mx31: remove gpio_request calls from iomux code
[linux-2.6.git] / arch / arm / mach-mx3 / mx31moboard.c
1 /*
2  *  Copyright (C) 2008 Valentin Longchamp, EPFL Mobots group
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software
16  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
17  */
18
19 #include <linux/gpio.h>
20 #include <linux/init.h>
21 #include <linux/interrupt.h>
22 #include <linux/memory.h>
23 #include <linux/mtd/physmap.h>
24 #include <linux/mtd/partitions.h>
25 #include <linux/platform_device.h>
26 #include <linux/types.h>
27
28 #include <asm/mach-types.h>
29 #include <asm/mach/arch.h>
30 #include <asm/mach/time.h>
31 #include <asm/mach/map.h>
32 #include <mach/board-mx31moboard.h>
33 #include <mach/common.h>
34 #include <mach/hardware.h>
35 #include <mach/imx-uart.h>
36 #include <mach/iomux-mx3.h>
37 #include <mach/i2c.h>
38 #include <mach/mmc.h>
39
40 #include "devices.h"
41
42 static unsigned int moboard_pins[] = {
43         /* UART0 */
44         MX31_PIN_CTS1__CTS1, MX31_PIN_RTS1__RTS1,
45         MX31_PIN_TXD1__TXD1, MX31_PIN_RXD1__RXD1,
46         /* UART4 */
47         MX31_PIN_PC_RST__CTS5, MX31_PIN_PC_VS2__RTS5,
48         MX31_PIN_PC_BVD2__TXD5, MX31_PIN_PC_BVD1__RXD5,
49         /* I2C0 */
50         MX31_PIN_I2C_DAT__I2C1_SDA, MX31_PIN_I2C_CLK__I2C1_SCL,
51         /* I2C1 */
52         MX31_PIN_DCD_DTE1__I2C2_SDA, MX31_PIN_RI_DTE1__I2C2_SCL,
53         /* SDHC1 */
54         MX31_PIN_SD1_DATA3__SD1_DATA3, MX31_PIN_SD1_DATA2__SD1_DATA2,
55         MX31_PIN_SD1_DATA1__SD1_DATA1, MX31_PIN_SD1_DATA0__SD1_DATA0,
56         MX31_PIN_SD1_CLK__SD1_CLK, MX31_PIN_SD1_CMD__SD1_CMD,
57         MX31_PIN_ATA_CS0__GPIO3_26, MX31_PIN_ATA_CS1__GPIO3_27,
58         /* USB OTG */
59         MX31_PIN_USBOTG_DATA0__USBOTG_DATA0,
60         MX31_PIN_USBOTG_DATA1__USBOTG_DATA1,
61         MX31_PIN_USBOTG_DATA2__USBOTG_DATA2,
62         MX31_PIN_USBOTG_DATA3__USBOTG_DATA3,
63         MX31_PIN_USBOTG_DATA4__USBOTG_DATA4,
64         MX31_PIN_USBOTG_DATA5__USBOTG_DATA5,
65         MX31_PIN_USBOTG_DATA6__USBOTG_DATA6,
66         MX31_PIN_USBOTG_DATA7__USBOTG_DATA7,
67         MX31_PIN_USBOTG_CLK__USBOTG_CLK, MX31_PIN_USBOTG_DIR__USBOTG_DIR,
68         MX31_PIN_USBOTG_NXT__USBOTG_NXT, MX31_PIN_USBOTG_STP__USBOTG_STP,
69         MX31_PIN_USB_OC__GPIO1_30,
70 };
71
72 static struct physmap_flash_data mx31moboard_flash_data = {
73         .width          = 2,
74 };
75
76 static struct resource mx31moboard_flash_resource = {
77         .start  = 0xa0000000,
78         .end    = 0xa1ffffff,
79         .flags  = IORESOURCE_MEM,
80 };
81
82 static struct platform_device mx31moboard_flash = {
83         .name   = "physmap-flash",
84         .id     = 0,
85         .dev    = {
86                 .platform_data  = &mx31moboard_flash_data,
87         },
88         .resource = &mx31moboard_flash_resource,
89         .num_resources = 1,
90 };
91
92 static struct imxuart_platform_data uart_pdata = {
93         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
94 };
95
96 static struct imxi2c_platform_data moboard_i2c0_pdata = {
97         .bitrate = 400000,
98 };
99
100 static struct imxi2c_platform_data moboard_i2c1_pdata = {
101         .bitrate = 100000,
102 };
103
104 #define SDHC1_CD IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_CS0)
105 #define SDHC1_WP IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_CS1)
106
107 static int moboard_sdhc1_get_ro(struct device *dev)
108 {
109         return gpio_get_value(SDHC1_WP);
110 }
111
112 static int moboard_sdhc1_init(struct device *dev, irq_handler_t detect_irq,
113                 void *data)
114 {
115         return request_irq(gpio_to_irq(SDHC1_CD), detect_irq,
116                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
117                 "sdhc1-card-detect", data);
118 }
119
120 static void moboard_sdhc1_exit(struct device *dev, void *data)
121 {
122         free_irq(gpio_to_irq(SDHC1_CD), data);
123 }
124
125 static struct imxmmc_platform_data sdhc1_pdata = {
126         .get_ro = moboard_sdhc1_get_ro,
127         .init   = moboard_sdhc1_init,
128         .exit   = moboard_sdhc1_exit,
129 };
130
131 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
132         &mx31moboard_flash,
133 };
134
135 static int mx31moboard_baseboard;
136 core_param(mx31moboard_baseboard, mx31moboard_baseboard, int, 0444);
137
138 /*
139  * Board specific initialization.
140  */
141 static void __init mxc_board_init(void)
142 {
143         mxc_iomux_setup_multiple_pins(moboard_pins, ARRAY_SIZE(moboard_pins),
144                 "moboard");
145
146         platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
147
148         mxc_register_device(&mxc_uart_device0, &uart_pdata);
149         mxc_register_device(&mxc_uart_device4, &uart_pdata);
150
151         mxc_register_device(&mxc_i2c_device0, &moboard_i2c0_pdata);
152         mxc_register_device(&mxc_i2c_device1, &moboard_i2c1_pdata);
153
154         mxc_register_device(&mxcsdhc_device0, &sdhc1_pdata);
155
156         switch (mx31moboard_baseboard) {
157         case MX31NOBOARD:
158                 break;
159         case MX31DEVBOARD:
160                 mx31moboard_devboard_init();
161                 break;
162         case MX31MARXBOT:
163                 mx31moboard_marxbot_init();
164                 break;
165         default:
166                 printk(KERN_ERR "Illegal mx31moboard_baseboard type %d\n",
167                         mx31moboard_baseboard);
168         }
169 }
170
171 static void __init mx31moboard_timer_init(void)
172 {
173         mx31_clocks_init(26000000);
174 }
175
176 struct sys_timer mx31moboard_timer = {
177         .init   = mx31moboard_timer_init,
178 };
179
180 MACHINE_START(MX31MOBOARD, "EPFL Mobots mx31moboard")
181         /* Maintainer: Valentin Longchamp, EPFL Mobots group */
182         .phys_io        = AIPS1_BASE_ADDR,
183         .io_pg_offst    = ((AIPS1_BASE_ADDR_VIRT) >> 18) & 0xfffc,
184         .boot_params    = PHYS_OFFSET + 0x100,
185         .map_io         = mx31_map_io,
186         .init_irq       = mxc_init_irq,
187         .init_machine   = mxc_board_init,
188         .timer          = &mx31moboard_timer,
189 MACHINE_END
190