ca9912ea78d93207962b34fc866140ba80d779e8
[linux-2.6.git] / arch / arm / mach-pxa / gumstix.c
1 /*
2  *  linux/arch/arm/mach-pxa/gumstix.c
3  *
4  *  Support for the Gumstix motherboards.
5  *
6  *  Original Author:    Craig Hughes
7  *  Created:    Feb 14, 2008
8  *  Copyright:  Craig Hughes
9  *
10  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
11  *  it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
12  *  published by the Free Software Foundation.
13  *
14  *  Implemented based on lubbock.c by Nicolas Pitre and code from Craig
15  *  Hughes
16  */
17
18 #include <linux/module.h>
19 #include <linux/kernel.h>
20 #include <linux/init.h>
21 #include <linux/platform_device.h>
22 #include <linux/interrupt.h>
23 #include <linux/delay.h>
24 #include <linux/mtd/mtd.h>
25 #include <linux/mtd/partitions.h>
26 #include <linux/gpio.h>
27 #include <linux/err.h>
28 #include <linux/clk.h>
29
30 #include <asm/setup.h>
31 #include <asm/memory.h>
32 #include <asm/mach-types.h>
33 #include <mach/hardware.h>
34 #include <asm/irq.h>
35 #include <asm/sizes.h>
36
37 #include <asm/mach/arch.h>
38 #include <asm/mach/map.h>
39 #include <asm/mach/irq.h>
40 #include <asm/mach/flash.h>
41
42 #include <mach/pxa25x.h>
43 #include <mach/mmc.h>
44 #include <mach/udc.h>
45 #include <mach/gumstix.h>
46
47 #include "generic.h"
48
49 static struct resource flash_resource = {
50         .start  = 0x00000000,
51         .end    = SZ_64M - 1,
52         .flags  = IORESOURCE_MEM,
53 };
54
55 static struct mtd_partition gumstix_partitions[] = {
56         {
57                 .name =         "Bootloader",
58                 .size =         0x00040000,
59                 .offset =       0,
60                 .mask_flags =   MTD_WRITEABLE  /* force read-only */
61         } , {
62                 .name =         "rootfs",
63                 .size =         MTDPART_SIZ_FULL,
64                 .offset =       MTDPART_OFS_APPEND
65         }
66 };
67
68 static struct flash_platform_data gumstix_flash_data = {
69         .map_name       = "cfi_probe",
70         .parts          = gumstix_partitions,
71         .nr_parts       = ARRAY_SIZE(gumstix_partitions),
72         .width          = 2,
73 };
74
75 static struct platform_device gumstix_flash_device = {
76         .name           = "pxa2xx-flash",
77         .id             = 0,
78         .dev = {
79                 .platform_data = &gumstix_flash_data,
80         },
81         .resource = &flash_resource,
82         .num_resources = 1,
83 };
84
85 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
86         &gumstix_flash_device,
87 };
88
89 #ifdef CONFIG_MMC_PXA
90 static struct pxamci_platform_data gumstix_mci_platform_data = {
91         .ocr_mask       = MMC_VDD_32_33|MMC_VDD_33_34,
92 };
93
94 static void __init gumstix_mmc_init(void)
95 {
96         pxa_set_mci_info(&gumstix_mci_platform_data);
97 }
98 #else
99 static void __init gumstix_mmc_init(void)
100 {
101         pr_debug("Gumstix mmc disabled\n");
102 }
103 #endif
104
105 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_PXA25X
106 static struct pxa2xx_udc_mach_info gumstix_udc_info __initdata = {
107         .gpio_vbus              = GPIO_GUMSTIX_USB_GPIOn,
108         .gpio_pullup            = GPIO_GUMSTIX_USB_GPIOx,
109 };
110
111 static void __init gumstix_udc_init(void)
112 {
113         pxa_set_udc_info(&gumstix_udc_info);
114 }
115 #else
116 static void gumstix_udc_init(void)
117 {
118         pr_debug("Gumstix udc is disabled\n");
119 }
120 #endif
121
122 #ifdef CONFIG_BT
123 /* Normally, the bootloader would have enabled this 32kHz clock but many
124 ** boards still have u-boot 1.1.4 so we check if it has been turned on and
125 ** if not, we turn it on with a warning message. */
126 static void gumstix_setup_bt_clock(void)
127 {
128         int timeout = 500;
129
130         if (!(OSCC & OSCC_OOK))
131                 pr_warning("32kHz clock was not on. Bootloader may need to "
132                                 "be updated\n");
133         else
134                 return;
135
136         OSCC |= OSCC_OON;
137         do {
138                 if (OSCC & OSCC_OOK)
139                         break;
140                 udelay(1);
141         } while (--timeout);
142         if (!timeout)
143                 pr_err("Failed to start 32kHz clock\n");
144 }
145
146 static void __init gumstix_bluetooth_init(void)
147 {
148         int err;
149
150         gumstix_setup_bt_clock();
151
152         err = gpio_request(GPIO_GUMSTIX_BTRESET, "BTRST");
153         if (err) {
154                 pr_err("gumstix: failed request gpio for bluetooth reset\n");
155                 return;
156         }
157
158         err = gpio_direction_output(GPIO_GUMSTIX_BTRESET, 1);
159         if (err) {
160                 pr_err("gumstix: can't reset bluetooth\n");
161                 return;
162         }
163         gpio_set_value(GPIO_GUMSTIX_BTRESET, 0);
164         udelay(100);
165         gpio_set_value(GPIO_GUMSTIX_BTRESET, 1);
166 }
167 #else
168 static void gumstix_bluetooth_init(void)
169 {
170         pr_debug("Gumstix Bluetooth is disabled\n");
171 }
172 #endif
173
174 static unsigned long gumstix_pin_config[] __initdata = {
175         GPIO12_32KHz,
176         /* BTUART */
177         GPIO42_HWUART_RXD,
178         GPIO43_HWUART_TXD,
179         GPIO44_HWUART_CTS,
180         GPIO45_HWUART_RTS,
181         /* MMC */
182         GPIO6_MMC_CLK,
183         GPIO53_MMC_CLK,
184         GPIO8_MMC_CS0,
185 };
186
187 int __attribute__((weak)) am200_init(void)
188 {
189         return 0;
190 }
191
192 int __attribute__((weak)) am300_init(void)
193 {
194         return 0;
195 }
196
197 static void __init carrier_board_init(void)
198 {
199         /*
200          * put carrier/expansion board init here if
201          * they cannot be detected programatically
202          */
203         am200_init();
204         am300_init();
205 }
206
207 static void __init gumstix_init(void)
208 {
209         pxa2xx_mfp_config(ARRAY_AND_SIZE(gumstix_pin_config));
210
211         gumstix_bluetooth_init();
212         gumstix_udc_init();
213         gumstix_mmc_init();
214         (void) platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
215         carrier_board_init();
216 }
217
218 MACHINE_START(GUMSTIX, "Gumstix")
219         .phys_io        = 0x40000000,
220         .boot_params    = 0xa0000100, /* match u-boot bi_boot_params */
221         .io_pg_offst    = (io_p2v(0x40000000) >> 18) & 0xfffc,
222         .map_io         = pxa_map_io,
223         .init_irq       = pxa25x_init_irq,
224         .timer          = &pxa_timer,
225         .init_machine   = gumstix_init,
226 MACHINE_END