4f8d2d4747406d0aa4210d50a40424324adcc6d8
[linux-2.6.git] / arch / avr32 / kernel / process.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2004-2006 Atmel Corporation
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
6  * published by the Free Software Foundation.
7  */
8 #include <linux/sched.h>
9 #include <linux/module.h>
10 #include <linux/kallsyms.h>
11 #include <linux/fs.h>
12 #include <linux/ptrace.h>
13 #include <linux/reboot.h>
14 #include <linux/unistd.h>
15
16 #include <asm/sysreg.h>
17 #include <asm/ocd.h>
18
19 void (*pm_power_off)(void) = NULL;
20 EXPORT_SYMBOL(pm_power_off);
21
22 extern void cpu_idle_sleep(void);
23
24 /*
25  * This file handles the architecture-dependent parts of process handling..
26  */
27
28 void cpu_idle(void)
29 {
30         /* endless idle loop with no priority at all */
31         while (1) {
32                 while (!need_resched())
33                         cpu_idle_sleep();
34                 preempt_enable_no_resched();
35                 schedule();
36                 preempt_disable();
37         }
38 }
39
40 void machine_halt(void)
41 {
42         /*
43          * Enter Stop mode. The 32 kHz oscillator will keep running so
44          * the RTC will keep the time properly and the system will
45          * boot quickly.
46          */
47         asm volatile("sleep 3\n\t"
48                      "sub pc, -2");
49 }
50
51 void machine_power_off(void)
52 {
53 }
54
55 void machine_restart(char *cmd)
56 {
57         __mtdr(DBGREG_DC, DC_DBE);
58         __mtdr(DBGREG_DC, DC_RES);
59         while (1) ;
60 }
61
62 /*
63  * PC is actually discarded when returning from a system call -- the
64  * return address must be stored in LR. This function will make sure
65  * LR points to do_exit before starting the thread.
66  *
67  * Also, when returning from fork(), r12 is 0, so we must copy the
68  * argument as well.
69  *
70  *  r0 : The argument to the main thread function
71  *  r1 : The address of do_exit
72  *  r2 : The address of the main thread function
73  */
74 asmlinkage extern void kernel_thread_helper(void);
75 __asm__("       .type   kernel_thread_helper, @function\n"
76         "kernel_thread_helper:\n"
77         "       mov     r12, r0\n"
78         "       mov     lr, r2\n"
79         "       mov     pc, r1\n"
80         "       .size   kernel_thread_helper, . - kernel_thread_helper");
81
82 int kernel_thread(int (*fn)(void *), void *arg, unsigned long flags)
83 {
84         struct pt_regs regs;
85
86         memset(&regs, 0, sizeof(regs));
87
88         regs.r0 = (unsigned long)arg;
89         regs.r1 = (unsigned long)fn;
90         regs.r2 = (unsigned long)do_exit;
91         regs.lr = (unsigned long)kernel_thread_helper;
92         regs.pc = (unsigned long)kernel_thread_helper;
93         regs.sr = MODE_SUPERVISOR;
94
95         return do_fork(flags | CLONE_VM | CLONE_UNTRACED,
96                        0, &regs, 0, NULL, NULL);
97 }
98 EXPORT_SYMBOL(kernel_thread);
99
100 /*
101  * Free current thread data structures etc
102  */
103 void exit_thread(void)
104 {
105         /* nothing to do */
106 }
107
108 void flush_thread(void)
109 {
110         /* nothing to do */
111 }
112
113 void release_thread(struct task_struct *dead_task)
114 {
115         /* do nothing */
116 }
117
118 static const char *cpu_modes[] = {
119         "Application", "Supervisor", "Interrupt level 0", "Interrupt level 1",
120         "Interrupt level 2", "Interrupt level 3", "Exception", "NMI"
121 };
122
123 void show_regs(struct pt_regs *regs)
124 {
125         unsigned long sp = regs->sp;
126         unsigned long lr = regs->lr;
127         unsigned long mode = (regs->sr & MODE_MASK) >> MODE_SHIFT;
128
129         if (!user_mode(regs))
130                 sp = (unsigned long)regs + FRAME_SIZE_FULL;
131
132         print_symbol("PC is at %s\n", instruction_pointer(regs));
133         print_symbol("LR is at %s\n", lr);
134         printk("pc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]    %s\n"
135                "sp : %08lx  r12: %08lx  r11: %08lx\n",
136                instruction_pointer(regs),
137                lr, print_tainted(), sp, regs->r12, regs->r11);
138         printk("r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
139                regs->r10, regs->r9, regs->r8);
140         printk("r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
141                regs->r7, regs->r6, regs->r5, regs->r4);
142         printk("r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
143                regs->r3, regs->r2, regs->r1, regs->r0);
144         printk("Flags: %c%c%c%c%c\n",
145                regs->sr & SR_Q ? 'Q' : 'q',
146                regs->sr & SR_V ? 'V' : 'v',
147                regs->sr & SR_N ? 'N' : 'n',
148                regs->sr & SR_Z ? 'Z' : 'z',
149                regs->sr & SR_C ? 'C' : 'c');
150         printk("Mode bits: %c%c%c%c%c%c%c%c%c\n",
151                regs->sr & SR_H ? 'H' : 'h',
152                regs->sr & SR_R ? 'R' : 'r',
153                regs->sr & SR_J ? 'J' : 'j',
154                regs->sr & SR_EM ? 'E' : 'e',
155                regs->sr & SR_I3M ? '3' : '.',
156                regs->sr & SR_I2M ? '2' : '.',
157                regs->sr & SR_I1M ? '1' : '.',
158                regs->sr & SR_I0M ? '0' : '.',
159                regs->sr & SR_GM ? 'G' : 'g');
160         printk("CPU Mode: %s\n", cpu_modes[mode]);
161
162         show_trace(NULL, (unsigned long *)sp, regs);
163 }
164 EXPORT_SYMBOL(show_regs);
165
166 /* Fill in the fpu structure for a core dump. This is easy -- we don't have any */
167 int dump_fpu(struct pt_regs *regs, elf_fpregset_t *fpu)
168 {
169         /* Not valid */
170         return 0;
171 }
172
173 asmlinkage void ret_from_fork(void);
174
175 int copy_thread(int nr, unsigned long clone_flags, unsigned long usp,
176                 unsigned long unused,
177                 struct task_struct *p, struct pt_regs *regs)
178 {
179         struct pt_regs *childregs;
180
181         childregs = ((struct pt_regs *)(THREAD_SIZE + (unsigned long)p->thread_info)) - 1;
182         *childregs = *regs;
183
184         if (user_mode(regs))
185                 childregs->sp = usp;
186         else
187                 childregs->sp = (unsigned long)p->thread_info + THREAD_SIZE;
188
189         childregs->r12 = 0; /* Set return value for child */
190
191         p->thread.cpu_context.sr = MODE_SUPERVISOR | SR_GM;
192         p->thread.cpu_context.ksp = (unsigned long)childregs;
193         p->thread.cpu_context.pc = (unsigned long)ret_from_fork;
194
195         return 0;
196 }
197
198 /* r12-r8 are dummy parameters to force the compiler to use the stack */
199 asmlinkage int sys_fork(struct pt_regs *regs)
200 {
201         return do_fork(SIGCHLD, regs->sp, regs, 0, NULL, NULL);
202 }
203
204 asmlinkage int sys_clone(unsigned long clone_flags, unsigned long newsp,
205                          unsigned long parent_tidptr,
206                          unsigned long child_tidptr, struct pt_regs *regs)
207 {
208         if (!newsp)
209                 newsp = regs->sp;
210         return do_fork(clone_flags, newsp, regs, 0,
211                        (int __user *)parent_tidptr,
212                        (int __user *)child_tidptr);
213 }
214
215 asmlinkage int sys_vfork(struct pt_regs *regs)
216 {
217         return do_fork(CLONE_VFORK | CLONE_VM | SIGCHLD, regs->sp, regs,
218                        0, NULL, NULL);
219 }
220
221 asmlinkage int sys_execve(char __user *ufilename, char __user *__user *uargv,
222                           char __user *__user *uenvp, struct pt_regs *regs)
223 {
224         int error;
225         char *filename;
226
227         filename = getname(ufilename);
228         error = PTR_ERR(filename);
229         if (IS_ERR(filename))
230                 goto out;
231
232         error = do_execve(filename, uargv, uenvp, regs);
233         if (error == 0)
234                 current->ptrace &= ~PT_DTRACE;
235         putname(filename);
236
237 out:
238         return error;
239 }
240
241
242 /*
243  * This function is supposed to answer the question "who called
244  * schedule()?"
245  */
246 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
247 {
248         unsigned long pc;
249         unsigned long stack_page;
250
251         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
252                 return 0;
253
254         stack_page = (unsigned long)p->thread_info;
255         BUG_ON(!stack_page);
256
257         /*
258          * The stored value of PC is either the address right after
259          * the call to __switch_to() or ret_from_fork.
260          */
261         pc = thread_saved_pc(p);
262         if (in_sched_functions(pc)) {
263 #ifdef CONFIG_FRAME_POINTER
264                 unsigned long fp = p->thread.cpu_context.r7;
265                 BUG_ON(fp < stack_page || fp > (THREAD_SIZE + stack_page));
266                 pc = *(unsigned long *)fp;
267 #else
268                 /*
269                  * We depend on the frame size of schedule here, which
270                  * is actually quite ugly. It might be possible to
271                  * determine the frame size automatically at build
272                  * time by doing this:
273                  *   - compile sched.c
274                  *   - disassemble the resulting sched.o
275                  *   - look for 'sub sp,??' shortly after '<schedule>:'
276                  */
277                 unsigned long sp = p->thread.cpu_context.ksp + 16;
278                 BUG_ON(sp < stack_page || sp > (THREAD_SIZE + stack_page));
279                 pc = *(unsigned long *)sp;
280 #endif
281         }
282
283         return pc;
284 }