Merge commit 'v2.6.39' into 20110526
[linux-2.6.git] / arch / arm / mach-pxa / gumstix.c
1 /*
2  *  linux/arch/arm/mach-pxa/gumstix.c
3  *
4  *  Support for the Gumstix motherboards.
5  *
6  *  Original Author:    Craig Hughes
7  *  Created:    Feb 14, 2008
8  *  Copyright:  Craig Hughes
9  *
10  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
11  *  it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
12  *  published by the Free Software Foundation.
13  *
14  *  Implemented based on lubbock.c by Nicolas Pitre and code from Craig
15  *  Hughes
16  */
17
18 #include <linux/module.h>
19 #include <linux/kernel.h>
20 #include <linux/init.h>
21 #include <linux/platform_device.h>
22 #include <linux/interrupt.h>
23 #include <linux/delay.h>
24 #include <linux/mtd/mtd.h>
25 #include <linux/mtd/partitions.h>
26 #include <linux/gpio.h>
27 #include <linux/err.h>
28 #include <linux/clk.h>
29 #include <linux/usb/gpio_vbus.h>
30
31 #include <asm/setup.h>
32 #include <asm/memory.h>
33 #include <asm/mach-types.h>
34 #include <mach/hardware.h>
35 #include <asm/irq.h>
36 #include <asm/sizes.h>
37
38 #include <asm/mach/arch.h>
39 #include <asm/mach/map.h>
40 #include <asm/mach/irq.h>
41 #include <asm/mach/flash.h>
42
43 #include <mach/pxa25x.h>
44 #include <mach/mmc.h>
45 #include <mach/udc.h>
46 #include <mach/gumstix.h>
47
48 #include "generic.h"
49
50 static struct resource flash_resource = {
51         .start  = 0x00000000,
52         .end    = SZ_64M - 1,
53         .flags  = IORESOURCE_MEM,
54 };
55
56 static struct mtd_partition gumstix_partitions[] = {
57         {
58                 .name =         "Bootloader",
59                 .size =         0x00040000,
60                 .offset =       0,
61                 .mask_flags =   MTD_WRITEABLE  /* force read-only */
62         } , {
63                 .name =         "rootfs",
64                 .size =         MTDPART_SIZ_FULL,
65                 .offset =       MTDPART_OFS_APPEND
66         }
67 };
68
69 static struct flash_platform_data gumstix_flash_data = {
70         .map_name       = "cfi_probe",
71         .parts          = gumstix_partitions,
72         .nr_parts       = ARRAY_SIZE(gumstix_partitions),
73         .width          = 2,
74 };
75
76 static struct platform_device gumstix_flash_device = {
77         .name           = "pxa2xx-flash",
78         .id             = 0,
79         .dev = {
80                 .platform_data = &gumstix_flash_data,
81         },
82         .resource = &flash_resource,
83         .num_resources = 1,
84 };
85
86 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
87         &gumstix_flash_device,
88 };
89
90 #ifdef CONFIG_MMC_PXA
91 static struct pxamci_platform_data gumstix_mci_platform_data = {
92         .ocr_mask               = MMC_VDD_32_33|MMC_VDD_33_34,
93         .gpio_card_detect       = -1,
94         .gpio_card_ro           = -1,
95         .gpio_power             = -1,
96 };
97
98 static void __init gumstix_mmc_init(void)
99 {
100         pxa_set_mci_info(&gumstix_mci_platform_data);
101 }
102 #else
103 static void __init gumstix_mmc_init(void)
104 {
105         pr_debug("Gumstix mmc disabled\n");
106 }
107 #endif
108
109 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_PXA25X
110 static struct gpio_vbus_mach_info gumstix_udc_info = {
111         .gpio_vbus              = GPIO_GUMSTIX_USB_GPIOn,
112         .gpio_pullup            = GPIO_GUMSTIX_USB_GPIOx,
113 };
114
115 static struct platform_device gumstix_gpio_vbus = {
116         .name   = "gpio-vbus",
117         .id     = -1,
118         .dev    = {
119                 .platform_data  = &gumstix_udc_info,
120         },
121 };
122
123 static void __init gumstix_udc_init(void)
124 {
125         platform_device_register(&gumstix_gpio_vbus);
126 }
127 #else
128 static void gumstix_udc_init(void)
129 {
130         pr_debug("Gumstix udc is disabled\n");
131 }
132 #endif
133
134 #ifdef CONFIG_BT
135 /* Normally, the bootloader would have enabled this 32kHz clock but many
136 ** boards still have u-boot 1.1.4 so we check if it has been turned on and
137 ** if not, we turn it on with a warning message. */
138 static void gumstix_setup_bt_clock(void)
139 {
140         int timeout = 500;
141
142         if (!(OSCC & OSCC_OOK))
143                 pr_warning("32kHz clock was not on. Bootloader may need to "
144                                 "be updated\n");
145         else
146                 return;
147
148         OSCC |= OSCC_OON;
149         do {
150                 if (OSCC & OSCC_OOK)
151                         break;
152                 udelay(1);
153         } while (--timeout);
154         if (!timeout)
155                 pr_err("Failed to start 32kHz clock\n");
156 }
157
158 static void __init gumstix_bluetooth_init(void)
159 {
160         int err;
161
162         gumstix_setup_bt_clock();
163
164         err = gpio_request(GPIO_GUMSTIX_BTRESET, "BTRST");
165         if (err) {
166                 pr_err("gumstix: failed request gpio for bluetooth reset\n");
167                 return;
168         }
169
170         err = gpio_direction_output(GPIO_GUMSTIX_BTRESET, 1);
171         if (err) {
172                 pr_err("gumstix: can't reset bluetooth\n");
173                 return;
174         }
175         gpio_set_value(GPIO_GUMSTIX_BTRESET, 0);
176         udelay(100);
177         gpio_set_value(GPIO_GUMSTIX_BTRESET, 1);
178 }
179 #else
180 static void gumstix_bluetooth_init(void)
181 {
182         pr_debug("Gumstix Bluetooth is disabled\n");
183 }
184 #endif
185
186 static unsigned long gumstix_pin_config[] __initdata = {
187         GPIO12_32KHz,
188         /* BTUART */
189         GPIO42_HWUART_RXD,
190         GPIO43_HWUART_TXD,
191         GPIO44_HWUART_CTS,
192         GPIO45_HWUART_RTS,
193         /* MMC */
194         GPIO6_MMC_CLK,
195         GPIO53_MMC_CLK,
196         GPIO8_MMC_CS0,
197 };
198
199 int __attribute__((weak)) am200_init(void)
200 {
201         return 0;
202 }
203
204 int __attribute__((weak)) am300_init(void)
205 {
206         return 0;
207 }
208
209 static void __init carrier_board_init(void)
210 {
211         /*
212          * put carrier/expansion board init here if
213          * they cannot be detected programatically
214          */
215         am200_init();
216         am300_init();
217 }
218
219 static void __init gumstix_init(void)
220 {
221         pxa2xx_mfp_config(ARRAY_AND_SIZE(gumstix_pin_config));
222
223         pxa_set_ffuart_info(NULL);
224         pxa_set_btuart_info(NULL);
225         pxa_set_stuart_info(NULL);
226         pxa_set_hwuart_info(NULL);
227
228         gumstix_bluetooth_init();
229         gumstix_udc_init();
230         gumstix_mmc_init();
231         (void) platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
232         carrier_board_init();
233 }
234
235 MACHINE_START(GUMSTIX, "Gumstix")
236         .boot_params    = 0xa0000100, /* match u-boot bi_boot_params */
237         .map_io         = pxa25x_map_io,
238         .init_irq       = pxa25x_init_irq,
239         .timer          = &pxa_timer,
240         .init_machine   = gumstix_init,
241 MACHINE_END