Linux-2.6.12-rc2
[linux-2.6.git] / arch / cris / arch-v10 / kernel / process.c
1 /* $Id: process.c,v 1.9 2004/10/19 13:07:37 starvik Exp $
2  * 
3  *  linux/arch/cris/kernel/process.c
4  *
5  *  Copyright (C) 1995  Linus Torvalds
6  *  Copyright (C) 2000-2002  Axis Communications AB
7  *
8  *  Authors:   Bjorn Wesen (bjornw@axis.com)
9  *             Mikael Starvik (starvik@axis.com)
10  *
11  * This file handles the architecture-dependent parts of process handling..
12  */
13
14 #include <linux/config.h>
15 #include <linux/sched.h>
16 #include <linux/err.h>
17 #include <linux/fs.h>
18 #include <linux/slab.h>
19 #include <asm/arch/svinto.h>
20 #include <linux/init.h>
21
22 #ifdef CONFIG_ETRAX_GPIO
23 void etrax_gpio_wake_up_check(void); /* drivers/gpio.c */
24 #endif
25
26 /*
27  * We use this if we don't have any better
28  * idle routine..
29  */
30 void default_idle(void)
31 {
32 #ifdef CONFIG_ETRAX_GPIO
33   etrax_gpio_wake_up_check();
34 #endif
35 }
36
37 /*
38  * Free current thread data structures etc..
39  */
40
41 void exit_thread(void)
42 {
43         /* Nothing needs to be done.  */
44 }
45
46 /* if the watchdog is enabled, we can simply disable interrupts and go
47  * into an eternal loop, and the watchdog will reset the CPU after 0.1s
48  * if on the other hand the watchdog wasn't enabled, we just enable it and wait
49  */
50
51 void hard_reset_now (void)
52 {
53         /*
54          * Don't declare this variable elsewhere.  We don't want any other
55          * code to know about it than the watchdog handler in entry.S and
56          * this code, implementing hard reset through the watchdog.
57          */
58 #if defined(CONFIG_ETRAX_WATCHDOG) && !defined(CONFIG_SVINTO_SIM)
59         extern int cause_of_death;
60 #endif
61
62         printk("*** HARD RESET ***\n");
63         local_irq_disable();
64
65 #if defined(CONFIG_ETRAX_WATCHDOG) && !defined(CONFIG_SVINTO_SIM)
66         cause_of_death = 0xbedead;
67 #else
68         /* Since we dont plan to keep on reseting the watchdog,
69            the key can be arbitrary hence three */
70         *R_WATCHDOG = IO_FIELD(R_WATCHDOG, key, 3) |
71                 IO_STATE(R_WATCHDOG, enable, start);
72 #endif
73
74         while(1) /* waiting for RETRIBUTION! */ ;
75 }
76
77 /*
78  * Return saved PC of a blocked thread.
79  */
80 unsigned long thread_saved_pc(struct task_struct *t)
81 {
82         return (unsigned long)user_regs(t->thread_info)->irp;
83 }
84
85 static void kernel_thread_helper(void* dummy, int (*fn)(void *), void * arg)
86 {
87   fn(arg);
88   do_exit(-1); /* Should never be called, return bad exit value */
89 }
90
91 /*
92  * Create a kernel thread
93  */
94 int kernel_thread(int (*fn)(void *), void * arg, unsigned long flags)
95 {
96         struct pt_regs regs;
97
98         memset(&regs, 0, sizeof(regs));
99
100         /* Don't use r10 since that is set to 0 in copy_thread */
101         regs.r11 = (unsigned long)fn;
102         regs.r12 = (unsigned long)arg;
103         regs.irp = (unsigned long)kernel_thread_helper;
104
105         /* Ok, create the new process.. */
106         return do_fork(flags | CLONE_VM | CLONE_UNTRACED, 0, &regs, 0, NULL, NULL);
107 }
108
109 /* setup the child's kernel stack with a pt_regs and switch_stack on it.
110  * it will be un-nested during _resume and _ret_from_sys_call when the
111  * new thread is scheduled.
112  *
113  * also setup the thread switching structure which is used to keep
114  * thread-specific data during _resumes.
115  *
116  */
117 asmlinkage void ret_from_fork(void);
118
119 int copy_thread(int nr, unsigned long clone_flags, unsigned long usp,
120                 unsigned long unused,
121                 struct task_struct *p, struct pt_regs *regs)
122 {
123         struct pt_regs * childregs;
124         struct switch_stack *swstack;
125         
126         /* put the pt_regs structure at the end of the new kernel stack page and fix it up
127          * remember that the task_struct doubles as the kernel stack for the task
128          */
129
130         childregs = user_regs(p->thread_info);        
131         
132         *childregs = *regs;  /* struct copy of pt_regs */
133         
134         p->set_child_tid = p->clear_child_tid = NULL;
135
136         childregs->r10 = 0;  /* child returns 0 after a fork/clone */
137         
138         /* put the switch stack right below the pt_regs */
139
140         swstack = ((struct switch_stack *)childregs) - 1;
141
142         swstack->r9 = 0; /* parameter to ret_from_sys_call, 0 == dont restart the syscall */
143
144         /* we want to return into ret_from_sys_call after the _resume */
145
146         swstack->return_ip = (unsigned long) ret_from_fork; /* Will call ret_from_sys_call */
147         
148         /* fix the user-mode stackpointer */
149
150         p->thread.usp = usp;    
151
152         /* and the kernel-mode one */
153
154         p->thread.ksp = (unsigned long) swstack;
155
156 #ifdef DEBUG
157         printk("copy_thread: new regs at 0x%p, as shown below:\n", childregs);
158         show_registers(childregs);
159 #endif
160
161         return 0;
162 }
163
164 /* 
165  * Be aware of the "magic" 7th argument in the four system-calls below.
166  * They need the latest stackframe, which is put as the 7th argument by
167  * entry.S. The previous arguments are dummies or actually used, but need
168  * to be defined to reach the 7th argument.
169  *
170  * N.B.: Another method to get the stackframe is to use current_regs(). But
171  * it returns the latest stack-frame stacked when going from _user mode_ and
172  * some of these (at least sys_clone) are called from kernel-mode sometimes
173  * (for example during kernel_thread, above) and thus cannot use it. Thus,
174  * to be sure not to get any surprises, we use the method for the other calls
175  * as well.
176  */
177
178 asmlinkage int sys_fork(long r10, long r11, long r12, long r13, long mof, long srp,
179                         struct pt_regs *regs)
180 {
181         return do_fork(SIGCHLD, rdusp(), regs, 0, NULL, NULL);
182 }
183
184 /* if newusp is 0, we just grab the old usp */
185 /* FIXME: Is parent_tid/child_tid really third/fourth argument? Update lib? */
186 asmlinkage int sys_clone(unsigned long newusp, unsigned long flags,
187                          int* parent_tid, int* child_tid, long mof, long srp,
188                          struct pt_regs *regs)
189 {
190         if (!newusp)
191                 newusp = rdusp();
192         return do_fork(flags, newusp, regs, 0, parent_tid, child_tid);
193 }
194
195 /* vfork is a system call in i386 because of register-pressure - maybe
196  * we can remove it and handle it in libc but we put it here until then.
197  */
198
199 asmlinkage int sys_vfork(long r10, long r11, long r12, long r13, long mof, long srp,
200                          struct pt_regs *regs)
201 {
202         return do_fork(CLONE_VFORK | CLONE_VM | SIGCHLD, rdusp(), regs, 0, NULL, NULL);
203 }
204
205 /*
206  * sys_execve() executes a new program.
207  */
208 asmlinkage int sys_execve(const char *fname, char **argv, char **envp,
209                           long r13, long mof, long srp, 
210                           struct pt_regs *regs)
211 {
212         int error;
213         char *filename;
214
215         filename = getname(fname);
216         error = PTR_ERR(filename);
217
218         if (IS_ERR(filename))
219                 goto out;
220         error = do_execve(filename, argv, envp, regs);
221         putname(filename);
222  out:
223         return error;
224 }
225
226 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
227 {
228 #if 0
229         /* YURGH. TODO. */
230
231         unsigned long ebp, esp, eip;
232         unsigned long stack_page;
233         int count = 0;
234         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
235                 return 0;
236         stack_page = (unsigned long)p;
237         esp = p->thread.esp;
238         if (!stack_page || esp < stack_page || esp > 8188+stack_page)
239                 return 0;
240         /* include/asm-i386/system.h:switch_to() pushes ebp last. */
241         ebp = *(unsigned long *) esp;
242         do {
243                 if (ebp < stack_page || ebp > 8184+stack_page)
244                         return 0;
245                 eip = *(unsigned long *) (ebp+4);
246                 if (!in_sched_functions(eip))
247                         return eip;
248                 ebp = *(unsigned long *) ebp;
249         } while (count++ < 16);
250 #endif
251         return 0;
252 }
253 #undef last_sched
254 #undef first_sched
255
256 void show_regs(struct pt_regs * regs)
257 {
258         unsigned long usp = rdusp();
259         printk("IRP: %08lx SRP: %08lx DCCR: %08lx USP: %08lx MOF: %08lx\n",
260                regs->irp, regs->srp, regs->dccr, usp, regs->mof );
261         printk(" r0: %08lx  r1: %08lx   r2: %08lx  r3: %08lx\n",
262                regs->r0, regs->r1, regs->r2, regs->r3);
263         printk(" r4: %08lx  r5: %08lx   r6: %08lx  r7: %08lx\n",
264                regs->r4, regs->r5, regs->r6, regs->r7);
265         printk(" r8: %08lx  r9: %08lx  r10: %08lx r11: %08lx\n",
266                regs->r8, regs->r9, regs->r10, regs->r11);
267         printk("r12: %08lx r13: %08lx oR10: %08lx\n",
268                regs->r12, regs->r13, regs->orig_r10);
269 }
270