drivers/virt: add missing linux/interrupt.h to fsl_hypervisor.c
[linux-2.6.git] / arch / arm / plat-mxc / gpio.c
1 /*
2  * MXC GPIO support. (c) 2008 Daniel Mack <daniel@caiaq.de>
3  * Copyright 2008 Juergen Beisert, kernel@pengutronix.de
4  *
5  * Based on code from Freescale,
6  * Copyright (C) 2004-2010 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License
10  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
11  * of the License, or (at your option) any later version.
12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with this program; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
20  */
21
22 #include <linux/init.h>
23 #include <linux/interrupt.h>
24 #include <linux/io.h>
25 #include <linux/irq.h>
26 #include <linux/gpio.h>
27 #include <mach/hardware.h>
28 #include <asm-generic/bug.h>
29
30 static struct mxc_gpio_port *mxc_gpio_ports;
31 static int gpio_table_size;
32
33 #define cpu_is_mx1_mx2()        (cpu_is_mx1() || cpu_is_mx2())
34
35 #define GPIO_DR         (cpu_is_mx1_mx2() ? 0x1c : 0x00)
36 #define GPIO_GDIR       (cpu_is_mx1_mx2() ? 0x00 : 0x04)
37 #define GPIO_PSR        (cpu_is_mx1_mx2() ? 0x24 : 0x08)
38 #define GPIO_ICR1       (cpu_is_mx1_mx2() ? 0x28 : 0x0C)
39 #define GPIO_ICR2       (cpu_is_mx1_mx2() ? 0x2C : 0x10)
40 #define GPIO_IMR        (cpu_is_mx1_mx2() ? 0x30 : 0x14)
41 #define GPIO_ISR        (cpu_is_mx1_mx2() ? 0x34 : 0x18)
42
43 #define GPIO_INT_LOW_LEV        (cpu_is_mx1_mx2() ? 0x3 : 0x0)
44 #define GPIO_INT_HIGH_LEV       (cpu_is_mx1_mx2() ? 0x2 : 0x1)
45 #define GPIO_INT_RISE_EDGE      (cpu_is_mx1_mx2() ? 0x0 : 0x2)
46 #define GPIO_INT_FALL_EDGE      (cpu_is_mx1_mx2() ? 0x1 : 0x3)
47 #define GPIO_INT_NONE           0x4
48
49 /* Note: This driver assumes 32 GPIOs are handled in one register */
50
51 static void _clear_gpio_irqstatus(struct mxc_gpio_port *port, u32 index)
52 {
53         __raw_writel(1 << index, port->base + GPIO_ISR);
54 }
55
56 static void _set_gpio_irqenable(struct mxc_gpio_port *port, u32 index,
57                                 int enable)
58 {
59         u32 l;
60
61         l = __raw_readl(port->base + GPIO_IMR);
62         l = (l & (~(1 << index))) | (!!enable << index);
63         __raw_writel(l, port->base + GPIO_IMR);
64 }
65
66 static void gpio_ack_irq(struct irq_data *d)
67 {
68         u32 gpio = irq_to_gpio(d->irq);
69         _clear_gpio_irqstatus(&mxc_gpio_ports[gpio / 32], gpio & 0x1f);
70 }
71
72 static void gpio_mask_irq(struct irq_data *d)
73 {
74         u32 gpio = irq_to_gpio(d->irq);
75         _set_gpio_irqenable(&mxc_gpio_ports[gpio / 32], gpio & 0x1f, 0);
76 }
77
78 static void gpio_unmask_irq(struct irq_data *d)
79 {
80         u32 gpio = irq_to_gpio(d->irq);
81         _set_gpio_irqenable(&mxc_gpio_ports[gpio / 32], gpio & 0x1f, 1);
82 }
83
84 static int mxc_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset);
85
86 static int gpio_set_irq_type(struct irq_data *d, u32 type)
87 {
88         u32 gpio = irq_to_gpio(d->irq);
89         struct mxc_gpio_port *port = &mxc_gpio_ports[gpio / 32];
90         u32 bit, val;
91         int edge;
92         void __iomem *reg = port->base;
93
94         port->both_edges &= ~(1 << (gpio & 31));
95         switch (type) {
96         case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
97                 edge = GPIO_INT_RISE_EDGE;
98                 break;
99         case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
100                 edge = GPIO_INT_FALL_EDGE;
101                 break;
102         case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
103                 val = mxc_gpio_get(&port->chip, gpio & 31);
104                 if (val) {
105                         edge = GPIO_INT_LOW_LEV;
106                         pr_debug("mxc: set GPIO %d to low trigger\n", gpio);
107                 } else {
108                         edge = GPIO_INT_HIGH_LEV;
109                         pr_debug("mxc: set GPIO %d to high trigger\n", gpio);
110                 }
111                 port->both_edges |= 1 << (gpio & 31);
112                 break;
113         case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
114                 edge = GPIO_INT_LOW_LEV;
115                 break;
116         case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
117                 edge = GPIO_INT_HIGH_LEV;
118                 break;
119         default:
120                 return -EINVAL;
121         }
122
123         reg += GPIO_ICR1 + ((gpio & 0x10) >> 2); /* lower or upper register */
124         bit = gpio & 0xf;
125         val = __raw_readl(reg) & ~(0x3 << (bit << 1));
126         __raw_writel(val | (edge << (bit << 1)), reg);
127         _clear_gpio_irqstatus(port, gpio & 0x1f);
128
129         return 0;
130 }
131
132 static void mxc_flip_edge(struct mxc_gpio_port *port, u32 gpio)
133 {
134         void __iomem *reg = port->base;
135         u32 bit, val;
136         int edge;
137
138         reg += GPIO_ICR1 + ((gpio & 0x10) >> 2); /* lower or upper register */
139         bit = gpio & 0xf;
140         val = __raw_readl(reg);
141         edge = (val >> (bit << 1)) & 3;
142         val &= ~(0x3 << (bit << 1));
143         if (edge == GPIO_INT_HIGH_LEV) {
144                 edge = GPIO_INT_LOW_LEV;
145                 pr_debug("mxc: switch GPIO %d to low trigger\n", gpio);
146         } else if (edge == GPIO_INT_LOW_LEV) {
147                 edge = GPIO_INT_HIGH_LEV;
148                 pr_debug("mxc: switch GPIO %d to high trigger\n", gpio);
149         } else {
150                 pr_err("mxc: invalid configuration for GPIO %d: %x\n",
151                        gpio, edge);
152                 return;
153         }
154         __raw_writel(val | (edge << (bit << 1)), reg);
155 }
156
157 /* handle 32 interrupts in one status register */
158 static void mxc_gpio_irq_handler(struct mxc_gpio_port *port, u32 irq_stat)
159 {
160         u32 gpio_irq_no_base = port->virtual_irq_start;
161
162         while (irq_stat != 0) {
163                 int irqoffset = fls(irq_stat) - 1;
164
165                 if (port->both_edges & (1 << irqoffset))
166                         mxc_flip_edge(port, irqoffset);
167
168                 generic_handle_irq(gpio_irq_no_base + irqoffset);
169
170                 irq_stat &= ~(1 << irqoffset);
171         }
172 }
173
174 /* MX1 and MX3 has one interrupt *per* gpio port */
175 static void mx3_gpio_irq_handler(u32 irq, struct irq_desc *desc)
176 {
177         u32 irq_stat;
178         struct mxc_gpio_port *port = irq_get_handler_data(irq);
179
180         irq_stat = __raw_readl(port->base + GPIO_ISR) &
181                         __raw_readl(port->base + GPIO_IMR);
182
183         mxc_gpio_irq_handler(port, irq_stat);
184 }
185
186 /* MX2 has one interrupt *for all* gpio ports */
187 static void mx2_gpio_irq_handler(u32 irq, struct irq_desc *desc)
188 {
189         int i;
190         u32 irq_msk, irq_stat;
191         struct mxc_gpio_port *port = irq_get_handler_data(irq);
192
193         /* walk through all interrupt status registers */
194         for (i = 0; i < gpio_table_size; i++) {
195                 irq_msk = __raw_readl(port[i].base + GPIO_IMR);
196                 if (!irq_msk)
197                         continue;
198
199                 irq_stat = __raw_readl(port[i].base + GPIO_ISR) & irq_msk;
200                 if (irq_stat)
201                         mxc_gpio_irq_handler(&port[i], irq_stat);
202         }
203 }
204
205 /*
206  * Set interrupt number "irq" in the GPIO as a wake-up source.
207  * While system is running, all registered GPIO interrupts need to have
208  * wake-up enabled. When system is suspended, only selected GPIO interrupts
209  * need to have wake-up enabled.
210  * @param  irq          interrupt source number
211  * @param  enable       enable as wake-up if equal to non-zero
212  * @return       This function returns 0 on success.
213  */
214 static int gpio_set_wake_irq(struct irq_data *d, u32 enable)
215 {
216         u32 gpio = irq_to_gpio(d->irq);
217         u32 gpio_idx = gpio & 0x1F;
218         struct mxc_gpio_port *port = &mxc_gpio_ports[gpio / 32];
219
220         if (enable) {
221                 if (port->irq_high && (gpio_idx >= 16))
222                         enable_irq_wake(port->irq_high);
223                 else
224                         enable_irq_wake(port->irq);
225         } else {
226                 if (port->irq_high && (gpio_idx >= 16))
227                         disable_irq_wake(port->irq_high);
228                 else
229                         disable_irq_wake(port->irq);
230         }
231
232         return 0;
233 }
234
235 static struct irq_chip gpio_irq_chip = {
236         .name = "GPIO",
237         .irq_ack = gpio_ack_irq,
238         .irq_mask = gpio_mask_irq,
239         .irq_unmask = gpio_unmask_irq,
240         .irq_set_type = gpio_set_irq_type,
241         .irq_set_wake = gpio_set_wake_irq,
242 };
243
244 static void _set_gpio_direction(struct gpio_chip *chip, unsigned offset,
245                                 int dir)
246 {
247         struct mxc_gpio_port *port =
248                 container_of(chip, struct mxc_gpio_port, chip);
249         u32 l;
250         unsigned long flags;
251
252         spin_lock_irqsave(&port->lock, flags);
253         l = __raw_readl(port->base + GPIO_GDIR);
254         if (dir)
255                 l |= 1 << offset;
256         else
257                 l &= ~(1 << offset);
258         __raw_writel(l, port->base + GPIO_GDIR);
259         spin_unlock_irqrestore(&port->lock, flags);
260 }
261
262 static void mxc_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)
263 {
264         struct mxc_gpio_port *port =
265                 container_of(chip, struct mxc_gpio_port, chip);
266         void __iomem *reg = port->base + GPIO_DR;
267         u32 l;
268         unsigned long flags;
269
270         spin_lock_irqsave(&port->lock, flags);
271         l = (__raw_readl(reg) & (~(1 << offset))) | (!!value << offset);
272         __raw_writel(l, reg);
273         spin_unlock_irqrestore(&port->lock, flags);
274 }
275
276 static int mxc_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
277 {
278         struct mxc_gpio_port *port =
279                 container_of(chip, struct mxc_gpio_port, chip);
280
281         return (__raw_readl(port->base + GPIO_PSR) >> offset) & 1;
282 }
283
284 static int mxc_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
285 {
286         _set_gpio_direction(chip, offset, 0);
287         return 0;
288 }
289
290 static int mxc_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip,
291                                      unsigned offset, int value)
292 {
293         mxc_gpio_set(chip, offset, value);
294         _set_gpio_direction(chip, offset, 1);
295         return 0;
296 }
297
298 /*
299  * This lock class tells lockdep that GPIO irqs are in a different
300  * category than their parents, so it won't report false recursion.
301  */
302 static struct lock_class_key gpio_lock_class;
303
304 int __init mxc_gpio_init(struct mxc_gpio_port *port, int cnt)
305 {
306         int i, j;
307
308         /* save for local usage */
309         mxc_gpio_ports = port;
310         gpio_table_size = cnt;
311
312         printk(KERN_INFO "MXC GPIO hardware\n");
313
314         for (i = 0; i < cnt; i++) {
315                 /* disable the interrupt and clear the status */
316                 __raw_writel(0, port[i].base + GPIO_IMR);
317                 __raw_writel(~0, port[i].base + GPIO_ISR);
318                 for (j = port[i].virtual_irq_start;
319                         j < port[i].virtual_irq_start + 32; j++) {
320                         irq_set_lockdep_class(j, &gpio_lock_class);
321                         irq_set_chip_and_handler(j, &gpio_irq_chip,
322                                                  handle_level_irq);
323                         set_irq_flags(j, IRQF_VALID);
324                 }
325
326                 /* register gpio chip */
327                 port[i].chip.direction_input = mxc_gpio_direction_input;
328                 port[i].chip.direction_output = mxc_gpio_direction_output;
329                 port[i].chip.get = mxc_gpio_get;
330                 port[i].chip.set = mxc_gpio_set;
331                 port[i].chip.base = i * 32;
332                 port[i].chip.ngpio = 32;
333
334                 spin_lock_init(&port[i].lock);
335
336                 /* its a serious configuration bug when it fails */
337                 BUG_ON( gpiochip_add(&port[i].chip) < 0 );
338
339                 if (cpu_is_mx1() || cpu_is_mx3() || cpu_is_mx25() || cpu_is_mx51()) {
340                         /* setup one handler for each entry */
341                         irq_set_chained_handler(port[i].irq,
342                                                 mx3_gpio_irq_handler);
343                         irq_set_handler_data(port[i].irq, &port[i]);
344                         if (port[i].irq_high) {
345                                 /* setup handler for GPIO 16 to 31 */
346                                 irq_set_chained_handler(port[i].irq_high,
347                                                         mx3_gpio_irq_handler);
348                                 irq_set_handler_data(port[i].irq_high,
349                                                      &port[i]);
350                         }
351                 }
352         }
353
354         if (cpu_is_mx2()) {
355                 /* setup one handler for all GPIO interrupts */
356                 irq_set_chained_handler(port[0].irq, mx2_gpio_irq_handler);
357                 irq_set_handler_data(port[0].irq, port);
358         }
359
360         return 0;
361 }