1d0f71b17a2670a9ac30aed6bcfc163bf810afc1
[linux-2.6.git] / arch / arm / mach-sa1100 / generic.c
1 /*
2  * linux/arch/arm/mach-sa1100/generic.c
3  *
4  * Author: Nicolas Pitre
5  *
6  * Code common to all SA11x0 machines.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
10  * published by the Free Software Foundation.
11  */
12 #include <linux/gpio.h>
13 #include <linux/module.h>
14 #include <linux/kernel.h>
15 #include <linux/init.h>
16 #include <linux/delay.h>
17 #include <linux/dma-mapping.h>
18 #include <linux/pm.h>
19 #include <linux/cpufreq.h>
20 #include <linux/ioport.h>
21 #include <linux/platform_device.h>
22
23 #include <video/sa1100fb.h>
24
25 #include <asm/div64.h>
26 #include <asm/system.h>
27 #include <asm/mach/map.h>
28 #include <asm/mach/flash.h>
29 #include <asm/irq.h>
30
31 #include <mach/hardware.h>
32 #include <mach/irqs.h>
33
34 #include "generic.h"
35
36 unsigned int reset_status;
37 EXPORT_SYMBOL(reset_status);
38
39 #define NR_FREQS        16
40
41 /*
42  * This table is setup for a 3.6864MHz Crystal.
43  */
44 static const unsigned short cclk_frequency_100khz[NR_FREQS] = {
45          590,   /*  59.0 MHz */
46          737,   /*  73.7 MHz */
47          885,   /*  88.5 MHz */
48         1032,   /* 103.2 MHz */
49         1180,   /* 118.0 MHz */
50         1327,   /* 132.7 MHz */
51         1475,   /* 147.5 MHz */
52         1622,   /* 162.2 MHz */
53         1769,   /* 176.9 MHz */
54         1917,   /* 191.7 MHz */
55         2064,   /* 206.4 MHz */
56         2212,   /* 221.2 MHz */
57         2359,   /* 235.9 MHz */
58         2507,   /* 250.7 MHz */
59         2654,   /* 265.4 MHz */
60         2802    /* 280.2 MHz */
61 };
62
63 /* rounds up(!)  */
64 unsigned int sa11x0_freq_to_ppcr(unsigned int khz)
65 {
66         int i;
67
68         khz /= 100;
69
70         for (i = 0; i < NR_FREQS; i++)
71                 if (cclk_frequency_100khz[i] >= khz)
72                         break;
73
74         return i;
75 }
76
77 unsigned int sa11x0_ppcr_to_freq(unsigned int idx)
78 {
79         unsigned int freq = 0;
80         if (idx < NR_FREQS)
81                 freq = cclk_frequency_100khz[idx] * 100;
82         return freq;
83 }
84
85
86 /* make sure that only the "userspace" governor is run -- anything else wouldn't make sense on
87  * this platform, anyway.
88  */
89 int sa11x0_verify_speed(struct cpufreq_policy *policy)
90 {
91         unsigned int tmp;
92         if (policy->cpu)
93                 return -EINVAL;
94
95         cpufreq_verify_within_limits(policy, policy->cpuinfo.min_freq, policy->cpuinfo.max_freq);
96
97         /* make sure that at least one frequency is within the policy */
98         tmp = cclk_frequency_100khz[sa11x0_freq_to_ppcr(policy->min)] * 100;
99         if (tmp > policy->max)
100                 policy->max = tmp;
101
102         cpufreq_verify_within_limits(policy, policy->cpuinfo.min_freq, policy->cpuinfo.max_freq);
103
104         return 0;
105 }
106
107 unsigned int sa11x0_getspeed(unsigned int cpu)
108 {
109         if (cpu)
110                 return 0;
111         return cclk_frequency_100khz[PPCR & 0xf] * 100;
112 }
113
114 /*
115  * Default power-off for SA1100
116  */
117 static void sa1100_power_off(void)
118 {
119         mdelay(100);
120         local_irq_disable();
121         /* disable internal oscillator, float CS lines */
122         PCFR = (PCFR_OPDE | PCFR_FP | PCFR_FS);
123         /* enable wake-up on GPIO0 (Assabet...) */
124         PWER = GFER = GRER = 1;
125         /*
126          * set scratchpad to zero, just in case it is used as a
127          * restart address by the bootloader.
128          */
129         PSPR = 0;
130         /* enter sleep mode */
131         PMCR = PMCR_SF;
132 }
133
134 void sa11x0_restart(char mode, const char *cmd)
135 {
136         if (mode == 's') {
137                 /* Jump into ROM at address 0 */
138                 soft_restart(0);
139         } else {
140                 /* Use on-chip reset capability */
141                 RSRR = RSRR_SWR;
142         }
143 }
144
145 static void sa11x0_register_device(struct platform_device *dev, void *data)
146 {
147         int err;
148         dev->dev.platform_data = data;
149         err = platform_device_register(dev);
150         if (err)
151                 printk(KERN_ERR "Unable to register device %s: %d\n",
152                         dev->name, err);
153 }
154
155
156 static struct resource sa11x0udc_resources[] = {
157         [0] = DEFINE_RES_MEM(__PREG(Ser0UDCCR), SZ_64K),
158         [1] = DEFINE_RES_IRQ(IRQ_Ser0UDC),
159 };
160
161 static u64 sa11x0udc_dma_mask = 0xffffffffUL;
162
163 static struct platform_device sa11x0udc_device = {
164         .name           = "sa11x0-udc",
165         .id             = -1,
166         .dev            = {
167                 .dma_mask = &sa11x0udc_dma_mask,
168                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
169         },
170         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0udc_resources),
171         .resource       = sa11x0udc_resources,
172 };
173
174 static struct resource sa11x0uart1_resources[] = {
175         [0] = DEFINE_RES_MEM(__PREG(Ser1UTCR0), SZ_64K),
176         [1] = DEFINE_RES_IRQ(IRQ_Ser1UART),
177 };
178
179 static struct platform_device sa11x0uart1_device = {
180         .name           = "sa11x0-uart",
181         .id             = 1,
182         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0uart1_resources),
183         .resource       = sa11x0uart1_resources,
184 };
185
186 static struct resource sa11x0uart3_resources[] = {
187         [0] = DEFINE_RES_MEM(__PREG(Ser3UTCR0), SZ_64K),
188         [1] = DEFINE_RES_IRQ(IRQ_Ser3UART),
189 };
190
191 static struct platform_device sa11x0uart3_device = {
192         .name           = "sa11x0-uart",
193         .id             = 3,
194         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0uart3_resources),
195         .resource       = sa11x0uart3_resources,
196 };
197
198 static struct resource sa11x0mcp_resources[] = {
199         [0] = DEFINE_RES_MEM(__PREG(Ser4MCCR0), SZ_64K),
200         [1] = DEFINE_RES_MEM(__PREG(Ser4MCCR1), 4),
201         [2] = DEFINE_RES_IRQ(IRQ_Ser4MCP),
202 };
203
204 static u64 sa11x0mcp_dma_mask = 0xffffffffUL;
205
206 static struct platform_device sa11x0mcp_device = {
207         .name           = "sa11x0-mcp",
208         .id             = -1,
209         .dev = {
210                 .dma_mask = &sa11x0mcp_dma_mask,
211                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
212         },
213         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0mcp_resources),
214         .resource       = sa11x0mcp_resources,
215 };
216
217 void __init sa11x0_ppc_configure_mcp(void)
218 {
219         /* Setup the PPC unit for the MCP */
220         PPDR &= ~PPC_RXD4;
221         PPDR |= PPC_TXD4 | PPC_SCLK | PPC_SFRM;
222         PSDR |= PPC_RXD4;
223         PSDR &= ~(PPC_TXD4 | PPC_SCLK | PPC_SFRM);
224         PPSR &= ~(PPC_TXD4 | PPC_SCLK | PPC_SFRM);
225 }
226
227 void sa11x0_register_mcp(struct mcp_plat_data *data)
228 {
229         sa11x0_register_device(&sa11x0mcp_device, data);
230 }
231
232 static struct resource sa11x0ssp_resources[] = {
233         [0] = DEFINE_RES_MEM(0x80070000, SZ_64K),
234         [1] = DEFINE_RES_IRQ(IRQ_Ser4SSP),
235 };
236
237 static u64 sa11x0ssp_dma_mask = 0xffffffffUL;
238
239 static struct platform_device sa11x0ssp_device = {
240         .name           = "sa11x0-ssp",
241         .id             = -1,
242         .dev = {
243                 .dma_mask = &sa11x0ssp_dma_mask,
244                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
245         },
246         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0ssp_resources),
247         .resource       = sa11x0ssp_resources,
248 };
249
250 static struct resource sa11x0fb_resources[] = {
251         [0] = DEFINE_RES_MEM(0xb0100000, SZ_64K),
252         [1] = DEFINE_RES_IRQ(IRQ_LCD),
253 };
254
255 static struct platform_device sa11x0fb_device = {
256         .name           = "sa11x0-fb",
257         .id             = -1,
258         .dev = {
259                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
260         },
261         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0fb_resources),
262         .resource       = sa11x0fb_resources,
263 };
264
265 void sa11x0_register_lcd(struct sa1100fb_mach_info *inf)
266 {
267         sa11x0_register_device(&sa11x0fb_device, inf);
268 }
269
270 static struct platform_device sa11x0pcmcia_device = {
271         .name           = "sa11x0-pcmcia",
272         .id             = -1,
273 };
274
275 static struct platform_device sa11x0mtd_device = {
276         .name           = "sa1100-mtd",
277         .id             = -1,
278 };
279
280 void sa11x0_register_mtd(struct flash_platform_data *flash,
281                          struct resource *res, int nr)
282 {
283         flash->name = "sa1100";
284         sa11x0mtd_device.resource = res;
285         sa11x0mtd_device.num_resources = nr;
286         sa11x0_register_device(&sa11x0mtd_device, flash);
287 }
288
289 static struct resource sa11x0ir_resources[] = {
290         DEFINE_RES_MEM(__PREG(Ser2UTCR0), 0x24),
291         DEFINE_RES_MEM(__PREG(Ser2HSCR0), 0x1c),
292         DEFINE_RES_MEM(__PREG(Ser2HSCR2), 0x04),
293         DEFINE_RES_IRQ(IRQ_Ser2ICP),
294 };
295
296 static struct platform_device sa11x0ir_device = {
297         .name           = "sa11x0-ir",
298         .id             = -1,
299         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0ir_resources),
300         .resource       = sa11x0ir_resources,
301 };
302
303 void sa11x0_register_irda(struct irda_platform_data *irda)
304 {
305         sa11x0_register_device(&sa11x0ir_device, irda);
306 }
307
308 static struct resource sa1100_rtc_resources[] = {
309         DEFINE_RES_MEM(0x90010000, 0x9001003f),
310         DEFINE_RES_IRQ_NAMED(IRQ_RTC1Hz, "rtc 1Hz"),
311         DEFINE_RES_IRQ_NAMED(IRQ_RTCAlrm, "rtc alarm"),
312 };
313
314 static struct platform_device sa11x0rtc_device = {
315         .name           = "sa1100-rtc",
316         .id             = -1,
317         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa1100_rtc_resources),
318         .resource       = sa1100_rtc_resources,
319 };
320
321 static struct resource sa11x0dma_resources[] = {
322         DEFINE_RES_MEM(DMA_PHYS, DMA_SIZE),
323         DEFINE_RES_IRQ(IRQ_DMA0),
324         DEFINE_RES_IRQ(IRQ_DMA1),
325         DEFINE_RES_IRQ(IRQ_DMA2),
326         DEFINE_RES_IRQ(IRQ_DMA3),
327         DEFINE_RES_IRQ(IRQ_DMA4),
328         DEFINE_RES_IRQ(IRQ_DMA5),
329 };
330
331 static u64 sa11x0dma_dma_mask = DMA_BIT_MASK(32);
332
333 static struct platform_device sa11x0dma_device = {
334         .name           = "sa11x0-dma",
335         .id             = -1,
336         .dev = {
337                 .dma_mask = &sa11x0dma_dma_mask,
338                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
339         },
340         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0dma_resources),
341         .resource       = sa11x0dma_resources,
342 };
343
344 static struct platform_device *sa11x0_devices[] __initdata = {
345         &sa11x0udc_device,
346         &sa11x0uart1_device,
347         &sa11x0uart3_device,
348         &sa11x0ssp_device,
349         &sa11x0pcmcia_device,
350         &sa11x0rtc_device,
351         &sa11x0dma_device,
352 };
353
354 static int __init sa1100_init(void)
355 {
356         pm_power_off = sa1100_power_off;
357         return platform_add_devices(sa11x0_devices, ARRAY_SIZE(sa11x0_devices));
358 }
359
360 arch_initcall(sa1100_init);
361
362
363 /*
364  * Common I/O mapping:
365  *
366  * Typically, static virtual address mappings are as follow:
367  *
368  * 0xf0000000-0xf3ffffff:       miscellaneous stuff (CPLDs, etc.)
369  * 0xf4000000-0xf4ffffff:       SA-1111
370  * 0xf5000000-0xf5ffffff:       reserved (used by cache flushing area)
371  * 0xf6000000-0xfffeffff:       reserved (internal SA1100 IO defined above)
372  * 0xffff0000-0xffff0fff:       SA1100 exception vectors
373  * 0xffff2000-0xffff2fff:       Minicache copy_user_page area
374  *
375  * Below 0xe8000000 is reserved for vm allocation.
376  *
377  * The machine specific code must provide the extra mapping beside the
378  * default mapping provided here.
379  */
380
381 static struct map_desc standard_io_desc[] __initdata = {
382         {       /* PCM */
383                 .virtual        =  0xf8000000,
384                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x80000000),
385                 .length         = 0x00100000,
386                 .type           = MT_DEVICE
387         }, {    /* SCM */
388                 .virtual        =  0xfa000000,
389                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x90000000),
390                 .length         = 0x00100000,
391                 .type           = MT_DEVICE
392         }, {    /* MER */
393                 .virtual        =  0xfc000000,
394                 .pfn            = __phys_to_pfn(0xa0000000),
395                 .length         = 0x00100000,
396                 .type           = MT_DEVICE
397         }, {    /* LCD + DMA */
398                 .virtual        =  0xfe000000,
399                 .pfn            = __phys_to_pfn(0xb0000000),
400                 .length         = 0x00200000,
401                 .type           = MT_DEVICE
402         },
403 };
404
405 void __init sa1100_map_io(void)
406 {
407         iotable_init(standard_io_desc, ARRAY_SIZE(standard_io_desc));
408 }
409
410 /*
411  * Disable the memory bus request/grant signals on the SA1110 to
412  * ensure that we don't receive spurious memory requests.  We set
413  * the MBGNT signal false to ensure the SA1111 doesn't own the
414  * SDRAM bus.
415  */
416 void sa1110_mb_disable(void)
417 {
418         unsigned long flags;
419
420         local_irq_save(flags);
421         
422         PGSR &= ~GPIO_MBGNT;
423         GPCR = GPIO_MBGNT;
424         GPDR = (GPDR & ~GPIO_MBREQ) | GPIO_MBGNT;
425
426         GAFR &= ~(GPIO_MBGNT | GPIO_MBREQ);
427
428         local_irq_restore(flags);
429 }
430
431 /*
432  * If the system is going to use the SA-1111 DMA engines, set up
433  * the memory bus request/grant pins.
434  */
435 void sa1110_mb_enable(void)
436 {
437         unsigned long flags;
438
439         local_irq_save(flags);
440
441         PGSR &= ~GPIO_MBGNT;
442         GPCR = GPIO_MBGNT;
443         GPDR = (GPDR & ~GPIO_MBREQ) | GPIO_MBGNT;
444
445         GAFR |= (GPIO_MBGNT | GPIO_MBREQ);
446         TUCR |= TUCR_MR;
447
448         local_irq_restore(flags);
449 }
450