[AVR32] Clean up exception handling code
[linux-2.6.git] / arch / avr32 / kernel / process.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2004-2006 Atmel Corporation
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
6  * published by the Free Software Foundation.
7  */
8 #include <linux/sched.h>
9 #include <linux/module.h>
10 #include <linux/kallsyms.h>
11 #include <linux/fs.h>
12 #include <linux/ptrace.h>
13 #include <linux/reboot.h>
14 #include <linux/uaccess.h>
15 #include <linux/unistd.h>
16
17 #include <asm/sysreg.h>
18 #include <asm/ocd.h>
19
20 void (*pm_power_off)(void) = NULL;
21 EXPORT_SYMBOL(pm_power_off);
22
23 extern void cpu_idle_sleep(void);
24
25 /*
26  * This file handles the architecture-dependent parts of process handling..
27  */
28
29 void cpu_idle(void)
30 {
31         /* endless idle loop with no priority at all */
32         while (1) {
33                 while (!need_resched())
34                         cpu_idle_sleep();
35                 preempt_enable_no_resched();
36                 schedule();
37                 preempt_disable();
38         }
39 }
40
41 void machine_halt(void)
42 {
43         /*
44          * Enter Stop mode. The 32 kHz oscillator will keep running so
45          * the RTC will keep the time properly and the system will
46          * boot quickly.
47          */
48         asm volatile("sleep 3\n\t"
49                      "sub pc, -2");
50 }
51
52 void machine_power_off(void)
53 {
54 }
55
56 void machine_restart(char *cmd)
57 {
58         __mtdr(DBGREG_DC, DC_DBE);
59         __mtdr(DBGREG_DC, DC_RES);
60         while (1) ;
61 }
62
63 /*
64  * PC is actually discarded when returning from a system call -- the
65  * return address must be stored in LR. This function will make sure
66  * LR points to do_exit before starting the thread.
67  *
68  * Also, when returning from fork(), r12 is 0, so we must copy the
69  * argument as well.
70  *
71  *  r0 : The argument to the main thread function
72  *  r1 : The address of do_exit
73  *  r2 : The address of the main thread function
74  */
75 asmlinkage extern void kernel_thread_helper(void);
76 __asm__("       .type   kernel_thread_helper, @function\n"
77         "kernel_thread_helper:\n"
78         "       mov     r12, r0\n"
79         "       mov     lr, r2\n"
80         "       mov     pc, r1\n"
81         "       .size   kernel_thread_helper, . - kernel_thread_helper");
82
83 int kernel_thread(int (*fn)(void *), void *arg, unsigned long flags)
84 {
85         struct pt_regs regs;
86
87         memset(&regs, 0, sizeof(regs));
88
89         regs.r0 = (unsigned long)arg;
90         regs.r1 = (unsigned long)fn;
91         regs.r2 = (unsigned long)do_exit;
92         regs.lr = (unsigned long)kernel_thread_helper;
93         regs.pc = (unsigned long)kernel_thread_helper;
94         regs.sr = MODE_SUPERVISOR;
95
96         return do_fork(flags | CLONE_VM | CLONE_UNTRACED,
97                        0, &regs, 0, NULL, NULL);
98 }
99 EXPORT_SYMBOL(kernel_thread);
100
101 /*
102  * Free current thread data structures etc
103  */
104 void exit_thread(void)
105 {
106         /* nothing to do */
107 }
108
109 void flush_thread(void)
110 {
111         /* nothing to do */
112 }
113
114 void release_thread(struct task_struct *dead_task)
115 {
116         /* do nothing */
117 }
118
119 static void dump_mem(const char *str, const char *log_lvl,
120                      unsigned long bottom, unsigned long top)
121 {
122         unsigned long p;
123         int i;
124
125         printk("%s%s(0x%08lx to 0x%08lx)\n", log_lvl, str, bottom, top);
126
127         for (p = bottom & ~31; p < top; ) {
128                 printk("%s%04lx: ", log_lvl, p & 0xffff);
129
130                 for (i = 0; i < 8; i++, p += 4) {
131                         unsigned int val;
132
133                         if (p < bottom || p >= top)
134                                 printk("         ");
135                         else {
136                                 if (__get_user(val, (unsigned int __user *)p)) {
137                                         printk("\n");
138                                         goto out;
139                                 }
140                                 printk("%08x ", val);
141                         }
142                 }
143                 printk("\n");
144         }
145
146 out:
147         return;
148 }
149
150 static inline int valid_stack_ptr(struct thread_info *tinfo, unsigned long p)
151 {
152         return (p > (unsigned long)tinfo)
153                 && (p < (unsigned long)tinfo + THREAD_SIZE - 3);
154 }
155
156 #ifdef CONFIG_FRAME_POINTER
157 static void show_trace_log_lvl(struct task_struct *tsk, unsigned long *sp,
158                                struct pt_regs *regs, const char *log_lvl)
159 {
160         unsigned long lr, fp;
161         struct thread_info *tinfo;
162
163         if (regs)
164                 fp = regs->r7;
165         else if (tsk == current)
166                 asm("mov %0, r7" : "=r"(fp));
167         else
168                 fp = tsk->thread.cpu_context.r7;
169
170         /*
171          * Walk the stack as long as the frame pointer (a) is within
172          * the kernel stack of the task, and (b) it doesn't move
173          * downwards.
174          */
175         tinfo = task_thread_info(tsk);
176         printk("%sCall trace:\n", log_lvl);
177         while (valid_stack_ptr(tinfo, fp)) {
178                 unsigned long new_fp;
179
180                 lr = *(unsigned long *)fp;
181 #ifdef CONFIG_KALLSYMS
182                 printk("%s [<%08lx>] ", log_lvl, lr);
183 #else
184                 printk(" [<%08lx>] ", lr);
185 #endif
186                 print_symbol("%s\n", lr);
187
188                 new_fp = *(unsigned long *)(fp + 4);
189                 if (new_fp <= fp)
190                         break;
191                 fp = new_fp;
192         }
193         printk("\n");
194 }
195 #else
196 static void show_trace_log_lvl(struct task_struct *tsk, unsigned long *sp,
197                                struct pt_regs *regs, const char *log_lvl)
198 {
199         unsigned long addr;
200
201         printk("%sCall trace:\n", log_lvl);
202
203         while (!kstack_end(sp)) {
204                 addr = *sp++;
205                 if (kernel_text_address(addr)) {
206 #ifdef CONFIG_KALLSYMS
207                         printk("%s [<%08lx>] ", log_lvl, addr);
208 #else
209                         printk(" [<%08lx>] ", addr);
210 #endif
211                         print_symbol("%s\n", addr);
212                 }
213         }
214         printk("\n");
215 }
216 #endif
217
218 void show_stack_log_lvl(struct task_struct *tsk, unsigned long sp,
219                         struct pt_regs *regs, const char *log_lvl)
220 {
221         struct thread_info *tinfo;
222
223         if (sp == 0) {
224                 if (tsk)
225                         sp = tsk->thread.cpu_context.ksp;
226                 else
227                         sp = (unsigned long)&tinfo;
228         }
229         if (!tsk)
230                 tsk = current;
231
232         tinfo = task_thread_info(tsk);
233
234         if (valid_stack_ptr(tinfo, sp)) {
235                 dump_mem("Stack: ", log_lvl, sp,
236                          THREAD_SIZE + (unsigned long)tinfo);
237                 show_trace_log_lvl(tsk, (unsigned long *)sp, regs, log_lvl);
238         }
239 }
240
241 void show_stack(struct task_struct *tsk, unsigned long *stack)
242 {
243         show_stack_log_lvl(tsk, (unsigned long)stack, NULL, "");
244 }
245
246 void dump_stack(void)
247 {
248         unsigned long stack;
249
250         show_trace_log_lvl(current, &stack, NULL, "");
251 }
252 EXPORT_SYMBOL(dump_stack);
253
254 static const char *cpu_modes[] = {
255         "Application", "Supervisor", "Interrupt level 0", "Interrupt level 1",
256         "Interrupt level 2", "Interrupt level 3", "Exception", "NMI"
257 };
258
259 void show_regs_log_lvl(struct pt_regs *regs, const char *log_lvl)
260 {
261         unsigned long sp = regs->sp;
262         unsigned long lr = regs->lr;
263         unsigned long mode = (regs->sr & MODE_MASK) >> MODE_SHIFT;
264
265         if (!user_mode(regs)) {
266                 sp = (unsigned long)regs + FRAME_SIZE_FULL;
267
268                 printk("%s", log_lvl);
269                 print_symbol("PC is at %s\n", instruction_pointer(regs));
270                 printk("%s", log_lvl);
271                 print_symbol("LR is at %s\n", lr);
272         }
273
274         printk("%spc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]    %s\n"
275                "%ssp : %08lx  r12: %08lx  r11: %08lx\n",
276                log_lvl, instruction_pointer(regs), lr, print_tainted(),
277                log_lvl, sp, regs->r12, regs->r11);
278         printk("%sr10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
279                log_lvl, regs->r10, regs->r9, regs->r8);
280         printk("%sr7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
281                log_lvl, regs->r7, regs->r6, regs->r5, regs->r4);
282         printk("%sr3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
283                log_lvl, regs->r3, regs->r2, regs->r1, regs->r0);
284         printk("%sFlags: %c%c%c%c%c\n", log_lvl,
285                regs->sr & SR_Q ? 'Q' : 'q',
286                regs->sr & SR_V ? 'V' : 'v',
287                regs->sr & SR_N ? 'N' : 'n',
288                regs->sr & SR_Z ? 'Z' : 'z',
289                regs->sr & SR_C ? 'C' : 'c');
290         printk("%sMode bits: %c%c%c%c%c%c%c%c%c\n", log_lvl,
291                regs->sr & SR_H ? 'H' : 'h',
292                regs->sr & SR_R ? 'R' : 'r',
293                regs->sr & SR_J ? 'J' : 'j',
294                regs->sr & SR_EM ? 'E' : 'e',
295                regs->sr & SR_I3M ? '3' : '.',
296                regs->sr & SR_I2M ? '2' : '.',
297                regs->sr & SR_I1M ? '1' : '.',
298                regs->sr & SR_I0M ? '0' : '.',
299                regs->sr & SR_GM ? 'G' : 'g');
300         printk("%sCPU Mode: %s\n", log_lvl, cpu_modes[mode]);
301         printk("%sProcess: %s [%d] (task: %p thread: %p)\n",
302                log_lvl, current->comm, current->pid, current,
303                task_thread_info(current));
304 }
305
306 void show_regs(struct pt_regs *regs)
307 {
308         unsigned long sp = regs->sp;
309
310         if (!user_mode(regs))
311                 sp = (unsigned long)regs + FRAME_SIZE_FULL;
312
313         show_regs_log_lvl(regs, "");
314         show_trace_log_lvl(current, (unsigned long *)sp, regs, "");
315 }
316 EXPORT_SYMBOL(show_regs);
317
318 /* Fill in the fpu structure for a core dump. This is easy -- we don't have any */
319 int dump_fpu(struct pt_regs *regs, elf_fpregset_t *fpu)
320 {
321         /* Not valid */
322         return 0;
323 }
324
325 asmlinkage void ret_from_fork(void);
326
327 int copy_thread(int nr, unsigned long clone_flags, unsigned long usp,
328                 unsigned long unused,
329                 struct task_struct *p, struct pt_regs *regs)
330 {
331         struct pt_regs *childregs;
332
333         childregs = ((struct pt_regs *)(THREAD_SIZE + (unsigned long)p->thread_info)) - 1;
334         *childregs = *regs;
335
336         if (user_mode(regs))
337                 childregs->sp = usp;
338         else
339                 childregs->sp = (unsigned long)p->thread_info + THREAD_SIZE;
340
341         childregs->r12 = 0; /* Set return value for child */
342
343         p->thread.cpu_context.sr = MODE_SUPERVISOR | SR_GM;
344         p->thread.cpu_context.ksp = (unsigned long)childregs;
345         p->thread.cpu_context.pc = (unsigned long)ret_from_fork;
346
347         return 0;
348 }
349
350 /* r12-r8 are dummy parameters to force the compiler to use the stack */
351 asmlinkage int sys_fork(struct pt_regs *regs)
352 {
353         return do_fork(SIGCHLD, regs->sp, regs, 0, NULL, NULL);
354 }
355
356 asmlinkage int sys_clone(unsigned long clone_flags, unsigned long newsp,
357                          unsigned long parent_tidptr,
358                          unsigned long child_tidptr, struct pt_regs *regs)
359 {
360         if (!newsp)
361                 newsp = regs->sp;
362         return do_fork(clone_flags, newsp, regs, 0,
363                        (int __user *)parent_tidptr,
364                        (int __user *)child_tidptr);
365 }
366
367 asmlinkage int sys_vfork(struct pt_regs *regs)
368 {
369         return do_fork(CLONE_VFORK | CLONE_VM | SIGCHLD, regs->sp, regs,
370                        0, NULL, NULL);
371 }
372
373 asmlinkage int sys_execve(char __user *ufilename, char __user *__user *uargv,
374                           char __user *__user *uenvp, struct pt_regs *regs)
375 {
376         int error;
377         char *filename;
378
379         filename = getname(ufilename);
380         error = PTR_ERR(filename);
381         if (IS_ERR(filename))
382                 goto out;
383
384         error = do_execve(filename, uargv, uenvp, regs);
385         if (error == 0)
386                 current->ptrace &= ~PT_DTRACE;
387         putname(filename);
388
389 out:
390         return error;
391 }
392
393
394 /*
395  * This function is supposed to answer the question "who called
396  * schedule()?"
397  */
398 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
399 {
400         unsigned long pc;
401         unsigned long stack_page;
402
403         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
404                 return 0;
405
406         stack_page = (unsigned long)p->thread_info;
407         BUG_ON(!stack_page);
408
409         /*
410          * The stored value of PC is either the address right after
411          * the call to __switch_to() or ret_from_fork.
412          */
413         pc = thread_saved_pc(p);
414         if (in_sched_functions(pc)) {
415 #ifdef CONFIG_FRAME_POINTER
416                 unsigned long fp = p->thread.cpu_context.r7;
417                 BUG_ON(fp < stack_page || fp > (THREAD_SIZE + stack_page));
418                 pc = *(unsigned long *)fp;
419 #else
420                 /*
421                  * We depend on the frame size of schedule here, which
422                  * is actually quite ugly. It might be possible to
423                  * determine the frame size automatically at build
424                  * time by doing this:
425                  *   - compile sched.c
426                  *   - disassemble the resulting sched.o
427                  *   - look for 'sub sp,??' shortly after '<schedule>:'
428                  */
429                 unsigned long sp = p->thread.cpu_context.ksp + 16;
430                 BUG_ON(sp < stack_page || sp > (THREAD_SIZE + stack_page));
431                 pc = *(unsigned long *)sp;
432 #endif
433         }
434
435         return pc;
436 }