116
117         idle = fork_idle(cpuid);
118         if (IS_ERR(idle))
119                 panic("SMP: fork failed for CPU:%d", cpuid);
120
121         task_thread_info(idle)->cpu = cpuid;
122
123         /* Information to the CPU that is about to boot */
124         smp_init_current_idle_thread = task_thread_info(idle);
125         cpu_now_booting = cpuid;
126
127         /* Kick it */
128         cpu_set(cpuid, cpu_online_map);
129         cpu_set(cpuid, cpu_mask);
130         send_ipi(IPI_BOOT, 0, cpu_mask);
131         cpu_clear(cpuid, cpu_online_map);
132
133         /* Wait for CPU to come online */
134         for (timeout = 0; timeout < 10000; timeout++) {
135                 if(cpu_online(cpuid)) {
136                         cpu_now_booting = 0;
137                         smp_init_current_idle_thread = NULL;
138                         return 0; /* CPU online */
139                 }
140                 udelay(100);
141                 barrier();
142         }
143
144         put_task_struct(idle);
145         idle = NULL;
146
147         printk(KERN_CRIT "SMP: CPU:%d is stuck.\n", cpuid);
148         return -1;
149 }
150
151 /* Secondary CPUs starts using C here. Here we need to setup CPU
152  * specific stuff such as the local timer and the MMU. */
153 void __init smp_callin(void)
154 {
155         extern void cpu_idle(void);
156
157         int cpu = cpu_now_booting;
158         reg_intr_vect_rw_mask vect_mask = {0};
159
160         /* Initialise the idle task for this CPU */
161         atomic_inc(&init_mm.mm_count);
162         current->active_mm = &init_mm;
163
164         /* Set up MMU */
165         cris_mmu_init();
166         __flush_tlb_all();
167
168         /* Setup local timer. */
169         cris_timer_init();
170
171         /* Enable IRQ and idle */
172         REG_WR(intr_vect, irq_regs[cpu], rw_mask, vect_mask);
173         unmask_irq(IPI_INTR_VECT);
174         unmask_irq(TIMER0_INTR_VECT);
175         preempt_disable();
176         notify_cpu_starting(cpu);
177         local_irq_enable();
178
179         cpu_set(cpu, cpu_online_map);
180         cpu_idle();
181 }
182
183 /* Stop execution on this CPU.*/
184 void stop_this_cpu(void* dummy)
185 {
186         local_irq_disable();
187         asm volatile("halt");
188 }
189
190 /* Other calls */
191 void smp_send_stop(void)
192 {
193         smp_call_function(stop_this_cpu, NULL, 0);
194 }
195
196 int setup_profiling_timer(unsigned int multiplier)
197 {
198         return -EINVAL;
199 }
200
201
202 /* cache_decay_ticks is used by the scheduler to decide if a process
203  * is "hot" on one CPU. A higher value means a higher penalty to move
204  * a process to another CPU. Our cache is rather small so we report
205  * 1 tick.
206  */
207 unsigned long cache_decay_ticks = 1;
208
209 int __cpuinit __cpu_up(unsigned int cpu)
210 {
211         smp_boot_one_cpu(cpu);
212         return cpu_online(cpu) ? 0 : -ENOSYS;
213 }
214
215 void smp_send_reschedule(int cpu)
216 {
217         cpumask_t cpu_mask = CPU_MASK_NONE;
218         cpu_set(cpu, cpu_mask);
219         send_ipi(IPI_SCHEDULE, 0, cpu_mask);
220 }
221
222 /* TLB flushing
223  *
224  * Flush needs to be done on the local CPU and on any other CPU that
225  * may have the same mapping. The mm->cpu_vm_mask is used to keep track
226  * of which CPUs that a specific process has been executed on.
227  */
228 void flush_tlb_common(struct mm_struct* mm, struct vm_area_struct* vma, unsigned long addr)
229 {
230         unsigned long flags;
231         cpumask_t cpu_mask;
232
233         spin_lock_irqsave(&tlbstate_lock, flags);
234         cpu_mask = (mm == FLUSH_ALL ? cpu_all_mask : *mm_cpumask(mm));
235         cpu_clear(smp_processor_id(), cpu_mask);
236         flush_mm = mm;
237         flush_vma = vma;
238         flush_addr = addr;
239         send_ipi(IPI_FLUSH_TLB, 1, cpu_mask);
240         spin_unlock_irqrestore(&tlbstate_lock, flags);
241 }
242
243 void flush_tlb_all(void)
244 {
245         __flush_tlb_all();
246         flush_tlb_common(FLUSH_ALL, FLUSH_ALL, 0);
247 }
248
249 void flush_tlb_mm(struct mm_struct *mm)
250 {
251         __flush_tlb_mm(mm);
252         flush_tlb_common(mm, FLUSH_ALL, 0);
253         /* No more mappings in other CPUs */
254         cpumask_clear(mm_cpumask(mm));
255         cpumask_set_cpu(smp_processor_id(), mm_cpumask(mm));
256 }
257
258 void flush_tlb_page(struct vm_area_struct *vma,
259                            unsigned long addr)
260 {
261         __flush_tlb_page(vma, addr);
262         flush_tlb_common(vma->vm_mm, vma, addr);
263 }
264
265 /* Inter processor interrupts
266  *
267  * The IPIs are used for:
268  *   * Force a schedule on a CPU
269  *   * FLush TLB on other CPUs
270  *   * Call a function on other CPUs
271  */
272
273 int send_ipi(int vector, int wait, cpumask_t cpu_mask)
274 {
275         int i = 0;
276         reg_intr_vect_rw_ipi ipi = REG_RD(intr_vect, irq_regs[i], rw_ipi);
277         int ret = 0;
278
279         /* Calculate CPUs to send to. */
280         cpus_and(cpu_mask, cpu_mask, cpu_online_map);
281
282         /* Send the IPI. */
283         for_each_cpu_mask(i, cpu_mask)
284         {
285                 ipi.vector |= vector;
286                 REG_WR(intr_vect, irq_regs[i], rw_ipi, ipi);
287         }
288
289         /* Wait for IPI to finish on other CPUS */
290         if (wait) {
291                 for_each_cpu_mask(i, cpu_mask) {
292                         int j;
293                         for (j = 0 ; j < 1000; j++) {
294                                 ipi = REG_RD(intr_vect, irq_regs[i], rw_ipi);
295                                 if (!ipi.vector)
296                                         break;
297                                 udelay(100);
298                         }
299
300                         /* Timeout? */
301                         if (ipi.vector) {
302                                 printk("SMP call timeout from %d to %d\n", smp_processor_id(), i);
303                                 ret = -ETIMEDOUT;
304                                 dump_stack();
305                         }
306                 }
307         }
308         return ret;
309 }
310
311 /*
312  * You must not call this function with disabled interrupts or from a
313  * hardware interrupt handler or from a bottom half handler.
314  */
315 int smp_call_function(void (*func)(void *info), void *info, int wait)
316 {
317         cpumask_t cpu_mask = CPU_MASK_ALL;
318         struct call_data_struct data;
319         int ret;
320
321         cpu_clear(smp_processor_id(), cpu_mask);
322
323         WARN_ON(irqs_disabled());
324
325         data.func = func;
326         data.info = info;
327         data.wait = wait;
328
329         spin_lock(&call_lock);
330         call_data = &data;
331         ret = send_ipi(IPI_CALL, wait, cpu_mask);
332         spin_unlock(&call_lock);
333
334         return ret;
335 }
336
337 irqreturn_t crisv32_ipi_interrupt(int irq, void *dev_id)
338 {
339         void (*func) (void *info) = call_data->func;
340         void *info = call_data->info;
341         reg_intr_vect_rw_ipi ipi;
342
343         ipi = REG_RD(intr_vect, irq_regs[smp_processor_id()], rw_ipi);
344
345         if (ipi.vector & IPI_CALL) {
346                  func(info);
347         }
348         if (ipi.vector & IPI_FLUSH_TLB) {
349                      if (flush_mm == FLUSH_ALL)
350                          __flush_tlb_all();
351                      else if (flush_vma == FLUSH_ALL)
352                         __flush_tlb_mm(flush_mm);
353                      else
354                         __flush_tlb_page(flush_vma, flush_addr);
355         }
356
357         ipi.vector = 0;
358         REG_WR(intr_vect, irq_regs[smp_processor_id()], rw_ipi, ipi);
359
360         return IRQ_HANDLED;
361 }
362