Linux-2.6.12-rc2
[linux-2.6.git] / arch / arm26 / kernel / process.c
1 /*
2  *  linux/arch/arm26/kernel/process.c
3  *
4  *  Copyright (C) 2003 Ian Molton - adapted for ARM26
5  *  Copyright (C) 1996-2000 Russell King - Converted to ARM.
6  *  Origional Copyright (C) 1995  Linus Torvalds
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
10  * published by the Free Software Foundation.
11  */
12 #include <stdarg.h>
13
14 #include <linux/config.h>
15 #include <linux/module.h>
16 #include <linux/sched.h>
17 #include <linux/kernel.h>
18 #include <linux/mm.h>
19 #include <linux/stddef.h>
20 #include <linux/unistd.h>
21 #include <linux/ptrace.h>
22 #include <linux/slab.h>
23 #include <linux/user.h>
24 #include <linux/a.out.h>
25 #include <linux/delay.h>
26 #include <linux/reboot.h>
27 #include <linux/interrupt.h>
28 #include <linux/init.h>
29
30 #include <asm/system.h>
31 #include <asm/io.h>
32 #include <asm/leds.h>
33 #include <asm/processor.h>
34 #include <asm/uaccess.h>
35
36 extern const char *processor_modes[];
37 extern void setup_mm_for_reboot(char mode);
38
39 static volatile int hlt_counter;
40
41 void disable_hlt(void)
42 {
43         hlt_counter++;
44 }
45
46 EXPORT_SYMBOL(disable_hlt);
47
48 void enable_hlt(void)
49 {
50         hlt_counter--;
51 }
52
53 EXPORT_SYMBOL(enable_hlt);
54
55 static int __init nohlt_setup(char *__unused)
56 {
57         hlt_counter = 1;
58         return 1;
59 }
60
61 static int __init hlt_setup(char *__unused)
62 {
63         hlt_counter = 0;
64         return 1;
65 }
66
67 __setup("nohlt", nohlt_setup);
68 __setup("hlt", hlt_setup);
69
70 /*
71  * This is our default idle handler.  We need to disable
72  * interrupts here to ensure we don't miss a wakeup call.
73  */
74 void cpu_idle(void)
75 {
76         /* endless idle loop with no priority at all */
77         preempt_disable();
78         while (1) {
79                 while (!need_resched()) {
80                         local_irq_disable();
81                         if (!need_resched() && !hlt_counter)
82                                 local_irq_enable();
83                 }
84         }
85         schedule();
86 }
87
88 static char reboot_mode = 'h';
89
90 int __init reboot_setup(char *str)
91 {
92         reboot_mode = str[0];
93         return 1;
94 }
95
96 __setup("reboot=", reboot_setup);
97
98 /* ARM26 cant do these but we still need to define them. */
99 void machine_halt(void)
100 {
101 }
102 void machine_power_off(void)
103 {
104 }
105
106 EXPORT_SYMBOL(machine_halt);
107 EXPORT_SYMBOL(machine_power_off);
108
109 void machine_restart(char * __unused)
110 {
111         /*
112          * Clean and disable cache, and turn off interrupts
113          */
114         cpu_proc_fin();
115
116         /*
117          * Tell the mm system that we are going to reboot -
118          * we may need it to insert some 1:1 mappings so that
119          * soft boot works.
120          */
121         setup_mm_for_reboot(reboot_mode);
122
123         /*
124          * copy branch instruction to reset location and call it
125          */
126
127         *(unsigned long *)0 = *(unsigned long *)0x03800000;
128         ((void(*)(void))0)();
129
130         /*
131          * Whoops - the architecture was unable to reboot.
132          * Tell the user! Should never happen...
133          */
134         mdelay(1000);
135         printk("Reboot failed -- System halted\n");
136         while (1);
137 }
138
139 EXPORT_SYMBOL(machine_restart);
140
141 void show_regs(struct pt_regs * regs)
142 {
143         unsigned long flags;
144
145         flags = condition_codes(regs);
146
147         printk("pc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]    %s\n"
148                "sp : %08lx  ip : %08lx  fp : %08lx\n",
149                 instruction_pointer(regs),
150                 regs->ARM_lr, print_tainted(), regs->ARM_sp,
151                 regs->ARM_ip, regs->ARM_fp);
152         printk("r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
153                 regs->ARM_r10, regs->ARM_r9,
154                 regs->ARM_r8);
155         printk("r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
156                 regs->ARM_r7, regs->ARM_r6,
157                 regs->ARM_r5, regs->ARM_r4);
158         printk("r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
159                 regs->ARM_r3, regs->ARM_r2,
160                 regs->ARM_r1, regs->ARM_r0);
161         printk("Flags: %c%c%c%c",
162                 flags & PSR_N_BIT ? 'N' : 'n',
163                 flags & PSR_Z_BIT ? 'Z' : 'z',
164                 flags & PSR_C_BIT ? 'C' : 'c',
165                 flags & PSR_V_BIT ? 'V' : 'v');
166         printk("  IRQs o%s  FIQs o%s  Mode %s  Segment %s\n",
167                 interrupts_enabled(regs) ? "n" : "ff",
168                 fast_interrupts_enabled(regs) ? "n" : "ff",
169                 processor_modes[processor_mode(regs)],
170                 get_fs() == get_ds() ? "kernel" : "user");
171 }
172
173 void show_fpregs(struct user_fp *regs)
174 {
175         int i;
176
177         for (i = 0; i < 8; i++) {
178                 unsigned long *p;
179                 char type;
180
181                 p = (unsigned long *)(regs->fpregs + i);
182
183                 switch (regs->ftype[i]) {
184                         case 1: type = 'f'; break;
185                         case 2: type = 'd'; break;
186                         case 3: type = 'e'; break;
187                         default: type = '?'; break;
188                 }
189                 if (regs->init_flag)
190                         type = '?';
191
192                 printk("  f%d(%c): %08lx %08lx %08lx%c",
193                         i, type, p[0], p[1], p[2], i & 1 ? '\n' : ' ');
194         }
195                         
196
197         printk("FPSR: %08lx FPCR: %08lx\n",
198                 (unsigned long)regs->fpsr,
199                 (unsigned long)regs->fpcr);
200 }
201
202 /*
203  * Task structure and kernel stack allocation.
204  */
205 static unsigned long *thread_info_head;
206 static unsigned int nr_thread_info;
207
208 extern unsigned long get_page_8k(int priority);
209 extern void free_page_8k(unsigned long page);
210
211 // FIXME - is this valid?
212 #define EXTRA_TASK_STRUCT       0
213 #define ll_alloc_task_struct()  ((struct thread_info *)get_page_8k(GFP_KERNEL))
214 #define ll_free_task_struct(p)  free_page_8k((unsigned long)(p))
215
216 //FIXME - do we use *task param below looks like we dont, which is ok?
217 //FIXME - if EXTRA_TASK_STRUCT is zero we can optimise the below away permanently. *IF* its supposed to be zero.
218 struct thread_info *alloc_thread_info(struct task_struct *task)
219 {
220         struct thread_info *thread = NULL;
221
222         if (EXTRA_TASK_STRUCT) {
223                 unsigned long *p = thread_info_head;
224
225                 if (p) {
226                         thread_info_head = (unsigned long *)p[0];
227                         nr_thread_info -= 1;
228                 }
229                 thread = (struct thread_info *)p;
230         }
231
232         if (!thread)
233                 thread = ll_alloc_task_struct();
234
235 #ifdef CONFIG_MAGIC_SYSRQ
236         /*
237          * The stack must be cleared if you want SYSRQ-T to
238          * give sensible stack usage information
239          */
240         if (thread) {
241                 char *p = (char *)thread;
242                 memzero(p+KERNEL_STACK_SIZE, KERNEL_STACK_SIZE);
243         }
244 #endif
245         return thread;
246 }
247
248 void free_thread_info(struct thread_info *thread)
249 {
250         if (EXTRA_TASK_STRUCT && nr_thread_info < EXTRA_TASK_STRUCT) {
251                 unsigned long *p = (unsigned long *)thread;
252                 p[0] = (unsigned long)thread_info_head;
253                 thread_info_head = p;
254                 nr_thread_info += 1;
255         } else
256                 ll_free_task_struct(thread);
257 }
258
259 /*
260  * Free current thread data structures etc..
261  */
262 void exit_thread(void)
263 {
264 }
265
266 void flush_thread(void)
267 {
268         struct thread_info *thread = current_thread_info();
269         struct task_struct *tsk = current;
270
271         memset(&tsk->thread.debug, 0, sizeof(struct debug_info));
272         memset(&thread->fpstate, 0, sizeof(union fp_state));
273
274         clear_used_math();
275 }
276
277 void release_thread(struct task_struct *dead_task)
278 {
279 }
280
281 asmlinkage void ret_from_fork(void) __asm__("ret_from_fork");
282
283 int
284 copy_thread(int nr, unsigned long clone_flags, unsigned long stack_start,
285             unsigned long unused, struct task_struct *p, struct pt_regs *regs)
286 {
287         struct thread_info *thread = p->thread_info;
288         struct pt_regs *childregs;
289
290         childregs = __get_user_regs(thread);
291         *childregs = *regs;
292         childregs->ARM_r0 = 0;
293         childregs->ARM_sp = stack_start;
294
295         memset(&thread->cpu_context, 0, sizeof(struct cpu_context_save));
296         thread->cpu_context.sp = (unsigned long)childregs;
297         thread->cpu_context.pc = (unsigned long)ret_from_fork | MODE_SVC26 | PSR_I_BIT;
298
299         return 0;
300 }
301
302 /*
303  * fill in the fpe structure for a core dump...
304  */
305 int dump_fpu (struct pt_regs *regs, struct user_fp *fp)
306 {
307         struct thread_info *thread = current_thread_info();
308         int used_math = !!used_math();
309
310         if (used_math)
311                 memcpy(fp, &thread->fpstate.soft, sizeof (*fp));
312
313         return used_math;
314 }
315
316 /*
317  * fill in the user structure for a core dump..
318  */
319 void dump_thread(struct pt_regs * regs, struct user * dump)
320 {
321         struct task_struct *tsk = current;
322
323         dump->magic = CMAGIC;
324         dump->start_code = tsk->mm->start_code;
325         dump->start_stack = regs->ARM_sp & ~(PAGE_SIZE - 1);
326
327         dump->u_tsize = (tsk->mm->end_code - tsk->mm->start_code) >> PAGE_SHIFT;
328         dump->u_dsize = (tsk->mm->brk - tsk->mm->start_data + PAGE_SIZE - 1) >> PAGE_SHIFT;
329         dump->u_ssize = 0;
330
331         dump->u_debugreg[0] = tsk->thread.debug.bp[0].address;
332         dump->u_debugreg[1] = tsk->thread.debug.bp[1].address;
333         dump->u_debugreg[2] = tsk->thread.debug.bp[0].insn;
334         dump->u_debugreg[3] = tsk->thread.debug.bp[1].insn;
335         dump->u_debugreg[4] = tsk->thread.debug.nsaved;
336
337         if (dump->start_stack < 0x04000000)
338                 dump->u_ssize = (0x04000000 - dump->start_stack) >> PAGE_SHIFT;
339
340         dump->regs = *regs;
341         dump->u_fpvalid = dump_fpu (regs, &dump->u_fp);
342 }
343
344 /*
345  * Shuffle the argument into the correct register before calling the
346  * thread function.  r1 is the thread argument, r2 is the pointer to
347  * the thread function, and r3 points to the exit function.
348  * FIXME - make sure this is right - the older code used to zero fp
349  * and cause the parent to call sys_exit (do_exit in this version)
350  */
351 extern void kernel_thread_helper(void);
352
353 asm(    ".section .text\n"
354 "       .align\n"
355 "       .type   kernel_thread_helper, #function\n"
356 "kernel_thread_helper:\n"
357 "       mov     r0, r1\n"
358 "       mov     lr, r3\n"
359 "       mov     pc, r2\n"
360 "       .size   kernel_thread_helper, . - kernel_thread_helper\n"
361 "       .previous");
362
363 /*
364  * Create a kernel thread.
365  */
366 pid_t kernel_thread(int (*fn)(void *), void *arg, unsigned long flags)
367 {
368         struct pt_regs regs;
369
370         memset(&regs, 0, sizeof(regs));
371
372         regs.ARM_r1 = (unsigned long)arg;
373         regs.ARM_r2 = (unsigned long)fn;
374         regs.ARM_r3 = (unsigned long)do_exit;
375         regs.ARM_pc = (unsigned long)kernel_thread_helper | MODE_SVC26;
376
377         return do_fork(flags|CLONE_VM|CLONE_UNTRACED, 0, &regs, 0, NULL, NULL);
378 }
379 EXPORT_SYMBOL(kernel_thread);
380
381
382 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
383 {
384         unsigned long fp, lr;
385         unsigned long stack_page;
386         int count = 0;
387         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
388                 return 0;
389
390         stack_page = 4096 + (unsigned long)p;
391         fp = thread_saved_fp(p);
392         do {
393                 if (fp < stack_page || fp > 4092+stack_page)
394                         return 0;
395                 lr = pc_pointer (((unsigned long *)fp)[-1]);
396                 if (!in_sched_functions(lr))
397                         return lr;
398                 fp = *(unsigned long *) (fp - 12);
399         } while (count ++ < 16);
400         return 0;
401 }