8fce85f330332d6ffbb27d2a4186a8117c5bccaa
[linux-2.6.git] / arch / arm / mach-realview / platsmp.c
1 /*
2  *  linux/arch/arm/mach-realview/platsmp.c
3  *
4  *  Copyright (C) 2002 ARM Ltd.
5  *  All Rights Reserved
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
9  * published by the Free Software Foundation.
10  */
11 #include <linux/init.h>
12 #include <linux/errno.h>
13 #include <linux/delay.h>
14 #include <linux/device.h>
15 #include <linux/smp.h>
16 #include <linux/io.h>
17
18 #include <asm/cacheflush.h>
19 #include <mach/hardware.h>
20 #include <asm/mach-types.h>
21
22 #include <mach/board-eb.h>
23 #include <mach/board-pb11mp.h>
24 #include <mach/scu.h>
25
26 #include "core.h"
27
28 extern void realview_secondary_startup(void);
29
30 /*
31  * control for which core is the next to come out of the secondary
32  * boot "holding pen"
33  */
34 volatile int __cpuinitdata pen_release = -1;
35
36 static void __iomem *scu_base_addr(void)
37 {
38         if (machine_is_realview_eb_mp())
39                 return __io_address(REALVIEW_EB11MP_SCU_BASE);
40         else if (machine_is_realview_pb11mp())
41                 return __io_address(REALVIEW_TC11MP_SCU_BASE);
42         else
43                 return (void __iomem *)0;
44 }
45
46 static unsigned int __init get_core_count(void)
47 {
48         unsigned int ncores;
49         void __iomem *scu_base = scu_base_addr();
50
51         if (scu_base) {
52                 ncores = __raw_readl(scu_base + SCU_CONFIG);
53                 ncores = (ncores & 0x03) + 1;
54         } else
55                 ncores = 1;
56
57         return ncores;
58 }
59
60 /*
61  * Setup the SCU
62  */
63 static void scu_enable(void)
64 {
65         u32 scu_ctrl;
66         void __iomem *scu_base = scu_base_addr();
67
68         scu_ctrl = __raw_readl(scu_base + SCU_CTRL);
69         scu_ctrl |= 1;
70         __raw_writel(scu_ctrl, scu_base + SCU_CTRL);
71 }
72
73 static DEFINE_SPINLOCK(boot_lock);
74
75 void __cpuinit platform_secondary_init(unsigned int cpu)
76 {
77         trace_hardirqs_off();
78
79         /*
80          * the primary core may have used a "cross call" soft interrupt
81          * to get this processor out of WFI in the BootMonitor - make
82          * sure that we are no longer being sent this soft interrupt
83          */
84         smp_cross_call_done(cpumask_of_cpu(cpu));
85
86         /*
87          * if any interrupts are already enabled for the primary
88          * core (e.g. timer irq), then they will not have been enabled
89          * for us: do so
90          */
91         gic_cpu_init(0, gic_cpu_base_addr);
92
93         /*
94          * let the primary processor know we're out of the
95          * pen, then head off into the C entry point
96          */
97         pen_release = -1;
98         smp_wmb();
99
100         /*
101          * Synchronise with the boot thread.
102          */
103         spin_lock(&boot_lock);
104         spin_unlock(&boot_lock);
105 }
106
107 int __cpuinit boot_secondary(unsigned int cpu, struct task_struct *idle)
108 {
109         unsigned long timeout;
110
111         /*
112          * set synchronisation state between this boot processor
113          * and the secondary one
114          */
115         spin_lock(&boot_lock);
116
117         /*
118          * The secondary processor is waiting to be released from
119          * the holding pen - release it, then wait for it to flag
120          * that it has been released by resetting pen_release.
121          *
122          * Note that "pen_release" is the hardware CPU ID, whereas
123          * "cpu" is Linux's internal ID.
124          */
125         pen_release = cpu;
126         flush_cache_all();
127
128         /*
129          * XXX
130          *
131          * This is a later addition to the booting protocol: the
132          * bootMonitor now puts secondary cores into WFI, so
133          * poke_milo() no longer gets the cores moving; we need
134          * to send a soft interrupt to wake the secondary core.
135          * Use smp_cross_call() for this, since there's little
136          * point duplicating the code here
137          */
138         smp_cross_call(cpumask_of_cpu(cpu));
139
140         timeout = jiffies + (1 * HZ);
141         while (time_before(jiffies, timeout)) {
142                 smp_rmb();
143                 if (pen_release == -1)
144                         break;
145
146                 udelay(10);
147         }
148
149         /*
150          * now the secondary core is starting up let it run its
151          * calibrations, then wait for it to finish
152          */
153         spin_unlock(&boot_lock);
154
155         return pen_release != -1 ? -ENOSYS : 0;
156 }
157
158 static void __init poke_milo(void)
159 {
160         extern void secondary_startup(void);
161
162         /* nobody is to be released from the pen yet */
163         pen_release = -1;
164
165         /*
166          * write the address of secondary startup into the system-wide
167          * flags register, then clear the bottom two bits, which is what
168          * BootMonitor is waiting for
169          */
170 #if 1
171 #define REALVIEW_SYS_FLAGSS_OFFSET 0x30
172         __raw_writel(virt_to_phys(realview_secondary_startup),
173                      __io_address(REALVIEW_SYS_BASE) +
174                      REALVIEW_SYS_FLAGSS_OFFSET);
175 #define REALVIEW_SYS_FLAGSC_OFFSET 0x34
176         __raw_writel(3,
177                      __io_address(REALVIEW_SYS_BASE) +
178                      REALVIEW_SYS_FLAGSC_OFFSET);
179 #endif
180
181         mb();
182 }
183
184 /*
185  * Initialise the CPU possible map early - this describes the CPUs
186  * which may be present or become present in the system.
187  */
188 void __init smp_init_cpus(void)
189 {
190         unsigned int i, ncores = get_core_count();
191
192         for (i = 0; i < ncores; i++)
193                 cpu_set(i, cpu_possible_map);
194 }
195
196 void __init smp_prepare_cpus(unsigned int max_cpus)
197 {
198         unsigned int ncores = get_core_count();
199         unsigned int cpu = smp_processor_id();
200         int i;
201
202         /* sanity check */
203         if (ncores == 0) {
204                 printk(KERN_ERR
205                        "Realview: strange CM count of 0? Default to 1\n");
206
207                 ncores = 1;
208         }
209
210         if (ncores > NR_CPUS) {
211                 printk(KERN_WARNING
212                        "Realview: no. of cores (%d) greater than configured "
213                        "maximum of %d - clipping\n",
214                        ncores, NR_CPUS);
215                 ncores = NR_CPUS;
216         }
217
218         smp_store_cpu_info(cpu);
219
220         /*
221          * are we trying to boot more cores than exist?
222          */
223         if (max_cpus > ncores)
224                 max_cpus = ncores;
225
226 #ifdef CONFIG_LOCAL_TIMERS
227         /*
228          * Enable the local timer for primary CPU. If the device is
229          * dummy (!CONFIG_LOCAL_TIMERS), it was already registers in
230          * realview_timer_init
231          */
232         local_timer_setup();
233 #endif
234
235         /*
236          * Initialise the present map, which describes the set of CPUs
237          * actually populated at the present time.
238          */
239         for (i = 0; i < max_cpus; i++)
240                 cpu_set(i, cpu_present_map);
241
242         /*
243          * Initialise the SCU if there are more than one CPU and let
244          * them know where to start. Note that, on modern versions of
245          * MILO, the "poke" doesn't actually do anything until each
246          * individual core is sent a soft interrupt to get it out of
247          * WFI
248          */
249         if (max_cpus > 1) {
250                 scu_enable();
251                 poke_milo();
252         }
253 }