Merge branch 'for-rmk/samsung6' of git://git.fluff.org/bjdooks/linux into devel-stable
[linux-2.6.git] / arch / arm / mach-mx3 / mach-mx31moboard.c
1 /*
2  *  Copyright (C) 2008 Valentin Longchamp, EPFL Mobots group
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software
16  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
17  */
18
19 #include <linux/delay.h>
20 #include <linux/dma-mapping.h>
21 #include <linux/fsl_devices.h>
22 #include <linux/gpio.h>
23 #include <linux/init.h>
24 #include <linux/interrupt.h>
25 #include <linux/leds.h>
26 #include <linux/memory.h>
27 #include <linux/mtd/physmap.h>
28 #include <linux/mtd/partitions.h>
29 #include <linux/platform_device.h>
30 #include <linux/regulator/machine.h>
31 #include <linux/mfd/mc13783.h>
32 #include <linux/spi/spi.h>
33 #include <linux/types.h>
34
35 #include <linux/usb/otg.h>
36 #include <linux/usb/ulpi.h>
37
38 #include <asm/mach-types.h>
39 #include <asm/mach/arch.h>
40 #include <asm/mach/time.h>
41 #include <asm/mach/map.h>
42 #include <mach/board-mx31moboard.h>
43 #include <mach/common.h>
44 #include <mach/hardware.h>
45 #include <mach/imx-uart.h>
46 #include <mach/iomux-mx3.h>
47 #include <mach/ipu.h>
48 #include <mach/i2c.h>
49 #include <mach/mmc.h>
50 #include <mach/mxc_ehci.h>
51 #include <mach/mx3_camera.h>
52 #include <mach/spi.h>
53 #include <mach/ulpi.h>
54
55 #include "devices.h"
56
57 static unsigned int moboard_pins[] = {
58         /* UART0 */
59         MX31_PIN_TXD1__TXD1, MX31_PIN_RXD1__RXD1,
60         MX31_PIN_CTS1__GPIO2_7,
61         /* UART4 */
62         MX31_PIN_PC_RST__CTS5, MX31_PIN_PC_VS2__RTS5,
63         MX31_PIN_PC_BVD2__TXD5, MX31_PIN_PC_BVD1__RXD5,
64         /* I2C0 */
65         MX31_PIN_I2C_DAT__I2C1_SDA, MX31_PIN_I2C_CLK__I2C1_SCL,
66         /* I2C1 */
67         MX31_PIN_DCD_DTE1__I2C2_SDA, MX31_PIN_RI_DTE1__I2C2_SCL,
68         /* SDHC1 */
69         MX31_PIN_SD1_DATA3__SD1_DATA3, MX31_PIN_SD1_DATA2__SD1_DATA2,
70         MX31_PIN_SD1_DATA1__SD1_DATA1, MX31_PIN_SD1_DATA0__SD1_DATA0,
71         MX31_PIN_SD1_CLK__SD1_CLK, MX31_PIN_SD1_CMD__SD1_CMD,
72         MX31_PIN_ATA_CS0__GPIO3_26, MX31_PIN_ATA_CS1__GPIO3_27,
73         /* USB reset */
74         MX31_PIN_GPIO1_0__GPIO1_0,
75         /* USB OTG */
76         MX31_PIN_USBOTG_DATA0__USBOTG_DATA0,
77         MX31_PIN_USBOTG_DATA1__USBOTG_DATA1,
78         MX31_PIN_USBOTG_DATA2__USBOTG_DATA2,
79         MX31_PIN_USBOTG_DATA3__USBOTG_DATA3,
80         MX31_PIN_USBOTG_DATA4__USBOTG_DATA4,
81         MX31_PIN_USBOTG_DATA5__USBOTG_DATA5,
82         MX31_PIN_USBOTG_DATA6__USBOTG_DATA6,
83         MX31_PIN_USBOTG_DATA7__USBOTG_DATA7,
84         MX31_PIN_USBOTG_CLK__USBOTG_CLK, MX31_PIN_USBOTG_DIR__USBOTG_DIR,
85         MX31_PIN_USBOTG_NXT__USBOTG_NXT, MX31_PIN_USBOTG_STP__USBOTG_STP,
86         MX31_PIN_USB_OC__GPIO1_30,
87         /* USB H2 */
88         MX31_PIN_USBH2_DATA0__USBH2_DATA0,
89         MX31_PIN_USBH2_DATA1__USBH2_DATA1,
90         MX31_PIN_STXD3__USBH2_DATA2, MX31_PIN_SRXD3__USBH2_DATA3,
91         MX31_PIN_SCK3__USBH2_DATA4, MX31_PIN_SFS3__USBH2_DATA5,
92         MX31_PIN_STXD6__USBH2_DATA6, MX31_PIN_SRXD6__USBH2_DATA7,
93         MX31_PIN_USBH2_CLK__USBH2_CLK, MX31_PIN_USBH2_DIR__USBH2_DIR,
94         MX31_PIN_USBH2_NXT__USBH2_NXT, MX31_PIN_USBH2_STP__USBH2_STP,
95         MX31_PIN_SCK6__GPIO1_25,
96         /* LEDs */
97         MX31_PIN_SVEN0__GPIO2_0, MX31_PIN_STX0__GPIO2_1,
98         MX31_PIN_SRX0__GPIO2_2, MX31_PIN_SIMPD0__GPIO2_3,
99         /* SPI1 */
100         MX31_PIN_CSPI2_MOSI__MOSI, MX31_PIN_CSPI2_MISO__MISO,
101         MX31_PIN_CSPI2_SCLK__SCLK, MX31_PIN_CSPI2_SPI_RDY__SPI_RDY,
102         MX31_PIN_CSPI2_SS0__SS0, MX31_PIN_CSPI2_SS2__SS2,
103         /* Atlas IRQ */
104         MX31_PIN_GPIO1_3__GPIO1_3,
105         /* SPI2 */
106         MX31_PIN_CSPI3_MOSI__MOSI, MX31_PIN_CSPI3_MISO__MISO,
107         MX31_PIN_CSPI3_SCLK__SCLK, MX31_PIN_CSPI3_SPI_RDY__SPI_RDY,
108         MX31_PIN_CSPI2_SS1__CSPI3_SS1,
109 };
110
111 static struct physmap_flash_data mx31moboard_flash_data = {
112         .width          = 2,
113 };
114
115 static struct resource mx31moboard_flash_resource = {
116         .start  = 0xa0000000,
117         .end    = 0xa1ffffff,
118         .flags  = IORESOURCE_MEM,
119 };
120
121 static struct platform_device mx31moboard_flash = {
122         .name   = "physmap-flash",
123         .id     = 0,
124         .dev    = {
125                 .platform_data  = &mx31moboard_flash_data,
126         },
127         .resource = &mx31moboard_flash_resource,
128         .num_resources = 1,
129 };
130
131 static int moboard_uart0_init(struct platform_device *pdev)
132 {
133         gpio_request(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_CTS1), "uart0-cts-hack");
134         gpio_direction_output(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_CTS1), 0);
135         return 0;
136 }
137
138 static struct imxuart_platform_data uart0_pdata = {
139         .init = moboard_uart0_init,
140 };
141
142 static struct imxuart_platform_data uart4_pdata = {
143         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
144 };
145
146 static struct imxi2c_platform_data moboard_i2c0_pdata = {
147         .bitrate = 400000,
148 };
149
150 static struct imxi2c_platform_data moboard_i2c1_pdata = {
151         .bitrate = 100000,
152 };
153
154 static int moboard_spi1_cs[] = {
155         MXC_SPI_CS(0),
156         MXC_SPI_CS(2),
157 };
158
159 static struct spi_imx_master moboard_spi1_master = {
160         .chipselect     = moboard_spi1_cs,
161         .num_chipselect = ARRAY_SIZE(moboard_spi1_cs),
162 };
163
164 static struct regulator_consumer_supply sdhc_consumers[] = {
165         {
166                 .dev    = &mxcsdhc_device0.dev,
167                 .supply = "sdhc0_vcc",
168         },
169         {
170                 .dev    = &mxcsdhc_device1.dev,
171                 .supply = "sdhc1_vcc",
172         },
173 };
174
175 static struct regulator_init_data sdhc_vreg_data = {
176         .constraints = {
177                 .min_uV = 2700000,
178                 .max_uV = 3000000,
179                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
180                         REGULATOR_CHANGE_MODE | REGULATOR_CHANGE_STATUS,
181                 .valid_modes_mask = REGULATOR_MODE_NORMAL |
182                         REGULATOR_MODE_FAST,
183                 .always_on = 0,
184                 .boot_on = 1,
185         },
186         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(sdhc_consumers),
187         .consumer_supplies = sdhc_consumers,
188 };
189
190 static struct regulator_consumer_supply cam_consumers[] = {
191         {
192                 .dev    = &mx3_camera.dev,
193                 .supply = "cam_vcc",
194         },
195 };
196
197 static struct regulator_init_data cam_vreg_data = {
198         .constraints = {
199                 .min_uV = 2700000,
200                 .max_uV = 3000000,
201                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
202                         REGULATOR_CHANGE_MODE | REGULATOR_CHANGE_STATUS,
203                 .valid_modes_mask = REGULATOR_MODE_NORMAL |
204                         REGULATOR_MODE_FAST,
205                 .always_on = 0,
206                 .boot_on = 1,
207         },
208         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(cam_consumers),
209         .consumer_supplies = cam_consumers,
210 };
211
212 static struct mc13783_regulator_init_data moboard_regulators[] = {
213         {
214                 .id = MC13783_REGU_VMMC1,
215                 .init_data = &sdhc_vreg_data,
216         },
217         {
218                 .id = MC13783_REGU_VCAM,
219                 .init_data = &cam_vreg_data,
220         },
221 };
222
223 static struct mc13783_platform_data moboard_pmic = {
224         .regulators = moboard_regulators,
225         .num_regulators = ARRAY_SIZE(moboard_regulators),
226         .flags = MC13783_USE_REGULATOR | MC13783_USE_RTC |
227                 MC13783_USE_ADC,
228 };
229
230 static struct spi_board_info moboard_spi_board_info[] __initdata = {
231         {
232                 .modalias = "mc13783",
233                 .irq = IOMUX_TO_IRQ(MX31_PIN_GPIO1_3),
234                 .max_speed_hz = 300000,
235                 .bus_num = 1,
236                 .chip_select = 0,
237                 .platform_data = &moboard_pmic,
238                 .mode = SPI_CS_HIGH,
239         },
240 };
241
242 static int moboard_spi2_cs[] = {
243         MXC_SPI_CS(1),
244 };
245
246 static struct spi_imx_master moboard_spi2_master = {
247         .chipselect     = moboard_spi2_cs,
248         .num_chipselect = ARRAY_SIZE(moboard_spi2_cs),
249 };
250
251 #define SDHC1_CD IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_CS0)
252 #define SDHC1_WP IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_CS1)
253
254 static int moboard_sdhc1_get_ro(struct device *dev)
255 {
256         return !gpio_get_value(SDHC1_WP);
257 }
258
259 static int moboard_sdhc1_init(struct device *dev, irq_handler_t detect_irq,
260                 void *data)
261 {
262         int ret;
263
264         ret = gpio_request(SDHC1_CD, "sdhc-detect");
265         if (ret)
266                 return ret;
267
268         gpio_direction_input(SDHC1_CD);
269
270         ret = gpio_request(SDHC1_WP, "sdhc-wp");
271         if (ret)
272                 goto err_gpio_free;
273         gpio_direction_input(SDHC1_WP);
274
275         ret = request_irq(gpio_to_irq(SDHC1_CD), detect_irq,
276                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
277                 "sdhc1-card-detect", data);
278         if (ret)
279                 goto err_gpio_free_2;
280
281         return 0;
282
283 err_gpio_free_2:
284         gpio_free(SDHC1_WP);
285 err_gpio_free:
286         gpio_free(SDHC1_CD);
287
288         return ret;
289 }
290
291 static void moboard_sdhc1_exit(struct device *dev, void *data)
292 {
293         free_irq(gpio_to_irq(SDHC1_CD), data);
294         gpio_free(SDHC1_WP);
295         gpio_free(SDHC1_CD);
296 }
297
298 static struct imxmmc_platform_data sdhc1_pdata = {
299         .get_ro = moboard_sdhc1_get_ro,
300         .init   = moboard_sdhc1_init,
301         .exit   = moboard_sdhc1_exit,
302 };
303
304 /*
305  * this pin is dedicated for all mx31moboard systems, so we do it here
306  */
307 #define USB_RESET_B     IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_0)
308
309 static void usb_xcvr_reset(void)
310 {
311         gpio_request(USB_RESET_B, "usb-reset");
312         gpio_direction_output(USB_RESET_B, 0);
313         mdelay(1);
314         gpio_set_value(USB_RESET_B, 1);
315 }
316
317 #define USB_PAD_CFG (PAD_CTL_DRV_MAX | PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_HYS_CMOS | \
318                         PAD_CTL_ODE_CMOS | PAD_CTL_100K_PU)
319
320 #define OTG_EN_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_USB_OC)
321
322 static void moboard_usbotg_init(void)
323 {
324         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA0, USB_PAD_CFG);
325         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA1, USB_PAD_CFG);
326         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA2, USB_PAD_CFG);
327         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA3, USB_PAD_CFG);
328         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA4, USB_PAD_CFG);
329         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA5, USB_PAD_CFG);
330         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA6, USB_PAD_CFG);
331         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA7, USB_PAD_CFG);
332         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_CLK, USB_PAD_CFG);
333         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DIR, USB_PAD_CFG);
334         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_NXT, USB_PAD_CFG);
335         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_STP, USB_PAD_CFG);
336
337         gpio_request(OTG_EN_B, "usb-udc-en");
338         gpio_direction_output(OTG_EN_B, 0);
339 }
340
341 static struct fsl_usb2_platform_data usb_pdata = {
342         .operating_mode = FSL_USB2_DR_DEVICE,
343         .phy_mode       = FSL_USB2_PHY_ULPI,
344 };
345
346 #if defined(CONFIG_USB_ULPI)
347
348 #define USBH2_EN_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SCK6)
349
350 static int moboard_usbh2_hw_init(struct platform_device *pdev)
351 {
352         int ret;
353
354         mxc_iomux_set_gpr(MUX_PGP_UH2, true);
355
356         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_CLK, USB_PAD_CFG);
357         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DIR, USB_PAD_CFG);
358         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_NXT, USB_PAD_CFG);
359         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_STP, USB_PAD_CFG);
360         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DATA0, USB_PAD_CFG);
361         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DATA1, USB_PAD_CFG);
362         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SRXD6, USB_PAD_CFG);
363         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_STXD6, USB_PAD_CFG);
364         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SFS3, USB_PAD_CFG);
365         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SCK3, USB_PAD_CFG);
366         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SRXD3, USB_PAD_CFG);
367         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_STXD3, USB_PAD_CFG);
368
369         ret = gpio_request(USBH2_EN_B, "usbh2-en");
370         if (ret)
371                 return ret;
372         gpio_direction_output(USBH2_EN_B, 0);
373
374         return 0;
375 }
376
377 static int moboard_usbh2_hw_exit(struct platform_device *pdev)
378 {
379         gpio_free(USBH2_EN_B);
380         return 0;
381 }
382
383 static struct mxc_usbh_platform_data usbh2_pdata = {
384         .init   = moboard_usbh2_hw_init,
385         .exit   = moboard_usbh2_hw_exit,
386         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI | MXC_EHCI_UTMI_8BIT,
387         .flags  = MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED,
388 };
389
390 static int __init moboard_usbh2_init(void)
391 {
392         usbh2_pdata.otg = otg_ulpi_create(&mxc_ulpi_access_ops,
393                         USB_OTG_DRV_VBUS | USB_OTG_DRV_VBUS_EXT);
394
395         return mxc_register_device(&mxc_usbh2, &usbh2_pdata);
396 }
397 #else
398 static inline int moboard_usbh2_init(void) { return 0; }
399 #endif
400
401
402 static struct gpio_led mx31moboard_leds[] = {
403         {
404                 .name   = "coreboard-led-0:red:running",
405                 .default_trigger = "heartbeat",
406                 .gpio   = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SVEN0),
407         }, {
408                 .name   = "coreboard-led-1:red",
409                 .gpio   = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_STX0),
410         }, {
411                 .name   = "coreboard-led-2:red",
412                 .gpio   = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SRX0),
413         }, {
414                 .name   = "coreboard-led-3:red",
415                 .gpio   = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SIMPD0),
416         },
417 };
418
419 static struct gpio_led_platform_data mx31moboard_led_pdata = {
420         .num_leds       = ARRAY_SIZE(mx31moboard_leds),
421         .leds           = mx31moboard_leds,
422 };
423
424 static struct platform_device mx31moboard_leds_device = {
425         .name   = "leds-gpio",
426         .id     = -1,
427         .dev    = {
428                 .platform_data = &mx31moboard_led_pdata,
429         },
430 };
431
432 static struct ipu_platform_data mx3_ipu_data = {
433         .irq_base = MXC_IPU_IRQ_START,
434 };
435
436 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
437         &mx31moboard_flash,
438         &mx31moboard_leds_device,
439 };
440
441 static struct mx3_camera_pdata camera_pdata = {
442         .dma_dev        = &mx3_ipu.dev,
443         .flags          = MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8 | MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10,
444         .mclk_10khz     = 4800,
445 };
446
447 #define CAMERA_BUF_SIZE (4*1024*1024)
448
449 static int __init mx31moboard_cam_alloc_dma(const size_t buf_size)
450 {
451         dma_addr_t dma_handle;
452         void *buf;
453         int dma;
454
455         if (buf_size < 2 * 1024 * 1024)
456                 return -EINVAL;
457
458         buf = dma_alloc_coherent(NULL, buf_size, &dma_handle, GFP_KERNEL);
459         if (!buf) {
460                 pr_err("%s: cannot allocate camera buffer-memory\n", __func__);
461                 return -ENOMEM;
462         }
463
464         memset(buf, 0, buf_size);
465
466         dma = dma_declare_coherent_memory(&mx3_camera.dev,
467                                         dma_handle, dma_handle, buf_size,
468                                         DMA_MEMORY_MAP | DMA_MEMORY_EXCLUSIVE);
469
470         /* The way we call dma_declare_coherent_memory only a malloc can fail */
471         return dma & DMA_MEMORY_MAP ? 0 : -ENOMEM;
472 }
473
474 static int mx31moboard_baseboard;
475 core_param(mx31moboard_baseboard, mx31moboard_baseboard, int, 0444);
476
477 /*
478  * Board specific initialization.
479  */
480 static void __init mxc_board_init(void)
481 {
482         mxc_iomux_setup_multiple_pins(moboard_pins, ARRAY_SIZE(moboard_pins),
483                 "moboard");
484
485         platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
486
487         mxc_register_device(&mxc_uart_device0, &uart0_pdata);
488
489         mxc_register_device(&mxc_uart_device4, &uart4_pdata);
490
491         mxc_register_device(&mxc_i2c_device0, &moboard_i2c0_pdata);
492         mxc_register_device(&mxc_i2c_device1, &moboard_i2c1_pdata);
493
494         mxc_register_device(&mxc_spi_device1, &moboard_spi1_master);
495         mxc_register_device(&mxc_spi_device2, &moboard_spi2_master);
496
497         gpio_request(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_3), "pmic-irq");
498         gpio_direction_input(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_3));
499         spi_register_board_info(moboard_spi_board_info,
500                 ARRAY_SIZE(moboard_spi_board_info));
501
502         mxc_register_device(&mxcsdhc_device0, &sdhc1_pdata);
503
504         mxc_register_device(&mx3_ipu, &mx3_ipu_data);
505         if (!mx31moboard_cam_alloc_dma(CAMERA_BUF_SIZE))
506                 mxc_register_device(&mx3_camera, &camera_pdata);
507
508         usb_xcvr_reset();
509
510         moboard_usbotg_init();
511         mxc_register_device(&mxc_otg_udc_device, &usb_pdata);
512         moboard_usbh2_init();
513
514         switch (mx31moboard_baseboard) {
515         case MX31NOBOARD:
516                 break;
517         case MX31DEVBOARD:
518                 mx31moboard_devboard_init();
519                 break;
520         case MX31MARXBOT:
521                 mx31moboard_marxbot_init();
522                 break;
523         case MX31SMARTBOT:
524                 mx31moboard_smartbot_init();
525                 break;
526         default:
527                 printk(KERN_ERR "Illegal mx31moboard_baseboard type %d\n",
528                         mx31moboard_baseboard);
529         }
530 }
531
532 static void __init mx31moboard_timer_init(void)
533 {
534         mx31_clocks_init(26000000);
535 }
536
537 struct sys_timer mx31moboard_timer = {
538         .init   = mx31moboard_timer_init,
539 };
540
541 MACHINE_START(MX31MOBOARD, "EPFL Mobots mx31moboard")
542         /* Maintainer: Valentin Longchamp, EPFL Mobots group */
543         .phys_io        = MX31_AIPS1_BASE_ADDR,
544         .io_pg_offst    = (MX31_AIPS1_BASE_ADDR_VIRT >> 18) & 0xfffc,
545         .boot_params    = MX3x_PHYS_OFFSET + 0x100,
546         .map_io         = mx31_map_io,
547         .init_irq       = mx31_init_irq,
548         .init_machine   = mxc_board_init,
549         .timer          = &mx31moboard_timer,
550 MACHINE_END
551