ARM: tegra: thermal: Update due to struct_est_data modification
[linux-2.6.git] / arch / arm / mach-tegra / board-macallan-sensors.c
1 /*
2  * arch/arm/mach-tegra/board-macallan-sensors.c
3  *
4  * Copyright (c) 2013 NVIDIA CORPORATION, All rights reserved.
5  *
6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
7  * modification, are permitted provided that the following conditions are
8  * met:
9  *
10  * Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
11  * this list of conditions and the following disclaimer.
12  *
13  * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
14  * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
15  * documentation and/or other materials provided with the distribution.
16  *
17  * Neither the name of NVIDIA CORPORATION nor the names of its contributors
18  * may be used to endorse or promote products derived from this software
19  * without specific prior written permission.
20  *
21  * This software is licensed under the terms of the GNU General Public
22  * License version 2, as published by the Free Software Foundation, and
23  * may be copied, distributed, and modified under those terms.
24  *
25  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
26  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
27  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
28  * GNU General Public License for more details.
29  */
30
31 #include <linux/i2c.h>
32 #include <linux/delay.h>
33 #include <linux/mpu.h>
34 #include <linux/regulator/consumer.h>
35 #include <linux/gpio.h>
36 #include <linux/therm_est.h>
37 #include <linux/nct1008.h>
38 #include <linux/cm3217.h>
39 #include <mach/edp.h>
40 #include <linux/edp.h>
41 #include <mach/gpio-tegra.h>
42 #include <mach/pinmux-t11.h>
43 #include <mach/pinmux.h>
44 #include <media/imx091.h>
45 #include <media/ov9772.h>
46 #include <media/as364x.h>
47 #include <media/ad5816.h>
48 #include <generated/mach-types.h>
49 #include <linux/power/sbs-battery.h>
50
51 #include "gpio-names.h"
52 #include "board.h"
53 #include "board-common.h"
54 #include "board-macallan.h"
55 #include "cpu-tegra.h"
56 #include "devices.h"
57 #include "tegra-board-id.h"
58 #include "dvfs.h"
59
60 static struct nvc_gpio_pdata imx091_gpio_pdata[] = {
61         {IMX091_GPIO_RESET, CAM_RSTN, true, false},
62         {IMX091_GPIO_PWDN, CAM1_POWER_DWN_GPIO, true, false},
63         {IMX091_GPIO_GP1, CAM_GPIO1, true, false}
64 };
65
66 static struct board_info board_info;
67
68 static struct throttle_table tj_throttle_table[] = {
69         /* CPU_THROT_LOW cannot be used by other than CPU */
70         /*    CPU,   C2BUS,   C3BUS,   SCLK,    EMC */
71         { { 1810500, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
72         { { 1785000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
73         { { 1759500, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
74         { { 1734000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
75         { { 1708500, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
76         { { 1683000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
77         { { 1657500, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
78         { { 1632000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
79         { { 1606500, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
80         { { 1581000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
81         { { 1555500, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
82         { { 1530000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
83         { { 1504500, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
84         { { 1479000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
85         { { 1453500, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
86         { { 1428000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
87         { { 1402500, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
88         { { 1377000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
89         { { 1351500, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
90         { { 1326000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
91         { { 1300500, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
92         { { 1275000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
93         { { 1249500, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
94         { { 1224000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
95         { { 1198500, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
96         { { 1173000, 636000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
97         { { 1147500, 636000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
98         { { 1122000, 636000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
99         { { 1096500, 636000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
100         { { 1071000, 636000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
101         { { 1045500, 636000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
102         { { 1020000, 636000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
103         { {  994500, 636000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
104         { {  969000, 600000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
105         { {  943500, 600000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
106         { {  918000, 600000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
107         { {  892500, 600000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
108         { {  867000, 600000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
109         { {  841500, 564000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
110         { {  816000, 564000, NO_CAP, NO_CAP, 792000 } },
111         { {  790500, 564000, NO_CAP, 372000, 792000 } },
112         { {  765000, 564000, 468000, 372000, 792000 } },
113         { {  739500, 528000, 468000, 372000, 792000 } },
114         { {  714000, 528000, 468000, 336000, 792000 } },
115         { {  688500, 528000, 420000, 336000, 792000 } },
116         { {  663000, 492000, 420000, 336000, 792000 } },
117         { {  637500, 492000, 420000, 336000, 408000 } },
118         { {  612000, 492000, 420000, 300000, 408000 } },
119         { {  586500, 492000, 360000, 336000, 408000 } },
120         { {  561000, 420000, 420000, 300000, 408000 } },
121         { {  535500, 420000, 360000, 228000, 408000 } },
122         { {  510000, 420000, 288000, 228000, 408000 } },
123         { {  484500, 324000, 288000, 228000, 408000 } },
124         { {  459000, 324000, 288000, 228000, 408000 } },
125         { {  433500, 324000, 288000, 228000, 408000 } },
126         { {  408000, 324000, 288000, 228000, 408000 } },
127 };
128
129 static struct balanced_throttle tj_throttle = {
130         .throt_tab_size = ARRAY_SIZE(tj_throttle_table),
131         .throt_tab = tj_throttle_table,
132 };
133
134 static int __init macallan_throttle_init(void)
135 {
136         if (machine_is_macallan())
137                 balanced_throttle_register(&tj_throttle, "tegra-balanced");
138         return 0;
139 }
140 module_init(macallan_throttle_init);
141
142 static struct nct1008_platform_data macallan_nct1008_pdata = {
143         .supported_hwrev = true,
144         .ext_range = true,
145         .conv_rate = 0x08,
146         .shutdown_ext_limit = 105, /* C */
147         .shutdown_local_limit = 120, /* C */
148
149         .num_trips = 1,
150         .trips = {
151                 {
152                         .cdev_type = "suspend_soctherm",
153                         .trip_temp = 50000,
154                         .trip_type = THERMAL_TRIP_ACTIVE,
155                         .upper = 1,
156                         .lower = 1,
157                         .hysteresis = 5000,
158                 },
159         },
160 };
161
162 static struct i2c_board_info macallan_i2c4_nct1008_board_info[] = {
163         {
164                 I2C_BOARD_INFO("nct1008", 0x4C),
165                 .platform_data = &macallan_nct1008_pdata,
166                 .irq = -1,
167         }
168 };
169
170 #define VI_PINMUX(_pingroup, _mux, _pupd, _tri, _io, _lock, _ioreset) \
171         {                                                       \
172                 .pingroup       = TEGRA_PINGROUP_##_pingroup,   \
173                 .func           = TEGRA_MUX_##_mux,             \
174                 .pupd           = TEGRA_PUPD_##_pupd,           \
175                 .tristate       = TEGRA_TRI_##_tri,             \
176                 .io             = TEGRA_PIN_##_io,              \
177                 .lock           = TEGRA_PIN_LOCK_##_lock,       \
178                 .od             = TEGRA_PIN_OD_DEFAULT,         \
179                 .ioreset        = TEGRA_PIN_IO_RESET_##_ioreset \
180 }
181
182 static int macallan_focuser_power_on(struct ad5816_power_rail *pw)
183 {
184         int err;
185
186         if (unlikely(WARN_ON(!pw || !pw->vdd || !pw->vdd_i2c)))
187                 return -EFAULT;
188
189         err = regulator_enable(pw->vdd_i2c);
190         if (unlikely(err))
191                 goto ad5816_vdd_i2c_fail;
192
193         err = regulator_enable(pw->vdd);
194         if (unlikely(err))
195                 goto ad5816_vdd_fail;
196
197         return 0;
198
199 ad5816_vdd_fail:
200         regulator_disable(pw->vdd_i2c);
201
202 ad5816_vdd_i2c_fail:
203         pr_err("%s FAILED\n", __func__);
204
205         return -ENODEV;
206 }
207
208 static int macallan_focuser_power_off(struct ad5816_power_rail *pw)
209 {
210         if (unlikely(WARN_ON(!pw || !pw->vdd || !pw->vdd_i2c)))
211                 return -EFAULT;
212
213         regulator_disable(pw->vdd);
214         regulator_disable(pw->vdd_i2c);
215
216         return 0;
217 }
218
219 static struct tegra_pingroup_config mclk_disable =
220         VI_PINMUX(CAM_MCLK, VI, NORMAL, NORMAL, OUTPUT, DEFAULT, DEFAULT);
221
222 static struct tegra_pingroup_config mclk_enable =
223         VI_PINMUX(CAM_MCLK, VI_ALT3, NORMAL, NORMAL, OUTPUT, DEFAULT, DEFAULT);
224
225 static struct tegra_pingroup_config pbb0_disable =
226         VI_PINMUX(GPIO_PBB0, VI, NORMAL, NORMAL, OUTPUT, DEFAULT, DEFAULT);
227
228 static struct tegra_pingroup_config pbb0_enable =
229         VI_PINMUX(GPIO_PBB0, VI_ALT3, NORMAL, NORMAL, OUTPUT, DEFAULT, DEFAULT);
230
231 /*
232  * As a workaround, macallan_vcmvdd need to be allocated to activate the
233  * sensor devices. This is due to the focuser device(AD5816) will hook up
234  * the i2c bus if it is not powered up.
235 */
236 static struct regulator *macallan_vcmvdd;
237
238 static int macallan_get_vcmvdd(void)
239 {
240         if (!macallan_vcmvdd) {
241                 macallan_vcmvdd = regulator_get(NULL, "vdd_af_cam1");
242                 if (unlikely(WARN_ON(IS_ERR(macallan_vcmvdd)))) {
243                         pr_err("%s: can't get regulator vcmvdd: %ld\n",
244                                 __func__, PTR_ERR(macallan_vcmvdd));
245                         macallan_vcmvdd = NULL;
246                         return -ENODEV;
247                 }
248         }
249         return 0;
250 }
251
252 static int macallan_imx091_power_on(struct nvc_regulator *vreg)
253 {
254         int err;
255
256         if (unlikely(WARN_ON(!vreg)))
257                 return -EFAULT;
258
259         if (macallan_get_vcmvdd())
260                 goto imx091_poweron_fail;
261
262         gpio_set_value(CAM1_POWER_DWN_GPIO, 0);
263         usleep_range(10, 20);
264
265         err = regulator_enable(vreg[IMX091_VREG_AVDD].vreg);
266         if (err)
267                 goto imx091_avdd_fail;
268
269         err = regulator_enable(vreg[IMX091_VREG_IOVDD].vreg);
270         if (err)
271                 goto imx091_iovdd_fail;
272
273         usleep_range(1, 2);
274         gpio_set_value(CAM1_POWER_DWN_GPIO, 1);
275
276         err = regulator_enable(macallan_vcmvdd);
277         if (unlikely(err))
278                 goto imx091_vcmvdd_fail;
279
280         tegra_pinmux_config_table(&mclk_enable, 1);
281         usleep_range(300, 310);
282
283         return 1;
284
285 imx091_vcmvdd_fail:
286         regulator_disable(vreg[IMX091_VREG_IOVDD].vreg);
287
288 imx091_iovdd_fail:
289         regulator_disable(vreg[IMX091_VREG_AVDD].vreg);
290
291 imx091_avdd_fail:
292         gpio_set_value(CAM1_POWER_DWN_GPIO, 0);
293
294 imx091_poweron_fail:
295         pr_err("%s FAILED\n", __func__);
296         return -ENODEV;
297 }
298
299 static int macallan_imx091_power_off(struct nvc_regulator *vreg)
300 {
301         if (unlikely(WARN_ON(!vreg)))
302                 return -EFAULT;
303
304         usleep_range(1, 2);
305         tegra_pinmux_config_table(&mclk_disable, 1);
306         gpio_set_value(CAM1_POWER_DWN_GPIO, 0);
307         usleep_range(1, 2);
308
309         regulator_disable(macallan_vcmvdd);
310         regulator_disable(vreg[IMX091_VREG_IOVDD].vreg);
311         regulator_disable(vreg[IMX091_VREG_AVDD].vreg);
312
313         return 1;
314 }
315
316 static struct nvc_imager_cap imx091_cap = {
317         .identifier             = "IMX091",
318         .sensor_nvc_interface   = 3,
319         .pixel_types[0]         = 0x100,
320         .orientation            = 0,
321         .direction              = 0,
322         .initial_clock_rate_khz = 6000,
323         .clock_profiles[0] = {
324                 .external_clock_khz     = 24000,
325                 .clock_multiplier       = 850000, /* value / 1,000,000 */
326         },
327         .clock_profiles[1] = {
328                 .external_clock_khz     = 0,
329                 .clock_multiplier       = 0,
330         },
331         .h_sync_edge            = 0,
332         .v_sync_edge            = 0,
333         .mclk_on_vgp0           = 0,
334         .csi_port               = 0,
335         .data_lanes             = 4,
336         .virtual_channel_id     = 0,
337         .discontinuous_clk_mode = 1,
338         .cil_threshold_settle   = 0x0,
339         .min_blank_time_width   = 16,
340         .min_blank_time_height  = 16,
341         .preferred_mode_index   = 0,
342         .focuser_guid           = NVC_FOCUS_GUID(0),
343         .torch_guid             = NVC_TORCH_GUID(0),
344         .cap_version            = NVC_IMAGER_CAPABILITIES_VERSION2,
345 };
346
347 static struct imx091_platform_data imx091_pdata = {
348         .num                    = 0,
349         .sync                   = 0,
350         .dev_name               = "camera",
351         .gpio_count             = ARRAY_SIZE(imx091_gpio_pdata),
352         .gpio                   = imx091_gpio_pdata,
353         .flash_cap              = {
354                 .sdo_trigger_enabled = 1,
355                 .adjustable_flash_timing = 1,
356         },
357         .cap                    = &imx091_cap,
358         .power_on               = macallan_imx091_power_on,
359         .power_off              = macallan_imx091_power_off,
360 };
361
362 static struct sbs_platform_data sbs_pdata = {
363         .poll_retry_count = 100,
364         .i2c_retry_count = 2,
365 };
366
367 static int macallan_ov9772_power_on(struct ov9772_power_rail *pw)
368 {
369         int err;
370
371         if (unlikely(!pw || !pw->avdd || !pw->dovdd))
372                 return -EFAULT;
373
374         if (macallan_get_vcmvdd())
375                 goto ov9772_get_vcmvdd_fail;
376
377         gpio_set_value(CAM2_POWER_DWN_GPIO, 0);
378         gpio_set_value(CAM_RSTN, 0);
379
380         err = regulator_enable(pw->avdd);
381         if (unlikely(err))
382                 goto ov9772_avdd_fail;
383
384         err = regulator_enable(pw->dovdd);
385         if (unlikely(err))
386                 goto ov9772_dovdd_fail;
387
388         gpio_set_value(CAM_RSTN, 1);
389         gpio_set_value(CAM2_POWER_DWN_GPIO, 1);
390
391         err = regulator_enable(macallan_vcmvdd);
392         if (unlikely(err))
393                 goto ov9772_vcmvdd_fail;
394
395         tegra_pinmux_config_table(&pbb0_enable, 1);
396         usleep_range(340, 380);
397
398         /* return 1 to skip the in-driver power_on sequence */
399         return 1;
400
401 ov9772_vcmvdd_fail:
402         regulator_disable(pw->dovdd);
403
404 ov9772_dovdd_fail:
405         regulator_disable(pw->avdd);
406
407 ov9772_avdd_fail:
408         gpio_set_value(CAM_RSTN, 0);
409         gpio_set_value(CAM2_POWER_DWN_GPIO, 0);
410
411 ov9772_get_vcmvdd_fail:
412         pr_err("%s FAILED\n", __func__);
413         return -ENODEV;
414 }
415
416 static int macallan_ov9772_power_off(struct ov9772_power_rail *pw)
417 {
418         if (unlikely(!pw || !macallan_vcmvdd || !pw->avdd || !pw->dovdd))
419                 return -EFAULT;
420
421         usleep_range(21, 25);
422         tegra_pinmux_config_table(&pbb0_disable, 1);
423
424         gpio_set_value(CAM2_POWER_DWN_GPIO, 0);
425         gpio_set_value(CAM_RSTN, 0);
426
427         regulator_disable(macallan_vcmvdd);
428         regulator_disable(pw->dovdd);
429         regulator_disable(pw->avdd);
430
431         /* return 1 to skip the in-driver power_off sequence */
432         return 1;
433 }
434
435 static struct nvc_gpio_pdata ov9772_gpio_pdata[] = {
436         { OV9772_GPIO_TYPE_SHTDN, CAM2_POWER_DWN_GPIO, true, 0, },
437         { OV9772_GPIO_TYPE_PWRDN, CAM_RSTN, true, 0, },
438 };
439
440 static struct ov9772_platform_data macallan_ov9772_pdata = {
441         .num            = 1,
442         .dev_name       = "camera",
443         .gpio_count     = ARRAY_SIZE(ov9772_gpio_pdata),
444         .gpio           = ov9772_gpio_pdata,
445         .power_on       = macallan_ov9772_power_on,
446         .power_off      = macallan_ov9772_power_off,
447 };
448
449 static int macallan_as3648_power_on(struct as364x_power_rail *pw)
450 {
451         int err = macallan_get_vcmvdd();
452
453         if (err)
454                 return err;
455
456         return regulator_enable(macallan_vcmvdd);
457 }
458
459 static int macallan_as3648_power_off(struct as364x_power_rail *pw)
460 {
461         if (!macallan_vcmvdd)
462                 return -ENODEV;
463
464         return regulator_disable(macallan_vcmvdd);
465 }
466
467 static struct as364x_platform_data macallan_as3648_pdata = {
468         .config         = {
469                 .max_total_current_mA = 1000,
470                 .max_peak_current_mA = 600,
471                 .vin_low_v_run_mV = 3070,
472                 .strobe_type = 1,
473                 },
474         .pinstate       = {
475                 .mask   = 1 << (CAM_FLASH_STROBE - TEGRA_GPIO_PBB0),
476                 .values = 1 << (CAM_FLASH_STROBE - TEGRA_GPIO_PBB0)
477                 },
478         .dev_name       = "torch",
479         .type           = AS3648,
480         .gpio_strobe    = CAM_FLASH_STROBE,
481         .led_mask       = 3,
482
483         .power_on_callback = macallan_as3648_power_on,
484         .power_off_callback = macallan_as3648_power_off,
485 };
486
487 static struct ad5816_platform_data macallan_ad5816_pdata = {
488         .cfg = 0,
489         .num = 0,
490         .sync = 0,
491         .dev_name = "focuser",
492         .power_on = macallan_focuser_power_on,
493         .power_off = macallan_focuser_power_off,
494 };
495
496 static struct i2c_board_info macallan_i2c_board_info_e1625[] = {
497         {
498                 I2C_BOARD_INFO("imx091", 0x36),
499                 .platform_data = &imx091_pdata,
500         },
501         {
502                 I2C_BOARD_INFO("ov9772", 0x10),
503                 .platform_data = &macallan_ov9772_pdata,
504         },
505         {
506                 I2C_BOARD_INFO("as3648", 0x30),
507                 .platform_data = &macallan_as3648_pdata,
508         },
509         {
510                 I2C_BOARD_INFO("ad5816", 0x0E),
511                 .platform_data = &macallan_ad5816_pdata,
512         },
513 };
514
515 static int macallan_camera_init(void)
516 {
517         tegra_pinmux_config_table(&mclk_disable, 1);
518         tegra_pinmux_config_table(&pbb0_disable, 1);
519
520         i2c_register_board_info(2, macallan_i2c_board_info_e1625,
521                 ARRAY_SIZE(macallan_i2c_board_info_e1625));
522         return 0;
523 }
524
525 #define TEGRA_CAMERA_GPIO(_gpio, _label, _value)                \
526         {                                                       \
527                 .gpio = _gpio,                                  \
528                 .label = _label,                                \
529                 .value = _value,                                \
530         }
531
532 static struct cm3217_platform_data macallan_cm3217_pdata = {
533         .levels = {10, 160, 225, 320, 640, 1280, 2600, 5800, 8000, 10240},
534         .golden_adc = 0,
535         .power = 0,
536 };
537
538 static struct i2c_board_info macallan_i2c0_board_info_cm3217[] = {
539         {
540                 I2C_BOARD_INFO("cm3217", 0x10),
541                 .platform_data = &macallan_cm3217_pdata,
542         },
543 };
544
545 /* MPU board file definition    */
546 static struct mpu_platform_data mpu6050_gyro_data = {
547         .int_config     = 0x10,
548         .level_shifter  = 0,
549         /* Located in board_[platformname].h */
550         .orientation    = MPU_GYRO_ORIENTATION,
551         .sec_slave_type = SECONDARY_SLAVE_TYPE_NONE,
552         .key            = {0x4E, 0xCC, 0x7E, 0xEB, 0xF6, 0x1E, 0x35, 0x22,
553                            0x00, 0x34, 0x0D, 0x65, 0x32, 0xE9, 0x94, 0x89},
554 };
555
556 static struct mpu_platform_data mpu_compass_data = {
557         .orientation    = MPU_COMPASS_ORIENTATION,
558         .config         = NVI_CONFIG_BOOT_MPU,
559 };
560
561 static struct mpu_platform_data bmp180_pdata = {
562         .config         = NVI_CONFIG_BOOT_MPU,
563 };
564
565 static struct i2c_board_info __initdata inv_mpu6050_i2c2_board_info[] = {
566         {
567                 I2C_BOARD_INFO(MPU_GYRO_NAME, MPU_GYRO_ADDR),
568                 .platform_data = &mpu6050_gyro_data,
569         },
570         {
571                 /* The actual BMP180 address is 0x77 but because this conflicts
572                  * with another device, this address is hacked so Linux will
573                  * call the driver.  The conflict is technically okay since the
574                  * BMP180 is behind the MPU.  Also, the BMP180 driver uses a
575                  * hard-coded address of 0x77 since it can't be changed anyway.
576                  */
577                 I2C_BOARD_INFO("bmp180", 0x78),
578                 .platform_data = &bmp180_pdata,
579         },
580         {
581                 I2C_BOARD_INFO(MPU_COMPASS_NAME, MPU_COMPASS_ADDR),
582                 .platform_data = &mpu_compass_data,
583         },
584 };
585
586 static void mpuirq_init(void)
587 {
588         int ret = 0;
589         unsigned gyro_irq_gpio = MPU_GYRO_IRQ_GPIO;
590         unsigned gyro_bus_num = MPU_GYRO_BUS_NUM;
591         char *gyro_name = MPU_GYRO_NAME;
592
593         pr_info("*** MPU START *** mpuirq_init...\n");
594
595         ret = gpio_request(gyro_irq_gpio, gyro_name);
596
597         if (ret < 0) {
598                 pr_err("%s: gpio_request failed %d\n", __func__, ret);
599                 return;
600         }
601
602         ret = gpio_direction_input(gyro_irq_gpio);
603         if (ret < 0) {
604                 pr_err("%s: gpio_direction_input failed %d\n", __func__, ret);
605                 gpio_free(gyro_irq_gpio);
606                 return;
607         }
608         pr_info("*** MPU END *** mpuirq_init...\n");
609
610         inv_mpu6050_i2c2_board_info[0].irq = gpio_to_irq(MPU_GYRO_IRQ_GPIO);
611         i2c_register_board_info(gyro_bus_num, inv_mpu6050_i2c2_board_info,
612                 ARRAY_SIZE(inv_mpu6050_i2c2_board_info));
613 }
614
615 static int macallan_nct1008_init(void)
616 {
617         int nct1008_port;
618         int ret = 0;
619
620         nct1008_port = TEGRA_GPIO_PO4;
621
622         tegra_add_cdev_trips(macallan_nct1008_pdata.trips,
623                                 &macallan_nct1008_pdata.num_trips);
624
625         macallan_i2c4_nct1008_board_info[0].irq = gpio_to_irq(nct1008_port);
626         pr_info("%s: macallan nct1008 irq %d",
627                         __func__, macallan_i2c4_nct1008_board_info[0].irq);
628
629         ret = gpio_request(nct1008_port, "temp_alert");
630         if (ret < 0)
631                 return ret;
632
633         ret = gpio_direction_input(nct1008_port);
634         if (ret < 0) {
635                 pr_info("%s: calling gpio_free(nct1008_port)", __func__);
636                 gpio_free(nct1008_port);
637         }
638
639         /* macallan has thermal sensor on GEN1-I2C i.e. instance 0 */
640         i2c_register_board_info(0, macallan_i2c4_nct1008_board_info,
641                 ARRAY_SIZE(macallan_i2c4_nct1008_board_info));
642
643         return ret;
644 }
645
646 static struct i2c_board_info __initdata bq20z45_pdata[] = {
647         {
648                 I2C_BOARD_INFO("sbs-battery", 0x0B),
649                 .platform_data = &sbs_pdata,
650         },
651 };
652
653 #ifdef CONFIG_TEGRA_SKIN_THROTTLE
654 static struct thermal_trip_info skin_trips[] = {
655         {
656                 .cdev_type = "skin-balanced",
657                 .trip_temp = 45000,
658                 .trip_type = THERMAL_TRIP_PASSIVE,
659                 .upper = THERMAL_NO_LIMIT,
660                 .lower = THERMAL_NO_LIMIT,
661                 .hysteresis = 0,
662         },
663 };
664
665 static struct therm_est_subdevice skin_devs[] = {
666         {
667                 .dev_data = "nct_ext",
668                 .coeffs = {
669                         2, 1, 1, 1,
670                         1, 1, 1, 1,
671                         1, 1, 1, 0,
672                         1, 1, 0, 0,
673                         0, 0, -1, -7
674                 },
675         },
676         {
677                 .dev_data = "nct_int",
678                 .coeffs = {
679                         -11, -7, -5, -3,
680                         -3, -2, -1, 0,
681                         0, 0, 1, 1,
682                         1, 2, 2, 3,
683                         4, 6, 11, 18
684                 },
685         },
686 };
687
688 static struct therm_est_data skin_data = {
689         .num_trips = ARRAY_SIZE(skin_trips),
690         .trips = skin_trips,
691         .toffset = 9793,
692         .polling_period = 1100,
693         .passive_delay = 15000,
694         .tc1 = 10,
695         .tc2 = 1,
696         .ndevs = ARRAY_SIZE(skin_devs),
697         .devs = skin_devs,
698 };
699
700 static struct throttle_table skin_throttle_table[] = {
701         /* CPU_THROT_LOW cannot be used by other than CPU */
702         /*    CPU,   C2BUS,   C3BUS,   SCLK,    EMC    */
703         { { 1810500, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
704         { { 1785000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
705         { { 1759500, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
706         { { 1734000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
707         { { 1708500, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
708         { { 1683000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
709         { { 1657500, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
710         { { 1632000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
711         { { 1606500, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
712         { { 1581000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
713         { { 1555500, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
714         { { 1530000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
715         { { 1504500, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
716         { { 1479000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
717         { { 1453500, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
718         { { 1428000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
719         { { 1402500, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
720         { { 1377000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
721         { { 1351500, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
722         { { 1326000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
723         { { 1300500, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
724         { { 1275000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
725         { { 1249500, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
726         { { 1224000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
727         { { 1198500, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
728         { { 1173000, 636000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
729         { { 1147500, 636000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
730         { { 1122000, 636000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
731         { { 1096500, 636000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
732         { { 1071000, 636000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
733         { { 1045500, 636000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
734         { { 1020000, 636000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
735         { {  994500, 636000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
736         { {  969000, 600000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
737         { {  943500, 600000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
738         { {  918000, 600000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
739         { {  892500, 600000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
740         { {  867000, 600000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
741         { {  841500, 564000, NO_CAP, NO_CAP, NO_CAP } },
742         { {  816000, 564000, NO_CAP, NO_CAP, 792000 } },
743         { {  790500, 564000, NO_CAP, 372000, 792000 } },
744         { {  765000, 564000, 468000, 372000, 792000 } },
745         { {  739500, 528000, 468000, 372000, 792000 } },
746         { {  714000, 528000, 468000, 336000, 792000 } },
747         { {  688500, 528000, 420000, 336000, 792000 } },
748         { {  663000, 492000, 420000, 336000, 792000 } },
749         { {  637500, 492000, 420000, 336000, 408000 } },
750         { {  612000, 492000, 420000, 300000, 408000 } },
751         { {  586500, 492000, 360000, 336000, 408000 } },
752         { {  561000, 420000, 420000, 300000, 408000 } },
753         { {  535500, 420000, 360000, 228000, 408000 } },
754         { {  510000, 420000, 288000, 228000, 408000 } },
755         { {  484500, 324000, 288000, 228000, 408000 } },
756         { {  459000, 324000, 288000, 228000, 408000 } },
757         { {  433500, 324000, 288000, 228000, 408000 } },
758         { {  408000, 324000, 288000, 228000, 408000 } },
759 };
760
761 static struct balanced_throttle skin_throttle = {
762         .throt_tab_size = ARRAY_SIZE(skin_throttle_table),
763         .throt_tab = skin_throttle_table,
764 };
765
766 static int __init macallan_skin_init(void)
767 {
768         if (machine_is_macallan()) {
769                 balanced_throttle_register(&skin_throttle, "skin-balanced");
770                 tegra_skin_therm_est_device.dev.platform_data = &skin_data;
771                 platform_device_register(&tegra_skin_therm_est_device);
772         }
773
774         return 0;
775 }
776 late_initcall(macallan_skin_init);
777 #endif
778
779 int __init macallan_sensors_init(void)
780 {
781         int err;
782
783         tegra_get_board_info(&board_info);
784
785         /* E1545+E1604 has no temp sensor. */
786         if (board_info.board_id != BOARD_E1545) {
787                 err = macallan_nct1008_init();
788                 if (err) {
789                         pr_err("%s: nct1008 register failed.\n", __func__);
790                         return err;
791                 }
792         }
793
794         macallan_camera_init();
795         mpuirq_init();
796
797         i2c_register_board_info(0, macallan_i2c0_board_info_cm3217,
798                                 ARRAY_SIZE(macallan_i2c0_board_info_cm3217));
799
800         i2c_register_board_info(0, bq20z45_pdata,
801                 ARRAY_SIZE(bq20z45_pdata));
802
803         return 0;
804 }