avr32: Fix bug in LCD pin setup on port C
[linux-2.6.git] / arch / avr32 / mach-at32ap / pio.c
1 /*
2  * Atmel PIO2 Port Multiplexer support
3  *
4  * Copyright (C) 2004-2006 Atmel Corporation
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
8  * published by the Free Software Foundation.
9  */
10
11 #include <linux/clk.h>
12 #include <linux/debugfs.h>
13 #include <linux/fs.h>
14 #include <linux/platform_device.h>
15 #include <linux/irq.h>
16
17 #include <asm/gpio.h>
18 #include <asm/io.h>
19
20 #include <mach/portmux.h>
21
22 #include "pio.h"
23
24 #define MAX_NR_PIO_DEVICES              8
25
26 struct pio_device {
27         struct gpio_chip chip;
28         void __iomem *regs;
29         const struct platform_device *pdev;
30         struct clk *clk;
31         u32 pinmux_mask;
32         char name[8];
33 };
34
35 static struct pio_device pio_dev[MAX_NR_PIO_DEVICES];
36
37 static struct pio_device *gpio_to_pio(unsigned int gpio)
38 {
39         struct pio_device *pio;
40         unsigned int index;
41
42         index = gpio >> 5;
43         if (index >= MAX_NR_PIO_DEVICES)
44                 return NULL;
45         pio = &pio_dev[index];
46         if (!pio->regs)
47                 return NULL;
48
49         return pio;
50 }
51
52 /* Pin multiplexing API */
53 static DEFINE_SPINLOCK(pio_lock);
54
55 void __init at32_select_periph(unsigned int port, u32 pin_mask,
56                                unsigned int periph, unsigned long flags)
57 {
58         struct pio_device *pio;
59
60         /* assign and verify pio */
61         pio = gpio_to_pio(port);
62         if (unlikely(!pio)) {
63                 printk(KERN_WARNING "pio: invalid port %u\n", port);
64                 goto fail;
65         }
66
67         /* Test if any of the requested pins is already muxed */
68         spin_lock(&pio_lock);
69         if (unlikely(pio->pinmux_mask & pin_mask)) {
70                 printk(KERN_WARNING "%s: pin(s) busy (requested 0x%x, busy 0x%x)\n",
71                        pio->name, pin_mask, pio->pinmux_mask & pin_mask);
72                 spin_unlock(&pio_lock);
73                 goto fail;
74         }
75
76         pio->pinmux_mask |= pin_mask;
77
78         /* enable pull ups */
79         pio_writel(pio, PUER, pin_mask);
80
81         /* select either peripheral A or B */
82         if (periph)
83                 pio_writel(pio, BSR, pin_mask);
84         else
85                 pio_writel(pio, ASR, pin_mask);
86
87         /* enable peripheral control */
88         pio_writel(pio, PDR, pin_mask);
89
90         /* Disable pull ups if not requested. */
91         if (!(flags & AT32_GPIOF_PULLUP))
92                 pio_writel(pio, PUDR, pin_mask);
93
94         spin_unlock(&pio_lock);
95
96         return;
97
98 fail:
99         dump_stack();
100 }
101
102 void __init at32_select_gpio(unsigned int pin, unsigned long flags)
103 {
104         struct pio_device *pio;
105         unsigned int pin_index = pin & 0x1f;
106         u32 mask = 1 << pin_index;
107
108         pio = gpio_to_pio(pin);
109         if (unlikely(!pio)) {
110                 printk("pio: invalid pin %u\n", pin);
111                 goto fail;
112         }
113
114         if (unlikely(test_and_set_bit(pin_index, &pio->pinmux_mask))) {
115                 printk("%s: pin %u is busy\n", pio->name, pin_index);
116                 goto fail;
117         }
118
119         if (flags & AT32_GPIOF_OUTPUT) {
120                 if (flags & AT32_GPIOF_HIGH)
121                         pio_writel(pio, SODR, mask);
122                 else
123                         pio_writel(pio, CODR, mask);
124                 if (flags & AT32_GPIOF_MULTIDRV)
125                         pio_writel(pio, MDER, mask);
126                 else
127                         pio_writel(pio, MDDR, mask);
128                 pio_writel(pio, PUDR, mask);
129                 pio_writel(pio, OER, mask);
130         } else {
131                 if (flags & AT32_GPIOF_PULLUP)
132                         pio_writel(pio, PUER, mask);
133                 else
134                         pio_writel(pio, PUDR, mask);
135                 if (flags & AT32_GPIOF_DEGLITCH)
136                         pio_writel(pio, IFER, mask);
137                 else
138                         pio_writel(pio, IFDR, mask);
139                 pio_writel(pio, ODR, mask);
140         }
141
142         pio_writel(pio, PER, mask);
143
144         return;
145
146 fail:
147         dump_stack();
148 }
149
150 /*
151  * Undo a previous pin reservation. Will not affect the hardware
152  * configuration.
153  */
154 void at32_deselect_pin(unsigned int pin)
155 {
156         struct pio_device *pio;
157         unsigned int pin_index = pin & 0x1f;
158
159         pio = gpio_to_pio(pin);
160         if (unlikely(!pio)) {
161                 printk("pio: invalid pin %u\n", pin);
162                 dump_stack();
163                 return;
164         }
165
166         clear_bit(pin_index, &pio->pinmux_mask);
167 }
168
169 /* Reserve a pin, preventing anyone else from changing its configuration. */
170 void __init at32_reserve_pin(unsigned int pin)
171 {
172         struct pio_device *pio;
173         unsigned int pin_index = pin & 0x1f;
174
175         pio = gpio_to_pio(pin);
176         if (unlikely(!pio)) {
177                 printk("pio: invalid pin %u\n", pin);
178                 goto fail;
179         }
180
181         if (unlikely(test_and_set_bit(pin_index, &pio->pinmux_mask))) {
182                 printk("%s: pin %u is busy\n", pio->name, pin_index);
183                 goto fail;
184         }
185
186         return;
187
188 fail:
189         dump_stack();
190 }
191
192 /*--------------------------------------------------------------------------*/
193
194 /* GPIO API */
195
196 static int direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
197 {
198         struct pio_device *pio = container_of(chip, struct pio_device, chip);
199         u32 mask = 1 << offset;
200
201         if (!(pio_readl(pio, PSR) & mask))
202                 return -EINVAL;
203
204         pio_writel(pio, ODR, mask);
205         return 0;
206 }
207
208 static int gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
209 {
210         struct pio_device *pio = container_of(chip, struct pio_device, chip);
211
212         return (pio_readl(pio, PDSR) >> offset) & 1;
213 }
214
215 static void gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value);
216
217 static int direction_output(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)
218 {
219         struct pio_device *pio = container_of(chip, struct pio_device, chip);
220         u32 mask = 1 << offset;
221
222         if (!(pio_readl(pio, PSR) & mask))
223                 return -EINVAL;
224
225         gpio_set(chip, offset, value);
226         pio_writel(pio, OER, mask);
227         return 0;
228 }
229
230 static void gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)
231 {
232         struct pio_device *pio = container_of(chip, struct pio_device, chip);
233         u32 mask = 1 << offset;
234
235         if (value)
236                 pio_writel(pio, SODR, mask);
237         else
238                 pio_writel(pio, CODR, mask);
239 }
240
241 /*--------------------------------------------------------------------------*/
242
243 /* GPIO IRQ support */
244
245 static void gpio_irq_mask(unsigned irq)
246 {
247         unsigned                gpio = irq_to_gpio(irq);
248         struct pio_device       *pio = &pio_dev[gpio >> 5];
249
250         pio_writel(pio, IDR, 1 << (gpio & 0x1f));
251 }
252
253 static void gpio_irq_unmask(unsigned irq)
254 {
255         unsigned                gpio = irq_to_gpio(irq);
256         struct pio_device       *pio = &pio_dev[gpio >> 5];
257
258         pio_writel(pio, IER, 1 << (gpio & 0x1f));
259 }
260
261 static int gpio_irq_type(unsigned irq, unsigned type)
262 {
263         if (type != IRQ_TYPE_EDGE_BOTH && type != IRQ_TYPE_NONE)
264                 return -EINVAL;
265
266         return 0;
267 }
268
269 static struct irq_chip gpio_irqchip = {
270         .name           = "gpio",
271         .mask           = gpio_irq_mask,
272         .unmask         = gpio_irq_unmask,
273         .set_type       = gpio_irq_type,
274 };
275
276 static void gpio_irq_handler(unsigned irq, struct irq_desc *desc)
277 {
278         struct pio_device       *pio = get_irq_chip_data(irq);
279         unsigned                gpio_irq;
280
281         gpio_irq = (unsigned) get_irq_data(irq);
282         for (;;) {
283                 u32             isr;
284                 struct irq_desc *d;
285
286                 /* ack pending GPIO interrupts */
287                 isr = pio_readl(pio, ISR) & pio_readl(pio, IMR);
288                 if (!isr)
289                         break;
290                 do {
291                         int i;
292
293                         i = ffs(isr) - 1;
294                         isr &= ~(1 << i);
295
296                         i += gpio_irq;
297                         d = &irq_desc[i];
298
299                         d->handle_irq(i, d);
300                 } while (isr);
301         }
302 }
303
304 static void __init
305 gpio_irq_setup(struct pio_device *pio, int irq, int gpio_irq)
306 {
307         unsigned        i;
308
309         set_irq_chip_data(irq, pio);
310         set_irq_data(irq, (void *) gpio_irq);
311
312         for (i = 0; i < 32; i++, gpio_irq++) {
313                 set_irq_chip_data(gpio_irq, pio);
314                 set_irq_chip_and_handler(gpio_irq, &gpio_irqchip,
315                                 handle_simple_irq);
316         }
317
318         set_irq_chained_handler(irq, gpio_irq_handler);
319 }
320
321 /*--------------------------------------------------------------------------*/
322
323 #ifdef CONFIG_DEBUG_FS
324
325 #include <linux/seq_file.h>
326
327 /*
328  * This shows more info than the generic gpio dump code:
329  * pullups, deglitching, open drain drive.
330  */
331 static void pio_bank_show(struct seq_file *s, struct gpio_chip *chip)
332 {
333         struct pio_device *pio = container_of(chip, struct pio_device, chip);
334         u32                     psr, osr, imr, pdsr, pusr, ifsr, mdsr;
335         unsigned                i;
336         u32                     mask;
337         char                    bank;
338
339         psr = pio_readl(pio, PSR);
340         osr = pio_readl(pio, OSR);
341         imr = pio_readl(pio, IMR);
342         pdsr = pio_readl(pio, PDSR);
343         pusr = pio_readl(pio, PUSR);
344         ifsr = pio_readl(pio, IFSR);
345         mdsr = pio_readl(pio, MDSR);
346
347         bank = 'A' + pio->pdev->id;
348
349         for (i = 0, mask = 1; i < 32; i++, mask <<= 1) {
350                 const char *label;
351
352                 label = gpiochip_is_requested(chip, i);
353                 if (!label && (imr & mask))
354                         label = "[irq]";
355                 if (!label)
356                         continue;
357
358                 seq_printf(s, " gpio-%-3d P%c%-2d (%-12s) %s %s %s",
359                         chip->base + i, bank, i,
360                         label,
361                         (osr & mask) ? "out" : "in ",
362                         (mask & pdsr) ? "hi" : "lo",
363                         (mask & pusr) ? "  " : "up");
364                 if (ifsr & mask)
365                         seq_printf(s, " deglitch");
366                 if ((osr & mdsr) & mask)
367                         seq_printf(s, " open-drain");
368                 if (imr & mask)
369                         seq_printf(s, " irq-%d edge-both",
370                                 gpio_to_irq(chip->base + i));
371                 seq_printf(s, "\n");
372         }
373 }
374
375 #else
376 #define pio_bank_show   NULL
377 #endif
378
379
380 /*--------------------------------------------------------------------------*/
381
382 static int __init pio_probe(struct platform_device *pdev)
383 {
384         struct pio_device *pio = NULL;
385         int irq = platform_get_irq(pdev, 0);
386         int gpio_irq_base = GPIO_IRQ_BASE + pdev->id * 32;
387
388         BUG_ON(pdev->id >= MAX_NR_PIO_DEVICES);
389         pio = &pio_dev[pdev->id];
390         BUG_ON(!pio->regs);
391
392         pio->chip.label = pio->name;
393         pio->chip.base = pdev->id * 32;
394         pio->chip.ngpio = 32;
395         pio->chip.dev = &pdev->dev;
396         pio->chip.owner = THIS_MODULE;
397
398         pio->chip.direction_input = direction_input;
399         pio->chip.get = gpio_get;
400         pio->chip.direction_output = direction_output;
401         pio->chip.set = gpio_set;
402         pio->chip.dbg_show = pio_bank_show;
403
404         gpiochip_add(&pio->chip);
405
406         gpio_irq_setup(pio, irq, gpio_irq_base);
407
408         platform_set_drvdata(pdev, pio);
409
410         printk(KERN_DEBUG "%s: base 0x%p, irq %d chains %d..%d\n",
411                pio->name, pio->regs, irq, gpio_irq_base, gpio_irq_base + 31);
412
413         return 0;
414 }
415
416 static struct platform_driver pio_driver = {
417         .driver         = {
418                 .name           = "pio",
419         },
420 };
421
422 static int __init pio_init(void)
423 {
424         return platform_driver_probe(&pio_driver, pio_probe);
425 }
426 postcore_initcall(pio_init);
427
428 void __init at32_init_pio(struct platform_device *pdev)
429 {
430         struct resource *regs;
431         struct pio_device *pio;
432
433         if (pdev->id > MAX_NR_PIO_DEVICES) {
434                 dev_err(&pdev->dev, "only %d PIO devices supported\n",
435                         MAX_NR_PIO_DEVICES);
436                 return;
437         }
438
439         pio = &pio_dev[pdev->id];
440         snprintf(pio->name, sizeof(pio->name), "pio%d", pdev->id);
441
442         regs = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
443         if (!regs) {
444                 dev_err(&pdev->dev, "no mmio resource defined\n");
445                 return;
446         }
447
448         pio->clk = clk_get(&pdev->dev, "mck");
449         if (IS_ERR(pio->clk))
450                 /*
451                  * This is a fatal error, but if we continue we might
452                  * be so lucky that we manage to initialize the
453                  * console and display this message...
454                  */
455                 dev_err(&pdev->dev, "no mck clock defined\n");
456         else
457                 clk_enable(pio->clk);
458
459         pio->pdev = pdev;
460         pio->regs = ioremap(regs->start, regs->end - regs->start + 1);
461
462         /* start with irqs disabled and acked */
463         pio_writel(pio, IDR, ~0UL);
464         (void) pio_readl(pio, ISR);
465 }