Merge git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/davem/sparc-2.6
[linux-2.6.git] / arch / arm / mach-mx3 / mx31moboard-devboard.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2009 Valentin Longchamp, EPFL Mobots group
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software
16  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
17  */
18
19 #include <linux/gpio.h>
20 #include <linux/init.h>
21 #include <linux/interrupt.h>
22 #include <linux/platform_device.h>
23 #include <linux/types.h>
24
25 #include <linux/usb/otg.h>
26
27 #include <mach/common.h>
28 #include <mach/imx-uart.h>
29 #include <mach/iomux-mx3.h>
30 #include <mach/hardware.h>
31 #include <mach/mmc.h>
32 #include <mach/mxc_ehci.h>
33 #include <mach/ulpi.h>
34
35 #include "devices.h"
36
37 static unsigned int devboard_pins[] = {
38         /* UART1 */
39         MX31_PIN_CTS2__CTS2, MX31_PIN_RTS2__RTS2,
40         MX31_PIN_TXD2__TXD2, MX31_PIN_RXD2__RXD2,
41         /* SDHC2 */
42         MX31_PIN_PC_PWRON__SD2_DATA3, MX31_PIN_PC_VS1__SD2_DATA2,
43         MX31_PIN_PC_READY__SD2_DATA1, MX31_PIN_PC_WAIT_B__SD2_DATA0,
44         MX31_PIN_PC_CD2_B__SD2_CLK, MX31_PIN_PC_CD1_B__SD2_CMD,
45         MX31_PIN_ATA_DIOR__GPIO3_28, MX31_PIN_ATA_DIOW__GPIO3_29,
46         /* USB H1 */
47         MX31_PIN_CSPI1_MISO__USBH1_RXDP, MX31_PIN_CSPI1_MOSI__USBH1_RXDM,
48         MX31_PIN_CSPI1_SS0__USBH1_TXDM, MX31_PIN_CSPI1_SS1__USBH1_TXDP,
49         MX31_PIN_CSPI1_SS2__USBH1_RCV, MX31_PIN_CSPI1_SCLK__USBH1_OEB,
50         MX31_PIN_CSPI1_SPI_RDY__USBH1_FS, MX31_PIN_SFS6__USBH1_SUSPEND,
51         MX31_PIN_NFRE_B__GPIO1_11, MX31_PIN_NFALE__GPIO1_12,
52         /* SEL */
53         MX31_PIN_DTR_DCE1__GPIO2_8, MX31_PIN_DSR_DCE1__GPIO2_9,
54         MX31_PIN_RI_DCE1__GPIO2_10, MX31_PIN_DCD_DCE1__GPIO2_11,
55 };
56
57 static struct imxuart_platform_data uart_pdata = {
58         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
59 };
60
61 #define SDHC2_CD IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_DIOR)
62 #define SDHC2_WP IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_DIOW)
63
64 static int devboard_sdhc2_get_ro(struct device *dev)
65 {
66         return !gpio_get_value(SDHC2_WP);
67 }
68
69 static int devboard_sdhc2_init(struct device *dev, irq_handler_t detect_irq,
70                 void *data)
71 {
72         int ret;
73
74         ret = gpio_request(SDHC2_CD, "sdhc-detect");
75         if (ret)
76                 return ret;
77
78         gpio_direction_input(SDHC2_CD);
79
80         ret = gpio_request(SDHC2_WP, "sdhc-wp");
81         if (ret)
82                 goto err_gpio_free;
83         gpio_direction_input(SDHC2_WP);
84
85         ret = request_irq(gpio_to_irq(SDHC2_CD), detect_irq,
86                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
87                 "sdhc2-card-detect", data);
88         if (ret)
89                 goto err_gpio_free_2;
90
91         return 0;
92
93 err_gpio_free_2:
94         gpio_free(SDHC2_WP);
95 err_gpio_free:
96         gpio_free(SDHC2_CD);
97
98         return ret;
99 }
100
101 static void devboard_sdhc2_exit(struct device *dev, void *data)
102 {
103         free_irq(gpio_to_irq(SDHC2_CD), data);
104         gpio_free(SDHC2_WP);
105         gpio_free(SDHC2_CD);
106 }
107
108 static struct imxmmc_platform_data sdhc2_pdata = {
109         .get_ro = devboard_sdhc2_get_ro,
110         .init   = devboard_sdhc2_init,
111         .exit   = devboard_sdhc2_exit,
112 };
113
114 #define SEL0 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DTR_DCE1)
115 #define SEL1 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DSR_DCE1)
116 #define SEL2 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_RI_DCE1)
117 #define SEL3 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DCD_DCE1)
118
119 static void devboard_init_sel_gpios(void)
120 {
121         if (!gpio_request(SEL0, "sel0")) {
122                 gpio_direction_input(SEL0);
123                 gpio_export(SEL0, true);
124         }
125
126         if (!gpio_request(SEL1, "sel1")) {
127                 gpio_direction_input(SEL1);
128                 gpio_export(SEL1, true);
129         }
130
131         if (!gpio_request(SEL2, "sel2")) {
132                 gpio_direction_input(SEL2);
133                 gpio_export(SEL2, true);
134         }
135
136         if (!gpio_request(SEL3, "sel3")) {
137                 gpio_direction_input(SEL3);
138                 gpio_export(SEL3, true);
139         }
140 }
141 #define USB_PAD_CFG (PAD_CTL_DRV_MAX | PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_HYS_CMOS | \
142                         PAD_CTL_ODE_CMOS | PAD_CTL_100K_PU)
143
144 static int devboard_usbh1_hw_init(struct platform_device *pdev)
145 {
146         mxc_iomux_set_gpr(MUX_PGP_USB_SUSPEND, true);
147
148         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_MISO, USB_PAD_CFG);
149         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_MOSI, USB_PAD_CFG);
150         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SS0, USB_PAD_CFG);
151         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SS1, USB_PAD_CFG);
152         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SS2, USB_PAD_CFG);
153         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SCLK, USB_PAD_CFG);
154         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SPI_RDY, USB_PAD_CFG);
155         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SFS6, USB_PAD_CFG);
156
157         return 0;
158 }
159
160 #define USBH1_VBUSEN_B  IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_NFRE_B)
161 #define USBH1_MODE      IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_NFALE)
162
163 static int devboard_isp1105_init(struct otg_transceiver *otg)
164 {
165         int ret = gpio_request(USBH1_MODE, "usbh1-mode");
166         if (ret)
167                 return ret;
168         /* single ended */
169         gpio_direction_output(USBH1_MODE, 0);
170
171         ret = gpio_request(USBH1_VBUSEN_B, "usbh1-vbusen");
172         if (ret) {
173                 gpio_free(USBH1_MODE);
174                 return ret;
175         }
176         gpio_direction_output(USBH1_VBUSEN_B, 1);
177
178         return 0;
179 }
180
181
182 static int devboard_isp1105_set_vbus(struct otg_transceiver *otg, bool on)
183 {
184         if (on)
185                 gpio_set_value(USBH1_VBUSEN_B, 0);
186         else
187                 gpio_set_value(USBH1_VBUSEN_B, 1);
188
189         return 0;
190 }
191
192 static struct mxc_usbh_platform_data usbh1_pdata = {
193         .init   = devboard_usbh1_hw_init,
194         .portsc = MXC_EHCI_MODE_UTMI | MXC_EHCI_SERIAL,
195         .flags  = MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED | MXC_EHCI_INTERFACE_SINGLE_UNI,
196 };
197
198 static int __init devboard_usbh1_init(void)
199 {
200         struct otg_transceiver *otg;
201
202         otg = kzalloc(sizeof(*otg), GFP_KERNEL);
203         if (!otg)
204                 return -ENOMEM;
205
206         otg->label      = "ISP1105";
207         otg->init       = devboard_isp1105_init;
208         otg->set_vbus   = devboard_isp1105_set_vbus;
209
210         usbh1_pdata.otg = otg;
211
212         return mxc_register_device(&mxc_usbh1, &usbh1_pdata);
213 }
214
215 /*
216  * system init for baseboard usage. Will be called by mx31moboard init.
217  */
218 void __init mx31moboard_devboard_init(void)
219 {
220         printk(KERN_INFO "Initializing mx31devboard peripherals\n");
221
222         mxc_iomux_setup_multiple_pins(devboard_pins, ARRAY_SIZE(devboard_pins),
223                 "devboard");
224
225         mxc_register_device(&mxc_uart_device1, &uart_pdata);
226
227         mxc_register_device(&mxcsdhc_device1, &sdhc2_pdata);
228
229         devboard_init_sel_gpios();
230
231         devboard_usbh1_init();
232 }