include cleanup: Update gfp.h and slab.h includes to prepare for breaking implicit...
[linux-2.6.git] / arch / avr32 / mach-at32ap / pio.c
1 /*
2  * Atmel PIO2 Port Multiplexer support
3  *
4  * Copyright (C) 2004-2006 Atmel Corporation
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
8  * published by the Free Software Foundation.
9  */
10
11 #include <linux/clk.h>
12 #include <linux/debugfs.h>
13 #include <linux/fs.h>
14 #include <linux/platform_device.h>
15 #include <linux/irq.h>
16
17 #include <asm/gpio.h>
18 #include <asm/io.h>
19
20 #include <mach/portmux.h>
21
22 #include "pio.h"
23
24 #define MAX_NR_PIO_DEVICES              8
25
26 struct pio_device {
27         struct gpio_chip chip;
28         void __iomem *regs;
29         const struct platform_device *pdev;
30         struct clk *clk;
31         u32 pinmux_mask;
32         char name[8];
33 };
34
35 static struct pio_device pio_dev[MAX_NR_PIO_DEVICES];
36
37 static struct pio_device *gpio_to_pio(unsigned int gpio)
38 {
39         struct pio_device *pio;
40         unsigned int index;
41
42         index = gpio >> 5;
43         if (index >= MAX_NR_PIO_DEVICES)
44                 return NULL;
45         pio = &pio_dev[index];
46         if (!pio->regs)
47                 return NULL;
48
49         return pio;
50 }
51
52 /* Pin multiplexing API */
53 static DEFINE_SPINLOCK(pio_lock);
54
55 void __init at32_select_periph(unsigned int port, u32 pin_mask,
56                                unsigned int periph, unsigned long flags)
57 {
58         struct pio_device *pio;
59
60         /* assign and verify pio */
61         pio = gpio_to_pio(port);
62         if (unlikely(!pio)) {
63                 printk(KERN_WARNING "pio: invalid port %u\n", port);
64                 goto fail;
65         }
66
67         /* Test if any of the requested pins is already muxed */
68         spin_lock(&pio_lock);
69         if (unlikely(pio->pinmux_mask & pin_mask)) {
70                 printk(KERN_WARNING "%s: pin(s) busy (requested 0x%x, busy 0x%x)\n",
71                        pio->name, pin_mask, pio->pinmux_mask & pin_mask);
72                 spin_unlock(&pio_lock);
73                 goto fail;
74         }
75
76         pio->pinmux_mask |= pin_mask;
77
78         /* enable pull ups */
79         pio_writel(pio, PUER, pin_mask);
80
81         /* select either peripheral A or B */
82         if (periph)
83                 pio_writel(pio, BSR, pin_mask);
84         else
85                 pio_writel(pio, ASR, pin_mask);
86
87         /* enable peripheral control */
88         pio_writel(pio, PDR, pin_mask);
89
90         /* Disable pull ups if not requested. */
91         if (!(flags & AT32_GPIOF_PULLUP))
92                 pio_writel(pio, PUDR, pin_mask);
93
94         spin_unlock(&pio_lock);
95
96         return;
97
98 fail:
99         dump_stack();
100 }
101
102 void __init at32_select_gpio(unsigned int pin, unsigned long flags)
103 {
104         struct pio_device *pio;
105         unsigned int pin_index = pin & 0x1f;
106         u32 mask = 1 << pin_index;
107
108         pio = gpio_to_pio(pin);
109         if (unlikely(!pio)) {
110                 printk("pio: invalid pin %u\n", pin);
111                 goto fail;
112         }
113
114         if (unlikely(test_and_set_bit(pin_index, &pio->pinmux_mask))) {
115                 printk("%s: pin %u is busy\n", pio->name, pin_index);
116                 goto fail;
117         }
118
119         if (flags & AT32_GPIOF_OUTPUT) {
120                 if (flags & AT32_GPIOF_HIGH)
121                         pio_writel(pio, SODR, mask);
122                 else
123                         pio_writel(pio, CODR, mask);
124                 if (flags & AT32_GPIOF_MULTIDRV)
125                         pio_writel(pio, MDER, mask);
126                 else
127                         pio_writel(pio, MDDR, mask);
128                 pio_writel(pio, PUDR, mask);
129                 pio_writel(pio, OER, mask);
130         } else {
131                 if (flags & AT32_GPIOF_PULLUP)
132                         pio_writel(pio, PUER, mask);
133                 else
134                         pio_writel(pio, PUDR, mask);
135                 if (flags & AT32_GPIOF_DEGLITCH)
136                         pio_writel(pio, IFER, mask);
137                 else
138                         pio_writel(pio, IFDR, mask);
139                 pio_writel(pio, ODR, mask);
140         }
141
142         pio_writel(pio, PER, mask);
143
144         return;
145
146 fail:
147         dump_stack();
148 }
149
150 /*
151  * Undo a previous pin reservation. Will not affect the hardware
152  * configuration.
153  */
154 void at32_deselect_pin(unsigned int pin)
155 {
156         struct pio_device *pio;
157         unsigned int pin_index = pin & 0x1f;
158
159         pio = gpio_to_pio(pin);
160         if (unlikely(!pio)) {
161                 printk("pio: invalid pin %u\n", pin);
162                 dump_stack();
163                 return;
164         }
165
166         clear_bit(pin_index, &pio->pinmux_mask);
167 }
168
169 /* Reserve a pin, preventing anyone else from changing its configuration. */
170 void __init at32_reserve_pin(unsigned int port, u32 pin_mask)
171 {
172         struct pio_device *pio;
173
174         /* assign and verify pio */
175         pio = gpio_to_pio(port);
176         if (unlikely(!pio)) {
177                 printk(KERN_WARNING "pio: invalid port %u\n", port);
178                 goto fail;
179         }
180
181         /* Test if any of the requested pins is already muxed */
182         spin_lock(&pio_lock);
183         if (unlikely(pio->pinmux_mask & pin_mask)) {
184                 printk(KERN_WARNING "%s: pin(s) busy (req. 0x%x, busy 0x%x)\n",
185                        pio->name, pin_mask, pio->pinmux_mask & pin_mask);
186                 spin_unlock(&pio_lock);
187                 goto fail;
188         }
189
190         /* Reserve pins */
191         pio->pinmux_mask |= pin_mask;
192         spin_unlock(&pio_lock);
193         return;
194
195 fail:
196         dump_stack();
197 }
198
199 /*--------------------------------------------------------------------------*/
200
201 /* GPIO API */
202
203 static int direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
204 {
205         struct pio_device *pio = container_of(chip, struct pio_device, chip);
206         u32 mask = 1 << offset;
207
208         if (!(pio_readl(pio, PSR) & mask))
209                 return -EINVAL;
210
211         pio_writel(pio, ODR, mask);
212         return 0;
213 }
214
215 static int gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
216 {
217         struct pio_device *pio = container_of(chip, struct pio_device, chip);
218
219         return (pio_readl(pio, PDSR) >> offset) & 1;
220 }
221
222 static void gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value);
223
224 static int direction_output(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)
225 {
226         struct pio_device *pio = container_of(chip, struct pio_device, chip);
227         u32 mask = 1 << offset;
228
229         if (!(pio_readl(pio, PSR) & mask))
230                 return -EINVAL;
231
232         gpio_set(chip, offset, value);
233         pio_writel(pio, OER, mask);
234         return 0;
235 }
236
237 static void gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)
238 {
239         struct pio_device *pio = container_of(chip, struct pio_device, chip);
240         u32 mask = 1 << offset;
241
242         if (value)
243                 pio_writel(pio, SODR, mask);
244         else
245                 pio_writel(pio, CODR, mask);
246 }
247
248 /*--------------------------------------------------------------------------*/
249
250 /* GPIO IRQ support */
251
252 static void gpio_irq_mask(unsigned irq)
253 {
254         unsigned                gpio = irq_to_gpio(irq);
255         struct pio_device       *pio = &pio_dev[gpio >> 5];
256
257         pio_writel(pio, IDR, 1 << (gpio & 0x1f));
258 }
259
260 static void gpio_irq_unmask(unsigned irq)
261 {
262         unsigned                gpio = irq_to_gpio(irq);
263         struct pio_device       *pio = &pio_dev[gpio >> 5];
264
265         pio_writel(pio, IER, 1 << (gpio & 0x1f));
266 }
267
268 static int gpio_irq_type(unsigned irq, unsigned type)
269 {
270         if (type != IRQ_TYPE_EDGE_BOTH && type != IRQ_TYPE_NONE)
271                 return -EINVAL;
272
273         return 0;
274 }
275
276 static struct irq_chip gpio_irqchip = {
277         .name           = "gpio",
278         .mask           = gpio_irq_mask,
279         .unmask         = gpio_irq_unmask,
280         .set_type       = gpio_irq_type,
281 };
282
283 static void gpio_irq_handler(unsigned irq, struct irq_desc *desc)
284 {
285         struct pio_device       *pio = get_irq_chip_data(irq);
286         unsigned                gpio_irq;
287
288         gpio_irq = (unsigned) get_irq_data(irq);
289         for (;;) {
290                 u32             isr;
291                 struct irq_desc *d;
292
293                 /* ack pending GPIO interrupts */
294                 isr = pio_readl(pio, ISR) & pio_readl(pio, IMR);
295                 if (!isr)
296                         break;
297                 do {
298                         int i;
299
300                         i = ffs(isr) - 1;
301                         isr &= ~(1 << i);
302
303                         i += gpio_irq;
304                         d = &irq_desc[i];
305
306                         d->handle_irq(i, d);
307                 } while (isr);
308         }
309 }
310
311 static void __init
312 gpio_irq_setup(struct pio_device *pio, int irq, int gpio_irq)
313 {
314         unsigned        i;
315
316         set_irq_chip_data(irq, pio);
317         set_irq_data(irq, (void *) gpio_irq);
318
319         for (i = 0; i < 32; i++, gpio_irq++) {
320                 set_irq_chip_data(gpio_irq, pio);
321                 set_irq_chip_and_handler(gpio_irq, &gpio_irqchip,
322                                 handle_simple_irq);
323         }
324
325         set_irq_chained_handler(irq, gpio_irq_handler);
326 }
327
328 /*--------------------------------------------------------------------------*/
329
330 #ifdef CONFIG_DEBUG_FS
331
332 #include <linux/seq_file.h>
333
334 /*
335  * This shows more info than the generic gpio dump code:
336  * pullups, deglitching, open drain drive.
337  */
338 static void pio_bank_show(struct seq_file *s, struct gpio_chip *chip)
339 {
340         struct pio_device *pio = container_of(chip, struct pio_device, chip);
341         u32                     psr, osr, imr, pdsr, pusr, ifsr, mdsr;
342         unsigned                i;
343         u32                     mask;
344         char                    bank;
345
346         psr = pio_readl(pio, PSR);
347         osr = pio_readl(pio, OSR);
348         imr = pio_readl(pio, IMR);
349         pdsr = pio_readl(pio, PDSR);
350         pusr = pio_readl(pio, PUSR);
351         ifsr = pio_readl(pio, IFSR);
352         mdsr = pio_readl(pio, MDSR);
353
354         bank = 'A' + pio->pdev->id;
355
356         for (i = 0, mask = 1; i < 32; i++, mask <<= 1) {
357                 const char *label;
358
359                 label = gpiochip_is_requested(chip, i);
360                 if (!label && (imr & mask))
361                         label = "[irq]";
362                 if (!label)
363                         continue;
364
365                 seq_printf(s, " gpio-%-3d P%c%-2d (%-12s) %s %s %s",
366                         chip->base + i, bank, i,
367                         label,
368                         (osr & mask) ? "out" : "in ",
369                         (mask & pdsr) ? "hi" : "lo",
370                         (mask & pusr) ? "  " : "up");
371                 if (ifsr & mask)
372                         seq_printf(s, " deglitch");
373                 if ((osr & mdsr) & mask)
374                         seq_printf(s, " open-drain");
375                 if (imr & mask)
376                         seq_printf(s, " irq-%d edge-both",
377                                 gpio_to_irq(chip->base + i));
378                 seq_printf(s, "\n");
379         }
380 }
381
382 #else
383 #define pio_bank_show   NULL
384 #endif
385
386
387 /*--------------------------------------------------------------------------*/
388
389 static int __init pio_probe(struct platform_device *pdev)
390 {
391         struct pio_device *pio = NULL;
392         int irq = platform_get_irq(pdev, 0);
393         int gpio_irq_base = GPIO_IRQ_BASE + pdev->id * 32;
394
395         BUG_ON(pdev->id >= MAX_NR_PIO_DEVICES);
396         pio = &pio_dev[pdev->id];
397         BUG_ON(!pio->regs);
398
399         pio->chip.label = pio->name;
400         pio->chip.base = pdev->id * 32;
401         pio->chip.ngpio = 32;
402         pio->chip.dev = &pdev->dev;
403         pio->chip.owner = THIS_MODULE;
404
405         pio->chip.direction_input = direction_input;
406         pio->chip.get = gpio_get;
407         pio->chip.direction_output = direction_output;
408         pio->chip.set = gpio_set;
409         pio->chip.dbg_show = pio_bank_show;
410
411         gpiochip_add(&pio->chip);
412
413         gpio_irq_setup(pio, irq, gpio_irq_base);
414
415         platform_set_drvdata(pdev, pio);
416
417         printk(KERN_DEBUG "%s: base 0x%p, irq %d chains %d..%d\n",
418                pio->name, pio->regs, irq, gpio_irq_base, gpio_irq_base + 31);
419
420         return 0;
421 }
422
423 static struct platform_driver pio_driver = {
424         .driver         = {
425                 .name           = "pio",
426         },
427 };
428
429 static int __init pio_init(void)
430 {
431         return platform_driver_probe(&pio_driver, pio_probe);
432 }
433 postcore_initcall(pio_init);
434
435 void __init at32_init_pio(struct platform_device *pdev)
436 {
437         struct resource *regs;
438         struct pio_device *pio;
439
440         if (pdev->id > MAX_NR_PIO_DEVICES) {
441                 dev_err(&pdev->dev, "only %d PIO devices supported\n",
442                         MAX_NR_PIO_DEVICES);
443                 return;
444         }
445
446         pio = &pio_dev[pdev->id];
447         snprintf(pio->name, sizeof(pio->name), "pio%d", pdev->id);
448
449         regs = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
450         if (!regs) {
451                 dev_err(&pdev->dev, "no mmio resource defined\n");
452                 return;
453         }
454
455         pio->clk = clk_get(&pdev->dev, "mck");
456         if (IS_ERR(pio->clk))
457                 /*
458                  * This is a fatal error, but if we continue we might
459                  * be so lucky that we manage to initialize the
460                  * console and display this message...
461                  */
462                 dev_err(&pdev->dev, "no mck clock defined\n");
463         else
464                 clk_enable(pio->clk);
465
466         pio->pdev = pdev;
467         pio->regs = ioremap(regs->start, regs->end - regs->start + 1);
468
469         /* start with irqs disabled and acked */
470         pio_writel(pio, IDR, ~0UL);
471         (void) pio_readl(pio, ISR);
472 }