Add IRQF_IRQPOLL flag on arm
[linux-2.6.git] / arch / arm / mach-at91 / at91rm9200_time.c
1 /*
2  * linux/arch/arm/mach-at91/at91rm9200_time.c
3  *
4  *  Copyright (C) 2003 SAN People
5  *  Copyright (C) 2003 ATMEL
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
10  * (at your option) any later version.
11  *
12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with this program; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
20  */
21
22 #include <linux/init.h>
23 #include <linux/interrupt.h>
24 #include <linux/irq.h>
25 #include <linux/kernel.h>
26 #include <linux/sched.h>
27 #include <linux/time.h>
28
29 #include <asm/hardware.h>
30 #include <asm/io.h>
31 #include <asm/mach/time.h>
32
33 #include <asm/arch/at91_st.h>
34
35 static unsigned long last_crtr;
36
37 /*
38  * The ST_CRTR is updated asynchronously to the master clock.  It is therefore
39  *  necessary to read it twice (with the same value) to ensure accuracy.
40  */
41 static inline unsigned long read_CRTR(void) {
42         unsigned long x1, x2;
43
44         do {
45                 x1 = at91_sys_read(AT91_ST_CRTR);
46                 x2 = at91_sys_read(AT91_ST_CRTR);
47         } while (x1 != x2);
48
49         return x1;
50 }
51
52 /*
53  * Returns number of microseconds since last timer interrupt.  Note that interrupts
54  * will have been disabled by do_gettimeofday()
55  *  'LATCH' is hwclock ticks (see CLOCK_TICK_RATE in timex.h) per jiffy.
56  *  'tick' is usecs per jiffy (linux/timex.h).
57  */
58 static unsigned long at91rm9200_gettimeoffset(void)
59 {
60         unsigned long elapsed;
61
62         elapsed = (read_CRTR() - last_crtr) & AT91_ST_ALMV;
63
64         return (unsigned long)(elapsed * (tick_nsec / 1000)) / LATCH;
65 }
66
67 /*
68  * IRQ handler for the timer.
69  */
70 static irqreturn_t at91rm9200_timer_interrupt(int irq, void *dev_id)
71 {
72         if (at91_sys_read(AT91_ST_SR) & AT91_ST_PITS) { /* This is a shared interrupt */
73                 write_seqlock(&xtime_lock);
74
75                 while (((read_CRTR() - last_crtr) & AT91_ST_ALMV) >= LATCH) {
76                         timer_tick();
77                         last_crtr = (last_crtr + LATCH) & AT91_ST_ALMV;
78                 }
79
80                 write_sequnlock(&xtime_lock);
81
82                 return IRQ_HANDLED;
83         }
84         else
85                 return IRQ_NONE;                /* not handled */
86 }
87
88 static struct irqaction at91rm9200_timer_irq = {
89         .name           = "at91_tick",
90         .flags          = IRQF_SHARED | IRQF_DISABLED | IRQF_TIMER | IRQF_IRQPOLL,
91         .handler        = at91rm9200_timer_interrupt
92 };
93
94 void at91rm9200_timer_reset(void)
95 {
96         last_crtr = 0;
97
98         /* Real time counter incremented every 30.51758 microseconds */
99         at91_sys_write(AT91_ST_RTMR, 1);
100
101         /* Set Period Interval timer */
102         at91_sys_write(AT91_ST_PIMR, LATCH);
103
104         /* Clear any pending interrupts */
105         (void) at91_sys_read(AT91_ST_SR);
106
107         /* Enable Period Interval Timer interrupt */
108         at91_sys_write(AT91_ST_IER, AT91_ST_PITS);
109 }
110
111 /*
112  * Set up timer interrupt.
113  */
114 void __init at91rm9200_timer_init(void)
115 {
116         /* Disable all timer interrupts */
117         at91_sys_write(AT91_ST_IDR, AT91_ST_PITS | AT91_ST_WDOVF | AT91_ST_RTTINC | AT91_ST_ALMS);
118         (void) at91_sys_read(AT91_ST_SR);       /* Clear any pending interrupts */
119
120         /* Make IRQs happen for the system timer */
121         setup_irq(AT91_ID_SYS, &at91rm9200_timer_irq);
122
123         /* Change the kernel's 'tick' value to 10009 usec. (the default is 10000) */
124         tick_usec = (LATCH * 1000000) / CLOCK_TICK_RATE;
125
126         /* Initialize and enable the timer interrupt */
127         at91rm9200_timer_reset();
128 }
129
130 #ifdef CONFIG_PM
131 static void at91rm9200_timer_suspend(void)
132 {
133         /* disable Period Interval Timer interrupt */
134         at91_sys_write(AT91_ST_IDR, AT91_ST_PITS);
135 }
136 #else
137 #define at91rm9200_timer_suspend        NULL
138 #endif
139
140 struct sys_timer at91rm9200_timer = {
141         .init           = at91rm9200_timer_init,
142         .offset         = at91rm9200_gettimeoffset,
143         .suspend        = at91rm9200_timer_suspend,
144         .resume         = at91rm9200_timer_reset,
145 };
146