Merge commit 'v2.6.39' into 20110526
[linux-2.6.git] / arch / arm / mach-mx3 / mach-armadillo5x0.c
1 /*
2  * armadillo5x0.c
3  *
4  * Copyright 2009 Alberto Panizzo <maramaopercheseimorto@gmail.com>
5  * updates in http://alberdroid.blogspot.com/
6  *
7  * Based on Atmark Techno, Inc. armadillo 500 BSP 2008
8  * Based on mx31ads.c and pcm037.c Great Work!
9  *
10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
12  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
13  * (at your option) any later version.
14  *
15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
18  * GNU General Public License for more details.
19  *
20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
21  * along with this program; if not, write to the Free Software
22  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,
23  * MA 02110-1301, USA.
24  */
25
26 #include <linux/types.h>
27 #include <linux/init.h>
28 #include <linux/clk.h>
29 #include <linux/platform_device.h>
30 #include <linux/gpio.h>
31 #include <linux/smsc911x.h>
32 #include <linux/interrupt.h>
33 #include <linux/irq.h>
34 #include <linux/mtd/physmap.h>
35 #include <linux/io.h>
36 #include <linux/input.h>
37 #include <linux/gpio_keys.h>
38 #include <linux/i2c.h>
39 #include <linux/usb/otg.h>
40 #include <linux/usb/ulpi.h>
41 #include <linux/delay.h>
42
43 #include <mach/hardware.h>
44 #include <asm/mach-types.h>
45 #include <asm/mach/arch.h>
46 #include <asm/mach/time.h>
47 #include <asm/memory.h>
48 #include <asm/mach/map.h>
49
50 #include <mach/common.h>
51 #include <mach/iomux-mx3.h>
52 #include <mach/ipu.h>
53 #include <mach/mx3fb.h>
54 #include <mach/ulpi.h>
55
56 #include "devices-imx31.h"
57 #include "devices.h"
58 #include "crm_regs.h"
59
60 static int armadillo5x0_pins[] = {
61         /* UART1 */
62         MX31_PIN_CTS1__CTS1,
63         MX31_PIN_RTS1__RTS1,
64         MX31_PIN_TXD1__TXD1,
65         MX31_PIN_RXD1__RXD1,
66         /* UART2 */
67         MX31_PIN_CTS2__CTS2,
68         MX31_PIN_RTS2__RTS2,
69         MX31_PIN_TXD2__TXD2,
70         MX31_PIN_RXD2__RXD2,
71         /* LAN9118_IRQ */
72         IOMUX_MODE(MX31_PIN_GPIO1_0, IOMUX_CONFIG_GPIO),
73         /* SDHC1 */
74         MX31_PIN_SD1_DATA3__SD1_DATA3,
75         MX31_PIN_SD1_DATA2__SD1_DATA2,
76         MX31_PIN_SD1_DATA1__SD1_DATA1,
77         MX31_PIN_SD1_DATA0__SD1_DATA0,
78         MX31_PIN_SD1_CLK__SD1_CLK,
79         MX31_PIN_SD1_CMD__SD1_CMD,
80         /* Framebuffer */
81         MX31_PIN_LD0__LD0,
82         MX31_PIN_LD1__LD1,
83         MX31_PIN_LD2__LD2,
84         MX31_PIN_LD3__LD3,
85         MX31_PIN_LD4__LD4,
86         MX31_PIN_LD5__LD5,
87         MX31_PIN_LD6__LD6,
88         MX31_PIN_LD7__LD7,
89         MX31_PIN_LD8__LD8,
90         MX31_PIN_LD9__LD9,
91         MX31_PIN_LD10__LD10,
92         MX31_PIN_LD11__LD11,
93         MX31_PIN_LD12__LD12,
94         MX31_PIN_LD13__LD13,
95         MX31_PIN_LD14__LD14,
96         MX31_PIN_LD15__LD15,
97         MX31_PIN_LD16__LD16,
98         MX31_PIN_LD17__LD17,
99         MX31_PIN_VSYNC3__VSYNC3,
100         MX31_PIN_HSYNC__HSYNC,
101         MX31_PIN_FPSHIFT__FPSHIFT,
102         MX31_PIN_DRDY0__DRDY0,
103         IOMUX_MODE(MX31_PIN_LCS1, IOMUX_CONFIG_GPIO), /*ADV7125_PSAVE*/
104         /* I2C2 */
105         MX31_PIN_CSPI2_MOSI__SCL,
106         MX31_PIN_CSPI2_MISO__SDA,
107         /* OTG */
108         MX31_PIN_USBOTG_DATA0__USBOTG_DATA0,
109         MX31_PIN_USBOTG_DATA1__USBOTG_DATA1,
110         MX31_PIN_USBOTG_DATA2__USBOTG_DATA2,
111         MX31_PIN_USBOTG_DATA3__USBOTG_DATA3,
112         MX31_PIN_USBOTG_DATA4__USBOTG_DATA4,
113         MX31_PIN_USBOTG_DATA5__USBOTG_DATA5,
114         MX31_PIN_USBOTG_DATA6__USBOTG_DATA6,
115         MX31_PIN_USBOTG_DATA7__USBOTG_DATA7,
116         MX31_PIN_USBOTG_CLK__USBOTG_CLK,
117         MX31_PIN_USBOTG_DIR__USBOTG_DIR,
118         MX31_PIN_USBOTG_NXT__USBOTG_NXT,
119         MX31_PIN_USBOTG_STP__USBOTG_STP,
120         /* USB host 2 */
121         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_CLK, IOMUX_CONFIG_FUNC),
122         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DIR, IOMUX_CONFIG_FUNC),
123         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_NXT, IOMUX_CONFIG_FUNC),
124         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_STP, IOMUX_CONFIG_FUNC),
125         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DATA0, IOMUX_CONFIG_FUNC),
126         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DATA1, IOMUX_CONFIG_FUNC),
127         IOMUX_MODE(MX31_PIN_STXD3, IOMUX_CONFIG_FUNC),
128         IOMUX_MODE(MX31_PIN_SRXD3, IOMUX_CONFIG_FUNC),
129         IOMUX_MODE(MX31_PIN_SCK3, IOMUX_CONFIG_FUNC),
130         IOMUX_MODE(MX31_PIN_SFS3, IOMUX_CONFIG_FUNC),
131         IOMUX_MODE(MX31_PIN_STXD6, IOMUX_CONFIG_FUNC),
132         IOMUX_MODE(MX31_PIN_SRXD6, IOMUX_CONFIG_FUNC),
133 };
134
135 /* USB */
136
137 #define OTG_RESET IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_STXD4)
138 #define USBH2_RESET IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SCK6)
139 #define USBH2_CS IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_3)
140
141 #define USB_PAD_CFG (PAD_CTL_DRV_MAX | PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_HYS_CMOS | \
142                         PAD_CTL_ODE_CMOS | PAD_CTL_100K_PU)
143
144 static int usbotg_init(struct platform_device *pdev)
145 {
146         int err;
147
148         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA0, USB_PAD_CFG);
149         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA1, USB_PAD_CFG);
150         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA2, USB_PAD_CFG);
151         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA3, USB_PAD_CFG);
152         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA4, USB_PAD_CFG);
153         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA5, USB_PAD_CFG);
154         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA6, USB_PAD_CFG);
155         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA7, USB_PAD_CFG);
156         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_CLK, USB_PAD_CFG);
157         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DIR, USB_PAD_CFG);
158         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_NXT, USB_PAD_CFG);
159         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_STP, USB_PAD_CFG);
160
161         /* Chip already enabled by hardware */
162         /* OTG phy reset*/
163         err = gpio_request(OTG_RESET, "USB-OTG-RESET");
164         if (err) {
165                 pr_err("Failed to request the usb otg reset gpio\n");
166                 return err;
167         }
168
169         err = gpio_direction_output(OTG_RESET, 1/*HIGH*/);
170         if (err) {
171                 pr_err("Failed to reset the usb otg phy\n");
172                 goto otg_free_reset;
173         }
174
175         gpio_set_value(OTG_RESET, 0/*LOW*/);
176         mdelay(5);
177         gpio_set_value(OTG_RESET, 1/*HIGH*/);
178         mdelay(10);
179
180         return mx31_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED |
181                         MXC_EHCI_INTERFACE_DIFF_UNI);
182
183 otg_free_reset:
184         gpio_free(OTG_RESET);
185         return err;
186 }
187
188 static int usbh2_init(struct platform_device *pdev)
189 {
190         int err;
191
192         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_CLK, USB_PAD_CFG);
193         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DIR, USB_PAD_CFG);
194         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_NXT, USB_PAD_CFG);
195         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_STP, USB_PAD_CFG);
196         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DATA0, USB_PAD_CFG);
197         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DATA1, USB_PAD_CFG);
198         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SRXD6, USB_PAD_CFG);
199         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_STXD6, USB_PAD_CFG);
200         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SFS3, USB_PAD_CFG);
201         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SCK3, USB_PAD_CFG);
202         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SRXD3, USB_PAD_CFG);
203         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_STXD3, USB_PAD_CFG);
204
205         mxc_iomux_set_gpr(MUX_PGP_UH2, true);
206
207
208         /* Enable the chip */
209         err = gpio_request(USBH2_CS, "USB-H2-CS");
210         if (err) {
211                 pr_err("Failed to request the usb host 2 CS gpio\n");
212                 return err;
213         }
214
215         err = gpio_direction_output(USBH2_CS, 0/*Enabled*/);
216         if (err) {
217                 pr_err("Failed to drive the usb host 2 CS gpio\n");
218                 goto h2_free_cs;
219         }
220
221         /* H2 phy reset*/
222         err = gpio_request(USBH2_RESET, "USB-H2-RESET");
223         if (err) {
224                 pr_err("Failed to request the usb host 2 reset gpio\n");
225                 goto h2_free_cs;
226         }
227
228         err = gpio_direction_output(USBH2_RESET, 1/*HIGH*/);
229         if (err) {
230                 pr_err("Failed to reset the usb host 2 phy\n");
231                 goto h2_free_reset;
232         }
233
234         gpio_set_value(USBH2_RESET, 0/*LOW*/);
235         mdelay(5);
236         gpio_set_value(USBH2_RESET, 1/*HIGH*/);
237         mdelay(10);
238
239         return mx31_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED |
240                         MXC_EHCI_INTERFACE_DIFF_UNI);
241
242 h2_free_reset:
243         gpio_free(USBH2_RESET);
244 h2_free_cs:
245         gpio_free(USBH2_CS);
246         return err;
247 }
248
249 static struct mxc_usbh_platform_data usbotg_pdata __initdata = {
250         .init   = usbotg_init,
251         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI | MXC_EHCI_UTMI_8BIT,
252 };
253
254 static struct mxc_usbh_platform_data usbh2_pdata __initdata = {
255         .init   = usbh2_init,
256         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI | MXC_EHCI_UTMI_8BIT,
257 };
258
259 /* RTC over I2C*/
260 #define ARMADILLO5X0_RTC_GPIO   IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SRXD4)
261
262 static struct i2c_board_info armadillo5x0_i2c_rtc = {
263         I2C_BOARD_INFO("s35390a", 0x30),
264 };
265
266 /* GPIO BUTTONS */
267 static struct gpio_keys_button armadillo5x0_buttons[] = {
268         {
269                 .code           = KEY_ENTER, /*28*/
270                 .gpio           = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SCLK0),
271                 .active_low     = 1,
272                 .desc           = "menu",
273                 .wakeup         = 1,
274         }, {
275                 .code           = KEY_BACK, /*158*/
276                 .gpio           = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SRST0),
277                 .active_low     = 1,
278                 .desc           = "back",
279                 .wakeup         = 1,
280         }
281 };
282
283 static struct gpio_keys_platform_data armadillo5x0_button_data = {
284         .buttons        = armadillo5x0_buttons,
285         .nbuttons       = ARRAY_SIZE(armadillo5x0_buttons),
286 };
287
288 static struct platform_device armadillo5x0_button_device = {
289         .name           = "gpio-keys",
290         .id             = -1,
291         .num_resources  = 0,
292         .dev            = {
293                 .platform_data  = &armadillo5x0_button_data,
294         }
295 };
296
297 /*
298  * NAND Flash
299  */
300 static const struct mxc_nand_platform_data
301 armadillo5x0_nand_board_info __initconst = {
302         .width          = 1,
303         .hw_ecc         = 1,
304 };
305
306 /*
307  * MTD NOR Flash
308  */
309 static struct mtd_partition armadillo5x0_nor_flash_partitions[] = {
310         {
311                 .name           = "nor.bootloader",
312                 .offset         = 0x00000000,
313                 .size           = 4*32*1024,
314         }, {
315                 .name           = "nor.kernel",
316                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,
317                 .size           = 16*128*1024,
318         }, {
319                 .name           = "nor.userland",
320                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,
321                 .size           = 110*128*1024,
322         }, {
323                 .name           = "nor.config",
324                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,
325                 .size           = 1*128*1024,
326         },
327 };
328
329 static struct physmap_flash_data armadillo5x0_nor_flash_pdata = {
330         .width          = 2,
331         .parts          = armadillo5x0_nor_flash_partitions,
332         .nr_parts       = ARRAY_SIZE(armadillo5x0_nor_flash_partitions),
333 };
334
335 static struct resource armadillo5x0_nor_flash_resource = {
336         .flags          = IORESOURCE_MEM,
337         .start          = MX31_CS0_BASE_ADDR,
338         .end            = MX31_CS0_BASE_ADDR + SZ_64M - 1,
339 };
340
341 static struct platform_device armadillo5x0_nor_flash = {
342         .name                   = "physmap-flash",
343         .id                     = -1,
344         .num_resources          = 1,
345         .resource               = &armadillo5x0_nor_flash_resource,
346 };
347
348 /*
349  * FB support
350  */
351 static const struct fb_videomode fb_modedb[] = {
352         {       /* 640x480 @ 60 Hz */
353                 .name           = "CRT-VGA",
354                 .refresh        = 60,
355                 .xres           = 640,
356                 .yres           = 480,
357                 .pixclock       = 39721,
358                 .left_margin    = 35,
359                 .right_margin   = 115,
360                 .upper_margin   = 43,
361                 .lower_margin   = 1,
362                 .hsync_len      = 10,
363                 .vsync_len      = 1,
364                 .sync           = FB_SYNC_OE_ACT_HIGH,
365                 .vmode          = FB_VMODE_NONINTERLACED,
366                 .flag           = 0,
367         }, {/* 800x600 @ 56 Hz */
368                 .name           = "CRT-SVGA",
369                 .refresh        = 56,
370                 .xres           = 800,
371                 .yres           = 600,
372                 .pixclock       = 30000,
373                 .left_margin    = 30,
374                 .right_margin   = 108,
375                 .upper_margin   = 13,
376                 .lower_margin   = 10,
377                 .hsync_len      = 10,
378                 .vsync_len      = 1,
379                 .sync           = FB_SYNC_OE_ACT_HIGH | FB_SYNC_HOR_HIGH_ACT |
380                                   FB_SYNC_VERT_HIGH_ACT,
381                 .vmode          = FB_VMODE_NONINTERLACED,
382                 .flag           = 0,
383         },
384 };
385
386 static struct ipu_platform_data mx3_ipu_data = {
387         .irq_base = MXC_IPU_IRQ_START,
388 };
389
390 static struct mx3fb_platform_data mx3fb_pdata = {
391         .dma_dev        = &mx3_ipu.dev,
392         .name           = "CRT-VGA",
393         .mode           = fb_modedb,
394         .num_modes      = ARRAY_SIZE(fb_modedb),
395 };
396
397 /*
398  * SDHC 1
399  * MMC support
400  */
401 static int armadillo5x0_sdhc1_get_ro(struct device *dev)
402 {
403         return gpio_get_value(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_RESET_B));
404 }
405
406 static int armadillo5x0_sdhc1_init(struct device *dev,
407                                    irq_handler_t detect_irq, void *data)
408 {
409         int ret;
410         int gpio_det, gpio_wp;
411
412         gpio_det = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_DMACK);
413         gpio_wp = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_RESET_B);
414
415         ret = gpio_request(gpio_det, "sdhc-card-detect");
416         if (ret)
417                 return ret;
418
419         gpio_direction_input(gpio_det);
420
421         ret = gpio_request(gpio_wp, "sdhc-write-protect");
422         if (ret)
423                 goto err_gpio_free;
424
425         gpio_direction_input(gpio_wp);
426
427         /* When supported the trigger type have to be BOTH */
428         ret = request_irq(IOMUX_TO_IRQ(MX31_PIN_ATA_DMACK), detect_irq,
429                           IRQF_DISABLED | IRQF_TRIGGER_FALLING,
430                           "sdhc-detect", data);
431
432         if (ret)
433                 goto err_gpio_free_2;
434
435         return 0;
436
437 err_gpio_free_2:
438         gpio_free(gpio_wp);
439
440 err_gpio_free:
441         gpio_free(gpio_det);
442
443         return ret;
444
445 }
446
447 static void armadillo5x0_sdhc1_exit(struct device *dev, void *data)
448 {
449         free_irq(IOMUX_TO_IRQ(MX31_PIN_ATA_DMACK), data);
450         gpio_free(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_DMACK));
451         gpio_free(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_RESET_B));
452 }
453
454 static const struct imxmmc_platform_data sdhc_pdata __initconst = {
455         .get_ro = armadillo5x0_sdhc1_get_ro,
456         .init = armadillo5x0_sdhc1_init,
457         .exit = armadillo5x0_sdhc1_exit,
458 };
459
460 /*
461  * SMSC 9118
462  * Network support
463  */
464 static struct resource armadillo5x0_smc911x_resources[] = {
465         {
466                 .start  = MX31_CS3_BASE_ADDR,
467                 .end    = MX31_CS3_BASE_ADDR + SZ_32M - 1,
468                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
469         }, {
470                 .start  = IOMUX_TO_IRQ(MX31_PIN_GPIO1_0),
471                 .end    = IOMUX_TO_IRQ(MX31_PIN_GPIO1_0),
472                 .flags  = IORESOURCE_IRQ | IORESOURCE_IRQ_LOWLEVEL,
473         },
474 };
475
476 static struct smsc911x_platform_config smsc911x_info = {
477         .flags          = SMSC911X_USE_16BIT,
478         .irq_polarity   = SMSC911X_IRQ_POLARITY_ACTIVE_LOW,
479         .irq_type       = SMSC911X_IRQ_TYPE_PUSH_PULL,
480 };
481
482 static struct platform_device armadillo5x0_smc911x_device = {
483         .name           = "smsc911x",
484         .id             = -1,
485         .num_resources  = ARRAY_SIZE(armadillo5x0_smc911x_resources),
486         .resource       = armadillo5x0_smc911x_resources,
487         .dev            = {
488                 .platform_data = &smsc911x_info,
489         },
490 };
491
492 /* UART device data */
493 static const struct imxuart_platform_data uart_pdata __initconst = {
494         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
495 };
496
497 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
498         &armadillo5x0_smc911x_device,
499         &armadillo5x0_button_device,
500 };
501
502 /*
503  * Perform board specific initializations
504  */
505 static void __init armadillo5x0_init(void)
506 {
507         mxc_iomux_setup_multiple_pins(armadillo5x0_pins,
508                         ARRAY_SIZE(armadillo5x0_pins), "armadillo5x0");
509
510         platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
511         imx31_add_imx_i2c1(NULL);
512
513         /* Register UART */
514         imx31_add_imx_uart0(&uart_pdata);
515         imx31_add_imx_uart1(&uart_pdata);
516
517         /* SMSC9118 IRQ pin */
518         gpio_direction_input(MX31_PIN_GPIO1_0);
519
520         /* Register SDHC */
521         imx31_add_mxc_mmc(0, &sdhc_pdata);
522
523         /* Register FB */
524         mxc_register_device(&mx3_ipu, &mx3_ipu_data);
525         mxc_register_device(&mx3_fb, &mx3fb_pdata);
526
527         /* Register NOR Flash */
528         mxc_register_device(&armadillo5x0_nor_flash,
529                             &armadillo5x0_nor_flash_pdata);
530
531         /* Register NAND Flash */
532         imx31_add_mxc_nand(&armadillo5x0_nand_board_info);
533
534         /* set NAND page size to 2k if not configured via boot mode pins */
535         __raw_writel(__raw_readl(MXC_CCM_RCSR) | (1 << 30), MXC_CCM_RCSR);
536
537         /* RTC */
538         /* Get RTC IRQ and register the chip */
539         if (gpio_request(ARMADILLO5X0_RTC_GPIO, "rtc") == 0) {
540                 if (gpio_direction_input(ARMADILLO5X0_RTC_GPIO) == 0)
541                         armadillo5x0_i2c_rtc.irq = gpio_to_irq(ARMADILLO5X0_RTC_GPIO);
542                 else
543                         gpio_free(ARMADILLO5X0_RTC_GPIO);
544         }
545         if (armadillo5x0_i2c_rtc.irq == 0)
546                 pr_warning("armadillo5x0_init: failed to get RTC IRQ\n");
547         i2c_register_board_info(1, &armadillo5x0_i2c_rtc, 1);
548
549         /* USB */
550
551         usbotg_pdata.otg = imx_otg_ulpi_create(ULPI_OTG_DRVVBUS |
552                         ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
553         if (usbotg_pdata.otg)
554                 imx31_add_mxc_ehci_otg(&usbotg_pdata);
555         usbh2_pdata.otg = imx_otg_ulpi_create(ULPI_OTG_DRVVBUS |
556                         ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
557         if (usbh2_pdata.otg)
558                 imx31_add_mxc_ehci_hs(2, &usbh2_pdata);
559 }
560
561 static void __init armadillo5x0_timer_init(void)
562 {
563         mx31_clocks_init(26000000);
564 }
565
566 static struct sys_timer armadillo5x0_timer = {
567         .init   = armadillo5x0_timer_init,
568 };
569
570 MACHINE_START(ARMADILLO5X0, "Armadillo-500")
571         /* Maintainer: Alberto Panizzo  */
572         .boot_params = MX3x_PHYS_OFFSET + 0x100,
573         .map_io = mx31_map_io,
574         .init_early = imx31_init_early,
575         .init_irq = mx31_init_irq,
576         .timer = &armadillo5x0_timer,
577         .init_machine = armadillo5x0_init,
578 MACHINE_END