b63e1d5f1badc60ad3573febf6d9ff557f770c64
[linux-2.6.git] / arch / arm / mach-at91 / at91sam926x_time.c
1 /*
2  * at91sam926x_time.c - Periodic Interval Timer (PIT) for at91sam926x
3  *
4  * Copyright (C) 2005-2006 M. Amine SAYA, ATMEL Rousset, France
5  * Revision      2005 M. Nicolas Diremdjian, ATMEL Rousset, France
6  * Converted to ClockSource/ClockEvents by David Brownell.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
10  * published by the Free Software Foundation.
11  */
12 #include <linux/interrupt.h>
13 #include <linux/irq.h>
14 #include <linux/kernel.h>
15 #include <linux/clk.h>
16 #include <linux/clockchips.h>
17
18 #include <asm/mach/time.h>
19
20 #include <mach/at91_pit.h>
21
22
23 #define PIT_CPIV(x)     ((x) & AT91_PIT_CPIV)
24 #define PIT_PICNT(x)    (((x) & AT91_PIT_PICNT) >> 20)
25
26 static u32 pit_cycle;           /* write-once */
27 static u32 pit_cnt;             /* access only w/system irq blocked */
28
29
30 /*
31  * Clocksource:  just a monotonic counter of MCK/16 cycles.
32  * We don't care whether or not PIT irqs are enabled.
33  */
34 static cycle_t read_pit_clk(void)
35 {
36         unsigned long flags;
37         u32 elapsed;
38         u32 t;
39
40         raw_local_irq_save(flags);
41         elapsed = pit_cnt;
42         t = at91_sys_read(AT91_PIT_PIIR);
43         raw_local_irq_restore(flags);
44
45         elapsed += PIT_PICNT(t) * pit_cycle;
46         elapsed += PIT_CPIV(t);
47         return elapsed;
48 }
49
50 static struct clocksource pit_clk = {
51         .name           = "pit",
52         .rating         = 175,
53         .read           = read_pit_clk,
54         .shift          = 20,
55         .flags          = CLOCK_SOURCE_IS_CONTINUOUS,
56 };
57
58
59 /*
60  * Clockevent device:  interrupts every 1/HZ (== pit_cycles * MCK/16)
61  */
62 static void
63 pit_clkevt_mode(enum clock_event_mode mode, struct clock_event_device *dev)
64 {
65         unsigned long   flags;
66
67         switch (mode) {
68         case CLOCK_EVT_MODE_PERIODIC:
69                 /* update clocksource counter, then enable the IRQ */
70                 raw_local_irq_save(flags);
71                 pit_cnt += pit_cycle * PIT_PICNT(at91_sys_read(AT91_PIT_PIVR));
72                 at91_sys_write(AT91_PIT_MR, (pit_cycle - 1) | AT91_PIT_PITEN
73                                 | AT91_PIT_PITIEN);
74                 raw_local_irq_restore(flags);
75                 break;
76         case CLOCK_EVT_MODE_ONESHOT:
77                 BUG();
78                 /* FALLTHROUGH */
79         case CLOCK_EVT_MODE_SHUTDOWN:
80         case CLOCK_EVT_MODE_UNUSED:
81                 /* disable irq, leaving the clocksource active */
82                 at91_sys_write(AT91_PIT_MR, (pit_cycle - 1) | AT91_PIT_PITEN);
83                 break;
84         case CLOCK_EVT_MODE_RESUME:
85                 break;
86         }
87 }
88
89 static struct clock_event_device pit_clkevt = {
90         .name           = "pit",
91         .features       = CLOCK_EVT_FEAT_PERIODIC,
92         .shift          = 32,
93         .rating         = 100,
94         .set_mode       = pit_clkevt_mode,
95 };
96
97
98 /*
99  * IRQ handler for the timer.
100  */
101 static irqreturn_t at91sam926x_pit_interrupt(int irq, void *dev_id)
102 {
103
104         /* The PIT interrupt may be disabled, and is shared */
105         if ((pit_clkevt.mode == CLOCK_EVT_MODE_PERIODIC)
106                         && (at91_sys_read(AT91_PIT_SR) & AT91_PIT_PITS)) {
107                 unsigned nr_ticks;
108
109                 /* Get number of ticks performed before irq, and ack it */
110                 nr_ticks = PIT_PICNT(at91_sys_read(AT91_PIT_PIVR));
111                 do {
112                         pit_cnt += pit_cycle;
113                         pit_clkevt.event_handler(&pit_clkevt);
114                         nr_ticks--;
115                 } while (nr_ticks);
116
117                 return IRQ_HANDLED;
118         }
119
120         return IRQ_NONE;
121 }
122
123 static struct irqaction at91sam926x_pit_irq = {
124         .name           = "at91_tick",
125         .flags          = IRQF_SHARED | IRQF_DISABLED | IRQF_TIMER | IRQF_IRQPOLL,
126         .handler        = at91sam926x_pit_interrupt
127 };
128
129 static void at91sam926x_pit_reset(void)
130 {
131         /* Disable timer and irqs */
132         at91_sys_write(AT91_PIT_MR, 0);
133
134         /* Clear any pending interrupts, wait for PIT to stop counting */
135         while (PIT_CPIV(at91_sys_read(AT91_PIT_PIVR)) != 0)
136                 cpu_relax();
137
138         /* Start PIT but don't enable IRQ */
139         at91_sys_write(AT91_PIT_MR, (pit_cycle - 1) | AT91_PIT_PITEN);
140 }
141
142 /*
143  * Set up both clocksource and clockevent support.
144  */
145 static void __init at91sam926x_pit_init(void)
146 {
147         unsigned long   pit_rate;
148         unsigned        bits;
149
150         /*
151          * Use our actual MCK to figure out how many MCK/16 ticks per
152          * 1/HZ period (instead of a compile-time constant LATCH).
153          */
154         pit_rate = clk_get_rate(clk_get(NULL, "mck")) / 16;
155         pit_cycle = (pit_rate + HZ/2) / HZ;
156         WARN_ON(((pit_cycle - 1) & ~AT91_PIT_PIV) != 0);
157
158         /* Initialize and enable the timer */
159         at91sam926x_pit_reset();
160
161         /*
162          * Register clocksource.  The high order bits of PIV are unused,
163          * so this isn't a 32-bit counter unless we get clockevent irqs.
164          */
165         pit_clk.mult = clocksource_hz2mult(pit_rate, pit_clk.shift);
166         bits = 12 /* PICNT */ + ilog2(pit_cycle) /* PIV */;
167         pit_clk.mask = CLOCKSOURCE_MASK(bits);
168         clocksource_register(&pit_clk);
169
170         /* Set up irq handler */
171         setup_irq(AT91_ID_SYS, &at91sam926x_pit_irq);
172
173         /* Set up and register clockevents */
174         pit_clkevt.mult = div_sc(pit_rate, NSEC_PER_SEC, pit_clkevt.shift);
175         pit_clkevt.cpumask = cpumask_of(0);
176         clockevents_register_device(&pit_clkevt);
177 }
178
179 static void at91sam926x_pit_suspend(void)
180 {
181         /* Disable timer */
182         at91_sys_write(AT91_PIT_MR, 0);
183 }
184
185 struct sys_timer at91sam926x_timer = {
186         .init           = at91sam926x_pit_init,
187         .suspend        = at91sam926x_pit_suspend,
188         .resume         = at91sam926x_pit_reset,
189 };