xfs: deprecate the nodelaylog mount option
[linux-2.6.git] / Documentation / spi / spidev_test.c
1 /*
2  * SPI testing utility (using spidev driver)
3  *
4  * Copyright (c) 2007  MontaVista Software, Inc.
5  * Copyright (c) 2007  Anton Vorontsov <avorontsov@ru.mvista.com>
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License.
10  *
11  * Cross-compile with cross-gcc -I/path/to/cross-kernel/include
12  */
13
14 #include <stdint.h>
15 #include <unistd.h>
16 #include <stdio.h>
17 #include <stdlib.h>
18 #include <getopt.h>
19 #include <fcntl.h>
20 #include <sys/ioctl.h>
21 #include <linux/types.h>
22 #include <linux/spi/spidev.h>
23
24 #define ARRAY_SIZE(a) (sizeof(a) / sizeof((a)[0]))
25
26 static void pabort(const char *s)
27 {
28         perror(s);
29         abort();
30 }
31
32 static const char *device = "/dev/spidev1.1";
33 static uint8_t mode;
34 static uint8_t bits = 8;
35 static uint32_t speed = 500000;
36 static uint16_t delay;
37
38 static void transfer(int fd)
39 {
40         int ret;
41         uint8_t tx[] = {
42                 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
43                 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x95,
44                 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
45                 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
46                 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
47                 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xBA, 0xAD,
48                 0xF0, 0x0D,
49         };
50         uint8_t rx[ARRAY_SIZE(tx)] = {0, };
51         struct spi_ioc_transfer tr = {
52                 .tx_buf = (unsigned long)tx,
53                 .rx_buf = (unsigned long)rx,
54                 .len = ARRAY_SIZE(tx),
55                 .delay_usecs = delay,
56                 .speed_hz = speed,
57                 .bits_per_word = bits,
58         };
59
60         ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);
61         if (ret < 1)
62                 pabort("can't send spi message");
63
64         for (ret = 0; ret < ARRAY_SIZE(tx); ret++) {
65                 if (!(ret % 6))
66                         puts("");
67                 printf("%.2X ", rx[ret]);
68         }
69         puts("");
70 }
71
72 static void print_usage(const char *prog)
73 {
74         printf("Usage: %s [-DsbdlHOLC3]\n", prog);
75         puts("  -D --device   device to use (default /dev/spidev1.1)\n"
76              "  -s --speed    max speed (Hz)\n"
77              "  -d --delay    delay (usec)\n"
78              "  -b --bpw      bits per word \n"
79              "  -l --loop     loopback\n"
80              "  -H --cpha     clock phase\n"
81              "  -O --cpol     clock polarity\n"
82              "  -L --lsb      least significant bit first\n"
83              "  -C --cs-high  chip select active high\n"
84              "  -3 --3wire    SI/SO signals shared\n");
85         exit(1);
86 }
87
88 static void parse_opts(int argc, char *argv[])
89 {
90         while (1) {
91                 static const struct option lopts[] = {
92                         { "device",  1, 0, 'D' },
93                         { "speed",   1, 0, 's' },
94                         { "delay",   1, 0, 'd' },
95                         { "bpw",     1, 0, 'b' },
96                         { "loop",    0, 0, 'l' },
97                         { "cpha",    0, 0, 'H' },
98                         { "cpol",    0, 0, 'O' },
99                         { "lsb",     0, 0, 'L' },
100                         { "cs-high", 0, 0, 'C' },
101                         { "3wire",   0, 0, '3' },
102                         { "no-cs",   0, 0, 'N' },
103                         { "ready",   0, 0, 'R' },
104                         { NULL, 0, 0, 0 },
105                 };
106                 int c;
107
108                 c = getopt_long(argc, argv, "D:s:d:b:lHOLC3NR", lopts, NULL);
109
110                 if (c == -1)
111                         break;
112
113                 switch (c) {
114                 case 'D':
115                         device = optarg;
116                         break;
117                 case 's':
118                         speed = atoi(optarg);
119                         break;
120                 case 'd':
121                         delay = atoi(optarg);
122                         break;
123                 case 'b':
124                         bits = atoi(optarg);
125                         break;
126                 case 'l':
127                         mode |= SPI_LOOP;
128                         break;
129                 case 'H':
130                         mode |= SPI_CPHA;
131                         break;
132                 case 'O':
133                         mode |= SPI_CPOL;
134                         break;
135                 case 'L':
136                         mode |= SPI_LSB_FIRST;
137                         break;
138                 case 'C':
139                         mode |= SPI_CS_HIGH;
140                         break;
141                 case '3':
142                         mode |= SPI_3WIRE;
143                         break;
144                 case 'N':
145                         mode |= SPI_NO_CS;
146                         break;
147                 case 'R':
148                         mode |= SPI_READY;
149                         break;
150                 default:
151                         print_usage(argv[0]);
152                         break;
153                 }
154         }
155 }
156
157 int main(int argc, char *argv[])
158 {
159         int ret = 0;
160         int fd;
161
162         parse_opts(argc, argv);
163
164         fd = open(device, O_RDWR);
165         if (fd < 0)
166                 pabort("can't open device");
167
168         /*
169          * spi mode
170          */
171         ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);
172         if (ret == -1)
173                 pabort("can't set spi mode");
174
175         ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE, &mode);
176         if (ret == -1)
177                 pabort("can't get spi mode");
178
179         /*
180          * bits per word
181          */
182         ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits);
183         if (ret == -1)
184                 pabort("can't set bits per word");
185
186         ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &bits);
187         if (ret == -1)
188                 pabort("can't get bits per word");
189
190         /*
191          * max speed hz
192          */
193         ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);
194         if (ret == -1)
195                 pabort("can't set max speed hz");
196
197         ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &speed);
198         if (ret == -1)
199                 pabort("can't get max speed hz");
200
201         printf("spi mode: %d\n", mode);
202         printf("bits per word: %d\n", bits);
203         printf("max speed: %d Hz (%d KHz)\n", speed, speed/1000);
204
205         transfer(fd);
206
207         close(fd);
208
209         return ret;
210 }