include cleanup: Update gfp.h and slab.h includes to prepare for breaking implicit...
[linux-2.6.git] / arch / avr32 / kernel / process.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2004-2006 Atmel Corporation
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
6  * published by the Free Software Foundation.
7  */
8 #include <linux/sched.h>
9 #include <linux/module.h>
10 #include <linux/kallsyms.h>
11 #include <linux/fs.h>
12 #include <linux/pm.h>
13 #include <linux/ptrace.h>
14 #include <linux/slab.h>
15 #include <linux/reboot.h>
16 #include <linux/tick.h>
17 #include <linux/uaccess.h>
18 #include <linux/unistd.h>
19
20 #include <asm/sysreg.h>
21 #include <asm/ocd.h>
22 #include <asm/syscalls.h>
23
24 #include <mach/pm.h>
25
26 void (*pm_power_off)(void);
27 EXPORT_SYMBOL(pm_power_off);
28
29 /*
30  * This file handles the architecture-dependent parts of process handling..
31  */
32
33 void cpu_idle(void)
34 {
35         /* endless idle loop with no priority at all */
36         while (1) {
37                 tick_nohz_stop_sched_tick(1);
38                 while (!need_resched())
39                         cpu_idle_sleep();
40                 tick_nohz_restart_sched_tick();
41                 preempt_enable_no_resched();
42                 schedule();
43                 preempt_disable();
44         }
45 }
46
47 void machine_halt(void)
48 {
49         /*
50          * Enter Stop mode. The 32 kHz oscillator will keep running so
51          * the RTC will keep the time properly and the system will
52          * boot quickly.
53          */
54         asm volatile("sleep 3\n\t"
55                      "sub pc, -2");
56 }
57
58 void machine_power_off(void)
59 {
60         if (pm_power_off)
61                 pm_power_off();
62 }
63
64 void machine_restart(char *cmd)
65 {
66         ocd_write(DC, (1 << OCD_DC_DBE_BIT));
67         ocd_write(DC, (1 << OCD_DC_RES_BIT));
68         while (1) ;
69 }
70
71 /*
72  * PC is actually discarded when returning from a system call -- the
73  * return address must be stored in LR. This function will make sure
74  * LR points to do_exit before starting the thread.
75  *
76  * Also, when returning from fork(), r12 is 0, so we must copy the
77  * argument as well.
78  *
79  *  r0 : The argument to the main thread function
80  *  r1 : The address of do_exit
81  *  r2 : The address of the main thread function
82  */
83 asmlinkage extern void kernel_thread_helper(void);
84 __asm__("       .type   kernel_thread_helper, @function\n"
85         "kernel_thread_helper:\n"
86         "       mov     r12, r0\n"
87         "       mov     lr, r2\n"
88         "       mov     pc, r1\n"
89         "       .size   kernel_thread_helper, . - kernel_thread_helper");
90
91 int kernel_thread(int (*fn)(void *), void *arg, unsigned long flags)
92 {
93         struct pt_regs regs;
94
95         memset(&regs, 0, sizeof(regs));
96
97         regs.r0 = (unsigned long)arg;
98         regs.r1 = (unsigned long)fn;
99         regs.r2 = (unsigned long)do_exit;
100         regs.lr = (unsigned long)kernel_thread_helper;
101         regs.pc = (unsigned long)kernel_thread_helper;
102         regs.sr = MODE_SUPERVISOR;
103
104         return do_fork(flags | CLONE_VM | CLONE_UNTRACED,
105                        0, &regs, 0, NULL, NULL);
106 }
107 EXPORT_SYMBOL(kernel_thread);
108
109 /*
110  * Free current thread data structures etc
111  */
112 void exit_thread(void)
113 {
114         ocd_disable(current);
115 }
116
117 void flush_thread(void)
118 {
119         /* nothing to do */
120 }
121
122 void release_thread(struct task_struct *dead_task)
123 {
124         /* do nothing */
125 }
126
127 static void dump_mem(const char *str, const char *log_lvl,
128                      unsigned long bottom, unsigned long top)
129 {
130         unsigned long p;
131         int i;
132
133         printk("%s%s(0x%08lx to 0x%08lx)\n", log_lvl, str, bottom, top);
134
135         for (p = bottom & ~31; p < top; ) {
136                 printk("%s%04lx: ", log_lvl, p & 0xffff);
137
138                 for (i = 0; i < 8; i++, p += 4) {
139                         unsigned int val;
140
141                         if (p < bottom || p >= top)
142                                 printk("         ");
143                         else {
144                                 if (__get_user(val, (unsigned int __user *)p)) {
145                                         printk("\n");
146                                         goto out;
147                                 }
148                                 printk("%08x ", val);
149                         }
150                 }
151                 printk("\n");
152         }
153
154 out:
155         return;
156 }
157
158 static inline int valid_stack_ptr(struct thread_info *tinfo, unsigned long p)
159 {
160         return (p > (unsigned long)tinfo)
161                 && (p < (unsigned long)tinfo + THREAD_SIZE - 3);
162 }
163
164 #ifdef CONFIG_FRAME_POINTER
165 static void show_trace_log_lvl(struct task_struct *tsk, unsigned long *sp,
166                                struct pt_regs *regs, const char *log_lvl)
167 {
168         unsigned long lr, fp;
169         struct thread_info *tinfo;
170
171         if (regs)
172                 fp = regs->r7;
173         else if (tsk == current)
174                 asm("mov %0, r7" : "=r"(fp));
175         else
176                 fp = tsk->thread.cpu_context.r7;
177
178         /*
179          * Walk the stack as long as the frame pointer (a) is within
180          * the kernel stack of the task, and (b) it doesn't move
181          * downwards.
182          */
183         tinfo = task_thread_info(tsk);
184         printk("%sCall trace:\n", log_lvl);
185         while (valid_stack_ptr(tinfo, fp)) {
186                 unsigned long new_fp;
187
188                 lr = *(unsigned long *)fp;
189 #ifdef CONFIG_KALLSYMS
190                 printk("%s [<%08lx>] ", log_lvl, lr);
191 #else
192                 printk(" [<%08lx>] ", lr);
193 #endif
194                 print_symbol("%s\n", lr);
195
196                 new_fp = *(unsigned long *)(fp + 4);
197                 if (new_fp <= fp)
198                         break;
199                 fp = new_fp;
200         }
201         printk("\n");
202 }
203 #else
204 static void show_trace_log_lvl(struct task_struct *tsk, unsigned long *sp,
205                                struct pt_regs *regs, const char *log_lvl)
206 {
207         unsigned long addr;
208
209         printk("%sCall trace:\n", log_lvl);
210
211         while (!kstack_end(sp)) {
212                 addr = *sp++;
213                 if (kernel_text_address(addr)) {
214 #ifdef CONFIG_KALLSYMS
215                         printk("%s [<%08lx>] ", log_lvl, addr);
216 #else
217                         printk(" [<%08lx>] ", addr);
218 #endif
219                         print_symbol("%s\n", addr);
220                 }
221         }
222         printk("\n");
223 }
224 #endif
225
226 void show_stack_log_lvl(struct task_struct *tsk, unsigned long sp,
227                         struct pt_regs *regs, const char *log_lvl)
228 {
229         struct thread_info *tinfo;
230
231         if (sp == 0) {
232                 if (tsk)
233                         sp = tsk->thread.cpu_context.ksp;
234                 else
235                         sp = (unsigned long)&tinfo;
236         }
237         if (!tsk)
238                 tsk = current;
239
240         tinfo = task_thread_info(tsk);
241
242         if (valid_stack_ptr(tinfo, sp)) {
243                 dump_mem("Stack: ", log_lvl, sp,
244                          THREAD_SIZE + (unsigned long)tinfo);
245                 show_trace_log_lvl(tsk, (unsigned long *)sp, regs, log_lvl);
246         }
247 }
248
249 void show_stack(struct task_struct *tsk, unsigned long *stack)
250 {
251         show_stack_log_lvl(tsk, (unsigned long)stack, NULL, "");
252 }
253
254 void dump_stack(void)
255 {
256         unsigned long stack;
257
258         show_trace_log_lvl(current, &stack, NULL, "");
259 }
260 EXPORT_SYMBOL(dump_stack);
261
262 static const char *cpu_modes[] = {
263         "Application", "Supervisor", "Interrupt level 0", "Interrupt level 1",
264         "Interrupt level 2", "Interrupt level 3", "Exception", "NMI"
265 };
266
267 void show_regs_log_lvl(struct pt_regs *regs, const char *log_lvl)
268 {
269         unsigned long sp = regs->sp;
270         unsigned long lr = regs->lr;
271         unsigned long mode = (regs->sr & MODE_MASK) >> MODE_SHIFT;
272
273         if (!user_mode(regs)) {
274                 sp = (unsigned long)regs + FRAME_SIZE_FULL;
275
276                 printk("%s", log_lvl);
277                 print_symbol("PC is at %s\n", instruction_pointer(regs));
278                 printk("%s", log_lvl);
279                 print_symbol("LR is at %s\n", lr);
280         }
281
282         printk("%spc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]    %s\n"
283                "%ssp : %08lx  r12: %08lx  r11: %08lx\n",
284                log_lvl, instruction_pointer(regs), lr, print_tainted(),
285                log_lvl, sp, regs->r12, regs->r11);
286         printk("%sr10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
287                log_lvl, regs->r10, regs->r9, regs->r8);
288         printk("%sr7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
289                log_lvl, regs->r7, regs->r6, regs->r5, regs->r4);
290         printk("%sr3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
291                log_lvl, regs->r3, regs->r2, regs->r1, regs->r0);
292         printk("%sFlags: %c%c%c%c%c\n", log_lvl,
293                regs->sr & SR_Q ? 'Q' : 'q',
294                regs->sr & SR_V ? 'V' : 'v',
295                regs->sr & SR_N ? 'N' : 'n',
296                regs->sr & SR_Z ? 'Z' : 'z',
297                regs->sr & SR_C ? 'C' : 'c');
298         printk("%sMode bits: %c%c%c%c%c%c%c%c%c%c\n", log_lvl,
299                regs->sr & SR_H ? 'H' : 'h',
300                regs->sr & SR_J ? 'J' : 'j',
301                regs->sr & SR_DM ? 'M' : 'm',
302                regs->sr & SR_D ? 'D' : 'd',
303                regs->sr & SR_EM ? 'E' : 'e',
304                regs->sr & SR_I3M ? '3' : '.',
305                regs->sr & SR_I2M ? '2' : '.',
306                regs->sr & SR_I1M ? '1' : '.',
307                regs->sr & SR_I0M ? '0' : '.',
308                regs->sr & SR_GM ? 'G' : 'g');
309         printk("%sCPU Mode: %s\n", log_lvl, cpu_modes[mode]);
310         printk("%sProcess: %s [%d] (task: %p thread: %p)\n",
311                log_lvl, current->comm, current->pid, current,
312                task_thread_info(current));
313 }
314
315 void show_regs(struct pt_regs *regs)
316 {
317         unsigned long sp = regs->sp;
318
319         if (!user_mode(regs))
320                 sp = (unsigned long)regs + FRAME_SIZE_FULL;
321
322         show_regs_log_lvl(regs, "");
323         show_trace_log_lvl(current, (unsigned long *)sp, regs, "");
324 }
325 EXPORT_SYMBOL(show_regs);
326
327 /* Fill in the fpu structure for a core dump. This is easy -- we don't have any */
328 int dump_fpu(struct pt_regs *regs, elf_fpregset_t *fpu)
329 {
330         /* Not valid */
331         return 0;
332 }
333
334 asmlinkage void ret_from_fork(void);
335
336 int copy_thread(unsigned long clone_flags, unsigned long usp,
337                 unsigned long unused,
338                 struct task_struct *p, struct pt_regs *regs)
339 {
340         struct pt_regs *childregs;
341
342         childregs = ((struct pt_regs *)(THREAD_SIZE + (unsigned long)task_stack_page(p))) - 1;
343         *childregs = *regs;
344
345         if (user_mode(regs))
346                 childregs->sp = usp;
347         else
348                 childregs->sp = (unsigned long)task_stack_page(p) + THREAD_SIZE;
349
350         childregs->r12 = 0; /* Set return value for child */
351
352         p->thread.cpu_context.sr = MODE_SUPERVISOR | SR_GM;
353         p->thread.cpu_context.ksp = (unsigned long)childregs;
354         p->thread.cpu_context.pc = (unsigned long)ret_from_fork;
355
356         clear_tsk_thread_flag(p, TIF_DEBUG);
357         if ((clone_flags & CLONE_PTRACE) && test_thread_flag(TIF_DEBUG))
358                 ocd_enable(p);
359
360         return 0;
361 }
362
363 /* r12-r8 are dummy parameters to force the compiler to use the stack */
364 asmlinkage int sys_fork(struct pt_regs *regs)
365 {
366         return do_fork(SIGCHLD, regs->sp, regs, 0, NULL, NULL);
367 }
368
369 asmlinkage int sys_clone(unsigned long clone_flags, unsigned long newsp,
370                          unsigned long parent_tidptr,
371                          unsigned long child_tidptr, struct pt_regs *regs)
372 {
373         if (!newsp)
374                 newsp = regs->sp;
375         return do_fork(clone_flags, newsp, regs, 0,
376                        (int __user *)parent_tidptr,
377                        (int __user *)child_tidptr);
378 }
379
380 asmlinkage int sys_vfork(struct pt_regs *regs)
381 {
382         return do_fork(CLONE_VFORK | CLONE_VM | SIGCHLD, regs->sp, regs,
383                        0, NULL, NULL);
384 }
385
386 asmlinkage int sys_execve(char __user *ufilename, char __user *__user *uargv,
387                           char __user *__user *uenvp, struct pt_regs *regs)
388 {
389         int error;
390         char *filename;
391
392         filename = getname(ufilename);
393         error = PTR_ERR(filename);
394         if (IS_ERR(filename))
395                 goto out;
396
397         error = do_execve(filename, uargv, uenvp, regs);
398         putname(filename);
399
400 out:
401         return error;
402 }
403
404
405 /*
406  * This function is supposed to answer the question "who called
407  * schedule()?"
408  */
409 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
410 {
411         unsigned long pc;
412         unsigned long stack_page;
413
414         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
415                 return 0;
416
417         stack_page = (unsigned long)task_stack_page(p);
418         BUG_ON(!stack_page);
419
420         /*
421          * The stored value of PC is either the address right after
422          * the call to __switch_to() or ret_from_fork.
423          */
424         pc = thread_saved_pc(p);
425         if (in_sched_functions(pc)) {
426 #ifdef CONFIG_FRAME_POINTER
427                 unsigned long fp = p->thread.cpu_context.r7;
428                 BUG_ON(fp < stack_page || fp > (THREAD_SIZE + stack_page));
429                 pc = *(unsigned long *)fp;
430 #else
431                 /*
432                  * We depend on the frame size of schedule here, which
433                  * is actually quite ugly. It might be possible to
434                  * determine the frame size automatically at build
435                  * time by doing this:
436                  *   - compile sched.c
437                  *   - disassemble the resulting sched.o
438                  *   - look for 'sub sp,??' shortly after '<schedule>:'
439                  */
440                 unsigned long sp = p->thread.cpu_context.ksp + 16;
441                 BUG_ON(sp < stack_page || sp > (THREAD_SIZE + stack_page));
442                 pc = *(unsigned long *)sp;
443 #endif
444         }
445
446         return pc;
447 }