imx/mx3: depend on USB_ULPI for otg_ulpi_create
[linux-2.6.git] / arch / arm / mach-mx3 / mx31moboard.c
1 /*
2  *  Copyright (C) 2008 Valentin Longchamp, EPFL Mobots group
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software
16  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
17  */
18
19 #include <linux/delay.h>
20 #include <linux/dma-mapping.h>
21 #include <linux/fsl_devices.h>
22 #include <linux/gpio.h>
23 #include <linux/init.h>
24 #include <linux/interrupt.h>
25 #include <linux/leds.h>
26 #include <linux/memory.h>
27 #include <linux/mtd/physmap.h>
28 #include <linux/mtd/partitions.h>
29 #include <linux/platform_device.h>
30 #include <linux/regulator/machine.h>
31 #include <linux/mfd/mc13783.h>
32 #include <linux/spi/spi.h>
33 #include <linux/types.h>
34
35 #include <linux/usb/otg.h>
36 #include <linux/usb/ulpi.h>
37
38 #include <asm/mach-types.h>
39 #include <asm/mach/arch.h>
40 #include <asm/mach/time.h>
41 #include <asm/mach/map.h>
42 #include <mach/board-mx31moboard.h>
43 #include <mach/common.h>
44 #include <mach/hardware.h>
45 #include <mach/imx-uart.h>
46 #include <mach/iomux-mx3.h>
47 #include <mach/ipu.h>
48 #include <mach/i2c.h>
49 #include <mach/mmc.h>
50 #include <mach/mxc_ehci.h>
51 #include <mach/mx3_camera.h>
52 #include <mach/spi.h>
53 #include <mach/ulpi.h>
54
55 #include "devices.h"
56
57 static unsigned int moboard_pins[] = {
58         /* UART0 */
59         MX31_PIN_TXD1__TXD1, MX31_PIN_RXD1__RXD1,
60         MX31_PIN_CTS1__GPIO2_7,
61         /* UART4 */
62         MX31_PIN_PC_RST__CTS5, MX31_PIN_PC_VS2__RTS5,
63         MX31_PIN_PC_BVD2__TXD5, MX31_PIN_PC_BVD1__RXD5,
64         /* I2C0 */
65         MX31_PIN_I2C_DAT__I2C1_SDA, MX31_PIN_I2C_CLK__I2C1_SCL,
66         /* I2C1 */
67         MX31_PIN_DCD_DTE1__I2C2_SDA, MX31_PIN_RI_DTE1__I2C2_SCL,
68         /* SDHC1 */
69         MX31_PIN_SD1_DATA3__SD1_DATA3, MX31_PIN_SD1_DATA2__SD1_DATA2,
70         MX31_PIN_SD1_DATA1__SD1_DATA1, MX31_PIN_SD1_DATA0__SD1_DATA0,
71         MX31_PIN_SD1_CLK__SD1_CLK, MX31_PIN_SD1_CMD__SD1_CMD,
72         MX31_PIN_ATA_CS0__GPIO3_26, MX31_PIN_ATA_CS1__GPIO3_27,
73         /* USB reset */
74         MX31_PIN_GPIO1_0__GPIO1_0,
75         /* USB OTG */
76         MX31_PIN_USBOTG_DATA0__USBOTG_DATA0,
77         MX31_PIN_USBOTG_DATA1__USBOTG_DATA1,
78         MX31_PIN_USBOTG_DATA2__USBOTG_DATA2,
79         MX31_PIN_USBOTG_DATA3__USBOTG_DATA3,
80         MX31_PIN_USBOTG_DATA4__USBOTG_DATA4,
81         MX31_PIN_USBOTG_DATA5__USBOTG_DATA5,
82         MX31_PIN_USBOTG_DATA6__USBOTG_DATA6,
83         MX31_PIN_USBOTG_DATA7__USBOTG_DATA7,
84         MX31_PIN_USBOTG_CLK__USBOTG_CLK, MX31_PIN_USBOTG_DIR__USBOTG_DIR,
85         MX31_PIN_USBOTG_NXT__USBOTG_NXT, MX31_PIN_USBOTG_STP__USBOTG_STP,
86         MX31_PIN_USB_OC__GPIO1_30,
87         /* USB H2 */
88         MX31_PIN_USBH2_DATA0__USBH2_DATA0,
89         MX31_PIN_USBH2_DATA1__USBH2_DATA1,
90         MX31_PIN_STXD3__USBH2_DATA2, MX31_PIN_SRXD3__USBH2_DATA3,
91         MX31_PIN_SCK3__USBH2_DATA4, MX31_PIN_SFS3__USBH2_DATA5,
92         MX31_PIN_STXD6__USBH2_DATA6, MX31_PIN_SRXD6__USBH2_DATA7,
93         MX31_PIN_USBH2_CLK__USBH2_CLK, MX31_PIN_USBH2_DIR__USBH2_DIR,
94         MX31_PIN_USBH2_NXT__USBH2_NXT, MX31_PIN_USBH2_STP__USBH2_STP,
95         MX31_PIN_SCK6__GPIO1_25,
96         /* LEDs */
97         MX31_PIN_SVEN0__GPIO2_0, MX31_PIN_STX0__GPIO2_1,
98         MX31_PIN_SRX0__GPIO2_2, MX31_PIN_SIMPD0__GPIO2_3,
99         /* SEL */
100         MX31_PIN_DTR_DCE1__GPIO2_8, MX31_PIN_DSR_DCE1__GPIO2_9,
101         MX31_PIN_RI_DCE1__GPIO2_10, MX31_PIN_DCD_DCE1__GPIO2_11,
102         /* SPI1 */
103         MX31_PIN_CSPI2_MOSI__MOSI, MX31_PIN_CSPI2_MISO__MISO,
104         MX31_PIN_CSPI2_SCLK__SCLK, MX31_PIN_CSPI2_SPI_RDY__SPI_RDY,
105         MX31_PIN_CSPI2_SS0__SS0, MX31_PIN_CSPI2_SS2__SS2,
106         /* Atlas IRQ */
107         MX31_PIN_GPIO1_3__GPIO1_3,
108         /* SPI2 */
109         MX31_PIN_CSPI3_MOSI__MOSI, MX31_PIN_CSPI3_MISO__MISO,
110         MX31_PIN_CSPI3_SCLK__SCLK, MX31_PIN_CSPI3_SPI_RDY__SPI_RDY,
111         MX31_PIN_CSPI2_SS1__CSPI3_SS1,
112 };
113
114 static struct physmap_flash_data mx31moboard_flash_data = {
115         .width          = 2,
116 };
117
118 static struct resource mx31moboard_flash_resource = {
119         .start  = 0xa0000000,
120         .end    = 0xa1ffffff,
121         .flags  = IORESOURCE_MEM,
122 };
123
124 static struct platform_device mx31moboard_flash = {
125         .name   = "physmap-flash",
126         .id     = 0,
127         .dev    = {
128                 .platform_data  = &mx31moboard_flash_data,
129         },
130         .resource = &mx31moboard_flash_resource,
131         .num_resources = 1,
132 };
133
134 static int moboard_uart0_init(struct platform_device *pdev)
135 {
136         gpio_request(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_CTS1), "uart0-cts-hack");
137         gpio_direction_output(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_CTS1), 0);
138         return 0;
139 }
140
141 static struct imxuart_platform_data uart0_pdata = {
142         .init = moboard_uart0_init,
143 };
144
145 static struct imxuart_platform_data uart4_pdata = {
146         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
147 };
148
149 static struct imxi2c_platform_data moboard_i2c0_pdata = {
150         .bitrate = 400000,
151 };
152
153 static struct imxi2c_platform_data moboard_i2c1_pdata = {
154         .bitrate = 100000,
155 };
156
157 static int moboard_spi1_cs[] = {
158         MXC_SPI_CS(0),
159         MXC_SPI_CS(2),
160 };
161
162 static struct spi_imx_master moboard_spi1_master = {
163         .chipselect     = moboard_spi1_cs,
164         .num_chipselect = ARRAY_SIZE(moboard_spi1_cs),
165 };
166
167 static struct regulator_consumer_supply sdhc_consumers[] = {
168         {
169                 .dev    = &mxcsdhc_device0.dev,
170                 .supply = "sdhc0_vcc",
171         },
172         {
173                 .dev    = &mxcsdhc_device1.dev,
174                 .supply = "sdhc1_vcc",
175         },
176 };
177
178 static struct regulator_init_data sdhc_vreg_data = {
179         .constraints = {
180                 .min_uV = 2700000,
181                 .max_uV = 3000000,
182                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
183                         REGULATOR_CHANGE_MODE | REGULATOR_CHANGE_STATUS,
184                 .valid_modes_mask = REGULATOR_MODE_NORMAL |
185                         REGULATOR_MODE_FAST,
186                 .always_on = 0,
187                 .boot_on = 1,
188         },
189         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(sdhc_consumers),
190         .consumer_supplies = sdhc_consumers,
191 };
192
193 static struct regulator_consumer_supply cam_consumers[] = {
194         {
195                 .dev    = &mx3_camera.dev,
196                 .supply = "cam_vcc",
197         },
198 };
199
200 static struct regulator_init_data cam_vreg_data = {
201         .constraints = {
202                 .min_uV = 2700000,
203                 .max_uV = 3000000,
204                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
205                         REGULATOR_CHANGE_MODE | REGULATOR_CHANGE_STATUS,
206                 .valid_modes_mask = REGULATOR_MODE_NORMAL |
207                         REGULATOR_MODE_FAST,
208                 .always_on = 0,
209                 .boot_on = 1,
210         },
211         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(cam_consumers),
212         .consumer_supplies = cam_consumers,
213 };
214
215 static struct mc13783_regulator_init_data moboard_regulators[] = {
216         {
217                 .id = MC13783_REGU_VMMC1,
218                 .init_data = &sdhc_vreg_data,
219         },
220         {
221                 .id = MC13783_REGU_VCAM,
222                 .init_data = &cam_vreg_data,
223         },
224 };
225
226 static struct mc13783_platform_data moboard_pmic = {
227         .regulators = moboard_regulators,
228         .num_regulators = ARRAY_SIZE(moboard_regulators),
229         .flags = MC13783_USE_REGULATOR | MC13783_USE_RTC |
230                 MC13783_USE_ADC,
231 };
232
233 static struct spi_board_info moboard_spi_board_info[] __initdata = {
234         {
235                 .modalias = "mc13783",
236                 .irq = IOMUX_TO_IRQ(MX31_PIN_GPIO1_3),
237                 .max_speed_hz = 300000,
238                 .bus_num = 1,
239                 .chip_select = 0,
240                 .platform_data = &moboard_pmic,
241                 .mode = SPI_CS_HIGH,
242         },
243 };
244
245 static int moboard_spi2_cs[] = {
246         MXC_SPI_CS(1),
247 };
248
249 static struct spi_imx_master moboard_spi2_master = {
250         .chipselect     = moboard_spi2_cs,
251         .num_chipselect = ARRAY_SIZE(moboard_spi2_cs),
252 };
253
254 #define SDHC1_CD IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_CS0)
255 #define SDHC1_WP IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_CS1)
256
257 static int moboard_sdhc1_get_ro(struct device *dev)
258 {
259         return !gpio_get_value(SDHC1_WP);
260 }
261
262 static int moboard_sdhc1_init(struct device *dev, irq_handler_t detect_irq,
263                 void *data)
264 {
265         int ret;
266
267         ret = gpio_request(SDHC1_CD, "sdhc-detect");
268         if (ret)
269                 return ret;
270
271         gpio_direction_input(SDHC1_CD);
272
273         ret = gpio_request(SDHC1_WP, "sdhc-wp");
274         if (ret)
275                 goto err_gpio_free;
276         gpio_direction_input(SDHC1_WP);
277
278         ret = request_irq(gpio_to_irq(SDHC1_CD), detect_irq,
279                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
280                 "sdhc1-card-detect", data);
281         if (ret)
282                 goto err_gpio_free_2;
283
284         return 0;
285
286 err_gpio_free_2:
287         gpio_free(SDHC1_WP);
288 err_gpio_free:
289         gpio_free(SDHC1_CD);
290
291         return ret;
292 }
293
294 static void moboard_sdhc1_exit(struct device *dev, void *data)
295 {
296         free_irq(gpio_to_irq(SDHC1_CD), data);
297         gpio_free(SDHC1_WP);
298         gpio_free(SDHC1_CD);
299 }
300
301 static struct imxmmc_platform_data sdhc1_pdata = {
302         .get_ro = moboard_sdhc1_get_ro,
303         .init   = moboard_sdhc1_init,
304         .exit   = moboard_sdhc1_exit,
305 };
306
307 /*
308  * this pin is dedicated for all mx31moboard systems, so we do it here
309  */
310 #define USB_RESET_B     IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_0)
311
312 static void usb_xcvr_reset(void)
313 {
314         gpio_request(USB_RESET_B, "usb-reset");
315         gpio_direction_output(USB_RESET_B, 0);
316         mdelay(1);
317         gpio_set_value(USB_RESET_B, 1);
318 }
319
320 #define USB_PAD_CFG (PAD_CTL_DRV_MAX | PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_HYS_CMOS | \
321                         PAD_CTL_ODE_CMOS | PAD_CTL_100K_PU)
322
323 #define OTG_EN_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_USB_OC)
324
325 static void moboard_usbotg_init(void)
326 {
327         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA0, USB_PAD_CFG);
328         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA1, USB_PAD_CFG);
329         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA2, USB_PAD_CFG);
330         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA3, USB_PAD_CFG);
331         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA4, USB_PAD_CFG);
332         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA5, USB_PAD_CFG);
333         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA6, USB_PAD_CFG);
334         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA7, USB_PAD_CFG);
335         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_CLK, USB_PAD_CFG);
336         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DIR, USB_PAD_CFG);
337         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_NXT, USB_PAD_CFG);
338         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_STP, USB_PAD_CFG);
339
340         gpio_request(OTG_EN_B, "usb-udc-en");
341         gpio_direction_output(OTG_EN_B, 0);
342 }
343
344 static struct fsl_usb2_platform_data usb_pdata = {
345         .operating_mode = FSL_USB2_DR_DEVICE,
346         .phy_mode       = FSL_USB2_PHY_ULPI,
347 };
348
349 #if defined(CONFIG_USB_ULPI)
350
351 #define USBH2_EN_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SCK6)
352
353 static int moboard_usbh2_hw_init(struct platform_device *pdev)
354 {
355         int ret = gpio_request(USBH2_EN_B, "usbh2-en");
356         if (ret)
357                 return ret;
358
359         mxc_iomux_set_gpr(MUX_PGP_UH2, true);
360
361         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_CLK, USB_PAD_CFG);
362         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DIR, USB_PAD_CFG);
363         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_NXT, USB_PAD_CFG);
364         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_STP, USB_PAD_CFG);
365         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DATA0, USB_PAD_CFG);
366         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DATA1, USB_PAD_CFG);
367         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SRXD6, USB_PAD_CFG);
368         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_STXD6, USB_PAD_CFG);
369         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SFS3, USB_PAD_CFG);
370         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SCK3, USB_PAD_CFG);
371         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SRXD3, USB_PAD_CFG);
372         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_STXD3, USB_PAD_CFG);
373
374         gpio_direction_output(USBH2_EN_B, 0);
375
376         return 0;
377 }
378
379 static int moboard_usbh2_hw_exit(struct platform_device *pdev)
380 {
381         gpio_free(USBH2_EN_B);
382         return 0;
383 }
384
385 static struct mxc_usbh_platform_data usbh2_pdata = {
386         .init   = moboard_usbh2_hw_init,
387         .exit   = moboard_usbh2_hw_exit,
388         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI | MXC_EHCI_UTMI_8BIT,
389         .flags  = MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED,
390 };
391
392 static int __init moboard_usbh2_init(void)
393 {
394         usbh2_pdata.otg = otg_ulpi_create(&mxc_ulpi_access_ops,
395                         USB_OTG_DRV_VBUS | USB_OTG_DRV_VBUS_EXT);
396
397         return mxc_register_device(&mxc_usbh2, &usbh2_pdata);
398 }
399 #else
400 static inline int moboard_usbh2_init(void) { return 0; }
401 #endif
402
403
404 static struct gpio_led mx31moboard_leds[] = {
405         {
406                 .name   = "coreboard-led-0:red:running",
407                 .default_trigger = "heartbeat",
408                 .gpio   = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SVEN0),
409         }, {
410                 .name   = "coreboard-led-1:red",
411                 .gpio   = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_STX0),
412         }, {
413                 .name   = "coreboard-led-2:red",
414                 .gpio   = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SRX0),
415         }, {
416                 .name   = "coreboard-led-3:red",
417                 .gpio   = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SIMPD0),
418         },
419 };
420
421 static struct gpio_led_platform_data mx31moboard_led_pdata = {
422         .num_leds       = ARRAY_SIZE(mx31moboard_leds),
423         .leds           = mx31moboard_leds,
424 };
425
426 static struct platform_device mx31moboard_leds_device = {
427         .name   = "leds-gpio",
428         .id     = -1,
429         .dev    = {
430                 .platform_data = &mx31moboard_led_pdata,
431         },
432 };
433
434 #define SEL0 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DTR_DCE1)
435 #define SEL1 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DSR_DCE1)
436 #define SEL2 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_RI_DCE1)
437 #define SEL3 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DCD_DCE1)
438
439 static void mx31moboard_init_sel_gpios(void)
440 {
441         if (!gpio_request(SEL0, "sel0")) {
442                 gpio_direction_input(SEL0);
443                 gpio_export(SEL0, true);
444         }
445
446         if (!gpio_request(SEL1, "sel1")) {
447                 gpio_direction_input(SEL1);
448                 gpio_export(SEL1, true);
449         }
450
451         if (!gpio_request(SEL2, "sel2")) {
452                 gpio_direction_input(SEL2);
453                 gpio_export(SEL2, true);
454         }
455
456         if (!gpio_request(SEL3, "sel3")) {
457                 gpio_direction_input(SEL3);
458                 gpio_export(SEL3, true);
459         }
460 }
461
462 static struct ipu_platform_data mx3_ipu_data = {
463         .irq_base = MXC_IPU_IRQ_START,
464 };
465
466 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
467         &mx31moboard_flash,
468         &mx31moboard_leds_device,
469 };
470
471 static struct mx3_camera_pdata camera_pdata = {
472         .dma_dev        = &mx3_ipu.dev,
473         .flags          = MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8 | MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10,
474         .mclk_10khz     = 4800,
475 };
476
477 #define CAMERA_BUF_SIZE (4*1024*1024)
478
479 static int __init mx31moboard_cam_alloc_dma(const size_t buf_size)
480 {
481         dma_addr_t dma_handle;
482         void *buf;
483         int dma;
484
485         if (buf_size < 2 * 1024 * 1024)
486                 return -EINVAL;
487
488         buf = dma_alloc_coherent(NULL, buf_size, &dma_handle, GFP_KERNEL);
489         if (!buf) {
490                 pr_err("%s: cannot allocate camera buffer-memory\n", __func__);
491                 return -ENOMEM;
492         }
493
494         memset(buf, 0, buf_size);
495
496         dma = dma_declare_coherent_memory(&mx3_camera.dev,
497                                         dma_handle, dma_handle, buf_size,
498                                         DMA_MEMORY_MAP | DMA_MEMORY_EXCLUSIVE);
499
500         /* The way we call dma_declare_coherent_memory only a malloc can fail */
501         return dma & DMA_MEMORY_MAP ? 0 : -ENOMEM;
502 }
503
504 static int mx31moboard_baseboard;
505 core_param(mx31moboard_baseboard, mx31moboard_baseboard, int, 0444);
506
507 /*
508  * Board specific initialization.
509  */
510 static void __init mxc_board_init(void)
511 {
512         mxc_iomux_setup_multiple_pins(moboard_pins, ARRAY_SIZE(moboard_pins),
513                 "moboard");
514
515         platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
516
517         mxc_register_device(&mxc_uart_device0, &uart0_pdata);
518
519         mxc_register_device(&mxc_uart_device4, &uart4_pdata);
520
521         mx31moboard_init_sel_gpios();
522
523         mxc_register_device(&mxc_i2c_device0, &moboard_i2c0_pdata);
524         mxc_register_device(&mxc_i2c_device1, &moboard_i2c1_pdata);
525
526         mxc_register_device(&mxc_spi_device1, &moboard_spi1_master);
527         mxc_register_device(&mxc_spi_device2, &moboard_spi2_master);
528
529         gpio_request(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_3), "pmic-irq");
530         gpio_direction_input(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_3));
531         spi_register_board_info(moboard_spi_board_info,
532                 ARRAY_SIZE(moboard_spi_board_info));
533
534         mxc_register_device(&mxcsdhc_device0, &sdhc1_pdata);
535
536         mxc_register_device(&mx3_ipu, &mx3_ipu_data);
537         if (!mx31moboard_cam_alloc_dma(CAMERA_BUF_SIZE))
538                 mxc_register_device(&mx3_camera, &camera_pdata);
539
540         usb_xcvr_reset();
541
542         moboard_usbotg_init();
543         mxc_register_device(&mxc_otg_udc_device, &usb_pdata);
544         moboard_usbh2_init();
545
546         switch (mx31moboard_baseboard) {
547         case MX31NOBOARD:
548                 break;
549         case MX31DEVBOARD:
550                 mx31moboard_devboard_init();
551                 break;
552         case MX31MARXBOT:
553                 mx31moboard_marxbot_init();
554                 break;
555         default:
556                 printk(KERN_ERR "Illegal mx31moboard_baseboard type %d\n",
557                         mx31moboard_baseboard);
558         }
559 }
560
561 static void __init mx31moboard_timer_init(void)
562 {
563         mx31_clocks_init(26000000);
564 }
565
566 struct sys_timer mx31moboard_timer = {
567         .init   = mx31moboard_timer_init,
568 };
569
570 MACHINE_START(MX31MOBOARD, "EPFL Mobots mx31moboard")
571         /* Maintainer: Valentin Longchamp, EPFL Mobots group */
572         .phys_io        = AIPS1_BASE_ADDR,
573         .io_pg_offst    = ((AIPS1_BASE_ADDR_VIRT) >> 18) & 0xfffc,
574         .boot_params    = PHYS_OFFSET + 0x100,
575         .map_io         = mx31_map_io,
576         .init_irq       = mx31_init_irq,
577         .init_machine   = mxc_board_init,
578         .timer          = &mx31moboard_timer,
579 MACHINE_END
580