Merge branch 'devel' of master.kernel.org:/home/rmk/linux-2.6-arm
[linux-2.6.git] / arch / arm / mach-mx3 / mx31moboard.c
1 /*
2  *  Copyright (C) 2008 Valentin Longchamp, EPFL Mobots group
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software
16  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
17  */
18
19 #include <linux/delay.h>
20 #include <linux/fsl_devices.h>
21 #include <linux/gpio.h>
22 #include <linux/init.h>
23 #include <linux/interrupt.h>
24 #include <linux/leds.h>
25 #include <linux/memory.h>
26 #include <linux/mtd/physmap.h>
27 #include <linux/mtd/partitions.h>
28 #include <linux/platform_device.h>
29 #include <linux/types.h>
30
31 #include <asm/mach-types.h>
32 #include <asm/mach/arch.h>
33 #include <asm/mach/time.h>
34 #include <asm/mach/map.h>
35 #include <mach/board-mx31moboard.h>
36 #include <mach/common.h>
37 #include <mach/hardware.h>
38 #include <mach/imx-uart.h>
39 #include <mach/iomux-mx3.h>
40 #include <mach/i2c.h>
41 #include <mach/mmc.h>
42 #include <mach/mx31.h>
43
44 #include "devices.h"
45
46 static unsigned int moboard_pins[] = {
47         /* UART0 */
48         MX31_PIN_CTS1__CTS1, MX31_PIN_RTS1__RTS1,
49         MX31_PIN_TXD1__TXD1, MX31_PIN_RXD1__RXD1,
50         /* UART4 */
51         MX31_PIN_PC_RST__CTS5, MX31_PIN_PC_VS2__RTS5,
52         MX31_PIN_PC_BVD2__TXD5, MX31_PIN_PC_BVD1__RXD5,
53         /* I2C0 */
54         MX31_PIN_I2C_DAT__I2C1_SDA, MX31_PIN_I2C_CLK__I2C1_SCL,
55         /* I2C1 */
56         MX31_PIN_DCD_DTE1__I2C2_SDA, MX31_PIN_RI_DTE1__I2C2_SCL,
57         /* SDHC1 */
58         MX31_PIN_SD1_DATA3__SD1_DATA3, MX31_PIN_SD1_DATA2__SD1_DATA2,
59         MX31_PIN_SD1_DATA1__SD1_DATA1, MX31_PIN_SD1_DATA0__SD1_DATA0,
60         MX31_PIN_SD1_CLK__SD1_CLK, MX31_PIN_SD1_CMD__SD1_CMD,
61         MX31_PIN_ATA_CS0__GPIO3_26, MX31_PIN_ATA_CS1__GPIO3_27,
62         /* USB reset */
63         MX31_PIN_GPIO1_0__GPIO1_0,
64         /* USB OTG */
65         MX31_PIN_USBOTG_DATA0__USBOTG_DATA0,
66         MX31_PIN_USBOTG_DATA1__USBOTG_DATA1,
67         MX31_PIN_USBOTG_DATA2__USBOTG_DATA2,
68         MX31_PIN_USBOTG_DATA3__USBOTG_DATA3,
69         MX31_PIN_USBOTG_DATA4__USBOTG_DATA4,
70         MX31_PIN_USBOTG_DATA5__USBOTG_DATA5,
71         MX31_PIN_USBOTG_DATA6__USBOTG_DATA6,
72         MX31_PIN_USBOTG_DATA7__USBOTG_DATA7,
73         MX31_PIN_USBOTG_CLK__USBOTG_CLK, MX31_PIN_USBOTG_DIR__USBOTG_DIR,
74         MX31_PIN_USBOTG_NXT__USBOTG_NXT, MX31_PIN_USBOTG_STP__USBOTG_STP,
75         MX31_PIN_USB_OC__GPIO1_30,
76         /* LEDs */
77         MX31_PIN_SVEN0__GPIO2_0, MX31_PIN_STX0__GPIO2_1,
78         MX31_PIN_SRX0__GPIO2_2, MX31_PIN_SIMPD0__GPIO2_3,
79         /* SEL */
80         MX31_PIN_DTR_DCE1__GPIO2_8, MX31_PIN_DSR_DCE1__GPIO2_9,
81         MX31_PIN_RI_DCE1__GPIO2_10, MX31_PIN_DCD_DCE1__GPIO2_11,
82 };
83
84 static struct physmap_flash_data mx31moboard_flash_data = {
85         .width          = 2,
86 };
87
88 static struct resource mx31moboard_flash_resource = {
89         .start  = 0xa0000000,
90         .end    = 0xa1ffffff,
91         .flags  = IORESOURCE_MEM,
92 };
93
94 static struct platform_device mx31moboard_flash = {
95         .name   = "physmap-flash",
96         .id     = 0,
97         .dev    = {
98                 .platform_data  = &mx31moboard_flash_data,
99         },
100         .resource = &mx31moboard_flash_resource,
101         .num_resources = 1,
102 };
103
104 static struct imxuart_platform_data uart_pdata = {
105         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
106 };
107
108 static struct imxi2c_platform_data moboard_i2c0_pdata = {
109         .bitrate = 400000,
110 };
111
112 static struct imxi2c_platform_data moboard_i2c1_pdata = {
113         .bitrate = 100000,
114 };
115
116 #define SDHC1_CD IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_CS0)
117 #define SDHC1_WP IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_CS1)
118
119 static int moboard_sdhc1_get_ro(struct device *dev)
120 {
121         return !gpio_get_value(SDHC1_WP);
122 }
123
124 static int moboard_sdhc1_init(struct device *dev, irq_handler_t detect_irq,
125                 void *data)
126 {
127         int ret;
128
129         ret = gpio_request(SDHC1_CD, "sdhc-detect");
130         if (ret)
131                 return ret;
132
133         gpio_direction_input(SDHC1_CD);
134
135         ret = gpio_request(SDHC1_WP, "sdhc-wp");
136         if (ret)
137                 goto err_gpio_free;
138         gpio_direction_input(SDHC1_WP);
139
140         ret = request_irq(gpio_to_irq(SDHC1_CD), detect_irq,
141                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
142                 "sdhc1-card-detect", data);
143         if (ret)
144                 goto err_gpio_free_2;
145
146         return 0;
147
148 err_gpio_free_2:
149         gpio_free(SDHC1_WP);
150 err_gpio_free:
151         gpio_free(SDHC1_CD);
152
153         return ret;
154 }
155
156 static void moboard_sdhc1_exit(struct device *dev, void *data)
157 {
158         free_irq(gpio_to_irq(SDHC1_CD), data);
159         gpio_free(SDHC1_WP);
160         gpio_free(SDHC1_CD);
161 }
162
163 static struct imxmmc_platform_data sdhc1_pdata = {
164         .get_ro = moboard_sdhc1_get_ro,
165         .init   = moboard_sdhc1_init,
166         .exit   = moboard_sdhc1_exit,
167 };
168
169 /*
170  * this pin is dedicated for all mx31moboard systems, so we do it here
171  */
172 #define USB_RESET_B     IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_0)
173
174 static void usb_xcvr_reset(void)
175 {
176         gpio_request(USB_RESET_B, "usb-reset");
177         gpio_direction_output(USB_RESET_B, 0);
178         mdelay(1);
179         gpio_set_value(USB_RESET_B, 1);
180 }
181
182 #define USB_PAD_CFG (PAD_CTL_DRV_MAX | PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_HYS_CMOS | \
183                         PAD_CTL_ODE_CMOS | PAD_CTL_100K_PU)
184
185 #define OTG_EN_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_USB_OC)
186
187 static void moboard_usbotg_init(void)
188 {
189         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA0, USB_PAD_CFG);
190         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA1, USB_PAD_CFG);
191         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA2, USB_PAD_CFG);
192         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA3, USB_PAD_CFG);
193         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA4, USB_PAD_CFG);
194         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA5, USB_PAD_CFG);
195         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA6, USB_PAD_CFG);
196         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA7, USB_PAD_CFG);
197         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_CLK, USB_PAD_CFG);
198         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DIR, USB_PAD_CFG);
199         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_NXT, USB_PAD_CFG);
200         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_STP, USB_PAD_CFG);
201
202         gpio_request(OTG_EN_B, "usb-udc-en");
203         gpio_direction_output(OTG_EN_B, 0);
204 }
205
206 static struct fsl_usb2_platform_data usb_pdata = {
207         .operating_mode = FSL_USB2_DR_DEVICE,
208         .phy_mode       = FSL_USB2_PHY_ULPI,
209 };
210
211 static struct gpio_led mx31moboard_leds[] = {
212         {
213                 .name   = "coreboard-led-0:red:running",
214                 .default_trigger = "heartbeat",
215                 .gpio   = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SVEN0),
216         }, {
217                 .name   = "coreboard-led-1:red",
218                 .gpio   = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_STX0),
219         }, {
220                 .name   = "coreboard-led-2:red",
221                 .gpio   = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SRX0),
222         }, {
223                 .name   = "coreboard-led-3:red",
224                 .gpio   = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SIMPD0),
225         },
226 };
227
228 static struct gpio_led_platform_data mx31moboard_led_pdata = {
229         .num_leds       = ARRAY_SIZE(mx31moboard_leds),
230         .leds           = mx31moboard_leds,
231 };
232
233 static struct platform_device mx31moboard_leds_device = {
234         .name   = "leds-gpio",
235         .id     = -1,
236         .dev    = {
237                 .platform_data = &mx31moboard_led_pdata,
238         },
239 };
240
241 #define SEL0 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DTR_DCE1)
242 #define SEL1 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DSR_DCE1)
243 #define SEL2 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_RI_DCE1)
244 #define SEL3 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DCD_DCE1)
245
246 static void mx31moboard_init_sel_gpios(void)
247 {
248         if (!gpio_request(SEL0, "sel0")) {
249                 gpio_direction_input(SEL0);
250                 gpio_export(SEL0, true);
251         }
252
253         if (!gpio_request(SEL1, "sel1")) {
254                 gpio_direction_input(SEL1);
255                 gpio_export(SEL1, true);
256         }
257
258         if (!gpio_request(SEL2, "sel2")) {
259                 gpio_direction_input(SEL2);
260                 gpio_export(SEL2, true);
261         }
262
263         if (!gpio_request(SEL3, "sel3")) {
264                 gpio_direction_input(SEL3);
265                 gpio_export(SEL3, true);
266         }
267 }
268
269 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
270         &mx31moboard_flash,
271         &mx31moboard_leds_device,
272 };
273
274 static int mx31moboard_baseboard;
275 core_param(mx31moboard_baseboard, mx31moboard_baseboard, int, 0444);
276
277 /*
278  * Board specific initialization.
279  */
280 static void __init mxc_board_init(void)
281 {
282         mxc_iomux_setup_multiple_pins(moboard_pins, ARRAY_SIZE(moboard_pins),
283                 "moboard");
284
285         platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
286
287         mxc_register_device(&mxc_uart_device0, &uart_pdata);
288         mxc_register_device(&mxc_uart_device4, &uart_pdata);
289
290         mx31moboard_init_sel_gpios();
291
292         mxc_register_device(&mxc_i2c_device0, &moboard_i2c0_pdata);
293         mxc_register_device(&mxc_i2c_device1, &moboard_i2c1_pdata);
294
295         mxc_register_device(&mxcsdhc_device0, &sdhc1_pdata);
296
297         usb_xcvr_reset();
298
299         moboard_usbotg_init();
300         mxc_register_device(&mxc_otg_udc_device, &usb_pdata);
301
302         switch (mx31moboard_baseboard) {
303         case MX31NOBOARD:
304                 break;
305         case MX31DEVBOARD:
306                 mx31moboard_devboard_init();
307                 break;
308         case MX31MARXBOT:
309                 mx31moboard_marxbot_init();
310                 break;
311         default:
312                 printk(KERN_ERR "Illegal mx31moboard_baseboard type %d\n",
313                         mx31moboard_baseboard);
314         }
315 }
316
317 static void __init mx31moboard_timer_init(void)
318 {
319         mx31_clocks_init(26000000);
320 }
321
322 struct sys_timer mx31moboard_timer = {
323         .init   = mx31moboard_timer_init,
324 };
325
326 MACHINE_START(MX31MOBOARD, "EPFL Mobots mx31moboard")
327         /* Maintainer: Valentin Longchamp, EPFL Mobots group */
328         .phys_io        = AIPS1_BASE_ADDR,
329         .io_pg_offst    = ((AIPS1_BASE_ADDR_VIRT) >> 18) & 0xfffc,
330         .boot_params    = PHYS_OFFSET + 0x100,
331         .map_io         = mx31_map_io,
332         .init_irq       = mx31_init_irq,
333         .init_machine   = mxc_board_init,
334         .timer          = &mx31moboard_timer,
335 MACHINE_END
336